DE1153683B

DE1153683B - Transport system for workpiece carriers

Info

Publication number: DE1153683B
Application number: DEA26871A
Authority: DE
Inventors: Harold George Abbey
Original assignee: HAROLD GEORGE ABBEY
Current assignee: HAROLD GEORGE ABBEY
Priority date: 1956-04-06
Filing date: 1957-04-02
Publication date: 1963-08-29

Description

Transportanlage fürVVerkstückträger Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Transportvorrichtungen, die eine über Kopf verlaufende Schiene aufweisen, von welcher Werkstückträger herabhängen, die zum Transport zu einer Reihe von Bearbeitungsstationen unterhalb der Schiene dienen, und insbesondere auf eine leistungsfähige Transportvorrichtung, wobei ein gegebener Werkstückträger abgesenkt und anderweitig von der Schiene entfernt werden kann, damit eine Bearbeitung an einer bestimmten Arbeitsstelle erfolgen kann, ohne daß ein Unterbrechen der Weiterbewegung der anderen Träger entlang der erwähnten Schiene stattfindet.Transport system forVerkstückträger The invention relates to generally on transport devices that have an overhead rail, from which workpiece carriers hang down for transport to a number of processing stations serve below the rail, and in particular on a powerful transport device, wherein a given workpiece carrier is lowered and otherwise removed from the rail can be so that processing can take place at a specific job, without interrupting the further movement of the other carriers along the aforementioned Rail takes place.

Bei Transportvorrichtungen üblicher Bauart, wie sie z. B. gegenwärtig in Verbindung mit automatischen Einrichtungen zum Plattieren und zum Behandeln mit Flüssigkeit Anwendung finden, werden Werkstücke. die plattiert oder bearbeitet werden sollen, auf Trägern entlang einer geradlinigen oder einer Schleifenbahn vom Eingangsende bis zum Ausgangsende der Einrichtung befördert. Die Arbeitsstationen befinden sich unterhalb der Schiene und sind üblicherweise Tanks, die die Plattierungs-, Bearbeitungs- oder Spülflüssigkeiten enthalten. Die Träger werden im Betrieb mittels eines Aufzugs oder einer anderen Vorrichtung von der Schiene in den Tank herabgesenkt, damit die darauf befindlichen Werkstücke zum Bearbeiten untergetaucht werden können. In transport devices of the usual type, as they are, for. B. currently in connection with automatic devices for plating and treating with Liquid are used as workpieces. that are plated or machined should, on supports along a straight line or a loop path from the entrance end promoted to the exit end of the facility. The workstations are located below the rail and are usually tanks that hold the plating, machining or contain rinsing liquids. The girders are in operation by means of an elevator or another device lowered from the rail into the tank so that the Workpieces located on it can be submerged for processing.

Sofern sich mehrere Träger in einer gegebenen Reihenfolge auf der Schiene befinden, muß bei üblichen Transportvorrichtungen jeder Träger beim Weiterbefördern entlang der Schiene von Station zu Station auf die Weiterbeförderung des vorangehenden Trägers warten. Wenn z. B. bei gleichzeitigem Plattieren einer Anzahl von Arbeitsstücken die Ladung eines ersten Trägers zum Bearbeiten in einen gegebenen Tank abgesenkt worden ist, muß der Weitertransport eines zweiten Trägers notwendigerweise so lange verzögert werden, bis die Bearbeitung vollendet und der erste Träger weitergerückt ist, um die Bahn für den zweiten Träger frei zu machen. Die Absenkzeiten beim Badplattieren beim Beladen oder bei irgendeinem anderen Arbeitsvorgang sind normalerweise von Fall zu Fall unterschiedlich, daher kann die Weiterbewegung der Träger von Station zu Station nicht schneller vorgenommen werden, als der längste Arbeitsvorgang in der Bearbeitungsreihenfolge an Zeit beansprucht. Dieser Faktor erweist sich als ein Produktionsengpaß, welcher den Betrieb der automatischen Einrichtung wesentlich verlangsamt. Provided there are several carriers in a given order on the Rail are located, each carrier must be transported further with conventional transport devices along the rail from station to station on the forwarding of the previous one Waiting for the carrier. If z. B. with simultaneous plating of a number of workpieces lowered the load of a first carrier into a given tank for processing has been, the onward transport of a second carrier must necessarily be so long delayed until machining is completed and the first carrier is advanced is to clear the path for the second carrier. The sinking times in bath plating during loading or any other operation are normally of This varies from case to case, so the onward movement of the wearer from station to station cannot be carried out faster than the longest operation in the processing sequence takes up time. This factor turns out to be a production bottleneck which essentials the operation of the automatic facility slowed down.

Ferner wird dadurch der Produktionsausstoß niedrig gehalten, wobei sich gleichzeitig die Plattierungskosten wesentlich erhöhen.Furthermore, this keeps the production output low, with at the same time the plating costs increase significantly.

Bekannt sind zwar Hängebahnen mit einer in horizontaler Ebene senkrecht zur Schiene ausfahrbaren Schiebebühne und einem pendelnd aufgehängten Ersatzschienenstück, das unter der Wirkung der Schwerkraft die Hängebahn schließt, wenn die Schiebebühne ausgefahren ist. Auf der Hängebahn laufende Wagen können auf die Schiebebühne auffahren und seitlich weggeschoben werden, doch lassen sich mittels dieser Anordnung nicht Werkstückträger auf einer Hängeschienenbahn über Arbeitsstellen führen und in unabhängiger Reihenfolge an den Arbeitsstellen absenken. Overhead conveyors with a vertical plane in the horizontal plane are known sliding platform that can be extended to form a rail and a pendulum-mounted replacement rail piece, which closes the overhead conveyor under the action of gravity when the transfer table is extended. Carriages running on the overhead conveyor can drive onto the transfer platform and can be pushed away to the side, but this arrangement cannot Guide workpiece carriers on a hanging rail track over workplaces and in independent Lower the sequence at the workplaces.

Ein älterer Vorschlag zeigt eine Transportanlage mit einer oberhalb von Arbeitsstellen laufenden Hänge schienenbahn mit tÇberführungsschienenstücken, die durch Aufzüge zusammen mit Zwischenschienenstücken vertikal und mittels einer Nockensteuerung zwischen einer inneren und einer äußeren Stellung horizontal bewegbar sind. Die Oberführungsschienenstücke bilden in ihrer inneren, oberen Stellung einen Teil der Hängeschienenbahn. In dieser Stellung können über die Hängeschienenbahn herangeführte Werkstückträger mit den Uberführungsschienenstücken abgesenkt und an der betreffenden Arbeitsstelle durch Auswärtsbewegung der Überführungsschienenstücke abgesetzt werden. Ersatzschienenstücke treten selbsttätig an die Stelle der aus der Hängeschienenbahn herausgenommenen Über- führungsschienenstücke. Hierdurch wird vermieden, daß die Überitihrungsschienenstücke bei Rückkehr in die obere Stellung zwecks Schließens der Schienenbahn zunächst wieder nach innen verschwenkt werden müssen. Solange jedoch die tÇberführungsschienenstücke abgesenkt sind, bleibt die Hängeschienenbahn am Ort der mitabgesenkten Zwischenschienenstücke unterbrochen. Diese Anlage macht es daher ebenfalls nicht möglich, von den Überführungsschienenstücken getragene, an die Arbeitsstelle abgesenkte Werkstückträger laufend zu überholen. An older proposal shows a transport system with one above overhead rail running from workplaces with overhead rail pieces, by elevators together with intermediate rail pieces vertically and by means of a Cam control horizontally movable between an inner and an outer position are. The upper guide rail pieces form one in their inner, upper position Part of the hanging rail track. In this position you can use the hanging rail track brought workpiece carrier with the transfer rail pieces lowered and at the relevant work site by moving the transfer rail pieces outward be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Replacement rail pieces automatically take the place of the removed from the hanging rail guide rail pieces. This avoids that the Überitihrungsschienenstück when returning to the The upper position is initially pivoted inwards again for the purpose of closing the rail track Need to become. However, as long as the transfer guide rail pieces are lowered, remains the suspended rail track is interrupted at the location of the intermediate rail pieces that were also lowered. This system therefore also makes it impossible to remove the transfer rail pieces to continuously overtake worn workpiece carriers that have been lowered to the work site.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportanlage vorzusehen, bei welcher Werkstückträger andere beim Weitertransport überspringen können, d. h. Werkstückträger wahlweise und automatisch an den Bearbeitungsstationen in jeder gewünschten Ordnung ohne Berücksichtigung ihrer relativen Stellung innerhalb der Reihenfolge der Träger durch Absenken aus dem Bereich der Hängeschienenbahn entfernt werden können. The object of the invention is to provide a transport system in which workpiece carriers others can skip during further transport, d. H. Workpiece carrier optionally and automatically at the processing stations in any desired order regardless of their relative position within the order of the carriers can be removed from the area of the hanging rail track by lowering.

Bei einer Transportanlage für Werkstückträger mit einer oberhalb von Arbeitsstellen angeordneten Hängeschienenbahn, die durch Aufzüge vertikal bewegbare Überführungsschienenstücke sowie Ersatzschienenstücke aufweist, welche (Ersatzschienenstücke) selbsttätig an die Stelle von aus der Hängeschienenbahn abgesenkten tÇberführungsschienenstücken treten, wird dies nach der Erfindung durch die Kombination folgender Merkmale erreicht: a) Jedes Überführungsschienenstück ist ständig fest mit einem eigenen Aufzug verbunden; b) für jede durch die Absenkbewegung eines Aufzugs in der Hängeschienenbahn entstehende Lücke ist ein von oben her diese Lücke ausfüllendes Ersatzschienenstück vorgesehen. In the case of a transport system for workpiece carriers with one above suspended rail track arranged by workplaces, which can be moved vertically by elevators Has transfer rail pieces as well as replacement rail pieces which (replacement rail pieces) automatically in place of the transfer guide rail pieces lowered from the hanging rail track occur, this is achieved according to the invention by the combination of the following features: a) Each transfer rail section is permanently connected to its own elevator; b) for each resulting from the lowering movement of an elevator in the hanging rail track A replacement rail piece is provided to fill this gap from above.

Bei einem Plattierungsbetrieb ermöglicht es die Transportanlage nach der Erfindung, einen Werkstückträger ohne Rücksicht auf seine Stellung innerhalb der Reihenfolge auf der Schiene zu einer Behandlungsstation zu bringen, die frei von zu plattierenden Teilen ist. Auf diese Weise kann eine Plattierungstrommel so lange in einem Behandlungstank verbleiben, bis der geforderte Niederschlag erfolgt ist. Dies ermöglicht die größtmögliche Ausnutzung der Vorbereitungstanks, wie z. B. der Reinigungs-und Spültanks, in welchen viel kürzere Aufenthalte genügen. Die Anwendung der Transportanlage ist selbstverständlich nicht auf den Plattiernngsbetrieb beschränkt, sondern diese Anlage kann auch dort benutzt werden, wo immer eine Reihe von Bearbeitungen an einer Anzahl von Bearbeitungsstationen vorzunehmen ist, um eine Automatisierung des Produktionsprozesses zu bewirken. Die Zeitdauer der Absenkung einzelner Werkstückträger an den Arbeitsstellen kann den jeweiligen Erfordernissen entsprechend nach Belieben festgelegt werden. In the case of a plating company, the transport system allows for of the invention, a workpiece carrier regardless of its position within the order to bring the rail to a treatment station that free of parts to be plated. In this way a plating drum can do so remain in a treatment tank for a long time until the required precipitation occurs is. This enables the greatest possible utilization of the preparation tanks, such as B. the cleaning and rinsing tanks, in which much shorter stays are sufficient. the Application of the transport system is of course not for the plating company limited, but this facility can also be used wherever there is a number of machining is to be carried out at a number of machining stations in order to to bring about an automation of the production process. The duration of the lowering individual workpiece carriers at the workplaces can meet the respective requirements can be set accordingly at will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist jede Aufzugsstelle einen von einer angetriebenen Kette getragenen Auslegerarm auf, der sich nach außen erstreckt und das absenkbare Uberführungsschienenstück trägt. In a further embodiment of the invention, each elevator station has a cantilever arm carried by a driven chain, which extends outwards extends and carries the lowerable transfer rail piece.

Vorzugsweise ist jede Aufzugsstelle mit einem Haltemittel (Wipphebel) versehen, das den Werkstückträger auf dem absenkbaren Schienenstück hält, wenn dieses Schienenstück durch den Aufzug herabgelassen wird, und das ausklinkbar ist, wenn das Schienenstück zur Hängebahnschiene zurückkehrt. Each lift station is preferably equipped with a holding device (rocker arm) provided that holds the workpiece carrier on the lowerable rail section when this Track piece is lowered by the elevator, and that can be disengaged when the track piece returns to the overhead track.

Zweckmäßigerweise ist das Haltemittel elektrisch leitend, um elektrischen Strom von einer Außenquelle zum Werkstückträger zu leiten.Appropriately, the holding means is electrically conductive to electrical To conduct electricity from an external source to the workpiece carrier.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist jede Aufzugs stelle in ihrem oberen Bereich eine lösbare Sperrvorrichtung auf, die die Werkstückträger auf dem absenkbaren Schienenstück nach jedem Förderschritt in Mittelstellung anhält. In a further embodiment of the invention, each elevator point in its upper area a releasable locking device that holds the workpiece carrier stops on the lowerable rail section after each conveying step in the middle position.

Die Hängeschienenbahn sowie die tlberführungsschienenstücke und die Ersatzschienenstücke können von Einbahnschienen gebildet sein. Zweckmäßigerweise ist in diesem Falle jedem Uberführungsschienenstück eine Stabilisierungsschiene zugeordnet. The hanging rail track as well as the transfer guide rail pieces and the Replacement rail pieces can be formed by one-way rails. Appropriately is in this case a stabilizing rail for each transfer rail piece assigned.

Die Hängeschienenbahn sowie die tZberführungsschienenstücke und die Ersatzschienenstücke können auch von paarweise im Abstand angeordneten Schienen gebildet sein. The hanging rail track as well as the transfer guide rail pieces and the Replacement rail pieces can also be made from rails that are spaced apart in pairs be educated.

Das Ersatzschienenstück ist zweckmäßigerweise hochklappbar gelagert. The replacement rail piece is expediently stored so that it can be folded up.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können in Förderrichtung vor und hinter einem ortsfest angeordneten Überspringeschienenstück, welches mit Abstand über einem zu einer langgestreckten Arbeitsstelle führenden Hilfsschienenabschnitt verläuft, je ein Aufzug mit Überführungsschienenstück und Ersatzschienenstück vorgesehen sein. Bei einer derartigen Ausbildung ist es beispielsweise möglich, in Galvanisierungsanlagen Werkstückträger von der Hängeschienenbahn zu einem unter dieser angeordneten Hilfsschienenabschnitt überzuführen, um die Werkstückträger eine Anzahl von Zellenbädern durchlaufen zu lassen, bevor sie zwecks weiterer Bearbeitung zur Hängeschienenbahn zurückkehren. According to a further advantageous embodiment of the invention can in the conveying direction in front of and behind a fixed skip rail piece, which at a distance above a leading to an elongated job Auxiliary rail section runs, each with a lift with transfer rail piece and Replacement rail piece can be provided. In such a training it is for example possible to add workpiece carriers from the hanging rail track in electroplating systems an auxiliary rail section arranged below this in order to transfer the workpiece carriers to run through a number of cell baths before being processed for further processing return to the hanging rail track.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Further details, advantages and possible applications result from the following description in connection with the drawing.

Es zeigt Fig. 1 in schematischer Form eine Draufsicht einer automatischen Plattierungseinrichtung, welche ein erstes Ausführungsbeispiel einer Transportanlage gemäß der Erfindung verkörpert, Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung, Fig. 3 A und 3 B je einen Schnitt längs der Linien 3-3 in Fig. 2, die einen der Werkstückträger veranschaulichen, der von einem Aufzug in den Behandlungstank abgesenkt wird, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linien 4-4 in Fig. 3 A, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linien 5-5 in Fig. 3 A, Fig. 6 die gleiche Anordnung wie in Fig. 4, ausgenommen nur, daß der Austauschschienenabschnitt (Ersatzschienenstück) den Platz des tJberführungsschienenstückes eingenommen hat, Fig. 7 eine vergrößerte Teilansicht der Hängebahnschiene sowie der Sperrklinkenvorrichtung für den Werkstückträger, Fig. 8 die gleiche Anordnung wie in Fig. 7, abgesehen davon, daß der Träger mittig auf dem Überführungsschienenstück gehalten wird, Fig. 9 einen Schnitt längs der Linien 9-9 in Fig. 8, Fig. 10 eine Vorderansicht einer anderen Ausführungsart der Anlage, teilweise im Schnitt, wobei der Austauschabschnitt schwenkbar gelagert und in Ruhelage gezeigt ist Fig. 11 die gleiche Anordnung wie in Fig. 10, ausgenommen jedoch, daß der Austauschabschnitt in Betriebsstellung veranschaulicht ist, Fig. 12 eine Ansicht eines Werkstückträgers für eine Hängebahn mit paarweise verlegten Schienen, Fig. 13 eine Seitenansicht der in Fig. 12 dargestellten Vorrichtung, Fig. 14 im einzelnen die Vorschubvorrichtung für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 12, Fig. 15 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels für eine Hängebahn aus Einbahnlaufschienen, Fig. 16 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels für eine Hängebahn aus Einbahngleitschienen, Fig. 17 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels, welches für die Behandlung in Zellen für mehrere Werkstückträger bestimmt ist.It shows Fig. 1 in schematic form a plan view of an automatic Plating device, which is a first embodiment of a transport system embodied in accordance with the invention, FIG. 2 is a front view of that shown in FIG Device, Fig. 3 A and 3 B each a section along the lines 3-3 in Fig. 2, the Illustrate one of the workpiece carriers moving from an elevator into the treatment tank is lowered, Fig. 4 shows a section along the lines 4-4 in Fig. 3A, Fig. 5 a Section along the lines 5-5 in Fig. 3A, Fig. 6 shows the same arrangement as in Fig. 4, except that the replacement rail section (replacement rail piece) has the Has taken up space of the transfer rail piece, Fig. 7 an enlarged Partial view of the monorail rail and the ratchet device for the workpiece carrier, Fig. 8 shows the same arrangement as in Fig. 7, except that the carrier is in the middle is held on the transfer rail piece, Fig. 9 is a section along the Lines 9-9 in Fig. 8, Fig. 10 is a front view of another embodiment of the Plant, partly in section, the exchange section being pivotably mounted and FIG. 11 shows the same arrangement as in FIG. 10, except in the rest position however, that the exchange section is illustrated in the operating position, Fig. 12 a view of a workpiece carrier for an overhead conveyor with laid in pairs Rails, FIG. 13 a side view of the device shown in FIG. 12, FIG. 14 in detail the feed device for the embodiment according to FIG. 12, 15 shows a view of an exemplary embodiment for a suspension track made up of one-way running rails, 16 shows a view of an exemplary embodiment for a suspension track made of one-way slide rails, 17 shows a view of an embodiment which is suitable for treatment in cells is intended for several workpiece carriers.

Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird nun die allgemeine Anordnung und Arbeitsweise einer eine kontinuierliche Bahn aufweisenden Plattierungseinrichtung mit einer Transportanlage 10 gemäß der Erfindung beschrieben, wobei die Transportvorrichtung von zwei geraden, parallel angeordneten Schienenteilen 11 und 12 gebildet wird, deren Enden durch Bogenschienenstücke 13 und 14 verbunden sind. Unter dem Schienenstück 11 befinden sich im Abstand sechs Behandlungsstationen A bis F, und unter dem gegenüberliegenden Schienenstück 12 befinden sich die Behandlungsstationen G bis L. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit einer Schienenschleife veranschaulicht, sie ist jedoch selbstverständlich auch auf einen Betrieb mit gradliniger Schiene anwendbar. Referring now to Figures 1 and 2, the general arrangement will now be made and operation of a continuous web plating device described with a transport system 10 according to the invention, the transport device is formed by two straight, parallel rail parts 11 and 12, the ends of which are connected by curved rail pieces 13 and 14. Under the rail piece 11 there are six treatment stations A to F, and below the opposite one Rail section 12 are the treatment stations G to L. The invention illustrated in the context of a rail loop, but it goes without saying can also be used for operation with a straight rail.

In die Einrichtung einzuführende Werkstücke werden in eine Ladeschütte oder Trichter 15 gelegt, dessen Inhalt dann an der Beschickungsstation A in die Behandlungszylinder oder -trommeln geschüttet wird. Darauf werden die Träger von der Station A zur Behandlungsstation B transportiert, wo die Werkstücke nach Wunsch chemisch oder elektrisch gereinigt werden. Eine Kaltwasserspülung wird an der Station C vorgenommen. Zu diesem Zweck kann ein einfacher Stahltank mit Überlaufvorrichtung benutzt werden. Workpieces to be introduced into the facility are placed in a loading chute or funnel 15 placed, the contents of which then at the loading station A in the Treatment cylinders or drums are poured. The carriers of from station A to treatment station B, where the workpieces are transported as desired chemically or electrically cleaned. A cold water flush is performed at the station C made. A simple steel tank with an overflow device can be used for this purpose to be used.

In der Station D werden die Werkstücke einer Beizbehandlung in einem passenden Säurebad ausgesetzt, wobei der hier erforderliche Tank mit einem säurefesten Material ausgekleidet ist. Nach dem Beizen werden die Werkstücke in der Station E mit kaltem Wasser gespült. Hier muß der Tank ebenfalls mit säurefestem Material, wie z. B. Blei, ausgekleidet sein. Eine Eintauchung in Cyanid oder Säure wird in Station F bewerkstelligt. In station D, the workpieces undergo a pickling treatment in one appropriate acid bath exposed, whereby the tank required here with an acid-proof Material is lined. After pickling, the workpieces are in the station E rinsed with cold water. Here the tank must also be made of acid-proof material, such as B. lead, be lined. Immersion in cyanide or acid is done in Station F accomplished.

Die Stationen G, H und I sind für Plattierungsbehandlungen vorgesehen. Zu diesem Zweck können getrennte Tanks oder ein einziger Tank mit einer Anzahl Abteilungen benutzt werden. Jede Anzahl Stationen kann für diesen Zweck benutzt werden. In der Station J werden die plattierten Arbeitsstücke mit kaltem Wasser gespült. Von diesem Punkt werden sie zur Station K transportiert, wo sie in einer Schütte mit neißem Wasser gespült und dann entladen werden. Station L kann bei Instandsetzungsarbeiten an der Transporteinrichtung benutzt werden. Stations G, H and I are dedicated to plating treatments. For this purpose, separate tanks or a single tank with a number of compartments can be used to be used. Any number of stations can be used for this purpose. In the Station J rinses the plated workpieces with cold water. Of this At point they are transported to station K, where they are placed in a chute with neißem Rinsed with water and then discharged. Station L can be used for repair work be used on the transport device.

Sie kann auch der Trocknung der plattierten Werkstücke dienen.It can also be used to dry the clad workpieces.

Durch den Weitertransport von Station A nach Station L wird ein vollständiger Plattierungskreislauf bewerkstelligt. Mit Hilfe der Transportvorrichtung werden die verschiedenen Arbeitsgänge automatisch und mit größter Schnelligkeit ausgeführt. Die Plattierungsverfahren sind üblicher Art und bilden keinen Teil der Erfindung. Sie bedienen jedoch dazu, das Funktionieren der Transportvorrichtung zu veranschaulichen und die Art und Weise, wie das Überspringen innerhalb des Systems der Plattierungseinrichtung beim Weitertransport vorgenommen wird, zu erklären. The further transport from station A to station L becomes a complete one Plating cycle accomplished. With the help of the transport device the various operations are carried out automatically and with the greatest possible speed. The plating processes are conventional and do not constitute one Part of the invention. However, they serve to illustrate the functioning of the transport device and the manner of skipping within the plating facility system is carried out during onward transport.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, wird die über Kopf angeordnete Schiene 11 durch einen ortsfest angeordneten I-Träger 16, der einen Einschienenweg darstellt, gebildet, welcher Überführungsschienenstücke oder -abschnitte 17 aufweist, die normalerweise geradlinig mit der Schiene ausgerichtet sind, jedoch von dieser nach unten entfernt werden können. Wie in Fig. 2 gezeigt, befinden sich die Schienenstücke 17 in senkrechter Ausrichtung mit den darunter befindlichen Behandlungsstationen. Die Schiene wird in verschiedenen Formen ausgebildet, was von der Art des benutzten Trägers abhängt. So kann z. B. die Schiene die Form einer Einbahnschiene, d. h. eines Rohres, eines umgekehrten T-Profils, einer runden oder rechteckigen Stange aufweisen. Eine Doppelschiene kann ebenfalls an Stelle einer Einschienenkonstruktion benutzt werden. As illustrated in Figure 2, the overhead rail is 11 by a stationary I-beam 16, which represents a monorail route, formed which has transfer rail pieces or sections 17, which normally are in a straight line with the rail, but away from it downwards can be. As shown in Fig. 2, the rail pieces 17 are in a vertical position Alignment with the treatment stations below. The rail will formed in various shapes depending on the type of carrier used. So z. B. the rail is in the form of a one-way rail, d. H. of a pipe, one have an inverted T-profile, a round or rectangular bar. A double rail can also be used in place of a monorail construction.

Der Einzelschiene oder Einbahnschiene entlang bewegen sich Werkstückträger, die die Form einer durchlöcherten zylindrischen Plattierungstrommel 18 aufweisen, welche aus nichtleitendem Material, wie z. B. Hartgummi, oder Werkstoffen mit diesem ähnlichen Eigenschaften bestehen. Die Trommeln sind drehbar zwischen den herabhängenden Armen eines Jochkörpers 19 gehalten. Die Transportanlage kann für jede Art von Flüssigkeitsbehandlung in Zellen benutzt werden. Für nichtelektrolytische Behandlungen (Phosphatieren) können metallische Zylinder an Stelle der nichtmetallischen Trommeln benutzt werden. Workpiece carriers move along the single rail or one-way rail, which are in the form of a perforated cylindrical plating drum 18, which are made of non-conductive material, such as. B. hard rubber, or materials with this similar properties exist. The drums are rotatable between the hanging ones Arms of a yoke body 19 held. The transport system can be used for any type of liquid treatment used in cells. For non-electrolytic treatments (phosphating) Metallic cylinders can be used in place of non-metallic drums.

Das Joch 19 hängt unter einer Laufkatze 20, die zwei Satz Räder 20A aufweist, die auf beiden Seiten des unteren Flansches der Schiene 16 laufen, um die Trommel zu ausgewählten Stationen zu transportieren. Es wird hier eine mit Rädern ausgerüstete Laufkatze gezeigt. Dies ist jedoch nur für den Transport schwerer Werkstücke erforderlich. Es ist selbstverständlich, daß für den Transport leichterer Werkstücke auch gleitende Laufkatzen benutzbar sind. The yoke 19 hangs under a trolley 20, the two sets of wheels 20A which run on both sides of the lower flange of the rail 16 to transport the drum to selected stations. It'll be one with wheels here equipped trolley shown. However, this is only for the transport of heavy workpieces necessary. It goes without saying that for the transport of lighter workpieces sliding trolleys can also be used.

Jeder Überführungsschienenabschnitt 17 ist mit Hilfe eines Einzel aufzugs nach unten beweglich. Der Aufzug besteht aus senkrecht angeordneten Rahmenbalken 21 und einer kontinuierlichen Kette 22, an welche der Überführungsabschnitt 17 mechanisch gekuppelt ist, und zwar so, daß wenn die Kette angetrieben wird, der Abschnitt abgesenkt oder angehoben wird, was jeweils von der Antriebsrichtung abhängt. Wenn der Schienenabschnitt 17 mit einem daran befindlichen Werkstückträger abgesenkt wird. taucht die Piattierungstrommel 18 in den an der Arbeitsstation befindlichen Bearbeitungstank. An der Endwand des Tanks befindet sich ein Antriebsmotor 24, der zum Drehen der Trommel durch ein Untersetzungsgetriebe 25 dient, dessen Abtriebszahnrad in ein Antriebszahnrad 26 greift, das von einem Ende des Joches 19 hervorragt und wirksam mit einem Trommelzahnrad 27 gekuppelt ist. Ebenfalls ragen aus den gegenüberliegenden Ohren an dem Joch zwei Elektroden oder Hörner 28 hervor, die, wenn die Trommel in den Tank abgesenkt ist, sich auf die Kontak-sättel 29 setzen und mit diesen in elektrischem Kontakt stehen, um Plattierungsstrom in der üblichen Weise zu liefern. Each transfer rail section 17 is by means of a single Elevator movable downwards. The elevator consists of vertically arranged frame beams 21 and a continuous chain 22 to which the transfer section 17 mechanically is coupled in such a way that when the chain is driven, the section is lowered or is raised, which depends on the drive direction. When the rail section 17 is lowered with a workpiece carrier located thereon. the coating drum dips 18 in the processing tank located at the work station. On the end wall of the Tanks houses a drive motor 24 which is used to rotate the drum through a reduction gear 25 serves, the output gear engages in a drive gear 26 which is of a The end of the yoke 19 protrudes and is effectively coupled to a drum gear 27 is. Two electrodes also protrude from the opposite ears on the yoke or horns 28 which, when the drum is lowered into the tank, stand up set the contact saddles 29 and with them in electrical Contact stand to supply plating current in the usual manner.

Die Laufkatzen 20 der verschiedenen Werkstückträger werden in einer Richtung entlang der Einzelschiene schrittweise vorgerückt oder vorgeschoben. The trolleys 20 of the various workpiece carriers are in one Direction progressively advanced or advanced along the single rail.

Dies geschieht mittels in Abstand befindlicher Stoßfinger 31), die drehbar an einer hin und her bewegten Betätigungsstange 31 sitzen, die über der Schiene und parallel zu dieser angeordnet ist. Die Stange 31 ist verschiebbar zwischen Rollen 32 oder 33 gehalten und wird durch eine in zeitlichen Abständen bewegte Kette 34 betätigt, an welcher sie mittels passender Stege 35 befestigt ist. Die Kette wird in festgelegten Zeiträumen in wechselnder Richtung bewegt.This is done by means of spaced push fingers 31), which rotatably seated on a reciprocating actuating rod 31 which is above the Rail and is arranged parallel to this. The rod 31 is slidable between Rolls 32 or 33 held and is moved by a chain moved at time intervals 34 actuated, to which it is attached by means of matching webs 35. The chain is moved in alternating directions in defined periods of time.

Über jedem Oberführungsschienenabschnitt ist mittels einer Spiralfeder36 ein Ersatzschienenstück 38, auch Austauschschienenabschnitt genannt, federnd gehalten, welches eine genaue Nachbildung dieses Abschnitts oder Überführungsschienenstückes 17 ist. Over each upper guide rail section is a spiral spring36 a replacement rail piece 38, also called a replacement rail section, is resiliently held, which is an exact replica of this section or transfer rail piece 17 is.

Die Anordnung ist so, daß, wenn der Dberführungsabschnitt 17 abgesenkt wird, der Austauschabschnitt 38 durch die Federn nach unten gedrückt wird, um den Platz des Überführungsabschnitts einzunehmen, damit keine Lücke in der Kontinuität der Schiene entsteht und nachfolgende Werkstückträger weiterbefördert werden und jeden anderen Werkstückträger, welcher an eine Arbeitsstation abgesenkt wurde, überspringen können. Die Herausnahme eines oder mehrerer Werkstückträger von der Schiene verzögert nicht die Weiterbeförderung der anderen Träger.The arrangement is such that when the transfer section 17 is lowered is, the exchange portion 38 is pressed down by the springs to the Take up the space of the overpass section so that there is no gap in continuity the rail is created and subsequent workpiece carriers are conveyed onwards and skip every other workpiece carrier that has been lowered to a workstation can. The removal of one or more workpiece carriers from the rail is delayed not the onward transport of the other carriers.

Der Aufzug wird durch einen Einzelmotor angetrieben oder mittels einer automatischen Kupplungsvorrichtung über eine Hauptwelle betätigt. Die Aufzüge werden gegebenenfalls aber auch von durch Luft- oder hydraulischen Druck betätigten Kolben bewegt. In jedem Falle wird die Steuerung der Auf-und Abwärtsbewegung durch einen einstellbaren Zeitschalter für den Motor oder die Kupplung oder durch eine einstellbare Motor-Zeitregelung über Ventile oder Nocken für Luft oder öl bewerkstelligt. The elevator is driven by a single motor or by means of operated by an automatic coupling device via a main shaft. The elevators but may also be actuated by air or hydraulic pressure Piston moves. In either case, the up and down movement is controlled by an adjustable timer for the motor or the clutch or by a adjustable motor time control achieved via valves or cams for air or oil.

Das Anheben eines Werkstückträgers, wenn ein anderer darüber hinwegbefördert wird, wird durch eine elektrische Sperre für den Motor oder durch eine mechanische oder elektrische Sperre für die Kupplung oder durch eine Ventilsperre für die Luft- oder Ölzufuhr verhindert.The lifting of a workpiece carrier when another is being carried over it is by an electrical lock for the motor or by a mechanical one or electrical lock for the clutch or a valve lock for the air or oil supply is prevented.

Obwohl bisher die Stationen mit gleichem Zwischenraum gezeigt wurden, kann dieser Zwischenraum auch anders gewählt und der Abstand der Aufzüge demgemäß eingerichtet werden, wenn er nur das Ein- oder Mehrfache des Vorschubweges des Stoßfingers 30 beträgt. Die Stationen mit Aufzügen werden dann - durch lange Stücke ortsfest angeordneter Schienen verbunden - getrennt aufgestellt. Although so far the stations have been shown with the same spacing, this gap can also be chosen differently and the distance between the elevators accordingly be set up if it is only one or more times the feed path of the push finger 30 is. The stations with elevators then become stationary - through long pieces arranged rails connected - set up separately.

Die durch eine endlose Kette oder Kabel bewirkte Förderbewegung zur nächsten Station erfolgt durch das hin und her gehende Beförderungsmittel. Jede Zusammenstellung eines vollständigen Kreislaufs kann erfolgen, solange die Schleife geschlossen ist, damit die Träger zurückkehren können.The conveying movement caused by an endless chain or cable to The next stop is made by the reciprocating means of transport. Every Compilation of a complete circuit can be done as long as the loop closed to allow porters to return.

Bei jeder Vorwärtsbewegung der Kette 34 schiebt der Stoßfinger 30 eine Laufkatze 20 von einer Arbeitsstation zur nächsten. Die Laufkatze wird durch eine drehbar angeordnete Sperrklinke 39 angehalten, wenn sie sich in der Mitte auf dem absenkbaren Schienenabschnitt 17 über der entsprechenden Arbeitsstation befindet. Wie später ausführlicher in Verbindung mit Fig. 7 und 8 erläutert werden wird, wird die Sperrklinke 39 durch eine Klinkvorrichtung so betätigt, daß sie den Werkstückträger während des Überführungszwischenzeitraums festhält und zentriert, jedoch bei dem Vorrückarbeitsgang zurückgezogen wird, um eine Weiterbewegung des Trägers auf der Schiene zu ermöglichen. With each forward movement of the chain 34, the push finger 30 pushes a trolley 20 from one workstation to the next. The trolley will go through a rotatably disposed pawl 39 stopped when it is in the middle the lowerable rail section 17 is located above the corresponding work station. As will be explained in more detail later in connection with FIGS. 7 and 8, will the pawl 39 is actuated by a ratchet device so that it is the workpiece carrier holds and centers during the intermediate transfer period, but at the Advance operation is withdrawn to allow further movement of the carrier on the Enable rail.

Einzelheiten des Aufzugs und des Werkstückträgers können am besten aus den Fig. 3 A und 3 B entnommen werden. Der Einschienenüberführabschnitt 17 ist mechanisch durch einen Bügel 40 an einen stabilisierenden Hilfsschienenabschnitt 41 gekuppelt, der einen U-förmigen Querschnitt zur Aufnahme einer Rolle 42 aufweist, die sich an einem Arm 43, welcher sich seitlich von der Laufkatze 20 erstreckt, drehbar montiert ist. Der Hilfsschienenabschnitt ist ein Teil einer parallel verlaufenden und sich über die volle Länge der Einschienenhängebahn erstreckenden Hilfsschiene, die ein seitliches Schwingen oder Spiel der Laufkatze auf der Einschiene verhindert. Details of the elevator and workpiece carrier can do best can be taken from FIGS. 3A and 3B. The monorail transfer section 17 is mechanically by a bracket 40 to a stabilizing auxiliary rail section 41 coupled, which has a U-shaped cross section for receiving a roller 42, which extends on an arm 43 which extends laterally from the trolley 20, is rotatably mounted. The auxiliary rail section is part of a parallel rail section and auxiliary rail extending over the full length of the monorail, which prevents the trolley from swinging sideways or play on the monorail.

Die aus Überführungsschienenabschnitt, Bügel und Hilfsschienenabschnitt bestehende Anordnung 17, 40 und 41 wird von dem freien Ende einer Blattfeder 44 getragen, die mit der Aufzugskette 22 verbunden ist und von dieser hervorragt. Diese Anordnung wird als Ganzes von einem starren Auslegerrahmen 45 geführt, an welchem Führungsrollen 46 und 47 befestigt sind. Die Biegung der Blattfeder wird durch Anschläge 48 und 49 begrenzt. Eine Abdeckplatte 54 ist oben auf dem Rahmen 45 vorgesehen. The one consisting of the transfer rail section, bracket and auxiliary rail section existing arrangement 17, 40 and 41 is supported by the free end of a leaf spring 44 carried, which is connected to the elevator chain 22 and protrudes therefrom. These Arrangement is guided as a whole by a rigid boom frame 45 on which Guide rollers 46 and 47 are attached. The bending of the leaf spring is caused by stops 48 and 49 limited. A cover plate 54 is provided on top of the frame 45.

Um den Werkstückträger auf dem Schienenstück 17 in seiner Mittellage zu halten, wenn er in den Tank abgesenkt wird, ist ein Wipphebel 51 vorgesehen, der auf einem Zapfen 55 drehbar gelagert ist und durch eine Feder 50 nach unten gezogen wird. To the workpiece carrier on the rail section 17 in its central position to hold it when it is lowered into the tank, a rocker lever 51 is provided, which is rotatably mounted on a pin 55 and by a spring 50 downwards is pulled.

Eine Rolle 52 ist an dem Ende des Wipphebels 51 befestigt und kann von einem passenden Sockel 53 an der Rückseite der Laufkatze 20 aufgenommen werden. Wenn der Aufzug den Träger in seine obere Schienenposition hebt, schlägt der Wipphebel 51 an eine Stellschraube 56 (Fig. 3 A), welche den Hebel um den Drehzapfen 55 bewegt und die Rolle 52 aus dem Sockel 53 hebt, wodurch die Laufkatze für eine Weiterbewegung freigegeben wird.A roller 52 is attached to the end of the rocker arm 51 and can on a mating base 53 on the rear of the trolley 20. When the elevator lifts the girder to its upper rail position, the rocker arm strikes 51 to an adjusting screw 56 (FIG. 3 A) which moves the lever around the pivot 55 and lifts the roller 52 out of the base 53, allowing the trolley for advancement is released.

Auf diese Weise richtet sich das absenkbare Überführungsschienenstück 17 gemäß seiner mechanischen Konstruktion selbst iluchtgerecht aus. In dieser Ausrichtung wird es bei Auf- oder Abwärtsbewegung durch den Aufzugrahmen, die Führungen, den Wipphebel und die Blattfederanordnung gehalten. In this way, the lowerable transfer rail piece aligns 17 according to its mechanical construction. In this orientation it becomes when moving up or down through the elevator frame, the guides, the Rocker arm and the leaf spring assembly held.

Ebenfalls ist oben auf dem Rahmen45 ein Anschlag 57 vorgesehen, der, wenn der Träger in seine obere Schienenwegstellung gehoben wird, einen Begrenzungsschalter 58 a (Fig. 3A) betätigt. Der Schalter 58 a wiederum schaltet den Motor 58 ab, welcher die Aufzugskette 22 über Getriebe antreibt. Eine ähnliche, nicht gezeigte Anordnung mit Begrenzungsschalter befindet sich an dem unteren Ende des Aufzugs, so daß die Aufzugsbewegung an beiden Enden angehalten wird. Die Ausbalancierung des Aufzugs geschieht durch ein Gegengewicht 61, das an der Kette 22 befestigt ist. A stop 57 is also provided on top of the frame 45 which, when the carrier is raised to its upper rail position, a limit switch 58 a (Fig. 3A) actuated. The switch 58 a in turn switches off the motor 58, which drives the elevator chain 22 via gears. A similar arrangement, not shown with limit switch is located at the bottom of the elevator so that the Elevator movement is stopped at both ends. The balancing of the elevator is done by a counterweight 61 which is attached to the chain 22.

Wie in Fig. 3 A und in Fig. 4 bis 6 dargestellt, ist der Austauschschienenabschnitt (Ersatzschienenstück) 38 ein Teil einer Anordnung, die von einem Hilfsschienenabschnitt 59 gebildet ist, welcher parallel zum Abschnitt 38 verläuft und mit diesem durch einen Bügel 60 verbunden ist. Wenn der tSberführungsabschnitt 17 durch den Aufzug abgesenkt wird, wird die Austausch anordnung abwärts in dessen Stellung gedrängt, um hier einen vollwertigen Ersatz desselben im Schienenweg der Hängebahn zu bilden, so daß eine fortwährende Trägerbewegung nicht behindert wird. Ferner sind Führungen und Anschlagvorrichtungen vorgesehen, um eine Ausrichtung des Austauschabschnitts mit der starren Schiene zu gewährleisten; in den Zeichnungen sind diese jedoch nicht dargestellt. As shown in Fig. 3A and in Figs. 4-6, the interchangeable bar section is (Replacement rail piece) 38 a part of an arrangement that is supported by an auxiliary rail section 59 is formed, which runs parallel to the section 38 and with this through a bracket 60 is connected. When the transfer section 17th is lowered by the elevator, the exchange arrangement is lowered in its Position urged to get a full replacement of the same in the railroad To form overhead track, so that a continuous carrier movement is not hindered. In addition, guides and stop devices are provided for alignment to ensure the exchange section with the rigid rail; in the drawings however, these are not shown.

Die Stoß- und Klinkvorrichtung für die Vorschub-oder Förderbewegung der Werkstückträger ist am besten aus Fig. 7, 8 und 9 ersichtlich; sie gehört jedoch nicht mehr zum Unfang der Erfindung. Wie vorher schon erläutert, sind die Stoßfinger 30 mittels Drehzapfen an der Betätigungsstange 31 montiert, welche von der Kette 34 hin und her bewegt wird, um ein schrittweises Vorwärtsrücken der Träger von Station zu Station zu bewerkstelligen. Die Kette 34 wird, wie in Fig. 7 gezeigt, mittels einer Umkehrvorrichtung durch einen Motor 62 angetrieben. The pushing and latching device for the feed or conveying movement the workpiece carrier is best seen in Figures 7, 8 and 9; however, it belongs no longer to the scope of the invention. As explained earlier, the bumper fingers are 30 mounted on the operating rod 31 by means of pivot pins, which is connected to the chain 34 is moved back and forth to incrementally advance the wearer from station to accomplish station. The chain 34 is, as shown in Fig. 7, by means of a reversing device driven by a motor 62.

Jeder Stoßfinger 30 ist an der Betätigungsstange 31 mittels eines Drehzapfens 63 befestigt und weist eine seitliche Nase 64 auf, welche an einem Anschlag 65 zur Anlage kommt, so daß der Finger 30 nur in Uhrzeigerrichtung schwingen kann. Wenn z. B. der Stoßfinger nach links getrieben wird, schlägt er gegen einen Knopf 66, der von der Laufkatze 20 nach oben ragt, und bewegt dadurch die Laufkatze in die gleiche Richtung. Wenn jedoch der Finger nach rechts bewegt wird, rutscht er über den Knopf und gibt die Laufkatze frei. Each push finger 30 is on the actuating rod 31 by means of a Trunnion 63 attached and has a lateral nose 64 which at a stop 65 comes to rest so that the finger 30 can only swing clockwise. If z. B. the bumper finger is driven to the left, it hits a button 66, which protrudes upward from the trolley 20, thereby moving the trolley in the same direction. However, if the finger is moved to the right, it will slip over the button and release the trolley.

In Fig. 7 wird dargestellt, wie sich die Laufkatze 20 dem Überführungsschienenabschnitt 17 nähert. In Fig. 7 it is shown how the trolley 20 attaches to the transfer rail section 17 approaching.

Um sicherzugehen, daß die Laufkatze genau in der Mitte des Abschnitts angehalten wird, ist es wesentlich, daß die angelenkte Sperrklinke 39 so angeordnet ist, daß sie gegen einen Knopf 67 stößt, welcher sich von der Laufkatze nach oben erstreckt. Die Winkellage der Sperrklinke 39 wird durch eine bewegliche Stange 68 bestimmt, die einen Zapfen 69 aufweist, der aus der Stange hervorragt und welcher sich in einem in der Sperrklinke befindlichen Schlitz 70 bewegt, so daß, wenn die Stange 68 nach links gerückt wird, die Sperrklinke senkrecht ausgerichtet ist, um die Laulkatzenbewegung zu blockieren (wie in Fig. 7 und 9 gezeigt), jedoch, wenn die Stange nach rechts gerückt wird, die Sperre gedreht und so weit hochgehoben wird, daß sie von dem Knopf 67 freikommt, wie es in Fig. 8 veranschaulicht ist.To make sure the trolley is exactly in the middle of the section is stopped, it is essential that the hinged pawl 39 be so arranged is that it hits a button 67 which extends upward from the trolley extends. The angular position of the pawl 39 is determined by a movable rod 68 determined, which has a pin 69 which protrudes from the rod and which moves in a slot 70 located in the pawl so that when the Rod 68 is moved to the left with the pawl oriented perpendicular to to block the laulcat movement (as shown in Figs. 7 and 9), however, if the bar is moved to the right, the lock rotated and lifted so far becomes clear of button 67 as illustrated in FIG.

Die Verschiebung der Stange 68 wird automatisch in Übereinstimmung mit der Bewegungsrichtung der Betätigungsstange 31 gesteuert, und zwar durch eine schmetterlingsförmige Kurvenbahn 71, die zentral durch Drehzapfen gelagert und exzentrisch über ein Verbindungsglied 72 mit der Stange 68 verbunden ist. The displacement of the rod 68 automatically becomes in accordance controlled with the direction of movement of the operating rod 31, by a butterfly-shaped cam track 71, which is mounted centrally by pivot pins and is eccentric is connected to the rod 68 via a connecting link 72.

Ein Mitnehmer 73 ist an der Betätigungsstange 31 befestigt und so angeordnet, daß er auf der Oberfläche der Kurvenbahn 71 entlangläuft, so daß, wenn die Stange 31 nach links geführt wird, um die Laufkatze zur nächsten Station zu befördern, der Mitnehmer, nachdem er sich über die Kurvenbahn hinwegbewegt hat, dieselbe verläßt, wobei der rechte Flügelteil der Kurvenbahn nach oben ragt (wie in Fig. 7 gezeigt), wodurch die Sperrklinke 39 in eine solche Lage gebracht wird, daß sie die Laufkatze aufhalten kann, wenn sie in der Mitte des Schienenabschnitts ankommt. Wird jedoch die Betätigungsstange 31 in die entgegengesetzte Richtung bewegt, so verläßt der Mitnehmer nach Vollendung seines Übergangs über die Kurvenbahn dieselbe, wobei der rechte Teil (wie in Fig. 8 gezeigt) niedergedrückt wird. Dadurch kommt die Sperrklinke 39 in eine Ruhelage und gestattet die Vorwärtsbewegung der Laufkatze, wenn als nächstes die Betätigungsstange nach links bewegt wird. Auf diese Weise ist die Zentrierung der Laufkatze auf dem Schinenabschnitt sichergestellt.A driver 73 is attached to the operating rod 31 and so arranged that it runs along on the surface of the cam path 71, so that if the rod 31 is guided to the left in order to move the trolley to the next station convey, the carrier after it has moved over the curved path, leaves the same, with the right wing part of the curved path protruding upwards (like shown in Fig. 7), whereby the pawl 39 is brought into such a position, that it can stop the trolley if it is in the middle of the rail section arrives. However, if the operating rod 31 in the moves in the opposite direction, so the driver leaves after completing its transition over the curved path, the right part (as shown in Fig. 8) being depressed. This comes about the pawl 39 in a rest position and allows the forward movement of the trolley, when the operating rod is next moved to the left. In this way the centering of the trolley on the rail section is ensured.

Bei dem in Verbindung mit den in Fig. 1 bis 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Austauschschienenabschnitt 38, der den absenkbaren Abschnitt 17 ersetzt, wenn derselbe nach unten bewegt wird, um die Werkstücke zur Bearbeitungsstation zu bringen, normalerweise über dem absenkbaren Abschnitt vertikal angeordnet und wird durch die Schwerkraft herabgebracht. Im übrigen ist es selbstverständlich auch möglich, den Austauschabschnitt seitlich durch eine Gleitbewegung oder durch andere mechanische Mittel einzuführen, die veranlassen, daß das Austauschstück den Platz des absenkbaren Abschnitts 17 einnimmt und so die Lücke im Schienenweg schließt. In the embodiment described in connection with those in FIGS of the invention is the interchangeable rail section 38, which is the lowerable section 17 replaced when the same is moved down to bring the workpieces to the processing station to bring, usually arranged vertically above the lowerable section and is brought down by gravity. Incidentally, it is of course also possible to move the exchange section laterally by a sliding movement or by another to introduce mechanical means that cause the replacement piece to take the place of the lowerable section 17 and thus closes the gap in the railroad.

Nach einer anderen Ausbildung ist, wie in Fig. 10 und 11 gezeigt, der Austauschschienenabschnitt 38 über dem absenkbaren Schienenabschnitt 17 drehbar gelagert und so angeordnet, daß, wenn der absenkbare Abschnitt aus dem Schienenweg nach unten bewegt wird, der Austauschabschnitt in dessen Platz schwingt, um das Weiterbewegen der Werkstückträger zu ermöglichen. According to another embodiment, as shown in Figs. 10 and 11, the exchange rail section 38 is rotatable over the lowerable rail section 17 stored and arranged so that when the lowerable section is out of the railroad is moved downwards, the exchange section swings into its place to move the To enable further movement of the workpiece carrier.

In der in Fig. 10 gezeigten Anordnung ist der absenkbare Schienenabschnitt 17 nachgiebig mittels der Blattfeder 44 gehalten, welche mit der Aufzugskette 22 verbunden ist und von dieser hervorragt, und zwar im wesentlichen in der in Fig. 3 B gezeigten Weise. Um den Werkstückträger beim Absenken in den Bearbeitungstank in seiner richtigen Lage zu halten, wird der Wipphebel 51, der die Rolle zum Zentrieren trägt, innerhalb eines Sockels an der Rückseite der Schienenlaufkatze 20 aufgenommen. In the arrangement shown in Fig. 10, the lowerable rail section is 17 held resiliently by means of the leaf spring 44, which is connected to the elevator chain 22 is connected and protrudes from this, essentially in the one shown in Fig. 3B way shown. Around the workpiece carrier when it is lowered into the processing tank To keep it in its correct position, the rocker arm 51, which is responsible for centering the roller carries, received within a socket on the rear of the rail trolley 20.

Der Austauschschienenabschnitt 38 ist hier an einem Bügel 60 befestigt, der an einem Arm 75 angebracht ist, welcher drehbar in einem Lager 76 an einem ortsfesten U-förmigen Längsträger 77 befestigt ist, wobei der Arm durch eine Feder 77 a nach unten gedrückt wird.The exchange rail section 38 is here attached to a bracket 60, which is attached to an arm 75 which is rotatable in a bearing 76 on a stationary U-shaped longitudinal member 77 is attached, the arm by a spring 77 a after is pressed down.

Wenn der absenkbare Abschnitt 17 und die daran befindliche Laufkatzenlast durch den Aufzug abgesenkt werden, schwingt die Austauschanordnung nach unten an dessen Platz, wie es in Fig. 11 gezeigt wird, um ein vollwertiges Ersatzstück im Schienenweg zu bilden, so daß die Trägerbewegung zu den anderen Stationen in keiner Weise unterbrochen wird. When the lowerable section 17 and the trolley load attached to it are lowered by the elevator, the exchange assembly swings downwards its place, as it is shown in Fig. 11, to a full replacement part in the To form railroad tracks so that the carrier movement to the other stations in none Way is interrupted.

Wenn der absenkbare Abschnitt 17 durch den Aufzug in seine obere Schienenstellung angehoben wird, kommt der Wipphebel 51 mit der sich nach unten erstreckenden Stellschraube 56 in Berührung, wodurch der Hebel um den Drehzapfen 55 schwenkt.When the lowerable section 17 is in its upper rail position by the elevator is raised, the rocker arm 51 comes with the downwardly extending adjusting screw 56 in contact, whereby the lever pivots about the pivot 55.

Dadurch wird eine Stoßplatte 78, die sich oben auf dem Wipphebel befindet, nach oben bewegt. Sie hebt den Austauschabschnitt aus dem Schienenweg, so daß er die in Fig. 10 gezeigte geneigte Ruhelage annimmt.This will create a cleat 78 on top of the rocker arm, moved up. She lifts the exchange section from the railroad track so that it assumes the inclined rest position shown in FIG.

In jeder anderen Hinsicht, die Austauschabschnittanordnung ausgenommen, ist die in Fig. 10 und 11 veranschaulichte Anordnung mit der in Fig. 1 bis 9 gezeigten Anordnung identisch. Sie weist auch die gleiche Vorschubvorrichtung für die Werkstückträger auf. In all other respects, except for the interchangeable section arrangement, Figure 10 is the arrangement illustrated in Figures 10 and 11 with that shown in Figures 1-9 Arrangement identical. She also instructs that same feed device for the workpiece carriers.

Für Plattierungsbetrieb mit großen geradlinigen Zellen oder sogenannten Pufferbetrieb (bumper operation) mag es wünschenswert sein, den Werkstückträger, welcher eine schwere Last trägt, zwischen zwei parallelen Schienen, die einen doppelten Schienemveg bilden, abzustützen. So wird z. B. in Fig. 12 und 13 ein waagerecht angeordnetes Werkstücktraggestell 79 gezeigt, das auf beiden Seiten von Laufkatzen 80 getragen wird, deren Räder sich auf den Flanschen der Schienen bewegen. Die zwei Teile aufweisende Fig. 12 zeigt zwei verschiedene Betriebsstellungen, und zwar auf der linken Seite die Gestellstellung, wenn der Austauschabschnitt sich in Ruhelage befindet, und auf der rechten Seite, wie das Gestell durch einen Aufzug herabgelassen wird, worauf der Austauschabschnitt in den Schienenweg eingeführt wird. Bei der Betrachtung des linken Teils der Fig. 12 ist zu ersehen, daß die Laufkatze 80 sich auf einem absenkbaren Schienenabschnitt 81 entlangbewegt, der durch eine Auslegerplatte 82 gehalten wird, die mit einem Kabel oder einer Kette eines Aufzugs verbunden ist, der ein Luftdrucksystem aufweist, zu dem ein Zylinder 84 und ein darin hin und her beweglicher Kolben gehören. Die Arbeit des Aufzugs wird durch ein doppeltwirkendes Vierwegeventil 85 gesteuert, welches dazu bestimmt ist, Luft in den Zylinder in einer gewünschten Richtung einzulassen, um den Aufzug zu heben oder zu senken. For plating operations with large rectilinear cells or so-called Buffer operation (bumper operation) it may be desirable to use the workpiece carrier, who carries a heavy load, between two parallel rails that double Form Schienemveg, support. So z. B. in Fig. 12 and 13 a horizontal arranged workpiece support frame 79 shown on both sides of trolleys 80, the wheels of which move on the flanges of the rails. The two Fig. 12, comprising parts, shows two different operating positions, namely on the left side of the frame position when the exchange section is in the rest position is located, and on the right, as the frame is lowered by an elevator whereupon the exchange section is introduced into the railroad. In the Looking at the left-hand portion of FIG. 12, it can be seen that the trolley 80 is moving moved along a lowerable rail section 81, which is supported by a cantilever plate 82 is held, which is connected to a cable or chain of an elevator, which has an air pressure system to which a cylinder 84 and a reciprocating therein movable piston belong. The work of the elevator is done by a double acting Controlled four-way valve 85, which is intended to bring air into the cylinder in a desired direction to raise or lower the elevator.

Selbstverständlich kann jede Form von Aufzug oder Hebevorrichtung benutzt werden, sei es unter Verwendung von Luftdruck, hydraulischer oder elektrischer Kraft.Of course, any form of elevator or lifting device can be used be used, be it using air pressure, hydraulic or electric Force.

Senkrecht über dem absenkbaren Abschnitt 81 angeordnet und unter einem Querträger 86 befestigt, befindet sich hier der Austauschschienenabschnitt 87, der, wenn der Aufzug den absenkbaren Abschnittl7 nach unten bewegt (wie auf der rechten Seite in Fig. 12 veranschaulicht), durch die Schraubenfedern 88 gezwungen wird, die entstehende Lücke auszufüllen und dadurch die Schienenbahn zu schließen. Arranged vertically above the lowerable portion 81 and below attached to a cross member 86, the exchange rail section is located here 87 which, when the elevator moves the lowerable section l7 downwards (as shown in FIG the right-hand side illustrated in FIG. 12), forced by the coil springs 88 is to fill the resulting gap and thereby close the railroad.

Um die Mittelstellung des Gestellträgers 79 sicherzustellen, befindet sich ein schwenkbar angebrachter Blockierungsarm 89 am unteren Ende des Auslegers 82. Der Arm kann in einen Schlitz 90, der sich in einer von der Laufkatze 80 hervorragenden Nase befindet, einschwenken. Die Bewegung der Laufkatze 80 entlang der Schiene wird durch die Kette 91 bewerkstelligt, die beweglich in einer Führung 92 von dem Querträger 86 getragen wird. In order to ensure the central position of the rack support 79 is located there is a pivotably mounted blocking arm 89 at the lower end of the boom 82. The arm can be inserted into a slot 90 which protrudes from one of the trolley 80 Swivel in the nose. The movement of the trolley 80 along the rail will be accomplished by the chain 91, which is moveable in a guide 92 of the cross member 86 is worn.

An der Kette 91 sind Klauen 93 befestigt (wie getrennt in Fig. 14 gezeigt). Die Klauen sind dazu bestimmt, mit entsprechenden Rippen 94 an der Laufkatze in Eingriff zu kommen, wodurch die Bewegung der Kette auf die Laufkatzen übertragen wird, um ein Vorrücken des Gestells zu bewerkstelligen. Claws 93 are attached to the chain 91 (as separated in FIG. 14 shown). The claws are designed to mate with corresponding ribs 94 on the trolley to come into engagement, thereby transmitting the movement of the chain to the trolleys is used to effect an advance of the frame.

Die Behandlung findet in dem unterhalb des absenkbaren Abschnitts angeordneten Tank statt.Treatment takes place in the section below the lowerable section arranged tank instead.

Fig. 15 veranschaulicht eine für schwere Werkstücke geeignete Transportvorrichtung für Plattierungsarbeiten, bei welcher das waagerecht liegende Werkstücktraggestell 95 unmittelbar an einer Laufkatze 96 befestigt ist. Der obere Teil dieses Gestells weist Einkerbungen 95 a auf, um Gehänge für Werkstücke aufzunehmen, die zum Eintauchen der letzteren dienen. Die absenkbare, mit Flanschen versehene Schiene 101 wird von einem Aufzugsbügelausleger 98 getragen, der entlang eines vertikalen Rahmens 99 mittels eines Kabels 100 angehoben oder abgesenkt werden kann. Das Kabel wird in üblicher Weise durch einen hydraulischen Zylinder betätigt. 15 illustrates a transport device suitable for heavy workpieces for plating work in which the horizontally lying workpiece support frame 95 is attached directly to a trolley 96. The upper part of this frame has notches 95 a to accommodate hangers for workpieces that are to be immersed serve the latter. The lowerable, flanged rail 101 is from an elevator bracket arm 98 carried along a vertical frame 99 by means of a cable 100 can be raised or lowered. The cable is in common Way operated by a hydraulic cylinder.

Die Laufkatze 96 wird mittels einer Stoßklinke 102, welche an einer Katze 103 befestigt ist, die in einem Führungsrohr 104 bewegt wird, den Schienenweg entlanggeführt. Der Austauschschienenabschnitt 105 wird federnd von einer Vorrichtung, die eine Feder 106 einschließt, unter einem ortsfesten Auslegerbalken 107 gehalten, der von dem oberen Ende des Rahmens 99 vorsteht. Um die Laufkatze in Mittelstellung zu bringen, ist eine Blockier-Zentrier-Vorrichtung 108 mittels Drehzapfen an dem Auslegerbügel 98 montiert, wobei diese Vorrichtung von einer entsprechenden Aussparung in der Laufkatze aufgenommen wird. Die Bewegung des Aufzugbügels 98 wird mittels eines Radpaares 109, das auf der Innenwand des Rahmens 99 rollt, und mittels eines kleineren Rades 110, welches auf der Außenwand rollt, stabilisiert. The trolley 96 is by means of a pawl 102 which is attached to a Cat 103 is attached, which is moved in a guide tube 104, the railroad led along. The exchange rail section 105 is resiliently supported by a device which includes a spring 106, held under a stationary cantilever beam 107, which protrudes from the top of the frame 99. To the trolley in the middle position To bring, a locking-centering device 108 by means of pivot pins on the Cantilever bracket 98 mounted, this device from a corresponding recess is picked up in the trolley. The movement of the elevator bracket 98 is by means of a pair of wheels 109 rolling on the inner wall of the frame 99, and by means of a smaller wheel 110, which rolls on the outer wall, stabilized.

Eine Abänderung der in Fig. 15 gezeigten Anordnung wird in Fig. 16 gezeigt, wo an Stelle einer Schiene mit Doppelflansch ein sogenannter Fleischtransportschienenabschnitt 111, welcher absenkbar ist, vorgesehen ist, auf dem der Träger 112, als das Gestell 95 tragender Haken ausgebildet, gleitet. Die Stoßklinke 102 bewirkt die Bewegung des Trägers, wobei die Klinke von einer Vorschubkette oder einer hin und her gehenden Transportvorrichtung angetrieben wird. Ein Austauschabschnitt 113 ähnlich dem absenkbaren Abschnitt, ist vorgesehen und vertikal über demselben angeordnet. Der Austauschabschnitt fällt nach unten in Stellung, wenn der entfernbare Abschnitt abgesenkt wird, um Werkstücke in den Bearbeitungstank zu tragen. Diese Anordnung ist besonders beim Plattieren mittelgroßer Werkstücke zweckmäßig. A modification of the arrangement shown in FIG. 15 is shown in FIG. 16 shown where a so-called meat transport rail section instead of a rail with a double flange 111, which can be lowered, is provided on which the carrier 112, as the frame 95 supporting hook formed, slides. The pawl 102 causes the movement of the carrier, the pawl of a feed chain or a reciprocating Transport device is driven. An exchange section 113 similar to the lowerable one Section, is provided and arranged vertically above the same. The exchange section falls down into position when the removable section is lowered Carrying workpieces into the processing tank. This arrangement is particular to the Plating of medium-sized workpieces is advisable.

Ein Bad für mehrere Werkstückträger ist schematisch in Fig. 17 dargestellt, wobei die über Kopf verlaufende Hängebahnschiene im wesentlichen mit der in Fig. 2 gezeigten Schiene identisch sein kann. Sie wird durch eine ortsfeste Schiene 114 gebildet und weist zwei darin eingefügte absenkbare Schienenabschnitte 115 und 116 auf, über denen sich die Austauschabschnitte 117 bzw. 118 befinden. Zwischen den zwei absenkbaren Abschnitten befindet sich ein ortsfestes Schienenstück 119 für einen tSberspringetransport. Unter der über Kopf verlaufenden Schiene befindet sich ein Behandlungstank 120 für den Durchlauf mehrerer Werkstückträger. Über dem Tank ist ein Hilfsschienenabschnitt 121 aufgehängt, der vertikal mit dem Oberspringeschienenstück 119 ausgerichtet ist. Der Hilfsschienenabschnitt ist mit Vorschubstoßklinken 122 ausgerüstet. A bath for several workpiece carriers is shown schematically in Fig. 17, where the overhead suspension rail is essentially the same as that shown in Fig. 2 rail shown may be identical. It is supported by a fixed rail 114 and has two lowerable rail sections 115 and 116 inserted therein on, over which the exchange sections 117 and 118 are located. Between There is a fixed rail piece 119 for two lowerable sections a skipping transport. Under the overhead rail is a treatment tank 120 for the passage of several workpiece carriers. Above the tank an auxiliary rail section 121 is suspended vertically with the upper spring rail piece 119 is aligned. The auxiliary rail section is provided with advancing pawls 122 equipped.

Beim Betrieb wird der bewegliche Abschnitt 115, welcher einen Werkstückträger 123 trägt, durch einen Aufzug so weit abgesenkt, daß er sich in Ausrichtung mit der Hilfsschiene 121 befindet, worauf der Werkstückträger auf diese durch Hin- und Herbewegung der Vorschubstoßklinken 122 übergeführt wird. Die Werkstückträger werden dann Schritt für Schritt nach links auf der Hilfsschiene im Tank vorwärts bewegt. Ein anderer Aufzug bringt dann den absenkbaren Schienenabschnitt 116 in Ausrichtung mit dem anderen Ende der Hilfsschiene 121, und der Träger mit den fertiggestellten Werkstücken wird darauf geschoben, um zur ortsfesten Hängebahnschiene zurückzukehren. Im Verlauf dieses Arbeitsganges können andere Träger mittels des Uberspringeschienenstückes 119 den Tank überspringen. In operation, the movable section 115, which is a workpiece carrier 123 carries, lowered by an elevator so that it is in alignment with the auxiliary rail 121 is located, whereupon the workpiece carrier on this by back and forth Movement of the feed ram pawls 122 is transferred. The workpiece carriers are then moved forward step by step to the left on the auxiliary rail in the tank. Another elevator then brings the lowerable track section 116 into alignment with the other end of the auxiliary rail 121, and the carrier with the completed Workpieces are pushed onto it in order to get to the fixed overhead track to return. In the course of this operation, other carriers can be used by means of the skip rail piece 119 skip the tank.

Wenn z. B. die Art der Arbeit es erforderlich macht, daß die Arbeitsstücke bei Beginn der Behandlung bereits unter elektrischer Spannung stehen, wird an Stelle der Rolle 52 (wie in Fig. 3 A und 3 B gezeigt) eine leitende Stange oder ein Finger benutzt, welcher in einen V-förmigen Sockel eingreift, um die Stromübertragung zur Trommel oder zum Werkstücktraggestell zu bewerkstelligen. Besonders bei der Gestellausführung der in Fig. 15 gezeigten Ausbildung wird diese Maßnahme angewendet, um die Werkstücke unter Spannung zu setzen. If z. B. the nature of the work makes it necessary that the work pieces are already under voltage at the beginning of the treatment, will be in place of roller 52 (as shown in Figs. 3A and 3B) a conductive rod or finger used, which engages in a V-shaped base to transmit power to the To accomplish drum or to the workpiece support frame. Especially with the frame design 15, this measure is applied to the workpieces to put under tension.

Wo eine Anzahl nebeneinanderliegender Behandlungsstationen die gleiche Behandlungszeit erfordert, können selbstverständlich die Aufzüge bzw. die absenkbaren Schienenstücke der verschiedenen Stationen gleichzeitig von einer einzigen Hebevorrichtung abgesenkt oder angehoben werden. Where a number of adjacent treatment stations have the same Requires treatment time, of course the elevators or the lowerable ones can be used Rail sections of the different stations simultaneously from a single lifting device be lowered or raised.

In jedem kraftangetriebenen Transportsystem, bei welchem eine Transportvorrichtung mittels Förderklinken Lasten schrittweise weiterstößt oder zieht, die, an Gleit- oder Räderlaufkatzen hängend, von einer Schiene getragen werden, gestattet der Einschluß einer ersetzbaren Aufzugschiene an jedem beliebigen Punkt des Systems die Entfernung aus der Reihe oder Folge der transportierten Last, und zwar zu jedem beliebigen Zweck, wie z. B. Bearbeiten, Fertigstellen, Inspizieren, Prüfen, Bemustern usw. In every power-driven transport system in which a transport device by means of conveyor pawls, loads gradually pushes or pulls, which, on sliding or suspended trolleys, supported by a rail, permits containment a replaceable elevator track at any point in the system from the series or sequence of the transported load, to any arbitrary one Purpose, such as B. Editing, finishing, inspecting, checking, sampling, etc.

Dies wird bewerkstelligt, ohne daß die Arbeitsfähigkeit des Transportsystems wie hier beschrieben, beeinträchtigt wird; dabei kann die herausgenommene Last in die erste vorhandene Lücke in der Reihe mittels der gleichen Vorrichtung wieder eingefügt werden, und zwar automatisch durch geeignete Nocken und Stellungsschalter oder, falls gewünscht, von Hand gesteuert.This is accomplished without compromising the operability of the transport system as described here, is affected; the removed load can be in the first existing gap in the series using the same device can be inserted automatically by means of suitable cams and position switches or, if desired, controlled manually.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transport system for workpiece carriers with a Suspended rail track arranged above workstations, which is vertical by elevators having movable transfer rail pieces and replacement rail pieces, which (Replacement rail pieces) automatically in place of the ones lowered from the hanging rail track Transfer rail pieces, characterized by the combination of the following Features: a) Each transfer rail piece (17) is permanently fixed with its own Elevator connected; b) for each by the lowering movement of an elevator in the hanging rail track The resulting gap is a replacement rail piece that fills this gap from above (38) provided.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that each Elevator place has a cantilever arm carried by a rubbed chain (22), which extends outwards and the lowerable transfer rail piece (17) wearing.

3. Transport system according to claim 2, characterized in that each Elevator has a holding means (rocker arm 51) that holds the workpiece carrier on the lowerable transfer guide rail section (17) when this rail section (17) is lowered by the elevator and can be released. if the rail piece (17) returns to the overhead track.

4. Transport system according to claim 3, characterized in that the Holding means is electrically conductive to electrical power from an outside source to lead to the workpiece carrier.

5. Transport system according to claim 1, characterized in that each Elevator has a releasable locking device (39) in its upper area, which follow the workpiece carriers on the lowerable transfer rail piece (17) stops in the middle position for each conveying step.

6. Transport system according to claim 1, characterized in that the Suspended rail track as well as the transfer rail pieces (17) and the replacement rail pieces (38) are formed by one-way rails.

7. Transport system according to claim 6, characterized in that each Transfer rail piece (17) and each replacement rail piece (38) a stabilizing rail (41 or 59) is assigned.

8. Transport system according to claim 1, characterized in that the Suspended rail track as well as the transfer rail pieces (17) and the replacement rail pieces (38) are formed by rails arranged in pairs at a distance.

9. Transport system according to claim 1, characterized in that each Replacement rail piece (38) is mounted such that it can be folded up.

10. Transport system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in the conveying direction in front of and behind a stationarily arranged Skipping rail piece (119), which is spaced over one to an elongated Auxiliary rail section (121) belonging to the job runs, each with an elevator Transfer rail piece (115 or 116) and replacement rail piece (118 or 117) is provided.

Publications considered: German Patent No. 448 206; U.S. Patent Nos. 1,861,600, 2035 355, 2075 209, 2591 681, 2,685,954.