DE652851C - Remote control system - Google Patents

Remote control system

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Publication number
DE652851C
DE652851C DES79803D DES0079803D DE652851C DE 652851 C DE652851 C DE 652851C DE S79803 D DES79803 D DE S79803D DE S0079803 D DES0079803 D DE S0079803D DE 652851 C DE652851 C DE 652851C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact
pendulum
control system
remote control
position indicator
Prior art date
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Expired
Application number
DES79803D
Other languages
German (de)
Inventor
Leo Brandenburger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens and Halske AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens and Halske AG
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens and Halske AG, Siemens AG filed Critical Siemens and Halske AG
Priority to DES79803D priority Critical patent/DE652851C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE652851C publication Critical patent/DE652851C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Dais Hauptpatent betrifft eine Fernibedienungsanlage, mit Hilfe deren die Stellungen von in einer Nebenstelle angeordneten verstellbaren Organen in der Hauptstelle angezeigt werden. Die Signale können nur dadurch wieder außer Tätigkeit gesetzt werden, daß ein Stellungszeiger von Hand in diejenige Stellung umgelegt wird, die der neuen Lage des zu überwachenden Organs entspricht. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung kann trotzdem der Stellungszeiger vorübergehend in falscher Lage stehen, ohne daß die Bedienung durch das Alarmzeichen sofort darauf aufmerksam gemacht wird. Wenn nämlich der Stellungszeiger, nachdem er bereits richtig gestanden hat, in die verkehrte Lage verstellt wird, so ertönt das . Alarmzeichen erst dann wieder, wenn die betreffende Anzeigevorrichtung in elektrische Verbindung mit dem zu überwachenden Organ tritt. Da aber meistens eine ganze Reihe derartiger Organe zu überwachen sind und diese im allgemeinen nacheinander vorübergehend elektrisch verbunden werden, bleibt der versehentlich verstellte Stellungszeiger in der falschen Lage so lange stehen, bis seine elektrische Verbindung an die Reihe kommt.Dai's main patent relates to a remote control system, with the help of which the positions of arranged in an auxiliary unit adjustable Organs are displayed in the main office. The signals can only be deactivated again if that a position pointer is moved by hand into the position that the new one Corresponds to the position of the organ to be monitored. In the case of the one described in the main patent Device, the position indicator can still be temporarily in the wrong position without the operation being interrupted by the Attention is immediately drawn to the alarm signal. If namely the position indicator after it has already been correctly has been moved into the wrong position, it will sound. Alarm signals only then again, when the relevant display device is in electrical connection with the one to be monitored Organ occurs. But since mostly a whole series of such organs have to be monitored and these generally one after the other are temporarily connected electrically, the inadvertently adjusted position indicator remains in the wrong position for so long stand until its electrical connection comes its turn.

Durch die vorliegende Erfindung wird diese Unzulänglichkeit beseitigt. Gemäß der Erfindung wird ein Pendelglied in Abhängigkeit von der Lage des zu überwachenden Organe selbsttätig eingestellt und wirkt mit dem von -■ Hand betätigten Stellungszeiger derartig zu-, sammen, daß bei nicht übereinstimmender Stellung beider die Signaleinrichtungen betätigt werden. Das Pendelglied ist der Einwirkung von Hand entzogen, kann also, nachdem es die richtige Stellung einmal eingenommen hat, nicht in die falsche Stellung umgelegt werden. Der Stellungszeiger kann dann in die nicht zutreffende Lage überhaupt nicht übergeführt werden, ohne daß die Alarmvorrichtungen in Tätigkeit treten.The present invention overcomes this shortcoming. According to the invention a pendulum link is automatically adjusted depending on the position of the organ to be monitored and works with that of - ■ Hand-operated position pointer in such a way, together that when they do not match Position of both the signaling devices are operated. The pendulum link is the action withdrawn by hand, so after it has taken the correct position once should not be thrown into the wrong position. The position indicator can then cannot be transferred to the incorrect position at all without the alarm devices take action.

Ein Ausführungsbeispiel ist in Abb. 1 dargestellt. An exemplary embodiment is shown in Fig. 1.

In der Nebenstelle N liegen die beweglichen Organe, ölschalter, Ventile o. dgl., deren Stellung überwacht werden soll. Eines dieser Organe, an Hand dessen die Erfin-In the extension N are the movable organs, oil switches, valves or the like, the position of which is to be monitored. One of these organs, on the basis of which the invention

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Leo Brandenburger in Berlin-Siemensstadt.Leo Brandenburger in Berlin-Siemensstadt.

dung beschrieben werden soll, ist mit ι bezeichnet. Es ist durch eine Verbindungsstange 2 mi tv einem Umschalters gekuppelt, der in der gezeichneten Lage an einem Kontakt 4 liegt. Nimmt das bewegliche Organ1:1! die punktiert angedeutete Lage ein, so liegt der Umschalter 3 an einem Kontakts. Der Umschalter 3 ist durch eine Leitung 6 mit einem Kontakt 7 verbunden, der auf einer Scheibe 8 angeordnet ist. Andere Kontakte dieser Scheibe sind mit den Umschaltern der übrigen 'beweglichen Organe verbunden. Der in der Nebenstelle JV liegenden Kontaktscheibe 8 entspricht ■ eine Kontaktscheibe 9 in der Hauptstelle H. Über die Kontakte dieser Scheiben 8 und 9 laufen Kontaktarme 10 und 11 gleichzeitig um, so daß an demselben Augenblick, in dem der Arm 10 den Kon-application is to be described is denoted by ι. It is coupled by a connecting rod 2 to a changeover switch which is on a contact 4 in the position shown. Takes the moving organ 1 : 1 ! the position indicated by dotted lines, the changeover switch 3 is at a contact. The changeover switch 3 is connected by a line 6 to a contact 7 which is arranged on a disk 8. Other contacts of this disk are connected to the switches of the remaining 'moving organs. The contact disk 8 located in the auxiliary point JV corresponds to a contact disk 9 in the main point H. Via the contacts of these disks 8 and 9, contact arms 10 and 11 revolve at the same time, so that at the same moment in which the arm 10 contacts the contact

„ takt 7 berührt, der Arm 11 den entsprechenden Kontakt 12 schließt. Vom Kontakt 12 führt eine Leitung 13 zu einem polarisierten Relais 14, das durch eine Fernleitung 16. mit dem in der Nebenstelle JV liegenden Nulleiter einer Stromquelle 17 verbunden ist. Eine zweite Fernleitung 15 verbindet die beiden Kontaktarme 10 und 11 miteinander. Die Kontaktzunge 18 des polarisierten Relais 14 spielt zwischen zwei Kontakten 19 und 20. Ein von Hand bedienter Stellungszeiger 21 liegt entweder, wie gezeichnet, an einem Kontakt 22 oder an einem Kontakt 23. Die Kontakte 19 und 23 sind 'miteinander und mit dem positiven Pol einer Stromquelle 24 verbunden. Die Kontakte 20 und 22 sind ebenfalls miteinander und mit dem negativen Pol der Stromquelle 24 verbunden. Die Kontaktzunge ΐδ und der Umschalter 21 sind miteinander über eine Elektromagnetwicklung 25 verbunden. Der Anker 26 des Elektromagneten 25 steuert Kontaktpaare 27, 28, 29 und 30. Über die Kontakte 27 ist ein hier nicht gezeichneter Kommandostromkreis geführt, mit dessen Hilfe das zu überwachende Steuerorgan in der Nebenstelle JV von der Hauptstelle H aus in die eine oder die andere Stellung umgelegt werden kann. Über die Kontakte 29 ist eine Lampe 31 an die Stromquelle 24 gelegt. Diese ist entweder in unmittelbarer Nähe des als Stellungszeiger dienenden Umschalters 21 angeordnet oder mit ihm selbst irgendwie verbunden. Wenn .das bewegliche Kontaktglied 32 in seiner anderen Lage steht, ist der Kontakt 29 geöffnet und der Kontakt 28 geschlossen. Die Lampe 31 liegt dann an der Strotnquelle 24 über einem Kontakt 33, der durch eine umlaufende Daumenscheibe 34 abwechselnd geöffnet und geschlossen wird, so daß die Lampe 31 Blinklicht gibt. Über den Kontakt 30 ist ein Alarmsignal 35 an die Stromquelle 24 gelegt. Die Vorrichtung ,arbeitet folgendermaßen:“Touch 7, the arm 11 closes the corresponding contact 12. A line 13 leads from the contact 12 to a polarized relay 14, which is connected by a long-distance line 16 to the neutral conductor of a power source 17 located in the extension JV. A second long-distance line 15 connects the two contact arms 10 and 11 to one another. The contact tongue 18 of the polarized relay 14 plays between two contacts 19 and 20. A manually operated position indicator 21 is either, as shown, on a contact 22 or on a contact 23. The contacts 19 and 23 are 'with one another and with the positive pole a power source 24 connected. The contacts 20 and 22 are also connected to one another and to the negative pole of the current source 24. The contact tongue ΐδ and the changeover switch 21 are connected to one another via an electromagnetic winding 25. The armature 26 of the electromagnet 25 controls contact pairs 27, 28, 29 and 30. A command circuit, not shown here, is routed via the contacts 27, with the help of which the control element to be monitored in the auxiliary unit JV from the main unit H into one or the other Position can be turned over. A lamp 31 is connected to the power source 24 via the contacts 29. This is either arranged in the immediate vicinity of the changeover switch 21 serving as a position indicator or is somehow connected to it itself. When the movable contact member 32 is in its other position, the contact 29 is open and the contact 28 is closed. The lamp 31 is then connected to the power source 24 via a contact 33 which is alternately opened and closed by a rotating thumb disk 34 so that the lamp 31 gives a flashing light. An alarm signal 35 is applied to the power source 24 via the contact 30. The device works as follows:

Es sei angenommen, daß das bewegliche Organ 1 zunächst in der punktiert angedeuteten Lage !gestanden habe und eben erst in die ;. ausgezogen gezeichnete Lage übergeführt /wurde. Die Kontaktzunge 18 des polarisier-"'ten Relais 24 liegt-darm noch am Kontakt 19 ■Und der Schalter 21 am Kontakt 23. In dem Augenblick, in dem die umlaufenden Kontaktarme 10 und 11 ihre Kontakte 7 und 12 berühren, geht ein Stromstoß vom negativen Pol der Stromquelle 17 über den Kontakt 4, den Umschalter 3, die Leitung 6, Kontakt 7, Kontaktarm 10, Fernleitung 15, Kontaktarm 11, Kontakt 12, Leitung 13, polarisiertes Relais 14 und durch die Fernleitung 16 zum Nulleiter der Stromquelle 17 zurück. Das polarisierte Relais 14 wird erregt und legt die Kontaktzunge 18 an den Kontakt 20. Infolgedessen geht ein örtlicher Stromkreis vom positiven Pol der Stromquelle 24 über den Kontakt 23, den noch an ihm anliegenden Umschalter 21, die Magnetwicklung 25, die Kontaktzunge 18, den Kontakt 20 zurück zum negativen Pol. Infolgedessen zieht der Elektromagnet 25 seinen Anker 26 an. Dieser öffnet den Kontakt 27 und damit den Kommandostromkreie; dadurch ist es vorläufig unmöglich gemacht, das Organ 1 von der Hauptstelle H aus umzusteuern. Außerdem go wird der Kontakt 29 geöffnet und der Kontakt 28 geschlossen. Das hat zur Folge, daß die Lampe 31 kein ruhiges, sondern Blinklicht gibt. Ferner wird der Kontakt 30 geschlossen, so daß das Alarmsignal 35 in Tätigkeit tritt, hier ebenfalls als Signallampe dargestellt. Das Alarmsignal 35 macht das Bedienungspersonal darauf aufmerksam, daß überhaupt eine Änderung eingetreten ist. Das als Einzelsignal dienende Blinklicht der Lampe 31 läßt erkennen, welches von den in der Nebenstelle JV befindlichen Organen von der Änderung betroffen ist, und der unmittelbar an oder neben dem Blinklicht 31 liegende Handumschalter 21 wird in die gezeichnete Stellung umgelegt, so daß der Kontakt 23 geöffnet und der Kontakt 22 geschlossen wird. Dadurch wind der Elektromagnet 25 stromlos, der Kommandostromkreis wird durch den Kontakt 27 wieder geschlossen, die Lampe 31 no gibt wieder ruhiges Licht und das Alarmsignal 35 tritt außer Tätigkeit. Der Umschalter 21 dient gleichzeitig als Stellungszeiger, ■indem er beispielsweise in der gezeichneten Stellung angibt, daß das Organ 1 in der Einschaltstellung steht, während die nicht gezeichnete Lage die Ausschaltstellung bedeutet. Würde versehentlich der Umschalter 21 nachträglich wieder in die andere Lage umgelegt werden, so würde der Elektromagnet 25 sofort wieder Strom bekommen und sowohl das Einzelsignal 31 wie das Alarmsignal 35 be-It is assumed that the movable member 1 was initially in the position indicated by the dotted lines and only just in the position. solid drawn position transferred / was. The contact tongue 18 of the polarized relay 24 is still on the contact 19 and the switch 21 on the contact 23. At the moment when the rotating contact arms 10 and 11 touch their contacts 7 and 12, a current surge occurs negative pole of the power source 17 via the contact 4, the changeover switch 3, the line 6, contact 7, contact arm 10, trunk line 15, contact arm 11, contact 12, line 13, polarized relay 14 and through the trunk line 16 to the neutral conductor of the power source 17 back The polarized relay 14 is energized and applies the contact tongue 18 to the contact 20. As a result, a local circuit goes from the positive pole of the power source 24 via the contact 23, the changeover switch 21 still attached to it, the magnet winding 25, the contact tongue 18, the Contact 20 back to the negative pole. As a result, the electromagnet 25 attracts its armature 26. This opens the contact 27 and thus the command current circuits; he main station H to redirect. In addition, go of the contact 29 is opened and the contact 28 closed. This has the consequence that the lamp 31 is not a steady, but a flashing light. Furthermore, the contact 30 is closed, so that the alarm signal 35 is activated, also shown here as a signal lamp. The alarm signal 35 makes the operating personnel aware that a change has occurred at all. The flashing light of the lamp 31, which serves as an individual signal, shows which of the organs located in the extension JV is affected by the change, and the manual switch 21 located directly on or next to the flashing light 31 is switched to the position shown, so that the contact 23 opened and the contact 22 is closed. As a result, the electromagnet 25 is de-energized, the command circuit is closed again by the contact 27, the lamp 31 no again emits a steady light and the alarm signal 35 is deactivated. The changeover switch 21 serves at the same time as a position indicator by indicating, for example, in the position shown that the organ 1 is in the switched-on position, while the position not shown means the switched-off position. If the changeover switch 21 were accidentally switched back to the other position, the electromagnet 25 would immediately receive power again and both the individual signal 31 and the alarm signal 35 would be

tätigen, so daß das Bedienungspersonal ohne Verzug auf die unrichtige Stellung aufmerksam und gezwungen wird, die richtige Stellung des Anzeigers 21 wieder herzustellen," und zwar unabhängig davon, ob die Kontaktarme 10 und 11 bereits wieder die Kontakte"/' und 12 erreicht haben.act so that the operating staff will be aware of the incorrect position without delay and is forced to restore the correct position of the indicator 21, " regardless of whether the contact arms 10 and 11 already have the contacts "/ ' and reached 12.

Der Erfindungsgedanke beruht nun darauf, daß in der Hauptstelle H die Kontaktzunge 18 als Pendelglied ausgebildet ist, das selbsttätig entsprechend der" Stellung des zu überwachenden Organs 1 eingestellt wird und der Verstellung von Hand entzogen ist. Der von Hand zoi betätigende Stellungszeiger 21 ist , 15 mit dem Pendelglied 18 derartig elektrisch verbunden, daß bei nicht entsprechender Stellung beider die Signale ausgelöst werden. Bei dem in Abb. 1 beschriebenen Beispiel ist die Verbindung der beiden Schaltglieder elektrisch durchgeführt. Sie kann aber auch mechanisch durchgeführt werden, wie Abb. 2 zeigt. Das polarisierte Relais 14 verstellt eine Schwinge 38. Das Anzeigeglied ist hier als eine drehbare Scheibe 41 dargestellt, deren aus der Zeichnungsebene hervorragender Handgriff 42 gleichzeitig dazu dient, um anzuzeigen, ob das zu überwachende Organ in der Einschalt- oder Ausschaltstellung steht. Eine Verbindungsstange 43 ist an die Schwinge 38 mit so viel Beweglichkeit angelenkt, daß das Umstellen des Anzeigegliedes 41 und der Schwinge 38 möglich ist. Die Verbindungsstange43 trägt in der Mitte einen Kontakt 44, der mit dem Elektromagneten 25 verbunden ist. Wenn die Schwinge 38 infolge der Erregung des polarisierten Relais 14 in die punktiert gezeichnete Lage verstellt wird, geht die Verbindungsstange 43 in die diagonale, punktiert gezeichnete Lage über, und der Kontakt 44 berührt eine feststehende Kontaktplatte 45. Diese ist mit dem positiven Pol und der Elektromagnet 25 mit dem negativen Pol der Stromquelle verbunden. Infolge der Berührung zwischen 44 und 45 wird der Magnet 25 erregt, so daß ebenso wie bei Abb. 1 die Signalstromkreise geschlossen und der Kommandostromkreis geöffnet wird. Das Bedienungspersonal hat dann den Stellungszeiger 41 in der Pfeilrichtung um 900 zu drehen. Die Verbindungsstange 43 steht dann in der jenseitigen, ebenfalls punktiert gezeichneten Lage, in der sie den Kontakt 45 nicht mehr berührt. Die selbsttätige Umstellung der Schwinge 38 oder die Umstellung des Anzeigegliedes 41 von Hand würde die Signale wieder in Tätigkeit setzen.The idea of the invention is based on the fact that the contact tongue 18 in the main point H is designed as a pendulum element, which is automatically adjusted according to the "position of the organ 1 to be monitored and cannot be adjusted by hand. The position indicator 21 actuated by hand is 15 electrically connected to the pendulum element 18 in such a way that the signals are triggered if both are not in the appropriate position. The polarized relay 14 adjusts a rocker 38. The display element is shown here as a rotatable disk 41, the handle 42 of which protrudes from the plane of the drawing at the same time serves to indicate whether the organ to be monitored is in the switched-on or switched-off position is hinged to the rocker arm 38 with so much mobility, that the switching of the display member 41 and the rocker 38 is possible. The connecting rod 43 has a contact 44 in the middle, which is connected to the electromagnet 25. When the rocker 38 is adjusted as a result of the excitation of the polarized relay 14 in the dotted position, the connecting rod 43 goes into the diagonal, dotted position, and the contact 44 touches a fixed contact plate 45. This is with the positive pole and the Electromagnet 25 connected to the negative pole of the power source. As a result of the contact between 44 and 45, the magnet 25 is excited so that, as in Fig. 1, the signal circuits are closed and the command circuit is opened. The operator then has to rotate the position pointer 41 in the direction of the arrow by 90 0th The connecting rod 43 is then in the opposite position, also shown in dotted lines, in which it no longer touches the contact 45. The automatic changeover of the rocker 38 or the changeover of the display element 41 by hand would put the signals back into action.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fernbedienungsanlage, bei der über eine einzige Fernleitung mit Hilfe von Wähleinrichtungen die Stellung einer Mehrzahl von Organen angezeigt wird und bei der für jedes in der Unterstelle befindliche verstellbare Organ ein einziges, in der Hauptstelle befindliches, nur von Hand verstellbares Anzeigeglied als Stellungszeiger dient, nach Patent 627 013, dadurch gekennzeichnet, daß automatisch in Abhängigkeit von jedem zu überwachenden verstellbaren Organ (1) ein in der Hauptstelle befindliches Pendelglied (18) gesteuert. wird, welches mit dem von Hand verstellbaren Anzeigeglied (21) derart zusammenarbeitet, daß, wenn die Stellungen des Pendelgliedes (18) und des Anzeigegliedes (21) nicht übereinstimmen, Alarmvorrichtungen (31, 35) in Tätigkeit gesetzt werden.1. Remote control system in which a single long-distance line with the help of Selector means the position of a plurality of organs is displayed and in which for each in the substation located adjustable organ a single, located in the main body, only manually adjustable indicator serves as a position indicator, according to patent 627 013, characterized in that automatically depending on each to be monitored adjustable organ (1) a pendulum member located in the main body (18) controlled. which with the manually adjustable display element (21) cooperates such that when the positions of the pendulum member (18) and of the display element (21) do not match, alarm devices (31, 35) in Activity to be set. 2. Fernbedienungsanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Pendelglied (18) als auch der Stellungszeiger (21) als Umschalter ausgebildet ist, und daß die zusammengehörigen Kontakte (19, 23 und 20, 22) der beiden Schalter paarweise an dem Pol einer Stromquelle (24) liegen, während die Schalterglieder über einen Elektromagneten (25) miteinander verbunden sind, der die An- oder Abschaltung der Alarmvorrichtungen (31, 35) bewirkt.2. Remote control system according to claim i, characterized in that both the pendulum element (18) and the position indicator (21) are designed as changeover switches is, and that the associated contacts (19, 23 and 20, 22) of the two switches in pairs on the Pole of a power source (24) lie, while the switch elements via an electromagnet (25) are connected to one another, which causes the alarm devices (31, 35) to be switched on or off. 3. Fernbedienungsanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendelglied (38) und der Stellungszeiger (41) durch ein mechanisches Zwischenglied (43) miteinander verbunden sind, das bei nicht übereinstimmender Stellung des Pendelgliedes und des Stellungszeigers die Alarmvorrichtungen (31, 35) in Tätigkeit setzt. '3. Remote control system according to claim i, characterized in that the Pendulum link (38) and the position indicator (41) through a mechanical intermediate link (43) are connected to each other, if the position of the pendulum link and the position indicator do not match activates the alarm devices (31, 35). ' Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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