DE602004007199T2

DE602004007199T2 - Aufzeichnungs- und Wiedergabesystem und -verfahren für Videodaten mit einer Aufnahmepositionsinformation

Info

Publication number: DE602004007199T2
Application number: DE602004007199T
Authority: DE
Inventors: Shigeki Chiyoda-ku Nagaya; Seiichi Hirai; Hirotada Ueda
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2004-02-18
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2024-02-19
Also published as: US20080240686A1; US20040247205A1; EP1496696A3; JP2004364079A; JP4426780B2; DE602004007199D1; EP1496696B1; US8064735B2; US7379628B2; EP1496696A2

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das Bilddaten im Internet oder einem Lokalbereichsnetzwerk übertragen, aufzeichnen und durchsehen kann.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Auf dem Gebiet der Bildsysteme (nachstehend als Bildsystem bezeichnet), die ein Videoüberwachungssystem und ein Bildzustellungssystem beinhalten, nimmt der Bedarf an einer Bildübertragungseinheit, die Bilddaten auf einem IP (Internetprotokoll-)-Netzwerk, wie etwa dem Internet oder LAN (Lokalbereichsnetzwerk) als Übertragungsleitung überträgt, rasch zu. In einem solchen Bildsystem wird eine Kombination aus einer Kamera und einer Bildübertragungseinheit oder einer Netzwerkkamera (was eine Kamera bezeichnet, die in eine Bildübertragungseinheit integriert ist) verwendet und ein Aufzeichner (nachstehend als Videoserver bezeichnet), der Bilddaten von dieser über ein Netzwerk direkt aufzeichnet, etabliert sich. Die vorstehend beschriebene Bildübertragungseinheit ist eine Einheit, die zur Übertragung eines Bilds, das von einer Kamera aufgenommen wurde, zu einem Netzwerk das Bild durch MPEG2 (Moving Picture Expert Group Phase 2) oder MPEG4 komprimiert, um es in Bildstromdaten (nachstehend als Bilddaten bezeichnet) umzuwandeln.
Eine Kamera des Standes der Technik überträgt Bilddaten in einer analogen Form des NTSC-Systems als TV-Standardsystem unter Verwendung eines koaxialen Kabels. Die Kamera überträgt die Bilddaten als analoges Signal, so dass eine Verschlechterung aufgrund von Dämpfung oder Rauschen während der Übertragung auftritt und die Bildqualität herabsetzt. Außerdem muss für jede Kamera ein koaxiales Kabel verlegt werden. Die Kabelverlegungskosten sind bei längeren Entfernungen erheblich. Beim tatsächlichen Einsatz ist ein Fernüberwachungssystem beträchtlich eingeschränkt.
Für Bilddaten von der oben beschriebenen Netzwerkkamera oder einer Bildübertragungseinheit ist ein IP-Netzwerk, wie etwa das Internet oder LAN, bereits in breitem Umfang in einem Gebäude oder einem Bereich verlegt worden, und es sind keine Verlegungsarbeiten, bei der ein neues IP-Netzwerk verlegt wird, notwendig, so dass ein Bildsystem sehr leicht aufgebaut wird. Als Ergebnis erlaubt es die Verbindung zum Internet, dass lokale Bilddaten sehr leicht in Japan und Übersee angesehen werden können. Wenn ein neues IP-Netzwerk verlegt wird, wird ein drahtloses LAN benutzt, um nur eine Relaisstation zu platzieren. Es ist keine Arbeit zur Bereitstellung einer Übertragungsleitung zu einer Kamera notwendig, was die Verlegungskosten beträchtlich reduziert.
Eine allgemeine Peripherieausstattung für einen Personalcomputer kann so wie sie ist als Ausrüstung zur Relaisübertragung eingesetzt werden. Sie ist viel weniger kostspielig als eine analoge Kamera. Wegen eines IP-Netzwerksystems wird der Systementwurf im Zusammenhang mit verschiedenen Arten von Netzwerkkomponenten (wie zum Beispiel einem Sensor, Personalcomputer und Server) vereinfacht. Beispielsweise werden bei einem System zur Verwaltung des Betretens/Verlassens in einem Gebäude unter Verwendung einer IC-Karte Gesichtsfotografie-Bilddaten einer eintretenden/hinausgehen den Person von einer Netzwerkkamera aufgenommen und dann werden die Einzelbilddaten der Person in der Gesichtsfotografie zusammen mit einer Datenbank zum Verwalten des Betretens/Verlassens gespeichert, um ein hohes Niveau des Sicherheitsnetzwerksystems im Zusammenhang mit der Information über das Betreten/Verlassen und den Bilddaten aufzubauen.
Das ein IP-Netzwerk verwendende Bildsystem weist viele Vorteile auf, wie oben beschrieben. Da die Methode und Teile als Grundlage eine Peripherieausstattung eines Personalcomputers sind, weist das Bildsystem eine niedrigere Zuverlässigkeit als diejenige des Analogkamerasystems auf. Anders als das NTSC-System hat das IP-Netzwerk als Grundlage ein asynchrones Kommunikationssystem, das einen Datenverlust, beispielsweise eine Paketverwerfung, annimmt, wenn Bilddaten in einem Paket übertragen werden. Ein Computervirus oder eine plötzliche Netzwerkbelastung tritt auf und unterbricht vorübergehend die Bilddaten. Schlimmstenfalls kann das gesamte Bildsystem ausfallen.
Die Personalcomputer-Peripherieausstattung weist ein Ausrüstungsniveau auf, das instabiler als dasjenige des Analogkamerasystems ist. Zusammen mit der höheren Funktion und Verkomplizierung einer Videoausstattung, wie etwa einer Kamera oder eines Aufzeichners bzw. Rekorders, wird ein Hochfunktions- und kompliziertes BS (Betriebssystem) wie etwa Windows (Warenzeichen von Microsoft) oder Linux verwendet, und hier und da stößt man auf ein Einfrieren des Bildsystems. Wenn in dem Bildsystem ein hoher Grad an Zuverlässigkeit erforderlich ist, müssen das Netzwerk oder die Ausstattung wie die Server eines Datenzentrums einem Duplizieren oder einem Gruppieren unterzogen werden.
Bei dem hier genannten „Duplizieren" wird ein weiterer Server, der ganz die gleiche Funktion wie ein allgemein hauptsächlich betriebener Server ausführt, als Sicherung vorbereitet, und der Hauptserver, der ausgefallen ist, wird auf den Sicherungsserver umgeschaltet, um das System nach dem Ausfall kontinuierlich weiter zu betreiben. Der Sicherheitsserver muss stets einer Spiegelung des Hauptservers unterzogen werden. Vorliegend bedeutet Spiegelung, dass der Sicherheitsserver, in den dieselben Daten wie diejenigen des Hauptservers geschrieben werden, denselben Vorgang wie denjenigen des Hauptservers durchführt.
Das „Gruppieren" bedeutet, dass in einem Serverkonfigurationssystem zum Ausgleichen der auf einen Server konzentrierten Last mehrere Knotenserver (Server, die die tatsächliche Verarbeitung durchführen) und ein Lastenausgleicher verwendet werden, um einen virtuellen Server zu konfigurieren. Das heißt, mehrere Knotenserver bestehen aus einer Gruppierung. Beim Gruppieren wird ein ausgefallener Server bei einem Versagen ausgeschaltet und dann teilen sich die gesamten anderen Server die Verarbeitung des ausgefallenen Servers, um das System nach dem Ausfall kontinuierlich weiter zu betreiben. Zur Anwendung des Gruppierens müssen einzelne Knotenserver die gleiche Funktion aufweisen und gegenseitig einer Spiegelung unterzogen werden. Außerdem ist jede Aufgabe unabhängig (oder jede Sitzung ist unabhängig) wie Web-Server, um die Verwendung des Services, in dem keine Zustandsverwaltung zwischen einem Client und einem Server notwendig ist, zu begrenzen.
In Web-Servern, in denen die Duplizierungsmethode und die Gruppierungsmethode standardmäßig eingesetzt werden, ist jede Aufgabe im Grunde genommen unabhängig in der Ausführung und es muss keine Zustandsverwaltung zwischen einem bestimmten Client und Server durchgeführt werden. Sollte ein Ausfall auftreten, kann der Client einfach weiter browsen bzw. durchblättern, ohne dadurch beeinträchtigt zu werden. Der Ausfall bedeutet vorliegend, dass zwei Server gleichzeitig betrieben werden und einer von ihnen als Hauptserver betrieben wird, so dass der zweite Server als Sicherung die Verarbeitung schnell übernimmt, wenn der Hauptserver nicht betrieben werden kann.
Als herkömmlich bekannten Multimedia-Aufzeichner beschreibt beispielsweise die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 11-250578 mehrere Aufzeichnungsvorrichtungen und eine Sicherungsvorrichtung. Die Methode zeigt eine Technik, die die Erzeugung einer Sicherung ermöglicht, ohne das schnelle Ansprechen bei der Aufzeichnung zu beeinträchtigen, das für die Aufzeichnung eines Ereignisses erforderlich ist.
US 2002/0067909 offenbart die Bereitstellung eines synchronisierten Services in einem Kommunikationsnetzwerk. Aufzeichnungen werden einen Bitstrom hindurch mit Markierungen versehen, um die Wiedergabeposition innerhalb der Aufzeichnung anzugeben, wie etwa die Zeit, die vom Beginn von der Aufzeichnung verstrichen ist. Eine Programm- bzw. Kanaldatenbank beinhaltet bevorzugt einen Aufzeichner für jedes Programm, wobei jeder Aufzeichner mindestens einen Identifizierer des betreffenden Programms, ein Teilnehmerfeld, einen Aufzeichnungsidentifizierer, der die aktuell programmierte oder auf dem Programm wiedergegebene Aufzeichnung angibt, und ein Wiedergabestatusfeld, das den aktuellen Zustand der Wiedergabe auf dem betreffenden Programm angibt, beinhaltet. Das Wiedergabestatusfeld beinhaltet bevorzugt Echtzeitinformation über die aktuelle Positionsgeschwindigkeit und Richtung des Wiedergabevorgangs. Während der Wiedergabe wählt ein Server die angeforderte Aufzeichnung aus und schreibt den Identifizierer für die Aufzeichnung in das zugehörige Feld der Aufzeichnung. Dann sendet der Server den Bitstrom an die Endgeräte, wo er gespeichert wird.
US 2002/0112244 offenbart eine Gemeinschaftsvideozustellung über heterogene Netzwerke. Das System beinhaltet eine Sitzungssteuerung zum Synchronisieren der Clientvorrichtungen, wobei es Mitteilungen empfängt und Kodierersteuerungsbefehle auf der Grundlage der Mitteilungen ausgibt. Alle Kodierer sind einer entsprechenden Clientvorrichtung zum Empfangen von Benutzersteuerungsbefehlen von der entsprechenden Clientvorrichtung zugeordnet, die einer Wiedergabe des Videostroms entsprechen, wobei sie die auf der Benutzersteuerung basierenden Mitteilungen ausgeben und jeweils die Übertragung des Videostroms zu der entsprechenden Clientvorrichtung unter Verwendung einer gemeinsamen Zeitlinie steuern.
US 2001/0043524 beschreibt ein Gerät und ein Verfahren zur Aufzeichnung und Nachvertonung bzw. Synchronisation. Eine wiedergegebene Sendung wird auf einem zweiten Aufzeichnungsmedium mit mindestens einem Sendungsbereich und einem Verwaltungsbereich aufgezeichnet, um die Positionen der aufgezeichneten Sendungen und die Sendungsnamen zu verwalten.
EP 1 113 666 offenbart eine Datenverarbeitungsvorrichtung. Der Programmierungsinhalt wird unter Verwendung eines Dateiensystems gespeichert und wiedergegeben, in das Daten in einzeln adressierbare Bereiche geschrieben bzw. aus dem Daten von einzeln adressierbaren Bereichen ausgelesen werden können. Die Adressen der Bereiche sind während des Vorgangs im Hauptspeicher abgelegt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
In der Kommunikationsform zwischen einem Client und einem Server auf der Zustellungsseite des vorstehend beschriebenen Netzwerk-Bildzustellungssystems ist ein System Standard, das den Client auf der Zustellungsseite verwaltet. In einem solchen System geht, wenn die Server wegen irgendeiner Ursache, wie zum Beispiel Ausfall oder Überlastung, abgeschaltet werden müssen, die den Wiedergabezustand verwaltende Information verloren. Infolgedessen kann der Zustand von vor der Unterbrechung nicht fortgesetzt werden und die Information kann nur vom Anfangszustand wieder ermittelt werden. Die Bilddaten unmittelbar vor dem Ausfall können nicht kontinuierlich durchgesehen werden.
In dem System, das die Duplizierungs- oder die Gruppierungsmethode verwendet, sind, wenn auf eine Datenbank bezogene Verknüpfungsinformation, beispielsweise die Aufzeichnungspositionsinformation aufgezeichneter Bilddaten, zwischen mehreren Servern nicht passt, die Aufzeichnungspositionen derselben Bilddaten der Videoserver mit derselben Aufzeichnungskapazität normalerweise ganz unterschiedlich, je nach dem verwendeten Zustand. Wenn die Videoserver aufgrund eines Unfalls abgeschaltet werden, gibt die auf eine Datenbank bezogene Verknüpfungsinformation ziemlich unzusammenhängende Bilddaten an. Wenn die auf eine Datenbank bezogene Verknüpfungsinformation zwischen den mehreren Videoservern nicht passt und die Videoserver aufgrund eines Ausfalls abgeschaltet werden, kann die Aufgabe zwischen einem bestimmten Client und einem Server nicht glatt bzw. störungsfrei übernommen werden. Für den Aufbau eines hoch zuverlässigen Systems muss ein Satz Datenbanken zwischen den mehreren Videoservern zum Duplizieren oder Gruppieren vereint sein. Das System ist so groß, dass es ein be trächtliches Problem mit den Kosten, dem Betrieb und der Systemerweiterbarkeit gibt.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und eines dazugehörigen Verfahrens zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das auf mehrere Videoserver gleichwertig zugreifen kann.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und eines dazugehörigen Verfahrens zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das auf eine Datenbank bezogene Aufzeichnungsverknüpfungsinformation korrekt verwenden kann, wenn Bilddaten in mehreren Videoservern zum Duplizieren oder Gruppieren verteilt aufgezeichnet werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und eines dazugehörigen Verfahrens zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das die Systembetriebsmittel eines Videoservers minimieren kann, wenn Verknüpfungsinformation in einer Datenbank aufgezeichnet wird.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und eines dazugehörigen Verfahrens zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das eine auf eine Datenbank bezogene Aufzeichnungsverknüpfungsinformation verwenden kann, ohne durch Zeitschwankungen beeinträchtigt zu werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und eines dazugehörigen Verfahrens zum Aufzeichnen und Wiedergeben, das Bilddaten und Verknüpfungsinformation integral erzeugen kann.
Diese Aufgaben werden durch ein System, wie es in Anspruch 1 definiert ist, oder ein Verfahren, wie es in Anspruch 12 definiert ist, gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele.
Zur Lösung der vorstehenden Aufgabe umfasst ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten der vorliegenden Erfindung eine Bilddateneingabeeinheit, einen ID-Generator zum Erzeugen einer ID, die für Bilddaten von der Bilddateneingabeeinheit erzeugt wird, mehrere Bilddatenaufzeichner zum Aufzeichnen der Bilddaten und eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben der in den mehreren Bilddatenaufzeichnern aufgezeichneten Bilddaten, wobei alle Bilddatenaufzeichner eine ID-Tabelle und einen Bilddatenspeicherbereich aufweisen und eine ID der ID-Tabelle zu Bilddaten des Bilddatenbereichs auf der Grundlage der Aufzeichnungspositionsinformation der Bilddaten passt.
Ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten der vorliegenden Erfindung umfasst weiterhin einen Lastausgleicher und eine Ausgabeanschlussvorrichtung, die mit der Ausgabeeinheit verbunden ist, wobei der Lastausgleicher den Lastfaktor von allen Bilddatenaufzeichnern verwaltet und die Bilddatenanforderung von der Ausgabeanschlusseinheit zu irgendeinem der vorgegebenen mehreren Bilddatenaufzeichner auf der Grundlage des Lastfaktors von jedem der mehreren Bilddatenaufzeichner übertragen wird.
Ein Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten der vorliegenden Erfindung umfasst die Schritte: Erzeugen mehrerer Bilddaten und Hinzufügen einer identifizierbaren ID zu allen Bilddaten, wobei, wenn die Bilddaten mit der hinzugefügten ID in mehrere Bilddatenaufzeichner aufgezeichnet werden, jeder der mehreren Bilddatenaufzeichner eine ID-Tabelle und einen Bilddatenspeicherbereich aufweist und eine ID der ID-Tabelle und Bilddaten des Bilddatenspeicherbereichs entsprechend der Aufzeichnungspositionsinformation der Bilddaten gespeichert werden, um vorgegebene Bilddaten von Bilddaten, die in den mehreren Bilddatenaufzeichnern aufgezeichnet sind, auf die ID hin zum Veranlassen einer Videowiedergabe wiederzugeben.
Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von veranschaulichenden Ausführungen, die in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen zu lesen ist, ersichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Diagramm, das die schematische Konfiguration einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Diagramm, das die spezifische Konfiguration einer Ausführungsform der in 1 gezeigten vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung der schematischen Konfiguration einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
5 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung der schematischen Konfiguration einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
6 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung der schematischen Konfiguration einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung einer Tabelle von Daten, die in einen Bilddatenaufzeichner einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgezeichnet werden; und
8 ist ein Diagramm, das einen Anzeigebildschirm eines Clientanschlusses zeigt, der für die vorliegende Erfindung verwendet wird.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER VERANSCHAULICHTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
1 ist ein Hilfsdiagramm eines Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben zur Erläuterung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 100 ein IP-Netzwerk (nachstehend einfach als Netzwerk bezeichnet, das eine Übertragungsleitung sein kann), das durch das TCP (Transmission Control Protocol – Übertragungssteuerungsprotokoll)/IP-Protokoll, wie etwa ein verdrahtetes LAN, ein Funk-LAN oder das Internet, eine Kommunikation durchführt, das Bezugszeichen 200 bezeichnet eine Bildübertragungseinheit und das Bezugszeichen 300 bezeichnet eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Objekt, zum Beispiel eine Fernsehkamera, aufnimmt. Das Bezugszeichen 400 bezeichnet einen Sensor, zum Beispiel einen Infrarotsensor, der die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Eindringlings in einem Eindringlingsüberwachungssystem erfasst, oder einen Wasserstandsensor, der den Wasserstand eines Staudamms erfasst. Die Bildübertragungseinheit 200 ist eine Einheit, die die Ausgaben der Kamera 300 und des Sensors 400 in IP-Daten umwandelt, um sie an das Netzwerk 100 auszugeben. Das heißt, sie komprimiert die Bilddatenausgabe der Kamera 300 in eine solche Form wie etwa JPEG, MPEG2 oder MPEG4, um sie zur Umwandlung in IP-Daten zu kodieren, und überlagert Sensorinformation vom Sensor 400 auf die IP-Bilddaten, um sie an das Netzwerk 100 auszugeben.
Das Bezugszeichen 500 bezeichnet eine Netzwerkkamera. Die Netzwerkkamera 500 integriert die Kamera 300 in die Bildübertragungseinheit 200. Bilddaten von der Netzwerkkamera 500 werden als IP-Daten direkt an das Netzwerk 100 ausgegeben. Das Bezugszeichen 600 bezeichnet einen Videoserver und ist eine Einheit, die von der Bildübertragungseinheit 200 oder der Netzwerkkamera 500 übertragene Bilddaten aufzeichnet. Das Bezugszeichen 700 bezeichnet einen Datenaufzeichner (Datenbankeinheit) zum Registrieren von Sensorinformation und Verknüpfungsinformation (ID), die Bilddaten in Bezug auf die Sensorinformation spezifiziert, wenn die Sensorinformation den Bilddaten überlagert wird. Typischerweise erhält das Überwachungssystem Aufnahmedaten der Bilddaten durch einen Zeitgeber, der in die Kamera 300 oder die Netzwerkkamera 500 eingebaut ist (oder außerhalb von dieser vorgesehen ist). Diese Zeiten werden zusammen mit einer ID auf den Datenaufzeichner 700 gestapelt.
Das Bezugszeichen 800 bezeichnet einen Clientanschluss und wird durch einen Personalcomputer (PC) oder eine exklusive Hardwarekonfiguration realisiert. Der Clientanschluss 800 wird zum Erzeugen von Live-Bilddaten verwendet, die von der Bildübertragungseinheit 200 oder der Netzwerkkamera 500 übertragen werden, die in den Videoserver 600 aufgezeichnete Bilddaten wiedergibt oder in den Datenaufzeichner 700 aufgezeichnete Daten wiedergibt. Der Clientan schluss 800 weist eine Funktion auf, durch ein konventionell bekanntes Verfahren die Betätigung eines Schwenks, vertikalen Schwenks und Zooms (ein Rotationsmechanismus wie etwa eine PT (Schwenk/Vertikalschwenk)-Einheit ist nicht gezeigt) der Kamera 300 oder des Netzwerks 500 sowie den Betrieb des Sensors 400 nach Bedarf zu steuern.
In 1 sind jeweils eine Bildübertragungseinheit 200, eine Kamera 300, ein Sensor 400 oder eine Netzwerkkamera 500 repräsentativ gezeigt. Typischerweise sind mehrere bis mehrere zehn Bildübertragungseinheiten 200, Kameras 300, Sensoren 400 oder Netzwerkkameras 500 mit dem Netzwerk 100 zur Konfiguration des Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bildern verbunden. Auch sind die Clientanschlüsse 800 typischerweise an mehreren Stellen eingebaut.
2 ist ein Hilfsblockdiagramm zur Erläuterung der spezifischen Konfiguration einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 2 besteht der Videoserver 600 aus mehreren Bilddatenaufzeichnern 600-1, 600-2,... 600-n, die einem Gruppieren unterzogen werden. Das Bezugszeichen 610 bezeichnet eine ID (Identifizierungs-) (auch als Verknüpfungsinformation bezeichnet)-Tabelle und das Bezugszeichen 620 bezeichnet einen Bilddatenspeicherbereich. Die ID-Tabelle 610 und der Bilddatenspeicherbereich 620 sind schematisch gezeigt und bezeichnen einen Speicherbereich, der auf einem Aufzeichnungsmedium, wie etwa einer Festplatte (HD), einer Bildplatte oder einer DVD (Digital Versatile Disc) im Bilddatenaufzeichner 600-1 aufgezeichnet ist. Die ID-Tabelle 610 kann in einen Halbleiterspeicher gespeichert werden, wenn ein Hochgeschwindigkeitsabruf erforderlich ist. Das Bezugszeichen 630 bezeichnet einen Lastausgleicher, der später detailliert beschrieben wird. Das Bezugszeichen 700-1 bezeichnet einen Datenaufzeichner, der nicht unbedingt erforderlich ist und bereitgestellt wird, wenn es notwendig ist, Zeitinformation oder Sensorinformation zu stapeln, wie später beschrieben wird. Der Datenaufzeichner 700-1 kann auch zur Verwendung als einer der Bilddatenaufzeichner 600-n eingesetzt werden und muss nicht physisch diskriminiert werden. Der Clientanschluss 800 weist eine Eingabeeinheit 810, einen Dekodierer 820 und eine Anzeige 830 auf. Das Bezugszeichen 900 bezeichnet einen ID-Generator, der später detailliert beschrieben wird. Dieselben Objekte wie in 1 sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In 2 ist das Netzwerk 100 weggelassen und die Übertragungsleitung zwischen der Bildübertragungseinheit 200 und dem Videoserver 600 und die Übertragungsleitung zwischen dem Clientanschluss 800 und dem Videoserver 600 entsprechen dem Netzwerk 100. Die Einzelheiten einer ID werden später beschrieben.
Es wird die in 2 gezeigte Systembetätigung beschrieben. Zuerst wird die Aufzeichnung von Bilddaten beschrieben. Von der Bildübertragungseinheit 200 ausgegebene Bilddaten werden in den ID-Generator 900 eingegeben. Es können verschiedene Modifikationen an der Installierungsstelle des ID-Generators 900 vorgenommen werden. Aus praktischen Gründen wird hier der Fall beschrieben, dass sie sich zwischen der Bildübertragungseinheit 200 und der Übertragungsleitung 100 befindet. Der ID-Generator 900 fügt eine Bilddatenreferenzeinheit (oder eine Bilddatenwiedergabeeinheit), zum Beispiel eine ID (oder ID-Information) für jedes TV-Einzelbild, in die aus der Bildübertragungseinheit 200 ausgegebenen Bilddaten ein und gibt sie an das Netzwerk 100 aus.
Die Bilddaten, bei denen die ID eingefügt (oder angehängt) wird, werden in alle Aufzeichner 600-1, 600-2,... 600-n übertragen und aufgezeichnet. Beispielsweise werden die Bilddaten bei dem Bilddatenaufzeichner 600-1 als Knotenserver in den Bilddatenspeicherbereich 620 auf der Festplatte im Server aufgezeichnet und die Aufzeichnungspo sitionsinformation über den festgelegten Bereich wird mit der eingefügten ID abgeglichen, um sie in der ID-Tabelle 610 aufzuzeichnen.
Die Beziehung zwischen der ID-Tabelle 610 und dem Bilddatenspeicherbereich 620 wird unter Heranziehung der 7 detailliert beschrieben. 7(a) zeigt die ID-Tabelle 610 und 7(b) zeigt die aufgezeichneten Inhalte des Bilddatenspeicherbereichs 620. Wenn Bilddaten in den Bilddatenaufzeichner 600-1 eingegeben werden, werden sie in einem Bereich 621-1 auf dem Bilddatenspeicherbereich 620 zusammen mit einer Kopfadresse (Positionsinformation) A1 gespeichert, wie in 7(b) gezeigt. Eine in die Bilddaten eingefügte ID und die Positionsinformation A1 des Bereichs 621-1 werden in einem Datensatz 611-1 (durch einen Datensatz 611 für den Oberbegriff für die Datensätze angegeben) in der ID-Tabelle 610 gespeichert, wie in 7(a) gezeigt. Das heißt, die ID (zum Beispiel durch #101 angegeben) und die Positionsinformation A1 sind im Datensatz 611-1 gespeichert.
Wenn neue Bilddaten eingegeben werden, werden sie in einem Bereich 621-2 auf dem Bilddatenspeicherbereich 620 zusammen mit einer Kopfadresse (Positionsinformation) A2 gespeichert. Für eine in die Bilddaten eingefügte ID und die Positionsinformation A2 des Bereichs 621-2 werden die (durch #102 angegebene) ID und die Positionsinformation A2 in einem Datensatz 611-2 auf der ID-Tabelle 610 gespeichert. Danach werden jedes Mal, wenn neue Bilddaten eingegeben werden, diese nacheinander in dem Bilddatenspeicherbereich 620 aufgezeichnet und Positionsinformation Am (m: 1, 2,...) des Bilddatenspeicherbereichs 620 und IDs (#M) (M=101, 102,...) werden nacheinander im Datensatz 611 gespeichert.
Jedes Mal, wenn Bilddaten übertragen werden, wird die obige Verarbeitung wiederholt. Wenn kein Platz im Bilddatenspeicherbereich 620 vorhanden ist, werden alte Daten nacheinander mit den neuesten Daten überschrieben. Das heißt, die aufgezeichneten Inhalte werden aktualisiert. Neue Daten werden demgemäß zur ID-Tabelle 610 hinzugefügt. Wenn es einen Datensatz gibt, dessen Bezugsseite durch Überschreiben des Bilddatenspeicherbereichs 620 aktualisiert wird, wird er gelöscht. Der Bilddatenaufzeichner 600-1 ist oben detailliert beschrieben. Bilddaten von dem ID-Generator 900 und in alle Bilddaten eingefügte ID-Information werden in die Bilddatenaufzeichner 600-2,... 600-n, wie in den Bilddatenaufzeichner 600-1, eingegeben und in der ID-Tabelle und dem Bilddatenspeicherbereich, der zu jedem der Bilddatenaufzeichner gehört, durch dasselbe Verfahren gespeichert. Auf die detaillierte Beschreibung wird verzichtet.
Im Fall von Bilddaten, deren Aufnahmezeit als Zeitinformation hinzugefügt ist, wird die Zeitinformation zusammen mit einer ID in den Datenaufzeichner 700-1 aufgezeichnet, wie in 7. Das heißt, die Zeitinformation wird an einem Ort aufgezeichnet, der dem Bilddatenspeicherbereich entspricht. Die ID, Zeitinformation und Aufzeichnungspositionsinformation der Zeitinformation sind dieselben wie diejenigen, die in 7 gezeigt sind. Die Bilddatenaufzeichner 600-1, 600-2, ... 600-n sind Speichervorrichtungen mit großer Kapazität, die eine Aufzeichnungskapazität aufweisen, die zum Stapeln aufgenommener Bilddaten für etwa drei Tage bis zu einem Monat ausreicht.
Es wird die Wiedergabe von Bilddaten beschrieben. Wenn ein Befehl für eine Videowiedergabe vom Benutzer an den Clientanschluss 800 gegeben wird, erzeugt die Eingabeeinheit 810 einen Befehl für eine Videowiedergabe auf der Grundlage eines Befehls für eine Bildanforderung, um ihn an den Netzwerk-Videoserver 600 vorbehaltlich einer Gruppierung zu übertragen. Zu diesem Zeitpunkt wird eine ID, die den Aufzeichnungsort der aufgezeichneten Bilddaten spezifiziert, zu dem Befehl für die Bildanforderung hinzugefügt. Die Bildanforde rungseingabe (Anfrageeingabe) und der Anzeigebildschirm des Clientanschlusses 800 werden unter Heranziehung von 8 beschrieben.
Der Clientanschluss 800 weist eine Eingabeeinheit 810, wie etwa eine Tastatur, einen Bilddaten dekodierenden Dekodierer 820 und eine Anzeige 830 auf und eine Ausführungsform seines Abruf- und Ergebnisanzeigebildschirms ist in 8 gezeigt. Das Bezugszeichen 850 in 8 ist ein Abruf- und Ergebnisanzeigebildschirm. Der Abrufund Ergebnisanzeigebildschirm 850 weist einen Abrufzustandsspezifizierungsbildschirm 851, einen Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852 und einen Wiedergabebildschirm 853 auf.
Der Sensor 1 ist als Abrufposten von dem Clientanschluss 800 durch die Eingabeeinheit 810, wie etwa eine Tastatur, auf dem Abrufzustandsspezifizierungsbildschirm 851 für den Befehl einer Videowiedergabe spezifiziert. In diesem Fall entspricht der Sensor 1 der Kamera Nr. 1 der Bildaufnahmekameras. Außerdem sind die Abrufstartzeit: 1. Januar 2002, 00:00, und die Abrufendzeit: 31. März 2002, 23:59, eingegeben, für die Zeitreihenfolge ist eine Abwärtsreihe eingegeben und 25 Bilder werden für eine Anzahl angezeigter Abrufergebnisse eingegeben, um den Abrufknopf anzuklicken.
Wenn der Abrufzustand von dem Clientanschluss 800 eingegeben ist, wird die ID, die der Abrufstartzeit und der Abrufendzeit des Abrufzustands entspricht, aus dem Datenaufzeichner 700-1 gelesen und die im Maßstab verkleinerten Bilder (Daumennagel- bzw. Miniaturbilder) von der ID entsprechenden Bilddaten werden über den Lastausgleicher 630 aus dem Videoserver 600 gelesen, um auf dem Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852 als im Maßstab verkleinerte Bilder 854-1, 854-2,... 854-25 angezeigt zu werden (es wird das Abrufergebnis von 25 Bildern angezeigt). Das im Maßstab verkleinerte Bild (Miniaturbild) 854 der Bilddaten weist Pixel auf, die durch Reduzie ren der Anzahl von Pixel von einem Einzelbild erhalten wurden, und ist ein Bild zur Anzeige einer großen Anzahl von Bildern in dem Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852. In dem im Maßstab verkleinerten Bild 854 sind nicht alle im Maßstab verkleinerten Bilder einer Reihe von aufgenommenen Bildern angezeigt. Ein konventionell gut bekanntes, im Maßstab verkleinertes Bild eines Einzelbilds mit geänderten Bildern wird ausgewählt und als repräsentative Bilddaten angezeigt. Das Bild aufnehmende Datum ist ebenfalls auf dem Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852 angezeigt, entsprechend dem Bedarf des Benutzers.
Es wird die Betätigung des Lastausgleichers 630 beschrieben. Wenn er Bilddaten aus den Bilddatenaufzeichnern 600-1, 600-2,... 600-n gemäß der eingefügten ID liest, bezieht sich der Lastausgleicher 630 auf den Lastzustand des Videoservers 600 als dem Knotenserver in der Gruppierung zur Übertragung des Befehls für eine Videowiedergabe von dem Client 800 zu dem Server mit der niedrigsten Last. Der Lastausgleicher 630 schaltet die verbundenen Seiten gemäß der Last der Bilddatenaufzeichner 600-1, 600-2,... 600-n zu dem Befehl für eine Videowiedergabe von mehreren Clientanschlüssen 800, die mit dem Netzwerk 100 verbunden sind, und überträgt den Befehl für eine Videowiedergabe. Beispielsweise weist der Lastausgleicher 630 in seinem Inneren eine Tabelle der Bilddatenaufzeichner auf, wie in Tabelle 1 gezeigt. Tabelle 1

Bilddatenaufzeichner Nr. Lastfaktor (eine Anzahl von Befehlen für eine Videowiedergabe)

600-1 40%

600-2 100%

: :

600-n 60%
Tabelle 1 zeigt einen Lastfaktor für jeden der Bilddatenaufzeichner an einem vorgegebenen Punkt. Der vorliegende Lastfaktor drückt eine Anzahl Befehle für eine Videowiedergabe, auf die von dem Clientanschluss für jeden der Bilddatenaufzeichner zugegriffen wird, in % aus. Wenn ein Befehl für eine Videowiedergabe vom Clientanschluss 800 erfolgt, nimmt der Lastausgleicher 630 auf die Tabelle 1 Bezug und überträgt den Befehl für eine Videowiedergabe auf den Bilddatenaufzeichner mit einem niedrigen Lastfaktor. Beispielsweise beträgt der Lastfaktor des Bilddatenaufzeichners 600-1 40% und ist am niedrigsten. Der Befehl für eine Videowiedergabe wird auf den Bilddatenaufzeichner 600-1 übertragen. Beim Verfahren der zyklischen Suche, das oft angewendet wird, oder bei dem so genannten Verfahren zur aufeinander folgenden Übertragung eines Befehls für eine Videowiedergabe auf die Bilddatenaufzeichner 600-1, 600-2,...600-n für jedes Vorkommen eines Befehls für eine Videowiedergabe können die Lastfaktoren aller Bilddatenaufzeichner fast gleichförmig sein. Ob die Betätigung des Lastausgleichers 630 durch ein Tabellennachschlageverfahren oder das Verfahren der zyklischen Suche erfolgt, wird durch den Entwurf des Bildsystems oder den verwendeten Zustand des Befehls für eine Videowiedergabe entschieden.
Der Bilddatenaufzeichner, der den übertragenen Befehl für eine Videowiedergabe empfangen hat, beispielsweise der Bilddatenaufzeichner 600-1, durchsucht die ID-Tabelle 610 auf der Grundlage der in den Befehl für eine Videowiedergabe eingefügten ID. Wenn es den entsprechenden Datensatz gibt, werden die Bilddaten von der Festplatte auf der Grundlage der Positionsinformation Am im Bilddatenspeicherbereich 620 gelesen, die dort zur Übertragung an den Clientanschluss 800 eingeschrieben wurde. Die empfangenen Bilddaten werden durch den Dekodierer 820 zur geeigneten Durchführung der Verarbeitung von reduzierten Bildern dekodiert und als das im Maß stab verkleinerte Bild 854 auf dem Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852 auf der Anzeige 830 angezeigt.
Es wird der Wiedergabebildschirm 853 auf der Anzeige 830 beschrieben. Der Wiedergabebildschirm 853 zeigt einen Bildschirm, der Bilddaten (durch die Kamera aufgenommene und aufgezeichnete Bilddaten), die im Videoserver 600 aufgezeichnet sind, wiedergibt. Wenn zum Beispiel der Benutzer das im Maßstab verkleinerte Bild 854-12 des Abrufergebnislistenanzeigebildschirms 852 mit einer Maus anklickt, wird der Befehl für eine Videowiedergabe zusammen mit der an das im Maßstab verkleinerte Bild 854-12 angehängten ID in den Lastausgleicher 630 eingegeben. Wie bei der Anzeige des vorstehend beschriebenen im Maßstab verkleinerten Bilds 854 wird der Befehl für eine Videowiedergabe entsprechend dem Lastzustand der Bilddatenaufzeichner 600-1, 600-2,... 600-3 zur Wiedergabe notwendiger Bilddaten geeignet übertragen. Der Wiedergabebildschirm 853 zeigt den Fall der Wiedergabe von Bilddaten vom 12. März 2002, 16:30:00:08. In den Bilddaten kann ein Standbild oder ein bewegtes Bild wiedergegeben werden und seine Wiedergabegeschwindigkeit kann frei geändert werden. Wenn der Wiedergabevorgang kontinuierlich durchgeführt wird, wird die obige Verarbeitung wiederholt. Der Bilddatenaufzeichner, auf den der Befehl für eine Videowiedergabe durch den Lastausgleicher 630 übertragen wird, wird durch den (in Tabelle 1 gezeigten) Lastzustand von jedem der Bilddatenaufzeichner für den Anlass geeignet geschaltet. Wie vorstehend beschrieben, wird eine ID gemeinsam verwendet. Die entsprechenden Bilddaten können leicht ausgegeben werden. Es wird die Lastausgleichsverarbeitung für die gesamte Gruppierung, d. h., den Videoserver 600, realisiert.
Es wird eine in die obigen Bilddaten eingefügte Bilddatei beschrieben. Wenn sichergestellt ist, dass alle IDs nicht überlappt sind, kann irgendeine ID verwendet werden. Unter Berücksichtigung der Übertra gungskapazität und der Aufzeichnerkapazität ist die Datenmenge bevorzugt so klein wie möglich. Angesichts der Wiedergabeverarbeitung kann, wenn eine eingefügte (oder angehängte) ID geordnet und aufeinander folgend ist, die Abwesenheit von Fehlendem leicht festgestellt werden, so dass sie als ID bevorzugt ist. Es sei beispielsweise angenommen, dass der Client 800 Bilddaten durch eine vorgegebene ID anfordert. Wenn sichergestellt ist, dass IDs nicht überlappt sind und eine eingefügte ID ganz zufällig ist, kann der Bilddatenaufzeichner 600-1, der den Befehl für eine Videowiedergabe empfangen hat, nicht entscheiden, ob der angeforderten ID entsprechende Bilddaten im Bilddatenaufzeichner 600-1 sind, wenn nicht alle IDs der ID-Tabelle 610 überprüft werden. Wie vorstehend beschrieben ist, beträgt, wenn die ID-Tabelle 610 nicht auf dem Halbleiterspeicher sein kann, weil die Festplattenkapazität des Bilddatenaufzeichners 600-1 sehr groß ist und einige IDs auf der Festplatte angeordnet sind, die Suchzeit der ID-Tabelle 100 mal mehr als der Halbleiterspeicher, der die Tabelle nicht einschließt. Die Reaktion in dem Fall, dass es keine Bilddaten mit einer angeforderten ID gibt, ist beträchtlich verringert. Wenn eine eingefügte ID geordnet und aufeinander folgend ist, werden der Kopf und die letzten IDs der ID-Tabelle 610 überprüft, und es wird geprüft, ob eine angeforderte ID in ihrem Bereich liegt, wodurch leicht die Anwesenheit oder das Fehlen von Bilddaten festgelegt wird. Die Erzeugung einer angeforderten und aufeinander folgenden ID ist praktisch für den Bilddatenaufruf.
Als eine Ausführungsform einer ID, die die obige Bedingung erfüllt, wird ein Verfahren zur Verwendung einer natürlichen Zahl beschrieben. Der ID-Generator 900 beinhaltet einen Zähler (oder eine ID-Erzeugungseinheit) zum Erzeugen einer ID. Der Zähler wird zu Anfang bei Versand des Produkts auf 1 eingestellt. Das System wird eingebaut und betrieben und jedes Mal, wenn eine ID-Einfügung beim ID-Generator 900 angefordert wird, wird der interne Zähler um 1 erhöht, um die entsprechende ID aus der nicht gezeigten Ausgabeeinheit auszugeben. In diesem Fall darf dabei eine Initialisierung des Zählers überhaupt nicht gestattet werden. Die ID ist eine endliche Bitzahl. Wenn der Zähler wieder auf 0 zurückgestellt wird, kann eine ID-Überlappung auftreten. Beispielsweise entspricht im Fall eines Fernsehens, wenn IDs für alle Einzelbilder erzeugt werden, um eine ID-Erhöhung um 30 Einzelbilder pro Sekunde zu halten, eine natürliche Zahl von etwa 40 Bits Einzelbildern für etwa 1159 Jahre. Es tritt in der Praxis kein Problem bei der ID-Einfügung auf.
In Kombination der ID mit der MAC-Adresse (48 Bits) als inhärente ID, die als Netzwerkausstattung gut bekannt ist, kann eine einzelne ID auf Einzelbildniveau zugeteilt werden. In diesem Fall sind etwa 88 Bits erforderlich. Die für jede Firma, die eine Netzwerkkarte in der MAC-Adresse versendet, freigegebene Bitlänge beträgt 24 Bits (=16.777.216). Ihr Gebrauch kann eine ID mit einer kürzeren Bitlänge erzeugen.
Der Systemanwendungsbereich ist beschränkt. Wenn als Produktzahl, die der Netzwerkbildübertragungseinheit 200 oder der Netzwerkkamera 500 zugeteilt ist, 24 Bits zugeteilt werden und dem Zähler im ID-Generator 900 40 Bits zugeteilt werden, kann eine praktisch ausreichende ID um etwa 64 Bits verwendet werden. Die ID einer solchen Zählerausgabe kann leicht eine ID sein, die mit einer Kamerazahl oder einer Sensorzahl kombiniert ist.
Im Überwachungssystem wird die Bildaufnahmezeit der Kamera oft als die ID von Bilddaten verwendet. Es besteht die Neigung, einen Zeitcode mit der Zeit als ID als die ID-Bedingung im Wesentlichen erfüllend zu betrachten. Wenn Bilddaten von mehreren Kameras dem Netzwerk 100 zugeführt werden, tritt eine Zeitverschiebung zwischen den mehreren Kameras auf. Wenn dies nicht gelöst wird, kann der Zeitcode nicht als ID eingesetzt werden. Ein für die allgemeine IT (Informationstechnologie)-Ausstattung verwendeter Taktgeber zählt bzw. misst die Zeit unter Verwendung der Oszillation eines Kristalloszillators. Da jeder Kristalloszillator einen Fehler aufweist, wird die Zeit Stück für Stück verschoben. Zur Bewältigung dieses Problems verwendet das Netzwerk 100 ein NTP (Netzwerkzeitprotokoll), um die Zeit der Ausstattung im Netzwerk 100 einzustellen. Der Vorgang stellt den Taktgeber in der IT-Ausstattung, deren Zeit verschoben ist, vor oder zurück.
Das Zielbildsystem handhabt Bilddaten. Die minimale Einheit einer zulässigen Zeitverschiebung beträgt 16 ms, was einem Feld (einem halben Einzelbild) der Bilddaten entspricht. In einem allgemeinen Personalcomputer tritt eine Verschiebung um diesen Grad alle drei bis sechs Tage auf. Es ist schwierig, die Zeitverschiebung zu ignorieren. Im Allgemeinen ist das Netzwerk 100 selbst ein Medium, das eine Verzögerung zulässt, was nicht sicherstellt, dass die Zeitkorrektur des NTP abgeschlossen ist. Infolgedessen tritt, wenn ein Zeitcode als ID für Bilddaten erzeugt wird, ein ID-Überlappen oder -Fehlen auf.
Es gibt einen derzeit praktischen Elektrowellentaktgeber als sehr präzisen Taktgeber. Dieser korrigiert die Zeit stündlich. Der Elektrowellentaktgeber ist im ID-Generator vorgesehen und ein Zeitcode wird als ID verwendet, wodurch dem obigen Zeitproblem bedeutend abgeholfen wird. Mit einer stündlichen Korrektur tritt währenddessen ein Fehler auf. Es ist wünschenswert, dass ein präziserer Elektrowellentaktgeber auf den Markt kommt. Wenn ein solcher präziser Elektrowellentaktgeber realisiert wird, kann ein Zeitcode als ID verwendet werden. Derzeit sind die Gerätepreise der peripheren Teile des Elektrowellentaktgebers noch teuer und schwierig für ein aktuelles System zu verwenden. Wenn diese Gerätepreise sehr kostengünstig werden, kann ein Zeitcode des Elektrowellentaktgebers ausreichend kann ein Zeitcode des Elektrowellentaktgebers ausreichend als ID eingesetzt werden.
3 ist ein Hilfsblockdiagramm zur Erläuterung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und zeigt ein Wasserstands-Überwachungssystem eines Staudamms, das Bilddaten aufzeichnet, zusammen mit einem Sensor, der Wasserstandsinformation einholt. Eine Bildübertragungseinheit 200 in 3 weist einen Kodierer 210, einen Netzwerksender 220 und einen ID-Generator 900 auf. Das Bezugszeichen 700-2 steht für einen DB (Datenbank)-Aufzeichner (oder Datenaufzeichner), der Wasserstandsinformation von einem Sensor 400 aufzeichnet. Das Bezugszeichen 710 bezeichnet eine Datentabelle, die eine ID, die Bilddaten entsprechend eingefügt wurde, mit Wasserstandsinformation 720, die Bilddaten entspricht, abgleicht. Ein Clientanschluss 800 weist eine Anzeige 830, einen Dekodierer 820, eine Abrufeinheit 840 und eine Abrufergebnisverarbeitungseinheit 850 auf. Dieselben Objekte wie in 1 und 2 sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die vorliegende Ausführungsform zeigt den Fall, dass der ID-Generator 900 in die Bildübertragungseinheit 200 eingebaut ist. Es wird ein Gruppen- bzw. Sammelsenden (ein Verfahren zum Übertragen an mehrere Ziele an spezifizierte Seiten) wird an einem Bilddatenaufzeichner 600-1 und dem DB-Aufzeichner 700-2 zum Sichern einer Netzwerkübertragungsbandbreite durchgeführt.
Es wird die Betätigung des in 3 gezeigten Wasserstandsüberwachungssystems beschrieben. Die Ausgaben von einer Kamera 300 und dem Sensor 400 werden in die Bildübertragungseinheit 200 eingegeben. Die von der Kamera 300 ausgegebenen analogen Bilddaten werden durch den Kodierer 210 A/D-gewandelt, komprimiert und durch den Netzwerksender 220 zu JPEG (Joint Photographic Experts Group) oder MPEG kodiert und werden zusammen mit Sensorinfor mation (Wasserstandsinformation) von dem Wasserstandssensor 400 zu IP-Daten. Die obige ID wird durch den ID-Generator 900 in einer Bildbezugseinheit (beispielsweise in einem Einzelbild) erzeugt, um an das Netzwerk 100 ausgegeben zu werden.
Die Bilddaten und die Sensorinformation (Wasserstandsinformation), in die die IDs eingefügt (oder angehängt) werden, werden zum Bilddatenaufzeichner 600-1 und dem DB-Aufzeichner 700-2 übertragen. Im Bilddatenaufzeichner 600-1 werden, wie in 2 erläutert ist, die Bilddaten in einen Bilddatenspeicherbereich 620 auf der Festplatte im Bilddatenaufzeichner 600-1 aufgezeichnet und die Aufzeichnungspositionsinformation über den festgelegten Bereich wird mit der eingefügten ID zur Aufzeichnung in einer ID-Tabelle 610 abgeglichen.
Die Beziehung zwischen dem Bilddatenspeicherbereich 620 und der ID-Tabelle 610 ist dieselbe wie diejenige, die in 7 gezeigt ist. Wenn Bilddaten eingegeben werden, werden sie in einem Bereich 621-1 im Bilddatenspeicherbereich 620 gespeichert. Eine ID (in diesem Fall #101), die für die Bilddaten erzeugt ist, und die Positionsinformation Al über den Bereich 621-1 werden in einem Datensatz 611-1 in der ID-Tabelle gespeichert. Wenn neue Bilddaten eingegeben werden, werden die Positionsinformation A2 eines Bereichs 621-2 und eine ID (#102), die in die Bilddaten eingefügt ist, in einem Datensatz 611-2 gespeichert. Danach werden jedes Mal, wenn neue Bilddaten eingegeben werden, die Positionsinformation Am (m=1, 2,...) des Bereichs 620 und IDs (#M) (M=101, 102,...) nacheinander in Datensätzen 611-m gespeichert. Jedes Mal, wenn Bilddaten übertragen werden, wird die obige Verarbeitung wiederholt. Wenn kein Platz im Bilddatenspeicherbereich 620 vorhanden ist, werden alte Daten der Reihe nach durch die neuesten Daten überschrieben. Die ID-Tabelle 610 fügt dementsprechend neue Daten hinzu. Wenn es einen Datensatz gibt, dessen Bezugsseite durch Überschreiben des Bilddaten speicherbereichs 620 aktualisiert wird, wird er gelöscht. Die Bilddaten werden auch an den DB-Rufzeichner 700-2 übertragen, werden aber nicht im DB-Rufzeichner 700-2 verwendet und werden verworfen.
Wenn die Sensorinformation (Wasserstandsinformation) in den DB-Aufzeichner 700-2 eingegeben wird, wird sie als neuer Datensatz zur Tabelle 710, die die Sensorinformation verwaltet, hinzugefügt. Zu diesem Zeitpunkt wird die daran angehängte ID ebenfalls zusammen in demselben Datensatz gespeichert. Beispielsweise werden, wenn im Bereich 621-1 auf dem Bilddatenspeicherbereich 620 gespeicherte Bilddaten von der Bildübertragungseinheit 200 übertragen werden, Sensorinformation (in diesem Fall durch „Wasserstand 505cm" angegeben) und ID-Information (in diesem Fall durch „101" angegeben) in einem ersten Datensatz 711-1 der Tabelle 710, die die Sensorinformation verwaltet, gespeichert. Wenn neue Sensorinformation empfangen wird, werden Sensorinformation (in diesem Fall durch „Wasserstand 254cm") und ID-Information (in diesem Fall 102) in einem Datensatz 711-2 gespeichert. Jedes Mal, wenn neue Sensorinformation empfangen wird, werden die Sensorinformation (in diesem Fall „Wasserstandshöhe"-Information) und ID-Information nacheinander in einem Datensatz 711 gespeichert. Jedes Mal, wenn Daten übertragen werden, wird die obige Verarbeitung wiederholt. Wenn es keinen Platz in der Tabelle 710, die die Sensorinformation verwaltet, gibt, werden alte Daten der Reihe nach verworfen und mit den neuesten Daten zur Aktualisierung überschrieben. Zum DB-Rufzeichner 700-2 werden Bilddaten von der Bildübertragungseinheit 200 gruppengesendet, die nicht aufgezeichnet werden und die verworfen werden. In der vorliegenden Ausführungsform wird der DB-Rufzeichner 700-2 beschrieben. Beispielsweise dient der in 2 gezeigte Bilddatenaufzeichner 600-2 als dieser. Insbesondere muss der DB-Rufzeichner überhaupt nicht vom Bilddatenaufzeichner diskriminiert werden.
Es wird ein Verfahren zum Abrufen von Information, die in dem Bilddatenaufzeichner 600-1 und dem DB-Rufzeichner 700-2 aufgezeichnet ist, beschrieben. Wenn eine DB-Anfrage vom Benutzer an den Clientanschluss 800 gegeben wird, überträgt die Abrufeinheit 840 eine Befehlsanweisung, die die Anfragebedingung beschreibt, beispielsweise eine SQL-Anweisung, an den DB-Rufzeichner 700-2. Zum Beispiel wird eine Informationsanfrage angewiesen, in der die DB-Anfrage vom Benutzer der Wasserstand von 300 cm oder darüber ist. Der DB-Rufzeichner 700-2, der die DB-Anfrage erhalten hat, durchsucht die die Sensorinformation verwaltende Tabelle 710, sammelt die der gegebenen Bedingung entsprechenden Datensätze und sendet sie als Anfrageergebnis zurück an den Client 800. Im obigen Fall werden die Wasserstandsinformation „505 cm", die im Datensatz 711-1 gespeichert ist, der der Information eines Wasserstands von 300 cm oder darüber entspricht, eine daran angehängte ID „101", die Wasserstandsinformation „325 cm" und eine daran angehängte ID „104" an die Abrufergebnisverarbeitungseinheit 850 übertragen.
Die Abrufergebnisverarbeitungseinheit 850 isoliert und extrahiert die Wasserstandsinformation und die ID aus dem empfangenen Anfrageergebnis, verarbeitet Sensorinformationsanzeigedaten, um sie dem Benutzer in geeigneter Form anzuzeigen, und zeigt sie auf der Anzeige 830 an. In Bezug zur Wasserstandsinformation werden, wenn Staudamm-Bilddaten benötigt werden, an die Wasserstandsinformation angehängte IDs, oder „101" und „104" im obigen Fall, zusammen mit einer Bildanfrage an den Bilddatenaufzeichner 600-1 übertragen. Der Bilddatenaufzeichner 600-1 durchsucht die ID-Tabelle 610 auf der Grundlage der IDs „101" und „104" mit der Bildanfrage. Nach der Suche werden, wenn es den entsprechenden Datensatz gibt, Bilddaten aus dem Bilddatenspeicherbereich 620 auf der Grundlage von darin geschriebener Positionsinformation gelesen und an den Client 800 übertragen. Im obigen Fall werden Bilddaten auf der Grundlage der Positionsinformation A1 und A4 entsprechend den IDs „101" und „104" aus den entsprechenden Bereichen 621-1 und 621-4 des Bilddatenspeicherbereichs 620 gelesen und zum Dekodierer 820 übertragen.
Der Dekodierer 820 dekodiert die übertragenen Bilddaten, verarbeitet sie, um sie auf der Anzeige 830 anzuzeigen, und zeigt sie auf der Anzeige 830 zusammen mit der Wasserstandsinformation von der Abrufergebnisverarbeitungseinheit 850 an. Wie in 8 gezeigt ist, kann die Anzeigeform als verkleinertes Bild 854 auf einem Abrufergebnislistenanzeigebildschirm 852 durch ein bekanntes Verfahren angezeigt werden oder sie kann als Standbild oder bewegtes Bild der aufgenommenen Bilddaten auf einem Wiedergabebildschirm 853 angezeigt werden. In der vorliegenden Ausführungsform sind der Bilddatenaufzeichner 600-1 und der DB-Aufzeichner 700-2 als unabhängige Knotenserver beschrieben. Wie in 2 beschrieben ist, werden diese Server einem Gruppieren unterzogen und können im lastausgleichbaren Zustand betrieben werden.
Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Heranziehung der 4, 5 und 6 beschrieben. 4 bis 6 sind schematische Konfigurationsdiagramme der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die in Abhängigkeit davon, an welchem Platz des Systems zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bildern ein ID-Generator 900 positioniert ist, klassifiziert sind.
In 4 ist ein ID-Generator 900 an derselben Stelle wie in den 2 und 3 beschrieben vorgesehen. Exemplarisch sind mehrere Videoserver 600 mit einem Netzwerk 100 verbunden, die Menge der in einen Datenaufzeichner 700 eingegebenen Daten ist groß, so dass es ungeeignet ist, Bilddaten zu übertragen, und es ist schwierig, den Datenaufzeichner 700 mit einem Gruppensendungsprotokoll abzugleichen.
Eine Netzwerkkamera 500 überträgt Bilddaten an einen Netzwerkvideoverteiler 1000 zusammen mit von einem Sensor 400 ausgegebener Sensorinformation. Der Netzwerkvideoverteiler 1000 ist eine Einheit, die die den Bilddaten überlagerte Sensorinformation von den Bilddaten isoliert und sie an die Videoserver 600 und den Datenaufzeichner 700 verteilt und überträgt. Der Netzwerkvideoverteiler 1000 enthält den ID-Generator 900 und fügt allen isolierten Bilddaten und Sensorinformationen eine ID ein (oder hängt sie daran an). Wenn mehrere Videoserver 600 vorhanden sind, werden die Bilddaten und eine daran angehängte ID gruppengesendet, wie in 3 beschrieben. Die Sensorinformation wird durch ein exklusives Protokoll an den Datenaufzeichner 700 übertragen. In 4 wird die Netzwerkkamera 500 physisch von dem Netzwerkvideoverteiler 1000 getrennt. Diese können integriert werden. Eine Einheit, die eine Verteilungsfunktion mit einer ID-Erzeugungsfunktion kombiniert, wird bereitgestellt, um die Netzwerkkonfiguration in einem Bildsystem flexibel zu machen und die Menge der in einer Übertragungsleitung übertragenen Information zu optimieren.
5 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das eine Systemkonfiguration in Kombination mit einem Bilderkennungssensor zeigt. Ein Bilderkennungssensor 1100 ist mit einer Netzwerkkamera 500 verbunden und seine Ausgabe wird in einem Datenaufzeichner 700 gespeichert. Bilddaten werden in mehreren Videoservern 600 gespeichert. Im Bilderkennungssensor 1100 eines Eindringungsüberwachungssystems erfasst, wenn ein Eindringling in einen spezifizierten Ort eindringt, diesen der Bilderkennungssensor 1100 durch Bildverarbeitung und gibt Information über die Anwesenheit eines Eindringlings aus.
In 5 ist in die Netzwerkkamera 500 ein ID-Generator 900 integriert. Ohne auf die Netzwerkkamera 500 beschränkt zu sein, ist in ihn eine Kamera 300 integriert. Von der Netzwerkkamera 500 aufgenommene Bilddaten und eine von dem eingebauten ID-Generator 900 erhaltene ID werden beide an die mehreren Videoserver 600 und den Datenaufzeichner 700 gruppengesendet. Die Videoserver 600 zeichnen Bilddaten auf, die durch denselben Vorgang erhalten werden, der in 3 beschrieben ist. Der Bilderkennungssensor 1100, der die Bilddaten und die ID empfangen hat, führt eine Erkennungsverarbeitung von den eingegebenen Bilddaten aus und gibt sein Erkennungsergebnis als Sensorinformation aus. Zu diesem Zeitpunkt wird die an die Bilddaten angehängte ID so wie sie ist an die Sensorinformation angehängt und übertragen, um die Beziehung von Daten zwischen den Videoservern 600 und dem Datenaufzeichner 700 aufrechtzuerhalten. Die gegenseitige Verarbeitung der Bilderkennung und einer Datenbank, die nur in einem unabhängigen Host realisiert worden ist, kann durch eine Netzwerkumgebung sehr leicht realisiert werden.
Zum Beispiel wird der Fall des Aufbaus eines Systems zur Erfassung eines bewegten Objekts durch die Systemkonfiguration der 5 betrachtet. Der Bilderkennungssensor 1100 ist mit einer Funktion zur Erfassung eines bewegten Objekts ausgestattet. Diese kann durch eine Bildverarbeitungsmethode des Standes der Technik realisiert werden. Die Helligkeitsniveaus der aktuellen Bilddaten und der von der Netzwerkkamera 500 aufgenommenen vorherigen Bilddaten werden verglichen, um ihre Veränderung zu erfassen, wobei ein bewegtes Objekt erfasst wird. Der Bilderkennungssensor 1100 diskriminiert das bewegte Objekt aus den eingegebenen Bilddaten und speichert Zahlenwerte (was der bewegte Körper zuvor experimentell begrenzt hat), die die Position, Größe und Gewissheit des bewegten Objekts als Sensorinformation in dem Datenaufzeichner 700 durch die obige Bildverarbeitung angeben.
Ein in 5 weggelassener Clientanschluss 800 erhält Bilddaten von der ID, die in dem Anfrageergebnis eingeschlossen ist, vom Datenaufzeichner 700 und extrahiert den Bereich des bewegten Objekts unter Verwendung der spezifizierten Information über die Position und Größe, um ein System, das eine Liste bewegter Objekte erzeugt, leicht aufzubauen. Wenn das System mit einer Funktion zur Extraktion menschlicher Gesichter ausgestattet ist, wird ein weiterer Satz des Bilderkennungssensors 1100, der mit einer Funktion zur Gesichtsextraktion ausgestattet ist, und des Datenaufzeichners 700 vorbereitet. Der Clientanschluss 800 durchsucht die Bewegtobjekt-Datenbank und die Gesichtsbild-Datenbank. Sie kann leicht zu einem System erweitert werden, das Bilddaten mit einem bewegten Objekt und dessen Gesicht abruft.
In einem unabhängigen Hostsystem des Standes der Technik sind, wenn die obige Funktion zur Gesichtsbilderkennung hinzugefügt wird, die CPU und der Speicher des Hostcomputers beschränkt. Es ist schwierig, das System leicht zu erweitern.
6 ist ein Hilfsdiagramm zur Erläuterung der schematischen Konfiguration eines Bildsystems einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das System ist ein System, das durch einen minimalen Betrag an Kommunikation einen Bild/Sensor-Synchronismus realisiert, wenn eine Netzwerkkamera 500 und ein Sensor 400 vorhanden sind, um nebeneinander gestellt zu werden. Das heißt, es ist ein System, das eine gemeinsame ID von einem ID-Generator 900 zu der Netzwerkkamera 500 und dem Sensor 400 erzeugt.
In 6 ist, damit die Netzwerkkamera 500 und der Sensor 400 ohne eine gegenseitige Kommunikation synchron sind, der ID-Generator 900 im obersten Strom angeordnet und die ID wird vom ID-Generator 900 gruppengesendet. Zu diesem Zeitpunkt ist ein ID-Intervall dasselbe wie die Einzelbildgeschwindigkeit von Bilddaten, die von der Netzwerkkamera 500 aufgenommen werden. Die Netzwerkkamera 500, die eine ID empfangen hat, überträgt die ID und Bilddaten auf einen Videoserver 600 zur Aufzeichnung. Der Sensor 400, der eine ID empfangen hat, hängt dieselbe ID als die an die Bilddaten angehängte ID an die Sensorinformation vom Sensor 400 an und überträgt sie an einen Datenaufzeichner 700. Der Aufbau eines solchen Bildsystems kann leicht eine gemeinsame ID für Bilddaten und Sensorinformation erzeugen. Es kann ein Bildsystem realisiert werden, das leicht Daten aufzeichnen, Daten abrufen und erweitert werden kann.
Mit dem Prinzip der vorliegenden Erfindung kann ein System realisiert werden, das die Netzwerkkamera 500 und den Videoserver 600 nahtlos schaltet. Wenn von einem Clientanschluss 800 Live-Bilddaten angefordert werden, wird der Clientanschluss 800 über ein Netzwerk 100 mit der Netzwerkkamera 500 verbunden, um Bilddaten, die von der Kamera Nr. 1 der Netzwerkkamera 500 aufgenommen werden, direkt auf der Anzeige des Clientanschlusses 800 anzuzeigen. Vom Clientanschluss 800 kann gewünscht werden, die früheren Bilddaten, die von der Kamera Nr. 1 der Netzwerkkamera 500 aufgenommen wurden, vom Videoserver 600 zu holen, um die aufgezeichneten Bilddaten zu betrachten. In diesem Fall muss die Verarbeitung auf eine solche Weise bewegt werden, dass die Verbindung sofort zum Videoserver 600 geschaltet werden muss, um die wiedergegebenen Bilddaten zu betrachten. Im System der vorliegenden Erfindung wird eine gemeinsame ID erzeugt. Die aufgezeichneten Bilddaten der Kamera Nr. 1 der Netzwerkkamera 500 können unter Bezugnahme auf die ID leicht vom Videoserver 600 geholt werden.
Zur Realisierung eines solchen Systems durch die Methode des Standes der Technik muss der Clientanschluss 800 ständig mit dem Videoserver 600 verbunden sein. Infolgedessen werden die aufgenommenen Bilddaten von der Netzwerkkamera 500 die meiste Zeit angezeigt. Systembetriebsmittel des Videoservers 600 müssen dem Clientanschluss 800 ständig zugeteilt werden, dessen Zugriffsfrequenz zum Anfordern der aufgezeichneten Bilddaten vom Videoserver 600 niedrig ist. Die Systembetriebsmittel sind verschwenderisch. In der vorliegenden Erfindung ist der Videoserver 600 nur dann verbunden, wenn auf den Videoserver 600 zugegriffen wird. Die Gebrauchseffizienz des Videoservers 600 ist erhöht. Der Videoserver 600 muss nicht ständig synchron betätigt werden. Der Entwurf ist vereinfacht. Die Systemkonfiguration kann einfacher sein. Die Systemkosten können erheblich reduziert werden.
Die vorliegende Erfindung ist vorstehend detailliert beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das Bildsystem, das System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und das dazugehörige Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben, die hier beschrieben sind, begrenzt. Es kann in weitem Umfang auf andere Bildsysteme, Systeme zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und dazugehörige Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben angewendet werden.
Die vorliegende Erfindung hat die Wirkung, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitzustellen, die ein Duplizieren oder Gruppieren der Funktionen des Aufzeichnens, Browsens und Wiedergebens von Bilddaten, die von einer Kamera in einem Bildsystem fotografiert wurden, realisieren und hohe Zuverlässigkeit bieten können. Das heißt, sie kann ein System zum Aufzeich nen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben realisieren, das gleichwertig auf mehrere Videoserver zugreifen kann. Zusätzlich kann die vorliegende Erfindung ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein Dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitstellen, das Live-Bilddaten von einer Kamera und aufgezeichnete Bilddaten eines Videoservers nahtlos schalten kann, während Systembetriebsmittel, wie etwa eine CPU, ein Speicher und eine Busbandbreite, minimiert werden.
Eine ID, die in aufgezeichnete Bilddaten eingefügt (oder daran angehängt) ist, und eine ID, die in Sensorinformation eingefügt ist, werden gemeinsam verwendet, um die Zusammenhangsverarbeitung von Bilddaten und Sensorinformation zu erleichtern, wodurch die Systembetriebsmittel minimiert werden.
Zum Duplizieren oder Gruppieren ist es möglich, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitzustellen, das auf eine Datenbank bezogene Aufzeichnungsverknüpfungsinformation korrekt verwenden kann, wenn Bilddaten in mehrere Videoserver verteilt aufgezeichnet werden.
Ein Bildsystem der vorliegenden Erfindung hat die Wirkung, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und ein dazugehöriges Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben zu realisieren, das die Videoserverhinzufügung oder die Erweiterung mit einer neuen Funktion, wie etwa die Erhöhung verschiedener einzelner Sensorinformationen des Erkennens und Erfassens, erleichtern kann.
Es ist möglich, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und das dazugehörige Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitzustellen, das eine auf eine Datenbank bezogene Aufzeichnungsverknüpfungsinformation verwenden kann, ohne durch eine Zeitschwankung beeinträchtigt zu werden. Die erzeugte Verknüpfungsinformation (ID) ist geordnet und aufeinander folgend. Es ist möglich, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und das dazugehörige Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitzustellen, das schnell diskriminieren kann, ob ein vorgegebener Teil der aufgezeichneten Bilddaten aufgezeichnet ist oder nicht, ohne die gesamten aufgezeichneten Daten zu überprüfen.
Bilddaten und Verknüpfungsinformation (ID) werden integral erzeugt. Es ist möglich, ein System zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten und das dazugehörige Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben bereitzustellen, die von hoher Zuverlässigkeit und kostengünstig sind.
Es wird anerkannt werden, dass zwar bestimmte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, jedoch Modifikationen vorgenommen werden können. Es ist beabsichtigt, dass alle Modifikationen, die im Umfang der Ansprüche enthalten sind, abgedeckt sein sollen.

Claims

System (200, 600, 800, 900) zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten mit: einer Bilddateneingabeeinheit (810), einem ID-Generator (900) zum Erzeugen einer ID, die in alle Bilddaten von der Bilddateneingabeeinheit einzufügen ist; mehreren Bilddatenaufzeichnern (600-1,... 600-n) zum Aufzeichnen der Bilddaten, wobei jeder Bilddatenaufzeichner eine ID-Tabelle (610) und einen Bilddatenspeicherbereich (620) aufweist zum Aufzeichnen der Bilddaten, wobei in der ID-Tabelle die in die aufgezeichneten Bilddaten einzufügenden IDs jeweils mit einer entsprechenden Aufzeichnungspositionsinformation der Bilddaten abgelegt sind, und wobei alle Bilddaten und die eingefügten IDs in allen Aufzeichnern gespeichert sind; und einer Terminaleinheit (800) zum Ausgeben der in den Bilddatenaufzeichnern gespeicherten Bilddaten, wobei die Terminaleinheit (800) Bilddaten aus Bilddaten, die in den Bilddatenaufzeichnern gespeichert sind, auf der Grundlage der ID wiedergibt.
System nach Anspruch 1, mit einem Lastausgleicher zum Verwalten des Lastfaktors jedes Bildaufzeichners durch Auswählen eines der vorbestimmten Bilddatenaufzeichner auf der Grundlage einer Lastfaktortabelle, die den Lastfaktor aller Bilddatenaufzeichner wiedergibt.
System nach Anspruch 1, mit einer Sensorinformationseingabeeinheit (400), und einer Datenaufzeichnungseinheit (700-1, 700-2, 700) zum Aufzeichnen von Sensorinformation von der Sensorinformationseingabeeinheit, wobei die ID vom ID-Generator in Sensorinformation von der Sensorinformationseingabeeinheit eingefügt wird, so dass die Sensorinformation mit der eingefügten ID in der Datenaufzeichnungseinheit aufgezeichnet wird.
System nach Anspruch 1, mit einer mit dem Bilddatenaufzeichner verbundenen Ausgabeanschlusseinheit, wobei auf der Grundlage eines Abrufs von der Ausgabeanschlusseinheit auf die ID-Tabelle des Bilddatenaufzeichners zugegriffen wird, um vorbestimmte Bilddaten entsprechend einer ID der ID-Tabelle, die zu dem Abruf passt, wiederzugeben.
System nach Anspruch 1, bei dem eine Ganzzahl von 40 Bits oder mehr für die vom ID-Generator ausgegebene ID verwendet wird.
System nach Anspruch 2, bei dem eine Ganzzahl von 40 Bits oder mehr für die vom ID-Generator ausgegebene ID verwendet wird.
System nach Anspruch 3, bei dem eine Ganzzahl von 40 Bits oder mehr für die vom ID-Generator ausgegebene ID verwendet wird.
System nach Anspruch 1, mit einer Bilddatenerzeugungseinheit, wobei der ID-Generator, der die ID erzeugt, die in Bilddaten von der Bilddatenerzeugungseinheit eingefügt wird, in die Bilddatenerzeugungseinheit integriert ist.
System nach Anspruch 3, bei dem die in Bilddaten von der Bilddatenerzeugungseinheit eingefügte ID und die in Sensorinformationen von der Sensorinformationseingabeeinheit eingefügte IDs von einem gemeinsamen ID-Generator sind.
System nach Anspruch 1, bei dem der ID-Generator eine ID-Erzeugungseinheit zum Erzeugen einer Folge von IDs von aufeinander folgenden Ganzzahlen aufweist.
System nach Anspruch 10, bei der die Bilddatenerzeugungseinheit eine Kamera ist und der ID-Generator in die Kamera integriert ist.
Verfahren zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Bilddaten mit den Schritten: Erzeugen mehrerer Bilddaten, Hinzufügen einer identifizierbaren ID zu allen Bilddaten, Aufzeichnen der Bilddaten mit der hinzugefügten ID in jedem einer Vielzahl von Bilddatenaufzeichnern, von denen jeder eine ID-Tabelle und einen Bilddatenspeicherbereich aufweist zum Aufzeichnen der Bilddaten, wobei in der ID-Tabelle die in die aufgezeichneten Bilder eingefügten IDs zusammen mit einer jeweils entsprechenden Aufzeichnungspositionsinformation der Bilddaten abgelegt sind, und Wiedergeben aus den Bilddaten, die in den Bilddatenaufzeichnern aufgezeichnet sind, auf eine ID hin zum Veranlassen einer Videowiedergabe.
Verfahren nach Anspruch 12, mit den Schritten: Bei der Veranlassung der Videowiedergabe Erfassen des Lastfaktors jedes Bilddatenaufzeichners, und Übertragen des Befehls für eine Videowiedergabe an einen der Bilddatenaufzeichner auf der Grundlage der Lastfaktoren der Bilddatenaufzeichner.
Verfahren nach Anspruch 12, mit den Schritten: Einholen von Sensorinformation bezüglich der Bilddaten, Einfügen der ID in die erfasste Sensorinformation, und Aufzeichnen der Sensorinformation mit der ID in den Bilddatenaufzeichnern.