NL1020795C2

NL1020795C2 - Landbouwmachine voor het uitvoeren van een gewasbewerking.

Info

Publication number: NL1020795C2
Application number: NL1020795A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: DE60302495T2; DE60302495D1; EP1369024B1; US20030226343A1; EP1369024A1

Description

LANDBOUWMACHINE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een landbouwmachine voor het uitvoeren van een gewasbewerking, 5 waarbij de landbouwmachine is voorzien van een beweegbaar landbouwgereedschap voor het uitvoeren van de landbouwbewerking.

Een dergelijke landbouwmachine is in het algemeen bekend. Een nadeel van een dergelijke bekende landbouwmachine 10 is dat de bestuurder van de landbouwmachine in hoofdzaak verantwoordelijk is voor de veiligheid van de omgeving, in het bijzonder de' veiligheid van mens en dier. Bij het constateren van (mogelijk) gevaar voor de veiligheid van de omgeving dient de bestuurder enerzijds een noodstop te 15 activeren die de landbouwbewerking stopt en anderzijds de remmen van de tractor in te trappen zodat er geen beschadigingen of verwondingen optreden. Bovendien zou een bestuurder steeds alvorens de landbouwmachine in werking wordt gezet moeten controleren of er iemand of iets in de 20 landbouwmachine is gekropen of terecht is gekomen.

Het is onder meer een doel van de onderhavige uitvinding om een landbouwmachine voor het uitvoeren van een gewasbewerking te verschaffen die over een verbeterde beveiliging beschikt.

25 Hiertoe wordt een landbouwmachine van de bovenbeschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is en is voorzien van een afvoeropening voor het uit de landbouwmachine afvoeren van bewerkt gewas, en van een 30 afschermmiddel voor het afschermen van de afvoeropening, waarbij het afschermmiddel een zodanige flexibiliteit en een zodanig gewicht heeft dat het bewerkte gewas geen nadelige invloed van het afschermmiddel ondervindt. Door een dergelijk afschermmiddel wordt enerzijds het in de autonome 35 landbouwmachine binnendringen bemoeilijkt zo niet onmogelijk 1 ü 2 0 7 9 5 2 gemaakt, terwijl anderzijds het gewas niet nadelig wordt beïnvloed of beschadigd. De mate van flexibiliteit en het gewicht van het afschermmiddel is per gewas eenvoudig door experimentele proeven te bepalen.

5 Wanneer het afschermmiddel beweegbaar op de landbouwmachine is aangebracht, in het bijzonder scharnierbaar in een richting van de afvoeropening af, wordt de invloed van het afschermmiddel op het gewas verder verminderd.

10 In een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding is de landbouwmachine voorzien van een aanslag voor het blokkeren van een beweging van het afschermmiddel in een richting door de uitlaatopening heen tot in de landbouwmachine, waardoor het binnendringen in het binnenste 15 van de landbouwmachine verder wordt bemoeilijkt, hetgeen de veiligheid ten goede komt.

Een verdere verbetering van de veiligheid kan worden verkregen in een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding waarin de landbouwmachine is voorzien 2 0 van een bewegingsdetector voor het detecteren van een voorwerp dat door de uitlaatopening heen tot in de landbouwmachine beweegt. In afhankelijkheid van het resultaat van de bewegingsdetectie kunnen automatisch verschillende veiligheidsmaatregelen worden getroffen, en kan bijvoorbeeld 25 de aandrijving van de landbouwmachine en/of de aandrijving van het landbouwgereedschap worden onderbroken. Als bewegingsdetector, meer nauwkeurig bewegingspogingsdetector, kan de landbouwmachine zijn voorzien van een druksensor voor het detecteren van een druk op het af schermmiddel in een 30 richting naar de landbouwmachine toe.

Bij voorkeur is het afschermmiddel een slepende flap respectievelijk slepende plaat.

, 'l 3

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:

Figuur 1 schematisch in zijaanzicht een autonome 5 landbouwmachine in een uitvoering van de uitvinding.

Figuur 1 toont schematisch in zijaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een uitvoering van de uitvinding. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, 10 dat wil zeggen een machine welke geen bestuurder nódig heeft om zich te verplaatsen, maar welke zich verplaatst met behulp van onder meer een positiebepalingsysteem, op zich bekend is en een dergelijke machine zal voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome 15 landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking op een op een landbouwperceel aanwezig gewas. In het weergegeven voorbeeld is de autonome landbouwmachine 1 een autonome maaimachine die met behulp van een maaieenheid 2 op het 20 landbouwperceel aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 2 in het weergegeven voorbeeld gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal 25 duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.

De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel met behulp van wielen 3. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een afschermmiddel 30 4, in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gevormd door een slepende plaat (hoewel andere afschermmiddelen eveneens toepasbaar zijn zoals een slepende flap, naar beneden hangende armen etcetera) voor het afschermen van een afvoeropening 5 voor het uit de landbouwmachine 1 afvoeren 35 van bewerkt gewas. Het afschermmiddel 4 heeft een zodanige

. M

4 flexibiliteit en een zodanig gewicht dat het bewerkte gewas geen nadelige invloed van het afschermmiddel 4 ondervindt.

De landbouwmachine 1 bevat verder een op zich bekend positiebepalingmiddel 6, in het weergegeven voorbeeld 5 voorzien van een antenne 7, voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel.

De slepende plaat 4 is scharnierbaar rond een scharnieras 8 op de landbouwmachine 1 aangebracht. Hierbij 10 wordt opgemerkt dat een andere beweegbare aanbrenging, bijvoorbeeld door middel van een parallellogramophanging, door middel van telescopische zuigers of dergelijke eveneens binnen de uitvinding toepasbaar is. In het weergegeven geval is scharniering in de richting van de afvoeropening 5 af 15 mogelijk, terwijl door een aanslag 9 de beweging van de t slepende plaat 4 in een richting door de uitlaatopening heen tot in de landbouwmachine 1 wordt geblokkeerd.

Een druksensor 10 voor het detecteren van een druk op de slepende plaat 4 is op de aanslag 9 aangebracht, en 2 0 detecteert druk op de slepende plaat 4 in een richting naar de landbouwmachine 1 toe. Hierbij wordt opgemerkt dat andere bewegingsdetectors, zoals bijvoorbeeld een camera met beeldherkenning, voor het detecteren van een beweging van een voorwerp door de afvoeropening 5 tot in de landbouwmachine 1 25 toe eveneens binnen de uitvinding toepasbaar zijn.

In afhankelijkheid van het meetresultaat van de druksensor 10 kunnen automatisch verschillende veiligheidsmaatregelen worden getroffen, en kan bijvoorbeeld de aandrijving 11 van de wielen 3 van de landbouwmachine 1 en/of 30 de aandrijving 12 van de maaieenheid 2 worden onderbroken.

t : ’ i

Claims

1. Landbouwmachine voor het uitvoeren van een gewasbewerking, waarbij de landbouwmachine is voorzien van 5 een beweegbaar landbouwgereedschap voor het uit voeren van de landbouwbewerking, met het kenmerk, dat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is, dat de landbouwmachine is voorzien van een afvoeropening voor het uit de landbouwmachine afvoeren van bewerkt gewas, en van een 10 afschermmiddel voor het af schermen van de afvoeropening, waarbij het afschermmiddel een zodanige flexibiliteit en een zodanig gewicht heeft dat het bewerkte gewas geen nadelige invloed van het afschermmiddel ondervindt.

2. Landbouwmachine volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat het afschermmiddel beweegbaar op de landbouwmachine is aangebracht.

3. Landbouwmachine volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een aanslag voor het blokkeren van een beweging van het afschermmiddel in 2. een richting door de uitlaatopening heen tót in de landbouwmachine.

4. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een bewegingsdetector voor het detecteren van 25 een voorwerp dat door de uitlaatopening heen tot in de landbouwmachine beweegt.

5. Landbouwmachine volgens conclusie 3 en 4, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een druksensor voor het detecteren van een druk op het 30 afschermmiddel in een richting naar de landbouwmachine toe.

6. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het afschermmiddel een slepende flap respectievelijk slepende plaat is.