JP2003176801A - 空気圧式モジュールからなるブロック - Google Patents

空気圧式モジュールからなるブロック

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JP2003176801A
JP2003176801A JP2002259025A JP2002259025A JP2003176801A JP 2003176801 A JP2003176801 A JP 2003176801A JP 2002259025 A JP2002259025 A JP 2002259025A JP 2002259025 A JP2002259025 A JP 2002259025A JP 2003176801 A JP2003176801 A JP 2003176801A
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ロンドルー セルジュ
Jean-Luc Burban
ブルバン ジャン−リュク
Daniel Bouteille
ブティーユ ダニエル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブロックの長さに対してタイロッドの長さを
調節不用にする。 【解決手段】 本発明は、隣接する複数の供給モジュー
ル（２、３、４、５）を含む空気圧式モジュールのブロ
ックであって、供給モジュールは二つの端部モジュール
（１、６）の間において平行面に沿って互いに並列され
て組付手段（７）により締付られて維持され、組付手段
は全ての供給モジュールと少なくとも一つの端部モジュ
ールとを通過するブロックに関する。組付手段は各供給
モジュールのために外方ネジ山部付き第一の端部（８
ａ）と内方ネジ山部付き第二の端部（８ｂ）とを備えた
単一の貫通ロッド（８）を含み、各ロッドの第二の端部
は外面がロッドの軸線回りに回転不能なヘッドとして整
形され、使用時にはヘッドはロッドが通過するモジュー
ルの表面から少なくとも部分的に突出し、ヘッドに向か
って転向する隣接モジュールの表面はヘッドの形状に対
応する凹部（１２）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧式モジュー
ル、例えば供給モジュールからなっていてブロックをな
す組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気圧式アクチュエータ（ジャッキ、モ
ータなど）の制御供給部の分野においては、共通の圧縮
流体供給パイプと共通の排出収集パイプとアクチュエー
タとの間に介在する制御供給部の使用方法が知られてお
り、これら供給部は一緒にグループ化されて並列したモ
ジュールからなるブロックを形成しており、各モジュー
ルは供給のパイプが通過するベースを具備しており、制
御ソレノイド弁に関連づけられる供給部がベース上に設
置されている。
【０００３】それゆえ、各ベースにおいては、ベースの
対向する両平坦面の間に延びる共通のパイプの少なくと
も一部の長さ部分が存在している。これら平坦面によっ
てパイプは隣接するモジュールのベースに関連づけら
れ、これらモジュールの間には封止要素が設けられてい
る。モジュールのブロックを単一部材として保持するこ
とが組付タイロッド（二つのタイロッド）により行われ
ており、これらタイロッドはベースを関連面に対して垂
直に通過すると共に、ブロックを周囲の空気圧式システ
ムに連結するよう特に機能する少なくとも一つの端部モ
ジュールを通過している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これら組付用タイロッ
ドの欠点は、ブロックが含まれるモジュールの数の機能
部であるので、当然に可変に形成されるブロックの長さ
に対してこれらタイロッドの長さを調節する必要がある
ことであり、またモジュールはこれら組付用タイロッド
の長さ方向に種々の寸法をとりうる。
【０００５】さらに、この形式のブロックの利点は迅速
に変更できることであり、これにより使用されるアクチ
ュエータの要求に対しての設備を調節すると共に長期間
に設備を変化させられる。しかしながら、ブロックの形
状を変化させることはブロックを分解して二つのタイロ
ッドを引き出して新しい寸法のブロックに適した他のロ
ッドを再係合させることを必要としている。このこと
は、この形式の設備における柔軟性と適合性とを損なう
不利な条件である。
【０００６】本発明によって、ベースの数と厚さとに固
有であって互いにベースを連結する連結手段によってブ
ロックを変更する能力を改良することが可能である。さ
らに、これら連結手段は単一の締付ラインまで減じら
れ、このことは他の目的、例えば内部チャネルの断面を
増大させるために使用されるベースの内部体積を排除し
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、この目的のため
に、本発明の目的は隣接する複数の供給モジュールを含
む空気圧式モジュールからなるブロックであって、前記
供給モジュールは二つの端部モジュールの間において平
行面に沿って互いに並列されて組付手段により締付られ
て維持されており、前記組付手段は全ての前記供給モジ
ュールと少なくとも一つの前記端部モジュールとを通過
しているブロックにおいて、前記組付手段は前記各供給
モジュールのために外方ネジ山部付き第一の端部と内方
ネジ山部付き第二の端部とを備えた単一の貫通ロッドを
含んでいるブロックを提供することである。それゆえ本
発明は、端部から端部まで締付られた順次のロッドから
なる一つのみの組付用タイロッドを使用することを提供
し、それにより、各モジュールをロッドに関連づけるこ
とができ、このロッドは、モジュールが除去されるか追
加されるかに応じて、組付手段から除去されるかまたは
組付手段に追加されるのに適切な長さを有している。
【０００８】当然のことながら、ブロックは一方の端部
モジュールの一側において、このブロックに取り付けら
れた一種のナットを有しており、それにより、モジュー
ル用タイロッドの端部を受容すると共に、ブロックの他
の端部モジュールにはロッドが通過しており、本発明に
基づくロッドには締付ヘッドが設けられており、このロ
ッドは全てのモジュールを締付作用によりブロックをな
すよう互いに保持する。ブロックの第二の端部モジュー
ルを通過する前述したロッドのヘッドに作用することに
よりブロックが分離するときに、どのネジ山付き連結部
が最初に開放するかという予測が不確実である。このこ
とは、ロッドの端部から端部までの順次のネジ山付き組
立体の場合には、一つのロッドを他のロッドに対して分
離することが、組立体がトルク解放作用を伝達すること
が最小になる場所に生じるためである。この欠点を軽減
するために、本発明によれば、ブロックの供給モジュー
ルに関連づけられる各ロッドが一旦、所定の位置に位置
決めされると、通過する供給ブロックに対してロッドを
回転可能に取り付ける手段を有することができる。この
ような手段は、内方ネジ山付き端部が設けられているロ
ッドの軸線回りの回転により形成されない外形を有する
ヘッドより構成されているのが好ましい。所定の位置に
位置決めされると、ヘッドはモジュールの関連面から突
出し、それにより、隣接するモジュールの関連面に形成
された凹部に受容されるようになる。この凹部の形状は
ヘッドの外形に対応しており、それにより、形状が対応
するためにロッドをこの凹部に対して締付けることがで
きるようになる。本発明の他の特徴および他の利点は以
下の複数の実施形態の説明より明らかであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明を説明
する。図１に示される空気圧式ブロックは公知であるよ
うに第一の端部モジュール１と、空気圧式供給モジュー
ル２、３、４、５と、第二の端部モジュール６とを有し
ている。各供給モジュールはモジュールの長さ方向にお
いて平行面により制限されるベース２ａ、３ａ、４ａ、
５ａを担持しており、各ベース上には供給／ソレノイド
弁組立体２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂが設置されている。モ
ジュールは以下の図面について詳細に後述する組付手段
７によって組み付けられて維持されている。
【００１０】図２は組付手段７が通過する供給モジュー
ルのベース２ａ、３ａ、４ａ、５ａを略して示してい
る。各供給モジュールのベースにおいては、組付手段７
はロッド８により形成されており、ロッド８の一端８ａ
には外方にネジ山が形成されており、隆起している他端
８ｂには内方にネジ山が形成されている。従って、各ロ
ッドの端部８ｂは隣接するベースに関連づけられるロッ
ドの端部８ａを受容できる。端部モジュール１は供給モ
ジュール２のロッド８の一方の端部８ａを受容するため
の肩部９ａを備えたナット９を含んでおり、他の端部モ
ジュール６はこの端部モジュール６を通過するネジ１０
を含んでおり、このネジ１０は組付体を締付けるために
モジュール５のロッドの端部８ｂに進入すると共にネジ
１０のヘッド１０ａによってモジュール６に支持され
る。図２に示される実施形態においては各ロッド８は各
ロッドが通過するモジュールを隣接するモジュールに締
付ける役目を有していない。組付体の締付作用はロッド
８によってネジ１０のヘッド１０ａとナット９との間に
おいてのみ行われる。後述する他の変更例においては、
各ロッド８はロッドが通過するモジュールを隣接するモ
ジュールに締付けるためのネジの役割を果たす。
【００１１】図２においては各隆起部分８ｂまたはロッ
ド・ヘッドはロッドが通過するモジュール内の凹部１１
に少なくとも部分的に進入している。ヘッド８ｂは通常
は凹部１１内において自由回転できる。しかしながら、
本発明によれば、ロッド８を隣接するロッドにネジ締め
した後に、ロッドが回転しないようにこれを固定するこ
とが有用である。
【００１２】好ましい方法においては、各ロッドが回転
しないように固定する固定作用は、ロッドが通過するモ
ジュールの関連面から突出するヘッド８ｂの一部分と、
ヘッド８ｂのこの部分を受容する隣接するモジュール内
の凹部１２により達成される。ヘッド８ｂのこの突出部
分またはヘッド８ｂ全体は、ロッド８の軸線回りの回転
作用により形成されない外面（非円筒形状）を有してい
る。凹部１２の形状はこの外面に対応しており、それに
より、二つの供給モジュールが互いに隣接する場合に、
第一のモジュールのロッド８が、ヘッド８ｂの突出部分
を収容する第二のモジュールの凹部１２によって回転作
用に対して固定されるようになる。
【００１３】ロッド８内のヘッド８ｂの形状の実施形態
は図３に示される。この場合には、ヘッド８ｂの形状は
二つの長手方向平坦面１３ａ、１３ｂを有する筒形状で
ある。この図面において、モジュール、例えばモジュー
ル４内の凹部１２が各ロッド８のヘッド８ｂの前述した
部分の外形と同一の外形を有していることが分かる。図
示されていないが、ナット９もモジュール１の関連面を
越えてモジュール２まで突出していて各ロッド８のヘッ
ド８ｂと同一形状の突出部分を有している。
【００１４】図４、図５および図６においては、同様な
形状の凹部１２に協働可能なヘッド８ｂの複数の実施形
態が示されている。図６に関しては、図示されるヘッド
８ｂは、ロッド８を隣接するロッドにネジ締めするため
にロッド８を手動で操作可能な二つのフィン１４を有し
ており、これらフィン１４はこのロッドが通過するモジ
ュールの関連面の外側に配置されている。
【００１５】本発明の好ましい実施態様においては、各
ロッド８は、ロッドが通過するモジュールを隣接するモ
ジュールに締付けるためのネジを構成している。この目
的のために、各ヘッド８ｂは外方ネジ山付き端部に向か
って転向した半径方向肩部８ｃを形成しており、この肩
部８ｃは、ロッド６が、このロッドが通過するモジュー
ルを隣接するモジュールに対して締付けるためのネジと
して作用する長さだけ、ネジ山付き端部８ａから離間さ
れている。この目的のために、ネジ山部が前述したロッ
ド内の内方ネジ山部（または端部モジュール１のナッ
ト）に完全に固定される前に、半径方向肩部８ｃは凹部
１１の底部１１ａを支持する。この配列体が図２に示さ
れており、ロッド−ネジ８が供給モジュール２を通過し
ている。
【００１６】締付作用および解放作用のそれぞれを行う
ために、ヘッド８ｂは内方ネジ山部の上流において操作
キー（ｍａｎｏｅｕｖｒｉｎｇ ｋｅｙ）に係合するた
めの六角形状凹部を有している。図４に示されるような
六角形状外面、図５に示されるような正方形状外面１７
または前述したフィン１４付き外面の場合もこのような
締付作用などが可能である。
【００１７】この場合には、ヘッド８ｂをロッドの軸線
周りに位置決めする必要があるときに、組立体は幾分締
付けられたようにされる。この組立体の締付方向に関す
る弾性によって、特にモジュールと十分に小型のネジ山
付きピッチとの間のジョイントのために、締付作用の質
を損なうこと無しに、ヘッドの向きについての大幅な変
更を行うことができる。
【００１８】組み付けられたモジュールを分離するとき
に、ネジ１０を操作することによって、モジュール６の
みをモジュール５から分離することができる。この理由
は、各ロッド８が回転するよう締付けられているので、
ネジ１０のために各ロッド８がランダムに回転しないた
めである。モジュール６が分離される場合には、モジュ
ール５のロッド８はアクセス可能であると共に、モジュ
ール４のロッド８から分離させるためにロッドが通過す
るモジュール５内で自由に回転できる。例えば、形状が
変わるブロックの分離作用は要求される順番でモジュー
ルからモジュールへと行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくモジュールからなるブロックの
外観図である。
【図２】本発明に基づくモジュラ用タイロッドの略図で
ある。
【図３】本発明に基づく組立ロッドの好ましい実施形態
の使用状態における略図である。
【図４】隣接するモジュールによって各ロッドを固定す
る固定手段の複数の実施形態を示す図である。
【図５】隣接するモジュールによって各ロッドを固定す
る固定手段の複数の実施形態を示す図である。
【図６】隣接するモジュールによって各ロッドを固定す
る固定手段の複数の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１、６…端部モジュール ２、３、４、５…供給モジュール ７…組付手段 ８…ロッド ８ａ…端部 ８ｂ…ヘッド ８ｃ…肩部 ９ａ…肩部 ９…ナット １０ａ…ヘッド １０…ネジ １１ａ…底部 １１…凹部 １２…凹部 １３ａ…長手方向平坦面 １４…フィン １７…正方形状外面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン−リュク ブルバン フランス国，95220 エルブレー，アレ デ フジェール 50 (72)発明者 ダニエル ブティーユ フランス国，78220 ビロフレー，リュ コステ エ ベロント ５ Ｆターム(参考） 3H019 BA33 3H089 BB27 DB32 GG03 HH12

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 隣接する複数の供給モジュール（２、
    ３、４、５）を含む空気圧式モジュールからなるブロッ
    クであって、前記供給モジュールは二つの端部モジュー
    ル（１、６）の間において平行面に沿って互いに並列さ
    れて組付手段（７）により締付られて維持されており、
    前記組付手段は全ての前記供給モジュールと少なくとも
    一つの前記端部モジュール（６）とを通過しているブロ
    ックにおいて、 前記組付手段は前記各供給モジュールのために外方ネジ
    山部付き第一の端部（８ａ）と内方ネジ山部付き第二の
    端部（８ｂ）とを備えた単一の貫通ロッド（８）を含ん
    でおり、前記各ロッド（８）の前記第二の端部（８ｂ）
    は外面が前記ロッド（８）の軸線回りに回転不能なヘッ
    ドとして整形されており、使用時には前記ヘッドは前記
    ロッド（８）が通過する前記モジュールの表面から少な
    くとも部分的に突出しており、前記ヘッド（８ｂ）に向
    かって転向する隣接したモジュールの表面は前記ヘッド
    （８ｂ）の形状に対応する凹部（１２）を有しているブ
    ロック。
  2. 【請求項２】 前記ロッド（８）は、該ロッドが通過す
    る前記モジュール上に当接するために前記ロッドの内方
    ネジ山部付き端部（８ｂ）の側に半径方向面（８ｃ）を
    有している請求項１に記載のブロック。
  3. 【請求項３】 前記ヘッド（８ｂ）は該ヘッド（８ｂ）
    を回転可能に操作する操作手段（１７）を含む請求項１
    または２に記載のブロック。
  4. 【請求項４】 隣接する前記供給モジュールを通過する
    前記ロッド（８）の端部を締付けるためのインサート
    （９）が前記一方の端部モジュール（１）に設けられて
    いる請求項１から３のいずれか一項に記載のブロック。
  5. 【請求項５】 締付用ヘッド（１０ａ）が前記他方の端
    部モジュール（６）を通過するネジ（１０）に設けられ
    ている請求項１から４のいずれか一項に記載のブロッ
    ク。
JP2002259025A 2001-09-05 2002-09-04 空気圧式モジュールからなるブロック Pending JP2003176801A (ja)

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