DE60204741T2

DE60204741T2 - Anordnung von Pneumatikmodulen

Info

Publication number: DE60204741T2
Application number: DE2002604741
Authority: DE
Inventors: Serge Rondreux; Jean-Luc Burban; Daniel Bouteille
Original assignee: Parker Hannifin France SAS
Current assignee: Parker Hannifin France SAS
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2006-05-18
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: US6763848B2; FR2829194A1; EP1291531A1; EP1291531B1; US20030056840A1; DE60204741D1; JP2003176801A; FR2829194B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Montage von Pneumatikmodulen, wie z. B. Verteilermodulen, zu einem Block.
Auf dem Gebiet der gesteuerten Versorgung von pneumatischen Betätigungselementen (Zylindern, Motoren...) ist es bekannt, Vorsteuerventile einzusetzen, die zwischen einer gemeinsamen Druckfluid-Versorgungsleitung, einer gemeinsamen Auslass-Sammelleitung und den Betätigungselementen angeordnet sind, wobei diese Vorsteuerventile zu einem Block aus nebeneinander angeordneten Modulen gruppiert sind, wobei jedes Modul ein Fußteil umfasst, das von den gemeinsamen Leitungen durchsetzt wird und über dem ein Verteiler angeordnet ist, der mit einem Steuermagnetventil verbunden ist.
In jedem Fußteil ist folglich mindestens ein Abschnitt der gemeinsamen Leitungen vorhanden, der sich zwischen den ebenen, sich gegenüberliegenden Flächen des. Fußteiles erstreckt, durch die es mit den Fußteilen der angrenzenden Module verbunden ist, wobei jeweils zwischen ihnen Dichtungselemente vorgesehen sind. Das Zusammenhalten eines Modulblocks in einer einzigen Einheit wird im allgemeinen durch Montagestangen (zwei Stangen) sichergestellt, die die Fußteile senkrecht zu deren Verbindungsflächen sowie gleichzeitig mindestens ein Stirnmodul durchsetzen, das vor allem die Funktion der Verbindung des Blockes mit dem umliegenden pneumatischen Netz sicherstellt.
Der Nachteil dieser Montagestangen liegt in der Notwendigkeit, dass deren Längen an die des zu bildenden Blockes angepasst werden müssen, der durch Definition variabel ist, da er ja von der Anzahl der Module abhängt, die er enthält, wobei ein Modul ferner unterschiedliche Abmessungen in Richtung dieser Montagestangen annehmen kann.
Ferner können derartige Blöcke vorteilhafterweise schnell verändert werden, um die Anlage an die Anforderungen der eingesetzten Betätigungselemente sowie an ihre zeitliche Entwicklung anzupassen. Das Ändern der Struktur des Blocks erfordert dessen Demontage und folglich das Herausziehen der beiden Stangen und das erneute Anbringen anderer, die an die neue Abmessung des modifizierten Blockes angepasst sind. Dabei handelt es sich um eine Vorgabe, die für den flexiblen und anpassungsfähigen Charakter dieser Art von Anlage abträglich sind.
In dem Dokument EP 959 280 sind Mittel beschrieben, um Fußteile unabhängig von deren Anzahl und Dicke aneinander zu montieren. Ferner beschränken sich diese Montagemittel auf eine einzige Festspannlinie, wodurch ein Innenvolumen des Fußteils freigegeben wird, das für andere Zwecke genutzt werden kann, wie z. B. ceteris paribus für eine Vergrößerung der Durchlassquerschnitte der inneren Kanäle.
Die Erfindung hat ebenso einen Pneumatikmodulblock zum Ziel, der aus einer Vielzahl von aneinander angrenzenden Verteilermodulen gebildet ist, die nebeneinander angeordnet sind und entlang paralleler Flächen und zwischen zwei Stirnmodulen durch Montagemittel zusammengespannt werden, die alle Verteilermodule und mindestens eines der Stirnmodule durchsetzen und für jedes Verteilermodul eine Querstange mit einem ersten, mit einem Außengewinde versehenen Ende und einem zweiten, mit einem Innengewinde versehenen Ende umfassen, und wobei Mittel vorgesehen sind, um jede Stange relativ zu dem Modul, das sie durchsetzt, in ihrer Rotation zu sperren und zu lösen. Durch diese Anordnung kann das Risiko ausgeschaltet werden, dass sich die erste Gewindeverbindung löst, ein Risiko, das bei der Vorrichtung gemäß der EP 959 280 vorhanden ist.
Diese Mittel sind aus einem Kopf gebildet, dessen äußere Form keine Rotationsfläche um die Achse der Stange ist, der an dem mit einem Innengewinde versehenen Ende der Stange vorgesehen ist und, wenn er am Platz ist, außen an einer Verbindungsfläche eines Moduls absteht, derart, dass er von einer Aufnahme aufgenommen wird, die in der Verbindungsfläche des angrenzenden Moduls mit einer Form vorgesehen ist, die der äußeren Form des Kopfes entspricht, so dass durch Formübereinstimmung eine Rotationssperre für die Stange erzeugt wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einiger Ausführungsformen, die nachstehend rein beispielhaft und nicht einschränkend wiedergegeben werden. Es wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in denen zeigen:
1 eine Außenansicht eines erfindungsgemäßen Modulblocks,
2 eine schematische Ansicht der modularen Stange gemäß der Erfindung,
3 eine schematische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Montagestangen gemäß der Erfindung in ihrem Betriebszustand,
4, 5, 6 und 7 Ausführungsvarianten der Blockierungsmittel zum Blockieren jeder Stange durch das angrenzende Modul.
Der in 1 gezeigte Pneumatikblock umfasst auf eine an sich bekannte Weise ein erstes Stirnmodul 1, Pneumatikverteilermodule 2, 3, 4, 5 und ein zweites Stirnmodul 6. Jedes Verteilermodul hat ein Fußteil 2a, 3a, 4a, 5a, das in Längsrichtung des Moduls von parallelen Flächen begrenzt ist, wobei über jedem Fußteil eine Einheit aus Verteiler/Elektroventil 2b, 3b, 4b, 5b angeordnet ist. Die Module werden mit Hilfe von Montagemitteln 7 zusammengehalten, die in Bezug auf die folgenden Figuren näher beschrieben werden.
In 2 erkennt man schematisch die Fußteile 2a, 3a, 4a, 5a der Verteilermodule wieder, wobei diese Fußteile von den Montagemitteln 7 durchsetzt sind. Im Bereich jedes Fußteils des Verteilermoduls sind die Montagemittel 7 aus einer Stange 8 gebildet, deren eines Ende 8a mit einem Außengewinde und deren anderes ausgebauchtes Ende 8b mit einem Innengewinde versehen ist. So kann das Ende 8b jeder Stange das Ende 8a der Stange aufnehmen, das zum angrenzenden Fußteil gehört. Das Stirnmodul 1 selbst umfasst eine Mutter 9 mit einer Schulter 9a, um ein Ende 8a der Stange 8 des Moduls 2 aufzunehmen, während das andere Stirnmodul 6 von einer Schraube 10 durchsetzt wird, die in das Ende 8b der Stange des Moduls 5 eindringt und mit ihrem Kopf 10a auf dem Modul 6 zur Anlage kommt, um die Aneinanderreihung zusammenzuspannen. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Stange 8 nicht die Funktion des Spannens des Moduls, das sie durchsetzt, gegen das vorherige Modul. Das Zusammenspannen der Aneinanderreihung wird einzig zwischen dem Kopf 10a der Schraube 10 und der Mutter 9 mittels der Stangen 8 sichergestellt. In einer anderen Ausführungsvariante, die nachstehend beschrieben wird, hat jede Stange 8 die Aufgabe einer Spannschraube zum Spannen des Moduls, das sie durchsetzt, gegen das vorherige Modul.
In 2 erkennt man, dass jeder ausgebauchte Abschnitt 8b bzw. Stangenkopf wenigstens teilweise in eine Aufnahme 11 des Moduls eindringt, das er durchsetzt. Der Kopf 8b kann sich normalerweise in der Aufnahme 11 frei drehen. Gemäß der Erfindung ist es jedoch nützlich, nach einem Schrauben der Stange 8 an die vorhergehende Stange diese in Drehrichtung zu blockieren.
Auf bevorzugte Weise wird diese Rotationssperre für jede Stange von einem von der Verbindungsfläche des von ihr durchsetzten Moduls vorstehenden Abschnitt des Kopfes 8b und von einer Aufnahme 12 in dem angrenzenden Modul gebildet, die diesen Abschnitt des Kopfes 8b aufnimmt. Dieser vorstehende Abschnitt des Kopfes 8b – ja sogar der gesamte Kopf 8b – hat eine Außenfläche, die keine Rotationsfläche um die Achse der Stange 8 ist. Die Aufnahme 12 entspricht in ihrer Form dieser Außenfläche, so dass, wenn die beiden Verteilermodule aneinander angrenzen, die Stange 8 des ersten von der Aufnahme 12 des zweiten, die den vorstehenden Abschnitt des Kopfes 8b aufnimmt, in Drehrichtung blockiert wird.
Ein Beispiel für die Form des Kopfes 8b der Stange 8 ist in 3 dargestellt. Es handelt sich in diesem Fall um eine zylindrische Form, die zwei längliche abgeflachte Stellen 13a und 13b hat. In dieser Figur sieht man, dass die Aufnahme 12 eines Moduls, beispielsweise des Moduls 4, eine Kontur hat, die zur Kontur des Querschnittes des Kopfes 8b jeder Stange 8 identisch ist. Es wird angemerkt, dass die Mutter 9, obgleich dies nicht gezeigt ist, ebenso einen Abschnitt haben könnte, der über die Verbindungsfläche des Moduls 1 mit dem Modul 2 hinaus steht, in der gleichen Form wie der Kopf 8b jeder der Stangen 8.
In den 4, 5 und 6 erkennt man verschiedene mögliche Konturen für den Kopf 8b, die mit Aufnahmen 12 ähnlicher Form zusammenwirken können. Was die 6 angeht, umfasst der dargestellte Kopf 8b zwei Flügel 14, die das manuelle Bewegen der Stange 8 für deren Schrauben in die vorherige Stange ermöglichen, wobei die Flügel 14 außerhalb der Verbindungsfläche des Moduls bleiben, das von dieser Stange durchsetzt wird.
Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist derart, dass jede Stange 8 eine Spannschraube bildet, um das Modul, das sie durchsetzt, an dem angrenzenden Modul festzuspannen. Zu diesem Zweck legt jeder Kopf 8b eine radiale Schulter 8c fest, die zum mit einem Außengewinde versehenen Ende gerichtet ist und von der Spitze dieses mit einem Außengewinde versehenen Ende 8a um eine Länge beabstandet ist, die derart ist, dass die Stange 8 wie eine Spannschraube wirkt, die das Modul, das sie durchsetzt, an dem angrenzenden Modul festspannt. Zu diesem Zweck kommt die radiale Schulter 8c an dem Boden 11a der Aufnahme 11 zur Anlage, selbstverständlich ehe das Gewinde am Boden des Innengewindes der vorhergehenden Stange (oder der Mutter des Stirnmoduls 1) blockiert wird. Diese Anordnung ist in 2 im Bereich der Schraubstange 8 gezeigt, die das Verteilermodul 2 durchsetzt.
Um jeden dieser Spann- bzw. Lösevorgänge durchzuführen, weist der Kopf 8b oberhalb seines Innengewindes eine Sechskantöffnung zum Ansetzen eines Betätigungsschlüssels auf. Ebenso kann es sich um einen Außensechskant 17 handeln, wie in 4 gezeigt, um ein Vierkant, wie in 5 gezeigt, oder um die bereits beschriebenen Flügel 14.
Es wird angemerkt, dass man in diesem Fall während der erforderlichen Indexierung der Position des Kopfes 8b um die Achse der Stange auf die mehr oder weniger festgespannte Eigenart der Montage einwirkt. Dank der Elastizität derselben in ihrer Spannrichtung, vor allem aufgrund von Dichtungen zwischen den Modulen, und dank einer ausreichend kleinen Gewindesteigung kann man eine große Änderung der Ausrichtung des Kopfes durchführen, ohne dass es für die Festspannqualität abträglich wäre.
Es versteht sich, dass während des Demontierens eines derart montierten Moduls die Bewegung der Schraube 10 nur zur Trennung des Moduls 6 vom Modul 5 führen kann. Denn keine der Stangen 8 kann durch die Stange 10 ungewollt in Drehrichtung mitgenommen werden, da jede in Drehrichtung blockiert ist. Wenn das Modul 6 gelöst ist, ist dann die Stange 8 des Moduls 5 zugänglich und kann sich im Inneren des Moduls 5, das sie durchsetzt, frei drehen, um sich von der Stange 8 des Moduls 4 abzukoppeln usw. Die Demontage eines Blocks, um beispielsweise dessen Konfiguration zu ändern, erfolgt dann auf geordnete Weise Modul für Modul.

Claims

Pneumatikmodulblock, der aus einer Vielzahl von aneinander angrenzenden Verteilermodulen (2, 3, 4, 5) gebildet ist, die nebeneinander angeordnet sind und entlang paralleler Flächen und zwischen zwei Stirnmodulen (1, 6) durch Montagemittel (7) zusammengespannt werden, die alle Verteilermodule und mindestens eines der Stirnmodule (6) durchsetzen und für jedes Verteilermodul eine einzelne Querstange (8) mit einem ersten, mit einem Außengewinde versehenen Ende (8a) und einem zweiten, mit einem Innengewinde versehenen Ende (8b) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einem Innengewinde versehene Ende (8b) jeder Stange (8) zu einem Kopf geformt ist, dessen Außenfläche keine Rotationsfläche um die Achse der Stange (8) ist und der im Betrieb zumindest teilweise von einer Fläche des Moduls absteht, die von der Stange (8) durchsetzt wird, und dass die Fläche des angrenzenden Moduls, die zum Kopf (8b) gerichtet ist, eine Aufnahme (12) besitzt, deren Form dem oben genannten Kopf (8b) entspricht, derart, dass eine Rotationssperre für die Stange erzeugt wird.
Block nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (8) auf der Seite ihres mit einem Innengewinde versehenen Endes (8b) eine radiale Oberfläche (8c) für ihre Anlage an dem Modul hat, das sie durchsetzt.
Block nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (8b) Mittel (17) für seine Drehbewegung mittels eines Schlüssels hat.
Block nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Stirnmodule (1) mit einem Einsatz (9) zum Einschrauben des Endes der Stange (8) versehen ist, die das direkt angrenzende Verteilermodul durchsetzt.
Block nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (10), die das andere Stirnmodul (6) durchsetzt, mit einem Spannkopf (10a) versehen ist.