DE60302495T2

DE60302495T2 - Landwirtschaftliche Maschine zur Durchführung einer Mähgutaufbereitung

Info

Publication number: DE60302495T2
Application number: DE60302495T
Authority: DE
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Enterprises AG
Current assignee: Lely Enterprises AG
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2023-04-29
Also published as: DE60302495D1; EP1369024A1; NL1020795C2; US20030226343A1; EP1369024B1

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine zur Durchführung einer Mähgutaufbereitung, wobei die landwirtschaftliche Maschine mit einer beweglichen landwirtschaftlichen Vorrichtung zur Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeit nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 versehen ist.
Eine solche landwirtschaftliche Maschine ist aus der US-A-5133175 allgemein bekannt. Ein Nachteil einer solchen bekannten landwirtschaftlichen Maschine besteht darin, daß der Fahrer der landwirtschaftlichen Maschine grundsätzlich für die Sicherheit der Umgebung verantwortlich ist, insbesondere für die Sicherheit von menschlichen Wesen und Tieren. Wenn er eine (mögliche) Gefahr für die Sicherheit der Umgebung wahrnimmt, sollte der Fahrer zum einen einen Notausschalter, der die landwirtschaftliche Arbeit stoppt, und zum andern die Bremsen des Schleppers betätigen, um eine Beschädigung oder Verletzung zu verhindern. Außerdem sollte ein Fahrer vor jeder Inbetriebnahme der landwirtschaftlichen Maschine prüfen, ob jemand oder etwas in die landwirtschaftliche Maschine gekrochen oder sonstwie hineingelangt ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Maschine zur Durchführung einer Mähgutaufbereitung zu schaffen, die ein verbessertes Sicherheitssystem aufweist.
Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung bei einer landwirtschaftlichen Maschine der oben beschriebenen Art diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Zum einen wird mit Hilfe eines solchen Schutzelements ein Eindringen in die autonome landwirtschaftliche Maschine erschwert, wenn nicht unmöglich gemacht, während zum andern das Mähgut nicht negativ beeinflußt oder beschädigt wird. Der Grad der Flexibilität und das Gewicht des Schutzelements können in einfacher Weise für jedes Mähgut mit Hilfe von Versuchen ermittelt werden.
Wenn das Schutzelement an der landwirtschaftlichen Maschine beweglich, insbesondere in eine vom Auslaß abgewandte Richtung schwenkbar angeordnet ist, wird der Einfluß des Schutzelements auf das Mähgut weiter verringert.
Bei einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine ist die landwirtschaftliche Maschine mit einem Anschlag versehen, um eine Bewegung des Schutzelements in einer Richtung durch den Auslaß hindurch in die landwirtschaftliche Maschine hinein zu blockieren, so daß ein Eindringen in das Innere der landwirtschaftlichen Maschine zusätzlich verhindert wird, was der Sicherheit dient.
Eine weitere Erhöhung der Sicherheit kann bei einer Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß der Erfindung erzielt werden, bei der die landwirtschaftliche Maschine mit einem Bewegungsdetektor zum Detektieren eines Objekts versehen ist, das sich durch den Auslaß hindurch in die landwirtschaftliche Maschine hineinbewegt. Je nach dem Ergebnis der Bewegungsdetek tion können automatisch verschiedene Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden, und der Antrieb der landwirtschaftlichen Maschine und/oder der Antrieb der landwirtschaftlichen Vorrichtung kann z. B. abgeschaltet werden. Der Bewegungsdetektor, insbesondere der Bewegungsversuchsdetektor, mit dem die landwirtschaftliche Maschine ausgestattet ist, kann durch einen Drucksensor gebildet sein, um einen Druck auf das Schutzelement in Richtung der landwirtschaftlichen Maschine zu detektieren.
Das Schutzelement ist vorzugsweise eine Schleppklappe oder eine Schleppplatte.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt:
1 schematisch in Seitenansicht eine autonome landwirtschaftliche Maschine in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.
1 zeigt schematisch in Seitenansicht eine autonome landwirtschaftliche Maschine 1 in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform. Es ist hier darauf hinzuweisen, daß eine autonome Maschine, d. h. eine Maschine, die keinen Fahrer benötigt, um bewegt zu werden, sondern unter anderem mit Hilfe eines Positionsermittlungssystems bewegt wird, an sich bekannt ist und aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung hier nicht näher erläutert wird. Die autonome landwirtschaftliche Maschine 1 eignet sich zur Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeit, insbesondere einer Mähgutaufbereitungsarbeit, an einem Mähgut, das sich auf einer land wirtschaftlichen Parzelle befindet. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die autonome landwirtschaftliche Maschine 1 eine autonome Mähmaschine, die auf der landwirtschaftlichen Parzelle befindliches Mähgut mittels eines Mähwerkes 2 mäht. Es können zwar verschiedene Arten von an sich bekannten Mähwerken verwendet werden, doch ist das Mähwerk 2 bei der gezeigten Ausführungsform durch Mähscheiben gebildet, die an einem Mähbalken angeordnet und um eine Achse drehbar sind, wobei die Mähscheiben mit Mähmessern versehen sind. Selbstverständlich kann die landwirtschaftliche Maschine auch eine landwirtschaftliche Maschine zur Durchführung anderer mähgutaufbereitender Arbeiten sein.
Die landwirtschaftliche Maschine 1 wird durch Räder 3 abgestützt und über die landwirtschaftliche Parzelle bewegt. Die autonome landwirtschaftliche Maschine 1 umfaßt ferner ein Schutzelement 4, das bei der gezeigten Ausführungsform durch eine Schleppplatte gebildet ist (obwohl auch andere Schutzvorrichtungen, wie z. B. eine Schleppklappe, herabhängende Arme usw.) zum Schutz eines Auslasses 5 zum Austritt von aufbereitetem Mähgut aus der landwirtschaftlichen Maschine 1 verwendet werden können. Das Schutzelement 4 weist eine solche Flexibilität und ein solches Gewicht auf, daß das aufbereitete Mähgut von dem Schutzelement 4 nicht negativ beeinflußt wird.
Die landwirtschaftliche Maschine 1 umfaßt ferner ein an sich bekanntes Positionsermittlungselement 6, das bei der gezeigten Ausführungsform mit einer Antenne 7 versehen ist, um die Position der autonomen landwirtschaftlichen Maschine 1 auf der landwirtschaftlichen Parzelle beispielsweise mit Hilfe eines GPS-Systems zu ermitteln.
Die Schleppplatte 4 ist an der landwirtschaftlichen Maschine 1 so angeordnet, daß sie um eine Schwenkachse 8 schwenkbar ist. Es ist hier darauf hinzuweisen, daß auch eine bewegliche Anbringung anderer Art, z. B. mittels einer Parallelogramm-Aufhängung, mit Hilfe von Teleskopkolben oder dergleichen, innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung verwendet werden kann. Bei der gezeigten Ausführungsform ist eine Schwenkbewegung in Richtung des Auslasses 5 möglich, wobei mittels eines Anschlages 9 die Bewegung der Schleppplatte 4 in einer Richtung durch den Auslaß hindurch in die landwirtschaftliche Maschine 1 hinein blockiert wird.
An dem Anschlag 9 ist ein Drucksensor 10 zum Detektieren eines Druckes auf die Schleppplatte 4 angeordnet, um einen Druck auf die Schleppplatte 4 in Richtung der landwirtschaftlichen Maschine 1 zu detektieren. Hier ist darauf hinzuweisen, daß andere Bewegungsdetektoren, wie z. B. eine Kamera mit Bilderkennung, zum Detektieren einer Bewegung eines Objekts durch den Auslaß 5 hindurch in die landwirtschaftliche Maschine 1 hinein innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung ebenfalls verwendet werden können.
Je nach dem Meßergebnis des Drucksensors 10 können automatisch verschiedene Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden; beispielsweise kann der Antrieb 11 der Räder 3 der landwirtschaftlichen Maschine 1 und/oder der Antrieb 12 des Mähwerkes 2 abgeschaltet werden.

Claims

Landwirtschaftliche Maschine (1) zur Durchführung einer Mähgutaufbereitung, wobei die landwirtschaftliche Maschine mit einer beweglichen landwirtschaftlichen Vorrichtung (2) zur Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeit versehen ist, und wobei die landwirtschaftliche Maschine mit einem Auslaß (5) zum Ausleiten von aufbereitetem Mähgut aus der landwirtschaftlichen Maschine und mit einem Schutzelement (4) zum Schutz des Auslasses versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die landwirtschaftliche Maschine (1) eine autonome landwirtschaftliche Maschine ist, wobei das Schutzelement (4) eine solche Flexibilität und ein solches Gewicht aufweist, daß das aufbereitete Mähgut von dem Schutzelement (4) nicht negativ beeinflußt wird.
Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzelement beweglich an der landwirtschaftlichen Maschine angeordnet ist.
Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die landwirtschaftliche Maschine mit einem Anschlag versehen ist, um eine Bewegung des Schutzelements in einer Richtung durch den Auslaß hindurch in die landwirtschaftliche Maschine hinein zu blockieren.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die landwirtschaftliche Maschine mit einem Bewegungsdetektor zum Detektieren eines Objekts versehen ist, das sich durch den Auslaß hindurch in die landwirtschaftliche Maschine hineinbewegt.
Landwirtschaftliche Maschine nach den Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die landwirtschaftliche Maschine mit einem Drucksensor versehen ist, um einen Druck auf das Schutzelement in Richtung der landwirtschaftlichen Maschine zu detektieren.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzelement eine Schleppklappe oder eine Schleppplatte ist.