DE1964684C3 - Device for the transport of electrically conductive non-magnetic bodies by means of a moving magnetic field - Google Patents

Device for the transport of electrically conductive non-magnetic bodies by means of a moving magnetic field

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DE1964684C3
DE1964684C3 DE19691964684 DE1964684A DE1964684C3 DE 1964684 C3 DE1964684 C3 DE 1964684C3 DE 19691964684 DE19691964684 DE 19691964684 DE 1964684 A DE1964684 A DE 1964684A DE 1964684 C3 DE1964684 C3 DE 1964684C3
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Benyamin Aleksandrovitsch Riga Ioffe (Sowjetunion)
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport elektrisch leitender nichtmagnetischer Körper mittels eines durch einen Induktor erzeugten laufenden magnetischen Feldes. Solche Einrichtungen werden auf verschiedenen Gebieten der Technik zur Automatisierung von Fertigungsabläufen verwendet Dabei wird der Induktor mit Wechselstrom gespeistThe present invention relates to a device for transporting electrically conductive non-magnetic bodies by means of an inductor generated running magnetic field. Such facilities are used in various areas of the Technology used to automate production processes. The inductor uses alternating current fed

Nachteilig ist bei den bekannten Einrichtungen, daß sie nur zum Transport der Körper geeignet sind, ein gleichzeitiges Ausrichten der Körper jedoch nicht bewirken können. Soweit der Fertigungsablauf auch ein Ausrichten der Körper erfordert, sind deswegen zusätzliche Einrichtungen erforderlich.The disadvantage of the known devices is that they are only suitable for transporting the body, a however, it cannot bring about simultaneous alignment of the body. So much for the production process Requires alignment of the body, therefore additional facilities are required.

An sich ist es bereits vorgeschlagen worden, eine Förderung mittels laufenden Magnetfeldes zu verbinden mit einer ausrichtenden Drehung der Körper. Dieser Vorschlag hat zur deutschen Patentschrift 19 63 529 geführt Bei diesem älteren Recht werden jedoch zwei parallele Förderstrecken verwendet, die auf in Förderrichtung gesehen seitliche Abschnitte der Körper einwirken. Zur Bewirkung einer Drehung der Körper müssen die Förderstrecken unterschiedlich gesteuert werden, z. B. durch Speisung mit Spannungen verschiedener Frequenz. Dies ist apparativ und steuerungstechnisch aufwendig.As such, it has already been proposed to combine a promotion by means of a running magnetic field with an aligning rotation of the bodies. This proposal leads to German patent specification 19 63 529 guided With this older right, however, two parallel conveyor lines are used that point in the direction of conveyance seen acting on lateral sections of the body. To cause the body to rotate the conveyor lines must be controlled differently, z. B. by supplying different voltages Frequency. This is complex in terms of equipment and control technology.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau gleichzeitig auch das Ausrichten der geförderten Körper gestattet.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning to train that it also allows the alignment of the conveyed body with a simple structure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Amperewindungszahl der Induktorwicklung, die Polteilung und die Breite der Arbeitszone des Induktors so gewählt sind, daß die erzeugten elektrodynamischen Kräfte die Widerstandskräfte übersteigen, die auf die Körper auf der Transporteinrichtung bei ihrer Bewegung und Schwenkung einwirken, wobei die Polteilung der Breite des auszurichtenden Körpers gleich oder größer als diese Breite sein soll.According to the invention, this object is achieved by that the number of ampere turns of the inductor winding, the pole pitch and the width of the working zone of the inductor are chosen so that the electrodynamic forces generated exceed the drag forces that act on the Bodies act on the transport device during their movement and pivoting, the pole pitch the width of the body to be aligned should be equal to or greater than this width.

Eine solche Ausbildung ermöglicht die Förderung und das Ausrichten von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern mi» nur einem Induktor.Such a design enables the conveyance and alignment of electrically conductive non-magnetic Bodies with only one inductor.

Vorzugsweise ist der Induktor so ausgebildet, daß ι» seine Polteilung geändert werden kann, wodurch es möglich wird. Körper mit unterschiedlichen geometrischen Abmessungen zu fördern und auszurichten.The inductor is preferably designed in such a way that its pole pitch can be changed, whereby it becomes possible. To promote and align bodies with different geometric dimensions.

Für das Ausrichten von Körpern mit ihrer längeren Seite längs der Bewegungsrichtung ist die Polteilung kleiner als die Länge der auszurichtenden Körper.The pole pitch is used for aligning bodies with their longer side along the direction of movement smaller than the length of the body to be aligned.

Zum Ausrichten von Körpern mit ihrer längeren Seite quer zur Bewegungsrichtung ist die Polteilung größer als die Länge der auszurichtenden Körper.To align bodies with their longer side transverse to the direction of movement, the pole pitch is larger than the length of the bodies to be aligned.

Wenn es notwendig ist, die Körper mit ihrer längeren *> Seite abwechselnd längs und quer zu ihrer Bewegungsrichtung auszurichten, so kann dies durch Einstellung einer veränderlichen Polteilung auf der ganzen Induktorlänge geschehen. 9 If it is necessary to alternately cross-align the body with its longer *> Page along and their direction of movement, this can be done around the inductor length by setting a variable pole pitch. 9

Die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht den Transport und das gleichzeitige Ausrichten von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern und gestattet somit, die Kosten der Produktionseinrichtungen zu senken sowie ihre Abmessungen und Bedienungskosten herabzusetzen.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und anhand der Zeichnung der schematischen Gesamtansicht der Einrichtung näher erläutertThe device proposed according to the invention enables the transport and the simultaneous alignment of electrically conductive non-magnetic bodies and thus allows the costs of the production devices to be reduced and their dimensions and operating costs to be reduced.
In the following, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment and with reference to the drawing of the schematic overall view of the device

Diese Einrichtung stellt einen linear aufgebauten Drehstrominduktor mit einer Reihe von Spulen 1 dar, die in einem Magnetleiter 2 angeordnet sind.This device represents a linear three-phase inductor with a number of coils 1, which are arranged in a magnetic conductor 2.

Die Spulenherausführungen 3 sind an einen Schalter 4The coil leads 3 are connected to a switch 4

angeschlossen, der die Spulen 1 untereinander zur Erhaltung der notwendigen Polzahl verbindet und zum Anschluß des Drehstrominduktors durch die Klemmen 5 an das elektrische Drehstromnetz 6 dient.connected to the coils 1 to each other Maintaining the necessary number of poles connects and connects the three-phase inductor through the terminals 5 to the electrical three-phase network 6 is used.

Beim Transport in die Richtung V und beim Ausrichten befinden sich die Körper 7 auf einer in der Zeichnung nicht angeführten Förderrinne, die über dem Drehstrominduktor angeordnet ist.
Die Länge L, die Polteilung τ und die Breite B des Drehstrominduktors verhalten sich zur Länge /und der Breite bdes auszurichtenden Körpers wie folgv:During transport in the direction V and during alignment, the bodies 7 are located on a conveyor trough, not shown in the drawing, which is arranged above the three-phase inductor.
The length L, the pole pitch τ and the width B of the three-phase inductor relate to the length / and the width b of the body to be aligned as follows:

für das Ausrichten des Körpers mit seiner langen Seite quer zur Richtung des magnetischen Lauffeldes: for aligning the body with its long side perpendicular to the direction of the magnetic moving field:

/<r, I<B, b<v, L>2I; / <r, I <B, b <v, L>2I;

für das Ausrichten des Körpers mit seiner langen Seite längs des laufenden Magnetfeldes:for aligning the body with its long side along the moving magnetic field:

<T, L>2I.<T, L> 2I.

In dem man somit mittels des Schalters 4 die eine oder die andere Anzahl von Spulen 1 zur Bildung eines PolsBy means of the switch 4, one or the other number of coils 1 to form a pole

wl und an eine Netzphase parallel schaltet, erhält man mit der Einrichtung die Möglichkeit, die Körper mit ihrer längeren Seite sowohl quer zur Richtung des magnetischen Laufl'eldes, als auch längs dieser Richtung, oder die gleichen Körper während ihres Transports abwech- wl and connected in parallel to a mains phase, the device gives the possibility to move the bodies with their longer side both transversely to the direction of the magnetic running field as well as along this direction, or to alternate the same bodies during their transport.

l>5 selnd längs der Laufrichtung des magnetischen Feldes und quer zu dieser Richtung auszurichten. l> 5 selnd to align along the direction of travel of the magnetic field and transversely to this direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Transport elektrisch leitender nichtmagnetischer Körper mittels eines durch einen Induktor erzeugten laufenden magnetischen Feldes, dadurch gekennzeichnet, daß die Amperewindungszahl der Induktorwicklung, die Polteilung (τ) und die Breite (B) der Arbeitszone des Induktors so gewählt sind, daß die erzeugten elektrodynamischen Kräfte die Widerstandskräfte übersteigen, die auf die Körper (7) auf der Transporteinrichtung bei ihrer Bewegung und Schwenkung einwirken, wobei die Polteilung der Breite (b) der auszurichtenden Körper gleich oder größer als diese Breite sein soll.1. Device for transporting electrically conductive non-magnetic bodies by means of a running magnetic field generated by an inductor, characterized in that the number of ampere turns of the inductor winding, the pole pitch (τ) and the width (B) of the working zone of the inductor are chosen so that the generated electrodynamic forces exceed the resistance forces that act on the bodies (7) on the transport device during their movement and pivoting, the pole pitch of the width (b) of the bodies to be aligned being equal to or greater than this width. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein .Mittel (4) zur Änderung der Polteilung (τ). 2. Device according to claim 1, characterized by a .Mittel (4) for changing the pole pitch (τ). 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) kleiner als die Länge (I) der auszurichtenden Körper (7) ist3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pole pitch (τ) is smaller than the length (I) of the body to be aligned (7) 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) größer als die Länge (I) der auszurichtenden Körper (7) ist4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pole pitch (τ) is greater than the length (I) of the body to be aligned (7) 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polteilung (τ) auf der ganzen Induktorlänge veränderlich ist5. Device according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the pole pitch (τ) is variable over the entire inductor length
DE19691964684 1969-12-23 1969-12-23 Device for the transport of electrically conductive non-magnetic bodies by means of a moving magnetic field Expired DE1964684C3 (en)

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