DE602008005063D1 - Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm - Google Patents

Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm

Info

Publication number
DE602008005063D1
DE602008005063D1 DE602008005063T DE602008005063T DE602008005063D1 DE 602008005063 D1 DE602008005063 D1 DE 602008005063D1 DE 602008005063 T DE602008005063 T DE 602008005063T DE 602008005063 T DE602008005063 T DE 602008005063T DE 602008005063 D1 DE602008005063 D1 DE 602008005063D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information processing
computer program
processing apparatus
processing method
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602008005063T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Kenichiro Oi
Steffen Gutmann
Takayuki Yoshigahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of DE602008005063D1 publication Critical patent/DE602008005063D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10Terrestrial scenes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/768Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using context analysis, e.g. recognition aided by known co-occurring patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
DE602008005063T 2007-06-06 2008-05-13 Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm Active DE602008005063D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007150765A JP5380789B2 (ja) 2007-06-06 2007-06-06 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602008005063D1 true DE602008005063D1 (de) 2011-04-07

Family

ID=39761103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602008005063T Active DE602008005063D1 (de) 2007-06-06 2008-05-13 Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm

Country Status (4)

Country Link
US (4) US8073200B2 (enExample)
EP (2) EP2202672B1 (enExample)
JP (1) JP5380789B2 (enExample)
DE (1) DE602008005063D1 (enExample)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5380789B2 (ja) * 2007-06-06 2014-01-08 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
US8855819B2 (en) * 2008-10-09 2014-10-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for simultaneous localization and mapping of robot
KR101581197B1 (ko) * 2009-01-06 2015-12-30 삼성전자주식회사 로봇 및 그 제어방법
KR101524020B1 (ko) * 2009-03-06 2015-05-29 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 점진적 지도 작성 및 위치 보정 방법
JP5158006B2 (ja) 2009-04-23 2013-03-06 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
JP5158007B2 (ja) * 2009-04-28 2013-03-06 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
US8503720B2 (en) 2009-05-01 2013-08-06 Microsoft Corporation Human body pose estimation
JP5263049B2 (ja) * 2009-07-21 2013-08-14 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
JP2011095797A (ja) 2009-10-27 2011-05-12 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9183580B2 (en) * 2010-11-04 2015-11-10 Digimarc Corporation Methods and systems for resource management on portable devices
JP5617246B2 (ja) 2010-01-12 2014-11-05 ソニー株式会社 画像処理装置、物体選択方法及びプログラム
US8855929B2 (en) * 2010-01-18 2014-10-07 Qualcomm Incorporated Using object to align and calibrate inertial navigation system
JP5728159B2 (ja) 2010-02-02 2015-06-03 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2011159163A (ja) * 2010-02-02 2011-08-18 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP5488011B2 (ja) * 2010-02-04 2014-05-14 ソニー株式会社 通信制御装置、通信制御方法及びプログラム
JP5573238B2 (ja) 2010-03-04 2014-08-20 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理法方法およびプログラム
JP5471626B2 (ja) 2010-03-09 2014-04-16 ソニー株式会社 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム
JP2011197777A (ja) 2010-03-17 2011-10-06 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP2011203823A (ja) 2010-03-24 2011-10-13 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
WO2011145239A1 (ja) * 2010-05-19 2011-11-24 国立大学法人東京工業大学 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム
US9053562B1 (en) 2010-06-24 2015-06-09 Gregory S. Rabin Two dimensional to three dimensional moving image converter
WO2011163454A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Trimble Navigation Ltd. Method and apparatus for image-based positioning
JP5598232B2 (ja) * 2010-10-04 2014-10-01 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法
KR101739784B1 (ko) * 2010-11-17 2017-05-25 삼성전자주식회사 무선기기에서 이미지 촬영을 통해 상대기기를 인식 및 연결하기 위한 장치 및 방법
JP5822463B2 (ja) * 2010-12-28 2015-11-24 キヤノン株式会社 三次元計測装置、三次元計測方法、およびプログラム
US8587583B2 (en) 2011-01-31 2013-11-19 Microsoft Corporation Three-dimensional environment reconstruction
US9247238B2 (en) 2011-01-31 2016-01-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Reducing interference between multiple infra-red depth cameras
US8401242B2 (en) 2011-01-31 2013-03-19 Microsoft Corporation Real-time camera tracking using depth maps
US8711206B2 (en) 2011-01-31 2014-04-29 Microsoft Corporation Mobile camera localization using depth maps
US8401225B2 (en) 2011-01-31 2013-03-19 Microsoft Corporation Moving object segmentation using depth images
US8570320B2 (en) 2011-01-31 2013-10-29 Microsoft Corporation Using a three-dimensional environment model in gameplay
US8942917B2 (en) 2011-02-14 2015-01-27 Microsoft Corporation Change invariant scene recognition by an agent
JP5799521B2 (ja) 2011-02-15 2015-10-28 ソニー株式会社 情報処理装置、オーサリング方法及びプログラム
JP5910631B2 (ja) * 2011-05-24 2016-04-27 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
JP2013022705A (ja) 2011-07-25 2013-02-04 Sony Corp ロボット装置及びロボット装置の制御方法、コンピューター・プログラム、並びにロボット・システム
JP5892360B2 (ja) 2011-08-02 2016-03-23 ソニー株式会社 ロボット指示装置、ロボット指示方法、プログラム、及び通信システム
JP2013105346A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Sony Corp 情報提示装置、情報提示方法、情報提示システム、情報登録装置、情報登録方法、情報登録システムおよびプログラム
JP5939395B2 (ja) * 2012-09-18 2016-06-22 株式会社Ihi 移動体の相対姿勢計測方法と装置
RU2015108948A (ru) 2012-09-21 2016-10-10 Сони Корпорейшн Устройство управления и носитель информации
US20140098991A1 (en) * 2012-10-10 2014-04-10 PixArt Imaging Incorporation, R.O.C. Game doll recognition system, recognition method and game system using the same
JP5510529B2 (ja) * 2012-11-16 2014-06-04 ソニー株式会社 情報処理装置、記憶媒体、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
US9857470B2 (en) 2012-12-28 2018-01-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Using photometric stereo for 3D environment modeling
JP6172432B2 (ja) * 2013-01-08 2017-08-02 日本電気株式会社 被写体識別装置、被写体識別方法および被写体識別プログラム
US9940553B2 (en) 2013-02-22 2018-04-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Camera/object pose from predicted coordinates
JPWO2014129212A1 (ja) 2013-02-22 2017-02-02 ソニー株式会社 画像表示装置及び画像表示方法、記憶媒体、並びにモニタリング・システム
US9992021B1 (en) 2013-03-14 2018-06-05 GoTenna, Inc. System and method for private and point-to-point communication between computing devices
JP6217747B2 (ja) 2013-04-16 2017-10-25 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
US9674507B2 (en) * 2013-04-30 2017-06-06 Qualcomm Incorporated Monocular visual SLAM with general and panorama camera movements
WO2015008798A1 (ja) * 2013-07-18 2015-01-22 三菱電機株式会社 目標類識別装置
JP6171671B2 (ja) 2013-07-24 2017-08-02 富士通株式会社 情報処理装置、位置指定方法および位置指定プログラム
CN104462143B (zh) * 2013-09-24 2018-01-30 高德软件有限公司 连锁品牌词词库、类别词词库建立方法和装置
US9811731B2 (en) * 2013-10-04 2017-11-07 Qualcomm Incorporated Dynamic extension of map data for object detection and tracking
JP2015090547A (ja) 2013-11-05 2015-05-11 ソニー株式会社 情報入力装置及び情報入力方法、並びにコンピューター・プログラム
JP6429466B2 (ja) * 2013-11-19 2018-11-28 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム
JP6079614B2 (ja) 2013-12-19 2017-02-15 ソニー株式会社 画像表示装置及び画像表示方法
US10437060B2 (en) 2014-01-20 2019-10-08 Sony Corporation Image display device and image display method, image output device and image output method, and image display system
EP3098689B1 (en) 2014-01-23 2019-04-03 Sony Corporation Image display device and image display method
JP6193195B2 (ja) 2014-09-17 2017-09-06 株式会社東芝 移動支援装置、方法及びプログラム
WO2016065375A1 (en) * 2014-10-27 2016-05-06 Fts Computertechnik Gmbh Computer vision monitoring for a computer vision system
JP6514889B2 (ja) * 2014-12-19 2019-05-15 任天堂株式会社 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法
EP3038011B1 (de) * 2014-12-22 2019-06-05 Aptiv Technologies Limited Verfahren zum Bestimmen des Abstands eines Objekts von einem Kraftfahrzeug mittels einer monokularen Bilderfassungseinrichtung
US10049273B2 (en) * 2015-02-24 2018-08-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Image recognition apparatus, image recognition system, and image recognition method
US9940521B2 (en) 2015-02-27 2018-04-10 Sony Corporation Visibility enhancement devices, systems, and methods
WO2016199605A1 (ja) * 2015-06-12 2016-12-15 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びにプログラム
DE102015010264A1 (de) 2015-08-08 2017-02-09 Testo Ag Verfahren zur Erstellung einer 3D-Repräsentation und korrespondierende Bildaufnahmevorrichtung
JP6586834B2 (ja) 2015-09-14 2019-10-09 富士通株式会社 作業支援方法、作業支援プログラム、及び作業支援システム
JP6872128B2 (ja) 2015-09-30 2021-05-19 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP6087475B2 (ja) * 2016-02-29 2017-03-01 株式会社小松製作所 作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の管理システム
JP6744747B2 (ja) * 2016-04-01 2020-08-19 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
JP2017191501A (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US11302021B2 (en) 2016-10-24 2022-04-12 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method
CA3044235A1 (en) 2016-11-17 2018-05-24 Peter L. BONO Rotary oscillating surgical tool
EP3343172B1 (en) * 2017-01-03 2024-03-13 iOnRoad Technologies Ltd. Creation and use of enhanced maps
US20180217603A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-02 GM Global Technology Operations LLC Efficient situational awareness from perception streams in autonomous driving systems
US10311288B1 (en) * 2017-03-24 2019-06-04 Stripe, Inc. Determining identity of a person in a digital image
KR102476756B1 (ko) 2017-06-20 2022-12-09 삼성전자주식회사 사용자 인증을 위한 등록 데이터베이스의 적응적 갱신 방법 및 장치
JP2019011971A (ja) * 2017-06-29 2019-01-24 株式会社東芝 推定システムおよび自動車
JP6984215B2 (ja) 2017-08-02 2021-12-17 ソニーグループ株式会社 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
CN107767417B (zh) * 2017-09-11 2021-06-25 广州慧玥文化传播有限公司 基于特征点确定mr头显设备输出的虚拟景象的方法及系统
CN108711188A (zh) * 2018-02-24 2018-10-26 石化盈科信息技术有限责任公司 一种基于ar的工厂实时数据展示方法及系统
US10674305B2 (en) 2018-03-15 2020-06-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Remote multi-dimensional audio
US20190289396A1 (en) * 2018-03-15 2019-09-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Electronic device for spatial output
JP6812387B2 (ja) * 2018-07-02 2021-01-13 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体
KR102095120B1 (ko) * 2018-09-10 2020-03-30 한국과학기술원 지능형 실내 공간 서비스를 위한 공간의 기능 및 의미를 포함한 실내 공간 모델링 방법 및 장치
JP7258516B2 (ja) * 2018-10-30 2023-04-17 Thk株式会社 キャリブレーション方法および把持システム
US11857351B2 (en) 2018-11-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Robotic surgical system and method
JP2020102127A (ja) * 2018-12-25 2020-07-02 清水建設株式会社 埋設物可視化システム
US10824923B1 (en) * 2019-01-23 2020-11-03 Facebook Technologies, Llc System and method for improving localization and object tracking
JP7183085B2 (ja) * 2019-03-14 2022-12-05 株式会社東芝 移動体行動登録装置、移動体行動登録システム、移動体行動登録方法、移動体行動登録プログラム、及び移動体行動決定装置
JP7266208B2 (ja) * 2019-05-23 2023-04-28 株式会社岩根研究所 認識位置決め装置及び情報変換装置
CN112017239B (zh) * 2019-05-31 2022-12-20 北京市商汤科技开发有限公司 确定目标对象朝向方法、智能驾驶控制方法和装置及设备
KR20210022935A (ko) * 2019-08-21 2021-03-04 엘지전자 주식회사 Slam을 구현하는 방법 및 전자 장치
WO2021049281A1 (ja) 2019-09-12 2021-03-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像処理装置、ヘッドマウントディスプレイ、および空間情報取得方法
JP7303711B2 (ja) * 2019-09-18 2023-07-05 五洋建設株式会社 画像表示システム
WO2021084882A1 (ja) * 2019-10-28 2021-05-06 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
JP7518609B2 (ja) * 2019-11-07 2024-07-18 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP6989860B2 (ja) * 2020-05-02 2022-01-12 Arithmer株式会社 画像検査装置、画像検査方法及びプログラム
JP7366264B2 (ja) * 2020-06-23 2023-10-20 川崎重工業株式会社 ロボット教示方法及びロボット作業方法
CN114088059B (zh) * 2020-07-29 2024-06-11 珠海星客合创科技有限公司 基于智能路灯的地图信息采集方法、环境地图的构建方法
JP7635116B2 (ja) * 2021-02-08 2025-02-25 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 外界認識装置
WO2022239543A1 (ja) * 2021-05-11 2022-11-17 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法および記憶媒体
JP7274782B1 (ja) 2021-12-10 2023-05-17 株式会社 Sai 建屋内構造物認識システム及び建屋内構造物認識方法
CN115131303B (zh) * 2022-06-16 2025-10-03 杭州海康威视系统技术有限公司 一种基于热区的人员数据处理方法、装置和系统
WO2024018605A1 (ja) * 2022-07-21 2024-01-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像情報処理装置、画像情報処理方法、及びプログラム

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5819016A (en) * 1993-10-05 1998-10-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for modeling three dimensional information
US7809659B1 (en) * 2000-02-24 2010-10-05 Paiz Richard S Method for presenting optimal internet keyword based search result sets using an environmental bitmap and environmental bitmap pyramid structure
JP3945279B2 (ja) 2002-03-15 2007-07-18 ソニー株式会社 障害物認識装置、障害物認識方法、及び障害物認識プログラム並びに移動型ロボット装置
JP2004030445A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 移動ロボットの自己位置推定方法及びシステム、並びにプログラム
EP1541295A1 (en) * 2002-08-26 2005-06-15 Sony Corporation Environment identification device, environment identification method, and robot device
JP2004110802A (ja) * 2002-08-26 2004-04-08 Sony Corp 環境同定装置、環境同定方法、プログラム及び記録媒体、並びにロボット装置
US7831094B2 (en) * 2004-04-27 2010-11-09 Honda Motor Co., Ltd. Simultaneous localization and mapping using multiple view feature descriptors
JP4556120B2 (ja) * 2005-01-07 2010-10-06 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びにプログラム
JP4556121B2 (ja) 2005-01-07 2010-10-06 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US8005841B1 (en) * 2006-04-28 2011-08-23 Qurio Holdings, Inc. Methods, systems, and products for classifying content segments
JP5380789B2 (ja) * 2007-06-06 2014-01-08 ソニー株式会社 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20080304707A1 (en) 2008-12-11
US8325985B2 (en) 2012-12-04
US8818039B2 (en) 2014-08-26
US8073200B2 (en) 2011-12-06
US9183444B2 (en) 2015-11-10
US20140334679A1 (en) 2014-11-13
EP2202672B1 (en) 2012-05-09
EP2000953A2 (en) 2008-12-10
EP2202672A1 (en) 2010-06-30
JP5380789B2 (ja) 2014-01-08
US20120039511A1 (en) 2012-02-16
US20130108108A1 (en) 2013-05-02
JP2008304268A (ja) 2008-12-18
EP2000953B1 (en) 2011-02-23
EP2000953A3 (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602008005063D1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm
DE602007001640D1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Programm
TWI370966B (en) Apparatus, method and computer program for processing information
EP2101147A4 (en) SYSTEM, INFORMATION TRANSMISSION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
DK2056464T3 (da) Databehandlingsanordning og -fremgangsmåde
EP2214318A4 (en) Data processing device, data processing method, coding device and coding method
DE602007006101D1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren, Informationsverarbeitungsprogramm und tragbares Endgerät
TWI372970B (en) Information processing apparatus, information processing method and computer program product
DK2333966T3 (da) Databehandlingsapparat og fremgangsmåde
BR112012005252A2 (pt) aparelho de processamento de informação, método de gerenciamento de dados, e, programa
BRPI1009499A2 (pt) dispositivo e método de processamento de informação, e, programa
EP2041549A4 (en) MEASURING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM
EP2162839A4 (en) IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
BRPI0919717A2 (pt) aparelho e método de processamento de informação, e , programa
DE602007014284D1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungssystem und Datenübermittlungsverfahren
BRPI1007431A2 (pt) aparelho de suporte de operação, método de suporte de operação, e programa de computador.
TWI365666B (en) Information processing apparatus and method, and computer program therefor
BRPI0820898A2 (pt) Método, produto de programa de computador, e, sistema
DE602008003700D1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm
DE602009000385D1 (de) Bildverarbeitungsvorrichtung, -verfahren und -programm
DE602007001538D1 (de) Verschlüsselungsverarbeitungsvorrichtung, Verschlüsselungsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm
BRPI0920014A2 (pt) aparelho e método de processamento de informação, e, programa
BRPI0919671A2 (pt) aparelho e método de processamento de dados, e, programa
BRPI0813470A2 (pt) Aparelho de processamento de imagem, método de processamento de imagem, e, programa
BRPI0820955A2 (pt) Método, e, produto de programa de computador