JP3740400B2 - Sheet material processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して着脱自在に構成され、画像形成済みのシート材の後処理を行うシート材処理装置、あるいは、画像形成装置に対して一体的に備えられるシート材処理装置、及びシート材処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシート材を仕分けるソータなどのシート材処理装置が開発されている。
【0003】
しかも、この種のシート材処理装置には、ソート機能のみならず、ある程度のシート材を積載・整合したり、針綴じするステイプラーを設けシート材束を作成したりと多様になってきている。
【0004】
針綴じするステイプラーを備えたシート材処理装置においては、シート材処理装置本体内に搬送されたシート材を、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後に綴じ動作を行うようにしている。
【0005】
ところで、シート材束を綴じる場合は、綴じ手段であるステイプラ−を移動させて1箇所綴じ又は複数綴じ(通常は2箇所綴じ)を行うようにしている。
【0006】
ここで、綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシート材を後処理用トレイに積載することができない。従って、綴じ動作の間はジョブ間の紙間をあけるのが一般的であった。
【0007】
しかし、このようにジョブ間の紙間をあけると、プロダクティビティーが低下してしまう。このようなプロダクティビティーの低下を防止する技術としては、特開平9−48545号公開公報に開示されている。
【0008】
この技術について図2を参照して説明する。図2は従来技術に係るシート材処理装置の模式的断面図である。
【0009】
この装置では、シート材を後処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シート材を、回転するバッファローラに巻きつけて、後処理トレイへの搬送を待機させるバッファーローラパスを設けている。
【0010】
このような構成により、画像形成装置から搬送されてくるシート材をバッファーローラパス内に蓄えておき、前のシート材束が後処理トレイ上で綴じ動作を終了して後処理トレイより搬送した後に、バッファローラに蓄えられていたシート材束を後処理用トレイに搬送させるようにすることによって、プロダクティビティーの低下を防ぐようにしていた。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術に係るシート材処理装置の場合には、下記のような問題が生じていた。
【0012】
後処理トレイへの搬送を待機させるために、バッファーローラパスを設ける構成とした場合には、バッファーローラパスを備えるために大きな構成を必要とし、スペースを取ってしまう。従って、シート材処理装置自体の大きさが大きくなってしまうと同時に、それに伴って、コストもかかってしまうという問題があった。
【0013】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、プロダクティビティーの向上を図りつつ、省スペースかつ低コストなシート材処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
装置内部にシート材を送り込むシート材送り込み手段と、前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材が搬送される搬送通路と、を備えたシート材処理装置において、前記搬送通路内に設けられ、シート材を複数枚保持可能なシート材保持部と、前記搬送通路下流側に設けられ、シート材の搬送方向を下流側と上流側に切り替えることのできるシート材搬送手段と、搬送されるシート材の後端が前記シート材送り込み手段を抜けた後に、前記シート材搬送手段によって搬送方向が上流側に切り替えられることにより、前記搬送通路内を上流側に向けて搬送されたシート材を挟持して、前記シート材保持部にシート材を保持する挟持手段とを備え、前記挟持手段は、シート材をガイドすることを特徴とする。
【0015】
前記シート材保持部は、前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材搬送面よりも重力方向下方に設けられることを特徴とする。
【0016】
また、本発明の第2の発明は、装置内部にシート材を送り込むシート材送り込み手段と、前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材が搬送される搬送通路と、前記搬送通路により搬送されたシート材に対して後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段によってシート材に処理を施すためにシート材を積載する第1シート材積載部と、前記後処理手段によって処理が施された後のシート材、または、前記後処理手段によって処理を施さないシート材を積載する第2シート材積載部と、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束を前記第2シート材積載部に搬送するシート材束搬送機構とを備えたシート材処理装置において、前記搬送通路内に、シート材を複数枚保持可能なシート材保持部が設けられ、前記シート材束搬送機構は、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束と前記シート材保持部に保持されたシート材を同時に搬送可能に設けられると共に、これらを同時に搬送する場合には、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束の方が前記シート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送し、前記シート材束を前記第2積載部に積載させた後に、前記シート材保持部に保持されていたシート材を前記第1シート材積載部に搬送するように、前記シート材束搬送機構は制御されることを特徴とする。
【0017】
前記シート材保持部でシート材を保持する場合には、シート材の先端が前記シート材搬送手段を越えた状態でシート材を保持すると共に、
前記シート材搬送手段によって、シート材を下流方向に搬送させる搬送力よりも、前記挟持手段によりシート材を挟持する力の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【0018】
前記搬送通路により搬送されたシート材に対して後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段によってシート材に処理を施すためにシート材を積載する第1シート材積載部と、
前記後処理手段によって処理が施された後のシート材、あるいは、該後処理手段によって処理を施さないシート材を積載する第2シート材積載部と、
前記第1シート材積載部に積載されたシート材束を前記第2シート材積載部に搬送するシート材束搬送機構と、を備えることを特徴とする。
【0019】
前記シート材束搬送機構は、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束と前記シート材保持部に保持されたシート材を同時に搬送可能に設けられると共に、
これらを同時に搬送する場合には、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束の方が前記シート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送し、前記シート材束を前記第2積載部に積載させた後に、前記シート材保持部に保持されていたシート材を前記第1シート材積載部に搬送するように、前記シート材束搬送機構は制御されることを特徴とする。
【0020】
前記シート材搬送手段によって上流側に搬送されてきたシート材の後端を突き当てて整合する整合基準部材と、
該整合基準部材へシート材の後端を案内する後端案内部材と、
前記整合基準部材によって整合されたシート及び前記第1シート材積載部に積載されたシート材束を押さえるシート材押さえ部材と、を備えることを特徴とする。
【0021】
前記第1シート材積載部に積載されるシート材、及び、前記シート材保持部に保持されるシート材のいずれも、これらシート材の先端が前記シート材束搬送機構を越えて、前記第2シート材積載部側に突出された状態におかれることにより、該シート材束搬送機構によって、これらのシート材が同時に搬送されることを特徴とする。
【0022】
前記第1シート材積載部に積載されるシート材の前記第2シート材積載部側への突出量の方が、前記シート材保持部に保持されるシート材の前記第2シート材積載部側への突出量よりも大きくなるように設定されることにより、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束の方が前記シート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送されることを特徴とする。
【0023】
前記挟持手段は、揺動自在に制御されるアーム部材であることを特徴とする。
【0024】
前記挟持手段は、前記搬送通路内に設けられるローラであることを特徴とする。
【0025】
前記後処理手段は、シート材束に針打ちを行うステイプラー手段,シート材束を製本化する製本化手段及びシート材にパンチ処理を施すパンチ手段のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
【0026】
シート材上に画像を形成する画像形成装置に対して着脱自在に構成されると共に、
該画像形成装置に装着された状態で、該画像形成装置よって画像形成されたシート材を、前記シート材送り込み手段によって装置内に送り込み、該シート材に対して後処理を行うことを特徴とする。
【0027】
また、本発明の画像形成装置にあっては、
搬送されるシート材上に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段によって画像形成を行ったシート材に対して後処理を施す上記のシート材処理装置と、を備えることを特徴とする。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0029】
(第1の実施の形態)
図1,図3〜図11及び図13を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るシート材処理装置及び画像形成装置について説明する。
【0030】
なお、本実施の形態の説明では、シート材処理装置が独立の装置として、画像形成装置に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート材処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート材処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【0031】
図1は、画像形成装置に対してシート材処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、図示の例においては、画像形成装置は複写機であり、シート材処理装置はフィニッシャーである。
【0032】
まず、画像形成装置本体について説明する。
【0033】
(画像形成装置)
画像形成装置本体1には、原稿送り装置2が装着されている。
【0034】
原稿は、原稿載置部3に載置されて給送部4により1枚ずつ順次分離して供給される。続いて、レジストローラ対5によって一旦停止され、ループを形成することにより斜行が矯正される。その後、導入パス6を通り、読取位置7を通過することで、原稿表面に形成された画像が読み取られる。読取位置7を通過した原稿は、排出パス8を通り、排出トレイ9上に排出される。
【0035】
また、表裏両面を読み取る場合には、まず上記のように、表面の読み取りが読取位置7を通過することで行われ、その後、排出パス8を通り反転ローラ対10によって表裏反転した状態で、再度レジストローラ対5に送られる。
【0036】
そして、表面読み取りと同様に、レジストローラ対5で斜行が矯正され、導入パス6を通り、読取位置7で表面(このときは裏面)に形成された画像が読み取られる。そして、排出パス8を通り、排出トレイ9へ排出される。
【0037】
一方、読取位置7を通過する原稿画像に対して、照明系11により光を照射することで得られる反射光を、ミラー12によって、光学素子13(CCDあるいは他の素子)に導き、画像データを得る。そして、この画像データに基づいたレーザー光を、感光体ドラム14に照射して潜像を形成する。
【0038】
ただし、特に図示はしないが、上記ミラー12によって、反射光を直接感光体ドラム14に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【0039】
感光体ドラム14に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。
【0040】
15は紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体を収容するカセットである。記録信号に応じてカセット15から記録媒体が感光体ドラム14と対向する位置まで供給され、転写装置16によって感光体ドラム14に形成されたトナー像が記録媒体上に転写される。そして、トナー像が転写された記録媒体は定着装置17に送られて定着される。
【0041】
記録媒体の両面に画像を形成する場合には、定着装置17によって片面の画像が定着された記録媒体は、定着装置17の下流側に設けた両面パス18を通って再び感光体ドラム14、転写装置16の間に送られ、裏面に対してトナー像が形成される。そして、定着装置17でトナー像が定着されて外部(フィニッシャー19側)に排出される。
【0042】
(シート材処理装置)
フィニッシャー19について図3を参照して説明する。図3はシート材処理装置(フィニッシャー)の模式的断面図である。
【0043】
19はシート材処理装置としてのフィニッシャーであり、画像形成装置本体1に係合(装着)されて使用されるものである。
【0044】
20は入口ガイド対であり、画像形成装置本体1の排紙ローラ対21から排出されたシート材を受け取り、フィニッシャー19に案内するものである。S1はシート材検知センサーであり、フィニッシャー19に進入してきたシート材を検出するものである。
【0045】
22はシート材を挟持・搬送する、シート材送り込み手段としての入口搬送ローラ対であり、装置内部にシート材を送り込むものである。23a,23bは搬送ガイド対であり、入口搬送ローラ対22から搬送されたシート材をガイドするものであり、搬送通路を形成している。
【0046】
また、搬送ガイド対23a,23bは後に詳しく説明するが、シート材を待機させるシート材積載機能も兼ねている。言い換えれば、搬送通路内に、シート材を複数枚保持可能なシート材保持部が設けられている。
【0047】
24は、こちらも後に詳しく説明するが、シート材もしくはシート材束を、搬送ガイド対23a,23bから第1シート材積載部としての後処理トレイ25に搬送する機能と、後処理トレイ25から第2シート材積載部としての積載トレイ26に搬送する機能とを有するシート材束搬送機構としての搬送ユニットである。
【0048】
搬送ユニット24の近傍には、搬送ガイド対23a,23bから搬送されてきたシート材の後端を、確実に後処理トレイ25に設置させるための後端おとし38が設けられている。
【0049】
また、搬送ガイド対23a,23bの内部において、入口搬送ローラ対22の近傍には、画像形成装置本体1から搬送されてくるシート材を、後処理トレイ25に搬送される前に搬送ガイド対23a,23bに待機させるために、シート材を挟持して保持するための、挟持部材としてのシート材保持アーム27が設けられている。
【0050】
このシート材保持アーム27は、後端を案内する機能とシート材を保持する機能を兼ねており、揺動自在に制御される。
【0051】
28は整合手段を構成する整合板であり、後処理トレイ25に排出されたシート材の両端をガイドして幅寄せ整合するものであり、排出されるシート材の搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置されている。
【0052】
29はストッパーであって、後処理トレイ25に排出され、引き込みローラ43で送り込まれるシート材の後端を受け止めるものである。
【0053】
ここで、本実施の形態では、シート材の後処理機能(後処理手段)として、シート材束に針打ちを行うステイプラ−機構(ステイプラー手段)の場合について説明する。
【0054】
ただし、後処理機能としては、これに限定するものではなく、たとえば、シート材束にのり付けして製本する製本化機能(製本化手段)の場合や、シート材にパンチを施すパンチ機能(パンチ手段)等の後処理機構を適用することもできる。
【0055】
本実施の形態におけるステイプラー機構においては、上ステイプラー32が備えられており、この上ステイプラー32には下ステイプラー31から打たれる針を折り曲げる折り曲げ部を有している。
【0056】
下ステイプラー31は軸33を中心に揺動するように構成されており、上ステイプラー32は軸34を中心に揺動するように構成されている。
【0057】
また、下ステイプラー31及び上ステイプラー32は、各々軸33,34をスラスト方向(シート材搬送方向と直交する幅方向)に移動可能に構成されている。
【0058】
下ステイプラー31は、外周に螺旋状のネジ溝を有するスクリュー軸35と係合するネジ部を有し、スクリュー軸35の回転によってスラスト方向に移動可能に構成されている。
【0059】
上ステイプラー32は、外周に螺旋状のネジ溝を有するスクリュー軸36と係合するネジ部を有し、スクリュー軸36の回転によってスラスト方向に移動可能に構成されている。
【0060】
なお、スクリュー軸35,36は、それぞれ図示しない駆動モータにギア等を介し接続され、駆動を与えられている。
【0061】
26は後処理後のシート材またはシート材束、あるいは、後処理が不要な場合には後処理がなされないシート材を積載するための積載トレイであり、垂直方向に移動可能(昇降可能)に構成されている。
【0062】
S2は紙面検知センサーであり、積載トレイ26上のシート材の最上面を検知するものである。
【0063】
37は略垂直な面で構成された後端ガイドであり、垂直方向に移動する積載トレイ26上のシート材の後端をガイドするものである。
【0064】
次に、フィニッシャー19の搬送ガイド対23a,23bの内部(搬送通路内部)における、シート材保持部,シート材を挟持・待機させるための、シート材待機機構の構成及びその際のシート材の搬送状態について、図4(a)(b)及び図5(c)(d)を用いて詳しく説明する。
【0065】
まず、排出ローラ対21からシート材が搬送されてくる。シート材検知センサーS1がこのシート材を検知すると、M3モータを駆動し、入口搬送ローラ対22及びローラ24aを回転させて、シート材を下流方向に搬送する。ここで、ローラ24aはシート材の搬送方向を上流側と下流側に切り替えることのできるシート材搬送手段である。
【0066】
シート材の後端が入口搬送ローラ対22を通過し、所定量「図4(b)のAポイント」搬送されると、M3モータの駆動を停止し、次にM3モータの駆動を逆転させ、今まで搬送していた搬送方向とは逆の方向(上流方向)にこのシート材を搬送する。
【0067】
また、それと同時にバネ49により図4(a)実線位置に付勢しているシート材保持アーム27を、ソレノイド48に励磁をかけることで、図4(b)矢印上方向に(先端を開く方向に)揺動させる。
【0068】
そして、スイッチバックしてくるシート材の後端(この場合は上流側先端)を、搬送ガイド対23の突き当て部23cまで送り込む。
【0069】
そこで、ソレノイド48の励磁を解除し、図5中下方向にシート材保持アーム27をもどすことで、シート材を保持し、シート材を待機させることができる。
【0070】
このようにして、入口搬送ローラ対22によるシート材の搬送面よりも重力方向の下方にシート材を保持することができる。
【0071】
この時、保持されているシート材は、搬送ガイド23a,23b及び、その下流の後処理トレイ25もしくはそこに積載されているシート材束上にそって、両方にまたがって積載される。
【0072】
次に画像形成装置本体1から搬送されてくるシート材についても同様の動作を行っていくことで、複数枚のシート材を待機・積載する(本実施の形態では、3枚積載を行っている)ことが可能である。
【0073】
ここで、図5(d)に示すように、すでに保持・待機しているシート材がある場合に、次に搬送ガイド対23a,23bにシート材を搬入させようとすると、搬送ユニット24のローラ24aは、シート材保持アーム27で保持している状態のシート材を引き抜こうとする方向に回転してしまう。従って、ローラ24aをスポンジローラとすることで、この引き抜こうとする搬送力を低減させている。ただし、ローラ24aはスポンジローラに限らず、低搬送部材(弾力性のある低摩擦部材)であれば良い。つまり、ローラ24aによってシート材を下流方向に搬送する搬送力よりもシート材保持アーム27によってシート材を挟持する力の方が大きくなるように設定している。
【0074】
このようにすることによって、シート材をローラ24aに挟持させつつ、シート材を保持しておくことができる。従って、搬送通路の距離を短くしつつ、シート材を保持できるため、少ないスペースでシート材の待機を行うことができ、しかも、シート材の搬送を中断する必要もない。
【0075】
次に、シート材もしくはシート材束を搬送ガイド対23から後処理トレイ25に搬送する機能と、後処理トレイ25から積載トレイ26に搬送する機能とを有する搬送ユニット24の構成及びその際のシート材搬送状態について、図6(a)(b),図7(c)(d),図8(e)(f),図9及び図10(a)(b)を用いて詳しく説明する。
【0076】
まず、後処理トレイ25には、針綴じをするために、シート材束が所望の規定枚数積載される(図6(a))。
【0077】
そして、プロダクティビティーを低下させないように、シート材の搬送の中断は行わない。すなわち、画像形成装置から搬送されてくるシート材を、上述のシート材待機機構により、搬送ガイド対23a,23b及び後処理トレイ25に積載されたシート材束上に積載させた状態で保持し、後処理トレイへの搬送を待機させる。
【0078】
本実施の形態におけるシート材処理装置では、3枚のシート材を待機させておくことで、後処理トレイ25上に積載されているシート材束に対するステイプル動作を終えることができる。
【0079】
3枚のシート材待機動作が終了すると、図9に示すM1モータの駆動が開始する。なお、図9は搬送ユニット24の駆動系斜視図である。
【0080】
M1モータの駆動により、周知のバネクラッチを利用した構成により、搬送ユニット24が軸24bを回転中心として図6(b)の矢印方向に倒れこむ。そして、それにともなって下降してくるスポンジローラ24dが、後処理トレイ25上に積載されているステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚上に当接される。
【0081】
ただ、このとき、スポンジローラ24dは、シート材束を積載トレイ26に搬送する方向とは逆に回ってしまっているので、ここでM1モータの駆動を停止させる。
【0082】
また、スポンジローラ24dは軸24cの円周表面上にカラーのように設けられているので、軸24cが回転しても、その駆動が、スポンジローラ24dに伝わることが無いように構成されている。
【0083】
次に、図10に示すように、搬送ユニット24を矢印方向に押し込む、押し込み機構39により、搬送ユニット24をスポンジローラ24dが後処理トレイ25上のシート材束に当接している以上に押し込む(スポンジ部が凹むように押し込む)ことで、軸24cに係合されており、スポンジローラ24dの径よりも径が小さいゴムローラ24gが、後処理トレイ25上のシート材束に当接できるようにする。
【0084】
そこで、M2モータの駆動を開始し、ゴムローラ24gと、シート材束を介して対となるように設けられた軸24eに係合したゴムローラ24fを回転させ、シート材束を積載トレイ26方向に搬送させる。
【0085】
ここで、押し込み機構39の構成は、搬送ユニット24に当接して押し込みを行う押し込みアーム40と、押し込みアーム40にバネを介し設けられ、昇降可能にスライドするスライド板41と、スライド板41に駆動を与えるモータと、その間に存在し、モータの駆動をスライド板41に伝達する伝達ギア42から構成されている。
【0086】
以上により、後処理トレイ25上に積載されているステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚を、同時に同一方向の積載トレイ26方向へ搬送させることができる(図6(b))。
【0087】
ここで、図7に示すように、突き当て部23cのシート材突き当て面から、搬送ユニット24のローラ24aまでの距離をL1とし、後処理トレイ25のシート材後端ストッパー29のシート材当接面から搬送ユニット24のローラ24fまでの距離をL2とすると、L2<L1の関係をとるようにしている。
【0088】
言い換えれば、後処理トレイ25に積載されるシート材の積載トレイ26側への突出量の方が、搬送ガイド対23a,23b内のシート材保持部に保持されるシート材の積載トレイ26側への突出量よりも大きくなるように設定されている。
【0089】
これにより、後処理トレイ25に積載されるシート材と、シート材保持部に保持されるシート材が搬送ユニット24によって、同時に搬送される場合には、前者の方が先行することになる。
【0090】
従って、積載トレイ26方向へ搬送されている、ステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚のうち、ステイプル済みのシート材束の後端がローラ24fを抜け、積載トレイ26上に排出・積載されても、その上に積載された待機シート材3枚は、ローラ24aによって挟持されている状態を保つことができる(図7(c))。
【0091】
それによって、ステイプル済みのシート材束がローラ24fを抜ける瞬間、その束の厚み分、その上に積載された待機シート材3枚がローラ24f側に落ち込むことでの、整合ズレを防止することができる。
【0092】
待機シート材3枚の後端がローラ24aを抜け、所定量搬送されると、M2モータの駆動が今までの積載トレイ26方向に搬送させる方向からステイプル処理の行われる後処理トレイ25方向に搬送させる方向に逆転駆動する(図7(d))。
【0093】
それと同時に、モータを逆転させることで、押し込み機構39による加圧状態を解除し、ゴムローラ24gのシート材上面への当接を解除し、スポンジローラ24dのみの当接に切り替える。
【0094】
また、同時にM1モータの駆動を開始し、スポンジローラ24dを回転させる。そして、M3モータの駆動を利用した引き込みローラ43も利用し、待機シート材3枚を搬送させていく。
【0095】
ここで、引き込みローラ43にはワンウェイクラッチが設けられており、シート材の待機動作を行うために、M3モータを逆転させてシート材を搬送ガイド対23の突き当て部23cまで送り込む際に、引き込みローラ43を逆転させないように構成している。これにより、後処理トレイ25上に積載されるシート材の整合性を乱すことを防止している。
【0096】
後処理トレイ25上を搬送する待機シート材3枚が、ストッパー29に当接すると同時にM1モータを逆転させ、搬送ユニット24を矢印方向に持ち上げ、また、M2モータを止めて、待機シート材3枚の後処理トレイ25への搬送を終了する(図8(e))。
【0097】
その後、画像形成装置本体1から続いて搬送されてくるシート材に対しては、後処理トレイ25に針綴じされる所定枚数に達するまで、シート材待機機構によって待機・積載させることはない。従って、入口搬送ローラ対22及びローラ24aによってシート材を搬送し、このシート材の後端がローラ24aを抜け、所定量搬送されたら、M1モータの駆動を開始して、搬送ユニット24を矢印方向に倒れこませ、シート材上にローラ24dを当接させる(図8(f))。
【0098】
そのままM1モータを駆動することでローラ24dを回転させ、シート材を後処理トレイ25上に沿って搬送し、このシート材をストッパー29に突き当てて積載させる。そして、M1モータを逆転させ、搬送ユニット24を所定の位置に戻す。以後、前述した動作を繰り返し、指定された束数になるまで作業を繰り返す。
【0099】
ここで、搬送ガイド対23a,23b内部における、入口搬送ローラ対22,ローラ24a、及び引き込みローラ43の駆動伝達系について、図11を用いて説明する。図11は本実施の形態に係るシート材処理装置の駆動伝達系を示す模式図である。
【0100】
駆動源となるM3モータの軸上にはプーリが係合されており、入口搬送ローラ対22の軸上に係合したギア及び段ギアa44、段ギアb45と張架する形で、ベルトT1が設けられている。
【0101】
さらに、段ギアa44は、ローラ24aに設けられた軸24bに係合されたギアと接続し、段ギアb45は、ベルトT2を介し、段ギアc46、さらに、ベルトT3を介し、引き込みローラ43の軸上に係合されたギアに係合している。
【0102】
これによって、M3モータが正転又は逆転駆動を行うと、それに伴って、入口搬送ローラ対22及びローラ24aが正転又は逆転方向に回転する。
【0103】
また、引き込みローラ43は、ワンウェイクラッチが設けられているため、ストッパー29にシート材を引き込む方向にのみ回転可能となる。
【0104】
また、フィニッシャー19内にある、シート材検知センサーS1及び紙面検知センサーS2は、装置全体の駆動を制御するCPUに接続されている。CPUは、各センサーからの検知信号に基づいて、前述した各モータを回転制御するとともに、各圧接ソレノイドの励磁制御を行うようになっている。
【0105】
図13に前記CPUについての制御ブロック図を示す。
【0106】
この制御ブロック図に示すように、CPUにはROMおよびRAMが接続されており、搬送系関連の各種部材,積載トレイ部の各種部材及び整合/ステイプル関連の各種部材の制御を行っている。
【0107】
なお、上記搬送系関連の各種部材としては、図13に示すように、シート材検知センサーS1,搬送駆動モータM1,M2,M3,押し込み機構モータ,シート保持アームソレノイド及び搬送コロソレノイド等がある。
【0108】
また、上記積載トレイ部の各種部材としては、紙面検知センサーS2,トレイ昇降モータ,昇降クロックセンサー,上段スイッチ及び下段スイッチ等がある。
【0109】
また、上記整合/ステイプル関連の各種部材としては、整合HPセンサー,整合モータ,ステイプルHPセンサー及びステイプルモータ等がある。
【0110】
次に、各処理モード選択時における上記構成のフィニッシャーの動作について説明する。
【0111】
(スタックモード選択時)
まず、スタックモード選択時のフィニッシャーの動作について説明する。
【0112】
画像形成装置本体1の排紙ローラ対21から排出されたシート材が、シート材検知センサーS1により検知されると、M3モータが駆動を始め、入口搬送ローラ対22、及び、ローラ24aが回転する。
【0113】
少なくともシート材の後端がローラ24aのニップを抜ける分以上、M3モータを回転させる。
【0114】
これにより、シート材が後処理トレイ25上に排出される。
【0115】
そして、M1モータが駆動を開始し、搬送ユニット24を後処理トレイ25方向へ倒しこみ、後処理トレイ25上に排出されたシート材上にローラ24dを当接させる。
【0116】
そのままM1モータを駆動することでスポンジローラ24dを回転させ、シート材を後処理トレイ25上に沿って搬送し、ストッパー29に突き当てたところで、M1モータの駆動を停止させ、積載させる。そして、M1モータを逆転させ、搬送ユニット24を所定の位置に戻す。
【0117】
次に整合モータ(不図示)を回転させ、整合板28をシート材搬送方向と直交する幅方向に移動させて、後処理トレイ25上のシート材両端に当てて、整合を行う。これを所定枚数回、繰り返す。
【0118】
所定枚数のシート材束となったなら、M1モータを駆動させ、搬送ユニット24を後処理トレイ25方向へ倒しこみ、シート材束上にスポンジローラ24dを当接させる。そして、M1モータを停止させ、押し込み機構39により、搬送ユニット24をスポンジローラ24dが後処理トレイ25上のシート材束に当接している以上に押し込む(スポンジ部が凹むように押し込む)ことで、軸24cに係合されており、スポンジローラ24dの径よりも径が小さいゴムローラ24gが、後処理トレイ25上のシート材束に当接できるようにする。
【0119】
そこで、M2モータの駆動を開始し、ゴムローラ24gと、シート材束を介して対となるように設けられた、軸24eに係合したゴムローラ24fを回転させ、シート材束を積載トレイ26方向に搬送し、積載させる。
【0120】
そして、トレイシフトモータ(不図示)を回転させて所定量、積載トレイ26を下降させ、その後、トレイシフトモータを逆転させて積載トレイ26を上昇させる。この時、紙面検知センサーS2で積載シート材上面(最上面)を検知したら、トレイシフトモータの駆動を停止する。
【0121】
(ステイプルモード選択時)
次にステイプルモード選択時のフィニッシャーの動作について説明する。
【0122】
尚、後処理トレイ25上へ所望枚数のシート材を排出し、積載し、整合するシーケンスは、前述のスタックモードと同一のシーケンスなので、ここではその説明を省略する。
【0123】
整合終了後、下ステイプラー31及び上ステイプラー32によって後処理トレイ25上のシート材の端部に一箇所以上の綴じ処理を行う。綴じ処理が終了した後、先にも述べたスタックモードと同様なシーケンスで、積載トレイ26上にシート材を移送し、積載する。
【0124】
(多数束作成のステイプルモード選択時)
次に、本実施の形態の特徴である多数束作成のステイプルモード選択時におけるフィニッシャー19の動作について説明する。
【0125】
先ず前述のスタックモードと同様に、後処理トレイ25上にシート材を積載し、整合する。
【0126】
この動作を所定の枚数になるまで繰り返す。
【0127】
そのあと、フィニッシャー19では、ステイプルによる針綴じ動作にはいっていくが、画像形成装置本体1の排紙ローラ対21からは中断することなくシート材が搬送されてくる。そして、後処理トレイ25ではステイプル動作を行いつつ、シート材がシート材検知センサーS1により検知されると、M3モータが駆動を始め、入口搬送ローラ対22、及び、ローラ24aが回転し、シート材を搬送する。
【0128】
シート材検知センサーS1によりシート材後端を検知し、シート材の後端が図4のAポイントの位置まで搬送されると、今まで搬送していた搬送方向とは逆の方向にシート材を搬送し、またそれと同時に、バネにより付勢しているシート材保持アーム27をソレノイドに励磁をかけることで、先端が開く方向に揺動させる。
【0129】
そして、反転してくるシート材の後端(この場合は搬送方向の先端)を、搬送ガイド対23のつき当て部23cまで送り込む。そして、ソレノイドの励磁を解除し、シート材保持アーム27をもどす(先端を閉じる)ことで、シート材を保持し、待機させることができる。
【0130】
この時、保持されているシート材は搬送ガイド23及び、その下流の後処理トレイ25上に積載されているシート材束上にまたがって積載されている。
【0131】
次に画像形成装置本体1から搬送されてくるシート材についても同様の動作を行い、3枚のシート材を待機・積載する。
【0132】
ここで、上述のステイプラ−による針綴じ処理を行っていた後処理トレイ25上に積載されているシート材束は、その処理を終えているので、M1モータの駆動を開始し、搬送ユニット24を後処理トレイ25方向へ倒しこみ、後処理トレイ25上に積載されているステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚上にローラ24dを当接させる。
【0133】
そして、M1モータを停止させ、押し込み機構39により、搬送ユニット24を、スポンジローラ24dが後処理トレイ25上のシート材束に当接している以上に押し込む(スポンジ部が凹むように押し込む)ことで、軸24cに係合されており、スポンジローラ24dの径よりも小さいゴムローラ24gが、後処理トレイ25上のシート材束に当接できるようにする。
【0134】
そして、M2モータの駆動を開始し、ゴムローラ24gと、シート材束を介して対となるように設けられた、軸24eに係合したゴムローラ24fを回転させ、後処理トレイ25上に積載されているステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚を同時に、同一方向の積載トレイ26方向へ搬送させる。
【0135】
前述したように、後処理トレイ25上に積載されているステイプル済みのシート材束と、その上に積載された待機シート材3枚のそれぞれの後端をずらして搬送させることで、ステイプル済みのシート材束の後端がローラ24fを抜け、積載トレイ26に排紙・積載されても、その上に積載された待機シート材3枚は、ローラ24aによって挟持されている状態を維持できる。
【0136】
ここで、積載トレイ26に排出・積載されたシート材束の処理のため、トレイシフトモータ(不図示)を回転させて、所定量だけ積載トレイ26を下降させ、その後、トレイシフトモータを逆転させて積載トレイ26を上昇させる。
【0137】
この時、紙面検知センサーS2で積載シート材上面(最上面)を検知したら、トレイシフトモータの駆動を停止する。
【0138】
一方、待機シート材3枚の後端がローラ24aを抜け、所定量搬送されると、M2モータの駆動が今までの積載トレイ26方向に搬送させる方向から、ステイプル処理の行われる後処理トレイ方向に搬送させる方向に逆転駆動する。
【0139】
それと同時に、押し込み機構39を駆動するモータを逆転させることで、加圧状態を解除し、ゴムローラ24gのシート材上面への当接を解除し、スポンジローラ24dのみの当接に切り替える。
【0140】
また、同時にM1モータの駆動を開始し、スポンジローラ24dを回転させる。そして、M3モータの駆動を利用した引き込みローラ43も利用し、待機シート材3枚を搬送させていく。
【0141】
後処理トレイ25上を搬送する待機シート材3枚が、ストッパー29に当接すると同時にM1モータを逆転させ、搬送ユニット24を持ち上げ、また、M2モータを止めて、待機シート材3枚の後処理トレイ25への搬送を終了する。
【0142】
次に整合モータ(不図示)を回転させ、整合板28をシート材搬送方向と直交する幅方向に移動させて後処理トレイ25上のシート材両端に当てて、整合を行う。
【0143】
その後、画像形成装置本体1から続いて搬送されてくるシート材に対しては、後処理トレイ25に針綴じされる所定枚数に達するまでは、シート材待機機構によって待機・積載させる必要はない。従って、入口搬送ローラ対22及びローラ24aによって、シート材を搬送し、このシート材の後端がローラ24aを抜けて、所定量搬送されたら、M1モータの駆動を開始し、搬送ユニット24を後処理トレイ25方向に倒れこませ、シート材上にローラ24dを当接させる。
【0144】
そのままM1モータを駆動することでローラ24dを回転させ、シート材を後処理トレイ25上に沿って搬送し、ストッパー29に突き当て積載させる。同時にM1モータを逆転させ、搬送ユニット24を持ち上げる。
【0145】
次に、整合モータ(不図示)を回転させ、整合板28をシート材搬送方向と直交する幅方向に移動させて、後処理トレイ25上のシート材両端に当てて、整合を行う。
【0146】
このようにして、指定された束数になるまで前記動作を繰り返す。
【0147】
そして、ステイプル処理を行う指定の枚数までためられたら、以後は、同モードの最初に書かれたシーケンスにそって同様の動作を繰り返し、希望したステイプル済みの束数が作成されるまで続けられる。
【0148】
上述したように、本実施の形態においては、搬送パス内部にシート材保持機構を設けたので、シート材を待機させるための専用のパス(上述したバッファーローラパスなど)を設ける必要がない。
【0149】
また、待機させるシート材を現存の搬送パス及び、その下流にある後処理トレイ上に積載されたシート材束上にまたがって積載・保持させることによって、シート材を保持するスペースをほとんど既存の部分を利用するようにした。
【0150】
従って、シート材の搬送を中断させる必要もないことから、プロダクティビティーの低下を防止しつつ、省スペースで、低コストな装置を提供することが可能である。
【0151】
また、搬送パスの下流に設けられた搬送機構によって、シート材保持機構により待機しているシート材と、後処理トレイに積載しているシート材束を、同時に同一方向に搬送させ、かつそれぞれのシート材またはシート材束の搬送方向に対しての後端位置をずらした状態となるように搬送させるようにした。これにより、通常、後処理トレイ上のシート材束の退避を終了した後に、次に後処理を行うためにシート材保持機構により待機していたシート材を搬送するという、この一連の動作でかかる時間を短縮し、生産性の向上(プロダクティビティーの向上)につながる装置を提供することも可能である。
【0152】
(第2の実施の形態)
図12には、第2の実施の形態が示されている。上記第1の実施の形態では、シート材待機機構におけるシート材保持手段(挟持手段)として、図4(a)等に示すようなアーム状の部材を用いる場合を示したが、本実施の形態では、挟持手段としてスポンジローラ47を用いる場合を説明する。
【0153】
その他の構成および作用については第1の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0154】
図12は本発明の第2の実施の形態に係るシート材処理装置の主要部の模式的断面図である。
【0155】
本実施の形態では、搬送通路内にスポンジローラ47を設けて、このスポンジローラ47によってシート材を挟持して、保持するように構成した。
【0156】
すなわち、本実施の形態においては、シート材の後端が図4(b)のAポイントの位置まで搬送されると、搬送方向を逆転させ、シート材を図中矢印方向に回転しているスポンジローラ47に巻きこんで押さえ込ませて、シート材保持・積載させるように構成されている。
【0157】
ここで、すでに保持・待機しているシート材がある場合、次に搬送ガイド対23にシート材を搬入させようとすると、搬送ユニット24のローラ24aは、スポンジローラ47で保持している状態のシート材を引き抜こうとする方向に回転する。
【0158】
従って、スポンジローラ47には、ある程度の付勢力を与えるバネを設けて、ローラ24aの引き抜き力よりもスポンジローラ47の保持力の方が大きくなるような関係を保てるように構成されている。
【0159】
これにより、上記実施の形態の場合と同様に、省スペースで、複数のシート材を保持できる。
【0160】
(その他の実施の形態)
前述した実施の形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。いずれの画像形成装置の場合であっても、上記本実施の形態に係るシート材処理装置を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【0161】
また、上記の通り、これまでの説明では画像形成装置に対して着脱自在なシート材処理装置を例示したが、画像形成装置内に一体的に有するシート材処理装置の場合でも同様に適用するができ、同様の効果を得ることができる。
【0162】
また、上述した画像形成装置における記録方式として電子写真方式の場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式を採用することができる。
【0163】
また、上述のように、シート材処理装置のフィニッシャーの内部において、後処理手段として、シート材束を作成するステイプラー手段を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のりづけ製本機構等のシート材束作成手段を適用することもできる。
【0164】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送通路内に、シート材を複数枚保持可能なシート材保持部を設けたので、シート材を待機させるための専用のパス等を設ける必要がなく、かつ、シート材の搬送を中断する必要がないので、プロダクティビティーの向上を図りつつ、省スペースかつ低コストを実現できる。
【0165】
また、シート材保持部でシート材を保持する場合には、シート材の先端がシート材搬送手段を越えた状態でシート材を保持するようにすることで、シート材を保持するためのスペースは狭くて済む。
【0166】
また、シート材束搬送機構が第1シート材積載部に積載されたシート材束とシート材保持部に保持されたシート材を同時に搬送可能に設けられ、これらを同時に搬送する場合には、第1シート材積載部に積載されたシート材束の方がシート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送し、シート材束を第2積載部に積載させた後に、シート材保持部に保持されていたシート材を第1シート材積載部に搬送するように、シート材束搬送機構が制御されることで、後処理後のシート束を排出するための動作と、次ぎの後処理動作の開始を同時に行うため、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像形成装置に対してシート材処理装置が装着された状態を示す模式的断面図(主断面図)である。
【図2】従来技術に係るシート材処理装置の模式的断面図(主断面図)である。
【図3】シート材処理装置の模式的断面図である。
【図4】シート材を待機させるための機構及び動作説明図である。
【図5】シート材を待機させるための機構及び動作説明図である。
【図6】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置における搬送ユニットの機構及び動作説明図である。
【図7】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置における搬送ユニットの機構及び動作説明図である。
【図8】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置における搬送ユニットの機構及び動作説明図である。
【図9】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置における搬送ユニットの駆動伝達機構の斜視図である。
【図10】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置における搬送ユニットの押し込み機構の動作説明図である。
【図11】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置の駆動伝達系を示す模式図である。
【図12】本発明の第2の実施の形態に係るシート材処理装置の主要部の模式的断面図である。
【図13】本発明の実施の形態に係るシート材処理装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
1 画像形成装置本体
2 原稿送り装置
3 原稿載置部
4 給送部
5 レジストローラ対
6 導入パス
7 読取位置
8 排出パス
9 排出トレイ
10 反転ローラ対
11 照明系
12 ミラー
13 光学素子
14 感光体ドラム
15 カセット
16 転写装置
17 定着装置
18 両面パス
19 フィニッシャー
20 入口ガイド対
21 排紙ローラ対
22 入口搬送ローラ対
23a,23b 搬送ガイド対
24 搬送ユニット
25 後処理トレイ
26 積載トレイ
27 シート材保持アーム
28 整合板
29 ストッパー
31 下ステイプラ−
32 上ステイプラ−
33 軸
34 軸
35 スクリュー軸
36 スクリュー軸
37 後端ガイド
38 後端おとし
39 押し込み機構
40 押し込みアーム
41 スライド板
42 伝達ギア
43 引き込みローラ
44 段ギアa
45 段ギアb
46 段ギアc
47 スポンジローラ
S1 シート材検知センサー
S2 紙面検知センサー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is configured to be detachable from, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and is integrated with a sheet material processing apparatus that performs post-processing of an image-formed sheet material or an image forming apparatus. The present invention relates to a sheet material processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet material processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, sheet material processing apparatuses such as a sorter for sorting image-formed sheet materials have been developed as options for image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and laser beam printers.
[0003]
In addition, this type of sheet material processing apparatus has various functions such as stacking and aligning a certain amount of sheet materials, and providing a stapler for staple binding to create a sheet material bundle as well as a sorting function.
[0004]
In a sheet material processing apparatus provided with a stapler that staples staples, the sheet material conveyed into the main body of the sheet material processing apparatus passes through a conveyance path formed in the main body and is then stacked on a post-processing tray. Like to do.
[0005]
By the way, when binding a sheet material bundle, a stapler which is a binding means is moved to perform one-point binding or plural binding (usually two-point binding).
[0006]
Here, during the binding operation, the sheet material of the next job cannot be stacked on the post-processing tray. Therefore, it is common to leave a gap between jobs during the binding operation.
[0007]
However, if the gap between the jobs is made in this way, the productivity is lowered. A technique for preventing such a decrease in productivity is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-48545.
[0008]
This technique will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a sheet material processing apparatus according to the prior art.
[0009]
In this apparatus, a buffer roller path is provided in a conveyance path in the middle of conveying the sheet material to the post-processing tray so that the sheet material is wound around a rotating buffer roller and waits for conveyance to the post-processing tray.
[0010]
With such a configuration, the sheet material conveyed from the image forming apparatus is stored in the buffer roller path, and the previous sheet material bundle finishes the binding operation on the post-processing tray and is conveyed from the post-processing tray. The sheet material bundle stored in the buffer roller is transported to the post-processing tray so as to prevent a decrease in productivity.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the sheet material processing apparatus according to the prior art as described above, the following problems have occurred.
[0012]
In the case where the buffer roller path is provided in order to wait for the conveyance to the post-processing tray, a large structure is required to provide the buffer roller path, and a space is taken up. Therefore, there is a problem that the size of the sheet material processing apparatus itself is increased, and at the same time, the cost is increased.
[0013]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet material processing apparatus and an image forming apparatus that are space-saving and low-cost while improving productivity. There is.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides:
  A sheet material processing apparatus comprising: a sheet material feeding unit that feeds a sheet material into the apparatus; and a conveyance path through which the sheet material fed by the sheet material feeding unit is conveyed. A sheet material holding unit capable of holding a plurality of sheets, a sheet material conveying means provided on the downstream side of the conveyance path and capable of switching a conveyance direction of the sheet material between a downstream side and an upstream side, and a rear side of the conveyed sheet material After the end passes through the sheet material feeding means, the sheet material conveying means switches the conveyance direction to the upstream side, thereby sandwiching the sheet material conveyed toward the upstream side in the conveyance path, A holding means for holding the sheet material in the sheet material holding portionThe clamping means guides the sheet materialIt is characterized by that.
[0015]
The sheet material holding portion is provided below the sheet material conveyance surface fed by the sheet material feeding means and in the gravity direction.
[0016]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet material feeding means for feeding a sheet material into the apparatus, a conveying path for conveying the sheet material fed by the sheet material feeding means, and a sheet conveyed by the conveying path. A post-processing unit that performs post-processing on the material, a first sheet material stacking unit that stacks the sheet material for processing the sheet material by the post-processing unit, and after the processing is performed by the post-processing unit A second sheet material stacking unit that stacks sheet materials that are not processed by the post-processing means, and a sheet material bundle that is stacked on the first sheet material stacking unit. In the sheet material processing apparatus including the sheet material bundle conveying mechanism for conveying the sheet material, a sheet material holding unit capable of holding a plurality of sheet materials is provided in the conveyance path, The mechanism is provided so that the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit can be simultaneously conveyed. After the sheet material bundle loaded on the sheet material stacking unit is transported so as to precede the sheet material held on the sheet material holding unit, the sheet material bundle is loaded on the second stacking unit, The sheet material bundle conveying mechanism is controlled so that the sheet material held by the sheet material holding unit is conveyed to the first sheet material stacking unit.
[0017]
When holding the sheet material in the sheet material holding unit, while holding the sheet material in a state where the tip of the sheet material exceeds the sheet material conveying means,
The sheet material conveying means is set so that a force for clamping the sheet material by the clamping means is larger than a conveying force for conveying the sheet material in the downstream direction.
[0018]
Post-processing means for performing post-processing on the sheet material conveyed by the conveyance path;
A first sheet material stacking unit for stacking sheet materials for processing the sheet materials by the post-processing means;
A sheet material that has been processed by the post-processing means, or a second sheet material stacking section that stacks sheet materials that have not been processed by the post-processing means,
A sheet material bundle conveying mechanism for conveying the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit to the second sheet material stacking unit.
[0019]
The sheet material bundle conveyance mechanism is provided so as to be capable of simultaneously conveying the sheet material bundle stacked on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit,
When these are simultaneously conveyed, the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit is conveyed so as to precede the sheet material held on the sheet material holding unit, and the sheet material bundle is conveyed. The sheet material bundle conveying mechanism is controlled so that the sheet material held by the sheet material holding unit is conveyed to the first sheet material loading unit after the sheet material is loaded on the second stacking unit. Features.
[0020]
An alignment reference member that abuts and aligns the rear end of the sheet material conveyed upstream by the sheet material conveying means;
A rear end guide member for guiding the rear end of the sheet material to the alignment reference member;
And a sheet material pressing member that presses the sheets aligned by the alignment reference member and the sheet material bundle stacked on the first sheet material stacking unit.
[0021]
Both of the sheet material stacked on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit have their leading ends beyond the sheet material bundle conveying mechanism, and the second The sheet material bundle is transported simultaneously by the sheet material bundle transport mechanism by being placed in a state of being projected to the sheet material stacking unit side.
[0022]
The amount of projection of the sheet material stacked on the first sheet material stacking portion toward the second sheet material stacking portion is on the second sheet material stacking portion side of the sheet material held on the sheet material holding portion. The sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit is set to precede the sheet material held on the sheet material holding unit. It is transported.
[0023]
  The sandwichMeansThe arm member is movably controlled.
[0024]
  The sandwichmeansIs a roller provided in the conveyance path.
[0025]
The post-processing unit includes at least one of a stapler unit that staples the sheet material bundle, a bookbinding unit that binds the sheet material bundle, and a punch unit that punches the sheet material. And
[0026]
It is configured to be detachable from an image forming apparatus that forms an image on a sheet material,
The sheet material image-formed by the image forming apparatus is fed into the apparatus by the sheet material feeding means while being mounted on the image forming apparatus, and post-processing is performed on the sheet material. .
[0027]
In the image forming apparatus of the present invention,
Image forming means for forming an image on the conveyed sheet material;
And a sheet material processing apparatus that performs post-processing on the sheet material on which image formation has been performed by the image forming unit.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.
[0029]
(First embodiment)
The sheet material processing apparatus and the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0030]
In the description of the present embodiment, a case where the sheet material processing apparatus is an optional apparatus configured to be detachable from the image forming apparatus as an independent apparatus will be described as an example. However, it goes without saying that the sheet material processing apparatus of the present invention is also applied to a case where the sheet material processing apparatus is integrally provided in the image forming apparatus, but it is functionally different from the case of the sheet material processing apparatus described below. Since there is no particular, the description is omitted.
[0031]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a sheet material processing apparatus is mounted on an image forming apparatus. In the illustrated example, the image forming apparatus is a copying machine, and the sheet material processing apparatus is a finisher.
[0032]
First, the image forming apparatus main body will be described.
[0033]
(Image forming device)
A document feeder 2 is attached to the image forming apparatus main body 1.
[0034]
  A document is placed on the document placement unit 3 and is fed by the feeding unit 4One by oneSequentially separated and supplied. Subsequently, the roller is temporarily stopped by the registration roller pair 5 and the skew is corrected by forming a loop. Thereafter, the image formed on the surface of the document is read by passing through the introduction path 6 and passing through the reading position 7. The document that has passed the reading position 7 passes through a discharge path 8 and is discharged onto a discharge tray 9.
[0035]
When reading both the front and back surfaces, first, as described above, the reading of the front surface is performed by passing the reading position 7, and then after passing through the discharge path 8 and reversed by the reverse roller pair 10, the surface is reversed again. It is sent to the registration roller pair 5.
[0036]
Similarly to the front surface reading, the skew is corrected by the registration roller pair 5, and the image formed on the front surface (in this case, the back surface) is read at the reading position 7 through the introduction path 6. Then, it passes through the discharge path 8 and is discharged to the discharge tray 9.
[0037]
On the other hand, the reflected light obtained by irradiating the original image passing through the reading position 7 with the illumination system 11 is guided by the mirror 12 to the optical element 13 (CCD or other element), and the image data is obtained. obtain. The photosensitive drum 14 is irradiated with laser light based on the image data to form a latent image.
[0038]
However, although not particularly illustrated, the mirror 12 may be configured to directly irradiate the photosensitive drum 14 with reflected light to form a latent image.
[0039]
The latent image formed on the photosensitive drum 14 is further formed with a toner image by toner supplied from a toner supply device (not shown).
[0040]
A cassette 15 accommodates a recording medium such as paper or plastic film. In response to the recording signal, the recording medium is supplied from the cassette 15 to a position facing the photosensitive drum 14, and the toner image formed on the photosensitive drum 14 is transferred onto the recording medium by the transfer device 16. The recording medium to which the toner image is transferred is sent to the fixing device 17 and fixed.
[0041]
  In the case of forming images on both sides of the recording medium, the recording medium on which the image on one side is fixed by the fixing device 17 passes through the double-sided path 18 provided on the downstream side of the fixing device 17 and is transferred again to the photosensitive drum 14. Sent between devices 16ThenA negative image is formed. Then, the toner image is fixed by the fixing device 17 and discharged to the outside (finisher 19 side).
[0042]
(Sheet material processing equipment)
The finisher 19 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a sheet material processing apparatus (finisher).
[0043]
A finisher 19 as a sheet material processing apparatus is used by being engaged (attached) to the image forming apparatus main body 1.
[0044]
Reference numeral 20 denotes an inlet guide pair which receives the sheet material discharged from the paper discharge roller pair 21 of the image forming apparatus main body 1 and guides it to the finisher 19. S1 is a sheet material detection sensor for detecting the sheet material that has entered the finisher 19.
[0045]
  22 is a sheet materialPinchingA pair of entrance conveying rollers as a sheet material feeding means that conveys and feeds the sheet material into the apparatus. Reference numerals 23a and 23b denote conveyance guide pairs for guiding the sheet material conveyed from the inlet conveyance roller pair 22, and form a conveyance path.
[0046]
Further, the conveyance guide pair 23a and 23b will be described in detail later, but also serves as a sheet material stacking function for waiting the sheet material. In other words, a sheet material holding portion capable of holding a plurality of sheet materials is provided in the conveyance path.
[0047]
24, which will be described in detail later, a function of conveying the sheet material or sheet material bundle from the conveyance guide pair 23a, 23b to the post-processing tray 25 as the first sheet material stacking unit, This is a transport unit as a sheet material bundle transport mechanism having a function of transporting to a stacking tray 26 as a two-sheet material stacking unit.
[0048]
In the vicinity of the transport unit 24, a rear end cup 38 is provided for reliably placing the rear end of the sheet material transported from the transport guide pair 23 a and 23 b on the post-processing tray 25.
[0049]
  In addition, in the vicinity of the entrance conveyance roller pair 22 inside the conveyance guide pair 23a and 23b, the sheet material conveyed from the image forming apparatus main body 1 is conveyed to the post-processing tray 25 before being conveyed to the post-processing tray 25. , 23b to make the sheet material stand byPinchingA sheet material holding arm 27 is provided as a holding member for holding the sheet.
[0050]
The sheet material holding arm 27 has a function of guiding the rear end and a function of holding the sheet material, and is controlled to be swingable.
[0051]
Reference numeral 28 denotes an aligning plate constituting aligning means, which guides both ends of the sheet material discharged to the post-processing tray 25 and aligns the width thereof, and is aligned on both sides in the width direction perpendicular to the conveying direction of the discharged sheet material. Respectively.
[0052]
Reference numeral 29 denotes a stopper that receives the trailing end of the sheet material that is discharged to the post-processing tray 25 and fed by the drawing roller 43.
[0053]
Here, in the present embodiment, a case of a stapler mechanism (stapler means) that performs needle driving on a bundle of sheet materials will be described as a post-processing function (post-processing means) of the sheet material.
[0054]
However, the post-processing function is not limited to this. For example, in the case of a bookbinding function (bookbinding means) for binding and binding to a sheet material bundle, or a punch function (punching) for punching a sheet material A post-processing mechanism such as means) can also be applied.
[0055]
The stapler mechanism in the present embodiment is provided with an upper stapler 32, and the upper stapler 32 has a bending portion for bending a needle hit from the lower stapler 31.
[0056]
The lower stapler 31 is configured to swing about the shaft 33, and the upper stapler 32 is configured to swing about the shaft 34.
[0057]
Further, the lower stapler 31 and the upper stapler 32 are configured to be able to move the shafts 33 and 34 in the thrust direction (width direction orthogonal to the sheet material conveying direction), respectively.
[0058]
The lower stapler 31 has a threaded portion that engages with a screw shaft 35 having a helical thread groove on the outer periphery, and is configured to be movable in the thrust direction by the rotation of the screw shaft 35.
[0059]
The upper stapler 32 has a threaded portion that engages with a screw shaft 36 having a helical thread groove on the outer periphery, and is configured to be movable in the thrust direction by the rotation of the screw shaft 36.
[0060]
The screw shafts 35 and 36 are connected to a drive motor (not shown) through gears and are driven.
[0061]
26 is a stacking tray for stacking post-processed sheet materials or sheet material bundles, or sheet materials that are not post-processed when post-processing is unnecessary, and can be moved vertically (movable up and down). It is configured.
[0062]
S2 is a paper surface detection sensor for detecting the uppermost surface of the sheet material on the stacking tray 26.
[0063]
Reference numeral 37 denotes a rear end guide constituted by a substantially vertical surface, which guides the rear end of the sheet material on the stacking tray 26 moving in the vertical direction.
[0064]
  Next, the sheet material holding portion and the sheet material inside the conveyance guide pair 23a, 23b of the finisher 19 (inside the conveyance path)PinchingThe configuration of the sheet material standby mechanism for waiting and the conveyance state of the sheet material at that time will be described in detail with reference to FIGS. 4 (a), 4 (b), 5 (c), and 5 (d).
[0065]
First, the sheet material is conveyed from the discharge roller pair 21. When the sheet material detection sensor S1 detects this sheet material, the M3 motor is driven to rotate the inlet conveyance roller pair 22 and the roller 24a to convey the sheet material in the downstream direction. Here, the roller 24a is a sheet material conveying means capable of switching the conveying direction of the sheet material between the upstream side and the downstream side.
[0066]
When the rear end of the sheet material passes through the entrance conveyance roller pair 22 and is conveyed by a predetermined amount “point A in FIG. 4B”, the driving of the M3 motor is stopped, and then the driving of the M3 motor is reversed, The sheet material is conveyed in a direction (upstream direction) opposite to the conveying direction that has been conveyed so far.
[0067]
At the same time, the sheet material holding arm 27 urged to the position indicated by the solid line in FIG. 4A by the spring 49 is energized to the solenoid 48, so that the upward direction of the arrow in FIG. To rock).
[0068]
  Then, the rear end of the sheet material to be switched back (in this case, the upstream front end)ThrustIt feeds to the contact part 23c.
[0069]
Therefore, by deenergizing the solenoid 48 and returning the sheet material holding arm 27 downward in FIG. 5, the sheet material can be held and the sheet material can be put on standby.
[0070]
In this way, the sheet material can be held below the conveying surface of the sheet material by the entrance conveying roller pair 22 in the gravity direction.
[0071]
At this time, the held sheet material is stacked over both of the conveyance guides 23a and 23b and the downstream post-processing tray 25 or the sheet material bundle stacked thereon.
[0072]
Next, the same operation is performed on the sheet material conveyed from the image forming apparatus main body 1 to stand-by and stack a plurality of sheet materials (in this embodiment, three sheets are stacked). )Is possible.
[0073]
Here, as shown in FIG. 5D, when there is a sheet material that is already held / waiting, when the sheet material is next carried into the conveyance guide pair 23a, 23b, the rollers of the conveyance unit 24 are used. 24a rotates in a direction to try to pull out the sheet material held by the sheet material holding arm 27. Therefore, by using the roller 24a as a sponge roller, the conveying force to be pulled out is reduced. However, the roller 24a is not limited to a sponge roller, and may be a low conveying member (a low friction member having elasticity). That is, the force for holding the sheet material by the sheet material holding arm 27 is set larger than the conveying force for conveying the sheet material in the downstream direction by the roller 24a.
[0074]
By doing so, the sheet material can be held while the sheet material is held between the rollers 24a. Therefore, since the sheet material can be held while shortening the distance of the conveyance path, it is possible to wait for the sheet material in a small space, and it is not necessary to interrupt the conveyance of the sheet material.
[0075]
Next, a configuration of a transport unit 24 having a function of transporting a sheet material or a sheet material bundle from the transport guide pair 23 to the post-processing tray 25 and a function of transporting the sheet material from the post-processing tray 25 to the stacking tray 26 and the sheet at that time The material conveyance state will be described in detail with reference to FIGS. 6A, 6B, 7C, 7D, 8E, 8F, 9 and 10A, 10B.
[0076]
First, a desired specified number of sheet material bundles are stacked on the post-processing tray 25 in order to perform staple binding (FIG. 6A).
[0077]
  And so as not to lower the productivityTransportIs not interrupted. That is, the sheet material conveyed from the image forming apparatus is held in a state of being stacked on the sheet material bundle stacked on the conveyance guide pairs 23a and 23b and the post-processing tray 25 by the above-described sheet material standby mechanism. Wait for conveyance to the post-processing tray.
[0078]
In the sheet material processing apparatus according to the present embodiment, the stapling operation for the sheet material bundle stacked on the post-processing tray 25 can be completed by waiting the three sheet materials.
[0079]
When the standby operation for the three sheets is completed, the driving of the M1 motor shown in FIG. 9 is started. FIG. 9 is a drive system perspective view of the transport unit 24.
[0080]
By driving the M1 motor, the transport unit 24 falls in the direction of the arrow in FIG. 6B with the shaft 24b as the center of rotation, using a known spring clutch configuration. Then, the sponge roller 24d descending is brought into contact with the stapled sheet material bundle stacked on the post-processing tray 25 and the three standby sheet materials stacked thereon.
[0081]
However, at this time, the sponge roller 24d rotates in the direction opposite to the direction in which the sheet material bundle is conveyed to the stacking tray 26, and thus the driving of the M1 motor is stopped here.
[0082]
Further, since the sponge roller 24d is provided like a collar on the circumferential surface of the shaft 24c, the drive is not transmitted to the sponge roller 24d even if the shaft 24c rotates. .
[0083]
Next, as shown in FIG. 10, the conveying unit 24 is pushed in the direction of the arrow, and the pushing unit 39 pushes the carrying unit 24 more than the sponge roller 24d is in contact with the sheet material bundle on the post-processing tray 25 ( The rubber roller 24g, which is engaged with the shaft 24c and has a diameter smaller than that of the sponge roller 24d, can be brought into contact with the sheet material bundle on the post-processing tray 25. .
[0084]
Therefore, the driving of the M2 motor is started, and the rubber roller 24g engaged with the shaft 24e provided so as to be paired with the rubber roller 24g is rotated to convey the sheet material bundle toward the stacking tray 26. Let
[0085]
Here, the structure of the push-in mechanism 39 includes a push-in arm 40 that makes contact with the transport unit 24 and pushes in, a slide plate 41 that is provided on the push-in arm 40 via a spring and slides up and down, and is driven by the slide plate 41. And a transmission gear 42 that exists between them and transmits the drive of the motor to the slide plate 41.
[0086]
As described above, the stapled sheet material bundle stacked on the post-processing tray 25 and the three standby sheet materials stacked thereon can be simultaneously conveyed in the same direction toward the stacking tray 26 (see FIG. 6 (b)).
[0087]
  Here, as shown in FIG.Butting part 23cSheet material buttingFaceIf the distance from the sheet material abutting surface of the sheet material trailing edge stopper 29 of the post-processing tray 25 to the roller 24f of the conveyance unit 24 is L2, the distance from the conveyance unit 24 to the roller 24a is L1, and L2 <L1. I try to have a relationship.
[0088]
In other words, the protruding amount of the sheet material stacked on the post-processing tray 25 toward the stacking tray 26 side is toward the stacking tray 26 side of the sheet material held by the sheet material holding portion in the conveyance guide pair 23a, 23b. It is set to be larger than the protruding amount.
[0089]
Thereby, when the sheet material stacked on the post-processing tray 25 and the sheet material held by the sheet material holding unit are simultaneously conveyed by the conveyance unit 24, the former is preceded.
[0090]
  Therefore, of the stapled sheet material bundle conveyed in the direction of the stacking tray 26 and the three standby sheet materials stacked thereon, the rear end of the stapled sheet material bundle passes through the roller 24f and is stacked. Even if the sheets are discharged and stacked on the tray 26, the three standby sheet materials stacked on the tray 26 are transferred by the roller 24a.PinchingCan be maintained (FIG. 7C).
[0091]
As a result, when the stapled sheet material bundle passes through the roller 24f, it is possible to prevent misalignment due to the three standby sheet materials stacked thereon falling to the roller 24f side by the thickness of the bundle. it can.
[0092]
When the trailing edge of the three standby sheet materials passes through the roller 24a and is conveyed by a predetermined amount, it is conveyed in the direction of the post-processing tray 25 where stapling is performed from the direction in which the driving of the M2 motor is conveyed in the direction of the stacking tray 26 so far The reverse drive is performed in the direction to be driven (FIG. 7D).
[0093]
At the same time, by reversing the motor, the pressing state by the push-in mechanism 39 is released, the contact of the rubber roller 24g with the upper surface of the sheet material is released, and the contact with only the sponge roller 24d is switched.
[0094]
At the same time, the driving of the M1 motor is started and the sponge roller 24d is rotated. Then, the drawing roller 43 using the drive of the M3 motor is also used to convey the three standby sheet materials.
[0095]
  Here, the pull-in roller 43 is provided with a one-way clutch, and in order to perform a standby operation of the sheet material, the M3 motor is reversed to convey the sheet material to the conveyance guide pair 2.ThreeWhen the sheet is fed to the abutting portion 23c, the drawing roller 43 is configured not to reverse. This prevents the consistency of the sheet material stacked on the post-processing tray 25 from being disturbed.
[0096]
The three standby sheet materials conveyed on the post-processing tray 25 come into contact with the stopper 29 and simultaneously reverse the M1 motor to lift the conveyance unit 24 in the direction of the arrow. The conveyance to the post-processing tray 25 is finished (FIG. 8E).
[0097]
Thereafter, the sheet material subsequently conveyed from the image forming apparatus main body 1 is not waited and stacked by the sheet material standby mechanism until the predetermined number of sheets to be stapled to the post-processing tray 25 is reached. Therefore, when the sheet material is conveyed by the inlet conveyance roller pair 22 and the roller 24a and the trailing end of the sheet material passes through the roller 24a and is conveyed by a predetermined amount, the driving of the M1 motor is started and the conveyance unit 24 is moved in the direction of the arrow. The roller 24d is brought into contact with the sheet material (FIG. 8F).
[0098]
The roller 24d is rotated by driving the M1 motor as it is, and the sheet material is conveyed along the post-processing tray 25, and the sheet material is abutted against the stopper 29 and stacked. Then, the M1 motor is reversely rotated to return the transport unit 24 to a predetermined position. Thereafter, the above-described operation is repeated, and the operation is repeated until the designated number of bundles is reached.
[0099]
Here, the drive transmission system of the inlet conveyance roller pair 22, the roller 24a, and the drawing roller 43 inside the conveyance guide pair 23a, 23b will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing a drive transmission system of the sheet material processing apparatus according to the present embodiment.
[0100]
A pulley is engaged on the shaft of the M3 motor as a driving source, and the belt T1 is stretched over the gear and the step gear a44 and the step gear b45 that are engaged on the shaft of the inlet conveyance roller pair 22. Is provided.
[0101]
Further, the step gear a44 is connected to a gear engaged with a shaft 24b provided on the roller 24a, and the step gear b45 is connected to the pulling roller 43 via the belt T2, the step gear c46, and the belt T3. It is engaged with a gear engaged on a shaft.
[0102]
As a result, when the M3 motor performs forward rotation or reverse rotation, the inlet transport roller pair 22 and the roller 24a rotate in the forward or reverse direction accordingly.
[0103]
Further, since the pull-in roller 43 is provided with a one-way clutch, the pull-in roller 43 can rotate only in the direction in which the sheet material is pulled into the stopper 29.
[0104]
Further, the sheet material detection sensor S1 and the paper surface detection sensor S2 in the finisher 19 are connected to a CPU that controls driving of the entire apparatus. The CPU controls the rotation of the motors described above based on the detection signals from the sensors, and controls the excitation of the pressure contact solenoids.
[0105]
FIG. 13 shows a control block diagram for the CPU.
[0106]
As shown in the control block diagram, a ROM and a RAM are connected to the CPU to control various members related to the transport system, various members of the stacking tray section, and various members related to alignment / stapling.
[0107]
As the various members related to the transport system, there are a sheet material detection sensor S1, transport drive motors M1, M2, M3, a push-in mechanism motor, a sheet holding arm solenoid, and a transport roller solenoid as shown in FIG.
[0108]
The various members of the stacking tray section include a paper surface detection sensor S2, a tray lift motor, a lift clock sensor, an upper switch, a lower switch, and the like.
[0109]
Examples of the alignment / staple-related members include an alignment HP sensor, an alignment motor, a staple HP sensor, and a staple motor.
[0110]
Next, the operation of the finisher configured as described above when each processing mode is selected will be described.
[0111]
(When stack mode is selected)
First, the finisher operation when the stack mode is selected will be described.
[0112]
When the sheet material discharged from the sheet discharge roller pair 21 of the image forming apparatus main body 1 is detected by the sheet material detection sensor S1, the M3 motor starts to be driven, and the inlet conveyance roller pair 22 and the roller 24a rotate. .
[0113]
The M3 motor is rotated at least as much as the rear end of the sheet material passes through the nip of the roller 24a.
[0114]
As a result, the sheet material is discharged onto the post-processing tray 25.
[0115]
Then, the M1 motor starts driving, the transport unit 24 is tilted toward the post-processing tray 25, and the roller 24d is brought into contact with the sheet material discharged onto the post-processing tray 25.
[0116]
The sponge roller 24d is rotated by driving the M1 motor as it is, and the sheet material is conveyed along the post-processing tray 25. When the sheet material is abutted against the stopper 29, the driving of the M1 motor is stopped and stacked. Then, the M1 motor is reversely rotated to return the transport unit 24 to a predetermined position.
[0117]
Next, the alignment motor (not shown) is rotated, the alignment plate 28 is moved in the width direction orthogonal to the sheet material conveyance direction, and is applied to both ends of the sheet material on the post-processing tray 25 to perform alignment. This is repeated a predetermined number of times.
[0118]
When a predetermined number of sheet material bundles are obtained, the M1 motor is driven, the transport unit 24 is tilted toward the post-processing tray 25, and the sponge roller 24d is brought into contact with the sheet material bundle. Then, the M1 motor is stopped, and the push-in mechanism 39 pushes the transport unit 24 more than the sponge roller 24d is in contact with the sheet material bundle on the post-processing tray 25 (pushing so that the sponge portion is recessed). A rubber roller 24g engaged with the shaft 24c and having a diameter smaller than that of the sponge roller 24d is allowed to come into contact with the sheet material bundle on the post-processing tray 25.
[0119]
Therefore, the driving of the M2 motor is started, and the rubber roller 24g, which is provided so as to be paired with the rubber roller 24g via the sheet material bundle, is rotated to rotate the sheet roller to the stacking tray 26 direction. Transport and load.
[0120]
Then, the tray shift motor (not shown) is rotated to lower the stacking tray 26 by a predetermined amount, and then the tray shift motor is reversed to raise the stacking tray 26. At this time, when the paper surface detection sensor S2 detects the upper surface (uppermost surface) of the stacked sheet materials, the drive of the tray shift motor is stopped.
[0121]
(When staple mode is selected)
Next, the finisher operation when the staple mode is selected will be described.
[0122]
Note that the sequence of discharging, stacking, and aligning a desired number of sheet materials onto the post-processing tray 25 is the same sequence as the above-described stack mode, and thus description thereof is omitted here.
[0123]
After completion of the alignment, the lower stapler 31 and the upper stapler 32 perform one or more binding processes on the edge of the sheet material on the post-processing tray 25. After the binding process is completed, the sheet material is transferred and stacked on the stacking tray 26 in the same sequence as the stack mode described above.
[0124]
(When staple mode for creating multiple bundles is selected)
Next, the operation of the finisher 19 at the time of selecting the staple mode for creating a large number of bundles, which is a feature of the present embodiment, will be described.
[0125]
First, similarly to the above-described stack mode, sheet materials are stacked on the post-processing tray 25 and aligned.
[0126]
This operation is repeated until a predetermined number is reached.
[0127]
After that, the finisher 19 starts the staple binding operation by stapling, but the sheet material is conveyed without interruption from the paper discharge roller pair 21 of the image forming apparatus main body 1. Then, when the sheet material is detected by the sheet material detection sensor S1 while performing the stapling operation in the post-processing tray 25, the M3 motor starts to be driven, and the inlet conveyance roller pair 22 and the roller 24a are rotated. Transport.
[0128]
When the trailing edge of the sheet material is detected by the sheet material detection sensor S1 and the trailing edge of the sheet material is conveyed to the position of point A in FIG. 4, the sheet material is fed in a direction opposite to the conveying direction that has been conveyed so far. At the same time, the sheet material holding arm 27 urged by the spring is energized to the solenoid so as to swing in the opening direction.
[0129]
Then, the rear end of the sheet material that is reversed (in this case, the front end in the transport direction) is sent to the contact portion 23 c of the transport guide pair 23. Then, by releasing the excitation of the solenoid and returning the sheet material holding arm 27 (closing the tip), the sheet material can be held and put on standby.
[0130]
  At this time, the held sheet material is the conveyance guide.versus23 and the sheet material bundle stacked on the post-processing tray 25 downstream thereof.
[0131]
Next, the same operation is performed for the sheet material conveyed from the image forming apparatus main body 1, and the three sheet materials are waited and stacked.
[0132]
Here, since the sheet material bundle loaded on the post-processing tray 25 that has been subjected to the staple binding process using the stapler has been processed, the driving of the M1 motor is started, and the transport unit 24 is moved. The roller 24d is brought into contact with the stapled sheet material bundle stacked on the post-processing tray 25 and the three standby sheet materials stacked thereon.
[0133]
Then, the M1 motor is stopped, and the conveying unit 24 is pushed by the push-in mechanism 39 so that the sponge roller 24d is in contact with the sheet material bundle on the post-processing tray 25 (pushing so that the sponge portion is recessed). The rubber roller 24g, which is engaged with the shaft 24c and is smaller than the diameter of the sponge roller 24d, can contact the sheet material bundle on the post-processing tray 25.
[0134]
Then, the driving of the M2 motor is started, and the rubber roller 24g engaged with the shaft 24e provided so as to be paired with the rubber roller 24g and the sheet material bundle is rotated and loaded on the post-processing tray 25. The stapled sheet material bundle and the three standby sheet materials stacked thereon are simultaneously conveyed toward the stacking tray 26 in the same direction.
[0135]
  As described above, the stapled bundle of sheet materials stacked on the post-processing tray 25 and the rear end of each of the three standby sheet materials stacked thereon are shifted and conveyed, thereby stapling. Even if the rear end of the sheet material bundle passes through the roller 24f and is discharged and stacked on the stacking tray 26, the three standby sheet materials stacked on the sheet tray are loaded by the roller 24a.PinchingCan be maintained.
[0136]
Here, in order to process the sheet material bundle discharged and stacked on the stacking tray 26, a tray shift motor (not shown) is rotated to lower the stacking tray 26 by a predetermined amount, and then the tray shift motor is reversed. The stacking tray 26 is raised.
[0137]
At this time, when the paper surface detection sensor S2 detects the upper surface (uppermost surface) of the stacked sheet materials, the drive of the tray shift motor is stopped.
[0138]
On the other hand, when the trailing edge of the three standby sheet materials passes through the roller 24a and is conveyed by a predetermined amount, the M2 motor is driven in the direction toward the stacking tray 26 from the direction in which the stapling process is performed. Is driven in the reverse direction in the direction of conveyance.
[0139]
At the same time, by reversing the motor that drives the push-in mechanism 39, the pressure state is released, the contact of the rubber roller 24g with the upper surface of the sheet material is released, and the contact with only the sponge roller 24d is switched.
[0140]
At the same time, the driving of the M1 motor is started and the sponge roller 24d is rotated. Then, the drawing roller 43 using the drive of the M3 motor is also used to convey the three standby sheet materials.
[0141]
The three standby sheet materials conveyed on the post-processing tray 25 abut on the stopper 29 and simultaneously reverse the M1 motor to lift the conveyance unit 24 and stop the M2 motor to post-process the three standby sheet materials. The conveyance to the tray 25 is completed.
[0142]
Next, an alignment motor (not shown) is rotated, and the alignment plate 28 is moved in the width direction orthogonal to the sheet material conveyance direction and applied to both ends of the sheet material on the post-processing tray 25 to perform alignment.
[0143]
Thereafter, the sheet material subsequently conveyed from the image forming apparatus main body 1 does not need to be standby / stacked by the sheet material standby mechanism until the predetermined number of sheets to be stapled to the post-processing tray 25 is reached. Accordingly, when the sheet material is conveyed by the pair of inlet conveyance rollers 22 and the roller 24a and the rear end of the sheet material passes through the roller 24a and is conveyed by a predetermined amount, the driving of the M1 motor is started and the conveyance unit 24 is moved backward. The roller 24d is brought into contact with the sheet material by tilting in the direction of the processing tray 25.
[0144]
The roller 24d is rotated by driving the M1 motor as it is, and the sheet material is conveyed along the post-processing tray 25, and abutted and stacked on the stopper 29. At the same time, the M1 motor is reversely rotated to lift the transport unit 24.
[0145]
Next, an alignment motor (not shown) is rotated, the alignment plate 28 is moved in the width direction orthogonal to the sheet material conveyance direction, and is applied to both ends of the sheet material on the post-processing tray 25 to perform alignment.
[0146]
In this way, the above operation is repeated until the designated number of bundles is reached.
[0147]
When the specified number of sheets to be stapled is accumulated, the same operation is repeated according to the sequence written at the beginning of the same mode until the desired number of stapled bundles is created.
[0148]
As described above, in the present embodiment, since the sheet material holding mechanism is provided in the conveyance path, it is not necessary to provide a dedicated path (such as the buffer roller path described above) for waiting the sheet material.
[0149]
In addition, the sheet material to be kept on standby is loaded and held over the existing conveyance path and the sheet material bundle loaded on the downstream processing tray on the downstream side, so that the space for holding the sheet material is almost completely existing. To use.
[0150]
Therefore, since it is not necessary to interrupt the conveyance of the sheet material, it is possible to provide a space-saving and low-cost apparatus while preventing a decrease in productivity.
[0151]
In addition, the conveyance mechanism provided downstream of the conveyance path allows the sheet material waiting by the sheet material holding mechanism and the sheet material bundle loaded on the post-processing tray to be simultaneously conveyed in the same direction, and It was made to convey so that it may be in the state which shifted the rear-end position with respect to the conveyance direction of a sheet material or a sheet material bundle. Thus, normally, after the sheet material bundle on the post-processing tray has been retracted, the sheet material that has been waiting by the sheet material holding mechanism for the next post-processing is transported. It is also possible to provide an apparatus that shortens the time and leads to improvement of productivity (improvement of productivity).
[0152]
(Second Embodiment)
FIG. 12 shows a second embodiment. In the first embodiment, the case where an arm-shaped member as shown in FIG. 4A is used as the sheet material holding means (clamping means) in the sheet material standby mechanism is shown. Now, the case where the sponge roller 47 is used as the clamping means will be described.
[0153]
Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0154]
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the main part of the sheet material processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0155]
In the present embodiment, the sponge roller 47 is provided in the conveyance path, and the sheet material is sandwiched and held by the sponge roller 47.
[0156]
That is, in the present embodiment, when the rear end of the sheet material is conveyed to the position of point A in FIG. 4B, the conveyance direction is reversed and the sponge rotating the sheet material in the direction of the arrow in the figure. It is configured to hold and stack the sheet material by being wound around and pressed onto the roller 47.
[0157]
Here, when there is a sheet material that is already held and waiting, when the sheet material is next carried into the conveyance guide pair 23, the roller 24a of the conveyance unit 24 is in a state of being held by the sponge roller 47. It rotates in the direction to pull out the sheet material.
[0158]
Therefore, the sponge roller 47 is provided with a spring for applying a certain amount of urging force so that the holding force of the sponge roller 47 is larger than the pulling force of the roller 24a.
[0159]
Thereby, like the case of the said embodiment, a some sheet material can be hold | maintained by space saving.
[0160]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the copying machine is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be another image forming apparatus such as a printer or a facsimile. In any case of the image forming apparatus, the same effect can be obtained by applying the sheet material processing apparatus according to the present embodiment.
[0161]
Further, as described above, the sheet material processing apparatus that is detachable from the image forming apparatus has been exemplified in the above description, but the same applies to the case of the sheet material processing apparatus integrally provided in the image forming apparatus. And similar effects can be obtained.
[0162]
In addition, although the case of the electrophotographic method is exemplified as the recording method in the image forming apparatus described above, the present invention is not limited to this, and other recording methods such as an ink jet method can be adopted.
[0163]
Further, as described above, the stapler means for creating the sheet material bundle is illustrated as the post-processing means inside the finisher of the sheet material processing apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, a glue binding mechanism It is also possible to apply sheet material bundle creation means such as.
[0164]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, since the sheet material holding portion capable of holding a plurality of sheet materials is provided in the conveyance path, there is no need to provide a dedicated path for waiting the sheet material, and the like. Since it is not necessary to interrupt the conveyance of the sheet material, it is possible to realize space saving and low cost while improving productivity.
[0165]
In addition, when the sheet material is held by the sheet material holding unit, the space for holding the sheet material is obtained by holding the sheet material with the leading edge of the sheet material exceeding the sheet material conveying means. It's narrow.
[0166]
In addition, the sheet material bundle conveyance mechanism is provided so that the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit can be conveyed at the same time. After the sheet material bundle loaded on one sheet material stacking unit is conveyed so as to precede the sheet material held on the sheet material holding unit and the sheet material bundle is loaded on the second stacking unit, the sheet material The sheet material bundle conveying mechanism is controlled so that the sheet material held in the holding unit is conveyed to the first sheet material stacking unit, and the operation for discharging the post-processed sheet bundle is Productivity improves because post-processing operations are started simultaneously.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view (main cross-sectional view) illustrating a state in which a sheet material processing apparatus is mounted on an image forming apparatus.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view (main cross-sectional view) of a sheet material processing apparatus according to a conventional technique.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a sheet material processing apparatus.
FIG. 4 is a diagram for explaining a mechanism and an operation for waiting a sheet material;
FIG. 5 is a diagram for explaining a mechanism and an operation for waiting a sheet material;
FIG. 6 is a diagram illustrating the mechanism and operation of a transport unit in the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating the mechanism and operation of the transport unit in the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating the mechanism and operation of a transport unit in the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of a drive transmission mechanism of a conveyance unit in the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a push-in mechanism of the transport unit in the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a drive transmission system of the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of a main part of a sheet material processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a control block diagram of the sheet material processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Document feeder
3 Document placement section
4 Feeding department
5 Registration roller pair
6 Introduction path
7 Reading position
8 Discharge pass
9 Discharge tray
10 Reverse roller pair
11 Lighting system
12 Mirror
13 Optical elements
14 Photosensitive drum
15 cassette
16 Transfer device
17 Fixing device
18 Double-sided pass
19 Finisher
20 Entrance guide pair
21 Paper discharge roller pair
22 Inlet transport roller pair
23a, 23b Transport guide pair
24 Transport unit
25 Post-processing tray
26 Loading tray
27 Sheet material holding arm
28 Alignment plate
29 Stopper
31 Lower stapler
32 Upper stapler
33 axes
34 axes
35 Screw shaft
36 Screw shaft
37 Rear end guide
38
39 Pushing mechanism
40 Push arm
41 Slide plate
42 Transmission gear
43 Pull-in roller
44-stage gear a
45-speed gear b
46 step gear c
47 Sponge Roller
S1 Sheet material detection sensor
S2 Paper detection sensor

Claims (13)

  1. 装置内部にシート材を送り込むシート材送り込み手段と、
    前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材が搬送される搬送通路と、を備えたシート材処理装置において、
    前記搬送通路内に設けられ、シート材を複数枚保持可能なシート材保持部と、
    前記搬送通路の送り込み方向下流側に設けられ、シート材の搬送方向を送り込み方向とその逆方向とに切り替えることのできるシート材搬送手段と、
    前記搬送通路内に設けられ、搬送されるシート材の後端が前記シート材送り込み手段を抜けた後に、前記シート材搬送手段によって搬送方向が送り込み方向の逆方向に切り替えられることにより、前記搬送通路内を送り込み方向の逆方向に搬送されたシート材を挟持して、前記シート材保持部にシート材を保持する挟持手段とを備え、
    前記挟持手段は、前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材の下面をガイドすることを特徴とするシート材処理装置。
    Sheet material feeding means for feeding the sheet material into the apparatus;
    A sheet material processing apparatus comprising: a conveyance path through which the sheet material fed by the sheet material feeding unit is conveyed;
    A sheet material holding portion that is provided in the conveyance path and can hold a plurality of sheet materials;
    A sheet material conveying means provided on the downstream side in the feeding direction of the conveying path , and capable of switching the conveying direction of the sheet material between the feeding direction and the opposite direction ;
    After the trailing end of the sheet material that is provided and conveyed in the conveyance path passes through the sheet material feeding means, the conveyance direction is switched to a direction opposite to the feeding direction by the sheet material conveyance means, thereby the conveyance path A holding means for holding the sheet material in the sheet material holding portion, holding the sheet material conveyed in the direction opposite to the feeding direction inside,
    The sheet material processing apparatus, wherein the holding means guides a lower surface of the sheet material fed by the sheet material feeding means .
  2. 前記シート材保持部は、前記シート材送り込み手段によって送り込まれるシート材搬送面よりも重力方向下方に設けられることを特徴とする請求項1記載のシート材処理装置。  The sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet material holding unit is provided below the sheet material conveyance surface fed by the sheet material feeding unit in the direction of gravity.
  3. 前記シート材保持部でシート材を保持する場合には、シート材の先端が前記シート材搬送手段を越えた状態でシート材を保持すると共に、
    前記シート材搬送手段によって、シート材を送り込み方向に搬送させる搬送力よりも、前記挟持手段によりシート材を挟持する力の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1または2記載のシート材処理装置。
    When holding the sheet material in the sheet material holding unit, while holding the sheet material in a state where the tip of the sheet material exceeds the sheet material conveying means,
    2. The sheet material conveying means is set so that a force for clamping the sheet material by the clamping means is larger than a conveying force for conveying the sheet material in the feeding direction. 2. The sheet material processing apparatus according to 2.
  4. 前記搬送通路により搬送されたシート材に対して後処理を施す後処理手段と、
    前記後処理手段によってシート材に処理を施すためにシート材を積載する第1シート材積載部と、
    前記後処理手段によって処理が施された後のシート材、あるいは、前記後処理手段によって処理を施さないシート材を積載する第2シート材積載部と、
    前記第1シート材積載部に積載されたシート材束を前記第2シート材積載部に搬送するシート材束搬送機構と、を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載のシート材処理装置。
    Post-processing means for performing post-processing on the sheet material conveyed by the conveyance path;
    A first sheet material stacking unit for stacking sheet materials for processing the sheet materials by the post-processing means;
    A sheet material that has been processed by the post-processing unit, or a second sheet material stacking unit that stacks a sheet material that has not been processed by the post-processing unit;
    The sheet material bundle conveyance mechanism which conveys the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit to the second sheet material stacking unit. Sheet material processing equipment.
  5. 前記シート材束搬送機構は、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束と前記シート材保持部に保持されたシート材とを同時に搬送可能に設けられると共に、
    これらを同時に搬送する場合には、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束の方が前記シート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送し、前記シート材束を前記第2積載部に積載させた後に、前記シート材保持部に保持されていたシート材を前記第1シート材積載部に搬送するように、前記シート材束搬送機構が制御されることを特徴とする請求項4記載のシート材処理装置。
    The sheet material bundle conveying mechanism is provided so as to be capable of simultaneously conveying the sheet material bundle stacked on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit,
    When these are simultaneously conveyed, the sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit is conveyed so as to precede the sheet material held on the sheet material holding unit, and the sheet material bundle is conveyed. The sheet material bundle conveying mechanism is controlled so that the sheet material held in the sheet material holding unit is conveyed to the first sheet material loading unit. The sheet material processing apparatus according to claim 4, wherein
  6. 前記シート材搬送手段によって送り込み方向の逆方向に搬送されてきたシート材の後端を突き当てて整合する整合基準部材と、
    前記整合基準部材へシート材の後端を案内する後端案内部材と、
    前記整合基準部材によって整合されたシート及び前記第1シート材積載部に積載されたシート材束を押さえるシート材押さえ部材と、を備えることを特徴とする請求項4または5記載のシート材処理装置。
    An alignment reference member that abuts and aligns the rear end of the sheet material conveyed in the direction opposite to the feeding direction by the sheet material conveying means;
    A rear end guide member for guiding the rear end of the sheet material to the alignment reference member;
    The sheet material processing apparatus according to claim 4, further comprising: a sheet material pressing member configured to press the sheet aligned by the alignment reference member and the sheet material bundle stacked on the first sheet material stacking unit. .
  7. 前記第1シート材積載部に積載されるシート材、及び、前記シート材保持部に保持されるシート材のいずれも、これらシート材の先端が前記シート材束搬送機構を越えて、前記第2シート材積載部側に突出された状態におかれることにより、前記シート材束搬送機構によって、これらのシート材が同時に搬送されることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項記載のシート材処理装置。  Both of the sheet material stacked on the first sheet material stacking unit and the sheet material held on the sheet material holding unit have their leading ends beyond the sheet material bundle conveying mechanism, and the second The sheet material bundle conveying mechanism causes the sheet materials to be conveyed simultaneously by being placed in a state of protruding toward the sheet material stacking portion side. Sheet material processing equipment.
  8. 前記第1シート材積載部に積載されるシート材の前記第2シート材積載部側への突出量の方が、前記シート材保持部に保持されるシート材の前記第2シート材積載部側への突出量よりも大きくなるように設定されることにより、前記第1シート材積載部に積載されたシート材束の方が前記シート材保持部に保持されたシート材よりも先行するように搬送されることを特徴とする請求項7記載のシート材処理装置。  The amount of projection of the sheet material stacked on the first sheet material stacking unit toward the second sheet material stacking unit is on the second sheet material stacking unit side of the sheet material held on the sheet material holding unit The sheet material bundle loaded on the first sheet material stacking unit is set to precede the sheet material held on the sheet material holding unit. The sheet material processing apparatus according to claim 7, wherein the sheet material processing apparatus is conveyed.
  9. 前記挟持手段は、揺動自在に制御されるアーム部材であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項記載のシート材処理装置。  9. The sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein the clamping means is an arm member that is swingably controlled.
  10. 前記挟持手段は、前記搬送通路内に設けられるローラであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項記載のシート材処理装置。  The sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein the clamping unit is a roller provided in the conveyance path.
  11. 前記後処理手段は、シート材束に針打ちを行うステイプラー手段,シート材束を製本化する製本化手段、及びシート材にパンチ処理を施すパンチ手段のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項4乃至8のいずれか1項記載のシート材処理装置。  The post-processing unit includes at least one of a stapler unit that performs needle punching on the sheet material bundle, a bookbinding unit that binds the sheet material bundle, and a punch unit that punches the sheet material. The sheet material processing apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein the sheet material processing apparatus is characterized in that:
  12. シート材上に画像を形成する画像形成装置に対して着脱自在に構成されると共に、
    前記画像形成装置に装着された状態で、前記画像形成装置によって画像形成されたシート材を、前記シート材送り込み手段によって装置内に送り込み、前記シート材に対して後処理を行うことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項記載のシート材処理装置。
    It is configured to be detachable from an image forming apparatus that forms an image on a sheet material,
    The sheet material image-formed by the image forming apparatus while being attached to the image forming apparatus is fed into the apparatus by the sheet material feeding means, and post-processing is performed on the sheet material. The sheet | seat material processing apparatus of any one of Claims 1 thru | or 11.
  13. 搬送されるシート材上に画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像形成を行ったシート材に対して後処理を施す請求項1乃至12のいずれか1項記載のシート材処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
    Image forming means for forming an image on the conveyed sheet material;
    An image forming apparatus comprising: the sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein post-processing is performed on a sheet material on which image formation has been performed by the image forming unit.
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