DE60207851T2 - Aerostatische rotorstütze - Google Patents
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Description
- Hintergrund der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Technik der medizinischen diagnostischen Bildgebung. Sie findet insbesondere Anwendung in Verbindung mit Computertomographie-Scannern (CT-Scannern) und wird unter besonderer Bezugnahme darauf beschrieben. Es ist jedoch zu beachten, dass die vorliegende Erfindung auch für andere Anwendungen mit rotierender Gantry geeignet ist.
- Im Allgemeinen haben CT-Scanner eine definierte Untersuchungsregion oder einen Abtastkreis, in dem ein Patient oder ein abzubildendes Objekt angeordnet wird. Von einer Strahlungsquelle, zum Beispiel einer Röntgenröhre, wird ein schmales Fächerstrahlenbündel quer durch die Untersuchungsregion zu einer gegenüberliegenden Anordnung von Strahlungsdetektoren ausgesendet. Die Röntgenröhre und die zugehörigen Stromversorgungs- und Kühlelemente werden um die Untersuchungsregion gedreht, während Daten von den Strahlungsdetektoren erfasst werden. Die Drehung der Strahlungsquelle wird oft erreicht, indem die Strahlungsquelle an einer rotierenden Gantry montiert wird, die auf einer stationären Gantry gedreht wird.
- Die abgetasteten Daten werden typischerweise über geeignete Rekonstruktionsprozessoren bearbeitet, um eine Bilddarstellung des Objekts zu erzeugen, die in einer visuell lesbaren Form angezeigt wird. Bei diesem Vorgang wurden verschiedene Hardware-Geometrien verwendet. Bei Scannern der dritten Generation drehen sich sowohl die Quelle als auch die Detektoren um das Objekt. Bei einem Scanner der vierten Generation dreht sich die Röntgenquelle und die Detektoren bleiben stationär. Die Detektoranordnung umgibt typischerweise das Objekt über 360° in einem Ring außerhalb der Bahn der Röntgenröhre.
- Bei zuvor entwickelten CT-Scannern wird die rotierende Gantry normalerweise über ein mechanisches Lager mit großem Durchmesser, das zwischen seinen beiden Laufringen Rollelemente oder Kugeln enthält, auf der stationären Gantry gehalten. Das Lager hatte typischerweise einen Durchmesser in der Größenordnung eines dreiviertel Meters bis zu zwei Metern. Mechanische Lager weisen typischerweise ein kleines Spiel oder einen kleinen Zwischenraum zwischen den Laufringen und den rotierenden Elementen auf. Das mechanische Spiel erlaubt bei einem Scanner der dritten Generation eine axiale und radiale Bewegung der Röntgenröhre und der Detektoren und ermöglicht ein Kippen der Rotationsebene. Die genaue Rekonstruktion, typischerweise mit einer Auflösung in der Größenordnung von Millimetern, hängt davon ab, dass die Daten von genau aufgelösten Positionen der Quelle und der Detektoren erfasst werden.
- Bei der Spiralvolumenabtastung, der CT-Durchleuchtung oder anderen Echtzeit-Bildgebungsverfahren sowie bei der Hochgeschwindigkeitsbildgebung dreht sich die Röntgenröhren-Gantry kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit. Bei erhöhter Drehgeschwindigkeit der rotierenden Gantry erreicht jedoch der mit mechanischen Lagern verbundene Geräuschpegel ein unakzeptables Niveau. Bei sich kontinuierlich drehenden Systemen kann die durch Reibung entstehende Wärme die Länge der Abtastvorgänge begrenzen. Außerdem führt die hiermit einhergehende Reibung zum Verschleiß von sich berührenden Teilen und damit zu vermehrtem Spiel und stärkerer Geräuschentwicklung, zu unvorteilhaften Wartungsanforderungen und einer begrenzten Lebensdauer.
- In der europäischen Patentanmeldung
EP 1.095.620 A1 wird ein CT-Scanner beschrieben, bei dem ein Fluidlager zwischen der stationären und der rotierenden Gantry angeordnet ist. Das Fluidlager sorgt für eine Fluidbarriere, die die rotierende Gantry von der stationären Gantry trennt. - Die vorliegende Erfindung betrachtet ein neues und verbessertes Gantry-Aufhängungsverfahren, das die genannten Probleme und andere überwindet.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein diagnostisches Bildgebungsgerät geschaffen. Eine Vielzahl von einzelnen Lagersegmenten ist an einer stationären Gantry befestigt, wobei zumindest einige von ihnen so montiert sind, dass sie einzeln radial justiert werden können. Eine rotierende Gantry mit mindestens einem Lagerring ist während ihrer Drehung durch eine dünne Luftschicht von den Lagersegmenten getrennt. An der rotierenden Gantry ist eine Röntgenröhre montiert.
- Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren der diagnostischen Bildgebung geschaffen. Eine rotierende Gantry dreht sich um eine Bildgebungsregion. Zwischen der rotierenden Gantry und einer Vielzahl von Fluidlagersegmenten werden Fluidlager geschaffen. Bei mindestens einigen der Lagersegmente wird eine Vorspannung justiert. Eine Bilddarstellung eines in einer Bildgebungsregion befindlichen Objekts wird rekonstruiert, indem das Objekt bestrahlt und die erkannte Strahlung rekonstruiert wird.
- Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein diagnostisches Bildgebungsgerät geschaffen. An einer rotierenden Gantry ist eine Röntgenquelle montiert. Die rotierende Gantry oder eine stationäre Gantry umfasst mindestens einen glatten, ringförmigen Lagerring. An der anderen Gantry sind Fluidlagersegmente angebracht, die eine poröse Stirnfläche haben, welche den glatten ringförmigen Lagerring berührt. Eine Pumpe führt den Segmenten ein Lagerfluid zu, das von diesen ausgestoßen wird.
- Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in den höheren CT-Scanner-Geschwindigkeiten und den entsprechend verkürzten Abtastzeiten.
- Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist der leisere Betrieb des CT-Scanners.
- Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist die verlängerte Lagerlebensdauer bei verringerter Wartung.
- Ein weiterer Vorteil liegt in einem CT-Scanner mit einer größeren Gantry und Röhre.
- Ein weiterer Vorteil liegt in der Einfachheit der Tragkonstruktion.
- Weitere Vorteile und Nutzen der vorliegenden Erfindung werden dem Fachkundigen beim Lesen und Verstehen der nachstehenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen einfallen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Die Erfindung kann die Form von verschiedenen Komponenten und Anordnungen von Komponenten und von verschiedenen Schritten und Anordnungen von Schritten annehmen. Die Zeichnung dient nur dem Zweck der Veranschaulichung von bevorzugten Ausführungsformen und ist nicht als die Erfindung einschränkend zu betrachten.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung eines CT-Scanners gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung; -
2 zeigt eine Frontansicht eines Hauptrotors und einer Gantry-Tragkonstruktion gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung; -
3 zeigt eine Seitenansicht des Hauptrotors und der Gantry-Tragkonstruktion; -
4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Gantry und des Rotors des CT-Scanners; -
5A zeigt eine detaillierte Ansicht eines radialen Lagersegmentträgers gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung; -
5B zeigt eine detaillierte Ansicht eines axialen Lagersegmentträgers gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung. - Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
- Bezug nehmend auf
1 umfasst ein CT-Scanner10 eine stationäre Gantry12 und eine rotierende Gantry14 , die eine Untersuchungsregion16 definieren. Die rotierende Gantry14 ist von der stationären Gantry12 abgehängt, um sich um die Untersuchungsregion16 zu drehen. Eine Strahlungsquelle20 , zum Beispiel eine Röntgenröhre, ist an der rotierenden Gantry14 angebracht und dreht sich mit dieser. Die Strahlungsquelle20 erzeugt ein eindringendes Strahlenbündel22 , das die Untersuchungsregion16 durchquert, wenn die rotierende Gantry14 durch einen externen Motor (nicht abgebildet) um eine Längsachse der Untersuchungsregion16 gedreht wird. Eine Kollimator- und Blendenbaugruppe24 formt das eindringende Strahlenbündel22 zu einem schmalen Fächer und blendet das Strahlenbündel22 selektiv ein und aus. Alternativ wird das Strahlenbündel22 elektronisch an der Quelle20 ein- und ausgeblendet. Auf jeden Fall hält eine Objektauflage30 , zum Beispiel eine Liege oder dergleichen, ein zu untersuchendes oder abzubildendes Objekt zumindest teilweise innerhalb der Untersuchungsregion16 , so dass das fächerförmige Strahlenbündel22 eine Querschnittschicht durch die interessierende Region des Objekts schneidet. - Optional wird das Objekt sukzessive neu positioniert, so dass benachbarte Querschnittschichten auf konsekutiv indexierte Weise aufgenommen werden, um ein dreidimensionales Schichtvolumen zu erzeugen. Alternativ kann, wie dies der Fall bei kontinuierlicher Spiral-CT ist, gleichzeitig mit der Drehung der rotierenden Gantry
14 die Auflage30 und damit auch das darauf liegende Objekt, entlang einer zentralen horizontalen Achse der Untersuchungsregion16 verschoben werden. Auf diese Weise folgt die Quelle20 einem Spiralweg relativ zum Objekt. - Bei dem abgebildeten CT-Scanner der dritten Generation ist eine Anordnung von Strahlungsdetektoren
40 peripher gegenüber der Quelle an der rotierenden Gantry angebracht. Alternativ wird ein CT-Scanner der vierten Generation mit einem stationären Ring von Strahlungsdetektoren (nicht abgebildet) benutzt, die an der stationären Gantry12 angebracht sind. Unabhängig von der Konfiguration sind die Strahlungsdetektoren so angeordnet, dass sie die von der Quelle20 ausgesendete Strahlung erfassen, nachdem sie die Untersuchungsregion16 durchquert hat. - Die Strahlungsdetektoren
40 wandeln die erfasste Strahlung in elektronische Projektionsdaten um. Das bedeutet, jeder der Strahlungsdetektoren40 erzeugt ein Ausgangssignal, das proportional zu der Intensität der empfangenen Strahlung ist. Jeder Strahlungsdetektor40 erzeugt Datenelemente, die Projektionen entlang eines entsprechenden Strahlengangs innerhalb der Ansicht entsprechen. Jedes Datenelement in einer Projektions- oder Datenlinie wird mit einem Linienintegral in Beziehung gesetzt, das entlang seines entsprechenden Strahlengangs durch das rekonstruierte Objekt aufgenommen wird. - Bei der Quellenansicht-Geometrie, wie sie für Scanner der dritten Generation typisch ist, stellt jede Ansicht oder Datenlinie einen Strahlengangfächer mit einem Scheitelpunkt an der Quelle
20 dar, der durch gleichzeitiges Abtasten aller Strahlungsdetektoren40 erfasst wird, welche den Strahlungsfächer abdecken. - Ein Erfassungsspeicher
50 empfängt die abgetasteten Daten von den Strahlungsdetektoren40 . Der Erfassungsspeicher50 führt optional eine Filterung oder andere Operationen durch, bevor er die Daten an einen Rekonstruktionsprozessor60 weiterleitet, der Bilddarstellungen des Objekts rekonstruiert. - Der Rekonstruktionsprozessor
60 verarbeitet die Daten von der Erfassungsspeicherkarte50 und projiziert sie zurück in einen Bildspeicher70 . Der Rekonstruktionsprozessor60 der bevorzugten Ausführungsform umfasst eine Faltungsvorrichtung62 , die die Datenlinien faltet, und einen Rückprojektor64 , der jede gefaltete Datenlinie in den Bildspeicher70 rückprojiziert. Ein Bildprozessor80 ruft selektiv Schichten, Projektionen, dreidimensionale (3D) Darstellungen und andere Bildinformationen aus dem Bildspeicher70 ab und formatiert eine Bilddarstellung entsprechend zur Abbildung auf einer visuell sichtbaren Anzeigevorrichtung90 , zum Beispiel einem Videomonitor, einem CCD-Display, einem Aktivmatrix-Display oder dergleichen. - Bezug nehmend auf
2 ist die rotierende Gantry14 mittels einer Vielzahl von Fluidlagersegmenten von der stationären Gantry12 abgehängt. In der bevorzugten Ausführungsform werden zwei unterschiedliche Arten von Lagersegmenten benutzt. Radiale Segmente100 berühren die polierte Außenumfangslagerfläche oder den Laufring102 der rotierenden Gantry. Axiale Segmente104 berühren die proximale und die distale flache Umfangsstirnfläche oder Laufringe106 der rotierenden Gantry14 . Ein Zuführungsverteiler führt den Lagersegmenten100 ,104 Fluid von einem Druckbehälter110 zu. Das Fluid von dem Druckbehälter110 wird benutzt, um Fluidlager zwischen den Segmenten100 ,104 und den Laufringen102 ,106 zu schaffen und dadurch die rotierende Gantry wirksam auf mikrodünnen Fluidkissen schweben zu lassen. In der bevorzugten Ausführungsform ist das Fluid Luft. Fluidmittel wie Wasser und Öl kommen ebenfalls in Betracht. Vorzugsweise wird der Druckbehälter110 durch einen Fluidkompressor112 auf ca. 400 kPa gehalten. Die Luftlagerschichten der bevorzugten Ausführungsform sind ca. 0,5 mm dick. Die Luftlager der bevorzugten Ausführungsform schaffen eine nahezu reibungslose Oberfläche für den Hauptrotor, auf der er sich drehen kann. - In der bevorzugten Ausführungsform verfügen die Luftlager jeweils über ein Metallgehäuse
120 , das einen Luftverteilungsdurchgang122 definiert, welcher mit dem Druckverteiler und dem Druckbehälter110 verbunden ist. Ein poröses Segment124 ermöglicht das Austreten von Luft mit einer Geschwindigkeit, die die Fluidschicht von ca. 0,5 mm zwischen dem porösen Segment und dem Lagerring102 (106 ) aufrechterhält. Um die Möglichkeit des Einbringens von Partikeln (wie Staub, Dreck usw.) in das System zu minimieren, die die Lagersegmente124 beeinträchtigen könnten, wird die in den Kompressor angesaugte Luft zuerst durch einen Luftfilter130 gefiltert. Ein häufiges Problem bei Luftkompressoren besteht darin, dass die in der Luft enthaltene Feuchtigkeit zum Kondensieren neigt, wenn die Luft verdichtet wird. Um den Feuchtigkeitseintrag in das Lagersystem zu minimieren, entfeuchtet ein Luftleitungswasserabscheider132 die verdichtete Luft. - Falls die Stromversorgung des Systems während des Betriebs unterbrochen wird, bietet der Druckbehälter
110 einen ausreichenden Zwischenspeicher, um die Lager für eine zum Verzögern der rotierenden Gantry14 ausreichende Dauer zu unterstützen. Dieses Merkmal trägt dazu bei, das System weniger anfällig für Stromausfälle zu machen und verlängert die Lebensdauer der Lagersegmente. - Bei der bevorzugten Ausführungsform berühren vier radiale Segmente
100 den Hauptrotor an seiner Außenumfangsfläche102 . Diese vier Lagersegmente100 hält die rotierende Gantry14 in x- und y-Richtung stationär, wie in2 abgebildet. Bei einer willkürlichen Lastkraft reagieren die Lager aktiv, um der Last entgegenzuwirken. Eine Kraft, die die rotierende Gantry14 gegen ein oder mehrere Segmente drückt, bewirkt, dass der Luftspalt zwischen dem Laufring102 und diesem Segment100 schmaler wird. Da die Dicke des Lagers abnimmt, nimmt der Druck zu, wodurch das Lager steifer wird und der Lastkraft entgegenwirkt. Auf ähnliche Weise nehmen die am Rotor gegenüber der Richtung der Lastkraft befindlichen Lager an Dicke zu und vermindern ihren Druck. Auf diese Weise neigen die Lastkraften dazu, von den Lagern aufgehoben zu werden. - Zu typischen Lastkraften gehört auch das Gewicht der rotierenden Gantry
14 einschließlich der Röntgenröhre, ihrer Stromversorgung, ihrem Kühlsystem, den Detektoren und dergleichen. Da diese Lastkraft immer vorhanden ist, wurde in Betracht gezogen, das Luftlager asymmetrisch auf radiale Segmente100 zu verteilen. Optional kann den unteren beiden radialen Lagersegmenten100 mehr Lagerfluid oder ein höherer Lagerdruck zugeführt werden, um der Schwerkraft entgegenzuwirken. - Ähnlich wie die radialen Lagersegmente
100 heben die axialen Lagersegmente104 Kräfte in der z-Richtung auf, wie in den2 und3 dargestellt. Längs- und Kippverschiebungen der rotierenden Gantry üben Druck in z-Richtung auf ein oder mehr axiale Lagersegmente104 aus. Dies hat zur Folge, dass das entsprechende Lager komprimiert wird, wodurch sein Druck gesteigert wird und der Verschiebungskraft entgegengewirkt wird. Durch die bevorzugte Anordnung der Lagersegmente100 ,104 wird den auf die rotierende Gantry14 ausgeübten Lastkräften durch eines oder mehrere der Fluidlager entgegengewirkt. Entgegengesetzte Drücke der Lager, die durch derartige Verschiebungen induziert werden, bringen die rotierende Gantry14 zurück in das Positionsgleichgewicht ihrer ursprünglichen Position. - Die Lagersegmente
100 ,104 sind nicht unbedingt stationär. Bei einer alternativen Ausführungsform wie in4 abgebildet, sind die Lagersegmente100' ,104' an einer rotierenden Gantry14' angebracht und drehen sich mit dieser. Eine stationäre Gantry12' dieser alternativen Ausführungsform unterstützt einen inneren Laufring102' und einander gegenüberliegend angeordnete Längslaufringe106' . Die radialen Segmente100' bilden Fluidlager mit dem inneren Umfangslaufring102' und die axialen Segmente104' bilden Lager entlang der Seitenlaufringe106' . - Bezug nehmend auf
5A und weiterhin unter Bezugnahme auf die2 und3 sind die radialen Lagersegmente100 an radialen Befestigungsbaugruppen befestigt, wie in5A im Detail dargestellt. Ein radiales Segment100 ist mit einem radialen Kugelbolzen140 an der stationären Gantry12 befestigt. An einer Übergangsfläche zwischen dem radialen Segment100 und dem radialen Kugelbolzen140 befindet sich ein Federelement, zum Beispiel eine Belville-Unterlegscheibe142 . Die Belville-Unterlegscheibe142 ist in der bevorzugten Ausführungsform flexibel und hat eine ausgewählte, feste Feder konstante. Während der Maschineneinrichtung werden die radialen Segmente100 angrenzend an den Lagerring102 der rotierenden Gantry in einer ursprünglichen Konfiguration positioniert. Die radialen Segmente100 werden durch die radialen Kugelbolzen110 in ihrer Position gehalten. Die Bolzen werden auf eine bestimmte Spannung angezogen und mit einer Vorspannungs-Sicherungsmutter144 arretiert. Die Einrichtung der radialen Segmente100 bestimmt die Steifigkeit der Lager in Bezug auf die rotierende Gantry14 und definiert die Betriebseigenschaften der Fluidlager. Die Lagersteifigkeit beträgt mindestens 3,5 × 109 Pa, wobei ein Wert von 7,0 × 109 Pa bevorzugt wird. - Alternativ kann die Belville-Unterlegscheibe weggelassen und das auf den Kugelbolzen ausgeübte Drehmoment präzise gesteuert werden. Als weitere Alternative werden andere Federvorspannungsmechanismen betrachtet, zum Beispiel Torsionsfedern, Schraubenfedern, Fluidfedern und dergleichen.
- Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden zwei der vier radialen Segmente
100 mit Belville-Unterlegscheiben oder anderen feststehenden Federn versehen, wie oben beschrieben. Die verbleibenden beiden Segmente100 werden ohne Federn in einer festen Position gehalten. - Weiterhin Bezug nehmend auf die
2 und3 sind die axialen Lagersegmente104 mit axialen Befestigungsbaugruppen befestigt, wie in5B im Detail dargestellt. Jedes axiale Segment104 wird mit einem axialen Kugelbolzen152 an einem Tragarm150 festgehalten. An einer Übergangsfläche zwischen dem axialen Segment104 und dem axialen Kugelbolzen152 ist eine Belville-Unterlegscheibe154 angeordnet. Die Belville-Unterlegscheibe1S4 ist ähnlich den Unterlegscheiben, die in der radialen Stützbaugruppe verwendet wurden. Wieder werden andere Federn und druckkontrollierende Vorrichtungen in Betracht gezogen. Während der Maschineneinrichtung werden die axialen Segmente104 an die Laufringe106 angrenzend angeordnet. Die axialen Segmente104 auf einer Seite werden durch die axialen Kugelbolzen152 ohne Belville-Unterlegscheiben bewegt, um die Rotationsebene zu definieren. Die Bolzen auf der anderen Seite werden auf die durch die Belville-Unterlegscheiben vorgegebene Spannung angezogen und mit einer axialen Vorspannungs-Sicherungsmutter156 gesichert. Die Einrichtung der axialen Segmente104 bestimmt die ursprüngliche Steifigkeit des Lagers in Bezug auf die rotierende Gantry14 . - Optional sind Lastmessungssensoren sowohl in der axialen als auch in der radialen Stützbaugruppe enthalten. Die von derartigen Sensoren gesammelten Daten wer den zum Justieren der Lagerverteilung verwendet, um den Lastkräften entgegenzuwirken. Alternativ künnten derartige Daten zur Prüfung der Qualität durch einen Bediener benutzt werden, um sicherzustellen, dass der CT-Sanner innerhalb zulässiger Lastgrenzen betrieben wird.
- Zusätzlich zu der Röntgenröhre
20 und der Detektoranordnung40 sind an der rotierenden Gantry14 zahlreiche andere Vorrichtungen montiert. Hierzu gehören ein Kühlmittelumlaufsystem für die Röntgenröhre und Hochspannungsgeneratoren für die Röntgenröhre. Um die Verformung der rotierenden Gantry14 zu minimieren, werden die Vorrichtungen auf eine solche Weise daran befestigt, dass ihre Schwerpunkte in der Ebene des Abtaststrahlenbündel22 liegen und ihr kollektiver Schwerpunkt in der geometrischen Mitte der rotierenden Gantry liegt. Wenn sich die rotierende Gantry14 hohen Geschwindigkeiten nähert (500–600 U/min) können Beanspruchungen der zentripedalen Beschleunigung die Lagerringe verformen, wenn die Komponenten nicht angemessen ausgewuchtet sind. - Text in der Zeichnung
-
1 -
- Acquisition memory – Erfassungsspeicher
- convolver – Faltungsvorrichtung
- back-projection – Rückprojektion
- Image processor – Bildprozessor
- Image memory – Bildspeicher
-
2 -
- Pressure reservoir – Druckbehälter
- Water trap – Wasserabscheider
- Compressor – Kompressor
- Air filter – Luftfilter
Claims (15)
- Gerät, das Folgendes umfasst: eine stationäre Gantry (
12 ); eine Vielzahl von einzelnen Lagersegmenten (100 ,104 ), die an der stationären Gantry (12 ) angebracht sind, wobei mindestens einige der Lagersegmente (100 ,104 ) so befestigt sind, dass sie einzeln radial justiert werden können; eine rotierende Gantry (14 ) mit mindestens einem ringförmigen Lagerring (102 ,106 ), wobei der Lagerring (102 ,106 ) nahe an die Lagersegmente (100 ,104 ) angrenzend angeordnet ist und von diesen durch eine dünne Luftschicht getrennt wird, wenn sich die rotierende Gantry (14 ) relativ zu der stationären Gantry (12 ) dreht; und eine Röntgenröhre (20 ), die an der rotierenden Gantry (14 ) befestigt ist. - Gerät nach Anspruch 1, wobei jedes einzelne Lagersegment (
100 ,104 ) Folgendes umfasst: ein Gehäuse mit einem Drucklufteingang und einem Druckverteilungsdurchgang (122 ); eine luftdurchlässige Stirnfläche (124 ), die dem Lagerlaufring (102 ,106 ) gegenüberliegt und in Fluidkommunikation mit dem Luftverteilungsdurchgang (122 ) steht, so dass durch die luftdurchlässige Stirnfläche (124 ) tretende Luft eine dünne Luftschicht zwischen der luftdurchlässigen Stirnfläche (124 ) und dem Lagerlaufring (102 ,106 ) aufbaut. - Gerät nach Anspruch 2, wobei der mindestens eine Lagerlaufring (
102 ,106 ) Folgendes umfasst: ein Paar konzentrischer ringförmiger Lagerringe (106 ) an sich gegenüberliegenden Seiten der rotierenden Gantry, wobei eine Vielzahl von Lagersegmenten (104 ) nahe an jedes der Laufringpaare (106 ) angrenzend angeordnet ist. - Gerät nach Anspruch 2 und 3, das weiterhin Folgendes umfasst: ein Vorspannungsmittel (
140 ,142 ,144 ,152 ,154 ,156 ), um mindestens einige der Segmente mit einer Kraft von mindestens 3,5 × 109 Pa zum Lagerlaufring hin (102 ,106 ) vorzuspannen. - Gerät nach Anspruch 4, wobei das Vorspannungsmittel eine Belville-Unterlegscheibe (
142 ,154 ) ist. - Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das weiterhin Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Lagersegmenten (
100 ,104 ), die an der anderen, der rotierenden oder der stationären Gantry, angebracht sind, wobei jedes Segment (100 ,104 ) eine poröse Kontaktzone (124 ) hat und die poröse Kontaktzone (124 ) jedes Fluidlagersegments (100 ,104 ) an den Lagerring (102 ,106 ) angrenzend angeordnet ist; eine Fluidpumpe (112 ) zum Zuführen eines Fluids zu den Fluidlagersegmenten (100 ,104 ), wobei das Fluid von den porösen Kontaktzonen (124 ) ausgestoßen wird und eine die rotierende Gantry tragende Fluidschicht zwischen dem Lagerring (102 ,106 ) und den Lagersegmenten (102 ,104 ) bildet. - Gerät nach Anspruch 6, das weiterhin Folgendes umfasst: einen Behälter (
110 ), die das als Lagerfluid verwendete Fluid enthält. - Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 16, wobei der mindestens eine Lagerlaufring (
102 ,106 ) Folgendes umfasst: eine ringförmige Lageraußenoberfläche (102 ); erste und zweite parallele Oberflächen (106 ) mit einer gemeinsamen Mittelachse zueinander und der Lageraußenoberfläche (102 ). - Gerät nach Anspruch 8, wobei mindestens die ringförmige Lageraußenoberfläche (
102 ), die erste parallele Lageroberfläche (106 ) und die zweite parallel Lageroberfläche (106 ) so maschinell bearbeitet wurden, dass sie glatt sind. - Gerät nach Anspruch 8 und 9, wobei die Vielzahl der Fluidlagerflächen (
100 ,104 ) einen ersten Teil von Segmenten (100 ) umfasst, die gekrümmt sind, um sich der ringförmigen Lageraußenoberfläche (192 ) anzugleichen. - Gerät nach Anspruch 10, wobei die Fluidlagersegmente einen zweiten Teil von Segmenten (
104 ) umfassen, deren poröse Kontaktzonen flach sind, um sich den parallelen Lageroberflächen (106 ) anzugleichen. - Gerät nach Anspruch 11, wobei der erste Teil der Segmente (
100 ) vier Segmente umfasst und der zweite Teil der Segmente (104 ) sechs Segmente umfasst. - Verfahren zum Drehen einer Gantry, das die folgenden Schritte umfasst: Drehen einer rotierenden Gantry (
14 ) um eine Bildgebungsregion (16 ); Schaffen von Fluidlagern zwischen der rotierenden Gantry (14 ) und einer Vielzahl von Fluidlagersegmenten (100 ,104 ) durch Pumpen eines Fluids in einen Fluidbehälter (110 ) zu den Lagersegmenten (100 ,104 ) und Ausstoßen des Fluids von den Lagersegmenten (100 ,104 ); Justieren einer Vorspannung an mindestens einigen der Lagersegmente (100 ,104 ); Schaffen einer Bilddarstellung eines Objekts in der Bildgebungsregion (l6 ) durch Bestrahlen des Objekts und Rekonstruieren der erfassten Strahlung. - Verfahren nach Anspruch 13, das weiterhin Folgendes umfasst: Aufrechterhalten eines konstanten Drucks in dem Fluidbehälter (
110 ). - Verfahren nach Anspruch 14, das weiterhin Folgendes umfasst: Leeren des Behälters (
110 ), um eine Lagersteifigkeit im Fall eines Ausfalls der Luftzufuhr aufrechtzuerhalten, während die rotierende Gantry (14 ) langsamer wird.
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