DE60300250T2 - Chirurgische Konsole - Google Patents
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Description
- Hintergrund der Erfindung
- Diese Erfindung betrifft im allgemeinen das Gebiet chirurgischer Konsolen und insbesondere bei mikrochirurgischen Konsolen verwendete Anzeigefelder.
- Bei der modernen Chirurgie und insbesondere bei der ophtalmischen Chirurgie verwenden Chirurgen eine Vielzahl pneumatisch und elektronisch angetriebener mikrochirurgischer Handstücke. Die Handstücke werden mit einer mikroprozessorgesteuerten chirurgischen Konsole bedient, die Eingangssignale vom Chirurgen oder einem Assistenten über eine Vielzahl von Periphervorrichtungen, wie beispielsweise Fußschalter, Infrarotfernsteuerungsvorrichtungen und Berührungsbildschirmanzeigefelder empfängt. Was Berührungsbildschirmanzeigefelder betrifft, sind diese Vorrichtungen vorzugsweise einstellbar und chirurgische Konsolen des Stands der Technik bieten zwei Bewegungsachsen zum Schwenken und Neigen. Vor der vorliegenden Erfindung mußte die Stromversorgungs- und Kontrollsignalleitung in zwei oder mehrere voneinander unabhängige, jedoch längs ihrer Länge verbundene Stücke unterteilt sein, um diese eingeschränkten Bewegungen zu gewährleisten. Eine derartige Konstruktion verkompliziert die Konstruktion der Konsole in nicht wünschenswerter Weise und erzeugt unerwünschtes elektrisches Rauschen auf dem Anzeigefeld.
- Dementsprechend besteht der Bedarf für eine chirurgische Konsole mit einem Anzeigefeld weiter fort, die eine einfachere Konstruktion mit reduziertem elektrischem Rauschen bietet.
- Abriß der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung stellt gegenüber chirurgischen Konsolen des Stands der Technik eine Verbesserung dar, da eine chirurgische Konsole mit einem auf einem dreiachsigen kardanischen Rahmen montierten Anzeigefeld bereitgestellt wird, die eine Anlenkung des Anzeigefeldes um Schwenk-, Dreh- und Neigungsachsen zuläßt. Beim Gelenkmechanismus werden zwei spiralförmige Kabelumhüllungen mit einem einzigen durchgehenden Kabel verwendet, das eine weiträumige Drehung des Anzeigefeldes zuläßt. Das durchgehende Kabel vereinfacht die Konstruktion und verringert das elektrische Signalrauschen des Anzeigefeldes.
- Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine chirurgische Konsole mit einem auf einem dreiachsigen kardanischen Rahmen montierten Anzeigefeld bereitzustellen, die eine Anlenkung des Anzeigefeldes um Schwenk-, Dreh- und Neigeachsen zuläßt.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine chirurgische Konsole mit einer auf einem Gelenkmechanismus montierten Anzeigefeld bereitzustellen, bei der zwei spiralförmige Kabelführungen verwendet werden, bei welchen ein einziges durchgängiges Kabel verwendet wird, das eine umfassende Drehung des Anzeigenfeldes zuläßt.
- Diese und weitere Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der detaillierten Beschreibung und den folgenden Ansprüchen.
-
US 5 627 584 offenbart eine chirurgische Konsole mit einem Gelenkmechanismus gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. - Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der chirurgischen Konsole gemäß der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine Ansicht des zusammengesetzten Gelenkmechanismus des Anzeigefeldes der vorliegenden Erfindung. -
3 ist eine Explosionsansicht des teilweise zusammengesetzten Gelenkmechanismus des Anzeigefeldes der vorliegenden Erfindung, die den ersten Kabelführungsmechanismus zeigt. -
4 ist eine Explosionsansicht des teilweise zusammengesetzten Gelenkmechanismus des Anzeigefeldes der vorliegenden Erfindung, die die Kabelführung zeigt. -
5 ist eine Explosionsansicht des teilweise zusammengesetzten Gelenkmechanismus des Anzeigefeldes der vorliegenden Erfindung, die einen zweiten Kabelführungsmechanismus zeigt. -
6 ist eine Explosionsansicht des teilweise zusammengesetzten Gelenkmechanismus des Anzeigefeldes der vorliegenden Erfindung, die die Kabelführung zeigt. -
7 ist eine perspektivische Ansicht des zusammengesetzten Gelenkmechanismus der vorliegenden Erfindung. - Detaillierte Beschreibung der Erfindung
- Wie am besten in
1 zu sehen ist, umfaßt die chirurgische Konsole10 gemäß der vorliegenden Erfindung im allgemeinen ein Anzeigefeld12 , das auf den Körper14 einer Konsole10 mit Hilfe eines Gelenkmechanismus16 montiert ist. Wie am besten in den2 bis7 zu sehen ist, umfaßt der Gelenkmechanismus16 im allgemeinen eine Basis18 , eine obere Spindelanordnung20 mit einer oberen spiralförmigen Kabelführung21 , eine untere Spindelanordnung23 mit einer unteren spiralförmigen Kabelführung22 und ein Kabel24 . Die obere Spindelanordnung20 kann jeden geeigneten Aufbau aufweisen, umfaßt jedoch im allgemeinen eine Welle19 zusammen mit einer (nicht gezeigten) geeigneten Schleppbremse. Das Kabel24 umfaßt vorzugsweise eine durchgehende, nicht unterbrochene Länge und weist Stecker25 an jedem Ende zum Anschluß der Anzeige12 an die Konsole10 durch den Gelenkmechanismus16 auf. - Wie am besten in den
3 und4 zu sehen ist, ist das Kabel24 um die obere spiralförmige Kabelführung21 in der oberen Spindelanordnung20 gewickelt und wird durch Schrauben26 und Klemmen28 in der Basis18 positioniert gehalten. - Die obere spiralförmige Kabelführung
21 läßt eine Drehung des Feldes12 auf der oberen Spindelanordnung20 ohne eine Dehnung oder Beschädigung des Kabels zu. Die obere Spindelanordnung20 erlaubt eine Drehung des Anzeigefeldes12 um die Welle19 mit einer Bewegung über zumindest 90° und vorzugsweise über zumindest 225°. Die obere Spindelanordnung20 umfaßt auch Schwenkarme30 . Wie am besten in7 zu sehen ist, sind die vertikalen Montagearme32 drehbar an Schwenkarmen30 montiert und umfassen Montageöffnungen, die eine Montages des Anzeigefeldes12 an den Montagearmen32 zulassen. Die Montagearme32 lassen ein Kippen des Anzeigefeldes12 zu, wobei eine derartige Bewegung durch Federn36 unterstützt wird, die gleitbar auf den Schwenkarmen30 aufgenommen sind. Die Federn36 haben auch eine die Schwerkraft kompensierende Funktion und verhindern, daß sich das Anzeigefeld12 durch das Gewicht desselben nach unten dreht. Zusätzlich können die Schwenkarme30 eine (nicht gezeigte) geeignete Schleppbremse umfassen. Vorzugsweise ermöglichen die Schwenkarme30 und die Montagearme32 einen ausreichenden Bewegungsbereich, so daß das Anzeigefeld12 nach vorne und hinten geneigt werden kann, so daß es mit einer Bewegung über vorzugsweise zumindest 95° flach gegen die Basis18 gefaltet werden kann. - Wie am besten in
5 und6 zu sehen ist, umfaßt die untere Spindelanordnung23 eine Spindel38 , eine Klemmplatte40 , eine Schraube42 und eine untere spiralförmige Kabelführung22 . Die Spindel38 kann jeden geeigneten Aufbau aufweisen, umfaßt jedoch im allgemeinen eine Welle39 , ein Gehäuse41 und eine (nicht gezeigte) geeignete Schleppbremse. Die Schraube42 wird durch die Klemmplatte40 , die untere spiralförmige Kabelführung22 , die Basis18 in der Spindel38 aufgenommen. Das Kabel24 ist an der Klemmplatte40 mit Hilfe von Schrauben44 und einer Klemme46 befestigt. Die Spindel38 und die untere Kabelumhüllung22 haben in der Basis18 die oben beschriebene Funktionsweise, gemäß der ein Drehen (Schwenken) der unteren Basis18 auf der Konsole10 , vorzugsweise über einen Bewegungsbereich von zumindest 90° und bevorzugter über einen Bewegungsbereich von zumindest 180°, möglich ist. - Beim Gebrauch läßt die Anordnung
16 gemäß der vorliegenden Erfindung zu, das Anzeigefeld12 längs dreier Achsen (um die obere Spindelanordnung20 ) zu drehen, (um die Schwenkarme30 ) zu neigen und (um die untere Spindelanordnung23 ) zu schwenken. Die obere spiralförmige Kabelführung21 und die untere spiralförmige Kabelführung22 wickeln das Kabel24 in einer spiralförmigen Form auf und erlauben eine Drehung der oberen Spindelanordnung20 und unteren Spindelanordnung23 , ohne das Kabel24 zu dehnen oder zu beschädigen. Eine derartige Konstruktion läßt auch die Verwendung eines durchgehenden, ununterbrochenen Kabels24 ohne dazwischen liegende Unterbrechungen oder Verbindungen zwischen der Konsole10 und der Anzeigetafel12 zu, wodurch der Aufbau vereinfacht wird und unerwünschtes elektrisches Rauschen des Anzeigefeldes12 vermindert wird. - Diese Beschreibung ist für Veranschaulichungszwecke und zur Erläuterung angegeben. Für den Fachmann ist erkennbar, daß an der hier beschriebenen Erfindung Modifizierungen vorgenommen werden können ohne vom Umfang der Ansprüche abzuweichen.
Claims (6)
- Chirurgische Konsole (
10 ), umfassend: a) einen Körper (14 ) mit einer Außenseite; und b) ein an die Außenseite des Körpers mit Hilfe eines Gelenkmechanismus (16 ) montiertes Anzeigefeld, wobei der Gelenkmechanismus die Bewegung des Anzeigefeldes längs zumindest dreier Bewegungsachsen zuläßt und obere und untere Spindelanordnungen (20 ,23 ) umfaßt, wobei mit Hilfe der oberen Spindelanordnung das Anzeigefeld (12 ) an den Gelenkmechanismus (16 ) und mit Hilfe der unteren Spindelanordnung der Gelenkmechanismus an dem Körper (14 ) der Konsole montiert ist, wobei die Konsole dadurch gekennzeichnet ist, daß die obere und untere Spindelanordnung (20 ,23 ) eine obere bzw. untere spiralförmige Kabelführung (21 ,22 ) umfassen, wobei die spiralförmigen Kabelführungen die Drehung der oberen und unteren Spindelanordnung ohne Belastung oder Beschädigung eines das Anzeigefeld (12 ) mit dem Körper (14 ) verbindenden Kabels zulassen. - Konsole nach Anspruch 1, wobei das das Anzeigefeld (
12 ) mit dem Körper (14 ) verbindende Kabel (24 ) eine kontinuierliche ununterbrochene Länge aufweist. - Konsole nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bewegung des Anzeigefeldes (
12 ) längs dreier Bewegungsachsen Neigen, Drehen und Schwenken ist und der Gelenkmechanismus (16 ) das Drehen und Schwenken des Anzeigefeldes (12 ) mit einer Bewegung über zumindest 90° zuläßt. - Konsole nach Anspruch 3, wobei der Gelenkmechanismus (
16 ) das Schwenken des Anzeigefeldes (12 ) mit einer Bewegung über zumindest 180° zuläßt. - Konsole nach Anspruch 3, wobei der Gelenkmechanismus (
16 ) das Drehen des Anzeigefeldes (12 ) mit einer Bewegung über zumindest 225° zuläßt. - Konsole nach Anspruch 3, wobei der Gelenkmechanismus (
16 ) das Neigen des Anzeigefeldes (12 ) über eine Neigung des Anzeigefeldes von zumindest 95° zuläßt.
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