DE60305419T2

DE60305419T2 - Modulares System zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien

Info

Publication number: DE60305419T2
Application number: DE60305419T
Authority: DE
Inventors: Mauro Tagliavento
Original assignee: Geico SpA
Current assignee: Geico SpA
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2007-05-03
Anticipated expiration: 2023-11-15
Also published as: EP1424268A2; EP1424268A3; ATE327140T1; ES2265547T3; EP1424268B1; DE60305419D1; ITMI20022525A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein modulares System zum Handhaben insbesondere von Kraftfahrzeug-Karosserien oder anderen Fertigungsgegenständen.
Dieses System wurde speziell für den Einsatz auf Gebieten entwickelt, bei denen verschiedene Arten von Fertigungsgegenständen montiert und beschichtet oder lackiert werden.
Wie bekannt ist, ist es bei einer Vielzahl von industriellen Anwendungen und insbesondere im Automobilsektor erforderlich, Montagelinien zum Handhaben der zu bearbeitenden Gegenstände wie beispielsweise Kraftfahrzeug-Karosserien bereitzustellen, die zu verschiedenen Bearbeitungsstationen befördert werden können.
Derzeitige Ansätze sind derart vorgesehen, das Fertigungs- und Montagelinien genutzt werden, die eine Mehrzahl an ortsfesten Geräten umfassen, die speziell voreingestellt sind, die es jedoch aber nicht ermöglichen, die Fertigungslinie mit einfachen Mitteln in einfacher Weise zu modifizieren, da jegliche Modifikationen eine vollständige Umänderung der gesamten Überführungs- und Beförderungslinie erfordern würden, mit der Folge eines starken Anstiegs der Kosten und Fertigungsschwierigkeiten.
Herkömmliche Systeme zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien und Fertigungsgegenständen im Allgemeinen sind derart beschaffen, dass Ein- oder Doppel-Schienensysteme, die parallele Ketten oder Beförderungsbänder oder dergleichen umfassen, genutzt werden.
Diese Systeme nach dem Stand der Technik sind konstruktionstechnisch und von einem rein montage-ökonomischen Standpunkt her sehr kompliziert.
Außerdem haben sie vergleichsweise große Ausmaße. Das Dokument EP 0 850 856 offenbart ein Beförderungssystem zum Handhaben von in Paletten gehaltenen Lasten, die für andere Lasten als Fahrzeug-Karosserien ausgelegt sind.
Zusammenfassung der Erfindung
Dementsprechend besteht die Zielstellung der vorliegenden Erfindung darin, die zuvor genannten Schwierigkeiten zu bewältigen, und zwar durch Bereitstellen eines modularen Systems zum Handhaben insbesondere von Kraftfahrzeug-Karosserien und dergleichen, das auf sehr einfache Weise installiert werden kann, während es einfache und schnelle Modifikationen durch bloßes Hinzufügen oder Entfernen bereits voreingestellter Komponenten ermöglicht.
Innerhalb des Rahmens der oben genannten Zielstellung besteht eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das für Reinigungs- und Wartungsmaßnahmen einfach zugänglich ist, insbesondere in dessen Bereich, der unterhalb der Skid- oder Gleitanordnung vorgesehen ist.
Ein solcher Vorteil wäre insbesondere wichtig für den Fall, dass das System im Inneren von Beschichtungs- oder Lackierkabinen oder -öfen oder in Wasch- und Sprühtunnelanlagen eingesetzt wird.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das konstruktionstechnisch sehr einfach ist und eine stark reduzierte Größe aufweist.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das in einfacher Weise die Montage von Handhabungsrobotern und -vorrichtungen darin ermöglicht, wie es üblicherweise in industriellen Beschichtungs- und Lackiersystemen erforderlich ist.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das die Möglichkeit bietet, herkömmliche Verarbeitungs- und Sprühkanonen und -düsen zu verwenden.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das in einfacher Weise Wartungsmaßnahmen unterzogen werden kann, wie insbesondere Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das in einfacher Weise an eine Vielzahl unterschiedlicher Fertigungs- und Handhabungsgeräte angepasst werden kann, während es zugleich ermöglicht, die Betriebskosten bedeutend zu reduzieren.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das sehr zuverlässig und betriebssicher ist.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein solches modulares System bereitzustellen, das speziell zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien und dergleichen ausgelegt ist, das ausgehend von leicht verfügbaren Elementen und Materialien einfach hergestellt werden kann und das außerdem von einem rein ökonomischen Standpunkt her sehr konkurrenzfähig ist.
Entsprechend einem Aspekt der vorliegenden Erfindung werden das oben genannte Ziel erreicht und die Aufgaben, wie auch noch weitere Aufgaben, die nachstehend noch offensichtlicher werden, gelöst durch ein modulares System zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien und dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare System ein Antriebsmodul umfasst, welches einen zentralen Rahmen aufweist, der mit Querrahmen gekuppelt ist, wobei der zentrale Rahmen Bewegungsübertragungsmechanismen umfasst, die durch eine äußere Getriebe-Motor-Einheit angetrieben werden und mit Querwellen, die durch die Querrahmen getragen werden, gekuppelt sind, und die eine Mehrzahl von Rädern antreiben, die ihrerseits Kraftfahrzeug-Karosserien befördernde Skids antreiben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Nachfolgenden deutlicher werden anhand der folgenden detaillierten Offenbarung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsform eines modularen Systems zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien und dergleichen, das anhand eines hinweisenden, aber nicht ein schränkenden Beispiels in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, wobei:
1 eine schematische Ansicht ist, die das modulare System gemäß der vorliegenden Erfindung von oben betrachtet darstellt;
2 eine Querschnittsansicht im Wesentlichen entlang der Linie II-II in 1 ist;
3 eine schematische Ansicht ist, die ein zusätzliches, in das modulare System eingefügtes Modul entsprechend der Erfindung darstellt; und
4 eine Querschnittsansicht ist, die das erfindungsgemäße modulare System darstellt und insbesondere deutlich eine Kraftfahrzeug-Karosserie zeigt, die gehandhabt/bearbeitet wird.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Unter Bezugnahme auf die Bezugszeichen der oben genannten Figuren umfasst das modulare System zum Handhaben insbesondere von Kraftfahrzeug-Karosserien und dergleichen gemäß der vorliegenden Erfindung, das allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist, ein Antriebsmodul 2, das im Wesentlichen aus einem zentralen Rahmen 3 mit röhrenförmiger Konfiguration besteht, der an seinen Endabschnitten mit Querrahmen 4 verbunden ist, die sich im Wesentlichen senkrecht in Bezug auf den zentralen Rahmen erstrecken.
Der zentrale Rahmen 3 schließt in sich Bewegungsübertragungsmechanismen ein, die im Wesentlichen ein zentrales Ritzel oder Antriebsritzel 10 umfassen, das auf einer Antriebswelle 11 verkeilt ist, die von dem zentralen Rahmen 3 vorsteht und mit einer Getriebe-Motor-Einheit 13 durch kardanische Kupplungen 14 verbunden ist.
Genauer gesagt treibt das Antriebsritzel 10 ein Paar Ketten 20 an, die auf Übertragungsritzeln 21 laufen, welche ihrerseits auf Querwellen 22 verkeilt sind, die in den Querrahmen 4 aufgenommen sind und durch Lager 23 drehbar gelagert sind, die sich an den Endabschnitten der Querrahmen 4 befinden.
Insbesondere sind die Ketten 20 auf den Übertragungsritzeln 21 in einem versetzten Verhältnis zueinander angeordnet, dadurch wird es möglich, in einfacher Weise die nachfolgenden Querwellen anzutreiben, die dementsprechend synchron angetrieben werden.
Jede Querwelle 22 trägt an ihren Endabschnitten Antriebsräder 30, die einen Radkörper 31 und einen Radflansch 32 umfassen, die dafür vorgesehen sind, auch als Skids bezeichnete Gestell- oder Gleitanordnungen 40 zu tragen und zu bewegen, die dafür vorgesehen sind, eine zu bearbeitende Kraftfahrzeug-Karosserie 41 tragen.
Der vorstehend offenbarte Antriebsmechanismus, welcher in der eigentlichen Praxis auf der Nutzung von Übertragungsketten basiert, ermöglicht eine schnelle und einfache Montage und Modifikation des modularen Systems durch die Verwendung zusätzlicher Module, wodurch eine Fertigungslinie bereitgestellt wird, die jede gewünschte Größe und Konfiguration haben kann.
Jede Moduleinheit, aus der das erfindungsgemäße modulare System besteht, umfasst insbesondere ein auf dem Boden aufgestütztes Gerüst, das allgemein mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet ist, einschließlich Mitteln zur Höhenverstellung, die eine Mehrzahl an Gewindebolzenelementen 8 umfassen.
Aus der vorstehenden Offenbarung sollte ersicht lich sein, dass die Erfindung das gesteckte Ziel und die Aufgaben zur Gänze erreicht bzw. erfüllt.
Insbesondere stellt die Erfindung ein modulares System bereit, das konstruktionstechnisch sehr einfach und flexibel ist, da bei diesem System eine einzelne Getriebe-Motor-Einheit ermöglicht, eine Fertigungslinie von vergleichsweise großer Länge anzutreiben, und die Länge der Fertigungslinie kann in einfacher Weise modifiziert werden.
Die Erfindung ist, so wie sie offenbart ist, offen für verschiedene Modifikationen und Varianten, die alle im Schutzumfang der Erfindung liegen.
Außerdem können alle Details der Konstruktion durch andere, technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.
Bei der Ausführung der Erfindung können die verwendeten Materialien sowie die mögliche Größe und die möglichen Formen in Abhängigkeit von den Anforderungen beliebig sein.

Claims

Modulares System (1) zum Handhaben von Kraftfahrzeug-Karosserien und Ähnlichem, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare System ein Antriebsmodul (2) umfasst, welches einen zentralen Rahmen (3) aufweist, der mit Querrahmen (4) gekuppelt ist, wobei der zentrale Rahmen (3) Bewegungsübertragungsmechanismen (10, 11, 13, 14) umfasst, die durch eine äußere GetriebeMotor-Einheit angetrieben und mit den Querwellen, die durch die Querrahmen (4) getragen werden, gekuppelt werden und die eine Mehrzahl von Rädern antreiben, die ihrerseits Kraftfahrzeug-Karosserien befördernde Gestelle antreiben.
Modulares System gemäß dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare System (1) zusätzliche modulare Einheiten umfasst, welche mit dem Antriebsmodul (2) und miteinander gekuppelt werden können.
Modulares System gemäß den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsübertragungsmechanismen ein zentrales Ritzel (10) umfassen, welches auf einer Welle (11) verkeilt ist, die mit dem äußeren Getriebemotor (13) gekuppelt ist, und welches ein Paar Ketten (20) antreibt, welche über Übertragungsritzel (21) laufen, die auf Querwellen (22) ver keilt sind.
Modulares System gemäß einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querwellen (22) drehbar durch Lager (23) getragen werden, die an Endabschnitten der Querrahmen (4) angeordnet sind, wobei jede der Querwellen (22) an ihren Endabschnitten entsprechende Antriebsräder (30) trägt.
Modulares System gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (30) einen Radkörper (31) aufweisen, welcher eine Endflanschanordnung aufweist.
Modulares System gemäß einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Getriebemotor (13) mit der Welle (11), welche das zentrale Ritzel (10) trägt, durch eine Gelenkkupplung (14) gekuppelt ist.
Modulares System gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (20) zueinander versetzt sind, um synchron die Querwellen (22) einer benachbarten zusätzlichen modularen Einheit anzutreiben.