DE60317984T2

DE60317984T2 - Gesamtdicken-resektionsvorrichtung

Info

Publication number: DE60317984T2
Application number: DE60317984T
Authority: DE
Inventors: Satish K. Randolph SHARMA; David I. Westborough FREED; Nicholas Allston PATRONIK; Jeffrey M. Newton WENDLANDT
Original assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Current assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2023-04-29
Also published as: EP1404229A2; US6938814B2; WO2003099138A2; AU2003234288A1; DE60317984D1; WO2003099138A3; JP4361859B2; EP1404229B1; JP2005526568A; US20040118896A1; ATE380503T1; AU2003234288B2; CA2454160A1; US7559451B2; US20030218047A1; US20050263561A1; CA2454160C; US6685079B2

Description

HINTERGRUNDINFORMATION
Vollwandresektionsverfahren beinhalten ein Zurückschneiden eines vollwandigen Organabschnitts, das Schließen der durch die Resektion entstandenen Öffnung und das Entfernen des überschüssigen Gewebes. WO-A-9 618344 offenbart ein Gerät nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Viele Vollwandresektionsgeräte und -verfahren erfordern zumindest einen Einschnitt in einem Bereich in der Nähe eines herauszuschneidenden Organteils, um es dem Arzt zu ermöglichen, auf den Teilbereich eines Organs, der herausgeschnitten werden soll, zuzugreifen und das Gerät zu diesem Teilbereich zu führen. Es versteht sich für den Fachmann, dass diese Einschnitte wesentlich zum Unbehagen des Patienten und der mit dem Resektionsverfahren verbundenen Rekonvaleszenzzeit beitragen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung, welche durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, betrifft ein Vollwandresektionsgerät, welches einen ein Stellglied aufweisenden Steuergriff umfasst, wobei der Steuergriff, wenn das Gerät sich in einer Betriebsposition innerhalb eines Körperlumens eines Patienten befindet, außerhalb des Patientenkörpers bleibt, und eine Aufspannkopf-Funktionseinheit, die über eine biegsame Ummantelung an einen Steuergriff gekoppelt ist, wobei sich die Aufspannkopf-Funktionseinheit, wenn sich das Gerät in der Betriebsposition befindet, innerhalb eines Körperlumens des Patienten angrenzend an einen Abschnitt von zu behandelndem Gewebe befindet, wobei die Aufspannkopf-Funktionseinheit einen Gewebeheftmechanismus aufweist, der ein erstes und ein zweites Gewebeheftelement aufweist, die relativ zueinander bewegbar sind, in Kombination mit einem ersten Übertragungselement, das sich von dem Stellglied durch die biegsame Ummantelung zum ersten Gewebeheftelement erstreckt, so dass das erste Gewebeheftelement beim Betreiben des Übertragungselements in eine erste Richtung relativ zum zweiten Gewebeheftelement bewegt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Vollwandresektionsgeräts nach einer ersten Ausführungsform, die nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist;
2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufspannkopf-Funktionseinheit des Geräts aus 1;
3a zeigt eine Querschnittsansicht der Aufspannkopf-Funktionseinheit aus 2, wobei sich das Ambosselement in einer geschlossenen Position befindet;
3b zeigt eine Querschnittsansicht der Aufspannkopf-Funktionseinheit aus 2, wobei sich das Ambosselement in einer offenen, Gewebe aufnehmenden Position befindet;
3c zeigt eine Seitenansicht der Befestigungswelle aus 3a und 3b;
3d zeigt eine Teilquerschnittsansicht der Aufspannkopf-Funktionseinheit aus 3a und 3b mit einer detaillierteren Ansicht der Anschlagflächen des Gehäuses;
4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Vollwandresektionsgeräts nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
5a zeigt eine Querschnittsansicht der Aufspannkopf-Funktionseinheit aus 4, wobei sich das Ambosselement in einer geschlossenen Position befindet;
5b zeigt eine Querschnittsansicht der Aufspannkopf-Funktionseinheit aus 4, wobei sich das Ambosselement in einer offenen, Gewebe aufnehmenden Position befindet;
6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Vollwandresektionsgeräts nach einer dritten Ausführungsform, die nicht Teil der Erfindung ist;
7 zeigt einen Teil eines Antriebsmechanismus nach einer vierten Ausführungsform, die nicht Teil der Erfindung ist; und
8 zeigt einen Teil eines Antriebsmechanismus nach einer fünften Ausführungsform, die nicht Teil der Erfindung ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung umfasst ein System zur Vollwandresektion von Gewebe aus dem Inneren eines Körperlumens, welches viele Merkmale aufweist, die im Wesentlichen denjenigen ähnlich sind, die in der US-Patentanmeldung Nr. 09/694,894, eingereicht am 25. Oktober 2000 mit dem Titel „Method and Device for Full Thickness Resectioning of an Organ" (nachfolgend bezeichnet als die „'894-Anmeldung"), beschrieben sind. Es versteht sich für den Fachmann, dass die im Folgenden beschriebene Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 im Wesentlichen entsprechend irgendeiner der in der '894-Anmeldung beschriebenen Ausführungsformen, mit Ausnahme der nachfolgend detailgenau beschriebenen Merkmale, aufgebaut werden kann. Jede der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen verkürzt die Länge der Aufspannkopf-Funktionseinheit, die erforderlich ist, um den Antriebsmechanismus für eine Gewebeklammervorrichtung zu umschließen.
Wie in 1 bis 3 gezeigt, umfasst eine Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform eine Aufspannkopf-Funktionseinheit 2, die vorzugsweise mit einem distalen Ende 4a einer Ummantelung 4 verbunden sein kann. Das proximale Ende 4b der Ummantelung 4 kann vorzugsweise mit einem Steuergriff 6 verbunden sein, der während des Betriebs außerhalb des Patientenkörpers verbleibt.
Bei Betrieb wird die gesamte Vorrichtung auf einem Endoskop 8 befestigt, indem das Endoskop 8 durch den Steuergriff 6, die Ummantelung 4 und durch einen ein Endoskop aufnehmenden Kanal 9 in der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 geführt wird, wie in 1 und 2 gezeigt. Dann wird das Endoskop 8 über eine Körperöffnung in ein Organ eingeführt, um unter visueller Beobachtung eine Läsion zu lokalisieren (üblicherweise während der Insufflation des Organs). Das Organ kann zum Beispiel ein im Wesentlichen rohrförmiges Organ, wie etwa der Darm, sein. Sobald die Läsion lokalisiert worden ist, werden die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 und die Ummantelung 4 gleitend entlang dem Endoskop 8 in das Organ hineingeführt, bis die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 sich in einer gewünschten Position neben der Läsion befindet. Es versteht sich für den Fachmann, dass eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch über eine chirurgisch erzeugte Öffnung in ein Körperlumen eingeführt werden kann.
Wie in 2 gezeigt, umfasst die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 ein Ambosselement 10, das an einem distalen Ende 12a eines Gehäuses 12 angebracht ist, wobei eine proximale Verschlusskappe 14 an einem proximalen Ende 12b des Gehäuses befestigt ist. Ein Klammerschussmechanismus 16 ist am distalen Ende 12a befestigt, so dass daraus abgeschossene Gewebeklammern auf eine klammerbildende Fläche 10a auf einer proximalen Seite des Ambosselements 10 gerichtet werden. Es versteht sich für den Fachmann, dass je nach der gewünschten Klammernaht- und Schnittlinie für eine bestimmte Anwendung verschiedene Aufspannkopf-Funktionseinheiten bzw. Ambossprofile eingesetzt werden können.
Ein Antriebsmechanismus (nachfolgend genauer beschrieben) bewegt das Ambosselement 10 relativ zum Klammerschussmechanismus 16 zwischen einer ersten Position, in der das Ambosselement 10 vom distalen Ende 12a um einen vorher festgelegten, Gewebe aufnehmenden Abstand getrennt ist, und einer zweiten Position, in der das Ambosselement 10 vom distalen Ende 12a um einen gewünschten Heftabstand getrennt ist, der geringer ist als der Gewebe aufnehmende Abstand. Es versteht sich für den Fachmann, dass der Antriebsmechanismus zur Einführung der Vorrichtung in und das Zurückziehen der Vorrich tung aus dem Körperlumen das Ambosselement 10 auch relativ zum distalen Ende 12a in eine vollständig geschlossene Position bewegen kann, in der die proximale Seite des Ambosselements 10 das distale Ende 12a berührt. Der Antriebsmechanismus gemäß vorliegender Erfindung ermöglicht es, die axiale Länge der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 zu verkürzen, wodurch die Beweglichkeit der Vorrichtung verbessert und ermöglicht wird, dass die Vorrichtung in Bereichen außerhalb der Reichweite von größeren, weniger beweglichen Vollwandresektionsgeräten benutzt werden kann.
Genauer gesagt, ist das Ambosselement 10, wenn es sich in der Gewebe aufnehmenden Position befindet, wie in 2 gezeigt, vom distalen Ende 12a um einen Spalt getrennt, der groß genug ist, um es der Bedienperson zu ermöglichen, die zurückzuschneidende Läsion dort hineinzuziehen. Wenn das zurückzuschneidende Gewebe in den Spalt zwischen dem Ambosselement 10 und dem distalen Ende 12a hineingezogen worden ist, aktiviert die Bedienperson den Antriebsmechanismus, um das Ambosselement 10 in die gewünschte Heftposition zu bewegen, in der das Ambosselement 10 vom distalen Ende 12a um einen Spalt getrennt ist, dessen Größe basierend auf den Eigenschaften der zu benutzenden Gewebeklammern und den von der Bedienperson gewünschten Klammernähten ausgewählt wird. Es versteht sich daher für den Fachmann, dass die Größe dieses Spaltes abhängig von der jeweiligen Anwendung variieren kann, für die das Gerät konzipiert wurde, oder, alternativ dazu, von einer Bedienperson eingestellt werden kann, der/die bekannte Klammerspalteinstellmechanismen benutzt. In der veranschaulichenden Ausführungsform, die in 3a und 3b dargestellt ist, wird die minimale Spaltgröße von Schulterelementen 12c gesteuert, welche in distaler Richtung vom distalen Ende 12a her vorstehen. Wenn das Ambosselement 10 also in proximaler Richtung bewegt wird, berührt eine proximale Vorderseite des Ambosselementes 10 die Schulterelemente 12c, wenn der Abstand zwischen der klammerbildenden Fläche 10a und dem distalen Ende 12a der gewünschte Heftabstand ist. In diesem Fall ist die Heftposition mit der vollständig geschlossenen Position identisch.
Wie in 2, 3a und 3b dargestellt, ist das Ambosselement 10 nach der ersten darstellenden Ausführungsform mittels zweier Befestigungswellen 28, welche durch entsprechende Befestigungswellenkanäle 30 gleitbar aufgenommen werden, an dem Gehäuse 12 befestigt. Jede der Wellen 28 weist einen zentralen Kanal 32 auf, der sich dort hindurch erstreckt, wobei eine Druckfeder 34, die darin aufgenommen ist, an einen entsprechenden Federanschlag 36 anstößt, welcher am proximalen Ende jedes der Wellenkanäle 30 befestigt ist. Das distale Ende jeder der Federn 34 stößt an eine Innenfläche am distalen Ende des entsprechenden zentralen Kanals 32 an. Die Druckfedern 34 spannen somit das Ambosselement 10 in distaler Richtung weg vom distalen Ende 12a des Gehäuses 12 vor. Es versteht sich für den Fachmann, dass die Länge der zentralen Kanäle 32 und der Federn 34 derart gewählt werden sollte, dass das Ambosselement 10 beim Loslassen von den Federn 34 in distaler Richtung weg vom distalen Ende 12a zu einem Abstand bewegt wird, der wenigstens genauso groß ist wie der das gewünschte Gewebe aufnehmende Spalt. Wie in 3c und 3d dargestellt, kann des Weiteren eine Anstoßfläche 38 auf einer der Wellen 28 oder auf beiden Wellen 28 gebildet werden, um eine entsprechende Anschlagfläche 40 zu berühren, die sich vom Gehäuse in den entsprechenden Wellenkanal 30 hinein erstreckt, um zu verhindern, dass sich das Ambosselement 10 weg vom distalen Ende 12a über den maximalen, das gewünschte Gewebe aufnehmenden Spalt hinweg bewegt.
Ein Ambosssteuerkabel 42 ist als Schleife ausgeführt, die sich in proximaler Richtung von einem distalen Ende einer ersten Welle der Wellen 28, an die es gekoppelt ist, durch den entsprechenden Wellenkanal 30 und den zentralen Kanal 32 sowie durch die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 hindurch zur Ummantelung 4 erstreckt, von wo ab es in distaler Richtung durch die Ummantelung 4 zum Steuergriff 6 verläuft. Die Schleife des Kabels 42 erstreckt sich zurück durch die Ummantelung 4 in die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 zur anderen Welle 28 über den entsprechenden Wellenkanal 30 und den zentralen Kanal 32, um mit dem distalen Ende jener Welle 28 verbunden zu werden. Genauer gesagt, ist das Ambosssteuerkabel 42 mit den distalen Enden jeder der Steuerwellen 28 verbunden, die an das Ambosselement 10 gekoppelt sind, und verläuft als Schleife durch die Ummantelung 4 zu einem Steuerkabelstellglied (nicht dargestellt) auf dem Steuergriff 6. Das Betätigen des Steuerkabelstellglieds zieht somit die Schleife des Ambosssteuerkabels 42 in die proximale Richtung, wobei das Ambosselement 10 in proximaler Richtung relativ zum distalen Ende 12a gegen die Vorspannung der Federn 34 gezogen wird. Es versteht sich für den Fachmann, dass die Schleife des Ambosssteuerkabels 42 alternativ dazu als zwei getrennte Kabel oder als ein einzelnes Kabel ausgeführt sein kann, um denselben Betrieb zu erreichen. Ferner versteht es sich für den Fachmann, dass das Ambosselement 10 bei Bedarf über eine einzelne Welle 28 mit dem Gehäuse 12 verbunden sein kann. Eine derartige Ausführungsform kann jedoch eine verminderte Steifigkeit mit sich bringen.
Das Betätigen des Steuerkabelstellglieds, um das/die Kabel 42 in proximaler Richtung aus dem Gerät zu ziehen, während die Position der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2 konstant gehalten wird, zieht das Ambosselement 10 in proximaler Richtung zum distalen Ende 12a des Gehäuses 12. Es versteht sich für den Fachmann, dass die Länge der Wellenkanäle 30, der zentralen Kanäle 32, der Führungswellen 30 und der Federn 34 ebenfalls derart gewählt werden sollte, dass das Ambosselement 10, nachdem das Steuerkabel 42 in proximaler Richtung um einen maximalen Abstand herausgezogen wurde, in proximaler Richtung gegen die Vorspannung der Federn 34 zum distalen Ende 12a hin bewegt wird, bis das Ambosselement 10 und das distale Ende 12a um einen Abstand voneinander getrennt sind, der genauso groß ist wie der gewünschte Gewebeklammerspalt. Alternativ dazu können diese Komponenten, wie vorstehend beschrieben, derart ausgeführt sein, dass das Ambosselement 10 zum distalen Ende 12a hin gezogen werden kann, bis das Ambosselement 10 und die Schulterelemente 12c einander berühren (z. B. in einer vollständig geschlossenen Position zum Einführen und Herausziehen des Geräts). Wie oben beschrieben, ist die Heftposition bei dieser Ausführungsform mit der vollständig geschlossenen Position identisch. Wie in 2, 3a und 3b gezeigt, bestimmt die Dicke der Schulterelemente 12c die Größe des Klammerspaltes.
Zum Beispiel kann ein Spalt von ungefähr 0,070 Zoll Breite verwendet werden. Es versteht sich jedoch für den Fachmann, dass ein separater Klammerspalt-Einstellmechanismus verwendet werden kann (z. B. durch das Einstellen der Position des Federanschlags 36). Ferner versteht es sich für den Fachmann, dass das Steuerkabelstellglied über einen Klemmmechanismus (nicht dargestellt) verfügen kann, um es einem Benutzer zu ermöglichen, das/die Kabel 42 in einer gewünschten Position festzuklemmen, um den Abstand zwischen dem Ambosselement 10 und dem distalen Ende 12a auf irgendeiner gewünschten Größe zu halten.
Die Druckfedern 34 können vorzugsweise aus rostfreiem Stahl ausgeführt sein (z. B. aus Musikdraht) und sollten eine ausreichende Vorspannkraft liefern, um sicherzustellen, dass das Ambosselement 10 nach Loslassen des Steuerkabelstellglieds den das gewünschte Gewebe aufnehmenden Spalt erreicht, indem zum Beispiel jegliche Reibung vermieden wird, die der in distaler Richtung verlaufenden Bewegung der Wellen 28 und/oder des Kabels/der Kabel 42 Widerstand leistet. Zum Beispiel kann eine Gesamtkraft von ungefähr 8 bis 12 Pfund und, besonders bevorzugt, ungefähr 10 Pfund ausreichen, um den bevorzugten Gewebe aufnehmenden Spalt von 0,75 Zoll zu erreichen. Somit kann es sein, dass jede der Federn 34, wenn sich das Ambosselement 10 in der Gewebeheftposition befindet, bis zu dem Punkt zusammengedrückt wurde, die einer aufgewandten Kraft von 5 Pfund zwischen dem entsprechenden Federanschlag 36 und dem distalen Ende des jeweiligen zentralen Kanals 32 entspricht. Zum Beispiel kann eine zur Benutzung als Feder 34 geeignete Feder eine Musikdraht-Schraubenfeder mit einem Durchmesser von beispielsweise 0,15 Zoll mit einer Länge von 1,50 Zoll in nicht gespanntem Zustand umfassen, wie etwa die im Handel erhältliche Lee Spring LC-023-AB-14.
Wie in 4, 5a und 5b gezeigt, ist eine Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung im Wesentlichen zu derjenigen der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform ähnlich, abgesehen vom Antriebsmechanismus, der nachfolgend beschrieben wird. Die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' weist ein Ambosselement 10 auf, das mit dem distalen Ende 12a der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' mittels zweier Wellen 28 gekoppelt ist, die in der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' innerhalb von entsprechenden Wellenkanälen 30 aufgenommen sind, wie vorstehend unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben. In dieser Ausführungsform sind jedoch die Steuerkabelschleifen 46 zum Beispiel mittels Schrauben 49 an den Wellen 28 befestigt und erstrecken sich durch die Ummantelung 4 zu einem Steuerkabelstellglied (nicht dargestellt), wie oben hinsichtlich des Steuerkabels 42 des in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform beschrieben. Jede der Steuerkabelschleifen 46 erstreckt sich von der Schraube 49 durch die entsprechende Welle 28 um eine Umlenkrolle 52 herum zurück durch die Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' und die Ummantelung 4 zum Steuerkabelstellglied, wie nachfolgend genauer beschrieben. Jedes Ende der Kabelschleifen 46 verläuft durch die proximale Verschlusskappe 14 und durch eine Kabelleitwegplatte 51, um mit der entsprechenden Welle 28 verbunden zu sein.
Wie in 5a und 5b dargestellt, erstreckt sich das Steuerkabel 46 vom Steuerkabelstellglied (nicht dargestellt) durch die Ummantelung 4 zur Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' und ist mittels einer Schraube 49 an der Welle 28 befestigt. Das Steuerkabel 46 erstreckt sich von der von der aus der Welle herausstehenden Schraube 49 und verläuft um eine Umlenkrolle 52 herum, um aus der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2' hinaus und durch die Ummantelung 4 zum Steuerkabelstellglied zu verlaufen. Wie es sich für den Fachmann versteht, ist das Steuerkabelstellglied derart ausgeführt, dass Abschnitte des Kabels 46 auf entgegengesetzten Seiten der Umlenkrolle 52 sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen, wenn das Stellglied betätigt wird. Jede der Umlenkrollen 52 befindet sich distal in Bezug auf den Punkt, an dem das Kabel 46 die Welle 28 verlässt, so dass das Ambosselement 10, wenn das Steuerkabelstellglied derart bewegt wird, dass das Kabel 46 die Schraube 49 und die Welle 28 in proximaler Richtung voneinander entfernt, in proximaler Richtung zum distalen Ende 12a des Gehäuses 12 hin bewegt wird. Das Betreiben des Steuerkabelstellglieds in die entgegengesetzte Richtung zieht das Steuerkabel 46 und die entsprechende Schraube 49 in die distale Richtung, so dass die Welle 28 und das Ambosselement 10 in distaler Richtung weg vom distalen Ende 12a bewegt werden.
Wie in 6 dargestellt, ist eine Aufspannkopf-Funktionseinheit 2'' nach einer dritten Ausführungsform im Wesentlichen ähnlich zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen, abgesehen von dem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Ambosselements 10 relativ zum distalen Ende 12a des Gehäuses 12. Genauer gesagt, weist der Antriebsmechanismus der Aufspannkopf-Funktionseinheit 2'' eine axial biegsame, im Wesentlichen torsionsstarre Antriebswelle 60 auf, die ein distales Gewindeende 60a aufweist, welches in einen passgenauen Gewindegang in einem Kanal 64 eingreift, der sich in einer ersten Welle der Wellen 28' erstreckt. Die erste Welle 28' ist mittels eines Jochelements 66 an die zweite Welle der Wellen 28'' gekoppelt. Die erste Welle 28' wird zum Beispiel von einem Wellenvorsprung, der in eine entsprechende Aussparung im jeweiligen Wellenkanal 30 passt, an einer Drehung relativ zum Gehäuse 12 gehindert. Wenn die Antriebswelle 60 in einer ersten Richtung relativ zur ersten Welle 28' gedreht wird, werden somit die erste Welle 28', das Jochelement 66 und die zweite Welle 28'' in distaler Richtung in das Gehäuse 12 vorgerückt, und das Ambosselement 10 wird distal vom distalen Ende 12a weg bewegt. Wenn die Antriebswelle 60 in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, gedreht wird, werden die erste Welle 28', das Jochelement 66 und die zweite Welle 28'' in proximaler Richtung in das Gehäuse 12 zurückgezogen, und das Ambosselement 10 wird zum distalen Ende 12a hin gezogen.
7 zeigt eine vierte Ausführungsform eines Antriebsmechanismus, der im Wesentlichen ähnlich zu den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen ist, abgesehen von dem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Ambosselements 10 relativ zum distalen Ende 12a des Gehäuses 12. Der Antriebsmechanismus aus 7 weist eine Antriebswelle 60 auf, die zum Beispiel ein Schraubenelement (nicht dargestellt) aufweist, welches daran befestigt ist. Das Schraubenelement ist Teil eines Lauf rades 72 und dreht sich mit diesem mit. Das Laufrad 72 greift in die Zahnräder 74 ein, um die Wellen 76 zu drehen, die daran befestigt sind. Jede der Wellen 76 weist einen distalen Gewindeabschnitt 76a auf, der in einen passgenauen Gewindegang in Kanälen der Wellen 28 eingreift (wie oben für den passgenauen Zusammenbau der Welle 28' mit dem Gewindeabschnitt 60a beschrieben). Nach einer Drehung der Antriebswelle 60 dreht das Laufrad 72 somit die Zahnräder 74, die Wellen 76 und die Gewindeabschnitte 76a, um die Wellen 28 und das Ambosselement 10 zu dem distalen Ende 12a des Gehäuses 12 hin bzw. von diesem weg zu bewegen.
8 zeigt eine fünfte Ausführungsform eines Antriebsmechanismus, der im Wesentlichen zu dem Antriebsmechanismus aus der vierten Ausführungsform und der davor beschriebenen Ausführungsformen ähnlich ist, abgesehen von dem Antriebsmechanismus zum Bewegen des Ambosselements 10 relativ zum distalen Ende 12a des Gehäuses 12. Der Antriebsmechanismus aus 8 weist eine Antriebswelle 60 auf, die ein daran befestigtes Schraubenelement (nicht dargestellt) aufweist. Das Schraubenelement ist Teil eines ersten Zahnrades 80 und dreht sich mit diesem mit. Die erste Zahnwelle 80 greift in das Laufrad 82 ein, um ein zweites Zahnrad 84 zu drehen. Die Drehung der beiden als erstes bzw. zweites Zahnrad bezeichneten Zahnräder 80 und 84 bewirkt seinerseits eine Drehung der entsprechenden Welle 86, die daran befestigt ist. Jede der Wellen 86 weist einen distalen Gewindeabschnitt 86a auf, der in einen passgenauen Gewindegang in einem Kanal einer entsprechenden Welle der Wellen 28 eingreift (wie oben für den passgenauen Zusammenbau der Wellen 28 mit den Wellen 74 beschrieben). Bei einer Drehung der Antriebswelle 60 dreht das Schraubenelement somit das Zahnrad 80, wodurch das Laufrad 82 und das zweite Zahnrad 84, welches die Wellen 86 und die Gewindeabschnitte 86a innerhalb der Wellen 28 dreht, gedreht werden, um das Ambosselement 10 zum distalen Ende 12a hin bzw. von diesem weg zu bewegen.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen dienen lediglich veranschaulichenden Zwecken, und es sollte klar sein, dass die verschiedenen Abwandlungen dieser Ausführungsformen als innerhalb des durch die Lehren dieser Erfindung abgedeckten Schutzbereichs liegend aufzufassen sind, der lediglich durch die dieser Beschreibung beigefügten Ansprüche beschränkt werden soll.

Claims

Vollwandresektionsgerät, umfassend einen Steuergriff (6), der ein Stellglied aufweist, wobei der Steuergriff (6), wenn die Vorrichtung sich in einer Betriebsposition innerhalb eines Körperlumens eines Patienten befindet, außerhalb des Patientenkörpers bleibt; eine Aufspannkopf-Funktionseinheit (2), die durch eine biegsame Ummantelung (4) an einen Steuergriff (6) gekoppelt ist, wobei sich die Aufspannkopf-Funktionseinheit (2), wenn sich die Vorrichtung in der Betriebsposition befindet, innerhalb eines Körperlumens des Patienten angrenzend an einen Abschnitt von zu behandelndem Gewebe befindet, wobei die Aufspannkopf-Funktionseinheit (2) einen Gewebeheftmechanismus (10, 12) aufweist, der ein erstes und ein zweites Gewebeheftelement aufweist, die relativ zueinander beweglich sind; und ein erstes Kabel (42), das sich von dem Stellglied durch die biegsame Ummantelung (4) zum ersten Gewebeheftelement (10) erstreckt, so dass beim Betreiben des Stellgliedes das erste Kabel (42) in proximaler Richtung von der Ummantelung (4) gezogen wird, wobei das erste Gewebeheftelement (10) in eine erste Richtung relativ zum zweiten Gewebeheftelement (12) bewegt wird; gekennzeichnet durch ein zweites Kabel (46), das sich von dem ersten Gewebeheftelement (10) zum Steuergriff (6) erstreckt, so dass das erste Gewebeheftelement (10) bei dem in proximaler Richtung erfolgenden Ziehen von der Ummantelung (4) des zweiten Kabels (46) relativ zum zweiten Gewebeheftelement (12) in eine zweite Richtung bewegt wird, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist.
Gerät nach Anspruch 1, ferner umfassend ein elastisches Element (34), welches das erste Gewebeheftelement (10) relativ zum zweiten Gewebeheftelement (12) in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, vorspannt, so dass das erste Gewebeheftelement (10) in die zweite Richtung relativ zum zweiten Gewebeheftelement (12) bewegt wird, wenn keine Kraft auf das erste Kabel (42) ausgeübt wird.
Gerät nach Anspruch 2, wobei das erste Gewebeheftelement (10) ein Ambosselement ist und das zweite Gewebeheftelement (12) ein Klammerschussmechanismus ist.
Gerät nach Anspruch 3, wobei das Ambosselement (10) auf einer Welle (28) montiert ist, welche gleitbar an der Aufspannkopf-Funktionseinheit (2) montiert ist, und wobei das elastische Element (34) eine Feder ist, welche zwischen der Welle (28) und der Aufspannkopf-Funktionseinheit (2) angeordnet ist.
Gerät nach Anspruch 1, wobei das erste Gewebeheftelement (10) ein Ambosselement ist und das zweite Gewebeheftelement (12) ein Klammerschussmechanismus ist, und wobei das zweite Kabel (46) sich um eine Umlenkrolle (52) erstreckt, um an das Ambosselement anzukoppeln, so dass das Ambosselement bei dem in proximaler Richtung erfolgenden Ziehen des zweiten Kabels (46) von der Ummantelung (4) relativ zum Klammerschussmechanismus in distaler Richtung bewegt wird.
Gerät nach Anspruch 5, wobei das Ambosselement (10) auf einer Welle (28) montiert ist, welche gleitbar an die Aufspannkopf-Funktionseinheit (2) gekoppelt ist, und wobei das zweite Kabel (46) an die Welle (28) gekoppelt ist.
Gerät nach Anspruch 5, wobei das Ambosselement (10) an eine Welle (28) gekoppelt ist, welche gleitbar innerhalb der Aufspannkopf-Funktionseinheit (2) aufgenommen ist, und wobei das erste Kabel (42) sich von einem distalen Ende der Welle (28) durch die Ummantelung (4) zum Stellglied erstreckt, so dass das in proximaler Richtung erfolgende Ziehen des ersten Kabels (42) von der Ummantelung (4) das Ambosselement relativ zum Klammerschussmechanismus in die proximale Richtung zieht.
Gerät nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Verschlusselement auf dem Steuergriff (6), das es einer Bedienperson ermöglicht, das erste und zweite Gewebeheftelement (10, 12) in einer gewünschten Position relativ zueinander zu verschließen.