DE635392C

DE635392C - Chain shear and tree machine with adjustable drive

Info

Publication number: DE635392C
Application number: DES108998D
Authority: DE
Inventors: Hugo Busch; Dipl-Ing Max Mueller; Konrad Stebler
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1933-04-11
Filing date: 1933-04-11
Publication date: 1936-09-29

Description

Kettenscher- und Bäummaschine mit regelbarem Antrieb Es sind bereits Schermaschinen bekannt, bei denen an Stelle des Umfangantriebes der Kettenbaum selbst angetrieben wird. Infolge des wachsenden Durchmessers des Kettenbaumes ist hierbei eine Regelung der Antriebsgeschwindigkeit erforderlich, um eine gleichbleibende Schergeschwindigkeit zu erreichen.Chain shearing and trimming machine with adjustable drive There are already Known clippers, in which the chain tree itself instead of the circumferential drive is driven. As a result of the growing diameter of the chain tree is here a regulation of the drive speed is required in order to maintain a constant To achieve shear rate.

Zu diesem Zweck wurde bereits vorgeschlagen, zwischen einem konstant laufenden, gegebenenfalls in Stufen änderbaren Antrieb und die Kettenbaumachse einen Kegelriementrieb einzuschalten, dessen Riemen über eine Leitspindel verschoben wird. Diese Art der Regelung erfordert jedoch vor Betriebsbeginn eine sorgfältige Einstellung des Riemenvorschubes, der je nach der Nummer der aufzuscherenden Fäden auf verschiedene Werte eingestellt werden muß. Insbesondere beim Aufwickeln dicker Fäden auf den Kettenbaum wächst der Durchmesser sehr schnell, so daß, um die notwendige Fadenlänge aufbringen zu können, gegebenenfalls der Schervorgang unterbrochen werden muß, worauf durch Rückverschiebung des Riemens und Einschaltung einer anderen Übersetzungsstufe für den folgenden Abschnitt die Regelung neu eingestellt wird. Diese Regelung der Schergeschwindigkeit bei unmittelbar angetriebenem Kettenbaum bedingt umständliche, krafttechnisch ungünstige Getriebe und schließt Regelfehler keineswegs . aus. Diese Art der Regelung vermag daher den praktischen Bedürfnissen nicht zu entsprechen.To this end, it has already been suggested between a constant running drive, which can be changed in stages, if necessary, and the chain tree axis Switch on the bevel belt drive, the belt of which is shifted via a lead screw. However, this type of regulation requires careful adjustment before the start of operation the belt feed, which depending on the number of threads to be opened up on different Values must be set. Especially when winding thick threads on the Chain tree grows in diameter very quickly, so that to get the necessary length of thread to be able to apply, if necessary, the shearing process must be interrupted, whereupon by shifting the belt back and engaging another gear ratio the regulation is reset for the following section. This scheme of Shear speed with directly driven chain boom causes cumbersome, technically unfavorable transmission and does not rule out control errors. the end. These The type of regulation is therefore unable to meet practical needs.

Weiter ist es an sich auch bekannt, die Drehgeschwindigkeit des Kettenbaumes in Abhängigkeit vom wachsenden Durchmesser herabzusetzen und dabei gegebenenfalls auch die Grunddrehzahl einzustellen. Mit den hierfür bekannten Einrichtungen ist aber kein sanftes Anlassen der Schermaschine möglich. Schermaschinen müssen bei Fadenbruch sehr schnell stillgesetzt werden. Der gerissene Faden wird angeknüpft, und die Maschine muß dann wieder in Betrieb genommen werden. Dabei ist es notwendig, daß die Maschine in üblicher Weise nicht sofort auf die volle Geschwindigkeit gebracht wird, damit der bedienende Arbeiter erst sehen kann, ob die Maschine auch richtig läuft. Erst wenn dies der Fall ist, muß die ursprüngliche Geschwindigkeit, die durch den jeweils gerade erforderlichen Durchmeser bedingt ist, genauestens wieder eingestellt werden. Diese Bedingungen lassen sich gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch erfüllen, daß zwischen Andruckwalze und-1.2egler ein Getriebe eingeschaltet ist, das unabhängig von der je-, weiligen-.Stellung der Andruckwalze ein Ver. stellen des Reglers zum Ein- und Ausschä=: ten gestattet. Da bei dieser Verstellung des Regelbereich unterhalb des jeweils inneg habten Betriebsdrehzahlpunlctes zur Verfügung steht, kann jede gewünschte niedrige Geschwindigkeit eingestellt werden. Dabei ist es aber unmöglich, den jeweils vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeitswert zu überschreiten. Besonders vorteilhaft ist es dabei, einen Motor mit entsprechend großem Regelbereich zu verwenden, so daß besondere Stufengetriebe, Kegelriementrommeln o,. dgl. fortfallen können.It is also known per se, the speed of rotation of the chain tree depending on the growing diameter, and if necessary also set the basic speed. With the facilities known for this purpose but it is not possible to start the clipper gently. Clippers must be used Thread breakage can be stopped very quickly. The broken thread is tied, and the machine must then be put back into operation. It is necessary to that the machine is not brought up to full speed immediately in the usual way so that the operating worker can only see whether the machine is correct runs. Only when this is the case does the original speed have to go through the diameter required in each case is precisely set again will. These conditions can be according to the present invention meet in that a gear is switched on between the pressure roller and-1.2egler is that regardless of the respective position of the pressure roller a Ver. place of the controller for switching on and off. Since this adjustment of the Control range below the respective operating speed point available any desired low speed can be set. It is but it is impossible to exceed the prescribed maximum speed value. It is particularly advantageous to use a motor with a correspondingly large control range to be used, so that special step gears, bevel belt drums o ,. to be omitted can.

Zum Ein- und Ausschalten der Maschine ,kann gemäß der Erfindung das zum Ein- und Ausschalten des Reglers dienende Glied in Abhängigkeit von der Stellung der Andruckwalze-vom Regler abgekuppelt oder an diesen angekuppelt werden.To switch the machine on and off, according to the invention, the for switching the regulator on and off depending on the position the pressure roller can be uncoupled from the controller or coupled to it.

Gemäß der Erfindung trägt der mit dem Regler verbundene Teil des Zwischengetriebes zwei Klinken, die wahlweise in Bolzen einfallen, die, an den Verstellgliedern der Schaltstange und der Andruckwalze sitzen, wobei die Klinken Anschläge tragen, die beim Anschlagen an die Verstellglieder ein Ausheben der Klinken aus ihren Bolzen bewirken. Weiterhin legt sich ein mit dem Regler ständig verbundener Teil unter der Wirkung eines Gewichtes oder einer Feder gegen einen mit der Andruckwalze ständig verbundenen Teil und- ist derart mit der Schaltstange o. dgl. verbunden, daß er zum Ausschalten des Reglers von dem mit der Andruckwalze verbundenen Teil abhebbar ist.According to the invention, the part of the intermediate gear connected to the controller carries two pawls that either fall into bolts that, on the adjusting members of the The shift rod and the pressure roller are seated, with the pawls bearing the stops when hitting the adjusting members, the pawls are lifted out of their bolts cause. Furthermore, a part that is permanently connected to the controller is placed under it the effect of a weight or a spring against one with the pressure roller constantly connected part and is such with the shift rod o. The like. Connected that he can be lifted off the part connected to the pressure roller to switch off the controller is.

-Erfindungsgemäß sind auch der mit dem Regler ständig verbundene Teil sowie die Verstellglieder um eine feste Achse drehbar, und das Verstellglied der Andruckwalze ist in bezug auf diese verstellbar. Endlich kann erfindungsgemäß zwischen Andruckwalze und Regler ein Getriebeteil eingeschaltet sein, der die Übersetzung von der Andruckwalze auf den Regler nach einem gewünschten Gesetz ändert.According to the invention, the part that is permanently connected to the controller is also in accordance with the invention and the adjusting members rotatable about a fixed axis, and the adjusting member of the The pressure roller is adjustable in relation to this. Finally, according to the invention, between Pressure roller and controller be a gear part switched on, the translation changes from the pressure roller to the controller according to a desired law.

Die Erfindung ist an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher beschrieben, wobei weitere Einzelheiten der Erfindung besprochen werden.The invention is described in more detail using two exemplary embodiments, discussing further details of the invention.

In der Fig, i wird der Kettenbaum i von einem Motor 2, beispielsweise einem Drehstromkollektormotor mit Regelung durch Bürstenverstellung, angetrieben. Zur Bürstenverstellung dient ein Kettenrad 3, das über die Kette q. von einem großen Kettenrad 5 angetrieben wird. Dieses Kettenrad 5 ist über ein noch näher zu erläuterndes Getriebe mit einem Hebel 6 in starre Verbindung gebracht, der die Andruckwalze 7 trägt. Diese Walze wird durch ein Gewicht 8 stäntlig gegen den Kettenbaum i gedrückt, wobei Gewicht gleichzeitig die V erstellkraft für 'z,1b Bürsten des Motors 2 hergibt. Bei dieser grundsätzlichen Anordnung der Erfindung wird bei im Durchmesserwachsendem Kettenbaum die Walze 7 mehr und mehr abgedrückt und dadurch die Motordrehzahl herabgesetzt, so daß die-Umfangsgeschwindigkeit des unmittelbar angetriebenen Kettenbaumes trotz des wachsenden Durchmessers gleichbleibt.In FIG. I, the chain tree i is driven by an engine 2, for example a three-phase collector motor with regulation by brush adjustment. A sprocket 3 is used to adjust the brush, which is connected to the chain q. from a big one Sprocket 5 is driven. This chain wheel 5 is to be explained in more detail Gear brought into rigid connection with a lever 6, which the pressure roller 7 wearing. This roller is pressed steadily against the chain tree i by a weight 8, where weight at the same time gives the V creating force for 'z, 1b brushes of the motor 2. With this basic arrangement of the invention, when the diameter increases Kettenbaum pressed the roller 7 more and more and thereby reduced the engine speed, so that the peripheral speed of the directly driven chain tree despite of the growing diameter remains the same.

Zur Verbindung des Kettenrades 5 mit dem Andruckwalzenhebel6 dient ein Getriebe, das im Ausführungsbeispiel folgendermaßen aufgebaut ist und arbeitet: Am Kettenrad 5 sitzt eine Achse 9, die zwei drehbare Klinken io und I I trägt. Diese Klinken können wahlweise in Bolzen 2o und 21 einfallen; der Bolzen 2o sitzt an einem mit dem Hebel 6 verbundenen Arm 16, während der Bolzen 2i an einem Hebel 12 befestigt ist.. Dieser Hebel 12 ist ebenso wie das Zahnrd 5 und der Hebel 6 lose um eine feste Achse 13 drehbar; er ist über Zwischengestänge und Hebel 14. mit der Schaltstange 15 der Maschine verbunden, die zum Beispiel auch als Fußtritt ausgebildet sein kann. An der Klinke io sitzt ferner ein Anschlag 30, der vom Hebel 12, und an der Klinke -i i ein Anschlag 31, der vom Hebel 16 bewegt wird.To connect the chain wheel 5 with the pressure roller lever 6 is used a transmission, which is constructed and works as follows in the exemplary embodiment: On the sprocket 5 sits an axle 9, which carries two rotatable pawls io and I I. These Pawls can optionally fall into bolts 2o and 21; the bolt 2o sits on one arm 16 connected to the lever 6, while the bolt 2i is attached to a lever 12 is .. This lever 12 is just like the Zahnrd 5 and the lever 6 loosely around a fixed Axis 13 rotatable; it is connected to the shift rod via intermediate linkage and lever 14 15 connected to the machine, which can also be designed, for example, as a kick. On the pawl io there is also a stop 30, that of the lever 12, and on the pawl -i i a stop 31 which is moved by the lever 16.

Im ausgerückten. Zustand, wenn also die Schaltstange i5 im Sinn der Fig. i nach links gerückt ist, hat der Hebel 12 durch Anheben des Anschlages 3o die Klinke io vom Bolzen 2o des Hebels 16 gelöst, während der Hebel 12 selbst über seinen Bolzen 21 mit der Klinke i i und damit mit dem Zahnrad 5 gekuppelt ist. Die Bürstenbrücke ist dabei zurückgestellt und der Motor beispielsweise durch einen mit der Bürstenbrücke gekuppelten Schalter abgeschaltet. Wird zum Einschalten jetzt die Schaltstange 15 nach rechts bewegt, so geht der Hebel 12 nach vorn und nimmt dabei über seinen Bolzen 21 die Klinke i i und damit das Zahnrad 5 mit. Der Motor wird eingeschaltet und durch Verschieben der Bürstenbrücke hochgeregelt. Wenn bei dieser Schaltbewegung der Hebel 12 die gleiche Winkellage einnimmt wie der Hebel 16, so .stößt der Anschlag 31 der Klinke i i gegen den Hebel 16, hebt damit den Bolzen 21 aus der Klinke i i aus, so daß der Hebel 1ä von dem Zahnrad 5 oder dem Regler abgekuppelt und für sich allein beliebig weit nach vorn geschwenkt werden kann, bis die Schaltstange gegen einen nicht dargestellten Anschlag stößt. Bei dieser Bewegung wird der Anschlag 3o der Klinke io freigegeben, der bisher am Hebel 12 anlag, so daß die Klinke io nunmehr in den zugehörigen Bolzen 2o des Hebels 16 einfallen kann. Damit ist die zwangsläufige Verbindung zwischen dem Andruckhebel 6 und dem Bürstenverstellrad 5 hergestellt.Im disengaged. State, so if the shift rod i5 in the sense of Fig. I has moved to the left, the lever 12 has by lifting the stop 3o the pawl io released from the bolt 2o of the lever 16, while the lever 12 itself over its bolt 21 with the pawl i i and thus with the gear 5 is coupled. the The brush bridge is reset and the motor, for example, by a switched off with the switch coupled to the brush bridge. Will turn on now the shift rod 15 moves to the right, the lever 12 goes forward and takes while the pawl i i and thus the gear 5 with its bolt 21. The motor is switched on and increased by moving the brush bridge. If at this switching movement of the lever 12 assumes the same angular position as the lever 16, so .stößt the stop 31 of the pawl i i against the lever 16, thus lifting the Bolt 21 from the pawl i i, so that the lever 1ä of the gear 5 or the Controller can be uncoupled and swiveled forward as far as you want can until the shift rod hits a stop, not shown. At this Movement, the stop 3o of the pawl io is released, which was previously on the lever 12 facility, so that the pawl io now in the associated bolt 2o of the lever 16 can occur. This is the inevitable connection between the Pressure lever 6 and the brush adjustment wheel 5 made.

Das wahlweise Ein- und Ausklinken der verschiedenen Teile ist aber lediglich von der jeweiligen Stellung des Andruckwalzenhebels abhängig, so daß nach dem Einschalten des Motors der-Regler niemals die ihm durch die Andruckwalze vorgeschriebene Stellung überschreiten kann.The optional latching and unlatching of the various parts is, however only dependent on the respective position of the pressure roller lever, so that after When the motor is switched on, the regulator never does the one prescribed for it by the pressure roller Position can exceed.

Beim Ausschalten vollzieht sich das Umkuppeln in umgekehrter Reihenfolge: Der Hebel 12 löst über den Anschlag 30 die Klinke io wieder vom Hebel 16 und kuppelt sich mit seinem Bolzen 21 an die Klinke i i an.When switching off, the coupling takes place in the reverse order: the lever 12 releases the pawl io again from the lever 16 via the stop 30 and couples itself with its bolt 21 to the pawl ii.

Zum üblichen Verstellen der Grundgeschwindigkeit kann an der Bürstenverstellvorrichtung des Motors eine Einrichtung vorhanden sein, die eine Verstellung der Bürsten in bezug auf das Kettenrad 3 erlaubt. Beim Ausführungsbeispiel ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Hebel 6 vom Hebel 16 getrennt ist und diese beiden Hebel durch eine Stellschraube 17 einander genähert oder voneinander entfernt werden können. Diese Stellschraube läßt sich durch ein Handrad 18 von der Vorderseite der Maschine bequem einstellen.For the usual adjustment of the basic speed, you can use the brush adjustment device of the motor, a device must be available that allows the brushes to be adjusted in with respect to the sprocket 3 allowed. In the exemplary embodiment, this task is thereby solved that the lever 6 is separated from the lever 16 and these two levers by a Adjusting screw 17 can be approached or removed from one another. These Adjustment screw can be easily adjusted by means of a hand wheel 18 from the front of the machine to adjust.

An die Stelle des Klinkengetriebes kann auch ein anderes Getriebe treten, wofür die Fig.2 ein Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung gibt. Die entsprechenden Teile sind mit demselben Bezugzeichen versehen wie in der Fig. i. Mit dem großen Zahnrad 5 ist ein Winkelhebel 26 verbunden, dessen einer Arm sich gegen die Stellschraube 17 des Andruckrollenhebels 6 legt unter der Wirkung des am anderen Hebelarm sitzenden Gewichtes 28, an dessen Stelle auch eine Feder treten kann. Am Hebel 26 greift ein Seil 27 an, das mit der Schaltstange 15 verbunden ist. Der Hebel 26 und damit der Regler folgt beim Einschalten durch die Schaltstange unter der Wirkung des Gewichtes 28 immer nur so weit, bis er sich gegen den Anschlag 17 des Hebels 6 anlegt, so daß also nach dem Einschalten und Hochregeln der Motor niemals die ihm durch die Andruckwalze vorgeschriebene Geschwindigkeit überschreiten kann.Instead of the ratchet gear, another gear can also be used occur, for which the Figure 2 gives an embodiment in a schematic representation. The corresponding parts are provided with the same reference numerals as in Fig. i. With the large gear 5, an angle lever 26 is connected, one arm of which is against the adjusting screw 17 of the pressure roller lever 6 puts under the action of on the other lever arm seated weight 28, in the place of which a spring also occur can. A cable 27, which is connected to the shift rod 15, engages the lever 26. The lever 26 and thus the controller follows when switched on by the switching rod under the action of the weight 28 only so far until it is against the stop 17 of the lever 6 applies, so that after switching on and increasing the motor never exceed the speed prescribed by the pressure roller can.

Nach der Erfindung kann zwischen Andruckwalze und Regler noch ein Getriebeteil eingeschaltet werden, der die Übersetzung von der Andruckwalze auf den Regler nach einem gewünschten Gesetz ändert.According to the invention, between the pressure roller and controller can still be one Gear part are switched on, the translation of the pressure roller on changes the controller according to a desired law.

Die Regelkurve für den Zettelbaum. ergibt nämlich infolge des nach einer arcimedischen Spirale wachsenden Durchmessers keine gerade Linie, sondern eine Hyperbel, wie es in der Schaulinie d der- Fig. 3- beispielsweise veranschaulicht ist, wo auf der Ordinate v die Geschwindigkeit, auf der Abszisse D der Durchmesser aufgetragen ist. Die; Motorcharakteristik b möge dagegen zwischen den in Betracht kommenden Durchmessern D1 und D-. etwa geradlinig verlaufen. Die Regelung des Motors ist daher beispielsweise durch eine Kurvenscheibe, durch ein Hebelgetriebe o. dgl. so zu beeinflussen, daß die gewünschte Regelcharakteristika zustande kommt. Dabei kann gleichzeitig noch berücksichtigt werden, daß die Andruckwalze 7 nicht achsgleich zur Kettenbaumachse gelagert ist sowie auch, daß die Motorcharakteristik unter Umständen keine gerade Linie darstellt, wie in der Fig. 2 angenommen wurde. An Stelle . des gewöhnlichen Kettentriebes 3, 4., 5 kann man auch eine andere, bekannte Übertragungsart anwenden, beispielsweise einen Seiltrieb, dessen Seil sicht auf entsprechend geformten Kurven auf- und abwickelt.The control curve for the note tree. namely as a result of the after of an Arcimedean spiral of increasing diameter, not a straight line, but a hyperbola, as illustrated in the viewing line d of FIG. 3, for example is where on the ordinate v the speed, on the abscissa D the diameter is applied. The; Motor characteristic b, on the other hand, may be considered between the coming diameters D1 and D-. run roughly in a straight line. The regulation of the engine is therefore for example by a cam, by a lever mechanism o. The like. to influence so that the desired control characteristics come about. Included can also be taken into account at the same time that the pressure roller 7 is not coaxially to the chain boom axis is stored as well as that the engine characteristics under certain circumstances does not represent a straight line, as was assumed in FIG. Instead of . of Ordinary chain drive 3, 4, 5 can also be another known type of transmission use, for example, a rope drive whose rope can be seen on appropriately shaped Unwinds and unwinds curves.

Die Fig. 4 bis 7 zeigen deutlich in schematischer Weise die Kupplungsstellungen in ein-und ausgerücktem Zustand, wobei die Bezugziffern für die einzelnen Teile den in der Fig. i verwendeten Bezugziffern entsprechen.FIGS. 4 to 7 clearly show the coupling positions in a schematic manner in the engaged and disengaged state, with the reference numerals for the individual parts correspond to the reference numerals used in FIG.

Die Erfindung läßt sich bei Scher- und Bäummaschinen aller Art anwenden.The invention can be applied to all types of shearing and trimming machines.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Chain shearing and trimming machine on the chain boom axis acting controllable drive, its regulation directly depending on the growing Diameter of the chain tree due to a pressure roller resting on this tree takes place and at which the basic speed is adjustable, characterized in that A gear is switched on between the pressure roller and the controller, which is independent from the respective position of the pressure roller an adjustment of the controller to and switching off allowed.

2. Machine according to claim i, characterized in that that the element used to switch the controller on and off as a function of the position of the pressure roller is uncoupled from the controller or coupled to it will.

3. Machine according to claim i or 2, characterized in that the with the Regulator constantly connected part (5) of the intermediate gear has two pawls (ii, io), which optionally fall into bolts (21, 2o) that are attached to the adjusting elements (12, 16) the shift rod (15) and the pressure roller (7) 'sit, the pawls (io, ii) Wear stops (30, 31) when they hit the adjusting members (i2, 16) cause the pawls (io, 11) to lift out of their bolts (2o, 21). q ..

machine according to claim i, characterized in that a continuously connected to the controller Part (z6) under the action of a weight (28) or a spring against one with the pressure roller (7) constantly connected part (6) applies and so with the Switching rod (15) or the like. Connected that it is to switch off. ' of the controller from the part (6) connected to the pressure roller (7) can be lifted off.

5. Machine after Claim i to 4, characterized in that the continuously connected to the controller Part (5, 26) and the adjusting elements (12, 6 or 16) around a fixed axis (13) rotatable '.

6. Machine according to claim i to 5, characterized in that the Adjusting 'member (i6)' of the pressure roller (7) is adjustable with respect to this.

7. Machine according to claim i to 6, characterized in that between the pressure roller and controller a gear part is switched on, the translation of the pressure roller changes on the regulator according to a desired law.