DE60306675T2 - Verfahren und einrichtung zur herstellung von bildern der quanteneffizienz des photosynthetischen systems zum zwecke der bestimmung der qualität von pflanzenmaterial und verfahren zur klassifizierung und sortierung von pflanzenmaterial - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur herstellung von bildern der quanteneffizienz des photosynthetischen systems zum zwecke der bestimmung der qualität von pflanzenmaterial und verfahren zur klassifizierung und sortierung von pflanzenmaterial Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Qualität von Pflanzenmaterial, beispielsweise Pflanzen, Blattmaterial, Früchte, Beeren, Blumen, Blumenorgane, Wurzeln, Samen, Zwiebeln, Algen, Moose, und Knollen von Pflanzen, durch die Aufnahme von Chlorophyllfluoreszenzbildern, wobei ein charakteristisches Chlorophyllfluoreszenzbild aus den gemessenen Chlorophyllfluoreszenzbildern berechnet wird und insbesondere auf ein Verfahren bei dem das charakteristische Chlorophyllfluoreszenzbild Informationen über die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität des Photosynthesesystems enthält. Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zur Aufnahme der Chlorophyllfluoreszenzbilder und zur Berechnung des Bildes der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität des Photosynthesesystems des Pflanzenmaterials aus den Chlorophyllfluoreszenzbildern. Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Trennung und Klassifizierung von Pflanzenmaterial unter Verwendung der Vorrichtung.
  • Stand der Technik
  • Das übliche Verfahren zur Bestimmung der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität von Pflanzenmaterial besteht in der Bestimmung der Photosyntheseaktivität unter Verwendung von U. Schreiber's Pulsamplitudenmodulation (PAM) Fluorometer, beschrieben in „Detection of rapid induction kinetics with a new type of high frequency modulated chlorophyl fluorometer" Photosynthesis Research (1986) 9: 261-272. Bei diesem Verfahren wird die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität bestimmt. Zunächst wird die Fluoreszenzausbeute, FO, in der Dunkelheit oder bei einer geringen Intensität des Umgebungslichts bestimmt. Dann wird die maximale Fluoreszenzausbeute, Fm, bei einem Sättigungslichtpuls bestimmt. Aus den beiden gemessenen Signalen kann die Effizienz des photosynthetischen Systems gemäß Q = (Fm – FO) berechnet werden. Die Messmethode bestimmt die Effizienz des Photosynthesesystems auf einer kleinen Oberfläche auf einem Blatt, eine sogenannte Punktmessung, und ist daher nicht abbildend.
  • Bekannte Messmethoden, die abbildend sind, arbeiten nach dem selben Prinzip wie das PAM Fluorometer. Eine bekannte Messmethode ist jene nach B. Gnety und S. Meyer, beschrieben in „Quantitative mapping of leaf photoynthesis using chlorophyll fluorescense imaging" Australian Journal of Plant Physiology (1995) 22: 277-284. Bei dieser Methode wird die Oberfläche des Pflanzenmaterials, beispielsweise eines Blattes, durch eine Lampe mit kurzen Pulsen elektromagnetischer Strahlung bestrahlt und die Fluoreszenz wird während der Bestrahlung mit einer Kamera gemessen. Besagte erste Messung wird in der Dunkelheit oder bei geringer Lichtintensität vorgenommen und resultiert in der Bestimmung von FO. Die nächste Messung wird mit einem sättigenden Lichtpuls vorgenommen und resultiert in der Bestimmung von Fm. Aus besagten Messungen kann eine Darstellung der Effizienz des Photosynthesesystems berechnet werden. Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass eine große Oberfläche von beispielsweise 50 × 50 cm2 nicht mit einem Sättigungslichtpuls bestrahlt werden kann. Die heutigen Lichtquellen sind nicht hell genug, um solch eine Oberfläche mit hinreichender Lichtintensität zu bestrahlen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Chlorophyllfluoreszenz in abbildender Weise und zur Bestimmung der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität von Pflanzenmaterial aus den erhaltenen Chlorophyllfluoreszenzbildern bereitzustellen, wobei der Nachteil der kleinen Messfläche der bekannten Messmethoden überwunden wird.
  • Die vorliegende Erfindung stellt daher ein Verfahren zum Bestimmen der Qualität von Pflanzenmaterial durch das Bestimmen eines Chlorophyllfluoreszenzbildes des Pflanzenmaterials bereit, wobei das Pflanzenmaterial mit einem Bündel elektromagnetischer Strahlung bestrahlt wird, umfassend eine oder mehrere derartige Wellenlängen, derart dass zumindest ein Teil des vorhandenen Chlorophylls durch zumindest einen Teil der Strahlung angeregt wird, wobei die vom Pflanzenmaterial stammende, mit dem Chlorophyllübergang verbundene Fluoreszenzstrahlung mit einem bildformenden Detektor gemessen wird zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes, dadurch gekennzeichnet, dass das Bündel von elektromagnetischer Strahlung eine derartige Form hat, dass nur ein kleines Teil des Pflanzenmaterials bestrahlt wird und das Bündel derartig über das Pflanzenmaterial bewegt wird, dass ein größeres Teil des Pflanzenmaterials bestrahlt wird, und wobei in beliebiger Reihenfolge, während einer bestimmten Zeitdauer mit dem elektromagnetischen Bündel mehrere schnelle Scans über das Pflanzenmaterial gemacht werden zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes Ffast und während einer bestimmten Zeitdauer mit dem elektromagnetischen Bündel ein langsamer Scan über das Pflanzenmaterial gemacht wird zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes Fslow, und darauf aus den Chlorophyllfluoreszenzbildern Ffast und Fslow das charakteristische Chlorophyllfluoreszenzbild, das ein Maß für die Effizienz des Photosynthesesystems des Pflanzenmaterials ist, berechnet wird.
  • Die vorliegende Erfindung stellt weiterhin eine Vorrichtung gemäß den Eigenschaften des unabhängigen Anspruchs 9 zur Verfügung.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Aufnahme von Chlorophyllfluoreszenzbildern und zur Bestimmung der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität von Pflanzenmaterial.
  • 2 zeig drei Chlorophyllfluoreszenzbilder, die mittels einer Vorrichtung gemäß 1 für schwarzen Nachtschatten aufgenommen wurden. Tafel A zeigt das Resultat einer Anzahl schneller Scans; Tafel B zeigt das Resultat eines langsamen Scans; Tafel C zeigt das Resultat der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität, berechnet aus den Abbildungen auf Tafel A und B.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Die vorliegende Erfindung basiert auf einer spektroskopischen Messung, welche hochspezifisch für das anwesende Chlorophyll und das Funktionieren des Photosynthesesystems ist. Das Funktionieren des Photosynthesesystems ist sehr wichtig für das korrekte Funktionieren einer Pflanze und die Qualität der Pflanze. Licht wird von den Chlorophyllmolekülen eingefangen. Wenn die Pflanze von guter Qualität ist und keinem Stress ausgesetzt ist, wird das eingefangene Licht der Chlorophyllmoleküle schnell an das Photosynthesesystem zur Umwandlung in chemische Energie weitergeleitet. Chlorophyll besitzt die Eigenschaft Fluoreszenz zu zeigen. Wenn die Energie hinreichend schnell vom Photosynthesesystem verarbeitet werden kann resultiert dies in einem geringen Grad an Fluoreszenzlicht. Wenn das Photosynthesesystem die Energie nicht hinreichend schnell verarbeiten kann nimmt die Intensität des Fluoreszenzlichts zu. Wenn beim Einschalten einer sättigenden Lichtquelle, welche über elektromagnetische Strahlung verfügt, welche vom Chlorophyll absorbiert wird das Photosynthesesystem in der Lage ist die Energie schnell zu verarbeiten ist der Zeitraum vom Einschalten der Lichtquelle bis zum Erreichen des maximalen Grades der abgestrahlten Fluoreszenz viel länger, als dies der Fall wäre wenn das Photosynthesesystem nicht in der Lage wäre die Energie schnell zu verarbeiten. Diese Eigenschaft wird nun genutzt um die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität zu bestimmen. Das Verfahren der Erfindung macht es möglich die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität in abbildender Weise zu bestimmen.
  • Im erfindungsgemäßen Verfahren wird Pflanzenmaterial mit elektromagnetischer Strahlung bestrahlt, welche solch eine Wellenlänge hat, dass zumindest ein Teil des vorhandenen Chlorophylls angeregt wird, beispielsweise mit elektromagnetischer Strahlung, welche eine Wellenlänge zwischen 200 und 750 nm hat, wie Laserlicht mit einer Wellenlänge von 670 nm. Die Fluoreszenz wird mit einem bildformenden Detektor, beispielsweise einer Kamera, zwischen 600 und 800 nm, beispielsweise um 730 nm, gemessen. Das Bündel elektromagnetischer Strahlung kann beispielsweise durch Verwendung eines Lasers, welcher einen divergierenden Laserstrahl produziert, welcher mit einem beweglichen Spiegel, beispielsweise einem rotierenden Spiegel, welcher auf einem Galvanometer montiert und von einem Computer gesteuert wird, über das Pflanzenmaterial gescannt wird, erzeugt werden. Das Pflanzenmaterial kann nun zuerst mit der Laserlinie mit einer Frequenz zwischen ungefähr 1 Hz und ungefähr 10 kHz, beispielsweise mit einer Frequenz von 50 Hz, innerhalb von beispielsweise 10 sec schnell gescannt werden. Während dieser 10 sec wird die Fluoreszenz mit einem bildformenden Detektor gemessen. Dieses Bild wird Ffast Messung genannt, welche an den Computer übertragen wird. Im Folgenden kann mit einer Frequenz zwischen ungefähr 0,01 und ungefähr 10 Hz, beispielsweise mit einer Frequenz von 0,1 Hz, innerhalb derselben Zeit von 10 sec ein langsamer Scan durchgeführt werden. Während besagter 10 sec wird die Fluoreszenz erneut mit einem bildformenden Detektor gemessen. Besagtes Bild wird Fslow Messung genannt und wird ebenfalls an den Computer übertragen. Aus diesen beiden Bildern wird die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität (Imaging Quantum efficency of Photosynthesis: IQP) berechnet gemäß: IQP = (Fslow – Ffast)/Fslow (1)
  • Der Computer ist mit einer Software ausgestattet um die Berechnung gemäß Formel (1) für jeden Bildpunkt des Pflanzenmaterials durchzuführen. Dies resultiert im charakteristischen Chlorophyllfluoreszenzbild als einer Intensitätsverteilung der Quantumeffizienz des Photosynthesesystems des Pflanzenmaterials. Wenn während der Messung die Dauer des schnellen Scans nicht mit der Dauer des langsamen Scans übereinstimmt muss die Berechnung diesbezüglich korrigiert werden.
  • Zur Bestrahlung des Pflanzenmaterials kann ein Laser, eine Lampe oder LED Lampe verwendet werden, welche das Pflanzenmaterial mit elektromagnetischer Strahlung in Form einer dünnen Linie oder in einer anderen Form bestrahlt, so dass während des Scans mit der elektromagnetischen Strahlung über das Pflanzenmaterial ein kleiner Teil des Pflanzenmaterials bestrahlt wird und in einem Scan durch Bewegen eines Spiegels ein größerer Teil des Pflanzenmaterials oder das gesamte Pflanzenmaterial während eines bestimmten Zeitraums bestrahlt wird. Jeder bewegliche oder drehbare Spiegel kann als Spiegel verwendet werden, so dass die elektromagnetische Strahlung durch den Spiegel reflektiert und über das Pflanzenmaterial gescannt wird. Ein elektrisch gesteuertes Galvanometer, ein beweglicher Spiegel auf Federstahl, ein polygonaler Spiegel oder eine andere bekannte Struktur kann verwendet werden um den Spiegel zu bewegen. Die vom Pflanzenmaterial ausgehende Fluoreszenzstrahlung kann mit jedem geeigneten bildformenden Detektor, beispielsweise einer Videokamera, CCD-Kamera, Linescan-Kamera oder einer Anzahl Photodioden oder Photomultiplikatoren gemessen werden.
  • Die Intensität und Breite und Länge der elektromagnetischen Strahlung oder die Energie der elektromagentischen Strahlung pro Flächeneinheit, welche über das Pflanzenmaterial gescannt wird, werden vorzugsweise so ausgewählt, dass das Photosynthesesystem während eines langsamen Scans gesättigt wird. Die Frequenzen die mit einem langsamen und schnellen Scan verbunden sind werden so gewählt, dass der für die Quantumeffizienz des Photosynthesesystems berechnete Wert gemäß Formel (1) innerhalb gewisser Grenzen mit einer Messung von Schreiber's PAM-Fluorometer korrespondiert. Die Zeit die man benötigt um einen langsamen Scan durchzuführen kann als Dauer der Aufnahme eines schnellen und langsamen Scans verwendet werden.
  • Die Erfindung ist hochempfindlich, komplett zerstörungsfrei und abbildend. Dies sind die Charakteristika der Erfindung, welche es einem ermöglichen ein Sortiergerät oder Klassifizierungsgerät herzustellen durch das Pflanzenmaterial auf der Basis der IQP-Messung sortiert oder klassifiziert werden. kann. Da die IQP-Messung in direkter Relation zur Qualität des Pflanzenmaterials steht ist eine Sortierung oder Klassifikation gemäß der Qualität möglich.
  • Die Erfindung bezieht sich daher auch auf ein Verfahren zum Trennen oder Klassifizieren von Pflanzenmaterial, welches aus Einzelkomponenten besteht, in mehrere Fraktionen, die jede eine verschiedene Qualität haben, wobei für jede Komponente ein charakteristischer Bildparameter bestimmt wird, unter Verwendung eines Verfahrens oder einer Vorrichtung zur Bestimmung der Qualität von Pflanzenmaterial gemäß der Erfindung und die Fraktionen der Komponenten haben einen charakteristischen Bildparameter im selben vorherbestimmten Rahmen.
  • Das zu sortierende oder zu klassifizierende Material kann aus ganzen Pflanzen, Schnittblumen, Blattmaterial, Obst, Früchten, Beeren, Gemüse, Blumen, Blumenorganen, Wurzeln, Gewebekulturen, Samen, Zwiebeln, Algen, Moose, und Knollen von Pflanzen etc. bestehen.
  • Die vorliegende Erfindung kann zum Zweck der Veredelung, beispielsweise zur frühen Selektion von Jungpflanzen hinsichtlich Stresstoleranz, zur geplanten Applikation von Herbiziden und zur Qualitätskontrolle in Gewächshauskulturen verwendet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann zum Screening der Pflanzenqualität im Jungpflanzenstadium beim Züchter verwendet werden. Schalen mit Jungpflanzen können untersucht werden. Jungpflanzen niedriger Qualität können entfernt und durch gute Jungpflanzen ersetzt werden. Die erfindungsgemäße Methode kann auch für die Selektion von Jungpflanzen hinsichtlich Stressempfindlichkeit verwendet werden, indem die Schalen Infektionsdruck oder abiotischen Stressfaktoren unterworfen werden und durch Online-Registrierung des Signalaufbaus. In diesem Zusammenhang sind die spezifischen Anforderungen interessant, welche in der Agrarwirtschaft an die Qualität von Jungpflanzen gestellt. werden. Schaden am Pflanzenmaterial auf Grund von Erkrankungen kann in einem sehr frühen Stadium im Chlorophyllfluoreszenzspektrum als ein lokales Ansteigen der Fluoreszenz detektiert werden. Dies wird im IQP-Bild als eine lokale Verringerung der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität detektiert. Auf einer Auktion können Pflanzen auf ihre Qualität untersucht werden. Ein schnelles, zerstörungsfreies und objektives Verfahren zur Bestimmung der Topfpflanzenqualität und der Vasenqualität der Blumen, die auf einer Auktion angeboten werden, oder sogar schon beim Anbau, stellt einen großen ökonomischen Vorteil dar. Die Qualität der Blumen hängt vom Alter, dem Anbau und möglicherweise der Behandlung nach dem Schneiden ab, welche das IQP-Bild beeinflussen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch im Hochdurchsatzsceening von Modellpflanzen (Arabidopsis und Reis) für funktionale Genomforschung zum Zweck der Funktionsanalyse und Identifikation von Charakteristika eingesetzt werden. Eine weitere wichtige Anwendung der neuen Erfindung kann in der Bestimmung der Frische von Gemüse und Obst und der Anwesenheit von Schäden, beispielsweise in Form von Krankheiten, gefunden werden. Schäden zeigen einen geringeren IQP-Wert im IQP-Bild als gesunde Teile des Pflanzenmaterials.
  • Grundsätzlich muss mit Hilfe von Tests festgelegt werden bei welchem IQP-Wert in der Darstellung die Sortierung oder Klassifizierung stattfinden kann. In einem Test verschiedener Stadien von Schäden wird der IQP-Wert im Bild des Schadens bestimmt und in verschiedene Klassen aufgeteilt. Danach wird während des Wachstums oder der Lagerung festgelegt, welche Klassen in einer hohen Qualität resultieren. Der Schwellenwert der in diesem Test gefunden wird als der Wert der IQP verwendet, an Hand dessen selektiert wird.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Messung der Chlorophyllfluoreszenzbilder und zur Berechnung des Bildes der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität wird in 1 gezeigt. Dies ist die einfachste Form welche die Vorrichtung haben kann. Ein Laser mit einer Wellenlänge von zwischen 200 und 750 nm, und vorzugsweise von 670 nm (1) produziert einer divergierenden Laserstrahl, welcher von einem Spiegel (2) in Richtung des Pflanzenmaterials (4) reflektiert wird. Der Spiegel ist auf einem Galvanometer montiert, und zwar so, dass der Spiegel rotieren kann. Das Galvanometer wird von einem Computer (6) gesteuert, so dass die Laserlinie (3), welche vom Laser erzeugt wird, über das Pflanzenmaterial gescannt werden kann. Die Laserlinie hat vorzugsweise eine Länge die größer ist, als die maximale Breite des Pflanzenmaterials. Die Laserlinie dient zum Anregen der Chlorophyllmoleküle. Zumindest ein Teil der Chlorophyllmoleküle gelangt in einen elektrisch angeregten Zustand. Zumindest ein Teil der Chlorophyllmoleküle fällt unter Emittierung von Fluoreszenz in den Grundzustand zurück. Die Fluoreszenz wird mit einer Kamera (5) gemessen, welche mit einem optischen Filter ausgestattet ist, welcher geeignet ist um nur Licht zwischen 600 und 800 nm, beispielsweise ca. 730 nm, hindurchzulassen. Das Verfahren besteht nun darin zunächst eine Laserlinie schnell über das Objekt zu scannen, beispielsweise mit einer Frequenz von 50 Hz und innerhalb von 10 Sekunden. Innerhalb besagter 10 Sekunden wird die Fluoreszenz mit einer Kamera gemessen und nach der Messung in einen Computer eingelesen. Dies Bild wird Ffast-Messung genannt. Anschließend wird ein langsamer Scan durchgeführt, beispielsweise mit einer Frequenz von 0,1 Hz und innerhalb derselben Dauer von 10 Sekunden. Innerhalb besagter 10 Sekunden wird die Fluoreszenz mit einer Kamera gemessen und nach der Messung in einen Computer eingelesen. Dies Bild wird Fslow-Messung genannt. Aus besagten zwei Bildern wird die Quantumeffizienz des Photosynthesesystems (IQP) gemäß Formel (1) für jeden Bildpunkt berechnet.
  • Eine sachkundige Person wird bemerken, dass zum Erhalten des Bildes der Quantumeffizienz des Photosynthesesystems der langsame Scan auch zuerst ausgeführt werden kann.
  • Eine Vorrichtung zum Sortieren von Pflanzenmaterial kann aus einem Förderband für die Versorgung des Messteils bestehen, wo die oben erwähnte Fluoreszenzmessung gemäß der Erfindung durchgeführt wird, wonach das Pflanzenmaterial in den Sortierteil weitertransportiert wird in dem die Fraktionen deren IQP-Bild nicht innerhalb des vorher festgelegten Bereichs liegt in einer per se bekannten Weise vom Förderband entfernt werden, beispielsweise mittels eines Luftstroms. Der Luftstrom kann durch ein Ventil reguliert werden, welches von einem elektrischen Schaltkreis kontrolliert wird, wie einem Mikroprozessor der das Signal des Messteils verarbeitet. Das Pflanzenmaterial kann auch in verschiedene Qualitätsklassen unterteilt werden, wobei für jede Qualitätsklasse das IQP-Bild des Pflanzenmaterials innerhalb vorher festgelegter Grenzen liegt. Die Grenzen können beispielsweise festgelegt werden, indem das IQP-Bild von Proben von Pflanzenmaterial mit gewünschter Qualität oder Eigenschaften bestimmt wird. Die in diesem Gebiet sachkundige Person wird wissen, dass das zu sortierende Pflanzenmaterial auch in anderer Weise durch den Messteil transportiert werden kann, als mittels eines Förderbands und das verschiedene Verfahren zur Verfügung stehen um die verschiedenen Fraktionen aus dem Hauptstrom zu sortieren, wie Luftstrom, Flüssigkeitsstrom oder mechanisches Ventil. Das Pflanzenmaterial kann beispielsweise auch in einer Flüssigkeit vorliegen. Sortieren in einer Flüssigkeit kann beispielsweise stattfinden um das Risiko der Beschädigung sehr empfindlichen Pflanzenmaterials zu minimieren, wie beispielsweise Äpfel, Beeren oder andere weiche Früchte.
  • Es sei ferner vermerkt, dass das eine Vorrichtung zum Sortieren oder Klassifizieren von Pflanzenmaterial in beispielsweise einem Gewächshaus oder auf dem Feld aus einem Gerät bestehen kann, dass über die Pflanzen fährt und ihr IQP-Bild bestimmt und sie anschließend nach Qualität klassifiziert und dies in einer Datenbank speichert oder Pflanzenmaterial niederer Qualität entfernt. Der Zweck einer Datenbank ist einen Einblick in die Qualität der gesamten Menge zu erhalten und es zu ermöglichen, schnell die Position der Pflanzen abzurufen, die in eine bestimmte Qualitätsklasse fallen.
  • Die oben erwähnte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann auch mit einem Roboterarm oder einer bekannten Vorrichtung wie einem Wagen über das Pflanzenmaterial bewegt werden, zum Zweck der Bestimmung von Abweichungen im Pflanzenmaterial, wie beispielsweise dem frühen Nachweis von Krankheiten. Der Nachweis von Krankheiten, beispielsweise in Pflanzen kann eingeführt werden, weil ein Test gezeigt hat, dass auf Grund von Schaden das Fluoreszenzsignal der beschädigten Stelle lokal höher oder der IQP-Wert niedriger ist, als im umgebenden Pflanzenmaterial. In Tests konnte ebenfalls festgestellt werden, welch Menge Fungizide auf die beschädigte Stelle angewandt werden müssen um die Krankheit zu bekämpfen. Die vorliegende Erfindung erlaubt nun das Erkennen und lokale kontrollieren einer Krankheit durch Besprühen des Schadens mit einem Fungizid in lokaler und hochdosierter Weise in automatisierter Weise unter Verwendung einer Düse. Ein Vorteil des verwendeten Verfahrens ist die Verringerung der Fungizidmenge, so dass Pflanzen nicht präventiv mit Fungiziden Besprüht werden müssen.
  • Es sei ebenfalls vermerkt, dass die Vorrichtung durch Koppelung der Treibhaus-Klimakontrolle mit den Informationen, welche mit der oben beschriebenen Methode erhalten wurden verwendet werden kann, um die Kultivierung von Pflanzen zu kontrollieren. Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die ganze Pflanze abgebildet wird und somit ein gutes Maß für die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität berechnet werden kann, was dem PAM Fluorometer entgegensteht, welches nur einen kleinen Teil eines Blattes vermisst. Die Erfindung kann in jeder Sortiervorrichtung für Pflanzen oder Früchte verwendet werden. Es ist möglich sie in jedes Sortiergerät und Wagen oder Roboter einzubauen die automatisch angetrieben werden können oder auch nicht.
  • Beispiel 1
  • Dieses Beispiel beschreibt den Effekt einer Herbizidbehandlung auf das Chlorophyllfluoreszenzbild und das Bild der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität. Die Fluoreszenzbilder wurden unter Verwendung der oben erwähnten bevorzugten Ausführungsform gemäß 1 aufgenommen.
  • 2A zeigt das Ergebnis des Chlorophyllfluoreszenzbildes des schnellen Scans einer schwarzen Nachtschattenpflanze auf welcher 48 Stunden zuvor auf jedem einer Anzahl von Blättern ein Tropfen von 3 μL Herbizidlösung aufgebracht wurde. Die Herbizidaktivität ist auf dem Bild an der lokal helleren Schattierung der Blätter zu erkennen. 2B zeigt das Ergebnis des langsamen Scans derselben Pflanze. Das Bild der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität wird mit einem Computer für jeden Bildpunkt gemäß Formel (1) aus den Bildern 2A und 2B berechnet. Die dunklen Bereiche in den Bildern der Blätter sind kaum photosyntheseaktiv. Die Punkte haben einen Wert zwischen 0 und 0,3. Die gesunden Teile der Pflanze zeigen allerdings einen normalen Wert der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität. Die Punkte haben einen Wert zwischen 0,7 und 0,85. Sie können an den hellen Bereichen erkannt werden. Aus Tests ist bekannt bei welchem Schwellenwert für die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität die Blätter sterben. Oberhalb eines gewissen Schwellenwerts der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität sind diese Pflanzenteile noch gesund. Unterhalb eines gewissen Schwellenwerts sterben diese Pflanzenteile. Bei diesem Test zeigte sich, dass der Schwellenwert ungefähr 0,5 betrug. Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass jetzt die gesamte Pflanze vermessen werden kann und damit eine angemessene Beurteilung der Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität der gesamten Pflanze vorgenommen werden kann. Dies steht der bisher bekannten Methode entgegen, bei der an einer Anzahl von Stellen an der Pflanze eine Punktmessung durchgeführt wird oder nur ein kleiner Teil der Pflanze abgebildet wird.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Bestimmen der Qualität von Pflanzenmaterial durch das Bestimmen eines Chlorophyllfluoreszenzbildes des Pflanzenmaterials, wobei das Pflanzenmaterial bestrahlt wird mit einem Bündel von elektromagnetischer Strahlung, umfassend eine oder mehrere derartige Wellenlängen, daß zumindest ein Teil des vorhandenen Chlorophylls durch zumindest ein Teil der Strahlung angeregt wird, wobei die vom Pflanzenmaterial stammende, mit der Chlorophyllübergang verbundene Fluoreszenzstrahlung mit einem bildformenden Detektor gemessen wird zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündel von elektromagnetischer Strahlung eine derartige Form hat, daß nur ein kleines Teil des Pflanzenmaterial bestrahlt wird, und der Bündel derartig über das Pflanzenmaterial bewogen wird, daß ein größeres Teil des Pflanzenmaterials bestrahlt wird, und wobei, in beliebiger Reihenfolge, während einer bestimmten Zeitdauer mit dem elektromagnetischen Bündel mehrere schnelle Scans über das Pflanzenmaterial gemacht werden zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes Ffast, und während einer bestimmten Zeitdauer mit dem elektromagnetischen Bündel ein langsamer Scan über das Pflanzenmaterial gemacht wird zum Erhalten eines Chlorophyllfluoreszenzbildes Fslow, und darauf aus den Chlorophyllfluoreszenzbildern Ffast und Fslow das charakteristische Chlorophyllfluoreszenzbild, das ein Maß für die Effizienz des Photosynthesesystems des Planzenmaterials ist, berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das charakteristische Chlorophyllfluoreszenzbild Information über die Quantumeffizienz der Photosyntheseaktivität des Photosynthesesystems des Pflanzenmaterials enthält und dieses Bild mit der Formel IQP = (Fslow – Ffast)/Fslowberechnet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bündel die Form einer dünnen Linie hat.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bündel derartig über das Pflanzenmaterial bewogen wird, daß die ganze Oberfläche des Pflanzenmaterials bestrahlt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die für das Bestrahlen des Pflanzenmaterials benutzte elektromagnetische Strahlung eine Wellenlänge zwischen 200 und 750 nm hat.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die für das Bestrahlen des Pflanzenmaterials benutzte Strahlung durch eine Lampe, einen Laser oder eine LED-Lampe erzeugt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vom Pflanzenmaterial stammende Fluoreszenzstrahlung zwischen 600 und 800 nm gemessen wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vom Pflanzenmaterial stammende Fluoreszenzstrahlung mit einer elektronischen Kamera, bestehend aus einer Videokamera, CCD-Kamera, Linescan-Kamera oder einer Anzahl Photodioden oder Photomultiplikator, gemessen wird.
  9. Vorrichtung zum Bestimmen der Qualität von Pflanzenmaterial mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8, umfassend erste Mittel zum Bestrahlen des Pflanzenmaterials mit einem Bündel von elektromagnetischer Strahlung umfassend eine oder mehrere derartige Wellenlängen, daß zumindest ein Teil des im Pflanzenmaterial vorhandenen Chlorophylls angeregt wird, erste Mittel zum Scannen des Bündels von elektromagnetischer Strahlung über das Pflanzenmaterial mit einer hohen Scanfrequenz, erste Mittel zum Messen der vom Pflanzenmaterial stammenden Fluoreszenzstrahlung zum Erhalten eines beim schnellen Scan gehörigen Chlorophyllfluoreszenzbildes (Ffast), zweite Mittel zum Bestrahlen des Pflanzenmaterials mit einem Bündel von elektromagnetischer Strahlung, umfassend eine oder mehrere derartige Wellenlängen, daß zumindest ein Teil des im Pflanzenmaterial vorhandenen Chlorophylls angeregt wird, zweite Mittel zum Scannen des Bündels von elektromagnetischer Strahlung über das Pflanzenmaterial mit einer niedrigen Scanfrequenz, zweite Mittel zum Messen der vom Pflanzenmaterial stammenden Fluoreszenzstrahlung zum Erhalten eines beim langsamen Scan gehörigen Chlorophyllfluoreszenzbildes (Fslow) und Mittel zum Verarbeiten der Chlorophyllfluoreszenzbilder Ffast und Fslow, dadurch gekennzeichnet, daß das Verarbeitungsmittel mit Berechnungsmitteln zum Berechnen eines charakteristischen Chlorophyllfluoreszenzbildes, das ein Maß für die Quantumeffizienz der photosynthetischen Aktivität des Photosynthesesystems des Pflanzenmaterials ist, versehen ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die ersten und zweiten Mittel zum Bestrahlen des Pflanzenmaterials aus demselben Laser bestehen, wobei die Laserlinie mit beziehungsweise einer hohen Scanfrequenz und einer niedrigen Scanfrequenz über das Pflanzenmaterial geführt wird, wobei die ersten und zweiten Mittel zum Messen der Chlorophyllfluoreszenzbilder aus einer Kamera verbunden mit einem Computer, der mit Software zum Verarbeiten der Chlorophyllfluoreszenzbilden des schnellen Scans und des langsamen Scans versehen ist, bestehen, wobei der Software der Schritt der Berechnung eines charakteristischen Chlorophyllfluoreszenzbildes, das ein Maß für die Effizienz des Photosynthesesystems des Planzenmaterials ist, aus Ffast und Fslow ausführt.
  11. Verfahren zum Trennen von Pflanzenmaterial bestehend aus Einzelkomponenten in mehrere Fraktionen, die jede eine verschiedene Qualität haben, wobei für jede Komponente ein charakteristischer Parameter bestimmt wird mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8 oder der Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, und wobei die Fraktionen von Komponenten mit dem charakteristischen Parameter in demselben vorabbestimmten Bereich gesammelt werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Pflanzenmaterial aus Pflanzen, Schnittblumen, Blattmaterial, Obst, Früchten, Beeren, Gemüse, Blumen, Blumenorganen, Wurzeln, Gewebekultur, Samen, Zwiebeln, Algen, Moosen und Knollen von Pflanzen besteht.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei jede Einzelkomponente aus separaten Pflanzen, Schnittblumen, Blattmaterial, Obst, Früchten, Beeren, Gemüse, Blumen, Blumenorganen, Wurzeln, Gewebekultur, Samen, Zwiebeln, Algen, Moosen und Knollen von Pflanzen besteht.
  14. Vorrichtung zum Trennen von Pflanzenmaterial bestehend aus Einzelkomponenten in mehrere Fraktionen, die jede eine verschiedene Qualität haben, umfassend ein Zufuhrteil für das Pflanzenmaterial, eine Vorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, die einen charakteristischen Parameter für jede Kompontente bestimmt, und ein Trennteil das die Komponenten in Fraktionen von Komponenten, mit dem charakteristischen Parameter in demselben vorabbestimmten Bereich, trennt.
  15. Verfahren zum Klassifizieren von Pflanzenmaterial bestehend aus Einzelkomponenten in mehrere Fraktionen, die jede eine verschiedene Qualität haben, wobei ein charakteristischer Parameter für jede Komponente bestimmt wird, mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8 oder der Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, und wobei die Fraktionen von Komponenten mit dem charakteristischen Parameter in demselben vorabbestimmten Bereich gesammelt werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Pflanzenmaterial aus Pflanzen, Schnittblumen, Blattmaterial, Obst, Früchten, Beeren, Gemüse, Blumen, Blumenorganen, Wurzeln, Gewebekultur, Samen, Zwiebeln, Algen, Moosen und Knollen von Pflanzen besteht.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei jede Einzelkomponente aus separaten Pflanzen, Schnittblumen, Blattmaterial, Obst, Früchten, Beeren, Gemüse, Blumen, Blumenorganen, Wurzeln, Gewebekultur, Samen, Zwiebeln, Algen, Moosen und Knollen von Pflanzen besteht.
  18. Vorrichtung zum Klassifizieren von Pflanzenmaterial bestehend aus Einzelkomponenten in mehrere Fraktionen, die jede eine verschiedene Qualität haben, umfassend eine bewegende Struktur zum Lokalisieren des Pflanzenmaterials, eine Vorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, die einen charakteristischen Parameter für jede Komponente bestimmt, und ein Klassifikationsteil die Fraktionen von Komponenten mit dem charakteristischen Parameter in demselben vorabbestimmten Bereich sammelt.
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