DE602004006547T2 - Sheet processing device and image recorder equipped with it - Google Patents

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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Bogenverarbeitungsgerät, das abnehmbar an der Hauptbaugruppe eines Bildaufzeichnungsgerätes wie z. B. einem Kopiergerät oder einem Drucker angebracht ist und ein Bildaufzeichnungsgerät, das mit solch einem Bogenverarbeitungsgerät ausgestattet ist. In besonderer Weise betrifft die vorliegende Erfindung ein Bogenverarbeitungsgerat, das Bögen zuverlässig ausstoßen kann und ein Bildaufzeichnungsgerät, das mit solch einem Bogenverarbeitungsgerät ausgestattet ist. The The invention relates to a sheet processing apparatus which is detachable on the main assembly of a Image recording device such as B. a copier or a printer is attached and an image recording device that with equipped with such a sheet processing device. In a special way the present invention relates to a sheet processing apparatus, the bows reliable expel and an image recording apparatus equipped with such a sheet processing apparatus.

Stand der TechnikState of the art

In letzter Zeit sind Bogenverarbeitungsgeräte wie z. B. Sortierer zum Sortieren von Bögen, auf denen Abbildungen ausgebildet wurden, als optionale Vorrichtungen für Bildaufzeichnungsgeräte wie z. B. elektrophotografische Kopiergeräte oder Laserdrucker entwickelt worden. Diese Art von ogenverarbeitungsgeräten ist dafür bestimmt, mit den Bögen mindestens eine Verarbeitung durchzuführen wie z. B. Sortieren, Heften oder Bogenglattrütteln.In Recently, sheet processing equipment such. B. sorter for Sorting bows, on which images have been formed as optional devices for image recording devices such. B. electrophotographic copiers or laser printer has been developed. This type of processing equipment is meant for, with the bows at least to carry out a processing such as B. sorting, stapling or Bogenglattrütteln.

Ein Bogenverarbeitungsgerät, das einen Heftapparat zum Heften von Bögen aufweist, ist derartig gestaltet, daß der Heftvorgang ausgeführt wird, nachdem die in den Aufbau des Bogenverarbeitungsgerätes beförderten Bögen dazu gebracht werden, eine im Innern des Aufbaus angeordnete Transportlaufbahn zu durchlaufen und danach auf einer Nachbearbeitungsablage gestapelt werden.One Sheet processing apparatus, which has a stapler for stapling sheets, is such designed that the Stapling process performed after being transported in the construction of the sheet processing machine Bows to it be brought, arranged in the interior of the structure transport career to go through and then stacked on a post-processing tray become.

Das Bogenverarbeitungsgerät zum Heften eines Stapels von Bögen wird verwendet, um Bögen in einem Stapel auf der Nachbearbeitungsablage anzuordnen und bewegt einen Heftapparat, der als Heftvorrichtung dient, um das Heften an einem oder mehreren Positionen durchzuführen (typischerweise an zwei Positionen). Während des Heftvorgangs ist es nicht möglich, die Bögen für die nächste Aufgabe auf der Nachbearbeitungsablage zu positionieren. Folglich ist es notwendig, für die Heftvorgänge auf einer Job-nach-Job-Basis zwischen den Bogengruppen Intervalle festzulegen.The Sheet processing apparatus for stapling a pile of sheets is used to make bows in to arrange a stack on the post-processing tray and moves a stapler that serves as a stapler to stapling at one or more positions (typically two Positions). While stapling process, it is not possible the bows for the next Position the task on the postprocessing tray. consequently it is necessary for the stapling operations on a job-by-job basis between the bowgroup intervals set.

Die zwischen den Bögen festgelegten Intervalle rufen jedoch eine Abnahme der Produktivität hervor. Mit anderen Worten nimmt die Anzahl der pro Zeiteinheit verarbeiteten Bögen ab. Ein in 31 gezeigtes Bogenverarbeitungsgerät wurde als ein Bogenverarbeitungsgerät vorgeschlagen, das solch eine Verringerung der Produktivität vermeidet (siehe z. B. Dokument JP-H9-48545 ).However, the intervals between the sheets cause a decrease in productivity. In other words, the number of sheets processed per unit time decreases. An in 31 The sheet processing apparatus shown has been proposed as a sheet processing apparatus which avoids such a reduction in productivity (see, for example, Document JP-H9-48545 ).

Das in 31 gezeigte herkömmliche Bogenverarbeitungsgerät 10 weist eine Pufferwalzenbahn 14 auf, die in einer Transportlaufbahn 12 auf halben Wege der Bogentransportlaufbahn zu einer Nachbearbeitungsablage 11 angeordnet ist. In der Pufferwalzenbahn 14 werden die Bögen um eine Drehpufferwalze 13 gewickelt, so daß sie vor dem Transport zur Nachbearbeitungsablage 11 in einem Wartezustand gehalten werden.This in 31 shown conventional sheet processing apparatus 10 has a buffer roll path 14 on that in a transportation career 12 halfway through the sheet transport career to a post-processing tray 11 is arranged. In the buffer roll path 14 The sheets are wrapped around a rotary buffer roll 13 wrapped so that they before transport to the post-processing tray 11 be kept in a waiting state.

Mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau werden in dem herkömmlichen Bogenverarbeitungsgerät 10 Bögen, die von einem im Hauptaufbau eines Bildaufzeichnungsgerätes 15 angeordne ten Bogenausstoßwalzenpaar 17 transportiert werden, in der Pufferwalzenbahn 14 abgelegt, so daß eine Gruppe von Bögen, die auf der Pufferwalze 13 abgelegt ist, zur Nachbearbeitungsablage 11 befördert wird nachdem die Verarbeitung, wie z. B. die Heftung, der vorhergehenden Gruppe auf der Nachbearbeitungsablage 11 abgeschlossen worden ist und die vorhergehende Gruppe aus der Nachbearbeitungsablage 11 ausgestoßen worden ist durch eine rotierende obere Walze 18a eines oszillierenden Walzenpaares 18, das die Bögen in Zusammenspiel mit der unteren Walze 18b hält. Dadurch werden die Intervalle zwischen den Bögen während des Heftvorgangs nicht verlängert, so daß eine Abnahme der Produktivität vermieden werden kann.With the structure described above, in the conventional sheet processing apparatus 10 Bows taken from one in the main assembly of an image recorder 15 angeordne th Bogenausstoßwalzenpaar 17 transported in the buffer roll path 14 placed so that a group of sheets on the buffer roller 13 is stored for postprocessing 11 is transported after the processing, such. Stapling, the previous group on the post-processing tray 11 has been completed and the previous group from the postprocessing tray 11 has been ejected by a rotating upper roller 18a an oscillating pair of rollers 18 The bows interact with the lower roller 18b holds. As a result, the intervals between the sheets are not lengthened during the stapling operation, so that a decrease in productivity can be avoided.

Mit der Bereitstellung der Pufferwalzenbahn 14 leidet dieses herkömmliche Bogenverarbeitungsgerät 10 jedoch unter dem Problem, daß es notwendig ist, einen Einbauraum für die Pufferwalze 13 und die Pufferwalzenbahn 14 einzurichten zum Unterbrechen des Transportes der nachfolgenden Bögen zur Nachbearbeitungsablage 11, um diese so während des Heftvorganges in einem Wartezustand zu halten, wodurch die Größe und die Kosten des Bogenverarbeitungsgerätes erhöht werden.With the provision of the buffer roller track 14 suffers this conventional sheet processing device 10 However, with the problem that it is necessary, an installation space for the buffer roll 13 and the buffer roller track 14 set up to interrupt the transport of the subsequent sheets for post-processing shelf 11 so as to keep them in a waiting state during the stapling operation, thereby increasing the size and cost of the sheet processing apparatus.

Darüber hinaus kann sich in dem dem Stand der Technik entsprechenden Bogenverarbeitungsgerät 10, da die Bögen mit Hilfe des Oszillationswalzenpaars 18 ausgestoßen werden, die Bogentransportrate ändern aufgrund einer Schwankung der Reibung zwischen der oberen Walze 18a und der unteren Walze 18b oder aufgrund einer Schwankung ihrer Drehgeschwindigkeit, so daß eine Verschiebung zwischen dem oberen Abschnitt der Bögen und dem unteren Abschnitt der Bögen vorkommen kann. Daher ist der Bogenausstoßvorgang nicht gleichmäßig und es tritt eine Schwankung der Zeitspanne auf, die zum Auszustoßen der Bögen erforderlich ist.Moreover, in the prior art sheet processing apparatus 10 , because the arches with the help of Oszillationswalzenpaars 18 are ejected, the sheet transport rate change due to a fluctuation in friction between the upper roller 18a and the lower roller 18b or due to a fluctuation in its rotational speed, so that a displacement between the upper portion of the sheets and the lower portion of the sheets may occur. Therefore, the sheet discharge operation is not uniform, and a fluctuation of the time required for discharging the sheets occurs.

Weiterhin können selbst die aus den Dokumenten US-B-6264189 und US-A-5605323 bekannten herkömmlichen Bogenverarbeitungsgeräte, die angepaßt wurden, um den in einer Pufferbahn aufbewahrten Bogen auf der Nachbearbeitungsablage abzulegen, nachdem die Bögen auf der Nachbearbeitungsablage ausgestoßen worden sind, nicht die neuesten Erfordernisse zur Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit einhalten, so daß eine Vorrichtung mit verringerter Verarbeitungszeit gefordert wurde.Furthermore, even those from the documents US-B-6264189 and US-A-5605323 known conventional sheet processing apparatus, which were adapted to the stored in a buffer path sheet on the post-processing tray After the sheets have been ejected on the finishing tray, they do not meet the latest requirements for increasing the processing speed, so that a device having a reduced processing time has been demanded.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bogenverarbeitungsgerät bereitzustellen, das zuverlässig Bögen ausstoßen kann. Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bildaufzeichnungsgerät bereitzustellen, das eine verbesserte Produktivität aufweist und mit einem Bogenverarbeitungsgerät ausgestattet ist, das Bögen gleichmäßig ausstoßen kann.It It is the object of the present invention to provide a sheet processing apparatus which reliable Can eject bows. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus that improved productivity and equipped with a sheet processing device that can discharge sheets evenly.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, die dafür bestimmt ist, das vorgenannte Ziel zu erreichen, wird ein Bogenverarbeitungsgerät bereitgestellt, das aufweist eine Bogenhaltevorrichtung zum Halten einer Vielzahl von zugeführten Bögen in einem Stapel, eine erste Bogenstapelvorrichtung, auf der Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten wurden oder die die Bogenhaltevorrichtung durchquert haben ohne gehalten zu werden, gestapelt werden und einer Bearbeitung unterzogen werden, eine zweite Bogenstapelvorrichtung, die in Bezug auf die Bogentransportrichtung der ersten Bogenstapelvorrichtung nach vorne gerichtet angeordnet ist, auf der Bögen zu stapeln sind, eine erste Bogentransportvorrichtung zur Beförderung der auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen, um die Bögen zur zweiten Bogenstapelvorrichtung auszustoßen, und eine zweite Bogentransportvorrichtung zur Beförderung der auf der ersten Bogenstapelvorrich tung gestapelten Bögen in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung, wobei nachdem die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen durch die zweite Bogentransportvorrichtung in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung um einen vorausbestimmten Betrag befördert wurden, die erste Bogentransportvorrichtung die durch die Bogenhaltevorrichtung gehaltenen Bögen und die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen simultan transportiert in einem Zustand, in dem eine nach vorne gerichtete Kante des auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bogens auf der nach vorne gerichteten Seite um einen vorbestimmten Betrag herausragt über die nach vorne gerichtete Kante der Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten werden, um dadurch die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen zur zweiten Bogenstapelvorrichtung auszustoßen und die die durch die Bogenhaltevorrichtung gehaltenen Bögen auf der erste Bogenstapelvorrichtung zu stapeln.According to the present Invention for that is determined to achieve the aforementioned object, a sheet processing apparatus is provided that includes a sheet holding device for holding a plurality supplied Bows in a stack, a first sheet stacking device, on the sheets, the held by the sheet holding device or the sheet holding device have crossed without being held, stacked and one Processing, a second sheet stacking apparatus, with respect to the sheet transport direction of the first sheet stacking apparatus is arranged forward, on which sheets are to be stacked, a first Sheet transport device for transporting on the first Sheet stacking device stacked sheets to the sheets to second sheet stacking device, and a second sheet transport device for transportation the stacked on the first Bogenstapelvorrich direction sheets in the direction the second sheet stacking apparatus, wherein after that on the first sheet stacking apparatus stacked bows through the second sheet transport device in the direction of the second Sheet stacking device were transported by a predetermined amount, the first sheet transport device passing through the sheet holding device held bows and simultaneously transport the sheets stacked on the first sheet stacking apparatus in a state in which a forward edge of the on The first sheet stacking apparatus stacked on the bow front side by a predetermined amount sticking out over the forward edge of the sheets passing through the sheet holding device held thereby to the on the first sheet stacking device stacked bows to eject the second sheet stacking device and the by the sheet holding device held bows to stack on the first sheet stacking device.

In dem Bogenverarbeitungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung, das zum Erreichen des vorgenannten Ziels vorgesehen ist, kann die zweite Bogentransportvorrichtung angepaßt werden, um in Bezug auf die Bogentransportrichtung eine Hinterkante der auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen anzustoßen, um dadurch diese Bögen zu transportieren.In the sheet processing device according to the present Invention, which is intended to achieve the aforementioned object, the second sheet transport device can be adapted to be in relation to the sheet transport direction is a trailing edge of the on the first sheet stacking device stacked bows to initiate, in order by these bows to transport.

Das Bogenverarbeitungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung, das zum Erreichen des vorgenannten Ziels vorgesehen ist, kann weiterhin eine Steuervorrichtung zur Steuerung der zweiten Bogentransportvorrichtung aufweisen und zwar derartig, daß die zweite Bogentransportvorrichtung die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen befördert bis die nach vorne gerichtete Kante dieser Bögen auf der nach vorne gerichteten Seite um einen vorbestimmten Betrag herausragt über die nach vorne gerichtete Kante der Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten werden.The Sheet processing apparatus according to the present Invention, which is intended to achieve the aforementioned object, can also be a control device for controlling the second Have sheet transport device in such a way that the second Sheet transport device on the first sheet pile device stacked bows transported to the forward edge of these arches on the forward facing Side protrudes by a predetermined amount over the forward facing Edge of the arches, which are held by the sheet holding device.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, die zum Erreichen des vorgenannten Ziels bestimmt ist, wird ebenfalls ein Bildaufzeichnungsgerät bereitgestellt, das aufweist eine Bilderzeugungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes auf einem Bogen und ein Bogenverarbeitungsgerät zur Durchführung einer Verarbeitung eines Bogens auf dem ein Bild durch die Bilderzeugungsvorrichtung erzeugt wurde, wobei das Bogenverarbeitungsgerät aus irgendeinem der vorstehend erwähnten Bogenverarbeitungsgeräte besteht.According to the present Invention intended to achieve the above object, There is also provided an image recording apparatus having an image forming apparatus for forming an image on a Sheet and a sheet processing apparatus for performing a Processing a sheet on the image by the image forming apparatus wherein the sheet processing apparatus is made of any of the above mentioned Sheet processing equipment consists.

Das Bogenverarbeitungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung ist derartig aufgebaut, daß nachdem die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen durch die zweite Bogentransportvorrichtung um einen vorbestimmten Betrag in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung befördert werden, die Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten werden und die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen simultan durch die erste Bogentransportvorrichtung transportiert werden, um zur zweiten Bogenstapelvorrichtung ausgestoßen zu werden. Infolgedessen wird der Überlappungsbereich des Bogenstapels und der Pufferbögen durch einen Betrag verringert, der dem vorbestimmten Transportbetrag des Bogenstapels entspricht, so daß daher der Bogenstapel zuverlässig von den Pufferbögen abgetrennt werden kann und zur zuverlässigen Stapelung auf der zweiten Bogenstapelvorrichtung ausgestoßen werden kann. Zusätzlich können die Bögen, da sie durch die erste und zweite Bogentransportvorrichtung befördert werden, schnell und ohne Schwankungen der Bogenausstoßzeit ausgestoßen werden. Deshalb ist es möglich, eine Vorrichtung mit verringerter Verarbeitungszeit zur Verfügung zu stellen.The Sheet processing apparatus according to the present Invention is constructed such that after the on the first Sheet stacking apparatus stacked sheets through the second sheet transport device by a predetermined amount in the direction of the second sheet stacking device to get promoted, the bows, which are held by the sheet holding device and on the first sheet stacking apparatus stacked sheets simultaneously through the first Bow conveyor be transported to the second sheet stacking device pushed out to become. As a result, the overlapping area of the sheet pile becomes and the buffer sheets reduced by an amount corresponding to the predetermined transportation amount the sheet stack corresponds, so that therefore the sheet stack reliable from the buffer sheets can be separated and for reliable stacking on the second Sheet stacking device ejected can be. additionally can the bows, as they are carried by the first and second sheet transporter, fast and ejected without fluctuations in sheet ejection time. That's why it's possible to have one Device with reduced processing time available put.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine schematische vordere Querschnittsansicht, die ein Bildaufzeichnungsgerät in Form eines Kopiergerätes mit einem Bogenverarbeitungsgerät gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, das am Hauptbauteil der Vorrichtung angeordnet ist. 1 Fig. 12 is a schematic front cross-sectional view showing an image recording apparatus in the form of a copying machine with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, which is arranged on the main component of the apparatus.

2 ist ein Blockdiagramm des in 1 gezeigten Kopiergerätes. 2 is a block diagram of the in 1 shown copying machine.

3 ist eine schematische vordere Querschnittsansicht, die ein Bogenverarbeitungsgerät gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 Fig. 12 is a schematic front cross-sectional view showing a sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

4 ist eine schematische vordere Querschnittsansicht, die verschiedene Antriebssysteme in dem Bogenverarbeitungsgerät gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 Fig. 12 is a schematic front cross-sectional view showing various drive systems in the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

5 ist eine vergrößerte Ansicht, die ein Hauptteil des Bogenverarbeitungsgerätes gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 Fig. 10 is an enlarged view showing a main part of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

6 ist ähnlich wie 5 eine vergrößerte Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem ein Hinterkantenassistent bewegt wurde. 6 is similar to 5 an enlarged view showing a state in which a trailing edge assistant has been moved.

7 zeigt einen Zustand, in dem der Hinterkantenassistent von dem in 6 gezeigten Zustand weiter bewegt wurde. 7 shows a state in which the trailing edge assistant of the in 6 shown state was moved further.

8 ist ein Blockdiagramm des Steuerungssystems des in 3 gezeigten Bogenverarbeitungsgerätes. 8th is a block diagram of the control system of the in 3 shown sheet processing device.

9 ist ein Flußdiagramm, das einen Bogenstapelausstoßvorgang des in 3 gezeigten Bogenverarbeitungsgerätes veranschaulicht. 9 FIG. 10 is a flowchart illustrating a sheet stack discharge operation of the in 3 illustrated sheet processing device illustrated.

10 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung der Betriebszeitsteuerung des Hinterkantenassistenten und des Oszillationswalzenpaares. 10 FIG. 15 is a diagram illustrating the operation timing of the trailing edge assistant and the oscillation roller pair. FIG.

11 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung der Betriebszeitsteuerung des Hinterkantenassistenten und eines Oszillationswalzenpaares. 11 FIG. 12 is a diagram illustrating the operation timing of the trailing edge assistant and an oscillation roller pair. FIG.

12 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung der Betriebszeitsteuerung des Hinterkantenassistenten, des Oszillationswalzenpaares und eines ersten Bogenausstoßwalzenpaares. 12 FIG. 12 is a diagram illustrating the operation timing of the trailing edge assistant, the oscillation roller pair and a first sheet discharge roller pair. FIG.

13A und 13B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen: 13A zeigt einen Zustand, in dem ein erster Bogen dem Bogenverarbeitungsgerät zugestellt wurde; 13B zeigt einen Zustand, in dem ein erster Bogen empfangen wurde. 13A and 13B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the event that sheets do not need to be stored during sheet processing: 13A shows a state in which a first sheet has been delivered to the sheet processing apparatus; 13B shows a state in which a first sheet has been received.

14A und 14B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigen Zustände, die den in 13A und 13B gezeigten Zuständen folgen: 14A zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen das erste Ausstoßwalzenpaar durchlaufen hat; und 14B zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen auf eine Weise gefallen lassen wurde, daß er eine Stapelablage und eine Verarbeitungsablage überbrückt. 14A and 14B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets do not need to be stored during the sheet processing and show states that the 13A and 13B following states follow: 14A shows a state in which the first sheet has passed through the first Ausstoßwalzenpaar; and 14B Fig. 12 shows a state in which the first sheet has been dropped in a manner to bridge a stack tray and a processing tray.

15A und 15B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogen verarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigen Zustände, die den in 14A und 14B gezeigten Zuständen folgen: 15A zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen in die Verarbeitungsablage befördert wird; und 15B zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen weiter in die Verarbeitungsablage befördert wird. 15A and 15B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the event that sheets during the sheet processing do not need to be stored and show conditions that the in 14A and 14B following states follow: 15A shows a state in which the first sheet is conveyed to the processing tray; and 15B shows a state in which the first sheet is further transported to the processing tray.

16A und 16B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigen Zustände, die den in 15A und 15B gezeigten Zuständen folgen: 16A zeigt einen Zustand, in dem der zweite Bogen in das Bogenverarbeitungsgerät abgelegt worden ist; und 16B zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen an einen Anschlag anstößt. 16A and 16B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets do not need to be stored during the sheet processing and show states that the 15A and 15B following states follow: 16A shows a state in which the second sheet has been stored in the sheet processing apparatus; and 16B shows a state in which the first sheet abuts against a stop.

17 stellt die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigt einen Zustand, in dem drei Bögen auf der Verarbeitungsablage gestapelt sind. 17 FIG. 12 illustrates the operation of the sheet processing apparatus in the case where sheets need not be stored during sheet processing, and shows a state in which three sheets are stacked on the processing tray.

18A und 18B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigt Zustände, die den in 17 gezeigten folgen: 18A zeigt einen Zustand, in dem das Ausstoßen des Bogenstapels von der Verarbeitungsablage zur Stapelablage gerade begonnen hat; 18B zeigt einen Zustand, in dem der Bogenstapel zur Hälfte von der Verarbeitungsablage zur Stapelablage ausgestoßen worden ist. 18A and 18B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the event that sheets do not need to be stored during sheet processing and show conditions corresponding to those in 17 shown follow: 18A shows a state in which the ejection of the sheet stack from the processing tray to the stack tray has just begun; 18B shows a state in which the sheet stack has been ejected halfway from the processing tray to the stack tray.

19 stellt die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbei tung nicht zwischengelagert werden müssen und zeigt einen Zustand, in dem der Bogenstapel von der Verarbeitungsablage zur Stapelablage ausgestoßen worden ist. 19 illustrates the operation of the sheet processing apparatus in the event that sheets during the Bogenverarbei device does not need to be stored and shows a state in which the Sheet stack has been ejected from the processing tray to the stack tray.

20A und 20B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden: 20A zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen dem Bogenverarbeitungsgerät zugestellt wurde; und 20B zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen bis zu einem Umkehrpunkt aufgenommen wurde. 20A and 20B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the event that sheets are stored during sheet processing: 20A shows a state in which the first sheet has been delivered to the sheet processing apparatus; and 20B shows a state in which the first sheet was taken up to a turning point.

21A und 21B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 20A und 20B gezeigten Zuständen folgen: 21A zeigt einen Zustand, in dem die Hinterkante des ersten Bogens durch einen Hinterkantenempfangsabschnitt aufgenommen wird; und 21B zeigt einen Zustand, in dem der erste Bogen durch eine Hinterkantenrückhaltung gegen eine untere Transportführungsplatte gedrückt wird. 21A and 21B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 20A and 20B following states follow: 21A shows a state in which the trailing edge of the first sheet is received by a trailing edge receiving portion; and 21B shows a state in which the first sheet is pressed by a trailing edge retention against a lower transport guide plate.

22A und 22B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 21A und 21B gezeigten Zuständen folgen: 22A zeigt einen Zustand, in dem der zweite Bogen in das Bogenverarbeitungsgerät hinein befördert worden ist; und 22B zeigt einen Zustand, in dem der zweite Bogen in das Bogenverarbeitungsgerät weiter hinein befördert worden ist. 22A and 22B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 21A and 21B following states follow: 22A shows a state in which the second sheet has been conveyed into the sheet processing apparatus; and 22B Fig. 12 shows a state in which the second sheet has been fed further into the sheet processing apparatus.

23A und 23B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 22A und 22B gezeigten Zuständen folgen: 23A zeigt einen Zustand, in dem der zweite Bogen bis zu dem Umkehrpunkt aufgenommen wurde; 23B zeigt einen Zustand, in dem die Hinterkante des zweiten Bogens durch den Hinterkantenempfangsabschnitt aufgenommen wird. 23A and 23B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 22A and 22B following states follow: 23A shows a state in which the second sheet was taken up to the turning point; 23B Fig. 10 shows a state in which the trailing edge of the second sheet is received by the trailing edge receiving portion.

24 stellt die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigt einen Zustand, in dem der erste und zweite Bogen einander überlappen und durch eine Hinterkantenrückhaltung gegen eine untere Transportführungsplatte gedrückt werden. 24 Fig. 10 illustrates the operation of the sheet processing apparatus in the case where sheets are stored during the sheet processing and shows a state in which the first and second sheets overlap each other and are pressed by a trailing edge restraint against a lower transport guide plate.

25A und 25B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die dem in 24 gezeigten Zustand folgen: 25A zeigt einen Zustand, in dem der dritte Bogen abgeliefert wurde; und 25B zeigt einen Zustand, in dem der dritte Bogen vollständig abgeliefert wurde. 25A and 25B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show conditions that the in 24 shown state follow: 25A shows a state in which the third sheet was delivered; and 25B shows a state in which the third sheet has been completely delivered.

26A und 26B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 25A und 25B gezeigten Zuständen folgen: 26A zeigt einen Zustand, in dem der Ausstoß des Bogenstapels aus der Verarbeitungsablage in die Stapelablage gerade begonnen hat; und 26B zeigt einen Zustand, in dem der Bogenstapel in die Ausstoßrichtung befördert wird. 27A und 27B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 26A und 26B gezeigten Zuständen folgen: 27A zeigt einen Zustand, in dem der Bogenstapel aus der Verarbeitungsablage ausgestoßen worden ist; und 27B zeigt einen Zustand, in dem die Pufferbögen in die Verarbeitungsablage befördert werden. 26A and 26B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 25A and 25B following states follow: 26A shows a state in which the ejection of the sheet stack from the processing tray to the stack tray has just begun; and 26B shows a state in which the sheet stack is conveyed in the ejection direction. 27A and 27B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 26A and 26B following states follow: 27A shows a state in which the sheet stack has been ejected from the processing tray; and 27B shows a state in which the buffer sheets are conveyed to the processing tray.

28A und 28B stellen die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes für den Fall dar, daß Bögen während der Bogenverarbeitung zwischengelagert werden und zeigen Zustände, die den in 27A und 27B gezeigten Zuständen folgen: 28A zeigt einen Zustand, in dem die Pufferbögen in die Verarbeitungsablage hinein befördert werden; und 28B zeigt einen Zustand, in dem die Pufferbögen weiter in die Verarbeitungsablage hinein befördert werden. 28A and 28B illustrate the operation of the sheet processing apparatus in the case that sheets are stored during the sheet processing and show states that the in 27A and 27B following states follow: 28A shows a state in which the buffer sheets are conveyed into the processing tray; and 28B shows a state in which the buffer sheets are conveyed further into the processing tray.

29 veranschaulicht die Arbeitsweise für den Fall, daß die Vorsprunglänge der nach vorne gerichteten Kante des Bogenstapels über die nach vorne gerichtete Kante des Pufferbogens hinaus kurz ist. 29 Figure 11 illustrates the operation in the case where the protrusion length of the forward edge of the sheet stack is short beyond the forward edge of the buffer sheet.

30 veranschaulicht ein Problem das in dem Fall entsteht, wenn der Bogenstapel nur durch das Oszillationswalzenpaar ausgestoßen wird. 30 illustrates a problem that arises in the case when the sheet stack is ejected only by the pair of oscillating rollers.

31 ist eine vordere Querschnittsansicht, die ein herkömmliches Bogenverarbeitungsgerät zeigt. 31 Fig. 16 is a front cross-sectional view showing a conventional sheet processing apparatus.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend wird ein Bogenverarbeitungsgerät gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ein Kopiergerät als ein Beispiel eines mit dem Bogenverarbeitungsgerät ausgestatteten Bildaufzeichnungsgerätes beschrieben, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In Verbindung damit sollte beachtet werden, daß das Bildaufzeichnungsgerät ein Kopiergerät, ein Faxgerät, einen Drucker oder ein Multifunktionsgerät aufweist, das kombinierte Funktionen dieser Geräte besitzt, so daß daher das Bildaufzeich nungsgerät, das mit dem Bogenverarbeitungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet werden soll, nicht beschränkt ist auf ein Kopiergerät.Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and a copying machine will be described as an example of an image recording apparatus equipped with the sheet processing apparatus, with reference to the accompanying drawings. In connection with this, it should be noted that the image recorder has a copying machine, a facsimile machine, a printer or a multifunction machine, the combined functions of these devices Therefore, therefore, the image recording apparatus to be provided with the sheet processing apparatus according to the present invention is not limited to a copying machine.

Die folgende Beschreibung der Ausführungsform wird mit Bezug auf einen Fall gegeben, in dem das Bogenverarbeitungsgerät eine optionale Vorrichtung ist, die eingerichtet ist, um abnehmbar als eine Einzelvorrichtung an das Hauptbauteil eines Bildaufzeichnungsgerätes angebracht zu werden. Es ist jedoch klar, daß das Bogenverarbeitungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung auch für den Fall angewendet werden kann, in dem die Vorrichtung mit dem Bildaufzeichnungsgerät einstückig ausgebildet ist. Selbst in diesem Fall unterscheiden sich die Funktionen des Gerätes nicht von denen des Bogenverarbeitungsgerätes, das im Folgenden beschrieben wird, so daß daher die Beschreibung solch eines Gerätes weggelassen wird.The following description of the embodiment will be given with reference to a case where the sheet processing apparatus is an optional device is that is designed to be removable as a single device to be attached to the main component of an image recording apparatus. It is but it is clear that that Sheet processing apparatus according to the present Invention also for the case can be applied in which the device with the The image recording device one piece is trained. Even in this case, the functions differ of the device not those of the sheet processing machine described below so that's why the description of such a device is omitted.

1 ist eine schematische Querschnittsansicht, die ein Kopiergerät zeigt, an das ein Bogenverarbeitungsgerät angebracht ist. Insbesondere ist das Bogenverarbeitungsgerät z. B. eine Endverarbeitungsvorrichtung. 1 Fig. 12 is a schematic cross-sectional view showing a copying machine to which a sheet processing apparatus is attached. In particular, the sheet processing device z. B. an end processing device.

(Bildaufzeichnungsgerät)(Image recording device)

Das Kopiergerät 100 ist aus einer Gerätehauptbaugruppe 101 und einem Bogenverarbeitungsgerät 119 zusammengesetzt. Im oberen Teil der Hauptbaugruppe 101 ist eine Originalzuführvorrichtung 102 angeordnet. Bögen D werden durch einen Benutzer auf einen Originalbestückungsabschnitt 103 gelegt und einzeln einem Registrierungswalzenpaar 105 zugeführt mit Hilfe eines Zuführabschnitts 104. Das Original D wird dann durch das Registrierungswalzenpaar 105 vorübergehend angehalten und dazu veranlasst eine Schlaufe zu bilden, so daß ein schräges Zuführen korrigiert wird. Daraufhin durchläuft das Original D über eine einführende Bahn 106 eine Leseposi tion 108, so daß das auf der Oberfläche des Originals D geformte Bild gelesen wird. Nach dem Durchqueren der Leseposition 108 durchläuft das Original D eine Ausstoßbahn 107, um auf eine Ausstoßablage 109 ausgestoßen zu werden.The copier 100 is from a device main assembly 101 and a sheet processing apparatus 119 composed. In the upper part of the main assembly 101 is an original feeder 102 arranged. Sheets D are set by a user to an original fitting section 103 placed and individually a registration roller pair 105 supplied by means of a Zuführabschnitts 104 , The original D is then passed through the registration roller pair 105 temporarily stopped and caused to form a loop, so that an oblique feeding is corrected. The original D then passes through an introductory track 106 a reading posi tion 108 so that the image formed on the surface of the original D is read. After crossing the reading position 108 the original D passes through an ejection track 107 to put on a discharge tray 109 to be expelled.

Im Fall, daß sowohl die Vorder- als auch die Rückseiten des Originals gelesen werden sollen, wird eine Seite des Originals D zuerst gelesen, wenn das Original die Leseposition 108 in der vorstehend beschriebenen Weise durchquert. Danach wird das Original gezwungen, die Ausstoßbahn 107 zu durchqueren und mittels eines Umkehrwalzenpaares 110 umzukehren, um so wieder zum Registrierungswalzenpaar 105 transportiert zu werden in einem Zustand, in dem die Seiten des Originals umgedreht worden sind.In the case where both the front and rear sides of the original are to be read, one page of the original D is read first when the original is the reading position 108 traverses in the manner described above. Then the original is forced, the ejection orbit 107 to traverse and by means of a reversing roller pair 110 to turn around, so again to registration roller pair 105 to be transported in a state in which the pages of the original have been turned over.

Somit wird ein schräges Zuführen des Originals D durch das Registrierungswalzenpaar in der gleichen Weise korrigiert wie in dem Fall, daß das Bild auf einer der Seiten gelesen wurde, und das Original wird dazu gebracht, die einführende Bahn 106 und die Leseposition 108, bei der das Bild auf der anderen Seite des Originals D gelesen wird, zu durchqueren. Danach wird das Original D veranlasst, die Ausstoßbahn 107 zu durchlaufen, um auf die Ausstoßablage 109 ausgestoßen zu werden.Thus, skew feeding of the original D by the registration roller pair is corrected in the same manner as in the case where the image on one of the sides has been read, and the original is made to be the in-feed web 106 and the reading position 108 in which the image on the other side of the original D is read to traverse. Then the original D is initiated, the ejection track 107 to go through to the discharge tray 109 to be expelled.

Das Bild auf dem Original D, das die Leseposition 108 durchläuft, wird mit Licht bestrahlt, das von einem Beleuchtungssystem 111 ausgesendet wird. Das vom Original reflektierte Licht wird durch einen Spiegel 112 auf ein optisches Element 113 (zusammengesetzt aus einer CCD oder einem anderen Element) gerichtet, durch das Bilddaten erzeugt werden. Ein auf diesen Bilddaten basierender Laserstrahl wird auf das Bildaufzeichnungsgerät in Form einer beispielsweise photosensi tiven Trommel 114 gerichtet, so daß ein latentes Bild darauf ausgebildet wird. Alternativ kann die Vorrichtung in solch einer Weise gestaltet werden, daß das refelktierte Licht direkt durch den Spiegel 112 auf die photosensitive Trommel 114 geleitet wird, um ein latenetes Bild hervorzurufen, auch wenn solch ein Aufbau in den Zeichnungen nicht gezeigt wird.The picture on the original D, which is the reading position 108 passes through, is irradiated with light, that of a lighting system 111 is sent out. The light reflected from the original is reflected by a mirror 112 on an optical element 113 (composed of a CCD or other element) through which image data is generated. A laser beam based on this image data is applied to the image recording apparatus in the form of, for example, a photosensitive drum 114 directed so that a latent image is formed thereon. Alternatively, the device may be designed in such a way that the reflected light passes directly through the mirror 112 on the photosensitive drum 114 is directed to produce a lateness image, even if such a structure is not shown in the drawings.

Toner, der von einer Tonerzuführvorrichtung (nicht gezeigt) zugeführt wird, wird aus das auf der photosensitiven Trommel 114 ausgebildete Bild angewendet, so daß ein Tonerbild ausgebildet wird. Eine Kassette 115 bewahrt Aufzeichnungsmedien in Form von Papierbögen oder Plasitkfilmen usw. auf. Ein Bogen wird von der Kassette 115 als Antwort auf ein Aufzeichnungssignal ausgegeben und durch ein Registrierungswalzenpaar 150 bei geeigneter Zeitsteuerung zwischen die photosensitive Trommel 114 und eine Übertragungsvorrichtung 116 eingezogen. Das Tonerbild auf der photosensitiven Trommel 114 wird durch die Übertragungsvorrichtung 116 auf den Bogen übertragen. Wenn der Bogen, auf dem das Tonerbild übertragen wurde, eine Fixiervorrichtung 117 durchläuft, wird das Tonerbild durch Wärme und Druck fixiert, welche durch die Fixiervorrichtung 117 zugeführt werden.Toner supplied from a toner supply device (not shown) becomes the one on the photosensitive drum 114 formed image so that a toner image is formed. A cassette 115 preserves recording media in the form of paper sheets or Plasitkfilmen and so on. A bow is taken from the cassette 115 issued in response to a recording signal and by a registration roller pair 150 with appropriate timing between the photosensitive drum 114 and a transmission device 116 moved in. The toner image on the photosensitive drum 114 is through the transmission device 116 transferred to the bow. When the sheet on which the toner image has been transferred has a fixing device 117 through the toner image is fixed by heat and pressure, which passes through the fixing device 117 be supplied.

Für den Fall, daß Bilder auf beiden Seiten des Aufzeichnungsmediums ausgebildet werden müssen, wird der eine Seite aufweisende Bogen, auf der das Bild durch die Fixiervorrichtung 117 fixiert wurde, dazu gebracht, durch eine doppelseitige Bahn zu laufen, die in nach vorne gerichteter Position von der Fixiervorrichtung 117 angeordnet ist, und zwischen die photosensitive Trommel 114 und die Übertragungsvorrichtung 116 eingezogen. Somit wird auch auf die Rückseite des Bogens ein Bild übertragen. Das Tonerbild wird in der Fixiervorrichtung 117 fixiert und der Bogen wird nach außen ausgeworfen (d. h. zur Endverarbeitungsvorrichtung 119).In the event that images have to be formed on both sides of the recording medium, the one-sided sheet on which the image passes through the fixing device 117 was fixed, caused to run through a double-sided path, which in the forward position of the fixing device 117 is arranged, and between the photosensitive drum 114 and the transfer device 116 moved in. Thus, an image is also transferred to the back of the sheet. The toner image is in the fixing device 117 fixed and the bow is ejected to the outside (ie the finishing device 119 ).

2 ist ein Blockdiagramm, das ein Gesamtsteuerungssystem des Kopiergerätes zeigt. Das Kopiergerät 100 als Ganzes ist angepaßt, um durch einen CPU-Schaltkreisabschnitt 200 gesteuert zu werden. Der CPU-Schaltkreisabschnitt 200 weist ein ROM 202, in dem Abläufe oder Steuerungsvorgänge von verschiedenen Bauteilen abgespeichert sind, und ein RAM 203 auf, in dem je nach Bedarf verschiedene Informationen vorübergehend zu speichern sind. Ein Originalzuführsteuerabschnitt 204 wird verwendet, um die Originalzuführbetrieb der Originalzuführvorrichtung 102 zusteuern. Der Bildlesesteuerabschnitt 205 ist dafür eingerichtet, das Beleuchtungssystem 111 usw. zu steuern, um den Originallesevorgang zu steuern. Ein Bildsignalsteuerabschnitt 206 hat die Aufgabe, Leseinformationen vom Bildlesesteuerabschnitt 205 zu empfangen oder Bildinformationen zu empfangen, die von einem externen Computer 207 über ein externes I/F 208 gesendet wurden, um die Informationen zu verarbeiten und ein aufbereitetes Signal zu einem Druckersteuerabschnitt 209 zu senden. Der Druckersteuerabschnitt 209 ist dafür vorgesehen, die photosensitive Trommel 114 usw. zu steuern auf der Basis des durch den Bildsignalsteuerabschnitt 206 verarbeiteten Bildsignals, um so ein auf einem Bogen erzeugtes Bild zu erhalten. 2 Fig. 10 is a block diagram showing an overall control system of the copying machine. The copier 100 as a whole, it is adapted to pass through a CPU circuit section 200 to be controlled. The CPU circuit section 200 has a ROM 202 , in which operations or control operations of various components are stored, and a RAM 203 in which various information should be temporarily stored as needed. An original feeder control section 204 is used to control the original feeding operation of the original feeder 102 heading. The image reading control section 205 is set up the lighting system 111 etc. to control the original reading. An image signal control section 206 has the task of reading information from the image reading control section 205 to receive or receive image information from an external computer 207 via an external I / F 208 were sent to process the information and a conditioned signal to a printer control section 209 to send. The printer control section 209 is provided for the photosensitive drum 114 etc. on the basis of the image signal control section 206 processed image signal so as to obtain an image generated on a sheet.

Ein Bedienabschnitt 210 ist in solch einer Weise angepaßt, daß die Information über die Bogengröße und die Information darüber, welche Verarbeitung (zum Beispiel Heftung) für die Bögen vorgesehen ist, eingegeben werden kann, wenn ein Benutzer das Kopiergerät verwendet. Darüber hinaus ist der Bedienabschnitt 210 dafür ausgelegt, Informationen zum Betriebszustand oder andere Informationen anzuzeigen über die Hauptbaugruppe 101 des Kopiergerätes oder über die Endverarbeitungsvorrichtung 119 als Bogennachbearbeitungsvorrichtung. Ein Endverarbeitungssteuerabschnitt 211 ist dafür da, den in ternen Arbeitsablauf der Endverarbeitungsvorrichtung 119 als Bogennachbearbeitungsvorrichtung zu steuern. Ein Faxsteuerungsabschnitt 212 ist für die Steuerung des Kopiergerätes vorgesehen, um zu ermöglichen, daß das Kopiergerät als Faxgerät fungiert, so daß es ein Signal zu einem anderen Faxgerät übertragen bzw. von einem anderen Faxgerät empfangen kann.An operating section 210 is adapted in such a way that the information about the sheet size and the information about what processing (for example stitching) is provided for the sheets, can be entered when a user uses the copier. In addition, the operating section 210 designed to display operating status or other information about the main assembly 101 of the copier or the finishing device 119 as a sheet post-processing device. A finishing processing control section 211 is there for the internal processing of the finishing device 119 to control as a sheet post-processing device. A fax control section 212 is provided for controlling the copying machine to allow the copier to function as a facsimile machine so that it can transmit a signal to another facsimile machine or receive it from another facsimile machine.

(Bogenverarbeitungsgerät)(Sheet processing apparatus)

3 zeigt eine vertikale Querschnittsansicht des Bogenverarbeitungsgeräts. 4 zeigt eine vertikale Querschnittsansicht, in der ein Antriebssystem dargestellt wird. 2 ist ein Blockdiagramm des Steuerungssystems des Bogenverarbeitungsgerätes. 9 ist ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes. 10 bis 12 sind Diagramme, die die Bewegungsgeschwindigkeit eines Hinterkantenassistenten 134 und die Bogentransportgeschwindigkeit eines Oszillationswalzenpaares 127 im Verhältnis zur abgelaufenen Zeit zeigen. 10 zeigt eine Einzelstapelzustellabfolge, in der ein Bogenstapel durch den Hinterkantenassistenten 134 und das Oszillationswalzenpaar 127 ausgeliefert wird. 11 zeigt eine Stapelzustellsteuerung unter der Bedingung, in der sich die Anfangsgeschwindigkeit des Hinterkantenassistenten 134 von der Anfangsgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 unterscheidet. 12 zeigt eine simultane Stapelzustellabfolge, in der ein Bogenstapel und in einer Puffereinheit aufbewahrter Pufferstapel gleichzeitig durch den Hinterkantenassistent 134, das Oszillationswalzenpaar 127 und ein erstes Transportwalzenpaar befördert werden. 3 shows a vertical cross-sectional view of the sheet processing apparatus. 4 shows a vertical cross-sectional view, in which a drive system is shown. 2 Fig. 10 is a block diagram of the control system of the sheet processing apparatus. 9 Fig. 10 is a flowchart for illustrating the operation of the sheet processing apparatus. 10 to 12 are diagrams showing the moving speed of a trailing edge assistant 134 and the sheet transport speed of an oscillation roller pair 127 in relation to the elapsed time show. 10 shows a single stack delivery sequence in which a sheet pile is traced by the trailing edge assistant 134 and the oscillation roller pair 127 is delivered. 11 shows a stack delivery control under the condition where the initial speed of the trailing edge assistant 134 from the initial speed of the oscillation roller pair 127 different. 12 shows a simultaneous stack delivery sequence in which a stack of sheets and buffer stock stored in a buffer unit simultaneously by the trailing edge assistant 134 , the oscillation roller pair 127 and a first transport roller pair are conveyed.

Das Bogenverarbeitungsgerät 119 weist eine Funktion zum Binden des Bogenstapels auf. Das Bogenverarbeitungsgerät 119 ist ausgestattet mit Hefteinheiten 132 zum Heften eines Bogenstapels an Positionen in der Nähe der Kante des Bogensta pels, eine in 3 gezeigte Heftvorrichtung 138 zum Heften des Bogenstapels an einer mittleren Position und eine Falteinheit 139 zum Falten des durch die Heftvorrichtung 138 gehefteten Bogenstapels an der Heftposition, um den Bogenstapel in eine buchähnliche Form zu bringen.The sheet processing device 119 has a function of binding the sheet stack. The sheet processing device 119 is equipped with stapler units 132 stapling a stack of sheets at positions near the edge of the sheet pile, one in 3 shown stapling device 138 for stapling the sheet pile at a middle position and a folding unit 139 for folding by the stapler 138 stapled sheet stack at the stapling position to bring the sheet pile into a book-like shape.

Das erfindungsgemäße Bogenverarbeitungsgerät 119 weist eine Puffereinheit 140 zum zwischenlagern (d. h. Puffern) einer Mehrzahl von Bögen auf, die in einem geraden (oder ebenen) Zustand während des Betriebs der Hefteinheiten 132 gestapelt sind.The sheet processing apparatus according to the invention 119 has a buffer unit 140 for temporarily storing (ie buffering) a plurality of sheets which are in a straight (or planar) state during operation of the stapler units 132 are stacked.

Da die Puffereinheit 140 dafür eingerichtet ist, eine Mehrzahl von in geradem Zustand gestapelten Bögen zu lagern, kann die Puffereinheit 140 in einer ebenen Form ausgebildet werden, im Gegensatz zu herkömmlichen Strukturen wie z. B. der Aufbau, der die in 31 gezeigte Pufferwalze 13 enthält. Folglich ist es möglich das Bogenverarbeitungsgerät kompakt und leichtgewichtig zu gestalten. Außerdem ist, da die Puffereinheit 140 die Bögen in einem geraden Zustand speichern kann und die Bögen im Gegensatz zu dem Fall mit der Pufferwalze nicht gewellt sind, die Handhabung der Bögen leicht, so daß die Bogenverarbeitungszeit des Bogenverarbeitungsgerätes verringert werden kann.Because the buffer unit 140 is configured to store a plurality of sheets stacked in a straight state, the buffer unit 140 be formed in a planar shape, in contrast to conventional structures such. B. the structure of the in 31 shown buffer roll 13 contains. Consequently, it is possible to make the sheet processing apparatus compact and lightweight. Also, because the buffer unit 140 can save the sheets in a straight state and the sheets are not corrugated, unlike the case with the buffer roll, the handling of the sheets easily, so that the sheet processing time of the sheet processing apparatus can be reduced.

Das Bogenverarbeitungsgerät 119 wird gesteuert durch einen in 2 und 8 gezeigten Endverarbeitungssteuerabschnitt 211. In der CPU 221 des Endverarbeitungssteuerabschnitts 211 ist ein ROM 222 angeordnet, in dem eine Steuerabfolge gespeichert ist, die aufgrund eines Befehls des CPU-Schaltkreisabschnitts 200 der Hauptbaugruppe des Kopiergerätes ausgeführt wird, und weiterhin ein RAM 223 angeordnet, in dem, wenn es die Umstände verlangen, erforderliche Informationen zur Steuerung des Bogenverarbeitungsgerätes zu spei chern sind. Darüber hinaus ist der Endverarbeitungssteuerabschnitt 211 mit einem Bogenoberflächennachweissensor 224 verbunden, der auf der Basis der Betätigung eines nachfolgend noch zu beschreibenden Bogenoberflächennachweishebels arbeitet. Die CPU 221 ist dafür ausgelegt, die Auf- und Abbewegung einer Stapelablage 128 zu steuern auf der Grundlage eines Bogennachweissignals des Bogennachweissensors 224. Der Endverarbeitungssteuerabschnitt 211 ist dafür ausgelegt, aufgrund des vorstehend genannten Ablaufes den Betrieb eines Eingangsfördermotors M2 zu. steuern, der für die Rotation eines Eintrittwalzenpaares 121, einer Pufferwalze 124 und eines ersten Bogenausstoßwalzenpaares sorgt, und weiterhin dafür ausgelegt, den Betrieb eines Stapelzufuhrmotors M3 zur Drehung des Oszillationswalzenpaares 127 und einer Umkehrwalze 130 zu steuern, und den Betrieb einer Unterstapelkupplung CL zum Ein- und Ausschalten (d. h. freigeben/unterbinden) der Übertragung der Rotation vom Stapelzufuhrmotor M3 zu der unteren Walze 127b zu steuern.The sheet processing device 119 is controlled by an in 2 and 8th shown finish processing control section 211 , In the CPU 221 the finishing processing control section 211 is a ROM 222 in which a control sequence stored in response to a command of the CPU circuit section is stored 200 the main assembly of the copier, and further a RAM 223 arranged, in which, if circumstances require, information required to control the sheet processing device are to be saved. In addition, the finishing processing control section is 211 with a sheet surface detection sensor 224 connected, which operates on the basis of the operation of a sheet surface detection lever to be described below. The CPU 221 is designed for the up and down movement of a stacking tray 128 based on a sheet detection signal of the sheet detector sensor 224 , The finishing processing control section 211 is designed to allow the operation of an input conveyor motor M2 due to the above procedure. control that for the rotation of an entry roller pair 121 , a buffer roller 124 and a first sheet discharge roller pair, and further configured to control the operation of a stack feed motor M3 for rotating the oscillation roller pair 127 and a reversing roller 130 and to operate (ie, enable / disable) the transmission of rotation from the stack feed motor M3 to the lower roller, and to operate a sub-staple clutch CL to turn it on and off 127b to control.

Im Übrigen können der CPU-Steuerschaltkreisabschnitt 200 und der Endverarbeitungssteuerabschnitt 211, wie in 2 gezeigt, integriert sein.Incidentally, the CPU control circuit section may 200 and the finishing processing control section 211 , as in 2 shown to be integrated.

Da die untere Walze 127b und die Umkehrwalze 130 üblicherweise durch den Stapelzufuhrmotor M3 in Rotation versetzt werden, kann wenn ein Bogen oder ein Bogenstapel durch die untere Walze 127b und die Umkehrwalze 130 befördert werden, der Bogen oder der Bogenstapel zerknittert oder zerrissen werden wenn Schlupf vorkommt oder ein Unterschied bei der Transportgeschwindigkeit zwischen beiden Walzen erzeugt wird. Die in 4 gezeigte Unterstapelkupplung CL ist dafür vorgesehen, solch einen Geschwindigkeitsunterschied auszugleichen.Because the bottom roller 127b and the reverse roll 130 Usually rotated by the stack feed motor M3 can, if a sheet or stack of sheets through the lower roller 127b and the reverse roll 130 when the sheet or sheet pile is crumpled or torn when slippage occurs or a difference in the transport speed between both rolls is generated. In the 4 shown sub-stacking clutch CL is intended to compensate for such a speed difference.

(Beschreibung der Bogenstapelheftung und des Ausstoßvorgangs)(Description of the sheet pile stapling and the ejection process)

Wenn ein Bogenheftungsvorgang durch einen Benutzer über das Display auf dem Bedienabschnitt 210 (gezeigt in 2) des Kopiergerätes 100 ausgewählt wird, steuert der CPU-Schaltkreisabschnitt 200 jeden Abschnitt in der Hauptbaugruppe der Vorrichtung, um den Kopiervorgang des Kopiergerätes 100 zu beginnen und sendet ein Bogenheftungsbetriebssignal zum Endverarbeitungssteuerabschnitt 211.When a sheet stitching operation by a user via the display on the operating section 210 (shown in 2 ) of the copier 100 is selected, the CPU circuit section controls 200 Each section in the main assembly of the device to copy the copying machine 100 and sends a sheet-stitching operation signal to the finishing processing control section 211 ,

Die Beschreibung des Arbeitsvorgangs unter Bezug auf 13A und 19 bezieht sich auf einen Fall, bei dem durch den CPU-Schaltkreisabschnitt 200 auf der Grundlage der durch den Benutzer in den Bedienabschnitt 210 eingegebenen Bogengrößeninformation bestimmt wird, daß der Bogen lang ist (zum Beispiel im Fall einer A3-Bogengröße) oder auf einen Fall, in dem aufgrund der Bogenartinformation bestimmt wird, daß der Bogen ein Sonderbogen ist, das Eigenschaften aufweist, die sich von einem normalen Bogen unterscheiden, wie z. B. eine Pappe, ein dünnes Papierblatt, ein Etikettenpapier oder ein Farbpapierbogen. Mit anderen Worten ist die Beschreibung der Arbeitsweise in Verbindung mit den 13A und 19 auf den Fall gerichtet, in dem die Bearbeitung der Stapelpufferbögen (was später beschrieben wird) auf einer Verarbeitungsablage 129 begonnen wird, nachdem ein Bogenstapel auf die Stapelablage 128 ausgestoßen wird, so daß damit ein Fall vorliegt, bei dem es nicht erforderlich ist, die Bögen während der Bogenverarbeitung zwischenzulagern. Es ist jedoch klar, daß der im folgenden beschriebene Arbeitsgang auch durchgeführt werden kann ungeachtet der Bogenlänge und unabhängig davon, ob der Bogen ein Sonderbogen ist oder nicht.The description of the operation with reference to 13A and 19 refers to a case where the CPU circuit section 200 on the basis of by the user in the operating section 210 inputted sheet size information, it is determined that the sheet is long (for example, in the case of an A3 sheet size) or a case in which it is determined based on the sheet type information that the sheet is a special sheet having characteristics other than a normal sheet differ, such. As a cardboard, a thin paper sheet, a label paper or a color paper sheet. In other words, the description of the operation in conjunction with the 13A and 19 to the case where the processing of the stack buffer sheets (which will be described later) is performed on a processing tray 129 is started after a sheet pile on the stack tray 128 is ejected, so that there is a case in which it is not necessary to temporarily store the sheets during the sheet processing. However, it will be understood that the operation described below may be performed regardless of the length of the sheet and whether the sheet is a special sheet or not.

Der Endverarbeitungssteuerabschnitt 211 aktiviert den Eingangsfördermotor M2 und den Stapelzufuhrmotor M3 auf der Basis des Bogenheftungsbetriebssignals. Der Endverarbeitungs steuerabschnitt 211 aktiviert auch einen Pufferwalzentrennstößel SL1 (gezeigt in 4), um die Pufferwalze 124 von einer unteren Transportführungsplatte 123b abzulösen und aktiviert einen nicht in der Zeichnung gezeigten Stößel, um die obere Walze 127a des Oszillationswalzenpaares 127 von der unteren Walze 127b fernzuhalten. Die Aktivierung und das Anhalten des Eingangsfördermotors M2 und des Stapelzufuhrmotors M3 ist Schritt für Schritt in Übereinstimmung mit der Bewegung der Bögen steuerbar.The finishing processing control section 211 activates the input conveyor motor M2 and the stack feed motor M3 on the basis of the sheet stitching operation signal. The finishing processing control section 211 also activates a Pufferwalzenennstößel SL1 (shown in 4 ) to the buffer roller 124 from a lower transport guide plate 123b and activates a ram, not shown in the drawing, around the top roller 127a of the oscillation roller pair 127 from the lower roller 127b keep. The activation and stopping of the input conveying motor M2 and the stack feeding motor M3 is controllable step by step in accordance with the movement of the sheets.

Der erste von dem Ausstoßwalzenpaar 120 der Hauptbaugruppe 101 des Kopiergeräts 100 (gezeigt in 1) gelieferte Bogen wird transportiert durch ein Aufnahmewalzenpaar 137 und durch eine Klappe 122 (beide in 3 und 4 gezeigt) geführt, um so zum Eintrittwalzenpaar 121 zugestellt zu werden. Das Aufnahmewalzenpaar 137 ist dafür ausgelegt, durch einen gemeinsamen Fördermotor M1 gedreht zu werden, der auch das vorstehend erwähnte Ausstoßwalzenpaar 120 antreibt.The first of the ejection roller pair 120 the main assembly 101 of the copier 100 (shown in 1 ) delivered sheet is transported by a pair of pickup rollers 137 and through a flap 122 (both in 3 and 4 shown), so as to the entry roller pair 121 to be delivered. The pickup roller pair 137 is adapted to be rotated by a common conveying motor M1, which is also the abovementioned Ausstoßwalzenpaar 120 drives.

Wie in 13A gezeigt, wird das Eintrittwalzenpaar 121 durch den Eingangsfördermotor M2 (gezeigt in 4) gedreht, um den ersten Bogen 21 zu transportieren. Der Bogen 21 wird zum ersten Ausstoßwalzenpaar 120 befördert und dabei durch eine Leitvorrichtung 123 geführt, die zusammengesetzt ist aus der oberen Transportführungsplatte 123a und der unteren Transportführungsplatte 123b.As in 13A shown, the entry roller pair 121 through the input conveyor motor M2 (shown in FIG 4 ) turned to the first bow 21 to transport. The arc 21 becomes the first ejection roller pair 120 conveyed while passing through a guiding device 123 guided, which is composed of the upper transport guide plate 123a and the lower transport guide plate 123b ,

Der Bogen 21 wird, wie in 13B gezeigt, weiter transportiert durch die Rotation des ersten Bogenausstoßwalzenpaares 126 und wie 14A zeigt in Richtung zur Stapelablage 128 freigesetzt. Der Bogen 21 fällt auf eine Weise, daß er die Stapelablage und die Verarbeitungsablage 129 überbrückt. Danach wird die obere Walze 127a durch den in den Zeichnungen nicht gezeigten Stößel abgesenkt, so daß der Bogen 21 zwi schen der oberen Walze 127a und der unteren Walze 127b gehalten wird.The arc 21 will, as in 13B shown further transported by the rotation of the first Bogenausstoßwalzenpaares 126 and how 14A points towards the stacker 128 released. The arc 21 falls in a way that he is the stacker and the processing tray 129 bridged. After that, the top roller 127a lowered by the plunger, not shown in the drawings, so that the sheet 21 between the upper roller 127a and the lower roller 127b is held.

Zu diesem Zeitpunkt haben sich die obere Walze 127a und die untere Walze 127b durch den Stapelzufuhrmotor M3 (gezeigt in 4) bereits in die jeweilige, durch Pfeile angezeigte Richtung gedreht. Außerdem wird auch die Umkehrwalze 130, die mit der Verarbeitungsablage 129 in Kontakt gebracht und davon gelöst werden kann, bereits durch den Stapelzufuhrmotor M3 (gezeigt in 4) in die durch einen Pfeil gezeigte Richtung in Rotation versetzt. In Verbindung damit wird die Übertragung von Antriebskraft zur unteren Walze 127b während der Verarbeitung des ersten Bogens durch den Betätigung der Unterstapelkupplung CL (gezeigt in 4) aktiviert, wobei jedoch während der Verarbeitung des zweiten Bogens und der nachfolgenden Bögen die Übertragung unterbrochen wird, so daß die untere Walze 127b frei rotieren kann. Das liegt daran, daß wenn sich die untere Walze 127b dreht, während der zweite oder nachfolgende Bogen nach dem ersten Bogen auf der Verarbeitungsablage 129 abgelegt wird, es ein Risiko gibt, daß der erste Bogen durch die untere Walze 127b gegen einen Anschlag 131 gedrückt werden kann und der erste Bogen zerknittert werden kann.At this time, have the top roller 127a and the bottom roller 127b through the stack feed motor M3 (shown in FIG 4 ) already turned in the respective direction indicated by arrows. In addition, the reverse roller is also 130 that with the processing tray 129 can be brought into contact and detached from it already by the stack feed motor M3 (shown in FIG 4 ) is rotated in the direction shown by an arrow. In conjunction with this, the transmission of driving force to the lower roller 127b during the processing of the first sheet by the operation of the sub-staple clutch CL (shown in FIG 4 ) is activated, but during the processing of the second sheet and the subsequent sheets, the transmission is interrupted, so that the lower roller 127b can rotate freely. That's because when the bottom roller 127b rotates, while the second or subsequent sheet after the first sheet on the processing tray 129 is dropped, there is a risk that the first sheet through the lower roller 127b against a stop 131 can be pressed and the first sheet can be crumpled.

Wie in 16A gezeigt, gleitet der Bogen P1 durch die Rotation des Oszillationswalzenpaares 127 und der Umkehrwalze 130 auf der Verarbeitungsablage 129 nach rechts abfallend in die durch einen Pfeil angezeigte Richtung hinab. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Hinterkantenassistent 134 an seiner Standby-Position. Die obere Walze 127a wird vom Bogen P1 losgelöst bevor der Bogen P1 an den Anschlag 131 anstößt. Der Bogen P1 wird durch die Umkehrwalze 130 dazu gebracht, am Anschlag 131 anzuliegen. Danach wird eine Bogenbreiten ausrichtung durch ein Paar Ausrichtungsplatten 144a und 144b (siehe 5) durchgeführt.As in 16A As shown, the arc P1 slides by the rotation of the oscillation roller pair 127 and the reverse roller 130 on the processing tray 129 descending to the right in the direction indicated by an arrow. At this time, the trailing edge assistant is located 134 at its standby position. The upper roller 127a is released from the sheet P1 before the sheet P1 to the stop 131 abuts. The sheet P1 is through the reversing roller 130 brought to the stop 131 to rest. Thereafter, a sheet width alignment by a pair of alignment plates 144a and 144b (please refer 5 ) carried out.

Anschließend werden die nachfolgenden Bögen in der gleichen Weise auf der Verarbeitungsablage 129 abgelegt. Wie in 17 gezeigt, wird, wenn eine vorherbestimmte Anzahl von Bögen auf der Verarbeitungsablage 129 abgelegt wird, der Stapel von Bögen durch die Hefteinheiten 132 wie in 3 und 4 gezeigt geheftet. Alternativ kann durch eine Stanzeinheit (nicht gezeigt) auch ein Stanzvorgang auf den Bogenstapel angewendet werden, anstatt des Heftarbeitsgangs durch die Hefteinheiten 132.Subsequently, the subsequent sheets are processed in the same way on the processing tray 129 stored. As in 17 is shown when a predetermined number of sheets on the processing tray 129 is deposited, the pile of sheets through the stapling units 132 as in 3 and 4 stapled shown. Alternatively, punching may be applied to the sheet stack by a punching unit (not shown) instead of the stitching operation by the stapling units 132 ,

Im Folgenden wird die Arbeitsweise des Bogenverarbeitungsgerätes mit Bezug auf das Flußdiagramm in 9 beschrieben.Hereinafter, the operation of the sheet processing apparatus will be described with reference to the flowchart in FIG 9 described.

Wie in 18A gezeigt, wird die obere Walze 127a durch den Stößel, der in den Zeichnungen nicht gezeigt wird, abgesenkt, so daß der Bogen zwischen der oberen Walze 127a und der unteren Walze 127b (S101) gehalten wird. Etwa 15 Millisekunden nachdem (S103) die Unterstapelkupplung CL betätigt wird (S102), werden die Ausrichtungsplatten 144 vom Bogenstapel zurückgezogen (S104). Dann wird die Stapelablage 128 zu einer Position bewegt, bei der sie durch den Bogenoberflächennachweishebel 133 nachgewiesen werden kann und verharrt in einer Position, bei der sie leicht den auszuliefernden Bogenstapel empfangen kann (S105).As in 18A shown is the top roller 127a lowered by the plunger, which is not shown in the drawings, so that the sheet between the upper roller 127a and the lower roller 127b (S101) is held. Approximately 15 Milliseconds after (S103) the sub-staple clutch CL is operated (S102), the alignment plates become 144 withdrawn from the sheet pile (S104). Then the stack tray 128 moved to a position where they pass through the sheet surface detection lever 133 can be detected and remains in a position where it can easily receive the pile of sheets to be delivered (S105).

Wie in 18B gezeigt, drehen sich die obere Walze 127a und die untere Walze 127b den Bogenstapel P zwischen sich haltend in die durch Pfeile gezeigte Richtung, währenddessen der Hinterkantenassistent 134 die Hinterkante des Bogenstapels P anschiebt. So wird der Bogenstapel P auf die Stapelablage 128 ausgestoßen. Der Hinterkantenassistent 134 ist auf einem Riemen 142 angeordnet, der wie in 5 bis 7 gezeigt rückwärts und vorwärts bewegt wird durch einen Hinterkantenhilfsmotor M4.As in 18B shown, the upper roller rotate 127a and the bottom roller 127b Holding the sheet stack P between them in the direction shown by arrows, while the trailing edge assistant 134 pushes the trailing edge of the sheet pile P. Thus, the sheet stack P on the stack tray 128 pushed out. The trailing edge assistant 134 is on a belt 142 arranged as in 5 to 7 shown moved backwards and forwards by a trailing edge auxiliary motor M4.

In dem vorstehend beschriebenen Arbeitsgang kann, wenn wie in 10 und 11 gezeigt die Aktivierungszeit (T1) und die Anfangsgeschwindigkeit (132 mm/s) des Oszillationswalzenpaares 127 und des Hinterkantenassistenten 134 gleich groß sind und sie zur gleichen Zeit (T2) die gleiche Beschleunigungsendgeschwindigkeit (500 mm/s) erreichen, das Oszillationswalzenpaar 127 und der Hinterkantenassistent 134 den Bogenstapel ohne die Ausübung einer Zug- oder Druckkraft auf den Bogenstapel ausstoßen (S106).In the operation described above, if as in 10 and 11 shown the activation time (T1) and the initial speed (132 mm / s) of the oscillation roller pair 127 and the trailing edge assistant 134 are the same size and at the same time (T2) they reach the same acceleration end speed (500 mm / s), the pair of oscillation rollers 127 and the trailing edge assistant 134 eject the sheet stack onto the stack of sheets without applying a pulling or pushing force (S106).

Wie in 11 gezeigt, ist jedoch in einigen Fällen die Anfangsgeschwindigkeit des Hinterkantenassistenten 134 (hier mit 300 mm/s angenommen) größer (unter der vorstehend erwähnten Annahme) als die Anfangsgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 wegen der Riemen 143 und 142, die die Rotationskraft des Hinterkantenhilfsmotor M4 zum Hinterkantenassistenten 134 oder zu anderen Elementen übertragen. In diesem Fall wird der Beginn der Bewegung des Hinterkantenassistenten 134 bis zum Zeitpunkt T3 unterbrochen, bei dem die Bogentransportgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 300 mm/s erreicht, und die Bewegung des Hinterkantenassistenten 134 wird eingeleitet, wenn die Bogentransportgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 erreicht ist. Insbesondere wird die Bewegung des Hinterkantenassistenten 134 zum Zeitpunkt ΔT = (T3 – T1), nachdem das Oszillationswalzenpaar 127 aktiviert wurde, begonnen. In Zusammenhang damit wird für den Fall, daß die Anfangsgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 höher ist als die Anfangsgeschwindigkeit des Hinterkantenassistenten 134, die Aktivierungszeit des Oszillationswalzenpaares 127 im Gegensatz dazu um ΔT verzögert. In dem Fall, daß die Anfangsgeschwindigkeit des Oszillationswalzenpaares 127 und die Anfangsgeschwindigkeit des Hinterkantenassistenten 134 gleich sind, ist ΔT gleich Null.As in 11 however, in some cases is the initial speed of the trailing edge assistant 134 (here assumed to be 300 mm / s) larger (under the above-mentioned assumption) than the initial speed of the oscillation roller pair 127 because of the straps 143 and 142 , the rotational force of the trailing edge auxiliary motor M4 to the trailing edge assistant 134 or transferred to other elements. In this case, the beginning of the movement of the trailing edge assistant 134 interrupted until the time T3, wherein the sheet transport speed of Oszillationswalzenpaares 127 300 mm / s achieved, and the movement of the trailing edge assistant 134 is initiated when the sheet transport speed of the oscillation roller pair 127 is reached. In particular, the movement of the trailing edge assistant becomes 134 at time ΔT = (T3 - T1) after the oscillation roller pair 127 was activated, started. In connection with this, in the case where the initial speed of the oscillation roller pair 127 is higher than the initial speed of the trailing edge assistant 134 , the activation time of the oscillation roller pair 127 in contrast delayed by ΔT. In the case that the initial speed of the oscillation roller pair 127 and the initial speed of the trailing edge assistant 134 are the same, ΔT is zero.

Mit der Differenz ΔT bei der Aktivierungszeit können das Oszillationswalzenpaar 127 und der Hinterkantenassistent 134 den Bogenstapel ohne die Ausübung einer Zug- oder Druckkraft auf den Bogenstapel selbst dann ausstoßen, wenn ein Unterschied zwischen den Anfangsgeschwindigkeiten des Oszillationswalzenpaares 127 und des Hinterkantenassistenten 134 vorliegt. Außerdem kann eine auf eine Walzenspur des Oszillationswalzenpaares 127 zurückzuführende Verschlechterung der Qualität des Bogenstapels oder der Qualität der Bilder auf den Bögen im Stapel vermieden werden.With the difference .DELTA.T in the activation time, the oscillation roller pair 127 and the trailing edge assistant 134 eject the sheet stack without exerting a tensile or compressive force on the sheet stack even if there is a difference between the initial speeds of the oscillation roller pair 127 and the trailing edge assistant 134 is present. In addition, one on a roller track of Oszillationswalzenpaares 127 attributable to deterioration of the quality of the sheet pile or the quality of the images on the sheets in the stack can be avoided.

Der Bogenausstoß des Bogenstapels in Richtung der Stapelablage 128 wird durch das Oszillationswalzenpaar 127, den Hinterkantenassistenten 134 und die Umkehrwalze 130 begonnen (S108). Wenn der Hinterkantenassistent etwa um 15 mm bewegt wurde (S109), wird er zu seiner ursprünglichen Position (oder seiner Ausgangsstellung) zurückgeführt (S110, wobei der Vorgang der in 12 gezeigten Ausgangsposition-Ablagesteuerung entspricht). Der Bogenstapel wird, wie in 19 gezeigt, durch das Oszillationswalzenpaar 127 auf die Stapelablage 128 ausgestoßen. Anschließend ist der Wirkungsablauf des Bogenstapelausstoßes zu einem Zeitpunkt beendet, wenn die obere Walze 127a des Oszillationswalzenpaares 127 von der unteren Walze abgetrennt wird (S111 und S112).The sheet discharge of the sheet stack in the direction of the stack tray 128 is through the oscillation roller pair 127 , the trailing edge assistant 134 and the reverse roll 130 started (S108). When the trailing edge assistant has been moved by about 15 mm (S109), it is returned to its original position (or its home position) (S110, the process of FIG 12 shown starting position storage control). The sheet pile becomes, as in 19 shown by the oscillation roller pair 127 on the stack tray 128 pushed out. Thereafter, the operation of the sheet stack discharge is completed at a time when the upper roll 127a of the oscillation roller pair 127 is separated from the lower roll (S111 and S112).

Bezugnehmend auf 18B ist der erste Bogen des nächsten Bogenstapels zum Eintrittwalzenpaar 121 ausgeliefert worden, wenn der Ausstoß eines Bogenstapels begonnen wurde.Referring to 18B is the first sheet of the next pile of sheets to the entrance roller pair 121 when the ejection of a sheet stack has been started.

In dem Bogenverarbeitungsgerät 119 gemäß dieser Ausführungsform kann, da der Hinterkantenassistent 134 für den Transport des Bogenstapels die Hinterkante des Bogenstapels anschiebt, der Bogenstapel zuverlässig transportiert werden ohne die Oberfläche des Bogenstapels zu beschädigen, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem der Bogenstapel mittels einer Rotationswalze ausgestoßen wird, die gegen die Oberfläche des Bogenstapels gedrückt wird.In the sheet processing device 119 According to this embodiment, since the trailing edge assistant 134 for transporting the stack of sheets, the sheet pile is fed reliably, the sheet stack is reliably transported without damaging the surface of the sheet stack, unlike the case where the sheet stack is ejected by means of a rotating roller pressed against the surface of the sheet stack.

(Beschreibung des Pufferarbeitsgangs)(Description of the buffer work process)

Die vorstehende Beschreibung ist auf den Fall ausgerichtet, bei dem zum Beispiel das Transportintervall zwischen den Bögen so lang ist, daß der Heftungsvorgang während der nächste Bogen zugeführt wird für einen Bogenstapel ausgeführt werden kann. Andererseits ist die folgende Beschreibung auf einen Puffervorgang ausgerichtet, bei dem das Transportintervall zwischen den Bögen kurz ist und, wenn die nachfolgenden Bögen während der Heftungsvorgang für einen Bogenstapel ausgeführt wird zugestellt werden, die nachfolgenden Bögen während dieses Heftungsvorgangs zwischengelagert (d. h. gepuffert) werden.The The above description is directed to the case where For example, the transport interval between the sheets is so long is that the stapling process while the next Fed sheet is for executed a sheet pile can be. On the other hand, the following description is for one Buffering process in which the transport interval between the bows is short and if the subsequent bows during the stapling process for a Sheet pile executed will be delivered, the subsequent sheets during this stitching process stored (that is, buffered).

Das Bogenverarbeitungsgerät 119 führt den Puffervorgang auf der Basis eines Pufferbetriebsbefehls mittels des Endverarbeitungssteuerabschnitts 211 durch, wenn durch den CPU-Schaltkreisabschnitt 200 bestimmt wird, daß ein Intervall zwischen den von der Hauptbaugruppe 101 des Kopiergerätes 100 ausgelieferten Bögen kürzer ist als die für den Bogenheftungsvorgang erforderliche Zeit. In diesem Fall wird die Pufferwalze 124 durch den Stößel SL1 (gezeigt in 4) abgesenkt, um mit der unteren Transportführungsplatte 123b in Kontakt zu treten.The sheet processing device 119 performs the buffering operation based on a buffering operation command by the finishing processing control section 211 when through the CPU circuit section 200 It is determined that an interval between that of the main assembly 101 of the copier 100 delivered sheets is shorter than the time required for the Bogenheftungsvorgang. In this case, the buffer roll becomes 124 by the plunger SL1 (shown in FIG 4 ) lowered to the lower transport guide plate 123b to get in touch.

In den 20A und 20B wird vorausgesetzt, daß ein Bogenstapel auf der Verarbeitungsablage 129 vorliegt und der Heftungsarbeitsgang für diesen Bogenstapel mittels der Hefteinheiten 132 (gezeigt in 3 und 4) durchgeführt wird.In the 20A and 20B It is assumed that a sheet stack on the processing tray 129 and the stapling operation for this stack of sheets by means of the Hefereinheiten 132 (shown in 3 and 4 ) is carried out.

Wie in 20A gezeigt, wird, wenn der erste Bogen P1 des nächsten Bogenstapels ausgeliefert wird während der Durchführung des Heftungsvorgangs für den Bogenstapel P auf der Verarbeitungsablage 129, der Bogen P1 durch das Eintrittwalzenpaar 121 zur Pufferwalze 124 transportiert. Die Pufferwalze 124 wird durch den Eingangsfördermotor M2 (gezeigt in 4) gedreht, um den Bogen P1 stromabwärts gerichtet zu transportieren. Zu diesem Zeitpunkt wird das obere erste Bogenausstoßwalzenpaar 126a des ersten Bogenausstoßwalzenpaares 126 vom unteren ersten Bogenausstoßwalzenpaar 126b ferngehalten durch einen ersten Bogenausstoßwalzentrennstößel SL2 (siehe 4). Es sollte beachtet werden, daß der erste Bogenausstoßwalzentrennstößel SL2 nicht explizit in 4 gezeigt wird, da er durch den Pufferausstoßwalzentrennstößel SL1 in 4 verdeckt ist. Darüber hinaus wird die obere Walze 127a des Oszillationswalzenpaares 127 ebenfalls von der unteren Walze 127b durch den Stößel, der nicht in den Zeichnungen gezeigt wird, ferngehalten.As in 20A is shown, when the first sheet P1 of the next sheet stack is delivered during the execution of the stapling operation for the sheet stack P on the processing tray 129 , the arch P1 through the entry roller pair 121 to the buffer roller 124 transported. The buffer roller 124 is detected by the input conveyor motor M2 (shown in FIG 4 ) to transport the sheet P1 downstream. At this time, the upper first sheet discharge roller pair becomes 126a of the first sheet discharge roller pair 126 from the lower first sheet discharge roller pair 126b kept away by a first Bogenausstoßwalzentrennstößel SL2 (see 4 ). It should be noted that the first sheet discharge nip plunger SL2 is not explicitly illustrated in FIG 4 as shown by the buffer ejection roller centering plunger SL1 in FIG 4 is covered. In addition, the top roller 127a of the oscillation roller pair 127 also from the lower roller 127b by the ram, which is not shown in the drawings, kept away.

Wenn die Hinterkante des Bogens P1 wie in 20B gezeigt, den Umkehrpunkt SP erreicht, wird die Rotation der Pufferwalze 124 umgedreht, so daß der Bogen P1 wie in 21A gezeigt, nach hinten umkehrt. Zum im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt wird eine Hinterkantenrückhaltung 135 von der unteren Transportführungsplatte 123b abgelöst, so daß ein Hinterkantenempfangsabschnitt 136 freigegeben wird. Die Vorrichtung ist dafür ausgelegt, das Eintreffen des Bogens P1 am Umkehrpunkt SP zu bestimmen durch die Messung einer vorbestimmten Zeit oder das Zählen der Umdrehungsanzahl der Pufferwalze, nachdem ein Zuführungsbahnsensor S1, der in der nach vorne gerichteten Umgebung des in 4 gezeigten Eintrittwalzenpaares 121 angeordnet ist, durch die Vorderkante des Bogens P1 aktiviert wird.If the trailing edge of the arc P1 as in 20B shown, the reversal point SP reaches, the rotation of the buffer roller 124 turned over so that the arc P1 as in 21A shown, reversed to the rear. At substantially the same time becomes a trailing edge retention 135 from the lower transport guide plate 123b detached, so that a trailing edge receiving portion 136 is released. The device is designed to reduce the incidence to determine the arc P1 at the reversal point SP by measuring a predetermined time or counting the number of revolutions of the buffer roller after a supply path sensor S1 operating in the forward direction of the in 4 shown inlet roller pair 121 is arranged, is activated by the leading edge of the arc P1.

Nachdem die nach vorne gerichtete Kante des Bogens 21 ermittelt worden ist, wird der nach hinten gerichtete Kantenabschnitt des Bogens P1 wie in 21A gezeigt durch den Hinterkantenempfangsabschnitt 136 empfangen. Danach wird die Hinterkantenrückhaltung 135 zur vorherigen Position zurückgeholt, so daß der Bogen P1 mittels des an der Hinterkantenrückhaltung 135 angeordneten Reibungselements 141 gegen die untere Transportführungsplatte 123b gedrückt wird.After the forward edge of the bow 21 has been determined, the rearward edge portion of the arc P1 as in 21A shown by the trailing edge receiving portion 136 receive. After that, the trailing edge retention 135 brought back to the previous position, so that the sheet P1 by means of the at the trailing edge restraint 135 arranged friction element 141 against the lower transport guide plate 123b is pressed.

Anschließend wird der zweite Bogen P2 wie in 22A gezeigt zugestellt. Der zweite Bogen P2 wird durch das Eintrittwalzenpaar 121 transportiert. Zu diesem Zeitpunkt kommt es dazu, daß der Bogen P2 die Hinterkantenrückhaltung 135 überschreitet. Danach wird der Bogen P2 wie in 22B gezeigt auch durch die Pufferwalze 124 transportiert.Subsequently, the second arc P2 as in 22A shown delivered. The second sheet P2 passes through the entry roller pair 121 transported. At this time, it happens that the arc P2, the trailing edge retention 135 exceeds. Thereafter, the arc P2 as in 22B also shown by the buffer roller 124 transported.

Zu diesem Zeitpunkt wird der erste Bogen 21 zusammen mit dem zweiten Bogen P2 mittels der Pufferwalze 124 gegen die untere Transportführungsplatte 123b gepreßt. Infolgedessen wird der erste Bogen P1 veranlaßt dem zweiten Bogen P2 beim Transport zu folgen, so daß er sich nach vorne gerichtet bewegt. Der erste Bogen 21 wird jedoch nicht wirklich bewegt, weil er mittels des an der Hinterkantenrückhaltung 135 angeordneten Reibungselements 141 gegen die untere Transportführungsplatte 123b gepreßt wird.At this time, the first sheet will be 21 together with the second sheet P2 by means of the buffer roll 124 against the lower transport guide plate 123b pressed. As a result, the first sheet P1 is caused to follow the second sheet P2 in transit so as to move forward. The first bow 21 However, it is not really moved because it is at the rear edge retention 135 arranged friction element 141 against the lower transport guide plate 123b is pressed.

Der zweite Bogen P2 wird ebenfalls nach hinten zurückgesendet, wenn die Hinterkante des zweiten Bogens P2, wie in 23A, 23B und 24 gezeigt, in einer ähnlichen Weise wie der erste Bogen den Umkehrpunkt SP erreicht. Dann wird der zwei te Bogen P2 mittels des an der Hinterkantenrückhaltung 135 angeordneten Reibungselements 141 gegen die untere Transportführungsplatte 123b gepreßt, während er den ersten Bogen 21 überlappt.The second arc P2 is also sent back when the trailing edge of the second arc P2, as in 23A . 23B and 24 shown in a similar manner as the first arc reaches the reversal point SP. Then the second arc P2 is made by means of the trailing edge restraint 135 arranged friction element 141 against the lower transport guide plate 123b pressed while he the first bow 21 overlaps.

Anschließend wird der dritte Bogen 23 zugeführt und die Hinterkante des dritten Bogens 23 durchläuft, wie in 25A gezeigt, das Eintrittwalzenpaar 121, so daß der erste bis dritte Bogen gehalten wird zwischen dem unteren ersten Bogenausstoßwalzenpaar 126b und dem oberen ersten Bogenausstoßwalzenpaar 126a, die wie in 25B gezeigt als Haltebogentransportabschnitt dienen. In diesem Zustand wird der dritte Bogen 23 vom ersten und zweiten Bogen ein wenig in die vordere Richtung verrückt. Da der Heftungsvorgang für den Bogenstapel P auf der Verarbeitungsablage 129 um diese Zeit beendet wurde, wird der Hinterkantenassistent 134 entlang der Verarbeitungsablage 129 bewegt, um wie in 26A gezeigt die Hinterkante des Bogenstapels P hochzuschieben. Folglich ragt die nach vorne gerichtete Kante Pa des Bogenstapels P auf der nach vorne gerichteten Seite über die nach vorne gerichtete Kante P3a des dritten Bogens P3 mit einer Länge L hinaus.Subsequently, the third bow 23 fed and the trailing edge of the third arc 23 goes through, as in 25A shown, the entry roller pair 121 so that the first to third sheets are held between the lower first sheet discharge roller pair 126b and the upper first sheet discharge roller pair 126a that like in 25B shown serve as a retaining sheet transport section. In this state becomes the third bow 23 from the first and second bow a little in the front direction crazy. Since the stapling operation for the sheet stack P on the processing tray 129 is finished at this time, the trailing edge assistant 134 along the processing tray 129 moved to like in 26A shown to push up the trailing edge of the sheet pile P. Consequently, the forward edge Pa of the sheet stack P on the forward side projects beyond the forward edge P3a of the third sheet P3 having a length L.

Wie in 26B gezeigt, wird die obere Walze 127a ebenfalls abgesenkt und die drei Bögen 21, P2 und P3 werden zwischen der oberen Walze 127a und der unteren Walze 127b gehalten. In Verbindung damit wird die Hinterkantenrückhaltung 135 vom zweiten Bogen 22 abgelöst, um den ersten Bogen 21 und den zweiten Bogen 22 freizugeben.As in 26B shown is the top roller 127a also lowered and the three bows 21 , P2 and P3 are between the top roller 127a and the lower roller 127b held. In conjunction with this is the trailing edge retention 135 from the second arch 22 replaced the first bow 21 and the second bow 22 release.

Danach werden die drei Bögen 21, 22 und P3 und der Bogenstapel P transportiert, während sie gehalten werden zwischen dem Oszillationswalzenpaar 127. Wenn der Bogenstapel wie in 27A und 27B gezeigt, auf die Stapelablage 128 ausgesto ßen wird, kommt die Hinterkante des ersten Bogens P1 und des zweiten Bogens P2 aus dem ersten Bogenausstoßwalzenpaar 126 heraus und der nach hinten gerichtete Abschnitt der drei Bögen wird durch die Verarbeitungsablage 129 aufgenommen.After that, the three bows 21 . 22 and P3 and the sheet stack P are transported while being held between the oscillation roller pair 127 , If the sheet pile is as in 27A and 27B shown on the stacker tray 128 ejected, the trailing edge of the first sheet P1 and the second sheet P2 comes from the first Bogenausstoßwalzenpaar 126 out and the rearward portion of the three sheets is through the processing tray 129 added.

In dem in 27B gezeigten Zustand können, wenn wie in 10 und 11 gezeigt wie Aktivierungszeit (T1) und die Anfangsgeschwindigkeiten (132 mm/s) des ersten Bogenausstoßwalzenpaares 126, des Oszillationswalzenpaares 127 und des Hinterkantenassistenter 134 gleich groß sind und sie die gleiche Beschleunigungsendgeschwindigkeit (500 mm/s) zur gleichen Zeit (T2) erreichen, das erste Bogenausstoßwalzenpaar 126, das Oszillationswalzenpaar 127 und der Hinterkantenassistent 134 den Bogenstapel ohne die Ausübung einer Zug- oder Druckkraft auf den Bogenstapel oder die drei Bögen ausstoßen. In dem Fall, daß ein Unterschied der Anfangsgeschwindigkeiten vorliegt, kann jedoch der Bogenstapel, ohne irgendeine Zug- oder Druckkraft, die auf den Bogenstapel oder die drei Bögen ausgeübt wird, ausgestoßen werden durch das Einstellen einer Zeitdifferenz zur Aktivierung der vorstehend erwähnten Abschnitte in einer dem Vorgang S107 im Flußdiagramm von 9 ähnlichen Weise. Außerdem kann eine auf eine Walzenspur des ersten Bogenausstoßwalzenpaares 126 oder des Oszillationswalzenpaares 127 zurückzuführende Verschlechterung der Qualität des Bogenstapels oder der Qualität der Bilder auf den Bögen im Stapel vermieden werden.In the in 27B shown state, if as in 10 and 11 shown as the activation time (T1) and the initial speeds (132 mm / s) of the first sheet ejection roller pair 126 , the oscillation roller pair 127 and the rear edge assistant 134 are the same size and they reach the same acceleration end speed (500 mm / s) at the same time (T2), the first pair of sheet discharge rollers 126 , the oscillation roller pair 127 and the trailing edge assistant 134 eject the sheet stack onto the stack of sheets or the three sheets without applying a tensile or compressive force. However, in the case where there is a difference in the initial speeds, the sheet stack can be ejected without any tensile or pressing force applied to the sheet stack or the three sheets by setting a time difference for activating the above-mentioned portions in one Process S107 in the flowchart of FIG 9 similar way. In addition, one on a roller track of the first Bogenausstoßwalzenpaares 126 or the oscillation roller pair 127 attributable to deterioration of the quality of the sheet pile or the quality of the images on the sheets in the stack can be avoided.

Die drei Bögen werden transportiert durch das Oszillationswalzenpaar 127 und die Umkehrwalze 130 und gleiten, wie in 28A und 28B gezeigt, hinab auf der Verarbeitungsablage 129 bis sie durch den Anschlag 131 aufgenommen werden. Während dieses Vorgangs wird die Stapelablage einmal abgesenkt, so daß die obere Oberfläche des Bogenstapels niedriger liegt als der Bogenoberflächennachweishebel 133, und danach wieder angehoben. Das Anheben der Stapelablage 128 wird gestoppt, wenn der Bogenoberflächennachweishebel 133 durch die obere Oberfläche des Bogenstapels betätigt wird. Somit wird die obere Oberfläche des Bogenstapels auf der Stapelablage 128 bei einer vorherbestimmten Höhe gehalten. Von da an werden die Bögen der Reihe nach auf der Verarbeitungsablage 129 gestapelt ohne auf der unteren Transportführungsplatte 123b zwischengelagert zu werden. Wenn die Anzahl der gestapelten Bögen auf der Verarbeitungsablage 129 einen vorbestimmten Wert erreicht, sind sie gestapelt. Während des Heftungsvorgangs werden die ersten drei Bögen des nächsten Bogenstapels auf der unteren Transportführungsplatte 123b zwischengelagert.The three sheets are transported by the oscillation roller pair 127 and the reverse roll 130 and slide, as in 28A and 28B ge shows down on the processing tray 129 until they pass through the stop 131 be recorded. During this process, the stack tray is lowered once so that the upper surface of the sheet pile is lower than the sheet surface detection lever 133 , and then raised again. Lifting the stacker tray 128 is stopped when the sheet surface detection lever 133 is actuated by the upper surface of the sheet pile. Thus, the upper surface of the sheet stack on the stack tray 128 held at a predetermined height. From then on, the sheets are sequentially placed on the processing tray 129 stacked without on the lower transport guide plate 123b to be stored. When the number of stacked sheets on the processing tray 129 reaches a predetermined value, they are stacked. During the stapling operation, the first three sheets of the next sheet stack become on the lower transport guide plate 123b stored.

Obwohl die vorstehende Beschreibung unter Bezug auf den Fall gegeben wurde, in dem drei Bögen auf der unteren Transportführungsplatte 123b zwischengelagert werden, ist die Anzahl der zwischengelagerten Bögen (d. h. der Pufferbögen) nicht auf drei beschränkt, sondern kann in Abhängigkeit von der Länge der Bögen, der für den Heftungsvorgang erforderlichen Zeit, der Bogentransportgeschwindigkeit oder anderen Faktoren variiert werden.Although the above description has been made with reference to the case in which three sheets on the lower transport guide plate 123b The number of intermediate sheets (ie, the buffer sheets) is not limited to three, but may be varied depending on the length of the sheets, the time required for the stapling operation, the sheet transport speed, or other factors.

Wie im Vorhergehenden beschrieben, ist das Bogenverarbeitungsgerät 119 gemäß dieser Ausführungsform in solch einer Art aufgebaut, daß bei dem in 26A gezeigten Zustand die nach vorne gerichtete Kante Pa des Bogenstapels P über die nach vorne gerichtete Kante P3a des dritten Bogens P3 um die Länge L hinausragt. Der Grund für diesen Aufbau wird im Folgenden beschrieben. In Verbindung damit sollte beachtet werden, daß die nach vorne gerichteten Kanten P1a und P2a an einer Position oberhalb der nach vorne gerichteten Kante P3a des dritten Bogens P3 liegen.As described above, the sheet processing apparatus is 119 According to this embodiment, constructed in such a manner that in the in 26A shown state, the forward edge Pa of the sheet pile P protrudes beyond the forward edge P3a of the third sheet P3 by the length L. The reason for this structure will be described below. In connection with this, it should be noted that the forward facing edges P1a and P2a are located at a position above the forward edge P3a of the third arc P3.

Wenn angenommen wird, daß die hervorstehende Länge der nach vorne gerichteten Kante des Bogenstapels P L1 beträgt, die kürzer ist als L, ist die hervorstehende Länge der nach hinten gerichteten Kante des dritten Bogens P3 ebenfalls L1. Daher wird die Länge des Abschnitts, an dem die drei Pufferbögen durch das Oszillationswalzenpaar 127 gehalten werden, nachdem der Bogenstapel P auf die Stapelablage 128 ausgestoßen wurde, kurz und das Oszillationswalzenpaar 127 könnte daran scheitern, die drei Pufferbögen zu halten. Daher können die drei Pufferbögen nicht zuverlässig an die Verarbeitungsablage 129 ausgeliefert werden. Im Hinblick darauf wird die Vorrichtung derart ausgebildet, daß der Bogenstapel P über die nach vorne gerichtete Kante P3a des Bogens P3 um die Länge L hinausragt, so daß die Pufferbögen zuverlässig durch das Oszillationswalzenpaar 127 gehalten wird, um so zur Verarbeitungsablage 129 ausgeliefert zu werden.Assuming that the protruding length of the forward edge of the sheet stack P is L1 less than L, the projecting length of the backward edge of the third sheet P3 is also L1. Therefore, the length of the section at which the three buffer arches through the Oszillationswalzenpaar 127 are held after the sheet stack P on the stack tray 128 was ejected, briefly and the oscillation roller pair 127 could fail to hold the three buffer sheets. Therefore, the three buffer sheets can not reliably be sent to the processing tray 129 be delivered. In view of this, the apparatus is formed such that the sheet stack P protrudes beyond the forward edge P3a of the sheet P3 by the length L, so that the buffer sheets reliably through the pair of oscillation rollers 127 is held, so as to the processing tray 129 to be delivered.

Zusätzlich verlängert sich, wenn die vorstehend erwähnte überstehende Länge kurz ist, die Kontaktfläche der Pufferbögen und der Bogenstapel, wobei der Bogenstapel in engem Kontakt zu den Pufferbögen steht, so daß das Fallen des Bogenstapels auf die Stapelablage 128 verzögert werden kann. In diesem Fall könnte, wenn die Rotation des Oszillationswalzenpaares 127 umgedreht wird, um die Pufferbögen zur Verarbeitungsablage 129 zu befördern, der Bogenstapel, während er eng an den Pufferbögen anhaftet, in das Oszillationswalzenpaar 127 eintreten, wodurch der Bogenstapel beschädigt werden oder ein Papierstau auftreten könnte. Im Hinblick darauf ist die Vorrichtung derart ausgebildet, daß der Bogenstapel P über die nach vorne gerichtete Kante P3a des Bogens P3 um die Länge L hinausragt, so daß die Ablösbarkeit des Bogenstapels und der Pufferbögen verbessert werden kann.In addition, when the above-mentioned protruding length is short, the contact surface of the buffer sheets and the sheet stack is elongated, with the sheet stack being in close contact with the buffer sheets, so that the sheet stack falls on the stack tray 128 can be delayed. In this case, if the rotation of the oscillation roller pair 127 is turned over to the buffer sheets for processing 129 while conveying the sheet stack into the oscillation roller pair while adhering closely to the buffer sheets 127 occur, which could damage the sheet stack or cause a paper jam. In view of this, the apparatus is formed such that the sheet stack P protrudes beyond the forward edge P3a of the sheet P3 by the length L, so that the releasability of the sheet stack and the buffer sheets can be improved.

Gemäß dem vorstehend Beschriebenen ist die Vorrichtung in solch einer Art und Weise ausgebildet, daß der Bogenstapel, nachdem er auf der ersten Bogenstapelvorrichtung, in Form z. B. der Verarbeitungsablage 128, gestapelt wurde, durch die zweite Bogentransportvorrichtung, in Form z. B. des Hinterkantenassistenten 134, in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung, in Form z. B. der Verarbeitungsablage 128, um einen vorbestimmten Betrag transportiert wird, wobei die durch die Bogenhaltevorrichtung in Form z. B. der Puffereinheit 140 gehaltenen Pufferbögen P1, P2 und P3 und die auf der Verarbeitungsablage 129 gestapelten Bögen simultan durch die erste Bogentransportvorrichtung in Form z. B. des Oszillationswalzenpaares 127 transportiert werden, um so auf die Stapelablage 128 ausgestoßen zu werden. Folglich wird der Überlappungsbereich des Bogenstapels und der Pufferbögen durch einen Betrag verringert, der dem vorbestimmten Transportbetrag (d. h. der Länge L) des Bogenstapels entspricht, so daß daher der Bogenstapel zuverlässig von den Pufferbögen abgetrennt werden kann und zur zuverlässigen Stapelung auf der Stapelablage ausgestoßen werden kann.According to the above-described, the device is formed in such a manner that the sheet stack, after being on the first sheet stacking device, in the form of z. B. the processing tray 128 , was stacked by the second sheet transport device, in the form of z. B. the trailing edge assistant 134 in the direction of the second sheet stacking device, in the form of z. B. the processing tray 128 is transported by a predetermined amount, wherein the by the sheet holding device in the form of z. B. the buffer unit 140 held buffer sheets P1, P2 and P3 and on the processing tray 129 stacked sheets simultaneously through the first sheet transport device in the form z. B. the Oszillationswalzenpaares 127 be transported so as to the stack tray 128 to be expelled. Consequently, the overlapping area of the sheet stack and the buffer sheets is reduced by an amount corresponding to the predetermined transport amount (ie, the length L) of the sheet stack, therefore, the sheet stack can be reliably separated from the buffer sheets and ejected for reliable stacking on the stack tray ,

Weiterhin ist das Bogenverarbeitungsgerät in der Weise ausgebildet, daß die Hinterkante des Bogenstapels durch den Hinterkantenassistenten 134 angeschoben wird. Im Falle, daß die Hinterkante des Bogenstapels durch den Hinterkantenassistenten 134 angeschoben wird, um wie oben transportiert zu werden, kann der Bogen zuverlässig transportiert werden ohne die Oberfläche des Bogens zu beschädigen, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem der Bogen transportiert und ausgestoßen wird durch eine rotierende Walze, die in Druckkontakt gebracht wird mit der Oberfläche des Bogenstapels.Furthermore, the sheet processing apparatus is formed in such a manner that the trailing edge of the sheet stack by the trailing edge assistant 134 is pushed. In the case that the trailing edge of the sheet stack by the trailing edge assistant 134 is pushed to be transported as above, the sheet can be transported reliably without damaging the surface of the sheet, in contrast to the case in which the sheet is transported and ejected by a rotating roller, which is brought into pressure contact with the surface of the sheet pile.

Insbesondere in dem Fall, daß der Bogenstapel, wie in 30 gezeigt, nur durch das Oszillationswalzenpaar 127 ausge stoßen wird, dürfte sich der Bogentransportbetrag verändern in Abhängigkeit von Unterschieden der Reibung gegen den Bogen oder der Rotationsgeschwindigkeit zwischen der oberen Walze 127a und der unteren Walze 127b, so daß eine Verschiebung zwischen dem oberen Teil und dem unteren Teil der Bögen auftreten kann. Wenn dies vorkommt, könnte ein Schlupf zwischen dem Oszillationswalzenpaar 127 und dem Bogen verursacht werden, der den Bogen beschädigt. Außerdem könnte der Bogenstapel als Ganzes beim Ausstoßen verdreht werden. In diesem Fall kann der Bogenstapel nicht gleichmäßig ausgestoßen werden und die Verarbeitungszeit verlängert sich. Weiterhin liegt, wenn der Bogenstapel als Ganzes verdreht ist, das Risiko vor, daß die Bögen am gehefteten Abschnitt einreißen, so daß sie unbrauchbar werden.In particular, in the case that the sheet stack, as in 30 shown only by the oscillation roller pair 127 is ejected, the sheet transport amount is likely to change depending on differences in the friction against the sheet or the rotational speed between the upper roller 127a and the lower roller 127b so that a shift between the upper part and the lower part of the sheets may occur. If this happens, there could be a slip between the pair of oscillation rollers 127 and the bow causing damage to the bow. In addition, the sheet pile could be twisted as a whole while ejecting. In this case, the stack of sheets can not be ejected uniformly and the processing time is prolonged. Further, when the sheet stack is twisted as a whole, there is a risk that the sheets will tear at the stapled portion, so that they become unusable.

Die vorstehend erwähnten Vorfälle treten mit großer Sicherheit dann auf, wenn der Bogenstapelhaltedruck des Oszillationswalzenpaares 127 mit Blick auf das zuverlässige Ausstoßen des Bogenstapels erhöht wird. Im Gegensatz dazu ist es, wenn der Haltedruck verringert wird, nicht möglich, den Bogenstapel zuverlässig zu transportieren. Daher ist es schwierig, den Haltedruck des Oszillationswalzenpaares 127 passend einzustellen.The above-mentioned incidents occur with great certainty when the sheet stack holding pressure of the oscillation roller pair 127 is increased in view of the reliable ejection of the sheet pile. In contrast, when the holding pressure is reduced, it is not possible to reliably transport the sheet stack. Therefore, it is difficult to maintain the holding pressure of the oscillation roller pair 127 suitable to adjust.

Im Hinblick auf das vorstehend Genannte, ist das Bogenverarbeitungsgerät derart aufgebaut, daß der Bogenstapel nicht nur mittels des Oszillationswalzenpaares 127 ausgestoßen wird, sondern auch mittels des Hinterkantenassistenten 134. Auf diese Art kann der vorstehend erwähnte Schlupf der Rotationswalze gegen den Bogen oder des Verdrehen des Bogenstapels vermieden werden, so daß der Bogenstapel gleichmäßig und schnell ausgestoßen wird, ohne dabei die Bögen oder den Bogenstapel zu beschädigen. Außerdem kann der Bogenstapel ausgestoßen werden, ohne die Notwendigkeit einer genauen Steuerung des Haltedruckes des Oszillationswalzenpaares 127.In view of the above, the sheet processing apparatus is constructed such that the sheet stack not only by means of Oszillationswalzenpaares 127 is ejected, but also by means of the trailing edge assistant 134 , In this way, the above-mentioned slippage of the rotating roller against the sheet or the twisting of the sheet stack can be avoided, so that the sheet stack is ejected smoothly and quickly without damaging the sheets or the sheet stack. In addition, the sheet stack can be ejected without the need for accurate control of the holding pressure of the oscillation roller pair 127 ,

Obwohl die vorstehende Beschreibung des Bogenverarbeitungsgerätes gegeben wurde unter Bezug auf den Fall, bei dem die Puffereinheit 140 geschaffen wurde zum Speichern (oder Puffern) einer Mehrzahl von Bögen in einem geraden Zustand während des Betriebs der Heftvorrichtung 132, kann die vorliegende Erfindung angewendet werden auf eine Vorrichtung, die wie in 31 gezeigt mit einer Pufferwalzeneinheit versehen ist, die eine Pufferwalze 13 und eine Pufferwalzenbahn aufweist. Daher ist die vorliegende Erfindung nicht auf das Bogenverarbeitungsgerät begrenzt, das mit einer Puffereinheit 140 versehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Mehrzahl von gestapelten Bögen in einem geraden Zustand zwischenzuspeichern (oder zu Puffern).Although the above description of the sheet processing apparatus has been given with reference to the case where the buffer unit 140 has been provided for storing (or buffering) a plurality of sheets in a straight condition during operation of the stapler 132 For example, the present invention can be applied to a device as in 31 Shown with a buffer roll unit, which is a buffer roll 13 and a buffer roll path. Therefore, the present invention is not limited to the sheet processing apparatus provided with a buffer unit 140 which is adapted to buffer a plurality of stacked sheets in a straight state (or to buffer).

Obwohl in der vorstehenden Beschreibung auf einen Fall Bezug genommen worden ist, bei dem die Bogenposition durch einen Sensor ermittelt wird, kann die Bogenposition aufgrund von Bogenablageinformationen (Speicherinformationen) bestimmt werden, die in der CPU 221 überwacht werden.Although in the above description reference has been made to a case where the sheet position is detected by a sensor, the sheet position may be determined based on sheet storage information (storage information) stored in the CPU 221 be monitored.

Außerdem kann, obgleich das obige Bogenverarbeitungsgerät 129 dafür ausgebildet ist, den Bogenstapel zu heften, nachdem die Hinterkantenausrichtung und Breitenausrichtung zum Ausrichten des Bogenstapels von beiden Seiten durchgeführt wurde, der Bogenstapel direkt nach der Breitenausrichtung und der Hinterkantenausrichtung auf die Stapelablage 128 ausgestoßen werden ohne geheftet zu werden.In addition, although the above sheet processing apparatus 129 is adapted to staple the sheet stack after the trailing edge orientation and width alignment for aligning the sheet stack has been performed from both sides, the sheet stack right after the width alignment and trailing edge alignment on the stack tray 128 be ejected without being stapled.

Claims (13)

Bogenverarbeitungsgerät, das aufweist: eine Bogenhaltevorrichtung (123b) zum Halten einer Mehrzahl von einem Stapel zugeführten Bögen; eine erste Bogenstapelvorrichtung (129), auf der Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten wurden oder die die Bogenhaltevorrichtung durchlaufen haben, ohne gehalten zu werden, gestapelt und einer Verarbeitung zugeführt werden; eine zweite Bogenstapelvorrichtung (128), auf der Bogen gestapelt werden und die in Bezug auf eine Bogentransportrichtung vor der ersten Bogenstapelvorrichtung angeordnet ist; eine erste Bogentransportrichtung (127a) zur Beförderung der Bögen, die auf der ersten Stapelvorrichtung gestapelt wurden, um die Bögen zur zweiten Bogenstapelvorrichtung auszustoßen; und eine zweite Bogentransportrichtung (134) zur Beförderung der Bögen, die auf der ersten Stapelvorrichtung gestapelt wurden, in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung; dadurch gekennzeichnet, daß nachdem die auf der ersten Stapelvorrichtung (129) gestapelten Bögen durch die zweite Bogentransportvorrichtung (134) in Richtung der zweiten Bogenstapelvorrichtung (128) um einen vorbestimmten Betrag befördert wurden, die erste Bogentransportrichtung (127a) die Bögen (21, P2, P3), die durch die Bogenhalterichtung (123b) gehalten werden, und die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung (129) gestapelten Bögen (P) simultan transportiert in einem Zustand, in dem eine nach vorne gerichtete Kante des auf der ersten Bogenstapel vorrichtung gestapelten Bogens auf der Vorderseite über eine nach vorne gerichtete Kante der Bögen, die durch die Bogenhaltevorrichtung gehalten werden, um einen vorbestimmten Betrag L hinausragt, um dadurch die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung (129) gestapelten Bögen zur zweiten Bogenstapelvorrichtung (128) auszustoßen und um die durch die Bogenhaltevorrichtung (123b) gehaltenen Bögen auf der ersten Bogenstapelvorrichtung zu stapeln.Sheet processing apparatus comprising: a sheet holding device ( 123b ) for holding a plurality of sheets fed to a stack; a first sheet stacking apparatus ( 129 ) on which sheets which have been held by the sheet holding device or which have passed through the sheet holding device without being held are stacked and subjected to processing; a second sheet stacking apparatus ( 128 ) on which sheets are stacked and which is arranged in front of the first sheet stacking apparatus with respect to a sheet transporting direction; a first sheet transport direction ( 127a ) for conveying the sheets stacked on the first stacking device to eject the sheets to the second sheet stacking device; and a second sheet transport direction ( 134 ) for conveying the sheets stacked on the first stacking device toward the second sheet stacking device; characterized in that after the on the first stacking device ( 129 ) stacked sheets by the second sheet transport device ( 134 ) in the direction of the second sheet stacking device ( 128 ) were conveyed by a predetermined amount, the first sheet transport direction ( 127a ) the bows ( 21 , P2, P3) passing through the sheet-holding direction ( 123b ) and those on the first sheet stacking apparatus ( 129 ) stacked sheets (P) transported simultaneously in a state in which a forward edge of the sheet stacked on the first sheet stacking device on the front over a forward edge of the sheets, which are held by the sheet holding device by a predetermined amount L protrudes to thereby on the first sheet stacking device ( 129 ) stacked sheets to the second sheet stacking apparatus ( 128 ) and to pass through the sheet holding device ( 123b ) to stack held sheets on the first sheet stacking device. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 1, wobei die zweite Bogentransportvorrichtung ausgebildet ist, um in Bezug auf die Bogentransportrichtung eine Hinterkante der Bögen anzuschieben, die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelt wurden, um dadurch jene Bögen zu transportieren.The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second Sheet transport device is adapted to a with respect to the sheet transport direction Trailing edge of the arches which stacked on the first sheet stacking device thereby to those arches to transport. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 1 und 2, das weiterhin aufweist Steuerungsvorrichtungen zur Steuerung der zweiten Bogentransportvorrichtung in solch einer Weise, daß die zweite Bogentransportvorrichtung die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen befördert bis die Vorderkante jener Bögen auf der nach vorne gerichteten Seite über die Vorderkante der durch die Bogenhaltevorrichtung gehaltenen Bögen um einen vorbestimmten Betrag hinausragt.A sheet processing apparatus according to claims 1 and 2, further has control devices for controlling the second sheet transport device in such a way that the second sheet transport device on the first sheet stacking device stacked bows promoted until the front edge of those arches on the forward side over the front edge of the through the sheet holding device held sheets by a predetermined Amount protrudes. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 3, wobei die Bogenhaltevorrichtung einen Haltebogentransportabschnitt zum Transport der Haltebögen aufweist und die Steuerungsvorrichtung die Bogentransportgeschwindigkeit des Haltebogentransportabschnitts und die Bogentransportgeschwindigkeit der ersten Bogentransportvorrichtung in solch einer Weise steuert, daß sie gleich sind.A sheet processing apparatus according to claim 3, wherein said sheet holding device a Haltebogentransportabschnitt for transporting the support sheets has and the control device, the sheet transport speed of the tie bow transport section and the bow transport speed of the The first sheet transport device controls in such a manner that they are equal are. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 4, wobei die Steuerungsvorrichtung die Aktivierungszeitgebung des Haltebogentransportabschnittes und der ersten Bogentransportvor richtung auf solche Weise steuert, daß deren Bogentransportgeschwindigkeiten gleichgesetzt werden, wenn die Bögen transportiert werden.Sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the control device the activation timing of the retaining sheet transport section and the first Bogenentransportvor direction controls in such a way that their Sheet transport speeds are equated when the sheets are transported become. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 3, wobei die Steuerungsvorrichtung die Bogentransportgeschwindigkeit der ersten Bogentransportvorrichtung und die Bogentransportgeschwindigkeit der zweiten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß sie gleichgesetzt werden.A sheet processing apparatus according to claim 3, wherein said control device the sheet transport speed of the first sheet transport device and the sheet transport speed of the second sheet transport device in such a way that controls them be equated. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 6, wobei die Steuerungsvorrichtung die Aktivierungszeitgebung der ersten Bogentransportvorrichtung und der zweiten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß deren Bogentransportgeschwindigkeiten gleichgesetzt werden, wenn die Bögen transportiert werden.Sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the control device the activation timing of the first sheet transport device and controls the second sheet transport device in such a way that their Sheet transport speeds are equated when the sheets are transported become. Bildaufzeichnungsgerät, das aufweist: eine Bildaufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung eines Bildes auf einem Bogen; und ein Bogenverarbeitungsgerät zur Durchführung einer Verarbeitung eines Bogens, auf dem ein Bild durch die Bildaufzeichnungsvorrichtung erzeugt wurde; wobei das Bogenverarbeitungsgerät eine Bogenverarbeitungsvorrichtung gemäß jedem der Ansprüche 1 bis 3 aufweist.An image recorder, comprising: a Image recording device for recording an image on a Bow; and a sheet processing apparatus for performing a processing an arc on which an image is captured by the image-recording device was generated; wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus according to each of claims 1 to 3 has. Bildaufzeichnungsgerät, das aufweist: eine Bildaufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung eines Bildes auf einem Bogen; ein Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 1 und 2 zur Durchführung einer Verarbeitung eines Bogens, auf dem ein Bild durch die Bildaufzeichnungsvorrichtung erzeugt wurde; und eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der zweiten Bogentransportvorrichtung in solch einer Weise, daß die zweite Bogentransportvorrichtung die auf der ersten Bogenstapelvorrichtung gestapelten Bögen transportiert bis die Vorderkante jener Bögen auf der nach vorne gerichteten Seite über die Vorderkante der durch die Bogenhaltevorrichtung gehaltenen Bögen um einen vorbestimmten Betrag hinausragt.An image recorder, comprising: a Image recording device for recording an image on a Bow; A sheet processing apparatus according to claim 1 and 2 for carrying out a Processing of a sheet on which an image is processed by the image-recording device was generated; and a control device for control the second sheet transport device in such a manner that the second Sheet transport device on the first sheet pile device transported stacked sheets until the front edge of those arches on the forward side over the front edge of the through the sheet holding device held sheets by a predetermined Amount protrudes. Bogenverarbeitungsgerät gemäß Anspruch 9, wobei die Bogenhaltevorrichtung einen Haltebogentransportabschnitt zum Transport der Bögen aufweist und die Steuerungsvorrichtung die Bogentransportgeschwindigkeit des Haltebogentransportabschnitts und die Bogentransportgeschwindigkeit der ersten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß sie gleichgesetzt werden.A sheet processing apparatus according to claim 9, wherein said sheet holding device a retaining sheet transport section for transporting the sheets has and the control device, the sheet transport speed of the tie-sheet transport section and the sheet transport speed controls the first sheet transport device in such a way that they equated become. Bildaufzeichnungsgerät gemäß Anspruch 10, wobei die Steuerungsvorrichtung die Aktivierungszeitgebung des Haltebogentransportabschnitts und der ersten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß deren Bogentransportgeschwindigkeiten gleichgesetzt werden, wenn die Bögen transportiert werden.An image recording apparatus according to claim 10, wherein said control device the activation timing of the tie-sheet transport section and the first sheet transport device controls in such a way that their Sheet transport speeds are equated when the sheets are transported become. Bildaufzeichnungsgerät gemäß Anspruch 9, wobei die Steuerungsvorrichtung die Bogentransportgeschwindigkeit der ersten Bogentransportvorrichtung und die Bogentransportgeschwindigkeit der zweiten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß sie gleichgesetzt werden.An image recording apparatus according to claim 9, wherein said control device the sheet transport speed of the first sheet transport device and the sheet transport speed of the second sheet transport device in such a way that controls them be equated. Bildaufzeichnungsgerät gemäß Anspruch 12, wobei die Steuerungsvorrichtung die Aktivierungszeitgebung der ersten Bogentransportvorrichtung und der zweiten Bogentransportvorrichtung auf solche Weise steuert, daß deren Bogentransport geschwindigkeiten gleichgesetzt werden, wenn die Bögen transportiert werden.An image recording apparatus according to claim 12, wherein said control device the activation timing of the first sheet transport device and controls the second sheet transport device in such a way that their Sheet transport speeds are equated to when the sheets are transported become.
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