DE60320247D1 - Verfahren zur steuerung der bewegung eines fahrzeugs und fahrzeugbewegungssteuerung - Google Patents

Verfahren zur steuerung der bewegung eines fahrzeugs und fahrzeugbewegungssteuerung

Info

Publication number
DE60320247D1
DE60320247D1 DE60320247T DE60320247T DE60320247D1 DE 60320247 D1 DE60320247 D1 DE 60320247D1 DE 60320247 T DE60320247 T DE 60320247T DE 60320247 T DE60320247 T DE 60320247T DE 60320247 D1 DE60320247 D1 DE 60320247D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
controlling
movement
motor control
vehicle motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60320247T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60320247T2 (de
Inventor
Hiroaki Kato
Minekazu Momiyama
Yoshiyuki Yasui
Wataru Tanaka
Kenji Asano
Yuzou Imoto
Eiichi Ono
Yuji Muragishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60320247D1 publication Critical patent/DE60320247D1/de
Publication of DE60320247T2 publication Critical patent/DE60320247T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE60320247T 2002-04-26 2003-04-21 Verfahren zur steuerung der bewegung eines fahrzeugs und fahrzeugbewegungssteuerung Expired - Lifetime DE60320247T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002126768 2002-04-26
JP2002126768A JP3998508B2 (ja) 2002-04-26 2002-04-26 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
PCT/JP2003/005071 WO2003091084A1 (fr) 2002-04-26 2003-04-21 Procede et dispositif de commande de mouvement de vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60320247D1 true DE60320247D1 (de) 2008-05-21
DE60320247T2 DE60320247T2 (de) 2009-05-14

Family

ID=29267616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60320247T Expired - Lifetime DE60320247T2 (de) 2002-04-26 2003-04-21 Verfahren zur steuerung der bewegung eines fahrzeugs und fahrzeugbewegungssteuerung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050240327A1 (de)
EP (1) EP1508500B1 (de)
JP (1) JP3998508B2 (de)
DE (1) DE60320247T2 (de)
WO (1) WO2003091084A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4525257B2 (ja) * 2003-12-09 2010-08-18 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP2008302900A (ja) * 2007-06-11 2008-12-18 Nagoya Institute Of Technology 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5171487B2 (ja) * 2008-09-02 2013-03-27 本田技研工業株式会社 ステアリング装置
RU2483959C2 (ru) * 2008-12-26 2013-06-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Вспомогательное приводное устройство автомобиля
US10124827B2 (en) * 2016-08-31 2018-11-13 Deere & Company Methods and apparatuses for determining estimates of a vehicle's wheel angle and the vehicle's steering ratio
CN108974004B (zh) * 2018-08-09 2020-08-07 北京智行者科技有限公司 一种动力系统控制方法
JP2020059362A (ja) * 2018-10-09 2020-04-16 株式会社ジェイテクト ドライバトルク推定装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置
CN110562318B (zh) * 2018-11-26 2021-09-28 长城汽车股份有限公司 用于车辆的辅助控制系统及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2949603B2 (ja) * 1991-04-08 1999-09-20 自動車機器株式会社 電動式動力舵取装置
JPH05105103A (ja) * 1991-10-14 1993-04-27 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP3539468B2 (ja) * 1997-06-13 2004-07-07 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵装置
JP4026887B2 (ja) * 1997-07-24 2007-12-26 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3248568B2 (ja) * 1997-09-12 2002-01-21 トヨタ自動車株式会社 ステアリング装置
JP3344464B2 (ja) * 1998-05-18 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP4231910B2 (ja) * 2000-04-25 2009-03-04 日産自動車株式会社 車線維持装置
DE10032340A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit Servolenkung
JP3975823B2 (ja) * 2002-05-15 2007-09-12 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP2004042796A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Toyoda Mach Works Ltd 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP4058505B2 (ja) * 2002-07-12 2008-03-12 株式会社ジェイテクト 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP3891290B2 (ja) * 2003-04-02 2007-03-14 株式会社ジェイテクト 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
JP2005041283A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Hitachi Unisia Automotive Ltd 操舵制御装置
JP4202872B2 (ja) * 2003-09-12 2008-12-24 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60320247T2 (de) 2009-05-14
JP2003320949A (ja) 2003-11-11
EP1508500A4 (de) 2006-08-23
EP1508500A1 (de) 2005-02-23
US20050240327A1 (en) 2005-10-27
JP3998508B2 (ja) 2007-10-31
WO2003091084A1 (fr) 2003-11-06
EP1508500B1 (de) 2008-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004026133D1 (de) Verfahren und System zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE60121963D1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges
DE602005014306D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Antriebskraft eines Fahrzeuges
DE50206941D1 (de) Verfahren zur steuerung eines hybridantriebes eines fahrzeuges
DE50309329D1 (de) Computersystem und verfahren zur steuerung, insbesondere zur koordinierten antriebsstrangsteuerung eines kraftfahzeuges
DE60212925D1 (de) Kühlschrank und Verfahren zur Steuerung eines Kühlschranks
DE60328842D1 (de) Antriebssteuerungssystem und Verfahren zur Verbesserung der Anfahrbeschleunigung eines Fahrzeugs
DE60329772D1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung, kraftfahrzeug mit der vorrichtung und verfahren zur steuerung des kraftfahrzeugs
DE50101021D1 (de) Steuerungssystem für ein fahrzeug und verfahren zur steuerung eines fahrzeugs
DE602005019204D1 (de) Fahrzeug und verfahren zur steuerung desselben
DE50211639D1 (de) Verfahren zur steuerung des betriebsverhaltens eines hybridantriebes eines fahrzeuges
DE50202664D1 (de) Antriebsstrang eines kraftfahrzeugs und verfahren zum steuern des antriebsstrangs
DE50207340D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
DE50309327D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von funktionen eines arbeitsfahrzeuges
DE50201626D1 (de) Heizung und verfahren zur steuerung einer heizung einer funktionseinheit eines kraftfahrzeugs
DE112005002053A5 (de) Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE602004010735D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrzeugbewegung
DE50313023D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremsanlage eines kraftfahrzeugs
DE50107427D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs
DE50212210D1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit
DE60301991D1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motors
DE60301978D1 (de) System und Verfahren zur Steuerung der Stromversorgung eines Hybrid-Fahrzeugs
DE10296201D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE50206707D1 (de) Verfahren zur steuerung eines hybridantriebes eines fahrzeuges
DE602004030893D1 (de) Robotervorrichtung und verfahren zur steuerung derselben

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition