WO2012085234A1 - Sorting device for sorting piece goods - Google Patents

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WO2012085234A1
WO2012085234A1 PCT/EP2011/073846 EP2011073846W WO2012085234A1 WO 2012085234 A1 WO2012085234 A1 WO 2012085234A1 EP 2011073846 W EP2011073846 W EP 2011073846W WO 2012085234 A1 WO2012085234 A1 WO 2012085234A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sorting
receiving means
receiving
sorting device
piece goods
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/073846
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Holger Schererz
Christian-Marius Wegner
José ARSENIO
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2012085234A1 publication Critical patent/WO2012085234A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • Sorting device for sorting piece goods
  • the invention is based on a sorting device for sorting piece goods, with a sorting unit, which is intended to forward piece goods according to sorting criteria sorting destinations, which are arranged in different vertical sorting levels, wherein the sorting unit a
  • Main conveyor and funded by the main conveyor receiving means which are each intended to receive at least one piece goods in a recording operation and in a
  • Ausschleus slaughterhouse of goods.
  • sorting devices that forward items to sorting destinations, which are arranged in planes of different heights. They serve to promote a piece to be sorted ⁇ well until it has reached the height of the associated level, and then the piece goods in this plane from ⁇ slipped.
  • the discharge takes place by means of a guided conveyor technology, such as a conveyor belt, which is driven when reaching the desired level and conveys the piece goods in the plane.
  • the present invention seeks to provide a generic sorting device, which has a structurally simple and lightweight structure and through which a sorting process is carried out with a lower energy consumption.
  • the sorting unit is seen before ⁇ to drive the discharge operation of at least one recording ⁇ by means of at least by gravity.
  • the receiving means may in particular comprise a tray and may further comprise in a receiving surface integrated rolling elements, such as rollers.
  • a "discharging" of the at least one piece goods, in particular a phase of sorting the unit load is to verstan be the ⁇ , in which the general cargo for direct transfer to the said unit loads associated sorting destination or transfer to a conveyor is set in motion, said handling equipment, which is assigned to a specific sort level and connects the sorting unit with the sorting destination in this sorting ⁇ level.
  • said handling equipment which is assigned to a specific sort level and connects the sorting unit with the sorting destination in this sorting ⁇ level.
  • spe ⁇ essential equipped in particular, interpreted and / or executed understood are examples of the sorting unit load.
  • the at least one receiving means having a Recordin ⁇ meposition and a diverting position relative to the main conveyor, wherein a transition of the receiving means from the receiving position is driven in the diverting position at least by means of gravity.
  • beneficial ⁇ way legally at least the weight of the containment means and the weight of the at least one captured
  • Pivoting of the receiving means is carried out, which is driven by means of a torque generated by gravity.
  • the torque is defined here with respect to an axis, which is fixed relative to the main conveyor or which is driven by the main conveyor movement of the receiving means be ⁇ slides.
  • the transfer position is provided for supporting a unit load in the up, advantageously inclined relative to the ground, so that the Ausschleus plante, namely in particular ⁇ sondere the movement of the piece in outward transfer, by the own weight of the Piece goods is driven.
  • the main conveyor has a drive means for driving the receiving means, wherein the pivoting takes place about a pivot axis which is arranged in an end portion of the receiving means facing the drive means, whereby a high torque for driving the transition to the Ausschleusposition available can be made.
  • the sorting unit includes a guide means for guiding the receiving means, wherein the guide means is provided for the at least egg when Ausschleus slaughter NEN receiving means to effect a pivoting of at least one pivotable ⁇ ble unit of the receiving means of the receiving position in the Ausschleusposition.
  • the off ⁇ schleusposition is a supporting surface of the receiving means, which is provided for supporting a unit load in the receiving position, advantageously inclined relative to the ground, so that the Ausschleus plante, in particular the movement movement of the piece goods in Ausschleuscardi, by the own weight of the piece goods is driven.
  • the guide means is preferably a static device of the sorting unit, along which the movable receiving means entrained by the main conveyor are guided.
  • the design of the guide means can advantageously be flexibly adapted to given conditions of use, such as the type of piece goods, desired process times, etc.
  • the configuration of the guide means to pre ⁇ passed parameters such as for example, be adapted to a maximum inclination in the diverting position and / or the swing speed of the up ⁇ acquisition means or the at least one pivotable unit.
  • a structurally simple design of the guide means can be achieved if this comprises a guideway device which has at least one provided for the Ausschleus ist curve route.
  • a guide body of the receiving means firmly connected to the pivotable unit can be guided along a guideway formed by the guideway means.
  • the guideway means in each case forms a main path and a deviating, associated with this via a switch ⁇ ne Ausschleusbahn, with a guide of the receiving means along the main track this remains in its receiving position and in a leadership of theracstoffs along the Ausschleusbahn a curved path of the Ausschleusbahn causes the transition to the Ausschleusposition.
  • the main conveyor for conveying the receiving means is provided in the vertical direction, whereby a particularly space-saving or base-saving design of the sorting unit can be achieved.
  • a conveying in the vertical direction is to be understood in particular a promotion along a trajectory, which is aligned perpendicular to the ground. This is particularly suitable for an arrangement of the sorting levels in which they are arranged one above the other in the vertical direction.
  • a main conveyor with a particularly simple drive technology can be provided if the main conveyor is intended to convey the receiving means along an endless loop path.
  • a further reduction of the energy consumption during operation of the sorting apparatus can be achieved if the sorting apparatus comprises triggering devices, each associated with a different sort level and since ⁇ serve to trigger the Ausschleus réelle a passing On ⁇ acquisition means mechanically.
  • a "mechanical" triggering of the discharge operation is to be understood in particular to be a triggering, which is achieved by a mechanical interaction between a triggering element of the respective triggering device, which corresponds to the corresponding sorting level is assigned and in particular has a fixed height relative to the ground, and an element of the passing receiving means, such as in particular an element of a releasable Ar ⁇ retainer, which holds the receiving means in its receiving ⁇ position.
  • a further reduction of the energy consumption in the operation of the sorting device can also be achieved if the at least one receiving means having a receiving position and a diverting position relative to the main conveyor, wherein a back transition of the receiving means being ⁇ exaggerated by the Ausschleusposi ⁇ tion into the receiving position by means of gravity.
  • the sorting throughput of the sorting device can be further increased by the fact that the main conveyor conveys the receiving means along a rising path and along a descending path, wherein the receiving means are provided for a picking operation and a discharge operation along the stei ⁇ ing and descending path.
  • This can be particularly simply achieved when the recording medium ⁇ having two parallel support surfaces for supporting at least ei ⁇ nes piece goods, which are each equipped to receive at least one unit load.
  • An increase in the sorting throughput of the sorting device can also be carried further, if at least one receiving ⁇ medium has at least two support surfaces which are each intended for receiving at least one unit load and sepa ⁇ rat or synchronously operable for a Ausschleus resort.
  • the support surfaces preferably have a same height relative to the ground in their recording operation.
  • Kgs ⁇ NEN two piece goods are delivered by means of a receiving means at least the sorting locations are assigned in different sort levels, wherein the supporting surfaces can be inde ⁇ gig operated from each other for a Ausschleus structura.
  • the sorting device according to the invention is suitable for the sorting of general cargo of any kind. However, particular advantages in the sorting of luggage, packages and / or goods can be achieved.
  • Figure 1 a vertical sorting device for distributing
  • Pieces of luggage on different sorting levels arranged one above the other, in a schematic side view,
  • Figure 2 a receiving means of the sorting device and a
  • Tripping device which is provided for triggering a discharge operation of the receiving means
  • FIG. 3 shows a receiving means of the sorting device in an alternative embodiment with two opposing support surfaces
  • Figure 4 a receiving means of the sorting device in an alternative embodiment with two independent
  • FIG. 5 shows a vertical sorting device according to a further embodiment
  • Figure 6 a receiving means of the sorting device in one
  • FIG. 7 shows the receiving means of Figure 6 in a Ausschleus ⁇ position.
  • FIG. 1 shows a sorting device 10 in a highly schematic side view. This is provided for the sorting of piece goods 12 designed as luggage, and preferably forms part of a baggage handling system.
  • treatment plant is in an airport. Based on the entire treatment process of baggage is the sorting apparatus 10 between a charging station at which pieces of luggage after checking of passengers or luggage of a landed flight to the transfer be incorporatege ⁇ ben to a connecting flight, and a charging station at which the sorted pieces of luggage are loaded onto transport containers (eg ULD) for transport to the assigned aircraft.
  • transport containers eg ULD
  • sorting takes place over several sorting levels 14.1, 14.2, 14.3, each having a different height relative to the bottom 15.
  • the sort levels have 14 treatment levels 17 for the treatment of the piece goods 12, which are parallel to each other and aligned horizontally Wesentli ⁇ chen.
  • a conveyor 16 is provided to further promote the cargo 12 to the associated transport container or to an intermediate storage
  • Piece goods 12 is used.
  • the sorting levels 14 are arranged one above the other in the vertical direction 18.
  • a sorting target 20.1, 20.2 or 20.3 is arranged, which corresponds in particular to a receiving ⁇ station of the sorting level 14, which is the respective conveyor 16 upstream.
  • the sorting levels each have a vertical extension which is vorteilhafterwei ⁇ se between 2m and 4m.
  • the sorting device 10 has a sorting unit 22, which is provided for feeding the pieces of goods 12 introduced into the sorting device 10 according to predetermined sorting criteria to the different sorting destinations 20.
  • the sorting unit 22 includes a main conveyor 24 which comprises a extending in the vertical direction 18 handling equipment, as well as receiving means 26, which are used for receiving each unit load to a minimum ⁇ 12th
  • the function of the main conveyor 24 is to convey the receiving means 26 along a closed path, which in this example serves as a endless vertical loop 27 is formed.
  • this loop track 27 has a vertically extending web, also referred to as rising path 28.1, are conveyed along wel ⁇ cher recording Littel 26 to a vertical upward movement, and a likewise vertically extending web when descending path 28.2 referred to, along which the receiving means 26 are conveyed to a vertical movement down.
  • the receiving ⁇ means 26 are fixed to a drive means 30, which is designed in particular as drive cable or drive chain.
  • the drive means 30 a plurality, in particular ⁇ special two drive cables or drive chains, which extend parallel to each other (see Figure 2). These drive components are therefore oriented perpendicular to the treatment levels 17 formed by the sorting levels 14.
  • the drive means 30 is itself driven by means of drive wheels 32.1, 32.2 to move along the loop track 27.
  • the drive wheels 32 are driven by an electric motor 33 via a gear not shown in detail or by direct drive.
  • the drive means 30 is formed as Antriebsket ⁇ te, the drive wheels 32 may be embodied as toothed wheels.
  • the main conveyor 24 is driven such that the receiving means 26 move at a speed along the loop path 27 between 1 m / s and 2 m / s.
  • the recording means 26 each have a recording operation and an ejection operation.
  • the receiving means 26 serve to receive a piece goods 12, wherein the piece goods 12 remains statically in position in the receiving means 26 during the recording operation.
  • a receiving means 26 in its receiving operation accordingly has, in cooperation with the main conveyor 24, the function of conveying the parcel 12 between an assumption level 34 and one of the sorting levels 14 in which the sorting target 20 assigned to the parcel 12 is arranged.
  • the acceptance level 34 which has in the observed, singsbei ⁇ play a lower height than the lowest sort level of 14.1 relative to the bottom 15, has a conveyor 36, which serves to promote to be sorted piece goods 12 in the sorting unit 22nd
  • the conveyor system 36 which has, for example, an upwardly inclined conveyor 38, is associated with the lowermost portion of the rising track 28.1.
  • the conveyor drive of the conveyor 36 namely the conveyor 38 can be adapted to the operation of the main conveyor 24 that a on the conveyor 36 advocates cargo 12 is gently promoted to a passing receiving means 26.
  • an identification of the unit load 12 and the receiving means 26 is performed so that a voltage of the unit load Alloc ⁇ takes place 12 to the receiving means 26th
  • This identification is performed by detection techniques, which are known from the prior art, such as the optical Erfas ⁇ solution of a bar code and / or electronic recording of RFID data.
  • detection techniques such as the optical Erfas ⁇ solution of a bar code and / or electronic recording of RFID data.
  • the receiving means 26 also each have a discharge operation in which they serve to convey the subsidized
  • General cargo 12 unitedly, so that it reaches the associated sorting destination 20 in the corresponding sorting ⁇ level 14. Accordingly, they each have two positions which characterize the recording mode and the ejection mode.
  • the receiving means 26 For carrying out the picking operation, the receiving means 26 have a receiving position 40, in which the picked parcel 12 has a stable position.
  • the up-bearing devices are oriented 26 relative to the base 15 such that a support surface 42 of the receiving means 26 on which the picked piece goods 12 is supported, is aligned substantially hori zontal ⁇ .
  • the receiving means 26 assumes in the discharge operation, the recorded cargo 12 is released for a discharge and a Zulei ⁇ tion to the associated sorting destination 20.
  • the support surface 42 has an inclined orientation.
  • the support surface 42 is formed by a Stauerele ⁇ ment 46 of the receiving means 26, wherein the Stauerele ⁇ ment 26 is designed in a simple design as a support plate or as a support trough.
  • the side lengths of the Stauerflä ⁇ che 42 advantageously have a value between Im and 2m.
  • the vertical distance between two adjacent support elements 46 is preferably between 1 m and 2 m.
  • the transition from the receiving position 40 to the Ausschleusposition 44 takes a pivoting of the receiving means 26, of the support member 46, about a pivot axis 48 which is fixed at this transition relative to the main conveyor 24, ie that of the main conveyor 24 in the movement along the Loop path 27 is taken.
  • the sorting unit 22 is vorgese ⁇ hen in two respects to drive the discharge operation of the receiving means 26 by gravity: the transition of the receiving means 26 and the support member 46 from the receiving position 40 into the Ausschleusposition 44 is by the own weight of the support member 46 plus the Weight of the aufgenomme ⁇ nen cargo 12 driven and the discharge of the recorded piece goods 12 is driven by its own weight.
  • the receiving position 40 of the receiving means 26 is a Posi ⁇ tion in which the support member 46 is locked against the resultant weight force (see Figure 2).
  • the transition to the discharge position 44 is triggered by the fact that the locking of the support element 46 is released.
  • Driven by the resulting weight force leads the support ⁇ element 46, the above-mentioned pivoting about the pivot axis 48, which is still firmly connected to the main conveyor 24.
  • the pivoting movement is arrested when the support element ment 46 has reached its inclined position in the discharge position 44.
  • this pivot axis 48 is disposed in an end region 47 of the support member 46, which faces the drive means 30 and which is coupled to the drive means 30 for driving by this drive ⁇ medium 30.
  • the discharge of the picked piece goods 12 is driven by its own weight. From a certain angle of inclination and further in the Ausschleuspo ⁇ position 44 of the support member 46, the cargo 12 slides on the support surface 42 having the function of a chute until it leaves the sorting unit 22. This is followed in the discharge position 44 to the support member 46, a chute 50, which connects the sorting unit 22 with the respective Sor ⁇ animal target 20 and by means of which the discharged piece goods 12 reaches its sorting destination 20. The removal of the piece goods 12 takes place in a discharge direction 51, which is aligned perpendicular to the pivot axis 48.
  • the entspre ⁇ sponding receiving means 26 remains in the diverting position 44, until the direction of the driven from the main conveyor 24 movement of the receiving means is reversed 26, that is introduced to the movement of the receiving means 26 along the descending path 28.2.
  • the return transition of the receiving means 26 into the receiving position 40 is triggered by the fact that the ge ⁇ tended position of the support member 46 is unstable in the direction reversal and the support member 46 is driven by its own Ge ⁇ weighting force to pivot about the pivot axis 48 ⁇ until it is locked in the original pickup position 40.
  • the triggering of the Ausschleus ists the recording means 26 is shown in more detail with reference to FIG 2. This shows a Aufnah ⁇ mestoff 26 in a view from the front, as indicated in Figure 1 by the arrow II.
  • the receiving means 26 has that
  • Support member 46 which is formed trough-shaped. This is shown in its receiving position 40, in which the picked cargo 12 assumes a stable position.
  • the drive means 30 On the ⁇ bearing devices 26 is driven by the drive means 30 of the main conveyor 24 to move along the increasing path 28.1.
  • the drive means 30 has two parallel vertical drive components to which the receiving means 26, in particular the support members 46 in their respective end portion 47, are secured for driving.
  • a locking device 52 is provided, on which the support member 46 is supported.
  • the support element 46 has a second end region 53, which lies opposite the first end region 47 and is remote from the drive means 30.
  • the locking device 52 supports the support element 46 in its second end region 53.
  • each sorting level 14 Auslö ⁇ se worn 54 assigned The triggering device 54 may assume at least two configurations or positions. In a first position, it is intended to make it possible to pass a receiving means 26 without the removal operation of this receiving means 26 taking place. In this case, the parcel 12 passes by a sorting target 20, which is not assigned to this parcel 12. But if the Ausschleusbe ⁇ drive the passing receiving means 26 triggered ⁇ who, the triggering device 54 assumes a second configuration or position, which is suitable for this triggering. This position is shown in the figure by dashed lines.
  • the trigger 54 releases pivoting in the exemplary embodiment shown of locking elements of the locking device 52 about pivot axes 56, wherein the locking elements while the Stützele ⁇ ment 46 no longer hold and the support member 46 is driven by the above-mentioned torque to pivot about the pivot axis 48.
  • the triggering of the Ausschleus ists therefore takes place in a purely mechanical manner.
  • the locking device 52 is preferably fe ⁇ crude congested 46 retained position in their said support member to an unwanted tripping of the Ausschleusbe- drive without the actuation of a trigger device 54 to be avoided.
  • the locking device 52 is further designed such that it allows the return transition of the support member 46 from the Ausschleusposition 44 in the receiving position 40.
  • the locking device 52 While the locking device 52 is fixed relative to the main conveyor 24, i. is entrained in the movement of the drive means 30, the triggering device 54 in the vertical direction 18 relative to the bottom 15 fixed and permanently associated with a certain sorting level 14.
  • FIG. 3 shows a receiving means 26a in an alternative embodiment. It has a support element 46a, which forms the support surface 42 already described above.
  • the support element 46a forms a second support surface 58a, which is aligned parallel to the first support surface 42.
  • the support member 46a is formed on both sides, which form the support surfaces 42 and 58a, trough-shaped, whereby the support surface 58a is also suitable for receiving a piece goods 12. This allows an embodiment of the receiving means 26a, by which they are equipped for a recording operation even during their movement along the descending path 28.2.
  • the sorting device is provided with a further conveying technique (not shown) through which piece goods 12 are sorted into the sorting device. unit, in the uppermost portion in which the movement of the receiving means 26a along the descending path 28.2 is initiated, are promoted.
  • the Sortiervorrich ⁇ processing here is further provided with a means (not shown) which serves to bring one receiving means 26a for a Ausschleus prepare in the descending movement into the receiving position 40 back, thus making it of for the inclusion of a unit load 12 in the lowermost portion ascending web 28.1 as described above.
  • the receiving means 26b has two support surfaces 42b.1, 42b.2, which are each provided for receiving at least one piece goods 12. They are also separately or synchronously operable for a Ausschleus cleanse.
  • a receiving means 26b at least two piece goods 12 can be conveyed, which are associated with sorting targets 20 in different sorting levels 14, wherein the support surfaces 42b.1, 42b.2 can be actuated independently for a discharge operation, as in the Fi ⁇ gur means of arrows shown schematically.
  • an extracting a arranged on the surface 42b.1 Stützflä ⁇ unit load 12 in the sort level can he ⁇ 14.1 follow while disposed on the support surface 42b.2 cargo is further conveyed to the sorting level of 12 to 14.3.
  • the receiving means 26b may be provided for a recording and Aus ⁇ operation of both support surface 42b.1, 42b.2 both along the rising path 28.1 and along the descending path 28.2. Reference is made to the description of the receiving means 26a.
  • Figure 5 shows a sorting unit 22c according to an alternatively ⁇ ven embodiment.
  • the following description is limited to the differences from the above embodiments in order to avoid unnecessary repetition, while maintaining the reference character assignment and distinguishing from the above embodiments by adding the letter "c".
  • picking operation of piece goods 12 additionally takes place along the descending path 28.2 of the sorting unit 22c.
  • a conveying technique associated with the descending web 28.2 is provided which serves to convey piece goods 12 onto the receiving means 26c of the sorting unit 22c.
  • the conveyor system has conveyors for this purpose
  • each sorting level 14 both an introduction and a discharge of piece goods 12 into the sorting unit 22c or from this can be achieved.
  • the sorting destinations 20.1, 20.2, 20.3 are each conveyor-connected within the corresponding sorting level 14.1, 14.2 or 14.3 with a corresponding conveyor 60c.1, 60c.2, 60c.3.
  • a full-schleustes from the sorting unit 22c at the sorting destination 20.2 general cargo can be introduced by means of the respective conveyor 12 60c.2 again in the sorting unit 22c and by these again be ⁇ taken.
  • This can be done in the sorting unit 22c Reclaimed cargo 12 by means of the sorting unit 22c to a further, lower or higher sort level 14.1 or 14.3 be forwarded.
  • a transition between the sorting levels 14.1, 14.2 and 14.3 can accordingly take place without the need for further transition possibilities between the sorting levels 14.1, 14.2, 14.3.
  • the piece goods 12 taken up again in the sorting unit 22c can alternatively be fed to a different removal level 62c from the sorting levels 14, in which it is transported away from the sorting device 10 by means of a conveyor system 64c.
  • the removal level 62c corresponds in particular to the assumption level 34, wherein the conveyor 64c is arranged on the side of the sorting unit 22c opposite the conveyor 36c.
  • the conveyor 36c of the assumption level 34 is associated with the descending track 28.2 as compared to the above embodiments, with the conveyor 64c of the sampling level 62c being associated with the ascending track 28.1 of the sorting unit 22c.
  • the receiving means 26c are - as described above - driven by a drive means 30, which is in particular designed as drive cable or drive chain. Preference ⁇ wise, the drive means 30 more, in particular two drive cables or drive chains , which extend parallel to ⁇ each other (see Figure 6).
  • the receiving means 26c are fastened to the drive means 30 at at least one drive point 66c.
  • the sorting unit 22c additionally has a guide means 68c, which is designed as a guide track device 70c. To distinguish between the drive means 30 and the guide means 68c, the guideway means 70c is shown in phantom in FIG.
  • the receiving means 26c wei ⁇ sen in each case at least one guide body 72c (see Figure 6), which on at least one guide point 74c is connected to the guide means 68c.
  • the discharging operation of the receiving means 26c will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the receiving means 26c have a base body 76c which is firmly connected to the drive means 30 at drive points 66c.
  • the base body 76c is formed as a frame.
  • the receiving means 26c have a pivotable unit 78c, which is pivotally mounted on the base body 76c about a pivot axis 80c.
  • the unit 78c comprises the support surface 42c which, in the receiving position 40 of the receiving means 26c shown in FIG. 6, is oriented horizontally relative to the ground.
  • This has a main path 82c, which is ent ⁇ long rising path 28.1 straight and vertically aligned.
  • the guide track device 70c has, in addition to the main track 82c, a diverting path 84c deviating therefrom.
  • the receiving means 26c remains in its receiving position 40, in which the support surface 42c assumes a horizontal position. If a picked-up piece goods 12 are to be discharged at a certain level, the guide is used via a switch 86c. body 72c on a curved path of the discharge path 84c to ⁇ passed , wherein the movement of the guide body 72c, which is fixedly connected to the pivotable unit 78c, along the curved path causes a pivotal movement of the unit 78c about the pivot axis 80c.
  • the pivot axis 80c is aligned horizontally and perpendicular to the discharge direction 51. With the pivoting the support surface 42c is inclined, whereby the parcel 12 driven by its own weight of the receiving means 26c in the discharge direction 51 is discharged, and then to be taken over by the conveyor system of the corresponding level.
  • FIG. 7 is further 88c to see a lock, by means of which the pivotable unit 78c to the main body 76c ver ⁇ can be unlocked.
  • a locking takes place in particular during a deflection of the receiving means 26c from the ascending web 28.1 into the descending web 28.2 and vice versa.
  • the locking and unlocking of the pivotable unit 78c can also be done mechanically by cam control.

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Abstract

The invention relates to a sorting device for sorting piece goods (12), comprising a sorting unit (22, 22c), which is intended to send piece goods (12) to sorting destinations (20.1, 20.2, 20.3) according to sorting criteria, said sorting destinations being arranged at different vertical sorting levels (14.1, 14.2, 14.3), wherein the sorting unit (22, 22c) comprises a main conveyor (24) and holding elements (26, 26a, 26b, 26c) conveyed by the main conveyor (24), each of said holding elements being intended to hold at least one piece good (12) in a holding mode of operation and to eject the at least one piece good (12) from the sorting unit (22, 22c) in an ejection mode of operation. In order to provide a generic sorting device which has a simple and light design and by means of which a sorting process is performed using less energy, the sorting unit (22, 22c) is intended to drive the ejection mode of operation of at least one holding element (26, 26a, 26b, 26c) at least by means of gravity.

Description

Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern Sorting device for sorting piece goods
Die Erfindung geht aus von einer Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern, mit einer Sortiereinheit, die dazu vorgesehen ist, Stückgüter gemäß Sortierkriterien Sortierzielen zuzuleiten, die in unterschiedlichen vertikalen Sortierniveaus angeordnet sind, wobei die Sortiereinheit einen The invention is based on a sorting device for sorting piece goods, with a sorting unit, which is intended to forward piece goods according to sorting criteria sorting destinations, which are arranged in different vertical sorting levels, wherein the sorting unit a
Hauptförderer und vom Hauptförderer geförderte Aufnahmemittel aufweist, die jeweils dazu vorgesehen sind, in einem Aufnah- mebetrieb zumindest ein Stückgut aufzunehmen und in einemMain conveyor and funded by the main conveyor receiving means, which are each intended to receive at least one piece goods in a recording operation and in a
Ausschleusbetrieb das zumindest ein Stückgut von der Sortier¬ einheit auszuschleusen. Ausschleusbetrieb auszuschleusen the at least one piece of goods from the sorting ¬ unit.
Es sind bereits Sortiervorrichtungen bekannt, die Stückgüter Sortierzielen zuleiten, die in Ebenen unterschiedlicher Höhe angeordnet sind. Sie dienen dazu, ein zu sortierendes Stück¬ gut zu fördern, bis es die Höhe der zugeordneten Ebene erreicht hat, und anschließend das Stückgut in diese Ebene aus¬ zuschleusen. Das Ausschleusen erfolgt mittels einer mitge- führten Fördertechnik, wie z.B. eines Förderbands, die beim Erreichen der gewünschten Ebene angetrieben wird und das Stückgut in die Ebene fördert. There are already known sorting devices that forward items to sorting destinations, which are arranged in planes of different heights. They serve to promote a piece to be sorted ¬ well until it has reached the height of the associated level, and then the piece goods in this plane from ¬ slipped. The discharge takes place by means of a guided conveyor technology, such as a conveyor belt, which is driven when reaching the desired level and conveys the piece goods in the plane.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Sortiervorrichtung bereit zu stellen, die einen konstruktiv einfachen und leichten Aufbau aufweist und durch welche ein Sortiervorgang mit einem niedrigeren Energieverbrauch erfolgt. Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Sortiereinheit dazu vor¬ gesehen ist, den Ausschleusbetrieb zumindest eines Aufnahme¬ mittels zumindest mittels der Schwerkraft anzutreiben. Based on this prior art, the present invention seeks to provide a generic sorting device, which has a structurally simple and lightweight structure and through which a sorting process is carried out with a lower energy consumption. For this purpose, it is proposed that the sorting unit is seen before ¬ to drive the discharge operation of at least one recording ¬ by means of at least by gravity.
Hierdurch kann eine vorteilhafte Reduzierung der für die Aus- führung des Ausschleusbetriebs benötigten Energie erreicht werden, da zumindest ein Teil dieser Energie mittels einer durch die Schwerkraft bedingten potentiellen Energie zur Verfügung gestellt wird. Es kann ferner auf eine mitgeführte, aufwendige Fördertechnik verzichtet werden, wodurch eine leichtere und konstruktiv einfachere Bauweise erreicht werden kann. Insbesondere kann dadurch die Anzahl der Aufnahmenlittel pro Längeeinheit entlang der Förderbahn des Hauptförderers vorteilhaft erhöht werden, wobei der mit der Sortiervorrichtung erzielbare Sortierdurchsatz gesteigert werden kann. Die Aufnahmemittel können insbesondere ein Tablett umfassen und können ferner in einer Aufnahmefläche integrierte Wälzkörper, wie z.B. Rollen, aufweisen. In this way, an advantageous reduction of the energy required for the execution of the discharge operation can be achieved since at least part of this energy is made available by means of a potential energy caused by gravity. It can also be carried on a consuming conveyor technology are dispensed with, whereby a lighter and structurally simpler design can be achieved. In particular, the number of receiving media per unit length along the conveying path of the main conveyor can advantageously be increased thereby, whereby the sorting throughput achievable with the sorting device can be increased. The receiving means may in particular comprise a tray and may further comprise in a receiving surface integrated rolling elements, such as rollers.
Unter einem „Ausschleusen" des zumindest einen Stückguts soll insbesondere eine Phase der Sortierung des Stückguts verstan¬ den werden, in welcher das Stückgut zur direkten Übergabe an das dem Stückgut zugeordnete Sortierziel oder zur Übergabe an eine Fördertechnik in Bewegung gesetzt wird, wobei diese Fördertechnik, die einem bestimmten Sortierniveau zugeordnet ist und die Sortiereinheit mit dem Sortierziel in diesem Sortier¬ niveau verbindet. Beispielweise kann diese verbindende För¬ dertechnik als Band- und/oder Rollförderer oder als Rutsche ausgebildet sein. Unter „vorgesehen" soll insbesondere spe¬ ziell ausgestattet, ausgelegt und/oder ausgeführt verstanden werden . By a "discharging" of the at least one piece goods, in particular a phase of sorting the unit load is to verstan be the ¬, in which the general cargo for direct transfer to the said unit loads associated sorting destination or transfer to a conveyor is set in motion, said handling equipment, which is assigned to a specific sort level and connects the sorting unit with the sorting destination in this sorting ¬ level. For example, may be formed connecting them För ¬ art as a belt and / or roller conveyor or as slide. by "provided" is intended spe ¬ essential equipped in particular, interpreted and / or executed understood.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Aufnahmemittel eine Aufnah¬ meposition und eine Ausschleusposition relativ zum Hauptförderer aufweist, wobei ein Übergang des Aufnahmemittels von der Aufnahmeposition in die Ausschleusposition zumindest mittels der Schwerkraft angetrieben wird. Hierzu wirken vorteil¬ hafterweise zumindest die Gewichtskraft des Aufnahmemittels und die Gewichtskraft des zumindest einen aufgenommenen In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the at least one receiving means having a Recordin ¬ meposition and a diverting position relative to the main conveyor, wherein a transition of the receiving means from the receiving position is driven in the diverting position at least by means of gravity. For this act beneficial ¬ way legally at least the weight of the containment means and the weight of the at least one captured
Stückguts als Antriebskraft. General cargo as a driving force.
Eine besonders einfache Ausführung der Sortiereinheit kann ferner erreicht werden, wenn der Übergang mittels einer A particularly simple embodiment of the sorting unit can also be achieved if the transition by means of a
Schwenkung des Aufnahmemittels erfolgt, die mittels eines durch die Schwerkraft erzeugten Drehmoments angetrieben wird. Das Drehmoment wird hierbei bezüglich einer Achse definiert, die relativ zum Hauptförderer fest ist bzw. die durch den Hauptförderer angetriebene Bewegung des Aufnahmemittels be¬ gleitet. In der Ausschleusposition ist eine Stützfläche des Aufnahmemittels , die zur Stützung eines Stückguts in der Auf- nahmeposition vorgesehen ist, vorteilhafterweise relativ zum Boden geneigt, so dass der Ausschleusbetrieb, und zwar insbe¬ sondere die Bewegung des Stückguts in Ausschleusrichtung, durch die eigene Gewichtskraft des Stückguts angetrieben wird . Pivoting of the receiving means is carried out, which is driven by means of a torque generated by gravity. The torque is defined here with respect to an axis, which is fixed relative to the main conveyor or which is driven by the main conveyor movement of the receiving means be ¬ slides. In the diverting position is a support surface of the receiving means, the transfer position is provided for supporting a unit load in the up, advantageously inclined relative to the ground, so that the Ausschleusbetrieb, namely in particular ¬ sondere the movement of the piece in outward transfer, by the own weight of the Piece goods is driven.
In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass der Hauptförderer ein Antriebsmittel zum Antreiben der Aufnahmemittel aufweist, wobei die Schwenkung um eine Schwenkachse erfolgt, die in einem dem Antriebsmittel zugewandten Endbereich des Aufnahmemittels angeordnet ist, wodurch ein hohes Drehmoment zum Antrieb des Übergangs in die Ausschleusposition zur Verfügung gestellt werden kann. In this context, it is proposed that the main conveyor has a drive means for driving the receiving means, wherein the pivoting takes place about a pivot axis which is arranged in an end portion of the receiving means facing the drive means, whereby a high torque for driving the transition to the Ausschleusposition available can be made.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorge- schlagen, dass das zumindest eine Aufnahmemittel eine Aufnah¬ meposition und eine Ausschleusposition relativ zum Hauptförderer aufweist und die Sortiereinheit ein Führungsmittel zum Führen des Aufnahmemittels umfasst, wobei das Führungsmittel dazu vorgesehen ist, beim Ausschleusbetrieb des zumindest ei- nen Aufnahmemittels eine Schwenkung zumindest einer schwenk¬ baren Einheit des Aufnahmemittels von der Aufnahmeposition in die Ausschleusposition zu bewirken. Hierdurch kann - im Vergleich zu einem Übergang durch einen freien Fall des Aufnahmemittels in die Ausschleusposition - ein kontrollierter Aus- schleusvorgang konstruktiv einfach erreicht werden, wobei eine Gut schonende Behandlung bzw. ein sanfter Übergang von der Aufnahmeposition in die Ausschleusposition und dadurch eine hohe Prozesssicherheit erzielt werden können. In der Aus¬ schleusposition ist eine Stützfläche des Aufnahmemittels , die zur Stützung eines Stückguts in der Aufnahmeposition vorgesehen ist, vorteilhafterweise relativ zum Boden geneigt, so dass der Ausschleusbetrieb, und zwar insbesondere die Bewe- gung des Stückguts in Ausschleusrichtung, durch die eigene Gewichtskraft des Stückguts angetrieben wird. In a further embodiment of the invention it is proposed that has at least one receiving means is a Recordin ¬ meposition and a diverting position relative to the main conveyor and the sorting unit includes a guide means for guiding the receiving means, wherein the guide means is provided for the at least egg when Ausschleusbetrieb NEN receiving means to effect a pivoting of at least one pivotable ¬ ble unit of the receiving means of the receiving position in the Ausschleusposition. In this way - compared to a transition through a free fall of the receiving means in the Ausschleusposition - a controlled discharge process can be achieved structurally simple, with a good gentle treatment or a smooth transition from the receiving position to the Ausschleusposition and thereby achieves high process reliability can be. In the off ¬ schleusposition is a supporting surface of the receiving means, which is provided for supporting a unit load in the receiving position, advantageously inclined relative to the ground, so that the Ausschleusbetrieb, in particular the movement movement of the piece goods in Ausschleusrichtung, by the own weight of the piece goods is driven.
Das Führungsmittel ist vorzugsweise eine statische Einrich- tung der Sortiereinheit, entlang welcher die beweglichen, vom Hauptförderer mitgenommenen Aufnahmemittel geführt werden. Die Ausführung des Führungsmittels kann vorteilhaft flexibel an vorgegebene Anwendungsbedingungen, wie die Art der Stückgüter, gewünschte Prozesszeiten usw. angepasst werden. Insbe- sondere kann die Ausgestaltung des Führungsmittels an vorge¬ gebene Parameter, wie z.B. eine maximale Neigung in der Ausschleusposition und/oder die Schwenkgeschwindigkeit des Auf¬ nahmemittels bzw. der zumindest einen schwenkbaren Einheit angepasst sein. The guide means is preferably a static device of the sorting unit, along which the movable receiving means entrained by the main conveyor are guided. The design of the guide means can advantageously be flexibly adapted to given conditions of use, such as the type of piece goods, desired process times, etc. In particular, the configuration of the guide means to pre ¬ passed parameters, such as for example, be adapted to a maximum inclination in the diverting position and / or the swing speed of the up ¬ acquisition means or the at least one pivotable unit.
In diesem Zusammenhang kann eine konstruktiv einfache Ausbildung des Führungsmittels erreicht werden, wenn dieses eine Führungsbahneinrichtung umfasst, die zumindest eine für den Ausschleusbetrieb vorgesehene Kurvenstrecke aufweist. Hierbei kann ein mit der schwenkbaren Einheit fest verbundener Führungskörper des Aufnahmemittels entlang einer von der Führungsbahneinrichtung gebildeten Führungsbahn geführt werden. In this context, a structurally simple design of the guide means can be achieved if this comprises a guideway device which has at least one provided for the Ausschleusbetrieb curve route. In this case, a guide body of the receiving means firmly connected to the pivotable unit can be guided along a guideway formed by the guideway means.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Führungsbahneinrichtung in Bezug auf die Sortierniveaus jeweils eine Hauptbahn und eine davon abweichende, mit dieser über eine Weiche verbunde¬ ne Ausschleusbahn bildet, wobei bei einer Führung des Aufnahmemittels entlang der Hauptbahn dieses in dessen Aufnahmeposition verbleibt und bei einer Führung des Aufnahmemittels entlang der Ausschleusbahn eine Kurvenstrecke der Ausschleusbahn den Übergang in die Ausschleusposition bewirkt. It is also proposed that the guideway means in each case forms a main path and a deviating, associated with this via a switch ¬ ne Ausschleusbahn, with a guide of the receiving means along the main track this remains in its receiving position and in a leadership of the Aufnahmemittels along the Ausschleusbahn a curved path of the Ausschleusbahn causes the transition to the Ausschleusposition.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Übergang des Aufnahmemittels von der Auf- nahmeposition in die Ausschleusposition durch eine Schwenkung des Aufnahmemittels erfolgt, die teilweise mittels eines durch die Schwerkraft erzeugten Drehmoments angetrieben wird und teilweise mittels des Führungsmittels erfolgt. Hierdurch können beide Antriebsmöglichkeiten flexibel miteinander kombiniert werden und eine an vorgegebene Anwendungsbedingungen vorteilhaft angepasste Sortierlösung kann bereit gestellt werden . According to a further embodiment of the invention it is proposed that the transition of the receiving means from the receiving position to the Ausschleusposition by a pivoting of the receiving means takes place, which is partially driven by means of a torque generated by gravity and partially carried out by means of the guide means. hereby Both drive options can be flexibly combined with one another and a sorting solution which is advantageously adapted to given conditions of use can be provided.
Um einen besonders einfachen Aufbau zu erreichen wird vorge¬ schlagen, dass die Schwenkung um eine Schwenkachse ausgeführt wird und das Ausschleusen des zumindest einen Stückguts in einer Ausschleusrichtung erfolgt, wobei die Schwenkachse ho¬ rizontal und senkrecht zur Ausschleusrichtung ausgerichtet ist . To achieve a particularly simple construction is pre ¬ propose that the tilting is carried out about a pivot axis and the at least takes place the ejection a unit load in an outward transfer direction, wherein the pivot axis is ho ¬ rizontal and aligned perpendicular to the outward transfer direction.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Hauptförderer zum Fördern der Aufnahmemittel in vertikaler Richtung vorgesehen ist, wodurch eine besonders Bauraum bzw. Grundfläche sparende Ausgestaltung der Sortiereinheit erreicht werden kann. Unter einem Fördern in vertikaler Richtung soll insbesondere eine Förderung entlang einer Bewegungsbahn verstanden werden, die senkrecht zum Boden ausgerichtet ist. Dies eignet sich insbesondere bei einer Anordnung der Sortierniveaus, in welcher diese in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the main conveyor for conveying the receiving means is provided in the vertical direction, whereby a particularly space-saving or base-saving design of the sorting unit can be achieved. Under a conveying in the vertical direction is to be understood in particular a promotion along a trajectory, which is aligned perpendicular to the ground. This is particularly suitable for an arrangement of the sorting levels in which they are arranged one above the other in the vertical direction.
Es kann ferner ein Hauptförderer mit einer besonders einfachen Antriebstechnik geschaffen werden, wenn der Hauptförderer dazu vorgesehen ist, die Aufnahmemittel entlang einer endlosen Schleifenbahn zu fördern. Furthermore, a main conveyor with a particularly simple drive technology can be provided if the main conveyor is intended to convey the receiving means along an endless loop path.
Eine weitere Reduzierung des Energieverbrauchs beim Betrieb der Sortiervorrichtung kann erreicht werden, wenn die Sortiervorrichtung Auslöseeinrichtungen aufweist, die jeweils einem unterschiedlichen Sortierniveau zugeordnet sind und da¬ zu dienen, den Ausschleusbetrieb eines vorbeifahrenden Auf¬ nahmemittels mechanisch auszulösen. Unter einem „mechanischen" Auslösen des Ausschleusbetriebs soll insbesondere ein Auslösen verstanden werden, welches durch ein mechanisches Zusammenwirken zwischen einem Auslöselement der jeweiligen Auslöseeinrichtung, welches dem entsprechenden Sortierniveau zugeordnet ist und insbesondere eine feste Höhe relativ zum Boden aufweist, und einem Element des vorbeifahrenden Aufnahmemittels, wie insbesondere einem Element einer lösbaren Ar¬ retiervorrichtung, die das Aufnahmemittel in dessen Aufnahme¬ position hält. A further reduction of the energy consumption during operation of the sorting apparatus can be achieved if the sorting apparatus comprises triggering devices, each associated with a different sort level and since ¬ serve to trigger the Ausschleusbetrieb a passing On ¬ acquisition means mechanically. A "mechanical" triggering of the discharge operation is to be understood in particular to be a triggering, which is achieved by a mechanical interaction between a triggering element of the respective triggering device, which corresponds to the corresponding sorting level is assigned and in particular has a fixed height relative to the ground, and an element of the passing receiving means, such as in particular an element of a releasable Ar ¬ retainer, which holds the receiving means in its receiving ¬ position.
Eine weitere Reduzierung des Energieverbrauchs im Betrieb der Sortiervorrichtung kann außerdem erreicht werden, wenn das zumindest eine Aufnahmemittel eine Aufnahmeposition und eine Ausschleusposition relativ zum Hauptförderer aufweist, wobei ein RückÜbergang des Aufnahmemittels von der Ausschleusposi¬ tion in die Aufnahmeposition mittels der Schwerkraft ange¬ trieben wird. A further reduction of the energy consumption in the operation of the sorting device can also be achieved if the at least one receiving means having a receiving position and a diverting position relative to the main conveyor, wherein a back transition of the receiving means being ¬ exaggerated by the Ausschleusposi ¬ tion into the receiving position by means of gravity.
Der Sortierdurchsatz der Sortiervorrichtung kann des Weiteren dadurch erhöht werden, dass der der Hauptförderer die Aufnahmemittel entlang einer steigenden Bahn und entlang einer absteigenden Bahn fördert, wobei die Aufnahmemittel zu einem Aufnahmebetrieb und einem Ausschleusbetrieb entlang der stei¬ genden und absteigenden Bahn vorgesehen sind. Dies kann dadurch besonders einfach erreicht werden, wenn die Aufnahme¬ mittel zwei parallele Stützflächen zum Stützen zumindest ei¬ nes Stückguts aufweisen, die jeweils zur Aufnahme zumindest eines Stückguts ausgestattet sind. The sorting throughput of the sorting device can be further increased by the fact that the main conveyor conveys the receiving means along a rising path and along a descending path, wherein the receiving means are provided for a picking operation and a discharge operation along the stei ¬ ing and descending path. This can be particularly simply achieved when the recording medium ¬ having two parallel support surfaces for supporting at least ei ¬ nes piece goods, which are each equipped to receive at least one unit load.
Eine Erhöhung des Sortierdurchsatzes der Sortiervorrichtung kann ferner ebenfalls erfolgen, wenn zumindest ein Aufnahme¬ mittel zumindest zwei Stützflächen aufweist, die jeweils zur Aufnahme wenigstens eines Stückguts vorgesehen sind und sepa¬ rat oder synchron für einen Ausschleusbetrieb betätigbar sind. Die Stützflächen weisen in deren Aufnahmebetrieb vorzugsweise eine gleiche Höhe relativ zum Boden auf. Somit kön¬ nen mittels eines Aufnahmemittels zumindest zwei Stückgüter gefördert werden, die Sortierzielen in unterschiedlichen Sortierniveaus zugeordnet sind, wobei die Stützflächen unabhän¬ gig von einander für einen Ausschleusbetrieb betätigt werden können. Bei der Aufnahme eines groß dimensionierten Stückguts, welches von den zumindest zwei Stützflächen des Aufnah- memittels gestützt ist, wird der Ausschleusbetrieb der Stütz¬ flächen des Aufnahmenlittels durch eine synchrone Betätigung dieser Stützflächen ausgelöst. An increase in the sorting throughput of the sorting device can also be carried further, if at least one receiving ¬ medium has at least two support surfaces which are each intended for receiving at least one unit load and sepa ¬ rat or synchronously operable for a Ausschleusbetrieb. The support surfaces preferably have a same height relative to the ground in their recording operation. Thus Kgs ¬ NEN two piece goods are delivered by means of a receiving means at least the sorting locations are assigned in different sort levels, wherein the supporting surfaces can be inde ¬ gig operated from each other for a Ausschleusbetrieb. When picking up a large piece of goods, which depends on the at least two supporting surfaces of the pickup memmittels is supported, the Ausschleusbetrieb the support ¬ surfaces of the Aufnahmlittels is triggered by a synchronous operation of these support surfaces.
Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung eignet sich für die Sortierung von Stückgütern jeglicher Art. Jedoch können insbesondere Vorteile bei der Sortierung von Gepäckstücken, von Paketen und/oder Waren erzielt werden. The sorting device according to the invention is suitable for the sorting of general cargo of any kind. However, particular advantages in the sorting of luggage, packages and / or goods can be achieved.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der Zeichnun¬ gen erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained with reference to Zeichnun ¬ gene. Show it:
Figur 1: eine vertikale Sortiervorrichtung zum Verteilen von Figure 1: a vertical sorting device for distributing
Gepäckstücken auf unterschiedliche, übereinander angeordnete Sortierniveaus, in einer schematischen Seitenansicht,  Pieces of luggage on different sorting levels arranged one above the other, in a schematic side view,
Figur 2 : ein Aufnahmemittel der Sortiervorrichtung und eine  Figure 2: a receiving means of the sorting device and a
Auslöseeinrichtung, die zum Auslösen eines Ausschleusbetriebs des Aufnahmemittels vorgesehen ist, Tripping device, which is provided for triggering a discharge operation of the receiving means,
Figur 3: ein Aufnahmemittel der Sortiervorrichtung in einer alternativen Ausführung mit zwei gegenüberliegenden Stützflächen, 3 shows a receiving means of the sorting device in an alternative embodiment with two opposing support surfaces,
Figur 4 : ein Aufnahmemittel der Sortiervorrichtung in einer alternativen Ausführung mit zwei unabhängigen  Figure 4: a receiving means of the sorting device in an alternative embodiment with two independent
Stützflächen,  Support surfaces,
Figur 5: eine vertikale Sortiervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführung,  5 shows a vertical sorting device according to a further embodiment,
Figur 6: ein Aufnahmemittel der Sortiervorrichtung in einer  Figure 6: a receiving means of the sorting device in one
Aufnahmeposition und  Shooting position and
Figur 7: das Aufnahmemittel aus Figur 6 in einer Ausschleus¬ position . 7 shows the receiving means of Figure 6 in a Ausschleus ¬ position.
Figur 1 zeigt eine Sortiervorrichtung 10 in einer stark schematisierten Seitenansicht. Diese ist zur Sortierung von als Gepäckstücke ausgebildeten Stückgütern 12 vorgesehen, und stellt vorzugsweise einen Bestandteil einer Gepäckbehand- lungsanlage in einem Flughafen dar. Bezogen auf den gesamten Behandlungsprozess von Fluggepäck ist die Sortiervorrichtung 10 zwischen einer Aufgabestation, an welcher Gepäckstücke nach dem Einchecken von Passagieren oder Gepäckstücke eines gelandeten Flugs zum Transfer zu einem Anschlussflug aufgege¬ ben werden, und einer Ladestation, an welcher die sortierten Gepäckstücke auf Transportbehälter (z.B. ULD) für den Transport zum zugeordneten Flugzeug geladen werden. FIG. 1 shows a sorting device 10 in a highly schematic side view. This is provided for the sorting of piece goods 12 designed as luggage, and preferably forms part of a baggage handling system. treatment plant is in an airport. Based on the entire treatment process of baggage is the sorting apparatus 10 between a charging station at which pieces of luggage after checking of passengers or luggage of a landed flight to the transfer be aufgege ¬ ben to a connecting flight, and a charging station at which the sorted pieces of luggage are loaded onto transport containers (eg ULD) for transport to the assigned aircraft.
Die Sortierung erfolgt über mehrere Sortierniveaus 14.1, 14.2, 14.3, die jeweils eine unterschiedliche Höhe relativ zum Boden 15 aufweisen. Im betrachteten Beispiel weisen die Sortierniveaus 14 Behandlungsebenen 17 zur Behandlung der Stückgüter 12 auf, die parallel zueinander und im Wesentli¬ chen horizontal ausgerichtet sind. Innerhalb eines Sortierni¬ veaus 14 ist hierzu jeweils eine Fördertechnik 16 vorgesehen, die zur weiteren Förderung der Stückgüter 12 zum zugeordneten Transportbehälter bzw. zu einer Zwischenspeicherung der The sorting takes place over several sorting levels 14.1, 14.2, 14.3, each having a different height relative to the bottom 15. In the example considered the sort levels have 14 treatment levels 17 for the treatment of the piece goods 12, which are parallel to each other and aligned horizontally Wesentli ¬ chen. Within a Sortierni ¬ veaus 14 for this purpose in each case a conveyor 16 is provided to further promote the cargo 12 to the associated transport container or to an intermediate storage
Stückgüter 12 dient. Im betrachteten Beispiel sind die Sortierniveaus 14 in vertikaler Richtung 18 übereinander angeordnet. In jedem Sortierniveau 14 ist - in Bezug auf die Funktion der Sortiervorrichtung 10 - ein Sortierziel 20.1, 20.2 bzw. 20.3 angeordnet, das insbesondere einer Aufnahme¬ station des Sortierniveaus 14 entspricht, die der jeweiligen Fördertechnik 16 vorgeschaltet ist. Die Sortierniveaus weisen jeweils eine vertikale Erstreckung auf, die vorteilhafterwei¬ se zwischen 2m und 4m liegt. Piece goods 12 is used. In the example considered, the sorting levels 14 are arranged one above the other in the vertical direction 18. In each sorting level 14 - in relation to the function of the sorting device 10 - a sorting target 20.1, 20.2 or 20.3 is arranged, which corresponds in particular to a receiving ¬ station of the sorting level 14, which is the respective conveyor 16 upstream. The sorting levels each have a vertical extension which is vorteilhafterwei ¬ se between 2m and 4m.
Die Sortiervorrichtung 10 weist eine Sortiereinheit 22 auf, die dazu vorgesehen ist, die in die Sortiervorrichtung 10 eingebrachten Stückgüter 12 gemäß vorbestimmten Sortierkriterien den verschiedenen Sortierzielen 20 zuzuleiten. Die Sortiereinheit 22 weist einen Hauptförderer 24, der eine sich in vertikaler Richtung 18 erstreckende Fördertechnik umfasst, sowie Aufnahmemittel 26 auf, die zur Aufnahme von jeweils zu¬ mindest einem Stückgut 12 dienen. Die Funktion des Hauptförderers 24 besteht darin, die Aufnahmemittel 26 entlang einer geschlossen Bahn zu fördern, die in diesem Beispiel als eine endlose vertikale Schleifenbahn 27 ausgebildet ist. Diese Schleifenbahn 27 weist hierzu eine sich vertikal erstreckende Bahn, auch als steigende Bahn 28.1 bezeichnet, entlang wel¬ cher die Aufnahmenlittel 26 zu einer vertikalen Bewegung nach oben gefördert werden, und eine sich ebenfalls vertikal erstreckende Bahn, als absteigende Bahn 28.2 bezeichnet auf, entlang welcher die Aufnahmemittel 26 zu einer vertikalen Bewegung nach unten gefördert werden. Hierzu sind die Aufnahme¬ mittel 26 an einem Antriebsmittel 30 befestigt, welches ins- besondere als Antriebsseil oder Antriebskette ausgebildet ist. Vorzugweise weist das Antriebsmittel 30 mehrere, insbe¬ sondere zwei Antriebsseile bzw. Antriebsketten auf, die sich parallel zueinander erstrecken (siehe Figur 2) . Diese Antriebskomponenten sind demnach senkrecht zu den von den Sor- tierniveaus 14 gebildeten Behandlungsebenen 17 ausgerichtet. Das Antriebsmittel 30 ist selbst mittels Antriebsrädern 32.1, 32.2 zu einer Bewegung entlang der Schleifenbahn 27 angetrieben. Die Antriebsräder 32 werden durch einen Elektromotor 33 über ein nicht näher gezeigtes Getriebe bzw. durch Direktan- trieb angetrieben. Ist das Antriebsmittel 30 als Antriebsket¬ te ausgebildet, so können die Antriebsräder 32 als Zahnräder ausgeführt sein. Vorteilhafterweise wird der Hauptförderer 24 derart angetrieben, dass sich die Aufnahmemittel 26 mit einer Geschwindigkeit entlang der Schleifenbahn 27 zwischen 1 m/s und 2 m/s bewegen. The sorting device 10 has a sorting unit 22, which is provided for feeding the pieces of goods 12 introduced into the sorting device 10 according to predetermined sorting criteria to the different sorting destinations 20. The sorting unit 22 includes a main conveyor 24 which comprises a extending in the vertical direction 18 handling equipment, as well as receiving means 26, which are used for receiving each unit load to a minimum ¬ 12th The function of the main conveyor 24 is to convey the receiving means 26 along a closed path, which in this example serves as a endless vertical loop 27 is formed. For this purpose, this loop track 27 has a vertically extending web, also referred to as rising path 28.1, are conveyed along wel ¬ cher recording Littel 26 to a vertical upward movement, and a likewise vertically extending web when descending path 28.2 referred to, along which the receiving means 26 are conveyed to a vertical movement down. For this purpose, the receiving ¬ means 26 are fixed to a drive means 30, which is designed in particular as drive cable or drive chain. Preferably, the drive means 30 a plurality, in particular ¬ special two drive cables or drive chains, which extend parallel to each other (see Figure 2). These drive components are therefore oriented perpendicular to the treatment levels 17 formed by the sorting levels 14. The drive means 30 is itself driven by means of drive wheels 32.1, 32.2 to move along the loop track 27. The drive wheels 32 are driven by an electric motor 33 via a gear not shown in detail or by direct drive. Is the drive means 30 is formed as Antriebsket ¬ te, the drive wheels 32 may be embodied as toothed wheels. Advantageously, the main conveyor 24 is driven such that the receiving means 26 move at a speed along the loop path 27 between 1 m / s and 2 m / s.
Die Aufnahmemittel 26 weisen jeweils einen Aufnahmebetrieb und einen Ausschleusbetrieb auf. Im Aufnahmebetrieb dienen die Aufnahmemittel 26 dazu, jeweils ein Stückgut 12 aufzunehmen, wobei das Stückgut 12 während des Aufnahmebetriebs statisch in Position im Aufnahmemittel 26 verbleibt. Ein Aufnahmemittel 26 in dessen Aufnahmebetrieb hat demnach im Zusammenwirken mit dem Hauptförderer 24 die Funktion, das Stückgut 12 zwischen einem Annahmeniveau 34 und einem der Sortierniveaus 14, in welchem das dem Stückgut 12 zugeordnete Sortierziel 20 angeordnet ist, zu fördern. Das Annahmeniveau 34, welches im betrachteten Ausführungsbei¬ spiel eine niedrigere Höhe als das niedrigste Sortierniveau 14.1 relativ zum Boden 15 aufweist, weist eine Fördertechnik 36 auf, die dazu dient, zu sortierende Stückgüter 12 in die Sortiereinheit 22 zu fördern. Die Fördertechnik 36, die beispielsweise einen nach oben geneigten Förderer 38 aufweist, ist dem untersten Abschnitt der steigenden Bahn 28.1 zugeordnet. Über eine nicht näher dargestellte Sensorik kann der Förderantrieb der Fördertechnik 36, und zwar des Förderers 38 dahingehend auf den Betrieb des Hauptförderers 24 abgestimmt werden, dass ein sich auf der Fördertechnik 36 befindendes Stückgut 12 sanft auf ein vorbeifahrendes Aufnahmemittel 26 gefördert wird. Mit der Übergabe des Stückguts 12 auf das Aufnahmemittel 26 wird eine Identifikation des Stückguts 12 und des Aufnahmemittels 26 durchgeführt, sodass eine Zuord¬ nung des Stückguts 12 zu dem Aufnahmemittel 26 erfolgt. Diese Identifikation erfolgt über Erfassungstechniken, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, wie z.B. die optische Erfas¬ sung eines Barcodes und/oder die elektronische Erfassung von RFID-Daten. Durch diese Zuordnung kann eine Verknüpfung zwischen dem betreffenden Aufnahmemittel 26 und dem Sortierziel 20 erstellt werden, welchem das Stückgut 12 zuzuleiten ist. The recording means 26 each have a recording operation and an ejection operation. In the recording mode, the receiving means 26 serve to receive a piece goods 12, wherein the piece goods 12 remains statically in position in the receiving means 26 during the recording operation. A receiving means 26 in its receiving operation accordingly has, in cooperation with the main conveyor 24, the function of conveying the parcel 12 between an assumption level 34 and one of the sorting levels 14 in which the sorting target 20 assigned to the parcel 12 is arranged. The acceptance level 34, which has in the observed Ausführungsbei ¬ play a lower height than the lowest sort level of 14.1 relative to the bottom 15, has a conveyor 36, which serves to promote to be sorted piece goods 12 in the sorting unit 22nd The conveyor system 36, which has, for example, an upwardly inclined conveyor 38, is associated with the lowermost portion of the rising track 28.1. By means of a sensor not shown, the conveyor drive of the conveyor 36, namely the conveyor 38 can be adapted to the operation of the main conveyor 24 that a on the conveyor 36 befindendes cargo 12 is gently promoted to a passing receiving means 26. With the transfer of the unit load 12 to the receiving means 26 an identification of the unit load 12 and the receiving means 26 is performed so that a voltage of the unit load Alloc ¬ takes place 12 to the receiving means 26th This identification is performed by detection techniques, which are known from the prior art, such as the optical Erfas ¬ solution of a bar code and / or electronic recording of RFID data. Through this association, a link between the respective receiving means 26 and the sorting target 20 can be created, to which the parcel 12 is zuzuleiten.
Die Aufnahmemittel 26 weisen ferner jeweils einen Ausschleus- betrieb auf, in welchem sie dazu dienen, das geförderte The receiving means 26 also each have a discharge operation in which they serve to convey the subsidized
Stückgut 12 von der Sortiereinheit 22 auszuschleusen, so dass es das zugeordnete Sortierziel 20 im entsprechenden Sortier¬ niveau 14 erreicht. Sie weisen demnach jeweils zwei Positionen auf, die den Aufnahmebetrieb und den Ausschleusbetrieb charakterisieren. Zur Durchführung des Aufnahmebetriebs weisen die Aufnahmemittel 26 eine Aufnahmeposition 40 auf, in welcher das aufgenommene Stückgut 12 eine stabile Lage hat. Insbesondere sind die Auf- nahmemittel 26 relativ zum Boden 15 derart orientiert, dass eine Stützfläche 42 des Aufnahmemittels 26, auf welcher das aufgenommene Stückgut 12 gestützt ist, im Wesentlichen hori¬ zontal ausgerichtet ist. In einer Ausschleusposition 44, die das Aufnahmenlittel 26 im Ausschleusbetrieb annimmt, ist das aufgenommene Stückgut 12 für ein Ausschleusen und eine Zulei¬ tung zum zugeordneten Sortierziel 20 freigegeben. In der Ausschleusposition 44 weist die Stützfläche 42 eine geneigte Orientierung auf. Die Stützfläche 42 ist von einem Stützele¬ ment 46 des Aufnahmemittels 26 gebildet, wobei das Stützele¬ ment 26 in einer einfachen Ausbildung als Stützplatte oder als Stützwanne ausgeführt ist. Die Seitenlängen der Stützflä¬ che 42 weisen vorteilhafterweise einen Wert zwischen Im und 2m auf. Der vertikale Abstand zwischen zwei benachbarten Stützelementen 46 liegt vorzugsweise zwischen Im und 2m. General cargo 12 auszuschleusen of the sorting unit 22 so that it reaches the associated sorting destination 20 in the corresponding sorting ¬ level 14. Accordingly, they each have two positions which characterize the recording mode and the ejection mode. For carrying out the picking operation, the receiving means 26 have a receiving position 40, in which the picked parcel 12 has a stable position. In particular, the up-bearing devices are oriented 26 relative to the base 15 such that a support surface 42 of the receiving means 26 on which the picked piece goods 12 is supported, is aligned substantially hori zontal ¬. In a Ausschleusposition 44, the the receiving means 26 assumes in the discharge operation, the recorded cargo 12 is released for a discharge and a Zulei ¬ tion to the associated sorting destination 20. In the discharge position 44, the support surface 42 has an inclined orientation. The support surface 42 is formed by a Stützele ¬ ment 46 of the receiving means 26, wherein the Stützele ¬ ment 26 is designed in a simple design as a support plate or as a support trough. The side lengths of the Stützflä ¬ che 42 advantageously have a value between Im and 2m. The vertical distance between two adjacent support elements 46 is preferably between 1 m and 2 m.
Beim Übergang von der Aufnahmeposition 40 in die Ausschleusposition 44 erfolgt ein Schwenken des Aufnahmemittels 26, und zwar von dessen Stützelement 46, um eine Schwenkachse 48, die bei diesem Übergang relativ zum Hauptförderer 24 fest ist, d.h. die vom Hauptförderer 24 bei der Bewegung entlang der Schleifenbahn 27 mitgenommen wird. Die Sortiereinheit 22 ist in zweierlei Hinsicht dazu vorgese¬ hen, den Ausschleusbetrieb der Aufnahmemittel 26 mittels der Schwerkraft anzutreiben: der Übergang des Aufnahmittels 26 bzw. des Stützelements 46 von der Aufnahmeposition 40 in die Ausschleusposition 44 wird durch die eigene Gewichtskraft des Stützelements 46 zuzüglich der Gewichtskraft des aufgenomme¬ nen Stückguts 12 angetrieben und das Ausschleusen des aufgenommenen Stückguts 12 wird durch dessen eigene Gewichtskraft angetrieben . Die Aufnahmeposition 40 des Aufnahmemittels 26 ist eine Posi¬ tion, in welcher das Stützelement 46 entgegen der resultierenden Gewichtskraft arretiert ist (siehe Figur 2) . Der Über¬ gang in die Ausschleusposition 44 wird dadurch ausgelöst, dass die Arretierung des Stützelements 46 gelöst wird. Durch die resultierende Gewichtskraft angetrieben führt das Stütz¬ element 46 das oben erwähnte Schwenken um die Schwenkachse 48, die mit dem Hauptförderer 24 weiterhin fest verbunden ist. Die Schwenkbewegung wird arretiert, wenn das Stützele- ment 46 dessen geneigte Stellung in der Ausschleusposition 44 erreicht hat. In the transition from the receiving position 40 to the Ausschleusposition 44 takes a pivoting of the receiving means 26, of the support member 46, about a pivot axis 48 which is fixed at this transition relative to the main conveyor 24, ie that of the main conveyor 24 in the movement along the Loop path 27 is taken. The sorting unit 22 is vorgese ¬ hen in two respects to drive the discharge operation of the receiving means 26 by gravity: the transition of the receiving means 26 and the support member 46 from the receiving position 40 into the Ausschleusposition 44 is by the own weight of the support member 46 plus the Weight of the aufgenomme ¬ nen cargo 12 driven and the discharge of the recorded piece goods 12 is driven by its own weight. The receiving position 40 of the receiving means 26 is a Posi ¬ tion in which the support member 46 is locked against the resultant weight force (see Figure 2). The transition to the discharge position 44 is triggered by the fact that the locking of the support element 46 is released. Driven by the resulting weight force leads the support ¬ element 46, the above-mentioned pivoting about the pivot axis 48, which is still firmly connected to the main conveyor 24. The pivoting movement is arrested when the support element ment 46 has reached its inclined position in the discharge position 44.
Die Schwenkbewegung des Stützelements 46 erfolgt demnach ein- fach aufgrund des durch die Gewichtskräfte des Stützelements 46 und des Stückguts 12 relativ zur Schwenkachse 48 erzeugten Drehmoments. Um dieses Drehmoment zu maximieren, ist diese Schwenkachse 48 in einem Endbereich 47 des Stützelements 46 angeordnet, der dem Antriebsmittel 30 zugewandt ist bzw. der mit dem Antriebsmittel 30 zur Mitnahme durch dieses Antriebs¬ mittel 30 gekoppelt ist. Accordingly, the pivotal movement of the support element 46 takes place simply on the basis of the torque generated by the weight forces of the support element 46 and of the piece goods 12 relative to the pivot axis 48. To maximize this torque, this pivot axis 48 is disposed in an end region 47 of the support member 46, which faces the drive means 30 and which is coupled to the drive means 30 for driving by this drive ¬ medium 30.
Ferner wird aufgrund der vorgeschlagenen Ausführung der Sortiereinheit 22 das Ausschleusen des aufgenommenen Stückguts 12 durch dessen eigene Gewichtskraft angetrieben. Ab einem bestimmten Neigungswinkel und weiterhin in der Ausschleuspo¬ sition 44 des Stützelements 46 gleitet das Stückgut 12 auf der Stützfläche 42, die die Funktion einer Rutsche aufweist, bis es die Sortiereinheit 22 verlässt. Hierbei schließt sich in der Ausschleusposition 44 an das Stützelement 46 eine Rutsche 50 an, die die Sortiereinheit 22 mit dem jeweiligen Sor¬ tierziel 20 verbindet und mittels welcher das ausgeschleuste Stückgut 12 dessen Sortierziel 20 erreicht. Das Ausschleusen des Stückguts 12 erfolgt in einer Ausschleusrichtung 51, die senkrecht zur Schwenkachse 48 ausgerichtet ist. Furthermore, due to the proposed embodiment of the sorting unit 22, the discharge of the picked piece goods 12 is driven by its own weight. From a certain angle of inclination and further in the Ausschleuspo ¬ position 44 of the support member 46, the cargo 12 slides on the support surface 42 having the function of a chute until it leaves the sorting unit 22. This is followed in the discharge position 44 to the support member 46, a chute 50, which connects the sorting unit 22 with the respective Sor ¬ animal target 20 and by means of which the discharged piece goods 12 reaches its sorting destination 20. The removal of the piece goods 12 takes place in a discharge direction 51, which is aligned perpendicular to the pivot axis 48.
Nach dem Ausschleusen des Stückguts 12 verbleibt das entspre¬ chende Aufnahmemittel 26 in der Ausschleusposition 44, bis die Richtung der vom Hauptförderer 24 angetriebenen Bewegung des Aufnahmemittels 26 umgekehrt wird, d.h. bis die Bewegung des Aufnahmemittels 26 entlang der absteigenden Bahn 28.2 eingeleitet wird. Der RückÜbergang des Aufnahmemittels 26 in die Aufnahmeposition 40 wird dadurch ausgelöst, dass die ge¬ neigte Position des Stützelements 46 bei der Richtungsumkehr instabil wird und das Stützelement 46 durch dessen eigene Ge¬ wichtskraft zu einem Schwenken um die Schwenkachse 48 ange¬ trieben wird, bis es in der ursprünglichen Aufnahmeposition 40 arretiert wird. Das Auslösen des Ausschleusbetriebs der Aufnahmenlittel 26 ist anhand der Figur 2 näher dargestellt. Diese zeigt ein Aufnah¬ memittel 26 in einer Ansicht von vorne, wie in Figur 1 durch den Pfeil II angedeutet. Das Aufnahmemittel 26 weist dasAfter the discharging of the unit load 12, the entspre ¬ sponding receiving means 26 remains in the diverting position 44, until the direction of the driven from the main conveyor 24 movement of the receiving means is reversed 26, that is introduced to the movement of the receiving means 26 along the descending path 28.2. The return transition of the receiving means 26 into the receiving position 40 is triggered by the fact that the ge ¬ tended position of the support member 46 is unstable in the direction reversal and the support member 46 is driven by its own Ge ¬ weighting force to pivot about the pivot axis 48 ¬ until it is locked in the original pickup position 40. The triggering of the Ausschleusbetriebs the recording means 26 is shown in more detail with reference to FIG 2. This shows a Aufnah ¬ memittel 26 in a view from the front, as indicated in Figure 1 by the arrow II. The receiving means 26 has that
Stützelement 46 auf, das wannenförmig ausgebildet ist. Dieses ist in dessen Aufnahmeposition 40 gezeigt, in welcher das aufgenommene Stückgut 12 eine stabile Lage annimmt. Das Auf¬ nahmemittel 26 ist vom Antriebsmittel 30 des Hauptförderers 24 zu einer Bewegung entlang der steigenden Bahn 28.1 angetrieben. Wie oben schon erörtert weist das Antriebsmittel 30 zwei parallele vertikale Antriebskomponenten, an welchen die Aufnahmemittel 26, und zwar insbesondere die Stützelemente 46 in deren jeweiligem Endbereich 47, zur Mitnahme befestigt sind. Zum Halten des Stützelements 26 in dessen Aufnahmeposi¬ tion 40 ist eine Arretiervorrichtung 52 vorgesehen, auf welcher sich das Stützelement 46 abstützt. Das Stützelement 46 weist einen zweiten Endbereich 53 auf, welcher dem ersten Endbereich 47 gegenüberliegt und dem Antriebsmittel 30 abge- wandt ist. Die Arretiervorrichtung 52 stützt das Stützelement 46 in dessen zweitem Endbereich 53. Support member 46 which is formed trough-shaped. This is shown in its receiving position 40, in which the picked cargo 12 assumes a stable position. On the ¬ bearing devices 26 is driven by the drive means 30 of the main conveyor 24 to move along the increasing path 28.1. As discussed above, the drive means 30 has two parallel vertical drive components to which the receiving means 26, in particular the support members 46 in their respective end portion 47, are secured for driving. For holding the support member 26 in the Aufnahmeposi ¬ tion 40, a locking device 52 is provided, on which the support member 46 is supported. The support element 46 has a second end region 53, which lies opposite the first end region 47 and is remote from the drive means 30. The locking device 52 supports the support element 46 in its second end region 53.
Um den Ausschleusbetrieb des Aufnahmemittels 26 zur Zuleitung des aufgenommenen Stückguts 12 zu dessen zugeordnetem Sor- tierziel 20 auszulösen ist jedem Sortierniveau 14 eine Auslö¬ seeinrichtung 54 zugeordnet. Die Auslöseeinrichtung 54 kann zumindest zwei Konfigurationen oder Positionen annehmen. In einer ersten Position soll sie ein Vorbeifahren eines Aufnahmemittels 26 ermöglichen, ohne dass dabei der Ausschleusbe- trieb dieses Aufnahmemittels 26 erfolgt. In diesem Fall fährt das Stückgut 12 an einem Sortierziel 20 vorbei, das diesem Stückgut 12 nicht zugeordnet ist. Soll aber der Ausschleusbe¬ trieb des vorbeifahrenden Aufnahmemittels 26 ausgelöst wer¬ den, nimmt die Auslöseeinrichtung 54 eine zweite Konfigurati- on bzw. Position an, die zu diesem Auslösen geeignet ist. Diese Position ist in der Figur durch gestrichelte Linien dargestellt. In dieser Position löst die Auslöseeinrichtung 54 in der beispielhaften gezeigten Ausführung ein Schwenken von Arretierelementen der Arretiervorrichtung 52 um Schwenkachsen 56 aus, wobei die Arretierelemente dabei das Stützele¬ ment 46 nicht mehr halten und das Stützelement 46 durch das oben bereits erwähnte Drehmoment zu einem Schwenken um die Schwenkachse 48 angetrieben wird. In der gezeigten Ausführung erfolgt die Auslösung des Ausschleusbetriebs daher auf eine rein mechanische Weise. Die Arretiervorrichtung 52 ist in ihrer das Stützelement 46 haltenden Position vorzugsweise fe¬ derbelastet, um ein unerwünschtes Auslösen des Ausschleusbe- triebs ohne die Betätigung einer Auslöseeinrichtung 54 zu vermeiden. Die Arretiervorrichtung 52 ist ferner derart ausgebildet, dass sie den RückÜbergang des Stützelements 46 von der Ausschleusposition 44 in die Aufnahmeposition 40 ermöglicht . To target the animal Ausschleusbetrieb of the receiving means 26 for feeding the picked piece goods 12 to its associated sorting trigger 20 is each sorting level 14 Auslö ¬ seeinrichtung 54 assigned. The triggering device 54 may assume at least two configurations or positions. In a first position, it is intended to make it possible to pass a receiving means 26 without the removal operation of this receiving means 26 taking place. In this case, the parcel 12 passes by a sorting target 20, which is not assigned to this parcel 12. But if the Ausschleusbe ¬ drive the passing receiving means 26 triggered ¬ who, the triggering device 54 assumes a second configuration or position, which is suitable for this triggering. This position is shown in the figure by dashed lines. In this position, the trigger 54 releases pivoting in the exemplary embodiment shown of locking elements of the locking device 52 about pivot axes 56, wherein the locking elements while the Stützele ¬ ment 46 no longer hold and the support member 46 is driven by the above-mentioned torque to pivot about the pivot axis 48. In the illustrated embodiment, the triggering of the Ausschleusbetriebs therefore takes place in a purely mechanical manner. The locking device 52 is preferably fe ¬ crude congested 46 retained position in their said support member to an unwanted tripping of the Ausschleusbe- drive without the actuation of a trigger device 54 to be avoided. The locking device 52 is further designed such that it allows the return transition of the support member 46 from the Ausschleusposition 44 in the receiving position 40.
Während die Arretiervorrichtung 52 relativ zum Hauptförderer 24 fest ist, d.h. bei der Bewegung des Antriebsmittels 30 mitgenommen wird, ist die Auslöseeinrichtung 54 in vertikaler Richtung 18 relativ zum Boden 15 fest und permanent einem be- stimmten Sortierniveau 14 zugeordnet. While the locking device 52 is fixed relative to the main conveyor 24, i. is entrained in the movement of the drive means 30, the triggering device 54 in the vertical direction 18 relative to the bottom 15 fixed and permanently associated with a certain sorting level 14.
Figur 3 zeigt ein Aufnahmemittel 26a in einer alternativen Ausführung. Es weist ein Stützelement 46a auf, welches die oben bereits beschriebene Stützfläche 42 bildet. Das Stütz- element 46a bildet eine zweite Stützfläche 58a, die parallel zur ersten Stützfläche 42 ausgerichtet ist. Hierbei ist das Stützelement 46a auf beiden Seiten, die die Stützflächen 42 und 58a bilden, wannenförmig ausgebildet, wodurch die Stützfläche 58a ebenfalls zur Aufnahme eines Stückguts 12 geeignet ist. Dies ermöglicht eine Ausführung der Aufnahmemittel 26a, durch welche diese zu einem Aufnahmebetrieb auch bei deren Bewegung entlang der absteigenden Bahn 28.2 ausgestattet sind. Es kann demnach ein Ausschleusbetrieb des Aufnahmemit¬ tel 26a entlang der absteigenden Bahn 28.2 erfolgen, die ge- mäß der obigen Beschreibung wie bei der Bewegung entlang der steigenden Bahn 28.1 erfolgt. In dieser Ausführung ist die Sortiervorrichtung mit einer weiteren Fördertechnik versehen (nicht gezeigt) , durch welche Stückgüter 12 in die Sortier- einheit, und zwar in deren obersten Abschnitt, in welchem die Bewegung der Aufnahmenlittel 26a entlang der absteigenden Bahn 28.2 eingeleitet wird, gefördert werden. Die Sortiervorrich¬ tung ist hierbei ferner mit einer Einrichtung versehen (nicht gezeigt), die dazu dient, ein Aufnahmemittel 26a nach einem Ausschleusbetrieb in der absteigenden Bewegung in die Aufnahmeposition 40 zurück zu bringen, wodurch es für die Aufnahme eines Stückguts 12 im untersten Abschnitt der steigenden Bahn 28.1 wie oben beschrieben bereit gestellt wird. FIG. 3 shows a receiving means 26a in an alternative embodiment. It has a support element 46a, which forms the support surface 42 already described above. The support element 46a forms a second support surface 58a, which is aligned parallel to the first support surface 42. Here, the support member 46a is formed on both sides, which form the support surfaces 42 and 58a, trough-shaped, whereby the support surface 58a is also suitable for receiving a piece goods 12. This allows an embodiment of the receiving means 26a, by which they are equipped for a recording operation even during their movement along the descending path 28.2. It can be done, therefore, a Ausschleusbetrieb the receipt confirmation ¬ tel 26a along the descending path 28.2, the overall Mäss the above description, as in the movement along the increasing path 28.1 is carried. In this embodiment, the sorting device is provided with a further conveying technique (not shown) through which piece goods 12 are sorted into the sorting device. unit, in the uppermost portion in which the movement of the receiving means 26a along the descending path 28.2 is initiated, are promoted. The Sortiervorrich ¬ processing here is further provided with a means (not shown) which serves to bring one receiving means 26a for a Ausschleusbetrieb in the descending movement into the receiving position 40 back, thus making it of for the inclusion of a unit load 12 in the lowermost portion ascending web 28.1 as described above.
Eine weitere Ausführung eines Aufnahmemittels 26b ist in Fi¬ gur 4 gezeigt. Das Aufnahmemittel 26b weist zwei Stützflächen 42b.1, 42b.2 auf, die jeweils zur Aufnahme wenigstens eines Stückguts 12 vorgesehen sind. Sie sind ferner separat oder synchron für einen Ausschleusbetrieb betätigbar. Die Stützflächen 42b.1, 42b.2 weisen, wie in der Figur gezeigt in deren Aufnahmebetrieb eine gleiche Höhe relativ zum Boden 15 auf. Somit können mittels eines Aufnahmemittels 26b zumindest zwei Stückgüter 12 gefördert werden, die Sortierzielen 20 in unterschiedlichen Sortierniveaus 14 zugeordnet sind, wobei die Stützflächen 42b.1, 42b.2 unabhängig voneinander für einen Ausschleusbetrieb betätigt werden können, wie in der Fi¬ gur mittels Pfeilen schematisch dargestellt. Das Auslösen eines Schwenkens von der gezeigten Aufnahmeposition in die nach unten um die Schwenkachse 48 geschwenkte Ausschleusposition sowie der RückÜbergang in die Aufnahmeposition erfolgen für beide Stützflächen 42b wie oben für die Aufnahmemittel 26 be¬ schrieben, wobei auf den obigen Beschreibungstext verwiesen wird . Another embodiment of a receiving means 26b is shown in FIG . The receiving means 26b has two support surfaces 42b.1, 42b.2, which are each provided for receiving at least one piece goods 12. They are also separately or synchronously operable for a Ausschleusbetrieb. The support surfaces 42b.1, 42b.2, as shown in the figure in their recording operation, a same height relative to the bottom 15. Thus, by means of a receiving means 26b, at least two piece goods 12 can be conveyed, which are associated with sorting targets 20 in different sorting levels 14, wherein the support surfaces 42b.1, 42b.2 can be actuated independently for a discharge operation, as in the Fi ¬ gur means of arrows shown schematically. The triggering of a pivoting from the receiving position shown in the pivoted down about the pivot axis 48 Ausschleusposition and the return to the receiving position for both support surfaces 42b as described above for the receiving means 26 be ¬ , referring to the above description text.
Beispielsweise kann ein Ausschleusen eines auf der Stützflä¬ che 42b.1 angeordneten Stückguts 12 im Sortierniveau 14.1 er¬ folgen, während ein auf der Stützfläche 42b.2 angeordnetes Stückgut 12 bis zum Sortierniveau 14.3 weiter gefördert wird. For example, an extracting a arranged on the surface 42b.1 Stützflä ¬ unit load 12 in the sort level can he ¬ 14.1 follow while disposed on the support surface 42b.2 cargo is further conveyed to the sorting level of 12 to 14.3.
Bei der Aufnahme eines groß dimensionierten Stückguts 12, welches von beiden Stützflächen 42b.1, 42b.2 des Aufnahmemit¬ tels 26b gestützt ist, wird der Ausschleusbetrieb der Stütz- flächen 42b.1, 42b.2 des Aufnahmenlittels 26b durch eine syn¬ chrone Betätigung dieser Stützflächen 42b.1, 42b.2 für ein Schwenken in die Ausschleusposition ausgelöst. Das Aufnahmemittel 26b kann für einen Aufnahme- und Aus¬ schleusbetrieb beider Stützfläche 42b.1, 42b.2 sowohl entlang der steigenden Bahn 28.1 als auch entlang der absteigenden Bahn 28.2 vorgesehen sein. Hierzu wird auf die Beschreibung des Aufnahmemittels 26a verwiesen. When receiving a large piece goods 12, which is supported by two support surfaces 42b.1, 42b.2 of Aufnahmemit ¬ 26b, the discharge operation of the supporting surfaces 42b.1, 42b.2 of the receiving member 26b triggered by a syn ¬ chrone actuation of these support surfaces 42b.1, 42b.2 for pivoting in the Ausschleusposition. The receiving means 26b may be provided for a recording and Aus ¬ operation of both support surface 42b.1, 42b.2 both along the rising path 28.1 and along the descending path 28.2. Reference is made to the description of the receiving means 26a.
Figur 5 zeigt eine Sortiereinheit 22c gemäß einem alternati¬ ven Ausführungsbeispiel. Die folgende Beschreibung beschränkt sich - um unnötige Wiederholungen zu vermeiden - auf die Unterschiede zu den obigen Ausführungen, wobei die Bezugszei- chenzuordnung beibehalten wird und die Unterscheidung zu den obigen Ausführungsbeispielen durch Hinzufügen des Buchstabens „c" erfolgt. Figure 5 shows a sorting unit 22c according to an alternatively ¬ ven embodiment. The following description is limited to the differences from the above embodiments in order to avoid unnecessary repetition, while maintaining the reference character assignment and distinguishing from the above embodiments by adding the letter "c".
In dieser Ausführung erfolgt ein Aufnahmebetrieb von Stückgü- tern 12 zusätzlich entlang der absteigenden Bahn 28.2 der Sortiereinheit 22c. Hierzu ist eine der absteigenden Bahn 28.2 zugeordnete Fördertechnik vorgesehen, die dazu dient, Stückgüter 12 auf die Aufnahmemittel 26c der Sortiereinheit 22c zu fördern. Die Fördertechnik weist hierzu Förderer In this embodiment, picking operation of piece goods 12 additionally takes place along the descending path 28.2 of the sorting unit 22c. For this purpose, a conveying technique associated with the descending web 28.2 is provided which serves to convey piece goods 12 onto the receiving means 26c of the sorting unit 22c. The conveyor system has conveyors for this purpose
60c.1, 60c.2, 60c.3, die jeweils in einem unterschiedlichen Sortierniveau 14.1, 14.2 bzw. 14.3 angeordnet sind. Somit kann in jedem Sortierniveau 14 sowohl ein Einschleusen als auch ein Ausschleusen von Stückgütern 12 in die Sortiereinheit 22c bzw. aus dieser erreicht werden. 60c.1, 60c.2, 60c.3, which are each arranged in a different sorting level 14.1, 14.2 or 14.3. Thus, in each sorting level 14 both an introduction and a discharge of piece goods 12 into the sorting unit 22c or from this can be achieved.
Die Sortierziele 20.1, 20.2, 20.3 sind jeweils innerhalb des entsprechenden Sortierniveaus 14.1, 14.2 bzw. 14.3 mit einem entsprechenden Förderer 60c.1, 60c.2, 60c.3 fördertechnisch verbunden. Beispielsweise kann ein am Sortierziel 20.2 aus der Sortiereinheit 22c ausgeschleustes Stückgut 12 mittels des entsprechenden Förderers 60c.2 wieder in die Sortiereinheit 22c eingeschleust werden bzw. durch diese wieder aufge¬ nommen werden. Hierdurch kann das in die Sortiereinheit 22c wieder aufgenommene Stückgut 12 mittels der Sortiereinheit 22c einem weiteren, tieferen oder höheren Sortierniveau 14.1 bzw. 14.3 zugeleitet werden. Mittels der Sortiereinheit 22c kann demnach ein Übergang zwischen den Sortierniveaus 14.1, 14.2 und 14.3 erfolgen, ohne dass weitere Übergangsmöglichkeiten zwischen den Sortierniveaus 14.1, 14.2, 14.3 vorgesehen sein müssen. The sorting destinations 20.1, 20.2, 20.3 are each conveyor-connected within the corresponding sorting level 14.1, 14.2 or 14.3 with a corresponding conveyor 60c.1, 60c.2, 60c.3. For example, a full-schleustes from the sorting unit 22c at the sorting destination 20.2 general cargo can be introduced by means of the respective conveyor 12 60c.2 again in the sorting unit 22c and by these again be ¬ taken. This can be done in the sorting unit 22c Reclaimed cargo 12 by means of the sorting unit 22c to a further, lower or higher sort level 14.1 or 14.3 be forwarded. By means of the sorting unit 22c, a transition between the sorting levels 14.1, 14.2 and 14.3 can accordingly take place without the need for further transition possibilities between the sorting levels 14.1, 14.2, 14.3.
Das in die Sortiereinheit 22c wieder aufgenommene Stückgut 12 kann alternativ einem von den Sortierniveaus 14 unterschiedlichen Entnahmeniveau 62c zugeleitet werden, in welchem es mittels einer Fördertechnik 64c von der Sortiervorrichtung 10 weg transportiert wird. Das Entnahmeniveau 62c entspricht insbesondere dem Annahmeniveau 34, wobei die Fördertechnik 64c auf der der Fördertechnik 36c gegenüberliegenden Seite der Sortiereinheit 22c angeordnet ist. Die Fördertechnik 36c des Annahmeniveaus 34 ist, im Vergleich zu den obigen Ausführungen, der absteigenden Bahn 28.2 zugeordnet, wobei die Fördertechnik 64c des Entnahmeniveaus 62c der steigenden Bahn 28.1 der Sortiereinheit 22c zugeordnet ist. The piece goods 12 taken up again in the sorting unit 22c can alternatively be fed to a different removal level 62c from the sorting levels 14, in which it is transported away from the sorting device 10 by means of a conveyor system 64c. The removal level 62c corresponds in particular to the assumption level 34, wherein the conveyor 64c is arranged on the side of the sorting unit 22c opposite the conveyor 36c. The conveyor 36c of the assumption level 34 is associated with the descending track 28.2 as compared to the above embodiments, with the conveyor 64c of the sampling level 62c being associated with the ascending track 28.1 of the sorting unit 22c.
In der Ausführung der Sortiereinheit 22c können die Stückgü¬ ter 12 vollständig entlang der endlosen, vertikalen Schleifenbahn 27 gefördert werden, ohne dabei ausgeschleust werden zu müssen. Hierbei ist die von den Aufnahmemitteln 26c gebildete Stützfläche 42c entlang der Schleifenbahn 27 stets horizontal ausgerichtet, gemäß dem Paternoster-Prinzip. In the embodiment of the sorting unit 22c Stückgü ¬ ter 12 can be completely conveyed along the endless vertical loop track 27 without having to be discharged thereby. Here, the support surface 42c formed by the receiving means 26c along the loop track 27 is always aligned horizontally, according to the paternoster principle.
Die Aufnahmemittel 26c sind - wie oben beschrieben - mittels eines Antriebsmittels 30 angetrieben, welches insbesondere als Antriebsseil oder Antriebskette ausgebildet ist. Vorzug¬ weise weist das Antriebsmittel 30 mehrere, insbesondere zwei Antriebsseile bzw. Antriebsketten auf, die sich parallel zu¬ einander erstrecken (siehe Figur 6) . Die Aufnahmemittel 26c sind an zumindest einem Antriebspunkt 66c am Antriebsmittel 30 befestigt. Die Sortiereinheit 22c weist zusätzlich ein Führungsmittel 68c auf, welches als Führungsbahneinrichtung 70c ausgebildet ist. Zur Unterscheidung zwischen dem Antriebsmittel 30 und dem Führungsmittel 68c ist die Führungsbahneinrichtung 70c in Figur 5 gestrichelt dargestellt. Die Aufnahmemittel 26c wei¬ sen jeweils zumindest einen Führungskörper 72c (siehe Figur 6) auf, welcher an zumindest einem Führungspunkt 74c mit dem Führungsmittel 68c verbunden ist. Der Ausschleusbetrieb der Aufnahmemittel 26c wird anhand der Figuren 6 und 7 erläutert. The receiving means 26c are - as described above - driven by a drive means 30, which is in particular designed as drive cable or drive chain. Preference ¬ wise, the drive means 30 more, in particular two drive cables or drive chains , which extend parallel to ¬ each other (see Figure 6). The receiving means 26c are fastened to the drive means 30 at at least one drive point 66c. The sorting unit 22c additionally has a guide means 68c, which is designed as a guide track device 70c. To distinguish between the drive means 30 and the guide means 68c, the guideway means 70c is shown in phantom in FIG. The receiving means 26c wei ¬ sen in each case at least one guide body 72c (see Figure 6), which on at least one guide point 74c is connected to the guide means 68c. The discharging operation of the receiving means 26c will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.
Die Aufnahmemittel 26c weisen einen Grundkörper 76c auf, der an Antriebspunkten 66c mit dem Antriebsmittel 30 fest verbun- den ist. In der gezeigten Ausführung ist der Grundkörper 76c als Rahmen ausgebildet. Ferner weisen die Aufnahmemittel 26c eine schwenkbare Einheit 78c auf, die am Grundkörper 76c um eine Schwenkachse 80c schwenkbar angeordnet ist. Die Einheit 78c umfasst die Stützfläche 42c, die in der in Figur 6 ge- zeigten Aufnahmeposition 40 des Aufnahmemittels 26c horizontal relativ zum Boden ausgerichtet ist. The receiving means 26c have a base body 76c which is firmly connected to the drive means 30 at drive points 66c. In the embodiment shown, the base body 76c is formed as a frame. Furthermore, the receiving means 26c have a pivotable unit 78c, which is pivotally mounted on the base body 76c about a pivot axis 80c. The unit 78c comprises the support surface 42c which, in the receiving position 40 of the receiving means 26c shown in FIG. 6, is oriented horizontally relative to the ground.
Der Übergang des Aufnahmemittels 26c in dessen Ausschleuspo¬ sition 44, die in Figur 7 gezeigt ist, erfolgt mittels eines Zusammenwirkens des Führungskörpers 72c mit der Führungsbahn¬ einrichtung 70c. Diese weist eine Hauptbahn 82c auf, die ent¬ lang der steigenden Bahn 28.1 gerade und vertikal ausgerichtet ist. Für jedes der Niveaus, in welchen ein Stückgut 12 ausgeschleust werden kann, und zwar insbesondere für die Sor- tierniveaus 14.1, 14.2, 14.3 und das Entnahmeniveau 62c weist die Führungsbahneinrichtung 70c zusätzlich zur Hauptbahn 82c eine von dieser abweichende Ausschleusbahn 84c auf. The transition of the receiving means 26c in its Ausschleuspo ¬ position 44, which is shown in Figure 7, takes place by means of an interaction of the guide body 72c with the guideway ¬ device 70c. This has a main path 82c, which is ent ¬ long rising path 28.1 straight and vertically aligned. For each of the levels at which a piece goods 12 can be discharged, in particular for the sorting levels 14.1, 14.2, 14.3 and the removal level 62c, the guide track device 70c has, in addition to the main track 82c, a diverting path 84c deviating therefrom.
Folgt der Führungskörper 72c der Hauptbahn 82c, so verbleibt das Aufnahmemittel 26c in dessen Aufnahmeposition 40, in welcher die Stützfläche 42c eine horizontale Stellung annimmt. Soll ein aufgenommenes Stückgut 12 in einem bestimmten Niveau ausgeschleust werden, wird über eine Weiche 86c der Führungs- körper 72c auf eine Kurvenstrecke der Ausschleusbahn 84c um¬ geleitet, wobei die Bewegung des Führungskörpers 72c, der mit der schwenkbaren Einheit 78c fest verbunden ist, entlang der Kurvenstrecke eine Schwenkbewegung der Einheit 78c um die Schwenkachse 80c bewirkt. Die Schwenkachse 80c ist horizontal und senkrecht zur Ausschleusrichtung 51 ausgerichtet. Mit der Schwenkung wird die Stützfläche 42c geneigt, wodurch das Stückgut 12 durch dessen eigenes Gewicht angetrieben von dem Aufnahmemittel 26c in die Ausschleusrichtung 51 ausgeschleust wird, um dann von der Fördertechnik des entsprechenden Niveaus übernommen zu werden. If the guide body 72c follows the main track 82c, the receiving means 26c remains in its receiving position 40, in which the support surface 42c assumes a horizontal position. If a picked-up piece goods 12 are to be discharged at a certain level, the guide is used via a switch 86c. body 72c on a curved path of the discharge path 84c to ¬ passed , wherein the movement of the guide body 72c, which is fixedly connected to the pivotable unit 78c, along the curved path causes a pivotal movement of the unit 78c about the pivot axis 80c. The pivot axis 80c is aligned horizontally and perpendicular to the discharge direction 51. With the pivoting the support surface 42c is inclined, whereby the parcel 12 driven by its own weight of the receiving means 26c in the discharge direction 51 is discharged, and then to be taken over by the conveyor system of the corresponding level.
Nach Erreichen der Ausschleusposition 44 des Aufnahmemittels 26c wird der Führungskörper 72c entlang einer geraden Strecke der Ausschleusbahn 84c geführt, die parallel zur Hauptbahn 82c ausgerichtet ist. Der RückÜbergang des Aufnahmemittels 26c in dessen Aufnahmeposition 40 erfolgt mittels einer weiteren, in Figur 5 gezeigten Kurvenstrecke der Ausschleusbahn 84c, die sich wieder an die Hauptbahn 82c anschließt. After reaching the discharge position 44 of the receiving means 26c of the guide body 72c is guided along a straight path of the discharge path 84c, which is aligned parallel to the main web 82c. The return transition of the receiving means 26c in its receiving position 40 by means of a further, shown in Figure 5 curve section of the discharge path 84c, which again connects to the main track 82c.
In Figur 7 ist ferner eine Verriegelung 88c zu sehen, mittels welcher die schwenkbare Einheit 78c am Grundkörper 76c ver¬ riegelt werden kann. Eine Verriegelung erfolgt insbesondere bei einer Umlenkung des Aufnahmemittels 26c von der steigen- den Bahn 28.1 in die absteigende Bahn 28.2 und umgekehrt. Die Ver- und Entriegelung der schwenkbaren Einheit 78c kann ebenfalls mechanisch durch Kurvensteuerung erfolgen. In Figure 7 is further 88c to see a lock, by means of which the pivotable unit 78c to the main body 76c ver ¬ can be unlocked. A locking takes place in particular during a deflection of the receiving means 26c from the ascending web 28.1 into the descending web 28.2 and vice versa. The locking and unlocking of the pivotable unit 78c can also be done mechanically by cam control.
In einer weiteren Ausführung ist denkbar, dass die Ausführun- gen gemäß Figur 1 und 2, bei welcher der Übergang der Aufnahmemittel 26 in die Ausschleusstellung 44 mittels der Schwerkraft erfolgt, mit der Ausführung gemäß Figur 5 bis 7, in welcher dieser Übergang durch eine Kurvenstrecke der Führungsbahneinrichtung 70c erfolgt, kombiniert werden. Die An- teile beider Lösungen am Ausschleusbetrieb der Aufnahmemittel 26 bzw. 26c können hierbei an die Anwendungsbedingungen ange- passt werden. Es ist außerdem denkbar, dass ein Übergang der Aufnahmenlittel 26 in die Ausschleusstellung 44 grundsätzlich durch die In a further embodiment, it is conceivable that the embodiments according to FIGS. 1 and 2, in which the transition of the receiving means 26 into the discharge position 44 takes place by means of gravity, with the embodiment according to FIGS. 5 to 7, in which this transition through a curved path the guideway means 70c are combined. The proportions of both solutions in the discharge operation of the receiving means 26 and 26c can be adapted to the conditions of use. It is also conceivable that a transition of the receiving means 26 in the discharge position 44 basically by the
Schwerkraft angetrieben erfolgt, wobei eine wahlweise, bei Bedarf ausgelöste zusätzliche Führung des Aufnahmemittels 26c entlang einer Kurvenstrecke der Führungsbahneinrichtung 70c den Ausschleusbetrieb unterstützt, indem die durch das Füh¬ rungsmittel 68c bewirkte Schwenkung der Einheit 78c einen weiteren Anteil am gesamten Drehmoment erzeugt. Is driven by gravity, with an optional, triggered if necessary additional guidance of the receiving means 26c along a curved path of the guideway means 70c supports the Ausschleusbetrieb by the caused by the Füh ¬ means 68c pivoting of the unit 78c generates a further share of the total torque.

Claims

Patentansprüche claims
1. Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern ( 12 ) , mit einer Sortiereinheit (22, 22c), die dazu vorgesehen ist, Stückgüter (12) gemäß Sortierkriterien Sortierzielen (20.1, 20.2, 20.3) zuzuleiten, die in unterschiedlichen vertikalen Sortierniveaus (14.1, 14.2, 14.3) angeordnet sind, wobei die Sortiereinheit (22, 22c) einen Hauptförderer (24) und vom Hauptförderer (24) geförderte Aufnahmemittel (26, 26a, 26b, 26c) aufweist, die jeweils dazu vorgesehen sind, in einem1. sorting device for sorting piece goods (12), with a sorting unit (22, 22c), which is intended to forward cargo (12) according to sorting criteria sorting destinations (20.1, 20.2, 20.3), in different vertical sorting levels (14.1, 14.2 , 14.3) are arranged, wherein the sorting unit (22, 22c) a main conveyor (24) and from the main conveyor (24) funded receiving means (26, 26a, 26b, 26c), which are respectively provided in a
Aufnahmebetrieb zumindest ein Stückgut (12) aufzunehmen und in einem Ausschleusbetrieb das zumindest ein Stückgut (12) von der Sortiereinheit (22, 22c) auszuschleusen, Recording operation at least take a piece goods (12) and auszuschleusen in a Ausschleusbetrieb the at least one cargo (12) of the sorting unit (22, 22c),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Sortiereinheit (22, 22c) dazu vorgesehen ist, den Aus¬ schleusbetrieb zumindest eines Aufnahmemittels (26, 26a, 26b, 26c) zumindest mittels der Schwerkraft anzutreiben. the sorting unit (22, 22c) is provided for the off ¬ schleusbetrieb at least one receiving means (26, 26a, 26b, 26c) at least to drive by means of gravity.
2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, 2. Sorting device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Aufnahmemit¬ tel (26, 26a, 26b) eine Aufnahmeposition (40) und eine Aus¬ schleusposition (44) relativ zum Hauptförderer (24) aufweist, wobei ein Übergang des Aufnahmemittels (26, 26a, 26b) von der Aufnahmeposition (40) in die Ausschleusposition (44) zumin- dest mittels der Schwerkraft angetrieben wird. characterized in that the at least one receipt confirmation ¬ tel (26, 26a, 26b) has a receiving position (40) and an off ¬ schleusposition (44) relative to the main conveyor (24), wherein a transition of the receiving means (26, 26a, 26b) is driven from the receiving position (40) into the discharge position (44) at least by means of gravity.
3. Sortiervorrichtung nach Anspruch 2, 3. Sorting device according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang mittels einer characterized in that the transition by means of a
Schwenkung des Aufnahmemittels (26, 26a, 26b) erfolgt, die mittels eines durch die Schwerkraft erzeugten Drehmoments an¬ getrieben wird. Pivoting of the receiving means (26, 26 a, 26 b) takes place, which is driven by means of a torque generated by gravity ¬ .
4. Sortiervorrichtung nach Anspruch 3, 4. Sorting device according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (24) ein An- triebsmittel (30) zum Antreiben der Aufnahmemittel (26, 26a, 26b) aufweist, wobei die Schwenkung um eine Schwenkachse (48) erfolgt, die in einem dem Antriebsmittel (30) zugewandtencharacterized in that the main conveyor (24) comprises a drive means (30) for driving the receiving means (26, 26a, 26b), wherein the pivoting about a pivot axis (48) which in a drive means (30) facing
Endbereich (47) des Aufnahmemittels (26, 26a, 26b) angeordnet ist . End region (47) of the receiving means (26, 26 a, 26 b) is arranged.
5. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 5. Sorting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Aufnahmemit¬ tel (26c) eine Aufnahmeposition (40) und eine Ausschleusposi¬ tion (44) relativ zum Hauptförderer (24) aufweist und die Sortiereinheit (26c) ein Führungsmittel (68c) zum Führen des Aufnahmemittels (26c) umfasst, wobei das Führungsmittel (68c) dazu vorgesehen ist, beim Ausschleusbetrieb des zumindest ei¬ nen Aufnahmemittels (26c) eine Schwenkung zumindest einer schwenkbaren Einheit (78c) des Aufnahmemittels (26c) von der Aufnahmeposition (40) in die Ausschleusposition (44) zu be- wirken. characterized in that the at least one Aufnahmemit ¬ tel (26c) has a receiving position (40) and a Ausschleusposi ¬ tion (44) relative to the main conveyor (24) and the sorting unit (26c) comprises a guide means (68c) for guiding the receiving means (26c ), wherein the guide means (68c) is adapted (at Ausschleusbetrieb of at least ei ¬ NEN receiving means 26c) pivoting at least one pivotable unit (78c) of the receiving means (26c) (from the pickup position 40) in the diverting position (44) to cause.
6. Sortiervorrichtung nach Anspruch 5, 6. Sorting device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (68c) eine Führungsbahneinrichtung (70c) umfasst, die zumindest eine für den Ausschleusbetrieb vorgesehene Kurvenstrecke aufweist. characterized in that the guide means (68c) comprises a guideway means (70c) having at least one provided for the Ausschleusbetrieb curve stretch.
7. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, 7. Sorting device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahneinrichtung (70c) in Bezug auf die Sortierniveaus (14.1, 14.2, 14.3) je- weils eine Hauptbahn (82c) und eine davon abweichende, mit dieser über eine Weiche (86c) verbundene Ausschleusbahn (84c) bildet, wobei bei einer Führung des Aufnahmemittels (26c) entlang der Hauptbahn (82c) dieses in dessen Aufnahmeposition (40) verbleibt und bei einer Führung des Aufnahmemittels (26c) entlang der Ausschleusbahn (84c) eine Kurvenstrecke der Ausschleusbahn (84c) den Übergang in die Ausschleusposition (44) bewirkt. characterized in that the guideway means (70c) with respect to the sorting levels (14.1, 14.2, 14.3) in each case a main path (82c) and a deviating, with this via a switch (86c) connected to the discharge path (84c), wherein with a guide of the receiving means (26c) along the main track (82c) this remains in the receiving position (40) and in a guide of the receiving means (26c) along the Ausschleusbahn (84c) a curved path of the Ausschleusbahn (84c) the transition to the Ausschleusposition ( 44) causes.
8. Sortiervorrichtung zumindest nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang durch eine Schwenkung des Aufnahmemittels erfolgt, die teilweise mittels eines durch die Schwerkraft erzeugten Drehmoments angetrieben wird und teilweise mittels des Führungsmittels erfolgt. 8. sorting device at least according to claim 3 and 5, characterized in that the transition is effected by a pivoting of the receiving means, which is partially driven by means of a torque generated by gravity and partially carried out by means of the guide means.
9. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkung um eine Schwenkachse (48, 80c) ausgeführt wird und das Ausschleusen des zu- mindest einen Stückguts (12) in einer Ausschleusrichtung (51) erfolgt, wobei die Schwenkachse (48, 80c) horizontal und senkrecht zur Ausschleusrichtung (51) ausgerichtet ist. 9. Sorting device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the pivoting about a pivot axis (48, 80c) is performed and the discharge of at least one piece goods (12) in a discharge direction (51), wherein the pivot axis (48, 80c) is aligned horizontally and perpendicular to the discharge direction (51).
10. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 10. Sorting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (24) zum Fördern der Aufnahmemittel (26, 26a, 26b, 26c) in vertikaler Richtung (18) vorgesehen ist. characterized in that the main conveyor (24) for conveying the receiving means (26, 26a, 26b, 26c) in the vertical direction (18) is provided.
11. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Sorting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (24) dazu vorgesehen ist, die Aufnahmemittel (26, 26a, 26b, 26c) entlang einer endlosen Schleifenbahn (27) zu fördern. characterized in that the main conveyor (24) is provided to convey the receiving means (26, 26a, 26b, 26c) along an endless loop path (27).
12. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Sorting device according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch Auslöseeinrichtungen (54), die jeweils einem unterschiedlichen Sortierniveau (14) zugeordnet sind und dazu dienen, den Ausschleusbetrieb eines vorbeifahrenden Aufnahmemittels (26, 26a, 26b) mechanisch auszulösen. characterized by triggering means (54), which are each associated with a different sorting level (14) and serve to mechanically trigger the discharge operation of a passing receiving means (26, 26a, 26b).
13. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 13. Sorting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Aufnahmemit¬ tel (26, 26a, 26b) eine Aufnahmeposition (40) und eine Aus- schleusposition (44) relativ zum Hauptförderer (24) aufweist, wobei ein RückÜbergang des Aufnahmemittels (26, 26a, 26b) von der Ausschleusposition (44) in die Aufnahmeposition (40) mittels der Schwerkraft angetrieben wird. characterized in that the at least one receipt confirmation ¬ tel (26, 26a, 26b) has a receiving position (40) and a training schleusposition (44) relative to the main conveyor (24), a back transition of the receiving means (26, 26a, 26b) from the discharge position (44) in the receiving position (40) is driven by gravity.
14. Sortiervorrichtung zumindest nach Anspruch 10, 14. Sorting device at least according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (24) die Aufnahmemittel (26a) entlang einer steigenden Bahn (28.1) und entlang einer absteigenden Bahn (28.2) fördert, wobei die Aufnahmemittel (26a) zu einem Aufnahmebetrieb und einem Aus- schleusbetrieb entlang der steigenden (28.1) und absteigenden (28.2) Bahn vorgesehen sind. characterized in that the main conveyor (24) conveys the receiving means (26a) along a rising trajectory (28.1) and along a descending trajectory (28.2), the receiving means (26a) being engaged in picking operation and ejection operation along the ascending (28.1 ) and descending (28.2) lane are provided.
15. Sortiervorrichtung nach Anspruch 14, 15. Sorting device according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel (26a) zwei parallele Stützflächen (42, 58a) zum Stützen zumindest eines Stückguts (12) aufweisen, die jeweils zur Aufnahme zumindest eines Stückguts (12) ausgestattet sind. characterized in that the receiving means (26a) have two parallel support surfaces (42, 58a) for supporting at least one piece goods (12), which are each equipped to receive at least one piece goods (12).
16. Sortiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 16. Sorting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Aufnahmemittel (26b) zumindest zwei Stützflächen (42b.1, 42b.2) aufweist, die jeweils zur Aufnahme wenigstens eines Stückguts (12) vor¬ gesehen sind und separat oder synchron für einen Ausschleus- betrieb betätigbar sind. characterized in that at least one receiving means (26b) at least two support surfaces (42b.1, 42b.2), which are each seen ¬ for receiving at least one piece goods (12) and can be operated separately or synchronously for a Ausschleus- operation.
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