DE567168C

DE567168C - Automatically controlled traffic signal system

Info

Publication number: DE567168C
Application number: DE1930567168D
Authority: DE
Inventors: Waeinoe Holmsten
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1930-10-05
Filing date: 1930-10-05
Publication date: 1932-12-29

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
29. DEZEMBER 1932ISSUED ON
DECEMBER 29, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 74d GRUPPECLASS 74d GROUP

Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt*) Selbsttätig gesteuerte VerkehrssignalanlageSiemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt *) Automatically controlled traffic signal system

Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. Oktober 1930 abPatented in the German Empire on October 5, 1930

Bekannt sind Verkehrssignalanlagen, bei denen die regelmäßige Betätigung der Signalmittel durch eine Antriebsvorrichtung und eine von ihr über ein veränderliches Über-Setzungsgetriebe bewegte Schalteinrichtung an jeder Signalstelle erfolgt. Diese bekannten Signalanlagen werden erfindungsgemäß dahin verbessert, daß die Übersetzung zwischen Antriebsvorrichtung und Schalteinrichtung durch von einer Zentralstelle gesteuerte Schaltmittel wahlweise einstellbar ist. Dadurch wird eine einheitliche, den jeweiligen Yerkehrsbedürfnissen möglichst angepaßte Steuerung aller einer Zentralstelle zugeordneten Verkehrssignalstellen gewährleistet, und zwar selbst dann, wenn die von der Zentralstelle ausgehende Steuerleitung, z. B. bei Drahtbruch, nicht mehr die S teuer vorgänge für die Verkehrssignalstellen übermitteln so kann. Da die Schaltgeschwindigkeit der den Signalstellen zugeordneten Signalschaltwerke durch das zuletzt eingestellte Übersetzungsverhältnis bestimmt wird und dieses Übersetzungsverhältnis mit größter Wahrscheines lichkeit den während der Betriebsstörung bestehenden Verkehrsbedingungen genügt, wirkt sich diese Betriebsstörung in geringst möglicher Weise nachteilig auf die Verkehrsregelung aus.Traffic signal systems are known in which the regular actuation of the signaling means by a drive device and one of it via a variable transmission gear moving switching device takes place at each signal point. These known signal systems are according to the invention improved so that the translation between the drive device and switching device is optionally adjustable by switching means controlled by a central point. Through this will be a uniform one, adapted as far as possible to the respective traffic needs Control of all traffic signal points assigned to a central point ensured, and even if the outgoing control line from the central office, e.g. B. at Wire break, no longer the expensive processes for the traffic signal points to transmit so can. Since the switching speed of the signal switching devices assigned to the signal points is determined by the most recently set transmission ratio and this transmission ratio with the greatest possible likelihood is sufficient for the traffic conditions existing during the operational disruption this malfunction has the least possible negative impact on traffic control the end.

Als Ausführungsbeispiel ist in den Figuren eine Verkehrssignalanlage dargestellt worden, bei welcher von einer Zentralstelle gesteuerte Schaltmittel die Übersetzung zwischen Antriebsvorrichtung und Schalteinrichtung ändern. In Fig. 1 wird die Zentralstelle gezeigt, und zwar nur so weit, als zur Erläuterung des Erfindungsgedankens notwendig ist, während in Fig. 2 ein von der Zentralstelle gesteuertes Verkehrssignal dargestellt ist, bei welcher in regelmäßiger Folge die Verkehrszeichen Rot, Gelb, Grün, Gelb, Rot usw. gegeben werden.As an exemplary embodiment, a traffic signal system has been shown in the figures, in which from a central point controlled switching means the translation between Change drive device and switching device. In Fig. 1, the central office shown, and only as far as necessary to explain the concept of the invention is, while FIG. 2 shows a traffic signal controlled by the central office is, in which the traffic signs red, yellow, green, yellow, red in regular sequence etc. are given.

In Fig. ι ist mo ein zweckmäßig mit synchroner Drehzahl umlaufender Antriebsmotor, der über ein Vorgelege eine den Kontakt km steuernde Kontaktscheibe derart bewegt, daß diese alle Minuten oder 2 Minuten den ihr zugeordneten Kontakt kurzzeitig öffnet. Da dieser Kontakt in der die Zentralstelle mit dem Verkehrssignal nach Fig. 2 verbindenden Leitung angeordnet ist, wird bei dieser Kontaktöffnung der durch die Batterie Ba hervorgerufene Ruhestrom in dieser Leitung unterbrochen.In Fig. Ι mo is an expediently rotating at synchronous speed drive motor, which moves a contact disk controlling the contact km via an intermediate gear in such a way that it briefly opens the contact assigned to it every minutes or 2 minutes. Since this contact is arranged in the line connecting the central station to the traffic signal according to FIG. 2, the quiescent current caused by the battery Ba is interrupted in this line when the contact is opened.

Außer diesem Kontakt km kann eine derartige Stromunterbrechung noch durch einen weiteren Kontakt ki hervorgerufen werden, der durch eine Impulsscheibe ni gesteuertIn addition to this contact km , such a current interruption can also be caused by a further contact ki, which is controlled by a pulse disk ni

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Wäinö Holmsten in Hohen Neuendorf b. Berlin.Wäinö Holmsten in Hohen Neuendorf b. Berlin.

wird. Zweckmäßig wird diese Impulsscheibe durch eine Vorrichtung nach Art der in der Selbstanschlußtechnik bekannten Nummernscheiben derart bewegt, daß durch den Impulskontakt ki eine dem Rücklaufweg der Nummernscheibe entsprechende Anzahl von .Kontaktöffnungen hervorgerufen werden.will. Suitably, these pulse disc is moved by a device in the manner known in the art self terminal dials such that by the pulse ki contact a corresponding the return path of the dial number is caused by .Kontaktöffnungen.

Weiterhin ist in der Zentralstelle nach Fig. ι noch ein doppelpoliger Umschalter Sch ίο vorgesehen, durch den der von der Batterie Ba in der Verbindungsleitung mit den Adern I₁,1₂ hervorgerufene Ruhestrom umgepolt werden kann. Durch eine Taste Ta kann ein in der Ader I₂ angeordneter Widerstand W kurzgeschlossen und damit der in der Verbindungsleitung fließende Strom erhöht werden. In dem in Fig. 2 dargestellten Teil der Verbindungsleitung sind drei Relais Ru, Rv₁ Rp angeordnet, von denen Ru₁ das im folgenden als Unterbrechungsrelais bezeichnet wird, dauernd erregt ist und seinen Schaltzustand nur dann ändert, wenn durch den Kontakt km bzw. ki der Ruhestrom in der Verbindungsleitung I₁₁I₂ unterbrochen ist. Das Relais Rv — im folgenden kurz als Verstärkungsrelais bezeichnet — spricht nur beim Schließen der in Fig. ι dargestellten und bereits erwähnten Taste Ta und der dadurch bedingten Stromerhöhung an, während das dritte Relais Rp — kurz polarisiertes Relais genannt — seinen Schaltzustand ändert, wenn der in der Zentralstelle nach Fig. 1 angeordnete Schalter Sch umgelegt wird.Further, in the central station of FIG. Ι still a double pole switch Sch ίο provided which can be reversed from the battery Ba in the connecting line to the conductors I _1, 1 ₂ caused by the quiescent current. A button Ta can short-circuit a resistor W arranged in wire I ₂ and thus increase the current flowing in the connecting line. In the part of the connecting line shown in Fig. 2, three relays Ru, Rv ₁ Rp are arranged, of which Ru _1, which is referred to below as an interrupt relay, is permanently energized and changes its switching state only when the contact km or ki the quiescent current in the connection line I ₁₁ I _{2 is} interrupted. The relay Rv - hereinafter referred to briefly as reinforcement relay - only speaks when closing the ι shown in Fig already mentioned and key Ta and the resulting increase in current, while the third relay Rp -. Short polarized relay called - changes its switching state when the arranged in the central station according to FIG. 1 switch Sch is thrown.

In bekannter Weise verbleibt der als Kippgesperre ausgebildete Anker des polarisierten Relais und damit sein Kontakt rp in der zuletzt eingenommenen Stellung so lange, bis er durch Hervorrufen von Gegenamperewindungen in die andere Schaltlage übergeht, in der er vor allem auch beharrt, wenn der Strom, gleich welcher Richtung, in der Relaiswicklung verschwindet. 'In a known manner, the armature of the polarized relay, which is designed as a toggle lock, and thus its contact rp remains in the last position it assumed until it passes into the other switching position by causing reverse amp turns, in which it persists especially when the current is the same which direction disappears in the relay winding. '

Zum Antrieb des Verkehrssignals nach Fig. 2 ist ein Synchronmotor Mo vorgesehen, der einmal über ein veränderliches Übersetzungsgetriebe mit den Zahnrädern X₁ Y, Z und x, y, 2, des weiteren über ein Getriebe U mit feststehender Übersetzung eine aus mehreren Kontaktscheiben bestehende Schalteinrichtung antreibt. Die Wirkungsweise dieser Kontaktscheibenj von denen die Minutenscheibe Km starr mit der durchgehenden Welle verbunden ist, während die übrigen Kontaktscheiben durch je eine Reibungskupplung drehbeweglich auf der gleichen Welle gelagert sind, ist für den vorliegenden Erfindungsgedanken nebensächlich. Für den vorliegenden Erfindungsgedanken genügt der Hinweis, daß bei einer Umdrehung der den Kontaktscheiben zugeordneten Welle über die Zwischenrelais Rgr und Rro die drei Signallampen Lro, Lge und Lgr derart gesteuert werden, daß zunächst die dem Freifahrtzeichen zugeordnete grüne Lampe Lgr, dann die dem Aufmerksamkeitszeichen zugeordnete gelbe "TLarnpe Lge und endlich die für das Haltzeichen vorgesehene rote Lampe Lro an der Straßenkreuzung aufleuchtet, deren Verkehr geregelt werden soll.To drive the traffic signal according to FIG. 2, a synchronous motor Mo is provided, once via a variable transmission gear with gears X ₁ Y, Z and x, y, 2, and also via a gear U with a fixed gear ratio a switching device consisting of several contact disks drives. The mode of operation of these contact disks, of which the minute disk Km is rigidly connected to the continuous shaft, while the remaining contact disks are each rotatably mounted on the same shaft by a friction clutch, is irrelevant to the present inventive concept. Suffice it to say for the present inventive concept that during one revolution of the shaft associated with the contact disks, the three signal lamps Lro, Lge and Lgr are controlled via the intermediate relays Rgr and Rro in such a way that first the green lamp Lgr associated with the free traffic sign, then the one associated with the warning sign yellow "TLarnpe Lge and finally provided for the maintenance mark red lamp Lro lights at the intersection, the traffic should be regulated.

Sollen die Signalzeiten der einzelnen Lampen Lgr, Lge, Lro verändert werden, so können durch Erregen des Elektromagneten EM bzw. Betätigen der Sperrung Sp die einzelnen Kontaktscheiben Sge, Sgr, S'ge, Sr0 verstellt werden, da die vorgesehenen Reibungskuppkragen eine Bewegung relativ zu ihrer vom Motor Mo angetriebenen Welle ermöglichen. Der Elektromagnet EM wird durch den Kontakt rv des Verstärkungsrelais Rv eingeschaltet, daher so lange erregt, als in der Zentralstelle nach Fig. 1 durch Drücken der Taste Ta und Kurzschließen des Widerstandes W der Strom in der Verbindungsleitung I₁, I₂ verstärkt wird.If the signal times of the individual lamps Lgr, Lge, Lro are to be changed, the individual contact disks Sge, Sgr, S'ge, Sr0 can be adjusted by energizing the electromagnet EM or actuating the lock Sp , since the provided friction coupling collars move relative to enable their shaft driven by the motor Mo. The electromagnet EM is switched on by the contact rv of the amplifying relay Rv , so it is energized as long as the current in the connecting line I ₁ , I _{2 is} amplified in the central station according to FIG. 1 by pressing the button Ta and short-circuiting the resistor W.

Die vorerwähnten drei Signallampen Lro, Lge, Lgr werden vom gleichen Wechselstromnetz r, s gespeist, das auch die Antriebsleistung für den Synchronmotor Mo hergibt. Zwischen den drei Verkehrssignallampen und diesem Netz sind zwei von einem Hilfsrelais H gesteuerte Arbeitskontakte A₁, h₂, die in der dem erregten Zustand ihres Relais entsprechenden Schaltlage dargestellt sind. Erregt wird dieses Hilfsrelais über den vom bereits erwähnten polarisierten Relais Rp gesteuerten Kontakt rp. The aforementioned three signal lamps Lro, Lge, Lgr are fed from the same alternating current network r, s that also provides the drive power for the synchronous motor Mo. Between the three traffic signal lamps and this network are two working contacts A ₁ , h ₂ controlled by an auxiliary relay H , which are shown in the switching position corresponding to the energized state of their relay. This auxiliary relay is excited via the contact rp controlled by the aforementioned polarized relay Rp.

In der der dargestellten entgegengesetzten Schaltstellung legt das polarisierte Relais Rp Pluspotential an den Fortschaltemagneten Mf, dessen anderes Wicklungsende durch Kontakt 2 des Unterbrecherrelais Ru mit dem Minuspotential verbunden werden kann. Bei jeder Erregung betätigt dieser Fortschaltemagnet die ihm zugeordnete Fortschalteklinke Kf₁ die bei jeder Aberregung unter dem Einfluß einer Zugfeder ein Schaltrad Rf um eine Zahnteilung dreht. Um eine Rückdrehung dieses Schaltrades zu verhindern, ist in bekannter Weise eine ortsfeste Halteklinke Hk vorgesehen, die eine Bewegung des Schalt- im rades in nur einer Richtung gestattet.In the switching position opposite to that shown, the polarized relay Rp applies positive potential to the indexing magnet Mf, the other winding end of which can be connected to negative potential through contact 2 of the interrupter relay Ru. With each excitation, this indexing magnet actuates the indexing pawl Kf ₁ assigned to it, which turns a ratchet wheel Rf by one tooth pitch under the influence of a tension spring with each de-excitation. In order to prevent this ratchet from rotating backwards, a stationary retaining pawl Hk is provided in a known manner, which allows the ratchet wheel to move in only one direction.

Über eine gemeinsame Welle steht · das Schaltrad Rf mit einer Exzenterscheibe Ex in Verbindung, die mittels einer Rolle einen Kniehebel Kn zu drehen vermag. Der obere Arm dieses Kniehebels ist bügeiförmig ausebildet und greift mit einem Führungsstein in eine Nut der die Wechselräder X, Y₁ Z tragenden Buchse B, die durch Feder und Nut mit der Welle des Motors Mo derart in Verbindung steht, daß sie zwar der Wellendrehung folgen muß, jedoch eine axiale Ver- The ratchet wheel Rf is connected via a common shaft to an eccentric disk Ex , which is able to rotate a toggle lever Kn by means of a roller. The upper arm of this toggle lever is bow-shaped and engages with a guide block in a groove in the bushing B carrying the change gears X, Y ₁ Z , which is connected by a tongue and groove to the shaft of the motor Mo in such a way that they follow the shaft rotation must, however, an axial

Schiebung unter dem Einfluß des Kniehebels Kn ausführen kann.Can perform displacement under the influence of the knee lever Kn.

Durch diese axiale Verschiebung kann ein beliebiges Zahnradpaar X\x bzw.Yjy bzw. Z/s in Eingriff gebracht werden und dadurch bei gleicher Drehzahl des MotorsMo und infolgedessen der von ihm angetriebenen Welle bzw. der Buchse B die Eingangswelle zum festen Übersetzungsgetriebe U mit verschiedenerThrough this axial displacement, any pair of gears X \ x or Yjy or Z / s can be brought into engagement and thereby the input shaft to the fixed transmission gear U with the same speed of the motor Mo and consequently the shaft or the socket B driven by it different

ίο Drehzahl angetrieben werden, und zwar je nach der Stellung, die die ExzenterscheibeEx relativ zum Kniehebel Kn einnimmt, bzw. je nach der Anzahl der durch den Magneten Mf hervorgerufenen Fortschaltungen des Scnalt-ίο speed are driven, depending on the position that the eccentric disc Ex assumes relative to the toggle lever Kn , or depending on the number of increments of the switch caused by the magnet Mf

t5 rades Rf. t5 rades Rf.

Im Antriebsstromkreis des Synchronmotors Mo ist außer dem doppelpoligen Handschalter S noch der von der Minutenscheibe Sm gesteuerte Minutenkontakt Km vorgesehen, zuIn addition to the double-pole manual switch S , the minute contact Km controlled by the minute disk Sm is also provided in the drive circuit of the synchronous motor Mo

so dem parallel der Ruhekontakt ι des Unterbrecherrelais Ru angeordnet ist. Alle Minuten oder 2 Minuten kann infolgedessen durch die Scheibe Sm bzw. den Kontakt Km der Antriebsstromkreis des Motors Mo unterbrochen werden. Die Kontaktöffnung von Km wird aber nur dann wirksam, wenn das alle Minuten oder 2 Minuten erfolgende Aberregen des Unterbrecherrelais Ru ausbleibt. Durch diese Anordnung wird eine zur Aufrechterhaltung der sogenannten grünen Welle notwendige Synchronisierung aller von der gleichen Zentralstelle abhängigen Verkehrssignale hervorgerufen. so that the normally closed contact ι of the interrupter relay Ru is arranged in parallel. As a result, the drive circuit of the motor Mo can be interrupted every minute or 2 minutes by the disk Sm or the contact Km. The contact opening of Km is only effective if the failure of the interrupter relay Ru , which takes place every minutes or 2 minutes, does not occur. This arrangement brings about a synchronization of all traffic signals that are dependent on the same central point, which is necessary to maintain the so-called green wave.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Anordnung ist folgende: In der in Fig. 2 gezeigten Schaltstellung treibt der an das Wechselstromnetz r, s angeschlossene Synchronmotor Mo über die fest mit der Motorwelle durch Feder und Nut verbundene Buchse B und dem an ihr befestigten Zahnrad Y das Gegenrad y und damit die Eingangswelle zum festen Übersetzungsgetriebe U derart an, daß die die links dargestellten Kontaktscheiben tragende Ausgangswelle in der Minute eine Umdrehung ausführt. Während dieser Umdrehung wird durch die dem Zeichen Grün zugeordnete Kontaktscheibe Sgr der zugehörige Kontakt Kgr geschlossen und dadurch das Relais Rgr erregt (—, Rgr, Kgr, +). Das Stockwerkrelais Rgr hält sich über seinen eigenen Kontakt 2 im Stromkreis (—, Rgr, 2, Kge, +) in Abhängigkeit von der dem Zeichen Gelb zugeordneten Kontaktscheibe Sge. The mode of operation of the above-described arrangement is as follows: In the switching position shown in Fig. 2, the synchronous motor Mo connected to the alternating current network r, s drives the mating gear y via the socket B firmly connected to the motor shaft by tongue and groove and the gear Y attached to it and thus the input shaft to the fixed transmission gear U in such a way that the output shaft carrying the contact disks shown on the left executes one revolution per minute. During this revolution, the contact disk Sgr assigned to the green symbol closes the associated contact Kgr and thereby energizes the relay Rgr (-, Rgr, Kgr, +). The floor relay Rgr remains in the circuit (-, Rgr, 2, Kge, +) via its own contact 2 , depending on the contact disk Sge assigned to the yellow symbol.

Durch die Erregung des Stockwerkrelais Rgr wird sein Umschaltekontakt 1 umgelegt, wodurch einmal die bisher leuchtende Aufmerksamkeitslampe Lge kurzgeschlossen, dafür andererseits der Kurzschluß der für das Freifahrtzeichen vorgesehenen grünen Lampe Lgr aufgehoben wird. Die Freifahrtlampe leuchtet daher in einer bestimmten Straßenrichtung, während in bekannter Weise die Querrichtung durch eine Haltlampe gesperrt wird.When the floor relay Rgr is excited, its changeover contact 1 is switched over, thereby short-circuiting the previously lit warning lamp Lge and canceling the short-circuit of the green lamp Lgr provided for the free traffic sign. The free-travel lamp therefore lights up in a certain direction of the road, while the transverse direction is blocked in a known manner by a stop lamp.

Nach beispielsweise 25 Sekunden wird durch die Kontaktscheibe Sge der Ruhekontakt Kge und damit der Haltestromkreis für das Stockwerkrelais Rgr aufgetrennt, so daß die Schaltungsanordnung für die drei Verkehrs-Signallampen Lro, Lge, Lgr die in Fig. 2 dargestellte Lage einnimmt, in welcher die Haltlampe Lro und die Freifahrtlampe Lgr kurzgeschlossen sind, während der Kurzschluß der Aufmerksamkeitslampe Lge aufgehoben ist, so daß die gelbe Lampe aufleuchtet.After 25 seconds, for example, the normally closed contact Kge and thus the holding circuit for the floor relay Rgr is separated by the contact disk Sge , so that the circuit arrangement for the three traffic signal lamps Lro, Lge, Lgr assumes the position shown in FIG. 2, in which the stop lamp Lro and the free driving lamp Lgr are short-circuited, while the short-circuit of the warning lamp Lge is canceled, so that the yellow lamp lights up.

Nach 5 Sekunden wird durch die Schaltscheibe Sro der Kontakt Kro geschlossen und damit das zweite Stockwerkrelais Rro erregt, dessen Umschaltekontakt 1 die Aufmerksamkeitslampe Lge kurzschließt und dafür den Kurzschluß der Haltlampe Lro aufhebt. Der Verkehr in der vorerwähnten Straßenrichtung ist infolgedessen gesperrt, während die Querrichtung durch das gleichzeitige Leuchten der dieser Straßenrichtung zugeordneten Freifahrtlampe freigegeben wird. Das Stockwerkrelais Rro hält sich über seinen eigenen Kontakt 2 in Abhängigkeit von dem durch die Scheibe S'ge gesteuerten Kontakt K'ge, bis nach weiteren 5 Sekunden dieser Kontakt geöffnet wird und damit der eingangs angenommene Schaltzustand erreicht wird. Innerhalb ι Minute ist infolgedessen eine aus den Zeichen Grün, Gelb, Rot, Gelb bestehende Signalfolge gegeben worden.After 5 seconds, the contact Kro is closed by the switching disc Sro and the second floor RRO relay energized, the changeover contact 1 short-circuits the lamp Lge attention and it cancels the short circuit of the stop lamp Lro. As a result, traffic in the aforementioned direction of the road is blocked, while the transverse direction is enabled by the simultaneous lighting of the free-travel lamp assigned to this direction of the road. The floor relay RRO maintains itself via its own contact 2 in response to the controlled by the disc S'ge contact K'ge until, after a further 5 seconds the contact is opened and thus the initially assumed switching state is achieved. As a result, a signal sequence consisting of the characters green, yellow, red, yellow has been given within ι minute.

In Abhängigkeit von der in Fig. 1 dargestellten Zentralstelle soll nun die Periodendauer derart abgeändert werden, daß die vorerwähnte Signalfolge sich in I¹Z₂ Minuten abspielt. Zu diesem Zweck werden in der Zentialstelle der Schalter Sch umgelegt und dadurch die Stromrichtung in der Verbindungsleitung I₁, I₂ umgekehrt. Durch diese Änderung der Stromrichtung wird in der Verkehrssignalstelle nach Fig. 2 das polarisierte Relais Rp derart erregt, daß sein Umschaltekontakt rp nach links umgelegt wird, wodurch das Pluspotential statt an das Hilfsrelais H an das Wicklungsende des Fortschaltemagneten Mf gelegt wird. Das Hilfsrelais H fällt ab, so daß seine Kontakte A₁, h₂ sich öffnen und die Verbindung zwischen Netz und Lampengruppe Lro, Lge, Lgr aufgetrennt wird. Hinsichtlich des Fortschaltemagneten Mf ist die Umschaltung durch das polarisierte Relais Rp vorläufig ohne Bedeutung, da das Unterbrecherrelais Ru noch erregt, sein Kontakt 2 daher offen ist.Depending on the central point shown in FIG. 1, the period is now to be changed in such a way that the aforementioned signal sequence takes place ^{in I 1} Z _{2 minutes.} For this purpose, the switch Sch is thrown in the potential point, thereby reversing the direction of the current in the connecting line I ₁ , I ₂ . By changing the direction of the current, the polarized relay Rp in the traffic signal point according to FIG. 2 is excited in such a way that its changeover contact rp is turned to the left, whereby the positive potential is applied to the winding end of the indexing magnet Mf instead of the auxiliary relay H. The auxiliary relay H drops out so that its contacts A ₁ , h ₂ open and the connection between the network and the lamp group Lro, Lge, Lgr is separated. With regard to the switching magnet Mf , the switchover by the polarized relay Rp is temporarily unimportant, since the interrupter relay Ru is still energized and its contact 2 is therefore open.

In der Zentralstelle (Fig. 1) wird nun durch die Impulsscheibe ni, deren Betätigung, wie schon erwähnt, nach Art der in der Selbst-In the central point (Fig. 1), the pulse disc ni, which, as already mentioned, is actuated in the manner of the self-

anschlußtechnik bekannten Nummernschalter erfolgt, der Impulskontakt M mehrfach geöffnet. Hierdurch werden mehrfache Stromunterbrechungen in der Verbindungsleitung I₁, I₂ hervorgerufen, die ein ebenfalls mehrfaches Ändern des Betriebszustandes des Unterbrecherrelais Ru bedingen. Über seinen Kontakt 2 werden diese Stromunterbrechungen in mehrfache Stromschließungen für ίο den Fortschaltemagneten Mf umgewandelt, durch dessen Erregen und Aberregen das Schaltrad Rf über die Fortschalteklinke Kf um einen der Anzahl der Stromunterbrechungen entsprechenden Winkel gedreht wird. Mit dem Schaltrad wird auch die Exzenterscheibe Ex im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers bewegt, so daß der Kniehebel Kn eine ebenfalls im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers erfolgende Drehung ausführt, unter deren Einfluß die mit der Motorwelle durch Feder und Nut in Verbindung stehende Buchse B in axialer Richtung nach links bewegt wird. Statt des Zahnradpaares Yjy treten die beiden Zahnräder Z\z miteinander in Eingriff, so daß bei gleicher Drehzahl des Synchronmotors Mo die Eingangswelle zum festen Übersetzungsgetriebe U mit einer im Verhältnis ι : 3 geringeren Drehzahl angetrieben wird. Die Ausgangswelle, auf welcher die links dargestellten Schaltscheiben entweder fest oder drehbeweglich angeordnet sind, dreht sich infolgedessen nunmehr langsamer, so daß auch die vorerwähnte Signalfolge Grün, GeIb₃ Rot, Gelb statt in ι Minute erst in 1^₂ Minuten gegeben wird. Nachdem das geänderte Übersetzungsverhältnis durch die in Fig. 1 dargestellte Zentralstelle bei der Verkehrsampel nach Fig. 2 hergestellt worden ist, wird in der Zentralstelle der Schalter Sch in die in Fig. 1 bezeichnete Stellung zurückgelegt und dadurch wiederum die Stromrichtung· in der Verbindungsleitung I₁, I₂ umgepolt. Das polarisierte Relais Rp (Fig. 2) legt seinen Kontakt rp infolgedessen wieder in die gezeigte Schaltstellung zurück, so daß das Hüfsrelais H wieder erregt wird und durch Schließen seiner Kontakte It₁, h₂ die Netzspannung an die Lampengruppe Lro, Lge, Lgr legt. Die Steuerung der Lampen erfolgt in der bereits beschriebenen Weise, jedoch nunmehr so, daß die Periodendauer I¹J₂ Minute beträgt.connection technology known number switch takes place, the pulse contact M opened several times. This causes multiple current interruptions in the connecting line I ₁ , I ₂ , which also necessitate a multiple change in the operating state of the interrupter relay Ru. Via its contact 2, these current interruptions are converted into multiple current closures for ίο the indexing magnet Mf , through the excitation and de-excitation of which the indexing wheel Rf is rotated through an angle corresponding to the number of current interruptions via the indexing pawl Kf. With the ratchet wheel, the eccentric disk Ex is also moved in the counterclockwise direction, so that the toggle lever Kn also rotates in the counterclockwise direction, under the influence of which the bushing B connected to the motor shaft by tongue and groove in the axial direction is moved to the left. Instead of the pair of gears Yjy, the two gears Z \ z mesh with one another, so that at the same speed of the synchronous motor Mo the input shaft to the fixed transmission gear U is driven at a speed that is lower in the ratio ι: 3. The output shaft, on which the switching disks shown on the left are either fixed or rotatable, now rotates more slowly, so that the above-mentioned signal sequence green, yellow ₃ red, yellow is only given in 1 ^ ₂ minutes instead of ι minute. After the changed gear ratio has been produced by the embodiment shown in FIG. 1, central office at the traffic lights according to Fig. 2, in the central office of the switch Sch is put back in the direction indicated in Fig. 1 position and, in turn the current direction · in the connecting line I ₁ , I ₂ polarity reversed. The polarized relay Rp (Fig. 2) puts its contact rp back into the switching position shown, so that the auxiliary relay H is energized again and by closing its contacts It ₁ , h ₂ applies the mains voltage to the lamp group Lro, Lge, Lgr . The lamps are controlled in the manner already described, but now in such a way that the period duration I ¹ J is ₂ minutes.

Um eine Abhängigkeit der Einschaltzeiten der einzelnen Signallampen von der Zentralstelle zu erreichen, was zur Aufrechterhaltung der sogenannten grünen Welle erforderlich ist, ist eine alle Minuten oder 2 Minuten erfolgende Synchronisierung der von der Zentralstelle abhängigen Motorlaufwerke der einzelnen Verkehrssignale vorgesehen. Zugleich mit der Einschaltung der dem Freifahrtzeichen zugeordneten grünen Lampe Lgr und Schließen des Kontaktes Kgr wird beispielsweise durch die Minutenscheibe Sm der Kontakt Km geöffnet. Bei ordnungsgemäßem Betrieb des Verkehrssignals ist kurz zuvor in der Zentralstelle nach Fig. 1 durch den dort vorgesehenen und vom Motor Mo gesteuerten Minutenkontakt km der Ruhestrom in der Verbindungsleitung I₁, 'I₂ unterbrochen und damit das Unterbrecherrelais Ru (Fig. 2) aberregt worden. Das Öffnen des Minutenkontaktes Km bleibt infolgedessen für den Motor Mo der Verkehrssignalstelle nach Fig. 2 wirkungslos, da der parallel angeordnete Kontakt 2 des Unterbrecherrelais geschlossen ist. Ist jedoch durch irgendeine Ursache, beispielsweise durch Ausbleiben der Netzspannung, die Übereinstimmung zwischen den Motorlaufwerken der Zentralstelle und eines der Verkehrssignale nicht vorhanden, so schaltet der MinutenkontaktZm den Wechselstrom für den Synchronmotor Mo dieses Verkehrssignals so lange ab, bis durch dienächste Synchronisierungsstromunterbrechung der Motor über den Kontakt 2 des Unterbrecherrelais Ru wieder eingeschaltet wird und nunmehr in der gewünschten Übereinstimmung mit der Zentralstelle die weitere Schaltung der Lampengruppe Lro, Lge, Lgr übernimmt.In order to make the switch-on times of the individual signal lamps dependent on the central station, which is necessary to maintain the so-called green wave, the motor drives of the individual traffic signals that are dependent on the central station are synchronized every minutes or 2 minutes. Simultaneously with the switching on of the green lamp Lgr assigned to the free traffic sign and the closing of the contact Kgr , the contact Km is opened, for example by the minute disk Sm. If the traffic signal is operating properly, the quiescent current in the connection line I ₁ , 'I _{2 has been} interrupted shortly beforehand in the central station according to FIG. 1 by the minute contact km provided there and controlled by the motor Mo , thus de-energizing the interrupter relay Ru (FIG. 2) . The opening of the minute contact Km consequently remains ineffective for the motor Mo of the traffic signal point according to FIG. 2, since the parallel contact 2 of the interrupter relay is closed. If, however, for some reason, for example a failure of the mains voltage, the correspondence between the motor drives of the central station and one of the traffic signals does not exist, the minute contact Zm switches off the alternating current for the synchronous motor Mo of this traffic signal until the next interruption of the synchronization current causes the motor to be connected to the Contact 2 of the interrupter relay Ru is switched on again and now takes over the further switching of the lamp group Lro, Lge, Lgr in the desired correspondence with the central point.

Für den Erfindungsgedanken ist die Art des veränderlichen Übersetzungsgetriebes natürlich unerheblich. Ohne daß das Erfindungsbereich verlassen wird, kann die als Ausführungsbeispiel gezeigte Verkehrssignalanlage vorteilhaft darin abgeändert werden, daß zwischen Antriebsvorrichtung und Schalteinrichtung ein eine stetige Änderung der Übersetzung ermöglichendes Getriebe, beispielsweise ein Reibradgetriebe, vorgesehen wird.For the inventive idea is the type of variable transmission gear of course irrelevant. Without departing from the scope of the invention, the as The traffic signal system shown in the exemplary embodiment is advantageously modified in that that between the drive device and switching device a constant change in the Transmission enabling transmission, for example a friction gear, is provided will.

Claims

Patent claims:

1. Automatically controlled traffic signal system in which the regular actuation of the signaling means is carried out by a drive device suitably designed as a synchronous motor and a switching device moved by it via a variable transmission gear at each signal point, characterized in that switching means controlled by a central point (Fig. 1) ( Ru, Rp ₃ Mf, Kf, Ex, Km) the translation between the drive device (Mo) and switching device (Sge, Sgr, Sro) can be optionally set at the signal points.

2. Traffic signal system according to claim i, characterized in that the controlled by the central office (Fig. 1)

and the gear changing switching means are designed as stepping mechanisms (Mf, Kf, Rf) .

3. Traffic signal system according to claim ι and 2, characterized in that a gear change gear train (X \ x, Yjy, Z / z) designed in a known manner is provided as a variable transmission gear, the various gears of which are brought into engagement by axial movements, the axial movements are caused by an eccentric (Bx) controlled by the stepping mechanism (Mf, Kf, Rf) .

1 sheet of drawings