DE602005000969T2 - Verfahren zur Fertigung von Getrieben - Google Patents

Verfahren zur Fertigung von Getrieben Download PDF

Info

Publication number
DE602005000969T2
DE602005000969T2 DE602005000969T DE602005000969T DE602005000969T2 DE 602005000969 T2 DE602005000969 T2 DE 602005000969T2 DE 602005000969 T DE602005000969 T DE 602005000969T DE 602005000969 T DE602005000969 T DE 602005000969T DE 602005000969 T2 DE602005000969 T2 DE 602005000969T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
centers
distance
mounting
worm wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602005000969T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602005000969D1 (de
Inventor
Hiroshi Chuo-ku Osaka-shi Yoshikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Publication of DE602005000969D1 publication Critical patent/DE602005000969D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602005000969T2 publication Critical patent/DE602005000969T2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F17/00Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
    • B23F17/001Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups for making gear pairs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1218Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462Gear making
    • Y10T29/49464Assembling of gear into force transmitting device
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462Gear making
    • Y10T29/49467Gear shaping
    • Y10T29/49469Worm gear
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49771Quantitative measuring or gauging
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/100159Gear cutting with regulation of operation by use of templet, card, or other replaceable information supply
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/100636Gear cutting with compensation for backlash in drive means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/101431Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159Hobbing
    • Y10T409/101749Process
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/101431Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159Hobbing
    • Y10T409/102226Hobbing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/107791Using rotary cutter
    • Y10T409/10795Process
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/10954Work dividing or checking of work position or division
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19828Worm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

  • TECHNISCHER HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Fachgebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren für ein Getriebe zur Verwendung in einer elektrischen Servolenkvorrichtung für ein Fahrzeug oder dgl.
  • 2. Beschreibung des relevanten Standes der Technik
  • Eine elektrische Servolenkvorrichtung für ein Fahrzeug weist einen Elektromotor zum Unterstützen des Lenkvorgangs und ein Getriebe auf, das die Drehkraft des Elektromotors zu einer Lenkvorrichtung überträgt, und unterstützt durch Drehung des Elektromotors die entsprechend der Betätigung eines Lenkrads erfolgende Bewegung der Lenkvorrichtung, so dass der vom Fahrer für den Lenkvorgang zu leistende Arbeits- und Kraftaufwand reduziert wird.
  • Das Getriebe weist eine Schnecke, die über eine Wellenverbindung mit einer Abtriebswelle eines Elektromotors in gegenseitigem Eingriff verbunden ist, ein Schneckenrad, das sich in Eingriff mit der Schnecke befindet und mit der Lenkvorrichtung verbunden ist, und ein Gehäuse zur drehbaren Lagerung und zur Aufnahme der Schnecke und des Schneckenrads auf (siehe z.B. Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2002-21943 oder US 2002-0017420 ).
  • Die Schnecke, die schraubenlinienförmige Zähne aufweist, welche einstückig an einem Außenumfangsteil eines rechten kreisförmigen Zylin derteils aus Metall ausgebildet sind, ist derart angeordnet, dass sie den Achsenkern des Schneckenrads schneidet und über ein Paar von Wälzlagern in dem Gehäuse gelagert ist.
  • Das Schneckenrad greift in eine Drehwelle der Steuervorrichtung ein und ist an dieser festgelegt, und die Drehwelle ist über das Paar von Wälzlagern in dem Gehäuse gelagert.
  • Das Gehäuse weist einen ersten Tragabschnitt, in dem das Wälzlager angeordnet ist und in dem die Schnecke drehbar gelagert ist, und einen zweiten Tragabschnitt auf, in dem das Wälzlager angeordnet ist und in dem das Schneckenrad drehbar gelagert ist.
  • Die Schnecke und das Schneckenrad des Getriebes sind derart kombiniert, dass keine Bewegung in einer der Radialrichtungen erlaubt ist; da jedoch jede(s) verarbeitete Schnecke, Schneckenrad und Gehäuse mit Abmessungsfehlern behaftet sind, variiert das Maß des Zahnradspiels an dem Zusammengriffsbereich zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad von kleinen bis hin zu großen Beträgen, wenn diese Teile ungeachtet ihrer Abmessungsfehler miteinander kombiniert werden. Wenn das Maß des Zahnradspiels groß ist, wird beim Steuern ein schepperndes Geräusch erzeugt, und dieses Scheppergeräusch dringt in die Fahrgastkabine ein. Zudem nimmt im Fall eines kleinen Zahnradspielbetrags das Drehmoment zu, so dass sich die Schnecke und das Schneckenrad nicht glatt drehen können.
  • 1 zeigt eine veranschaulichende Darstellung eines toleranzgradbezogenen Herstellungsvorgangs für ein Getriebe. Herkömmlicherweise werden zur Erzielung eines zweckmäßigen Betrags des Zahnradspiels und des Drehmoments in den Bereichen des Zusammengriffs zwischen Bauteilen das Schneckenrad 100, die Schnecke 101, das Gehäuse 102 und dgl. in ihrem verarbeiteten Zustand in mehrere Abmessungsgruppen relativ zu ihren konzipierten Abmessungen klassifiziert, so dass der Abstand zwischen den Mitten des Schneckenrads 100 und der Schnecke 101 auf einen zulässigen Bereich eingestellt werden kann, indem aus den in dieser Weise klassifizierten Abmessungsgruppen selektiv ein Satz aus Schneckenrad 100, Schnecke 101 und Gehäuse 102 zusammengestellt wird (sogenannte toleranzgradbezogene Montage).
  • Bei den herkömmlichen Getrieben werden jedoch das Schneckenrad 100, die Schnecke 101 und das Gehäuse 102 einzeln gemessen, und dann wird die toleranzgradbezogene Montage durchgeführt, und folglich werden die bei jeder Messung auftretenden Messfehler beim Zusammenfügen einander hinzuaddiert; zudem führen auch Messfehler, die durch die atmosphärische Temperatur verursacht werden, zu einer großen Beeinträchtigung. Folglich besteht das Problem, dass der Betrag des Zahnradspiels und des Drehmoments zwischen Bauteilen nicht stabil ist. Zudem müssen zunehmend größere Bestände an Produkten für den Vorgang der toleranzgradbezogenen Montage gehandhabt werden, und diese Bestände verursachen hohe Kosten, so dass Gegenmaßnahmen erforderlich sind.
  • KURZER ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde mit dem Ziel konzipiert, das oben angeführte Problem zu lösen, und es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Herstellungsverfahren für ein Getriebe zu erstellen, bei dem durch Messungen entstandene kumulative Fehler reduziert werden können und die Bestände im Prozess befindlicher Produkte verkleinert werden können.
  • Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht in einem Herstellungsverfahren für ein Getriebe, das ein erstes Zahnrad, ein zweites Zahnrad zum Zusammengriff mit dem ersten Zahnrad und einen Tragkörper aufweist, der einen ersten Tragbereich zum drehbaren Halten des ersten Zahnrads und einen zweiten Tragbereich zum drehbaren Halten des zweiten Zahnrads aufweist, wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch: einen Haltevorgang zum Halten des ersten Zahnrads in dem ersten Tragbereich, einen Eingreifvorgang, um ein dem zweiten Zahnrad entsprechendes Montagezahnrad in Eingriff mit dem ersten Zahnrad zu bringen; einen Messvorgang zum Messen des Abstands zwischen den Mitten des ersten Zahnrads und des Montagezahnrads durch eine Messvorrichtung; einen Getriebebearbeitungsvorgang zum Bearbeiten des zweiten Zahnrads auf der Basis des durch die Messvorrichtung gemessenen Abstands zwischen den Mitten; und einen Haltevorgang zum Halten des zweiten Zahnrads in dem zweiten Tragbereich nach dem Lösen des Zusammengriffs zwischen dem ersten Zahnrad und dem Montagezahnrad.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das verarbeitete erste Zahnrad in einem ersten Tragbereich eines verarbeiteten Tragkörpers gehalten; der Tragkörper oder das Montagezahnrad wird in eine derartige Richtung verschoben, dass der Abstand zwischen den Mitten hinreichend kurz für einen Zusammengriff zwischen dem ersten Zahnrad und dem Montagezahnrad wird, wobei der Abstand zwischen den Mitten des ersten Zahnrads und dem Montagezahnrad an der Position gemessen werden kann, an welcher das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment optimal werden. Basierend auf dem gemessenen Abstand zwischen den Mitten, anders ausgedrückt basierend auf der Differenz zwischen dem gemessenen Abstand zwischen den Mitten und einem vorgegebenen Abstand zwischen den Mitten, kann ein Ziel-Verarbeitungsvorgang mittels eines digital gesteuerten Zahnradschneiders z.B. an dem zweiten Zahnrad vorgenommen werden. Sollte in diesem Fall der gemessene Abstand zwischen den Mitten um +5 μm größer sein als der vorgegebene Abstand zwischen den Mitten, wird ein Instruktionssignal dahingehend, dass der zwischen den Mitten existierende Abstand um –5 μm kürzer wird als der vorgegebene Abstand zwischen den Mitten, an den digital gesteuerten Zahnradscheider ausgegeben, damit der Ziel-Verarbeitungsvorgang an dem zweiten Zahnrad derart durchgeführt werden kann, dass der gemessene Abstand zwischen den Mitten gleich dem vorgegebenen Abstand zwischen den Mitten wird. Bei dem in dieser Weise verarbeiteten zweiten Zahnrad nehmen bei Lagerung des zweiten Zahnrads in dem zweiten Tragbereich des Tragkörpers das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad die optimale Bemessung an. Folglich wird, nachdem der Tragkörper oder das Montagezahnrad in eine derartige Richtung verschoben worden ist, dass der Abstand zwischen den Mitten so groß wird, dass der Zusammengriff zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad gelöst wird, das zweite Zahnrad derart in dem zweiten Tragbereich des Tragkörpers gehalten, dass das zweite Zahnrad mit dem ersten Zahnrad zusammengreift, wodurch das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad optimiert werden und das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment zwischen den Bauteilen stabilisiert werden kann. Ferner können ein Haltevorgang zum Halten des ersten Zahnrads in dem Tragkörper, ein Messvorgang, ein Verarbeitungsvorgang für das zweite Zahnrad und ein Haltevorgang zum Halten des zweiten Zahnrads in dem Tragkörper in der gleichen Temperaturumgebung vorgenommen werden; Messfehler aufgrund der atmosphärischen Temperatur können reduziert werden.
  • Eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht in einem Herstellungsverfahren für ein Getriebe, bei dem das Montagezahnrad an einer in radialer Richtung gelegenen Seite einen ausgeschnittenen Teil zum Ausschneiden eines Zahnkörpers aufweist.
  • Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann, wenn der Zusammengriff zwischen dem Montagezahnrad und dem ersten Zahnrad in einem Zustand gelöst wird, in dem das Montagezahnrad in dem zweiten Tragbereich des Tragkörpers angeordnet ist und das Montagezahnrad mit dem ersten Zahnrad zusammengreift, das Montagezahnrad in eine derartige Richtung verschoben werden, dass der Abstand zwischen den Mitten aufgrund des ausgeschnittenen Teils des Montagezahnrads groß wird, ohne dass das Montagezahnrad den zweiten Tragbereich behindert, so dass der Zusammengriff zwischen dem ersten Zahnrad und dem Montagezahnrad problemlos aufgehoben werden kann.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Abstand zwischen den Mitten unter Verwendung eines Montagezahnrads gemessen, das zweite Zahnrad wird auf der Basis des gemessenen Abstands zwischen den Mitten verarbeitet, und das resultierende zweite Zahnrad wird eingefügt, so dass die Anzahl von Messvorgängen im Vergleich zu dem Fall des toleranzgradbezogenen Zusammenfügens reduziert werden kann, aufgrund von Messungen entstandene kumulative Fehler reduziert werden können und das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment zwischen den Bauteilen stabil werden können. Ferner wird kein toleranzgradbezogenes Zusammenfügen durchgeführt, und somit kann der Bestand im Prozess befindlicher Produkte verkleinert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Montagezahnrad in eine derartige Richtung verschoben werden, dass der Abstand zwischen den Mitten aufgrund des ausgeschnittenen Teils des Montagezahnrads groß wird, ohne dass das Montagezahnrad den zweiten Tragbereich behindert, so dass der Zusammengriff zwischen dem ersten Zahnrad und dem Montagezahnrad problemlos aufgehoben werden kann.
  • Die vorstehenden sowie weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher ersichtlich.
  • KURZBESCHREIBUNG DER MEHREREN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt eine Ansicht zur Veranschaulichung eines toleranzgradbezogenen Zusammenfügungsvorgang für ein herkömmliches Getriebe;
  • 2A zeigen Schnittansichten einer Konfiguration eines Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 3 zeigt eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung eines Herstellungsverfahrens für ein Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 4 zeigt eine Schnittansicht zur Darstellung eines Zustands in einer mittleren Phase des Herstellungsverfahrens für ein Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 5 zeigt eine Schnittansicht eines Bereichs des Montagezahnrads in dem Zustand gemäß 4.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • In der folgenden Beschreibung erfolgt eine detaillierte Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen, in denen einige Ausführungsformen der Erfindung gezeigt sind. 2A und 2B zeigen Schnittansichten einer Konfiguration eines Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung, und 3 zeigt eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung eines Herstellungsverfahrens für das Getriebe.
  • Das Getriebe weist ein Schneckenrad 1, das als erstes Zahnrad dient, eine Schnecke 2, die als zweites Zahnrad dient, und einen als Geäuse dienenden Tragkörper 3 auf, der einen ersten Tragbereich 3a zur drehbaren Lagerung und Aufnahme des Schneckenrads 1 und einen zweiten Tragereich 3b zur drehbaren Lagerung und Aufnahme der Schnecke 2 rechtwinklig zur Achslinie des Schneckenrads 1 aufweist.
  • Das Schneckenrad 1 besteht aus einem kreisförmigen Zahnkörper 1a aus Kunstharz, der Zähne an seinem Außenumfangsbereich und einen aus Metall bestehenden Kernteil 1b aufweist, welcher in den kreisförmigen Zahnkörper 1a eingekoppelt ist und in seinem zentralen Bereich mit einem Eingriffsloch 1c versehen ist. Eine Drehwelle 4 greift in das Eingriffsloch 1c des Kernteils 1b ein und ist in dem Loch festgelegt. Das Schneckenrad 1 und die Drehwelle 4 werden durch spanabhebende Bearbeitung ausgebildet. Ferner ist die Drehwelle 4 in Wälzlagern 5a und 5b angeordnet, die an beiden Seiten des Schneckenrads 1 vorgesehen sind.
  • Die Schnecke 2 weist an ihrem mittleren Bereich einen schraubenlinienförmigen Zahnteil 2a und an ihren beiden Enden aus Metall bestehende Wellenabschnitte mit Wellenteilen 2b und 2c auf. Die Schnecke 2, die noch beschrieben wird, wird verarbeitet, nachdem das Schneckenrad 1 in dem Tragkörper 3 gelagert worden ist.
  • Der Tragkörper 3, der aus einem Aluminiumgehäuse besteht, weist die ersten Tragbereiche 3a und 3a, die als Eingriffslöcher an beiden Seiten eines zur Aufnahme des Schneckenrads 1 dienenden Hohlraums ausgebildet sind, die zweiten Tragbereiche 3b und 3b, die als Eingriffslöcher an beiden Seiten eines zur Aufnahme der Schnecke 2 dienenden Hohlraums ausgebildet sind und mit dem Hohlraum in Verbindung stehen, und einen Motorbefestigungsteil 3c auf, der mit einem Ende der zweiten Tragbereiche 3b und 3b verbunden ist, und die ersten Tragbereiche 3ba und 3a und die zweiten Tragbereiche 3b und 3b werden durch spanabhebende Bearbeitung ausgebildet.
  • 4 zeigt eine Schnittansicht zur Darstellung eines Zustands in einer mittleren Phase des Herstellungsverfahrens für ein Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung; und 5 zeigt eine Schnittansicht eines Bereichs des Montagezahnrads in dem Zustand gemäß 4. Wie oben beschrieben wird das Getriebe, welches das Schneckenrad 1, die Schnecke 2 und den Tragkörper 3 aufweist, in der Weise hergestellt, dass im Voraus ein Montagezahnrad 6, das der Schnecke 2 entspricht, ausgebildet wird und ein Ende des Montagezahnrads 6 an einer Haltebasis 7 angeordnet und in ihr gelagert wird. Die Haltebasis 7 weist Führungsrippen 7a, die an der Seite vorgesehen sind, an der das Montagezahnrad 6 befestigt ist, und die in der rechtwinklig zur Achslinie des Montagezahnrads 6 verlaufenden Richtung abstehen, eine separat von den Führungsrippen 7a abstehende Sensorbasis 7b und ein (in der Figur nicht gezeigtes) Hakenteil auf. Ein Gleitkörper 8, der einen Eingreifbereich 8a zum Zusammengriff mit den Führungsrippen 7a und ein Durchgangsloch 8b aufweist, in welches das Montagezahnrad 6 eingeführt wird, ist gleitbar an der Haltebasis 7 gehalten. Ein Sensor 9, der als Messvorrichtung zum Messen des Abstands zwischen den Mitten H des Schneckenrads 1 und des Montagezahnrads 6 dient, ist an der Sensorbasis 7b angeordnet.
  • Der Sensor 9 weist einen Differentialtransformator auf und ist mit einer Steuervorrichtung 10 zum Steuern eines digital gesteuerten Zahnradschneiders verbunden, der noch beschrieben wird. Die Steuervorrichtung 10 weist Mikroprozessoren auf und enthält eine Vorrichtung zum Vorbestimmen eines Vorgabeabstands zwischen den Mitten, eine Vorrichtung zum Berechnen der Differenz zwischen dem mittels der Messvorrichtung gemessenen Abstand zwischen den Mitten und dem vorgegebenen Abstand zwischen den Mitten, und eine Steuervorrichtung, um auf der Basis der Differenz des mittels der Vorrichtung berechneten Abstands zwischen den Mitten ein Steuersignal (einen Spannungswert oder einen Stromwert) an den digital gesteuerten Zahnradschneider 11 auszugeben.
  • Ein (in der Figur nicht gezeigtes) Vorspannteil, wie z.B. eine Schraubenfeder, das zum Vorspannen des Gleitteils in eine Richtung dient, ist zwischen dem Gleitkörper 8 und dem Hakenteil vorgesehen. Eine zylindrische Positionierungs-Einspannvorrichtung 12, die in den zweiten Tragbereichen 3b und 3b des Tragkörpers 3 angeordnet ist, ist in dem Gleitkörper 8 eingekoppelt, so dass der Gleitkörper 8 und die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 als Einheit bewegbar sind. Das Montagezahnrad 6 ist in der Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 angeordnet.
  • Das Montagezahnrad 6 weist einen zum Ausschneiden eines Zahnkörpers vorgesehenen ausgeschnittenen Teil 6a, der an einer Seite des Montagezahnrads in radialer Richtung und dabei insbesondere an der Seite vorgesehen ist, an welcher der Abstand zwischen den Mitten des Montagezahnrads 6 und des Schneckenrads 1 groß ist, und eine von dem ausgeschnittenen Teil 6a abstehende verstärkende konvexe Rippe 6b auf.
  • Das Getriebe wird mittels der folgenden Vorgänge hergestellt.
    • (1) Die Drehwelle 4, die in das Schneckenrad 1 eingreift und in diesem angeordnet ist, wird in den Wälzlagern 5a und 5b angeordnet, und ein Wälzlager 5a wird in dem ersten Tragbereich 3a des Tragkörpers 3 angeordnet, so dass das Schneckenrad 1 drehbar in dem ersten Tragbereich 3a angeordnet wird.
    • (2) Die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12, in der das Montagezahnrad 6 angeordnet ist, wird in den zweiten Tragbereichen 3b und 3b des Tragkörpers 3 angeordnet, um die Position des Tragkörpers 3 in Bezug auf das Montagezahnrad 6 festzulegen. In diesem Zustand wird das Motorbefestigungsteil 3c des Tragkörpers 3 mittels kleiner Schrauben oder dgl. an der Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 festgelegt, um den Tragkörper 3, die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 und den Gleitkörper 8 als einteilige Struktur zu konfigurieren.
    • (3) Die Vorspannkraft des oben erwähnten Vorspannteils wird über den Gleitkörper 8 und die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 auf den Tragkörper 3 aufgebracht, um den Tragkörper 3 in der Richtung vorzuspannen, in welcher der Abstand zwischen den Mitten kurz wird und das Schneckenrad 1 mit dem Montagezahnrad 6 in Eingriff gebracht wird, so dass das Maß des Zahnradspiels minimiert werden kann und der Gleitkörper 8 den Sensor 9 berühren kann.
    • (4) Ein Zwischenprodukt der Schnecke 2 wird von dem digital gesteuerten Zahnradschneider 11 derart gehalten, dass die Schnecke 2 bereit ist, automatisch bearbeitet zu werden.
    • (5) Der Abstand zwischen den Mitten des Schneckenrads 1 und des Montagezahnrads 6 wird durch den Sensor 9 gemessen.
    • (6) Ein Instruktionssignal, das die Differenz des zwischen den Mitten gemessenen Mitten-Abstands und eines vorgegebenen Abstands zwischen den Mitten angibt, wird an den digital gesteuerten Zahnradschneider 11 ausgegeben, damit dieser den Ziel-Verarbeitungsvorgang an der Schnecke 2 derart durchführen kann, dass die Bemessung des Abstands zwischen den Mitten eingehalten wird. Wenn beispielsweise der gemessene Abstand zwischen den Mitten um +5 μm länger ist als der bezeichnete Abstand zwischen den Mitten, wird ein Instruktionssignal dahingehend, dass der zwischen den Mitten existierende Abstand um –5 μm kürzer wird als der bezeichnete Abstand zwischen den Mitten, an den digital gesteuerten Zahnradscheider 11 ausgegeben, damit dieser den Ziel-Verarbeitungsvorgang an der Schnecke 2 derart durchführen kann, dass der gemessene Abstand zwischen den Mitten gleich dem vorgegebenen Abstand zwischen den Mitten wird. Ferner wird, wenn der gemessene Abstand zwischen den Mitten um –3 μm kürzer ist als der bezeichnete Abstand zwischen den Mitten, ein Instruktionssignal dahingehend, dass der zwischen den Mitten existierende Abstand um +3 μm länger wird als der vorgegebene Abstand zwischen den Mitten, an den digital gesteuerten Zahnradscheider 11 ausgegeben, damit dieser den Ziel-Verar beitungsvorgang an der Schnecke 2 derart durchführen kann, dass der gemessene Abstand zwischen den Mitten gleich dem vorgegebenen Abstand zwischen den Mitten wird.
    • (7) Die Haltebasis 7 und das Montagezahnrad 6 werden in die Richtung verschoben, in welcher der Abstand zwischen den Mitten in Bezug auf den Tragkörper 3, die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 und den Gleitkörper 8 lang wird, um den Zusammengriff zwischen dem Schneckenrad 1 und dem Montagezahnrad 6 zu lösen. In diesem Fall kann, da der am Außenumfangsbereich des Montagezahnrads 6 der ausgeschnittene Teil 6a vorgesehen ist, das Montagezahnrad 6 verschoben werden, ohne die Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 zu behindern, und der Zusammengriff zwischen dem Schneckenrad 1 und dem Montagezahnrad 6 kann problemlos gelöst werden. Ferner wird der Tragkörper 3 von der Positionierungs-Einspannvorrichtung 12 entfernt, um ihn herauszuziehen.
    • (8) Die Wellenteile 2b und 2c der durch den Ziel-Verarbeitungsvorgang ausgebildeten Schnecke 2 werden in den Wälzlagern 13a und 13b platziert, und die Wälzlager 13a und 13b werden in den zweiten Tragbereichen 3b und 3b des Tragkörpers 3 platziert, wodurch die Schnecke 2 derart drehbar an den zweiten Tragbereichen 3b und 3b gelagert werden kann, dass die Schnecke 2 mit dem Schneckenrad 1 zusammengreifen kann.
  • Wie oben beschrieben wird das Getriebe wie folgt hergestellt: Das Schneckenrad 1 wird in dem Tragkörper 3 platziert; das entsprechend der Schnecke 2 geformte Montagezahnrad 6 wird in Eingriff mit dem Schneckenrad 1 gebracht, um den Abstand zwischen den Mitten zu messen; auf der Basis des gemessenen Abstands zwischen den Mitten wird die Schnecke 2 durch den Ziel-Verarbeitungsvorgang ausgebildet; und die resultierende Schnecke 2 wird in dem Tragkörper 3 platziert. Folglich wird die Anzahl von Messvorgängen im Vergleich zu dem Fall eines toleranzgradbezogenen Zusammenfügens verkleinert, kumulative Fehler aufgrund von Messungen werden reduziert, und das Maß des Zahnradspiels und das Drehmoment zwischen den Bauteilen werden stabil. Ferner können aufgrund des Wegfalls des toleranzgradbezogenen Zusammenfügens die Bestände im Prozess befindlicher Produkte reduziert werden. Ferner können der Vorgang des Platzierens des Schneckenrads 1 und der Schnecke 2 in dem Tragkörper 3, der Vorgang des Messens des Abstands zwischen den Mitten und der Vorgang zum Verarbeiten der Schnecke 2 in der gleichen Temperaturumgebung vorgenommen werden, so dass aufgrund der atmosphärischen Temperatur entstehende Messfehler reduziert werden können.
  • Anzumerken ist, dass bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die Schnecke 2 als zweites Zahnrad dient und das der Schnecke 2 entsprechende Montagezahnrad 6 verwendet wird; als andere Möglichkeit kann jedoch die Schnecke 2 als erstes Zahnrad dienen, das Schneckenrad 1 als zweites Zahnrad dienen und ein dem Schneckenrad 1 entsprechendes Montagezahnrad verwendet werden.
  • Ferner werden bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die Wälzlager 5a, 5b, 13a und 13b als Vorrichtungen zum Halten des Schneckenrads 1 und der Schnecke 2 in dem Tragkörper 3 verwendet; eine andere Möglichkeit jedoch besteht in der Verwendung von Lagern, die z.B. als Gleitlager ausgebildet sind.
  • Ferner ist das Getriebe konfiguriert unter Verwendung des Schneckenrads 1 als erstes Zahnrad und der Schnecke 2 als zweites Zahnrad; es können jedoch auch andere Konfigurationen verwendet werden, z.B. Kegelzahnräder, Hypoidkegelräder, Schrägzahnräder, ein Paar von Stirnrädern und dgl.

Claims (2)

  1. Herstellungsverfahren für ein Getriebe, das ein erstes Zahnrad (1), ein zweites Zahnrad (2) zum Zusammengriff mit dem ersten Zahnrad (1) und einen Tragkörper (3) aufweist, der einen ersten Tragbereich (3a) zum drehbaren Halten des ersten Zahnrads (1) und einen zweiten Tragbereich (3b) zum drehbaren Halten des zweiten Zahnrads (2) aufweist, wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch: einen Haltevorgang zum Halten des ersten Zahnrads (1) in dem ersten Tragbereich (3a), einen Eingreifvorgang, um ein dem zweiten Zahnrad (2) entsprechendes Montagezahnrad (6) in Eingriff mit dem ersten Zahnrad (1) zu bringen; einen Messvorgang zum Messen des Abstands zwischen den Mitten des ersten Zahnrads (1) und des Montagezahnrads (6) durch eine Messvorrichtung (9); einen Getriebebearbeitungsvorgang zum Bearbeiten des zweiten Zahnrads (2) auf der Basis des durch die Messvorrichtung (9) gemessenen Abstands zwischen den Mitten; und einen Haltevorgang zum Halten des zweiten Zahnrads (2) in dem zweiten Tragbereich (3b) nach dem Lösen des Zusammengriffs zwischen dem ersten Zahnrad (1) und dem Montagezahnrad (6).
  2. Herstellungsverfahren für eine Getriebe nach Anspruch 1, bei dem das Montagezahnrad (6) an einer in radialer Richtung gelegenen Seite ei nen ausgeschnittenen Teil (6a) zum Ausschneiden eines Zahnkörpers aufweist.
DE602005000969T 2004-08-05 2005-08-02 Verfahren zur Fertigung von Getrieben Active DE602005000969T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004228829A JP4506341B2 (ja) 2004-08-05 2004-08-05 歯車装置の製造方法
JP2004228829 2004-08-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602005000969D1 DE602005000969D1 (de) 2007-06-06
DE602005000969T2 true DE602005000969T2 (de) 2008-01-17

Family

ID=35229930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602005000969T Active DE602005000969T2 (de) 2004-08-05 2005-08-02 Verfahren zur Fertigung von Getrieben

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7402006B2 (de)
EP (1) EP1623784B1 (de)
JP (1) JP4506341B2 (de)
KR (1) KR20060048791A (de)
CN (1) CN100558492C (de)
DE (1) DE602005000969T2 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4913679B2 (ja) * 2007-06-21 2012-04-11 株式会社ニッセイ 減速機及び減速機におけるバックラッシ調整方法
ATE473819T1 (de) * 2007-08-03 2010-07-15 Wolfgang Linnenbrink Arbeitsverfahren einer zahnradbearbeitungsmaschine
CN103878446B (zh) * 2013-01-23 2016-03-02 洛阳凯环精密机械有限公司 环面蜗杆小中心距磨削加工方法
JP6340764B2 (ja) * 2013-08-08 2018-06-13 株式会社ジェイテクト 歯車加工装置
CN111941062B (zh) * 2020-07-15 2022-08-12 和氏工业技术股份有限公司 电动助力转向器总成装配工艺

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3113488A (en) * 1960-06-24 1963-12-10 Norton Co Machine tool lead screw
EP0024301B1 (de) * 1979-08-16 1984-03-14 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Verfahren zur Herstellung von Kegel- und achsversetzten Zahnradpaaren
JPS6148667A (ja) * 1984-08-16 1986-03-10 Canon Inc 歯車のバツクラツシユ調整機構
JPS61112863A (ja) * 1984-11-05 1986-05-30 Mitsubishi Electric Corp 歯車装置のバツクラツシ低減方法
JP3077823B2 (ja) * 1991-05-20 2000-08-21 住友重機械工業株式会社 ウォ−ム及びウォ−ムホイ−ル並びにその製造方法
JP2979756B2 (ja) * 1991-07-18 1999-11-15 トヨタ自動車株式会社 歯車のバックラッシ測定装置
US5502882A (en) * 1993-04-30 1996-04-02 Emerson Electric Co. 90 degree speed reducer assembly, process, and measuring machine
US5836076A (en) * 1996-11-07 1998-11-17 Emerson Electric Co. Aligning system and machine for a double enveloping speed reducer
JP2000274493A (ja) * 1999-03-25 2000-10-03 Mitsubishi Electric Corp ハイポイドギヤ式ギヤードモートル
DE59908835D1 (de) * 1999-11-26 2004-04-15 Siemens Ag Vorrichtung zur erfassung des axialspiels
JP3653611B2 (ja) * 2000-05-18 2005-06-02 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
JP2002021943A (ja) 2000-07-04 2002-01-23 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP2004209575A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Fuji Heavy Ind Ltd 加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060048791A (ko) 2006-05-18
EP1623784A1 (de) 2006-02-08
CN1730214A (zh) 2006-02-08
EP1623784B1 (de) 2007-04-25
CN100558492C (zh) 2009-11-11
US20060027040A1 (en) 2006-02-09
JP2006046506A (ja) 2006-02-16
DE602005000969D1 (de) 2007-06-06
US7402006B2 (en) 2008-07-22
JP4506341B2 (ja) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2932217B2 (de) Vorrichtung mit einer drehmomentsensoreinrichtung und einer lenkwinkelsensoreinrichtung für ein kraftfahrzeug, und kraftfahrzeug
EP2743662B2 (de) Vorrichtung mit einer Drehmomentsensoreinrichtung und optional einer Lenkwinkelsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Herstellen einer Drehmomentsensoreinrichtung
DE102017008036B4 (de) Sitzverstell-Baugruppe
DE10259082A1 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung und Verfahren zur Herstellung derselben
DE102005022867A1 (de) Elekrisches Hilfskraftlenkungssystem
DE602004003077T2 (de) Verfahren zur Einstellung des Bewegungsbereiches einer Schneckenwelle, Einstellvorrichtung eines Bewegungsbereiches einer Schneckenwelle und elastische Halteeinrichtung für eine elektrische Servolenkung
DE602005000969T2 (de) Verfahren zur Fertigung von Getrieben
EP1640248B1 (de) Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor
EP4088089B1 (de) Drehwinkelsensor zur bestimmung eines drehwinkels und/oder eines drehmoments
EP3781434A1 (de) Stellantrieb für ein kraftfahrzeug, mit einem elektromotor, einem getriebe und einer spindel
DE102017205721A1 (de) Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2006024598A1 (de) Getriebe-antriebseinheit
WO2006069613A1 (de) Drehgeber
WO2015154920A1 (de) Elektromechanische lenkvorrichtung mit einem zahnrad und verfahren zum herstellen eines zahnrads
EP3235679A1 (de) Getriebe für eine verstelleinrichtung in fahrzeugen zum verstellen zweier zueinander verstellbarer fahrzeugteile
DE102014208269B3 (de) Verfahren zur Herstellung einer spielfreien Getriebestufe
DE102018127165A1 (de) Elektrische servolenkungsanordnung
DE102008017006A1 (de) Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebegehäuse
EP2189763A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anordnen eines Gehäuses in einer vorgegebenen Lage relativ zu einem Referenzobjekt
DE10019710A1 (de) Geschwindigkeitssensoreinrichtung für eine Differentialachseinrichtung
DE19750920A1 (de) Getriebekopfanordnung und Verfahren zur Montage derselben an einen Motor
DE19910193A1 (de) Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug
EP1281883B1 (de) Baureihe von Wellen und Verfahren zur Fertigung
DE19541091C2 (de) Drehbare Verbindungseinrichtung
DE10222761A1 (de) Zahnstangenlenkung mit Stellungserfassung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition