DE631028C

DE631028C - Remote control system

Info

Publication number: DE631028C
Application number: DE1930631028D
Authority: DE
Inventors: Karl Vierbuecher
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-01-16
Filing date: 1930-01-16
Publication date: 1936-06-10

Description

Fernbedienungsanlage Es ist bereits eine Fernbedienungsanlage zur Steuerung und Überwachung einer Nebenstelle von einer Hauptstelle aus vorgeschlagen worden, bei der zur Verbindung zusammengehöriger Einrichtungen beider Stellen Kontaktarme verwendet werden, von denen die Kontaktarme der Hauptstelle von Hand einstellbar sind. Dabei veranlaßt jede Verstellung der Kontaktarme der Hauptstelle eine entsprechende Verstellung der Kontaktarme der Nebenstelle. In der Hauptstelle sind zwei drehbare Teile angeordnet, von denen der eine von Hand einstellbar ist, der andere in Abhängigkeit von den Kontaktarmen der Nebenstelle selbsttätig verstellt wird. Bei einer selbsttätigen Verstellung der zu überwachenden Organe in der Nebenstelle, beispielsweise bei einer selbsttätigen Auslösung eines Schalters, wird ein Alarm in der Hauptstelle eingeschaltet und ein Stromkreis für den Antrieb der Kontaktarme der Nebenstelle geschlossen, der erst beim Erreichen der dem selbsttätig verstellten Organ zugeordneten Kontakte der Nebenstelle geöffnet wird. Dieser Stromkreis kann jedoch nur dann zustande kommen, wenn die Kontaktarme beider Stellen sich in der Nullstellung befinden. Die Kontaktarme müssen also, wenn die erforderlichen Kommandos, Rückmeldungen usw. ausgeführt sind, stets in die Ruhestellung wieder zurückgebracht werden, d. h. der Bedienungsmann muß die Kontaktarme der Hauptstelle nach Empfang der Rückmeldung auf Null stellen; worauf die Kontaktarme der Nebenstelle ebenfalls .in die Nullstellung laufen. Wird dies jedoch vergessen, gehen die Rückmeldungen über selbsttätige Verstellungen zwar nicht verloren, aber sie werden der Hauptstelle während der unter Umständen langen Zeit, in der sich die Kontaktarme nicht in der Nullstellung befinden, nicht zur Kenntnis gebracht.Remote control system There is already a remote control system for Proposed control and monitoring of an extension from a main office been, in the connection of related facilities of both bodies contact arms are used, of which the contact arms of the main unit can be adjusted by hand are. Each adjustment of the contact arms of the main body causes a corresponding one Adjustment of the contact arms of the extension. There are two rotatable ones in the main unit Parts arranged, one of which is adjustable by hand, the other as a function is adjusted automatically by the contact arms of the extension. With an automatic Adjustment of the organs to be monitored in the extension, for example at a If a switch is triggered automatically, an alarm is switched on in the main unit and a circuit for driving the contact arms of the extension is closed, only when the contacts assigned to the automatically adjusted organ are reached the extension is opened. However, this circuit can only come about when the contact arms of both points are in the zero position. The contact arms must, therefore, when the required commands, feedback, etc. have been carried out, always be brought back to the rest position, d. H. the operator must set the contact arms of the main unit to zero after receiving the feedback; whereupon the contact arms of the extension also run into the zero position. Will However, if you forget this, the feedback on automatic adjustments does indeed go not lost, but they become the main body during the may lengthy Time in which the contact arms are not in the zero position, not for Brought knowledge.

Durch die Erfindung soll dieser Nachteil auf einfache Art und Weise beseitigt werden. Erfindungsgemäß ist in der Hauptstelle ein Relais (Störungsrelais) angeordnet, welches bei einer selbsttätigen Verstellung irgendeiner der zu überwachenden Einrichtungen der Nebenstelle unabhängig davon, auf welchem Kontakt die Kontaktarme beider Stellen stehen, betätigt wird und die Verstellung der Kontaktarme der Nebenstelle auf den der selbsttätig verstellten Einrichtung zugehörigen Kontakt veranlaßt. Der Erregerstromkreis für das Störungsrelais wird zweckmäßig über einen Schalter geführt, der nur bei Stillstand der Kontaktarme geschlossen ist. Ferner kann man das Schließen des Erregerstromkreises für das Störungsrelais von dem Schliießen eines von der Nebenstelle zur Hauptstelle . verlaufenden Stromkreises abhängig machen, der über Ruhekontakte sämtlicher Kommandoschalter in der Hauptstelle geführt ist: Auf dielte Weise wird ein Ansprechen des Störungsrelais und eine da-. durch hervorgerufene Verstellung der KQ@= taktarme der Nebenstelle verhindert, sobfd' ein Kommando von der Haupt- zur Nebiii' stelle gegeben werden soll. Umgekehrt ist auch die Kommando- und Rückmeldeleütung über Ruhekontakte des Störungsrelais geführt, um die Übermittlung von Kommandos und Rückmeldungen zu verhindern, solange das Störungsrelais erregt ist.The invention is intended to address this disadvantage in a simple manner be eliminated. According to the invention, a relay (fault relay) is in the main unit arranged, which in the event of an automatic adjustment of any of the monitored Facilities of the extension regardless of the contact on which the contact arms both positions stand, is actuated and the adjustment of the contact arms of the extension on the contact associated with the automatically adjusted device. Of the The excitation circuit for the fault relay is expediently routed via a switch, which is only closed when the contact arms are at a standstill. You can also close it of the excitation circuit for the fault relay from the closure of one of the Extension to the main office. Make the running circuit dependent on the over Break contacts all command switches in the main office is: In this way, a response of the fault relay and a. by Caused adjustment of the KQ @ = clock-poor of the extension prevents, sobfd ' a command is to be given from the main to the secondary unit. It is the other way around the command and feedback control is also carried out via the normally closed contacts of the fault relay, to prevent the transmission of commands and feedback while the fault relay is active is excited.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Abb. 1 zeigt die Hauptstelle und die Abb.2 die Nebenstelle. In der Hauptstelle befindet-§ich ein sogenanntes Störrelais- 2, das zur Übermittlung der Rückmeldung bei selbsttätiger Verstellung eines Organs die Verstellung der Kontaktarme der Nebenstelle veranlaßt. Außerdem sind noch zusätzliche Relais 3, 4 und 170, 174 in der Hauptstelle bzw. in der Nebenstelle vorgesehen, deren Aufgabe und Wirkungsweise im folgenden, erläutert wird: Die einzelnen verstellbaren Organe sowie ihre Stellungsanzeigevorrichtungen sind der Einfachheit halber fortgelassen. Dabei kann ihr Anschluß, wie in Abb. 1 angedeutet ist, derart erfolgen, daß sämtliche Kommandoschalter an die Kontakte der Kontaktscheibe 1-g und dementsprechend die Steuermagnete der Schalter an die Kontaktscheibe 11g angeschlossen werden, während die von den Schaltern oder verstellbaren Organen gesteuerten Hilfskontakte an den Kontakten der Kontaktscheibe 11g und die Stellungsanzeigevorrichtungen entsprechend an den Kontakten der Kontaktscheibe r8 liegen.In the figures, an embodiment of the invention is shown. Fig. 1 shows the main unit and Fig. 2 the auxiliary unit. In the main office there is a so-called fault relay 2, which is used to transmit the feedback with automatic adjustment of an organ, the adjustment of the contact arms of the extension caused. There are also additional relays 3, 4 and 170, 174 in the main unit or provided in the extension, their task and mode of operation in the following, is explained: The individual adjustable organs and their position display devices are omitted for the sake of simplicity. You can connect them as shown in Fig. 1 is indicated, take place in such a way that all command switches to the contacts the contact disc 1-g and accordingly the control magnets of the switch to the Contact washer 11g can be connected while that of the switches or adjustable Organs controlled auxiliary contacts on the contacts of the contact disc 11g and the Position indicators corresponding to the contacts of the contact disc r8 lie.

Die Wirkungsweise der Anlage bei der Steuerung und anschließenden Rückmeldung ist in kurzen Zügen folgende: Die Kontaktarme 2o und 21 werden. mittels des Handrades.-23 auf den Kontakt gestellt, der einem bestimmten Schalter und seinen Steuer- und Überwachungseinrichtungen zugeordnet -ist. Der Kontakthebel 31 verläßt dabei das Isolierstück 3o und kommt beispielsweise in- Berührung mit der Schleifbahn 28, so daß die Relais 3.5 und 4 in Reihe erregt werden. Bei deren Ansprechen werden die. Relais 41 und 141 in Reihe erregt, worauf in der Nebenstelle das Relais 135 anspricht. Dieses .setzt den Motor x24 .in Betrieb, so daß die Kontaktarme der Nebenstelle umlaufen und in Gleichlauf mit ihnen die Scheibe 26 in der Hauptstelle verstellt wird. Sobald der gewünschte Kontakt erreicht ist, fallen die Relais 4, 35, 4r, 135, 141 ab-. Damit ist die Verbindung des betreffenden Schalters mit seinen Steuer- und Überwachungseinrichtungen hergestellt, Kommandos und Rückmeldungen können übermittelt werden. In der gleichen Weise kann auch eine Fernmessung vorge-,nommen werden.The mode of operation of the system for the control and subsequent feedback is as follows in brief: The contact arms 2o and 21 are. by means of the handwheel. -23 placed on the contact that is assigned to a specific switch and its control and monitoring devices. The contact lever 31 leaves the insulating piece 3o and comes into contact, for example, with the sliding track 28, so that the relays 3.5 and 4 are energized in series. When they are addressed, the. Relays 41 and 141 energized in series, whereupon the relay 135 responds in the extension. This .sets the motor x24 .in operation, so that the contact arms of the auxiliary unit rotate and the disk 26 in the main unit is adjusted in synchronism with them. As soon as the desired contact is reached, the relays 4, 35, 4r, 135, 141 drop out. This establishes the connection between the relevant switch and its control and monitoring devices, and commands and feedback can be transmitted. Remote measurements can also be carried out in the same way.

-;Wenn irgendeines -der verstellbaren Organe "r- Nebenstelle selbsttätig seine Stellung ::..äsidert, z. B. ein Schalter .infolge eines Über-@"stromes ausgelöst wird, so wird die Störungssammelschiene 167 mittels der Hilfskontakte des betreffenden Schalters (nicht dargestellt) an den einen Pol einer Spannungsquelle gelegt und dadurch das Relais 132 über den Anker 1'75 sowie den Anker 143. und den Widerstand 168 erregt. Dieser Erregerstromkreis für das Relais 132 kommt, wie ohne weiteres ersichtlich ist, nur dann zustande, wenn das Relais 141 stromlos ist, d. h. wenn die Kontaktarme beider Stellen auf irgendeinem Kontakt stillstehen. Nach der Erfindung braucht dieser Kontakt nun nicht der Kontakt der Nullstellung zu sein. Das Relais z32 schließt bei seinem Ansprechen-an seinem Anker 133 für sich selbst einen Haltekreis. Am Anker 134 schaltet es eine Batterie in den Stromkreis der Relais 141 und 41. Dieser Stromkreis verläuft folgendermaßen: von Ende über die Batterie, den Anker 134 und seinen Arbeitskontakt, den Anker 172- und seinen Ruhekontakt, die Wicklung des Relais 41, die Fernleitung 15, die Wicklung des Relais 41, den Anker 4d und seinen Ruhekontakt sowie schließlich über Ruhekontakte der einzelnen Kommandoschalter, z. B: 55, 54 usw., zur Erde. Diese Verriegelung dient dazu, .eine Rückmeldung über eine selbsttätige Verstellung zu verhindern, solange ein Kommando von der Hauptstelle nach der Nebenstelle übermittelt wird. Sobald das Relais 41 nun anspricht, schließt es an seinem Anker 43Q einen Erregerstromkreis für das Störungsrelais 2, der von Erde über den Anker 4b und seinen Ruhekontakt, den Anker 43d und seinen Arbeitskontakt, die Wicklung des Relais :2 sowie die Taste 53 zur Batterie und Erde verläuft. An seinen Ankern ?e und 21 unterbricht das Relais 2 die Verbindung der Kontaktare 2o und 21 mit den Fernleitungen 16 und 17 und verhindert so die Übermittlung von Kommandos und Rückmeldungen, solange das Störungsrelais? -erregt .ist. An .dem Anker 2d wird die Alarmlampe 51 und die Alarmglocke 52 eingeschaltet, wodurch der Bedienungsmann in der Nebenstelle darauf aufmerksam gemacht werden soll, daß- eine Störungsmeldung, d. h. eine Rückmeldung über eine selbsttätige Verstellung; eingeht. An dem Anker 2, schließt das Relais z einen Haltekreis für sich selbst. An den Ankern g, und 2b wird der sonst über die Schleifbahn 28 und den Kontakthebel 31 füh-,rende Stromkreis für das Relais 35 geschlossen, der Jedoch jetzt nicht über die Wicklung des Relais 4, sondern über einen Widerstand geführt ist. Parallel zu dem Relais 35 wird über die Leitung 17 in der Nebenstelle das Relais 135 erregt und auf diese Weise der Umlauf der Kontaktarme der Nebenstelle und der Scheibe 26 der Hauptstelle veränlaßt. Sobald die Kontaktarme der Nebenstelle den dem selbsttätig ausgelösten Schalter zugeordneten Kontakt erreichen, wird das Relais z32 kurzgeschlossen. Infolgedessen fallen die Relais 141 und 41 ab. In der Nebenstelle wird nun das Relais r35 stromlos, so daß die Kontaktarme der Nebenstelle auf dem dem ausgelösten Schalter entsprechenden Kontakt anhalten. Die Scheibe 26 bleibt entsprechend stehen, und :in dem Fenster 27 erscheint die Nummer des betreffenden Schalters, worauf der Bedienungsmann,die Kontaktarme der Hauptstelleauf den entsprechendenKontaktnachstellt. Sobald jetzt der Bedienungsmann den Druckknopfschalter 53 kurzzeitig öffnet, fällt das Relais 2 ab, so daß der Stromkreis- des Relais 35 ebenfalls geöffnet und der Alarm 51, 52 abgestellt wird. Der selbsttätig ausgelöste Schalter ist jetzt mit seinen Kommando- und Überwachungseinrichtungen verbunden. Entweder wird er durch ein Kommando, wieder eingeschaltet oder betriebsmäßig ausgeschaltet, wodurch die Störungssammelschiene abgeschaltet wird.-; If any of the adjustable organs "r- extension unit automatically changes its position :: .., e.g. a switch is triggered as a result of an over- @" current, the fault busbar 167 is switched on by means of the auxiliary contacts of the relevant switch ( not shown) is applied to one pole of a voltage source and the relay 132 is thereby excited via the armature 1'75 as well as the armature 143 and the resistor 168. This excitation circuit for the relay 132, as can be readily seen, only comes about when the relay 141 is de-energized, that is, when the contact arms of both locations are stationary on any contact. According to the invention, this contact does not need to be the zero position contact. The relay z32 closes a hold circuit for itself when it is triggered at its armature 133. At the armature 134 it switches a battery into the circuit of the relays 141 and 41. This circuit runs as follows: from the end via the battery, the armature 134 and its normally open contact, the anchor 172 and its normally closed contact, the winding of the relay 41, the long-distance line 15, the winding of the relay 41, the armature 4d and its normally closed contact and finally via normally closed contacts of the individual command switches, e.g. B: 55, 54, etc., to earth. This lock is used to prevent feedback about an automatic adjustment as long as a command is transmitted from the main unit to the extension unit. As soon as the relay 41 responds, it closes an excitation circuit for the fault relay 2 at its armature 43Q, which is connected to earth via the armature 4b and its normally closed contact, the armature 43d and its normally open contact, the winding of the relay: 2 and the button 53 to the battery and earth runs. At its armatures? E and 21, the relay 2 interrupts the connection of the contacts 2o and 21 with the long-distance lines 16 and 17 and thus prevents the transmission of commands and feedback as long as the fault relay? -excited. is. At .dem anchor 2d, the alarm lamp 51 and the alarm bell 52 are switched on, whereby the operator in the extension should be made aware that a malfunction message, ie a feedback about an automatic adjustment; comes in. At the armature 2, the relay z closes a holding circuit for itself. At the armatures g, and 2b, the circuit for the relay 35, which otherwise runs via the sliding track 28 and the contact lever 31, is closed, but not via the Winding of the relay 4, but is guided through a resistor. In parallel with the relay 35, the relay 135 is energized via the line 17 in the auxiliary unit and in this way the circulation of the contact arms of the auxiliary unit and the disk 26 of the main unit is changed. As soon as the contact arms of the extension reach the contact assigned to the automatically triggered switch, relay z32 is short-circuited. As a result, the relays 141 and 41 drop out. The relay r35 in the auxiliary unit is now de-energized so that the contact arms of the auxiliary unit stop on the contact corresponding to the triggered switch. The disc 26 stops accordingly, and: the number of the relevant switch appears in the window 27, whereupon the operator adjusts the contact arms of the main unit to the corresponding contact. As soon as the operator briefly opens the push button switch 53, the relay 2 drops out, so that the circuit of the relay 35 is also opened and the alarm 51, 52 is switched off. The automatically triggered switch is now connected to its command and monitoring equipment. Either it is switched on again by a command or it is switched off during operation, whereby the fault busbar is switched off.

Sollte ein Schalter selbsttätig ausgelöst werden, wenn die Kontaktarme beider Stellen auf einem der letzten Kontakte,. z. B. 12, stehen, und diesem Schalter irgendeiner der vorhergehenden Kontakte, z. B. 4, zugeordnet sein, so verlaufen die Schaltvorgänge etwas anders als eben beschrieben, da die Anordnung so getroffen ist, daß die Kontaktarme in beiden Richtungen verstellt wenden können. In einem solchen Falle wird wieder das Relais x32 erregt, und nach Ansprechen der Relais 141, 41 sowie des Störungsrelais 2 und der Relais 35, 135 werden die Kontaktarme der Nebenstelle in derselben Drehrichtung wie vorher, d. h. im Uhrzeigersinne, gedreht und gelangen schließlich auf den letzten Kontakt. Dabei wird durch einen der Kontaktarme der Nebenstelle oder durch die Welle x22 selbst ein Endkontakt 179 geschlossen, über den das Relais 174 erregt wird. Der Endkontakt 178 ist geschlossen und wird nur dann geöffnet, wenn die Kontaktarme in die Nullstellung gelangen. Das Relais 174 schließt an seinem Anker 175 - einen Haltekreis für sich selbst, der über den Endkontakt 178 verläuft. Am Anker 175 wird außerdem der Stromkreis des Relais 132 geöffnet, so d-aß die Relais 141 und 41 stromlos werden. Am Anker 177 wird für das Relais 3 ein Stromkreis geschlossen, der von Erde über die Anker 177, 143, die Fernleitung 17, den Anker 43, den Anker 2e und seinen Arbeitskontakt, die Wicklung des Relais 3 rsowie den Schalter 53 zur Batterie und Erde verläuft. Beim Ansprechen des Relais 3 wird das Relais 35 stromlos und das Relais 38 statt dessen erregt. - Außerdem schließt das Relais 3 an seinem Anker 3Q für sich selbst einen Haltekreis über den Endkontakt 5. Dieser wird nur dann geöffnet, wenn die Kontaktscheibe 26 in die Nullstellung gelangt, sonst ist er dagegen geschlossen. In der Nebenstelle wird am Anker 176 des Relais 174 ein Stromkreis für das Relais 170 geschlossen, welches an seinem Anker 171 einen Erregerstromkreis für das Relais 138 und an seinem Anker 172 einen Stromkreis für die Relais 141 und 41 schließt. Am Anker 173 wird ein Erregerstromkreis für das Relais 138 geöffnet, der zur Hauptstelle führt und nur dann in Tätigkeit tritt, wenn die Kontaktarme der Nebenstelle von der Hauptstelle aus zwecks Übermittlung eines Kommandos verstellt werden sollen. Die Kontaktarme der Nebenstelle werden jetzt also, da das Relais 138 erregt ist, umgekehrt wie vorher, d. h. im Gegenuhrzei.gersinne, verstellt, und zwar bis in die Nullstellung. Hier wird der Endkontakt 178 und damit der Haltekreis des Relais 174 geöffnet, so daß dessen Anker abfallen und somit das Relais 170 stromlos wird. Die Relais 138, 141 und 41 fallen infolgedessen auch ab. In der Hauptstelle wird, wenn die Kontäktscheibe 26 entsprechend die Nullstellung erreicht, der Endkontakt 5 und damit der Haltekreis des Relais 3 geöffnet. Dieses wird stromlos und veranlaßt dadurch die Entregung des Relais 38 und das Ansprechen des Relais 35. In der Nebenstelle spricht beim Abfallen des Relais 174 das Relais 132 wieder an, so daB auch die Relais 141 und 41 wieder erregt werden und parallel zu dem Relais 35 das Relais 135. Jetzt werden die Kontaktarme der Nebenstelle im Uhrzeigersinne bis auf den Kontakt gedreht, der dem ausgelösten Schalter zugeordnet ist, und ebenso wie vorher ein »Ein«- oder »Aus«-Kommando gegeben.Should a switch be triggered automatically when the contact arms of both places on one of the last contacts. z. B. 12, and this switch any of the previous contacts, e.g. B. 4, so the switching operations are somewhat different than just described, since the arrangement is made so that the contact arms can turn adjusted in both directions. In such a case, the relay x32 is energized again, and after the response of the relays 141, 41 and the fault relay 2 and the relays 35, 135 , the contact arms of the extension are rotated in the same direction of rotation as before, ie clockwise, and finally reach the last contact. An end contact 179 is thereby closed by one of the contact arms of the auxiliary unit or by the shaft x22 itself, via which the relay 174 is energized. The end contact 178 is closed and is only opened when the contact arms reach the zero position. The relay 174 closes at its armature 175 - a hold circuit for itself that runs via the end contact 178. At the armature 175, the circuit of the relay 132 is also opened, so that the relays 141 and 41 are de-energized. At the armature 177, a circuit is closed for the relay 3, which goes from earth via the armature 177, 143, the long-distance line 17, the armature 43, the armature 2e and its normally open contact, the winding of the relay 3 rs as well as the switch 53 to the battery and earth runs. When relay 3 responds, relay 35 is de-energized and relay 38 is energized instead. In addition, the relay 3 closes a hold circuit for itself on its armature 3Q via the end contact 5. This is only opened when the contact disk 26 reaches the zero position, otherwise it is closed. In the auxiliary unit, a circuit for the relay 170 is closed at the armature 176 of the relay 174, which closes an excitation circuit for the relay 138 at its armature 171 and a circuit for the relays 141 and 41 at its armature 172. An excitation circuit for the relay 138 is opened at the armature 173, which leads to the main unit and only comes into action when the contact arms of the auxiliary unit are to be adjusted from the main unit for the purpose of transmitting a command. The contact arms of the extension are now, since the relay 138 is energized, reversed as before, ie in the counter-clockwise sense, adjusted, namely up to the zero position. Here the end contact 178 and thus the holding circuit of the relay 174 is opened, so that its armature drop out and the relay 170 is thus de-energized. As a result, the relays 138, 141 and 41 also drop out. In the main unit, when the contact disk 26 correspondingly reaches the zero position, the end contact 5 and thus the holding circuit of the relay 3 is opened. This is de-energized and thus causes the de-excitation of the relay 38 and the response of the relay 35. In the extension, when the relay 174 drops out, the relay 132 responds again, so that the relays 141 and 41 are also excited again and in parallel with the relay 35 the relay 135. Now the contact arms of the extension unit are turned clockwise up to the contact assigned to the triggered switch and, as before, an "On" or "Off" command is given.

In der Hauptstelle befindet sich ein Druckknopfschalter 71, der dazu dient, die Kontaktarme vier Nebenstelle und die Scheibe 26 nach -einem Außertrittfallen, wie dies durch irgendeine Störung unter Umständen hervorgerufen werden kann, wieder in Gleichlauf zu bringen. Bei Betätigung des Schalters 71 wird der normalerweise nur über den Kontakt 127 des Kontaktgebers 125 einschaltbare Schrittmagnet 34 erregt und dadurch die Scheibe 26 um eine Kontaktteilung verstellt. Da der Kontakthebel 31 nun nicht mehr auf dem Isolierstück 30 steht, werden die Kontaktarme der Nebenstelle entsprechend um eine Kontaktteilu4g@ (gedreht, woben sie in üblicher Weise die Scheibe 26 mitnehmen. Beträgt der Unterschied nur eine Kontaktteilung, so ist .die Übereinstimmung zwischen den Kontakten -der Nebenstelle - und der Scheibe 26 jetzt wiederhergestellt, andernfalls muß.der Schalter 71 entsprechend -gft betätigt werden. Angezeigt wird ein Außertrittfallen dadurch, daß dann die Signallampe 5o nicht aufleuchtet, wenn die Kontaktarme der Hauptstelle in die Nullstellung gebracht werden. Findet nun während- einer solchen Störung eine selbsttätige Verstellung eines der Organe der Nebenstelle statt, so spricht das Relais 13? wieder an, und die Kontaktarme der Nebenstelle werden bis zu dem entsprechenden Kontakt gedreht. In der Hauptställe stellt jetzt aber der Bedienungsbeamte die Kontaktarme über den in dem Fenster 27 angezeigten Kontakt hinweg und betätigt den Druckknopf 53. Dadurch wird aber die Verstellung der Kontaktarme der Nebenstelle unter die Steuerung von der Hauptstelle aus gebracht. Sobald das Isolierstück 3o dabei unter den Kontakthebel 31 gelangt, fallen sämtliche Relais ab; werden aber durch erneutes Ansprechen von 132 wieder von der Nebenstelle aus eingeschaltet, so daß jetzt die Kontaktarme -der Nebenstelle bis auf den letzten Kontakt gebracht werden, wie oben schon beschrieben wurde. Dort findet die Umschaltung mittels der Relais 170 und 3 statt, so daß die Kontaktarme der Nebenstelle in umgekehrter Richtung in die Nullstellung gebracht werden. Angenommen, die'Konüktarme der Nebenstelle eilen der Scheibe 26 um eine Kontaktteilung vor, dann wird diese Umschältung bewirkt, wenn in der Nebenstelle der letzte Kontakt 13 erreicht wird, während in der Hauptstelle der vorletzte Kontakt 12 angezeigt wind. Erreichen beim Rücklauf die Kontaktarme der Nebenstelle den Kontakt i, erscheint in dem Fenster 27 schon die Zahl o, d. h. die Scheibe 26 hat die Nullstellung schon erreicht und veranlaßt das Abfallen der Relais 3 und 38. Die Kontaktarme der Nebenstelle werden jetzt noch bis in die Nullstellung geführt, 'da erst dann die Relais i7o und 174 abfallen und das Relais 135 wieder eingeschaltet wird, welches die Verstellung im Uhrzeigersinn veranlaßt. Bei dieser überführung in die Nullstellung bleibt die Scheibe 26 -stehen, da keiner der Schrittmagneten 33, 34 einen Stromimpuls erhalten kann. Die Übereinstimmung zwischen' der Scheibe 26 und den Kontaktarmen der Nebenstelle ist also wiederhergestellt. Bleiben die Kontaktarme der Nebenstelle dagegen hinter der Scheibe 26 zurück, so wird die Übereinstimmung nicht wie vorher -in der -Nullstellung, sondern auf dem letzten Kontakt wiederhergestellt, da die Scheibe 26 nicht über den letzten Kontakt hinaus verstellt werden kann, die Kontaktarme der Nebenstelle also die entsprechende Anzahl Kontaktteilungen wieder einholen. Die Erfindung ermöglicht also auf diese Weise auch eine selbsttätige Wiederherstellung des Synchronismus, was bei dessen außerordentlicher Bedeutung für ein einwandfreies Arbeiten der Fernbedienungsanlageein nicht zu unterschätzender Vorteil ist, der zu den anderen einleitend geschilderten Vorteilen der Erfindung ergänzend hinzukommt.In the main unit there is a push-button switch 71 which is used to bring the contact arms four auxiliary units and the disk 26 back into synchronicity after falling out of the way, as this may be caused by some fault under certain circumstances. When the switch 71 is actuated, the stepping magnet 34, which can normally only be switched on via the contact 127 of the contactor 125, is excited and the disk 26 is thereby adjusted by one contact pitch. Since the contact lever 31 is no longer on the insulating piece 30 , the contact arms of the extension are accordingly rotated around a contact part @ (, whereby they take the disk 26 with them in the usual way. If the difference is only one contact division, then the correspondence between the Contacts - of the auxiliary unit - and the disk 26 must now be restored, otherwise the switch 71 must be actuated accordingly -gft. A falling out of step is indicated by the fact that the signal lamp 5o does not light up when the contact arms of the main unit are brought into the zero position If an automatic adjustment of one of the organs of the extension takes place during such a fault, the relay 13? responds again and the contact arms of the extension are turned to the corresponding contact in the window 27 and actuates the push button 53. As a result, however, the adjustment of the contact arms of the auxiliary unit is brought under the control of the main unit. As soon as the insulating piece 3o gets under the contact lever 31, all relays drop out; are switched on again from the extension by responding again to 132 , so that now the contact arms of the extension are brought up to the last contact, as has already been described above. There the switchover takes place by means of the relays 170 and 3, so that the contact arms of the auxiliary unit are brought into the zero position in the opposite direction. Assuming that the cone arms of the extension rush to the disc 26 by one contact division, this switching is effected when the last contact 13 is reached in the extension, while the penultimate contact 12 is displayed in the main unit. When the contact arms of the extension reach contact i when they return, the number o appears in the window 27, ie the disk 26 has already reached the zero position and causes the relays 3 and 38 to drop out Zero position led, 'because only then the relays i7o and 174 drop out and the relay 135 is switched on again, which causes the adjustment in the clockwise direction. During this transfer to the zero position, the disk 26 - stops, since none of the step magnets 33, 34 can receive a current pulse. The correspondence between 'the disc 26 and the contact arms of the extension is thus restored. If, on the other hand, the contact arms of the extension remain behind the disc 26, the correspondence is not restored as before - in the zero position, but on the last contact, since the disc 26 cannot be adjusted beyond the last contact, the contact arms of the extension so get the corresponding number of contact notifications again. In this way, the invention also enables an automatic restoration of synchronism, which is an advantage that should not be underestimated, given its extraordinary importance for proper operation of the remote control system, which is in addition to the other advantages of the invention described in the introduction.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Fefubedienungsanlage, in which the connection of related devices in a main and an auxiliary unit are used with contact arms and the contact arms of the main unit are adjustable by hand, characterized by a relay located in the main unit (Störungsrelans 2), which in the event of an automatic adjustment of any of the monitored devices the extension regardless of the contact on which the contact arms (2o, 21, 120, 122) of both positions are, and the adjustment of the contact arms (116, i 2 o, i, -, i) of the extension to that of the automatically adjusted Establishment associated contact initiated.

2. Remote control system according to claim i, characterized in that that the excitation circuit for the fault relay (2) is led via a switch (4b) which is only closed when the contact arms (2o, 21, i2o, 121) are at a standstill.

3. Remote control system according to claim i and 2, characterized in that the excitation circuit depending on the closing of one running from the extension to the main office Circuit (battery, 134, -172, 141, 15,44 4a, 55, 54, earth), the All command switches (55, 54) in the main unit are guided via normally closed contacts will. q ..

Remote control system according to Claims 1 to 3, characterized by one Holding circuit for the fault relay (earth, 2C, 2, 53, battery), which is triggered when it is triggered is closed and only opened by actuating a push button switch (53).

5. remote control system according to claim 1 to 4, characterized in that the command - and feedback line (16, 17) routed via normally closed contacts (2e, 2f) of the fault relay will.

6. Remote control system according to claim r to 5, where the Contact arms at both points can be adjusted from a rest position in both directions of rotation are, characterized in that the contact arms of the extension when responding of the fault relay (2) must always be adjusted in one and the same direction.

7th Remote control system according to claim 6, characterized in that if before reaching of the last contact of the contact row swept by the contact arms of the Automatically adjusted device - -assigned contact has not been marked circuits are closed when the last contact is reached, which the adjustment of the contact arms of the extension in the opposite direction to cause in the zero position, whereupon these circuits are opened again.