JP7064299B2 - Sheet processing equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、シート処理装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a sheet processing apparatus.

画像形成装置から搬送されるシート状の記録媒体（以下、「シート」と総称する。）にソートおよびステイプルなどの後処理を行うシート処理装置がある。シート処理装置は、待機部と、処理部と、排出部とを備える。待機部は、シートを一時的に滞留させる。待機部は、滞留させているシートを、規定のタイミングで処理部に送る。処理部は、待機部から受け取るシートに後処理を行う。処理部は、後処理を施したシートを排出部に排出する。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートの搬送方向上流側の端縁を、押し出し部材によって搬送方向下流側に向けて押し出す。しかしながら、押し出し部材によって押し出されるシートは座屈する可能性があった。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートをピンチローラおよび搬送ローラの間に挟み込み、ピンチローラおよび搬送ローラの回転によって搬送する。しかしながら、ピンチローラおよび搬送ローラはシートに対して滑る可能性があった。 There is a sheet processing device that performs post-processing such as sorting and stapling on a sheet-shaped recording medium (hereinafter, collectively referred to as “sheet”) conveyed from the image forming apparatus. The sheet processing device includes a standby unit, a processing unit, and a discharging unit. The standby unit temporarily retains the seat. The standby unit sends the retained sheet to the processing unit at a specified timing. The processing unit performs post-processing on the sheet received from the standby unit. The processing unit discharges the post-treated sheet to the discharging unit.
For example, when the sheet is discharged to the discharge unit, the processing unit pushes out the edge of the sheet on the upstream side in the transport direction toward the downstream side in the transport direction by an extrusion member. However, the seat extruded by the extruding member may buckle.
For example, when discharging the sheet to the discharging unit, the processing unit sandwiches the sheet between the pinch roller and the transport roller, and transports the sheet by rotation of the pinch roller and the transport roller. However, the pinch rollers and transport rollers could slip against the seat.

特開２００９－１１３９２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-11923

本発明が解決しようとする課題は、シートの搬送時における座屈を防ぎ、シートの排出安定性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of preventing buckling during transportation of a sheet and improving the ejection stability of the sheet.

実施形態のシート処理装置は、処理トレイと、搬送ローラと、ピンチローラと、押し出し部材と、制御部とを持つ。搬送ローラは、処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、シート搬送方向の下流側へシートを搬送可能である。ピンチローラは、搬送ローラから離れた待機位置と搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、搬送ローラによるシートの搬送時に回動位置において搬送ローラとの間にシートを挟み込む。押し出し部材は、処理トレイに載置されるシートのシート搬送方向における上流側の端部をシート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、シートを搬送する。制御部は、処理トレイに載置されるシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラを回動位置に移動させ、ピンチローラおよび搬送ローラによってシートを搬送した後に、ピンチローラを待機位置に向かって移動させ、押し出し部材によってシートを搬送するように、搬送ローラ、ピンチローラ、および押し出し部材を制御する。 The sheet processing apparatus of the embodiment includes a processing tray, a transport roller, a pinch roller, an extrusion member, and a control unit. The transfer roller is provided on the downstream side of the processing tray in the sheet transfer direction, and can transfer the sheet to the downstream side in the sheet transfer direction. The pinch roller moves between a standby position away from the transfer roller and a rotation position close to the transfer roller, and sandwiches the sheet between the transfer roller and the transfer position when the sheet is transferred by the transfer roller. The extrusion member extrudes the upstream end portion of the sheet placed on the processing tray in the sheet transport direction from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction to transport the sheet. When transporting the sheet placed on the processing tray to the downstream side in the sheet transport direction, the control unit moves the pinch roller to the rotation position, transports the sheet by the pinch roller and the transport roller, and then moves the pinch roller. The transport roller, pinch roller, and extruded member are controlled so as to move toward the standby position and convey the sheet by the extruded member.

実施形態の画像形成システムの全体構成例を模式的に示す図。The figure which shows typically the whole composition example of the image formation system of an embodiment. 実施形態の画像形成装置およびシート処理装置の機能構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the functional composition example of the image forming apparatus and the sheet processing apparatus of an embodiment. 実施形態のシート処理装置の構成例を模式的に示す側面図。The side view which shows the structural example of the sheet processing apparatus of embodiment schematically. 実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャート。The first flowchart which shows the flow of the 3rd discharge processing in the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャート。The second flowchart which shows the flow of the 3rd discharge processing in the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 1st operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 2nd operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 3rd operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 4th operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 5th operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 6th operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 7th operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment. 実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図。The side view which shows the 8th operation state in the 3rd discharge processing of the sheet processing apparatus of embodiment.

以下、実施形態のシート処理装置を、図面を参照して説明する。
なお、以下に示す各図において、同一構成については同一の符号を付す。
図１は、実施形態の画像形成システム１の全体構成例を模式的に示す図である。図２は、実施形態の画像形成装置２およびシート処理装置３の機能構成例を示すブロック図である。 Hereinafter, the sheet processing apparatus of the embodiment will be described with reference to the drawings.
In each of the figures shown below, the same reference numerals are given to the same configurations.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration example of the image forming system 1 of the embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration example of the image forming apparatus 2 and the sheet processing apparatus 3 of the embodiment.

画像形成システム１は、画像形成装置２およびシート処理装置３を備える。画像形成装置２は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シートＳ」と総称する。）に画像を形成する。シート処理装置３は、画像形成装置２から排出されるシートＳに後処理を行う。 The image forming system 1 includes an image forming device 2 and a sheet processing device 3. The image forming apparatus 2 forms an image on a sheet-like medium such as paper (hereinafter, collectively referred to as “sheet S”). The sheet processing device 3 performs post-processing on the sheet S discharged from the image forming device 2.

画像形成装置２は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。
コントロールパネル１１は、操作部、表示部、およびパネル制御部を備える。操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。例えば、操作部は、各種キーおよびタッチパネルなどを備える。表示部は、各種の情報を表示する。パネル制御部は、操作部によるユーザーの操作の受け付け、および表示部の表示を制御する。パネル制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する制御回路を備える。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳのサイズ（シートサイズ）およびシートＳの種類などのシートＳに関する入力を受け付ける。シートサイズは、定型のサイズおよび非定型のサイズなどである。シートＳの種類は、紙質、秤量、および厚さなどである。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、複数の異なる処理モードの何れかの選択を受け付ける。複数の異なる処理モードは、ソートモード、ステイプルモード、およびノンソートモードなどである。ソートモードは、ソート処理が行われる処理モードである。ステイプルモードは、ステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）が行われる処理モードである。ノンソートモードは、ソート処理およびステイプル処理の実行が禁止される処理モードである。例えば、コントロールパネル１１は、ステイプルモードの選択を受け付けた場合に、シート束ＳＳを形成するシートＳの枚数（ステイプル枚数）に関する入力を受け付ける。
例えば、コントロールパネル１１は、ノンソートモードの選択を受け付けた場合に、シートＳに対する複数の排出先の何れかの選択を受け付ける。複数の排出先は、後述する固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂである。
画像形成装置２は、コントロールパネル１１が受け付けるシートＳに関する情報および後処理の種類に関する情報などを、シート処理装置３に送る。 The image forming apparatus 2 includes a control panel 11, a scanner unit 12, a printer unit 13, a paper feeding unit 14, a paper ejection unit 15, and an image forming control unit 16.
The control panel 11 includes an operation unit, a display unit, and a panel control unit. The operation unit accepts user operations. For example, the operation unit includes various keys, a touch panel, and the like. The display unit displays various information. The panel control unit controls the acceptance of user operations by the operation unit and the display of the display unit. The panel control unit includes a control circuit having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
For example, the control panel 11 accepts inputs related to the sheet S such as the size (sheet size) of the sheet S and the type of the sheet S. The sheet size includes a standard size and an atypical size. The types of the sheet S are paper quality, weighing, thickness, and the like.
For example, the control panel 11 receives an input regarding the type of post-processing of the sheet S. The control panel 11 accepts the selection of any of a plurality of different processing modes. Several different processing modes include sort mode, staple mode, and non-sort mode. The sort mode is a processing mode in which the sorting process is performed. The staple mode is a processing mode in which binding processing (staple processing) by staple is performed. The non-sort mode is a processing mode in which execution of sort processing and staple processing is prohibited. For example, when the control panel 11 accepts the selection of the staple mode, the control panel 11 accepts an input regarding the number of sheets S (the number of staples) forming the sheet bundle SS.
For example, when the control panel 11 accepts the selection of the non-sort mode, the control panel 11 accepts the selection of any of a plurality of ejection destinations for the sheet S. The plurality of discharge destinations are the fixed tray 23a and the movable tray 23b, which will be described later.
The image forming apparatus 2 sends information about the sheet S received by the control panel 11 and information about the type of post-processing to the sheet processing apparatus 3.

スキャナ部１２は、読取部およびスキャナ制御部を備える。読取部は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ制御部は、読取部による画像情報の読み取りを制御する。スキャナ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報をプリンタ部１３に送る。 The scanner unit 12 includes a reading unit and a scanner control unit. The reading unit reads the image information of the object to be copied as light and dark. The scanner control unit controls the reading of image information by the scanning unit. The scanner control unit includes a control circuit having a CPU, ROM, and RAM. The scanner unit 12 sends the read image information to the printer unit 13.

プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から受信する画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。プリンタ部１３は、トナー像が定着されたシートＳを排紙部１５に送る。プリンタ部１３は、プリンタ制御部を備える。プリンタ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。プリンタ制御部は、プリンタ部１３によるシートＳへの画像の印刷を制御する。 The printer unit 13 forms an output image (hereinafter referred to as "toner image") with a developer such as toner based on the image information received from the scanner unit 12 or an external device. The printer unit 13 transfers the toner image onto the surface of the sheet S. The printer unit 13 applies heat and pressure to the toner image on the surface of the sheet S to fix the toner image on the sheet S. The printer unit 13 sends the sheet S on which the toner image is fixed to the paper ejection unit 15. The printer unit 13 includes a printer control unit. The printer control unit includes a control circuit having a CPU, a ROM, and a RAM. The printer control unit controls printing of an image on the sheet S by the printer unit 13.

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。例えば、給紙部１４は、複数の給紙カセットを備える。各給紙カセットは、それぞれに予め設定されるサイズおよび種類のシートＳを収納する。各給紙カセットは、それぞれピックアップローラを備える。各ピックアップローラは、各給紙カセットからシートＳを１枚ずつ取り出す。各ピックアップローラは、各給紙カセットから取り出すシートＳをプリンタ部１３に送る。
排紙部１５は、プリンタ部１３から受け取るシートＳを、シート処理装置３に送る。 The paper feeding unit 14 supplies the sheets S to the printer unit 13 one by one at the timing when the printer unit 13 forms the toner image. For example, the paper feed unit 14 includes a plurality of paper feed cassettes. Each paper cassette stores a sheet S of a preset size and type. Each paper cassette is equipped with a pickup roller. Each pickup roller takes out one sheet S from each paper cassette. Each pickup roller sends the sheet S taken out from each paper cassette to the printer unit 13.
The paper ejection unit 15 sends the sheet S received from the printer unit 13 to the sheet processing device 3.

画像形成制御部１６は、画像形成装置２の全体の動作を制御する。画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。 The image formation control unit 16 controls the overall operation of the image formation device 2. The image formation control unit 16 controls the control panel 11, the scanner unit 12, the printer unit 13, the paper feeding unit 14, and the paper ejection unit 15. The image formation control unit 16 includes a control circuit having a CPU, a ROM, and a RAM.

シート処理装置３は、画像形成装置２に隣接して配置されている。シート処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに、コントロールパネル１１を介して指定される後処理を実行する。例えば、後処理は、ソート処理およびステイプル処理などである。 The sheet processing device 3 is arranged adjacent to the image forming device 2. The sheet processing device 3 executes post-processing designated via the control panel 11 on the sheet S conveyed from the image forming device 2. For example, the post-processing includes sorting processing, staple processing, and the like.

シート処理装置３は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、後処理制御部２５、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を備える。
待機部２１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを一時的に滞留させる。例えば、待機部２１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の鉛直方向上方に配置されている。待機部２１は、複数枚のシートＳを厚さ方向に重ねて待機させる。待機部２１は、処理部２２がシートＳの受け取りを許可する状態になると、滞留させているシートＳを処理部２２に向けて落下させる。 The sheet processing device 3 includes a standby unit 21, a processing unit 22, a discharge unit 23, a transport unit 24, a post-processing control unit 25, a bundle claw drive mechanism 61, and a pinch roller drive mechanism 71.
The standby unit 21 temporarily retains the sheet S received from the image forming apparatus 2. For example, the standby unit 21 makes a plurality of subsequent sheets S stand by while the processing unit 22 performs post-processing of the preceding sheet S. The standby unit 21 is arranged above the processing unit 22 in the vertical direction. The standby unit 21 puts a plurality of sheets S on top of each other in the thickness direction to stand by. When the processing unit 22 is in a state of permitting the receiving of the sheet S, the standby unit 21 drops the stagnant sheet S toward the processing unit 22.

処理部２２は、待機部２１から受け取るシートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを揃えて整合させるソート処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）を行う。処理部２２は、後処理を施したシートＳを、排出部２３に送る。 The processing unit 22 performs post-processing on the sheet S received from the standby unit 21. For example, the processing unit 22 performs a sort process of aligning and matching a plurality of sheets S. For example, the processing unit 22 performs a staple binding process (staple process) on a sheet bundle SS formed by aligning a plurality of sheets S. The processing unit 22 sends the post-processed sheet S to the discharge unit 23.

排出部２３は、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。排出部２３は、固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂを備える。例えば、固定トレイ２３ａは、シート処理装置３の上部に配置されている。例えば、可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に配置されている。可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に沿って上下方向に移動する。例えば、上下方向は、鉛直方向である。固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂは、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。 The discharge unit 23 supports the sheet S received from the standby unit 21 and the processing unit 22. The discharge unit 23 includes a fixed tray 23a and a movable tray 23b. For example, the fixed tray 23a is arranged on the upper part of the sheet processing device 3. For example, the movable tray 23b is arranged on the side of the sheet processing device 3. The movable tray 23b moves in the vertical direction along the side portion of the sheet processing device 3. For example, the vertical direction is the vertical direction. The fixed tray 23a and the movable tray 23b support the sheet S received from the standby unit 21 and the processing unit 22.

搬送部２４は、搬送路３１、入口ローラ機構３２、および出口ローラ機構３３を備える。
搬送路３１は、シート処理装置３の内部に設けられている。搬送路３１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、待機部２１、処理部２２、あるいは排出部２３に案内する。搬送路３１は、第１搬送路３１ａと、第１搬送路３１ａから分岐する第２搬送路３１ｂおよび第３搬送路３１ｃとを備える。第１搬送路３１ａは、シートＳを待機部２１に案内する。第２搬送路３１ｂは、シートＳを排出部２３の固定トレイ２３ａに案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを処理部２２に案内する。 The transport unit 24 includes a transport path 31, an inlet roller mechanism 32, and an outlet roller mechanism 33.
The transport path 31 is provided inside the sheet processing device 3. The transport path 31 guides the sheet S received from the image forming apparatus 2 to the standby unit 21, the processing unit 22, or the discharging unit 23. The transport path 31 includes a first transport path 31a, a second transport path 31b branching from the first transport path 31a, and a third transport path 31c. The first transport path 31a guides the seat S to the standby unit 21. The second transport path 31b guides the sheet S to the fixed tray 23a of the discharge unit 23. The third transport path 31c guides the sheet S to the processing unit 22.

入口ローラ機構３２は、搬送路３１のシート搬送方向における上流側端部と、画像形成装置２の排紙部１５との間に配置されている。入口ローラ機構３２は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、搬送路３１に送る。
出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａのシート搬送方向における下流側端部と、待機部２１との間に配置されている。出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａから受け取るシートＳを、待機部２１に送る。 The inlet roller mechanism 32 is arranged between the upstream end portion of the transport path 31 in the sheet transport direction and the paper discharge portion 15 of the image forming apparatus 2. The inlet roller mechanism 32 sends the sheet S received from the image forming apparatus 2 to the transport path 31.
The outlet roller mechanism 33 is arranged between the downstream end portion of the first transport path 31a in the sheet transport direction and the standby portion 21. The outlet roller mechanism 33 sends the sheet S received from the first transport path 31a to the standby unit 21.

後処理制御部２５は、シート処理装置３の全体の動作を制御する。後処理制御部２５は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を制御する。後処理制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。 The post-processing control unit 25 controls the overall operation of the sheet processing device 3. The post-processing control unit 25 controls the standby unit 21, the processing unit 22, the discharge unit 23, the transport unit 24, the bundle claw drive mechanism 61, and the pinch roller drive mechanism 71. The post-processing control unit 25 includes a control circuit having a CPU, a ROM, and a RAM.

以下に、シート処理装置３の構成の詳細について説明する。
図３は、実施形態のシート処理装置３の構成例を模式的に示す側面図である。 The details of the configuration of the sheet processing apparatus 3 will be described below.
FIG. 3 is a side view schematically showing a configuration example of the sheet processing device 3 of the embodiment.

搬送部２４は、シート供給口３１ｄおよびシート排出口３１ｅが形成されている搬送路３１を備える。シート供給口３１ｄは、搬送路３１のシート搬送方向の上流側端部において、画像形成装置２の排紙部１５に向き合って形成されている。画像形成装置２から排出されるシートＳは、シート供給口３１ｄを通って搬送路３１に送られる。シート排出口３１ｅは、第１搬送路３１ａのシート搬送方向の下流側端部において、待機部２１に向き合って形成されている。第１搬送路３１ａを通過するシートＳは、シート排出口３１ｅを通って待機部２１に送られる。 The transport unit 24 includes a transport path 31 in which a seat supply port 31d and a sheet discharge port 31e are formed. The sheet supply port 31d is formed at the upstream end of the transport path 31 in the sheet transport direction, facing the paper ejection portion 15 of the image forming apparatus 2. The sheet S discharged from the image forming apparatus 2 is sent to the transport path 31 through the sheet supply port 31d. The sheet discharge port 31e is formed at the downstream end portion of the first transport path 31a in the sheet transport direction so as to face the standby portion 21. The sheet S passing through the first transport path 31a is sent to the standby unit 21 through the sheet discharge port 31e.

第１搬送路３１ａは、ソートモードまたはステイプルモードが選択されている場合に、シート供給口３１ｄを通るシートＳを待機部２１に案内する。
第２搬送路３１ｂは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の固定トレイ２３ａに選択されている場合に、シートＳを固定トレイ２３ａに案内する。
第３搬送路３１ｃは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の可動トレイ２３ｂに選択されている場合に、シートＳを直接に処理部２２に案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを直接に処理部２２に案内する際には、シートＳを待機部２１に滞留させずに、待機部２１を通過させてもよい。 The first transport path 31a guides the sheet S passing through the sheet supply port 31d to the standby unit 21 when the sort mode or the staple mode is selected.
The second transport path 31b guides the sheet S to the fixed tray 23a when the discharge destination of the sheet S is selected for the fixed tray 23a of the discharge unit 23 in the non-sort mode.
The third transport path 31c directly guides the sheet S to the processing unit 22 when the discharge destination of the sheet S is selected for the movable tray 23b of the discharge unit 23 in the non-sort mode. When the third transport path 31c directly guides the sheet S to the processing unit 22, the sheet S may pass through the standby unit 21 without staying in the standby unit 21.

搬送部２４の入口ローラ機構３２は、第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂを備える。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１入口ローラ３２ａは、搬送路３１の上面側に配置される従動ローラである。第２入口ローラ３２ｂは、搬送路３１の下面側に配置される駆動ローラである。第１入口ローラ３２ａは、第２入口ローラ３２ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。 The inlet roller mechanism 32 of the transport unit 24 includes a first inlet roller 32a and a second inlet roller 32b. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The first inlet roller 32a is a driven roller arranged on the upper surface side of the transport path 31. The second inlet roller 32b is a drive roller arranged on the lower surface side of the transport path 31. The first inlet roller 32a is driven to rotate by a rotational driving force transmitted directly from the second inlet roller 32b or via the seat S. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b sandwich the sheet S from both sides in the thickness direction at the nip between each other. The first inlet roller 32a and the second inlet roller 32b transport the sheet S sandwiched between the nips to the downstream side in the sheet transport direction.

搬送部２４の出口ローラ機構３３は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂを備える。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１出口ローラ３３ａは、第１搬送路３１ａの上面側に配置される従動ローラである。第２出口ローラ３３ｂは、第１搬送路３１ａの下面側に配置される駆動ローラである。第１出口ローラ３３ａは、第２出口ローラ３３ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。 The outlet roller mechanism 33 of the transport unit 24 includes a first outlet roller 33a and a second outlet roller 33b. The first outlet roller 33a and the second outlet roller 33b face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The first outlet roller 33a is a driven roller arranged on the upper surface side of the first transport path 31a. The second outlet roller 33b is a drive roller arranged on the lower surface side of the first transport path 31a. The first outlet roller 33a is driven to rotate by a rotational driving force transmitted directly from the second outlet roller 33b or via the seat S. The first outlet roller 33a and the second outlet roller 33b sandwich the sheet S from both sides in the thickness direction at the nip between each other. The first outlet roller 33a and the second outlet roller 33b transport the sheet S sandwiched between the nips to the downstream side in the sheet transport direction.

待機部２１は、待機トレイ４１、アシストガイド４３、およびパドル部４５を備える。なお、待機部２１でのシート搬送方向は、図３に示す第１矢印Ｄ１で示す方向である。第１矢印Ｄ１の方向は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂから待機トレイ４１へのシートＳの進入方向である。
待機トレイ４１のシート搬送方向における上流側端部は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂに隣り合って配置されている。待機トレイ４１の上流側端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｅよりも鉛直方向下方に配置されている。待機トレイ４１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ４１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、複数枚のシートＳを厚さ方向に積み重ねて待機させる。 The standby unit 21 includes a standby tray 41, an assist guide 43, and a paddle unit 45. The sheet transport direction in the standby unit 21 is the direction indicated by the first arrow D1 shown in FIG. The direction of the first arrow D1 is the approach direction of the sheet S from the first outlet roller 33a and the second outlet roller 33b to the standby tray 41.
The upstream end of the standby tray 41 in the sheet transport direction is arranged adjacent to the first outlet roller 33a and the second outlet roller 33b. The upstream end of the standby tray 41 is arranged vertically below the sheet discharge port 31e of the transport path 31. The standby tray 41 is tilted with respect to the horizontal direction so that the downstream side gradually rises upward in the vertical direction from the upstream side as the sheet is conveyed from the upstream side to the downstream side. In the standby tray 41, a plurality of sheets S are stacked in the thickness direction to stand by while the processing unit 22 performs post-processing of the preceding sheet S.

待機トレイ４１は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する一対のトレイ部材を備える。シート幅方向は、シートＳの平面に平行であり、シート搬送方向に直交する方向である。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１に待機させる場合に、互いに接近してシートＳを支持する。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、互いに離れる方向に移動してシートＳの支持を解除する。一対のトレイ部材は、互いに離れてシートＳの支持を解除することによって、シートＳを処理部２２に向けて落下させる。 The standby tray 41 includes a pair of tray members that move in opposite directions in the seat width direction. The sheet width direction is parallel to the plane of the sheet S and orthogonal to the sheet transport direction. When the sheet S is made to stand by on the standby tray 41, the pair of tray members approach each other and support the sheet S. When the sheet S is moved from the standby tray 41 toward the processing unit 22, the pair of tray members move in directions away from each other to release the support of the seat S. The pair of tray members are separated from each other to release the support of the seat S, so that the seat S is dropped toward the processing unit 22.

アシストガイド４３は、待機トレイ４１の鉛直方向上方に配置されている。例えば、アシストガイド４３のシート搬送方向の長さは、待機トレイ４１のシート搬送方向の長さと同一に形成されている。アシストガイド４３は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳを処理部２２に向けて押す。アシストガイド４３は、シート幅方向に平行な揺動軸を、シート搬送方向の下流側端部に備える。アシストガイド４３は、シート搬送方向の上流側端部を揺動軸の軸周りに揺動させる。アシストガイド４３は、シートＳを処理部２２に向けて押す場合に、シート搬送方向の上流側端部を下方に揺動させてシートＳに押し当てる。 The assist guide 43 is arranged above the standby tray 41 in the vertical direction. For example, the length of the assist guide 43 in the sheet transport direction is formed to be the same as the length of the standby tray 41 in the sheet transport direction. The assist guide 43 pushes the sheet S toward the processing unit 22 when the sheet S is moved from the standby tray 41 toward the processing unit 22. The assist guide 43 is provided with a swing shaft parallel to the seat width direction at the downstream end portion in the seat transport direction. The assist guide 43 swings the upstream end in the sheet transport direction around the axis of the swing shaft. When the seat S is pushed toward the processing unit 22, the assist guide 43 swings the upstream end portion in the sheet transport direction downward and presses the seat S against the seat S.

パドル部４５は、待機トレイ４１の上流側端部と処理部２２との間に配置されている。パドル部４５は、シート幅方向に平行な回転軸と、回転軸の軸周りに回転するパドル４５ａとを備える。例えば、パドル４５ａは、ゴムなどの弾性材の材料によって形成されている。パドル４５ａは、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳに接した状態で回転軸の軸周りに回転する。例えば、パドル４５ａは、図３において反時計回りに回転する。パドル４５ａは、待機トレイ４１から処理部２２に落下するシートＳを、処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に向けて移動させる。パドル４５ａは、シートＳを処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に接触させて、シートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。パドル４５ａは、処理部２２におけるシートＳのシート搬送方向の位置を整合（いわゆる縦整合）させる。
パドル部４５は、後述する処理部２２の搬送ローラ５９および後端ストッパ５４とともに、シート搬送方向におけるシートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。 The paddle portion 45 is arranged between the upstream end portion of the standby tray 41 and the processing portion 22. The paddle portion 45 includes a rotation axis parallel to the seat width direction and a paddle 45a that rotates around the axis of the rotation axis. For example, the paddle 45a is made of an elastic material such as rubber. When the sheet S is moved from the standby tray 41 toward the processing unit 22, the paddle 45a rotates around the axis of the rotation axis in contact with the sheet S. For example, the paddle 45a rotates counterclockwise in FIG. The paddle 45a moves the sheet S that falls from the standby tray 41 to the processing unit 22 toward the upstream end of the processing unit 22 in the sheet transport direction. The paddle 45a brings the sheet S into contact with the upstream end of the processing unit 22 in the sheet transport direction to adjust the position of the rear end of the sheet S in the sheet transport direction. The paddle 45a aligns the positions of the sheets S in the processing unit 22 in the sheet transport direction (so-called vertical alignment).
The paddle portion 45, together with the transfer roller 59 and the rear end stopper 54 of the processing unit 22, which will be described later, constitutes a vertical alignment device that vertically aligns the sheets S in the sheet transfer direction.

処理部２２は、処理トレイ５１、一対の横整合板５２、後端ストッパ５４、ステイプラ５５、イジェクター５６、トラスター５６ａ、束爪５７、束爪ベルト５８、および搬送ローラ５９を備える。なお、処理部２２でのシート搬送方向は、図３に示す第２矢印Ｄ２で示す方向である。第２矢印Ｄ２の方向は、処理トレイ５１からのシートＳの排出方向である。 The processing unit 22 includes a processing tray 51, a pair of lateral matching plates 52, a rear end stopper 54, a stapler 55, an ejector 56, a truster 56a, a bundle claw 57, a bundle claw belt 58, and a transport roller 59. The sheet transport direction in the processing unit 22 is the direction indicated by the second arrow D2 shown in FIG. The direction of the second arrow D2 is the discharge direction of the sheet S from the processing tray 51.

処理トレイ５１は、待機トレイ４１の鉛直方向下方に配置されている。処理トレイ５１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。例えば、処理トレイ５１は、待機トレイ４１と平行に配置されている。処理トレイ５１は、シートＳが載置される搬送面５１ａを備える。搬送面５１ａは、シートＳを支持する。 The processing tray 51 is arranged vertically below the standby tray 41. The processing tray 51 is tilted with respect to the horizontal direction so that the downstream side gradually becomes higher in the vertical direction than the upstream side as the processing tray 51 advances from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction. For example, the processing tray 51 is arranged in parallel with the standby tray 41. The processing tray 51 includes a transport surface 51a on which the sheet S is placed. The transport surface 51a supports the sheet S.

一対の横整合板５２は、処理トレイ５１の搬送面５１ａにおいてシート幅方向に離れて配置されている。一対の横整合板５２は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する。一対の横整合板５２は、互いに接近してシートＳをシート幅方向の両側から挟み込むことによって、シートＳの幅方向両端の位置を整える。一対の横整合板５２は、シートＳの幅方向における位置を整合（いわゆる横整合）させる。一対の横整合板５２は、シートＳの挟み込みを解除する場合に、互いに離れる方向に移動する。 The pair of lateral matching plates 52 are arranged apart from each other in the sheet width direction on the transport surface 51a of the processing tray 51. The pair of lateral matching plates 52 move in opposite directions in the seat width direction. The pair of lateral matching plates 52 approach each other and sandwich the sheet S from both sides in the sheet width direction, thereby adjusting the positions of both ends of the sheet S in the width direction. The pair of horizontal alignment plates 52 align the positions of the sheets S in the width direction (so-called horizontal alignment). The pair of lateral matching plates 52 move in a direction away from each other when the sandwiching of the sheets S is released.

後端ストッパ５４は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。例えば、後端ストッパ５４の形状は、鈎型に形成されている。後端ストッパ５４は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端を支持する。 The rear end stopper 54 is arranged at the upstream end portion of the processing tray 51 in the sheet transport direction. For example, the shape of the rear end stopper 54 is formed in a hook shape. The rear end stopper 54 supports the rear end of the sheet S placed on the processing tray 51 in the sheet transport direction.

ステイプラ５５は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理を行う綴じ処理部である。ステイプラ５５は、処理トレイ５１の搬送方向における上流側端部の後方に配置されている。ステイプラ５５は、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃った複数枚のシートＳの後端部を締め付け固定する。ステイプラ５５は、ステイプルモードが選択されている場合に、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃ったシート束ＳＳにステイプル処理を行う。 The stapler 55 is a stapler processing unit that staples a sheet bundle SS formed by aligning a plurality of sheets S. The stapler 55 is arranged behind the upstream end of the processing tray 51 in the transport direction. The stapler 55 is supported by the rear end stopper 54 and fastens and fixes the rear end portions of a plurality of sheets S whose rear end positions are aligned. When the staple mode is selected, the stapler 55 performs staple processing on the sheet bundle SS supported by the rear end stopper 54 and having the positions of the rear ends aligned.

イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。イジェクター５６は、基準位置において、シート幅方向から見て後端ストッパ５４と重なるように配置されている。例えば、イジェクター５６の形状は、鈎型に形成されている。イジェクター５６は、ステイプル処理およびソート処理などが施されたシート束ＳＳのシート搬送方向における後端を支持する。
イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向に移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から伝達される駆動力によって基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から遮断されると、弾性部材から付与されるシート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動する。
イジェクター５６は、シート束ＳＳを支持しながらシート搬送方向の上流側から下流側へ移動して、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に前進させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳの端部を束爪５７へ受け渡す位置まで移動させる。 The ejector 56 is arranged at the upstream end of the processing tray 51 in the sheet transport direction. The ejector 56 is arranged so as to overlap the rear end stopper 54 when viewed from the seat width direction at the reference position. For example, the shape of the ejector 56 is formed in a hook shape. The ejector 56 supports the rear end of the sheet bundle SS that has been subjected to the staple treatment, the sorting treatment, and the like in the sheet transport direction.
The ejector 56 moves in the sheet transport direction of the processing tray 51. For example, the ejector 56 moves from the reference position toward the downstream side in the sheet transport direction by the driving force transmitted from the driving source. For example, when the ejector 56 is cut off from the drive source, the ejector 56 moves to the reference position by the return force applied from the elastic member toward the upstream side in the sheet transport direction.
The ejector 56 moves from the upstream side in the sheet transport direction to the downstream side while supporting the sheet bundle SS, and advances the sheet bundle SS to the downstream side in the sheet transport direction. The ejector 56 moves the end of the sheet bundle SS to a position where it is delivered to the bundle claw 57.

トラスター５６ａは、搬送面５１ａに沿って配置されている。例えば、トラスター５６ａの形状は、板状に形成されている。トラスター５６ａは、イジェクター５６とともにシート搬送方向に移動する。トラスター５６ａは、基準位置において、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の上流側に配置される。トラスター５６ａは、基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動すると、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。トラスター５６ａは、搬送面５１ａをシート搬送方向の下流側へ延長するように、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出する。トラスター５６ａは、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出するシートＳの下面に接触してシートＳを支える。 The truster 56a is arranged along the transport surface 51a. For example, the shape of the truster 56a is formed in a plate shape. The truster 56a moves in the sheet transport direction together with the ejector 56. The truster 56a is arranged at the reference position on the upstream side of the transfer roller 59 in the sheet transfer direction. When the truster 56a moves from the reference position toward the downstream side in the sheet transport direction, the tip in the sheet transport direction is projected toward the downstream side in the sheet transport direction from the transport roller 59. The truster 56a projects toward the downstream side in the sheet transport direction from the transport roller 59 so as to extend the transport surface 51a toward the downstream side in the sheet transport direction. The truster 56a contacts the lower surface of the sheet S protruding downstream of the transfer roller 59 in the sheet transfer direction to support the sheet S.

束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に向かって押して移動させる押し出し部材である。束爪５７は、束爪ベルト５８に固定されている。例えば、束爪５７の形状は、鈎型に形成されている。束爪ベルト５８は、処理トレイ５１のシート搬送方向に離れて配置される一対の第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂに掛け渡されている。第１ベルトローラ５８ａは、第２ベルトローラ５８ｂよりもシート搬送方向の下流側に配置されている。第１ベルトローラ５８ａは、駆動ローラであり、束爪ベルト５８を回転駆動する。第２ベルトローラ５８ｂは、従動ローラであり、第１ベルトローラ５８ａから束爪ベルト５８を介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。 The bundle claw 57 is an extrusion member that pushes and moves the sheet bundle SS of the processing tray 51 toward the downstream side in the sheet transport direction. The bundle claw 57 is fixed to the bundle claw belt 58. For example, the shape of the bundle claw 57 is formed in a hook shape. The bundle claw belt 58 is hung on a pair of first belt rollers 58a and second belt rollers 58b arranged apart from each other in the sheet transport direction of the processing tray 51. The first belt roller 58a is arranged on the downstream side in the sheet transport direction with respect to the second belt roller 58b. The first belt roller 58a is a drive roller and rotationally drives the bundle claw belt 58. The second belt roller 58b is a driven roller, and is driven to rotate by a rotational driving force transmitted from the first belt roller 58a via the bundle claw belt 58.

束爪５７は、束爪ベルト５８の回転に伴って移動する。束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接し、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側へ押し出すように搬送する。束爪５７は、処理トレイ５１の下面側において、シート搬送方向の反対方向における第２ベルトローラ５８ｂの手前をホームポジションＨＰとして待機する。束爪５７がホームポジションＨＰに存在するか否かは、センサによって検出される。
例えば、束爪５７は、束爪ベルト５８の正転に伴い、処理トレイ５１の下面側において、ホームポジションＨＰから第２ベルトローラ５８ｂに向かって移動する。束爪ベルト５８の正転は、図３における反時計回りの回転である。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の下面側から上面側に移動する。処理トレイ５１の上面側は、搬送面５１ａ側である。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、イジェクター５６からシート束ＳＳを受け取り、シート搬送方向の下流側に移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを搬送しながら第１ベルトローラ５８ａの外周に沿って処理トレイ５１の下面側に向かって移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを下流側に押し出して排出する。
例えば、束爪５７は、シート束ＳＳの排出後に、束爪ベルト５８の逆転に伴い、処理トレイ５１の上面側において、シート搬送方向の上流側に移動する。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動して、ホームポジションＨＰに戻る。 The bundle claw 57 moves with the rotation of the bundle claw belt 58. The bundle claw 57 contacts the rear end of the sheet bundle SS of the processing tray 51 in the sheet transport direction, and transports the sheet bundle SS so as to push it downstream in the sheet transport direction. The bundle claw 57 stands by on the lower surface side of the processing tray 51 with the front side of the second belt roller 58b in the direction opposite to the sheet transport direction as the home position HP. Whether or not the bundle claw 57 is present at the home position HP is detected by the sensor.
For example, the bundle claw 57 moves from the home position HP toward the second belt roller 58b on the lower surface side of the processing tray 51 with the forward rotation of the bundle claw belt 58. The forward rotation of the bundle claw belt 58 is a counterclockwise rotation in FIG. The bundle claw 57 moves from the lower surface side to the upper surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b. The upper surface side of the processing tray 51 is the transport surface 51a side. The bundle claw 57 receives the sheet bundle SS from the ejector 56 on the upper surface side of the processing tray 51 and moves to the downstream side in the sheet transport direction. The bundle claw 57 moves toward the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the first belt roller 58a while conveying the sheet bundle SS. The bundle claw 57 pushes the sheet bundle SS downstream and discharges it.
For example, the bundle claw 57 moves to the upstream side in the sheet transport direction on the upper surface side of the processing tray 51 as the bundle claw belt 58 reverses after the sheet bundle SS is discharged. The bundle claw 57 moves from the upper surface side to the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b, and returns to the home position HP.

束爪ベルト５８、並びに第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂは、束爪５７を駆動する束爪駆動機構６１を構成する。
束爪駆動機構６１は、束爪駆動モータ６２を備える。例えば、束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａ、イジェクター５６、およびトラスター５６ａの駆動源である。束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａに常時接続されている。束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３を介してイジェクター５６およびトラスター５６ａに接続される。
電磁クラッチ６３は、ＯＮ時（接続時）に束爪駆動モータ６２の駆動力をイジェクター５６およびトラスター５６ａに伝達する。電磁クラッチ６３は、ＯＦＦ時（切断時）にイジェクター５６およびトラスター５６ａに対する束爪駆動モータ６２の駆動力の伝達を遮断する。例えば、束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３のＯＮ時に、図３における反時計回りまたは時計回りに束爪ベルト５８を回転させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を反時計回りに回転駆動する場合に、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。 The bundle claw belt 58, and the first belt roller 58a and the second belt roller 58b form a bundle claw drive mechanism 61 for driving the bundle claw 57.
The bundle claw drive mechanism 61 includes a bundle claw drive motor 62. For example, the bundle claw drive motor 62 is a drive source for the first belt roller 58a, the ejector 56, and the truster 56a. The bundle claw drive motor 62 is always connected to the first belt roller 58a. The bundle claw drive motor 62 is connected to the ejector 56 and the truster 56a via an electromagnetic clutch 63.
The electromagnetic clutch 63 transmits the driving force of the bundle claw drive motor 62 to the ejector 56 and the truster 56a when it is ON (when connected). The electromagnetic clutch 63 cuts off the transmission of the driving force of the bundle claw drive motor 62 to the ejector 56 and the truster 56a when the clutch 63 is OFF (disengaged). For example, the bundle claw drive motor 62 rotates the bundle claw belt 58 counterclockwise or clockwise in FIG. 3 when the electromagnetic clutch 63 is turned on. The bundle claw drive motor 62 moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet transport direction when the bundle claw belt 58 is rotationally driven counterclockwise.

搬送ローラ５９は、シート幅方向から見て第１ベルトローラ５８ａと重なるように配置されている。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。搬送ローラ５９は、シートＳのシート搬送方向における位置を整合させる縦整合ローラとして機能する。搬送ローラ５９は、パドル部４５および後端ストッパ５４とともに、シートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における時計回りに回転することによって、処理トレイ５１に載置されるシートＳを後端ストッパ５４に向けて搬送する。搬送ローラ５９は、パドル部４５と協働し、シートＳの後端を後端ストッパ５４に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。 The transport roller 59 is arranged so as to overlap the first belt roller 58a when viewed from the seat width direction. The transport roller 59 arranges the position of the rear end of the sheet S placed on the processing tray 51 in the sheet transport direction. The transfer roller 59 functions as a vertical alignment roller that aligns the positions of the sheets S in the sheet transfer direction. The transfer roller 59, together with the paddle portion 45 and the rear end stopper 54, constitutes a vertical alignment device for vertically aligning the seat S. For example, the transport roller 59 rotates clockwise in FIG. 3 to transport the sheet S placed on the processing tray 51 toward the rear end stopper 54. The transport roller 59 cooperates with the paddle portion 45 to bring the rear end of the seat S into contact with the rear end stopper 54 to vertically align the seat S.

搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳを排出部２３の可動トレイ２３ｂに向けて搬送する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における反時計回りに回転することによって、シートＳをシート搬送方向の下流側に搬送する。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されたシートＳに下方から接して駆動力を付与する。搬送ローラ５９は、ピンチローラ駆動機構７１によって回動位置に移動させられるピンチローラ７２との間のニップにシートＳを挟み込み、シートＳに駆動力を付与する。 The transport roller 59 transports the sheet S placed on the processing tray 51 toward the movable tray 23b of the discharge unit 23. For example, the transfer roller 59 rotates the sheet S counterclockwise in FIG. 3 to transfer the sheet S to the downstream side in the sheet transfer direction. The transport roller 59 is in contact with the sheet S placed on the processing tray 51 from below to apply a driving force. The transport roller 59 sandwiches the seat S in the nip between the pinch roller 72 and the pinch roller 72 moved to the rotation position by the pinch roller drive mechanism 71, and applies a driving force to the seat S.

ピンチローラ駆動機構７１は、ピンチローラ７２を支持する支持アーム７３と、支持アーム７３を駆動するソレノイド７４とを備える。
ピンチローラ７２は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ７２は、待機トレイ４１よりも鉛直方向上方側の待機位置と、待機位置よりも鉛直方向下方側において搬送ローラ５９に近接する回動位置との間で移動する。回動位置におけるピンチローラ７２および搬送ローラ５９は、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向する。ピンチローラ７２は、回動位置において搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込み、シートＳを介して伝達される搬送ローラ５９の回転駆動力によって従動回転する。 The pinch roller drive mechanism 71 includes a support arm 73 that supports the pinch roller 72 and a solenoid 74 that drives the support arm 73.
The pinch roller 72 is a driven roller having no drive source. The pinch roller 72 moves between a standby position on the upper side in the vertical direction of the standby tray 41 and a rotation position close to the transport roller 59 on the lower side in the vertical direction of the standby position. The pinch roller 72 and the transport roller 59 at the rotation position face each other in the radial direction with their rotation axes parallel to each other. The pinch roller 72 sandwiches the sheet S with the transfer roller 59 at the rotation position, and is driven to rotate by the rotational driving force of the transfer roller 59 transmitted via the sheet S.

支持アーム７３は、先端部においてピンチローラ７２を支持する。支持アーム７３は、シート幅方向に平行な揺動軸を基端部に備える。支持アーム７３は、揺動軸の軸周りに回転して、ピンチローラ７２を待機位置と回動位置との間で揺動させる。
ソレノイド７４は、支持アーム７３の基端部に連結されている。例えば、ソレノイド７４は、ラッチング型のソレノイドである。ソレノイド７４は、プランジャを突出させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を上方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの突出に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９から離れた待機位置に移動させる。ソレノイド７４は、プランジャを没入させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を下方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの没入に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９に接近する回動位置に移動させる。 The support arm 73 supports the pinch roller 72 at the tip. The support arm 73 is provided with a swing shaft parallel to the seat width direction at the base end portion. The support arm 73 rotates around the axis of the swing shaft to swing the pinch roller 72 between the standby position and the rotation position.
The solenoid 74 is connected to the base end portion of the support arm 73. For example, the solenoid 74 is a latching type solenoid. When the plunger is projected, the solenoid 74 swings the pinch roller 72 upward via the support arm 73. The solenoid 74 moves the pinch roller 72 to a standby position away from the transport roller 59 as the plunger protrudes. When the plunger is immersed, the solenoid 74 swings the pinch roller 72 downward via the support arm 73. The solenoid 74 moves the pinch roller 72 to a rotation position close to the transport roller 59 as the plunger is immersed.

後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳを処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂに排出する際に、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて処理を切り替える。例えば、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量は、シートＳのサイズ（シートサイズ）、シート束ＳＳの枚数（ステイプル枚数）、およびシートＳの種類などである。
例えば、後処理制御部２５は、下記表１に示すように、シートサイズおよびステイプル枚数に応じて排出処理を切り替える。後処理制御部２５は、コントロールパネル１１に対するユーザーの操作に応じて、排出処理の選択に関する情報を取得する。 When the post-processing control unit 25 discharges the sheet S or the sheet bundle SS from the processing tray 51 to the movable tray 23b, the post-processing control unit 25 switches the processing according to the state amount of the sheet S or the sheet bundle SS. For example, the state quantity of the sheet S or the sheet bundle SS is the size of the sheet S (sheet size), the number of sheet bundle SS (the number of staples), the type of the sheet S, and the like.
For example, the post-processing control unit 25 switches the discharge processing according to the sheet size and the number of staples, as shown in Table 1 below. The post-processing control unit 25 acquires information regarding the selection of emission processing according to the user's operation on the control panel 11.

Figure 0007064299000001
Figure 0007064299000001

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ未満である場合には、第１排出処理を実行する。第１排出処理は、束爪５７のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送する押し出し排出処理である。例えば、所定閾サイズ未満は、定型のサイズにおけるＡ４サイズまたはレターサイズなどを含むサイズである。第１排出処理は、ピンチローラ７２を待機位置に停止させて、束爪５７によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、電磁クラッチ６３を接続し、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する。束爪駆動モータ６２は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６から受け取り、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ押し出す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了した後に、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰに戻す。例えば、逆方向は、図３における時計回りの方向である。 The post-processing control unit 25 executes the first discharge processing when the sheet size is less than the predetermined threshold size. The first discharge process is an extrusion discharge process in which the sheet S or the sheet bundle SS is conveyed only by the bundle claw 57. For example, less than a predetermined threshold size is a size including A4 size or letter size in a standard size. The first discharge process is a process in which the pinch roller 72 is stopped at the standby position and the sheet S or the sheet bundle SS is discharged by the bundle claw 57. The post-processing control unit 25 connects the electromagnetic clutch 63 and starts driving the bundle claw drive motor 62 after the vertical alignment and horizontal alignment of the seat S or the binding processing of the sheet bundle SS is completed. The bundle claw drive motor 62 moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet transport direction. The ejector 56 pushes the sheet S or the sheet bundle SS to the downstream side in the sheet transport direction. The truster 56a projects the tip in the sheet transport direction toward the downstream side in the sheet transport direction from the transport roller 59. The bundle claw drive motor 62 rotationally drives the bundle claw belt 58 to move the bundle claw 57 from the home position HP to the downstream side in the sheet transport direction on the upper surface side of the processing tray 51. The bundle claw 57 receives the sheet S or the sheet bundle SS from the ejector 56 on the upper surface side of the processing tray 51, and pushes the sheet S or the sheet bundle SS to the movable tray 23b on the downstream side in the sheet transport direction. The post-processing control unit 25 disengages the electromagnetic clutch 63 and returns the ejector 56 and the truster 56a to the reference position before the transfer of the seat S or the seat bundle SS is completed. After the transfer of the seat S or the sheet bundle SS is completed, the post-processing control unit 25 rotationally drives the bundle claw belt 58 in the reverse direction to return the bundle claw 57 to the home position HP. For example, the reverse direction is the clockwise direction in FIG.

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数未満である場合には、第２排出処理を実行する。第２排出処理は、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送するローラ排出処理である。例えば、所定閾サイズ以上は、定型のサイズにおけるＡ３サイズまたはレジャーサイズなどを含むサイズである。第２排出処理は、束爪５７をホームポジションＨＰに停止させ、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に移動させる。後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３を接続し、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送を開始する。後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６と共に、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ搬送する。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。 When the sheet size is equal to or larger than the predetermined threshold size and the number of staples is less than the predetermined threshold size, the post-processing control unit 25 executes the second discharge process. The second discharge process is a roller discharge process in which the sheet S or the sheet bundle SS is conveyed only by the transfer roller 59 and the pinch roller 72. For example, the size equal to or larger than the predetermined threshold size is a size including the A3 size or the leisure size in the standard size. The second discharge process is a process in which the bundle claw 57 is stopped at the home position HP and the sheet S or the sheet bundle SS is discharged by the transport roller 59 and the pinch roller 72. The post-processing control unit 25 moves the pinch roller 72 from the standby position to the rotation position after the vertical alignment and horizontal alignment of the seat S or the binding processing of the sheet bundle SS is completed. The post-processing control unit 25 connects the electromagnetic clutch 63 and starts conveying the seat S or the seat bundle SS. The post-processing control unit 25 starts driving the bundle claw drive motor 62, and moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet transport direction. The ejector 56 pushes the sheet S or the sheet bundle SS to the downstream side in the sheet transport direction. The truster 56a projects the tip in the sheet transport direction toward the downstream side in the sheet transport direction from the transport roller 59. The transfer roller 59 and the pinch roller 72 transfer the sheet S or the sheet bundle SS together with the ejector 56 to the movable tray 23b on the downstream side in the sheet transfer direction. The post-processing control unit 25 disengages the electromagnetic clutch 63 and returns the ejector 56 and the truster 56a to the reference position before the transfer of the seat S or the seat bundle SS is completed.

後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数以上である場合には、第３排出処理を実行する。第３排出処理は、束爪５７、並びに搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する複合排出処理である。第３排出処理は、束爪５７によるシートＳまたはシート束ＳＳの搬送を、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によって補助する。
以下に、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、および図１３を参照して、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れについて説明する。 When the sheet size is equal to or larger than the predetermined threshold size and the number of staples is equal to or greater than the predetermined threshold size, the post-processing control unit 25 executes the third discharge process. The third discharge process is a combined discharge process in which the seat S or the sheet bundle SS is discharged by the bundle claw 57, the transport roller 59, and the pinch roller 72. In the third discharge process, the transfer of the seat S or the sheet bundle SS by the bundle claw 57 is assisted by the transfer roller 59 and the pinch roller 72.
Hereinafter, with reference to FIGS. 4, 5, 6, 7, 7, 8, 9, 10, 11, 12, and 13, the third discharge process in the sheet processing device 3 of the embodiment is referred to. The flow of is explained.

図４は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャートである。図５は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャートである。図６は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図である。図７は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図である。図８は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図である。図９は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図である。図１０は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図である。図１１は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図である。図１２は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図である。図１３は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図である。 FIG. 4 is a first flowchart showing a flow of a third discharge process in the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 5 is a second flowchart showing the flow of the third discharge process in the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 6 is a side view showing a first operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 7 is a side view showing a second operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 8 is a side view showing a third operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 9 is a side view showing a fourth operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 10 is a side view showing a fifth operating state in the third discharge process of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 11 is a side view showing a sixth operating state in the third discharge process of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 12 is a side view showing a seventh operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment. FIG. 13 is a side view showing an eighth operating state in the third discharge processing of the sheet processing device 3 of the embodiment.

先ず、後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを待機位置に移動させる（ＡＣＴ０１）。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを鉛直方向上方に上昇させ、可動トレイ２３ｂと処理トレイ５１との段差を所定未満に設定する。可動トレイ２３ｂの待機位置は、トラスター５６ａの突出位置よりも鉛直方向下方において、トラスター５６ａと干渉しない位置である。 First, the post-processing control unit 25 moves the movable tray 23b to the standby position (ACT01). The post-processing control unit 25 raises the movable tray 23b upward in the vertical direction and sets the step between the movable tray 23b and the processing tray 51 to be less than a predetermined level. The standby position of the movable tray 23b is a position that does not interfere with the truster 56a in the vertical direction below the protruding position of the truster 56a.

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に下降させる（ＡＣＴ０２）。図６に示す第１の動作状態のように、後処理制御部２５は、ピンチローラ７２および搬送ローラ５９の間にシート束ＳＳを挟み込む。
次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３に通電して、停止状態の束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを接続する（ＡＣＴ０３）。 Next, the post-processing control unit 25 energizes the solenoid 74 and lowers the pinch roller 72 from the standby position to the rotation position (ACT02). As in the first operating state shown in FIG. 6, the post-processing control unit 25 sandwiches the sheet bundle SS between the pinch roller 72 and the transport roller 59.
Next, the post-processing control unit 25 energizes the electromagnetic clutch 63 to connect the stopped claw drive motor 62 and the ejector 56 (ACT03).

次に、後処理制御部２５は、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に搬送するために搬送ローラ５９の駆動を開始する（ＡＣＴ０４）。後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動開始に伴い、可動トレイ２３ｂの鉛直方向下方への下降を開始する。
次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動を継続しながら、所定時間だけ待機する（ＡＣＴ０５）。例えば、所定時間は、数十ｍｓなどであり、シート束ＳＳの撓みを解消するための時間である。 Next, the post-processing control unit 25 starts driving the transfer roller 59 in order to transfer the sheet bundle SS to the downstream side in the sheet transfer direction (ACT04). The post-processing control unit 25 starts lowering the movable tray 23b in the vertical direction with the start of driving the transport roller 59.
Next, the post-processing control unit 25 waits for a predetermined time while continuing to drive the transport roller 59 (ACT05). For example, the predetermined time is several tens of ms or the like, which is a time for eliminating the bending of the sheet bundle SS.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ０６）。図７に示す第２の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接触すると、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。 Next, the post-processing control unit 25 starts driving the bundle claw drive motor 62 (ACT06). As in the second operating state shown in FIG. 7, the post-processing control unit 25 moves the ejector 56 and the truster 56a from the reference position to the downstream side in the sheet transport direction. When the ejector 56 comes into contact with the rear end of the sheet bundle SS in the sheet transport direction, the ejector 56 pushes the sheet bundle SS downstream in the sheet transport direction. The truster 56a projects the tip in the sheet transport direction toward the downstream side in the sheet transport direction from the transport roller 59. The post-processing control unit 25 rotationally drives the bundle claw belt 58 to move the bundle claw 57 from the home position HP to the downstream side in the sheet transport direction on the upper surface side of the processing tray 51.

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２に回動位置に向かう駆動力を印加する（ＡＣＴ０７）。図８に示す第３の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がイジェクター５６からシート束ＳＳを受け取るタイミングでピンチローラ７２を下降方向に駆動する。後処理制御部２５は、下降方向に駆動されるピンチローラ７２によって、シート束ＳＳを搬送ローラ５９および搬送面５１ａに向かって押さえ込む。これにより、ピンチローラ７２が上昇してシート束ＳＳが座屈するのを防止する。 Next, the post-processing control unit 25 energizes the solenoid 74 and applies a driving force toward the rotation position to the pinch roller 72 (ACT07). As in the third operating state shown in FIG. 8, the post-processing control unit 25 drives the pinch roller 72 in the downward direction at the timing when the bundle claw 57 receives the sheet bundle SS from the ejector 56. The post-processing control unit 25 presses the sheet bundle SS toward the transport roller 59 and the transport surface 51a by the pinch roller 72 driven in the downward direction. This prevents the pinch roller 72 from rising and buckling the seat bundle SS.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ０８）。例えば、束爪駆動モータ６２の駆動量は、ステップ数である。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ０８：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ０８の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ０８：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ０９に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the drive amount of the bundle claw drive motor 62 has reached the first predetermined amount (ACT08). For example, the drive amount of the bundle claw drive motor 62 is the number of steps.
When the determination result is "NO" (ACT08: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of the ACT08.
On the other hand, when the determination result is "YES" (ACT08: YES), the post-processing control unit 25 advances the processing to ACT09.

次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３への通電を停止して、束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを切断する（ＡＣＴ０９）。図９に示す第４の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを、シート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動させる。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを、少なくともトラスター５６ａの移動軌跡よりも鉛直方向下方に下降させる。 Next, the post-processing control unit 25 stops the energization of the electromagnetic clutch 63 and disconnects the bundle claw drive motor 62 and the ejector 56 (ACT09). As in the fourth operating state shown in FIG. 9, the post-processing control unit 25 moves the ejector 56 and the truster 56a to the reference position by the return force toward the upstream side in the sheet transport direction. The post-processing control unit 25 lowers the movable tray 23b at least vertically downward from the movement locus of the truster 56a.

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量よりも大きい第２所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ１０）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１０：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１０：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１１に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the drive amount of the bundle claw drive motor 62 has reached a second predetermined amount larger than the first predetermined amount (ACT 10).
When the determination result is "NO" (ACT10: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of the ACT 10.
On the other hand, when the determination result is "YES" (ACT10: YES), the post-processing control unit 25 advances the processing to ACT11.

次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を回動位置から待機位置に上昇させる（ＡＣＴ１１）。図１０に示す第５の動作状態から図１１に示す第６の動作状態のように、後処理制御部２５は、シート搬送方向に移動する束爪５７とピンチローラ駆動機構７１との干渉を避ける。 Next, the post-processing control unit 25 energizes the solenoid 74 to raise the pinch roller 72 from the rotation position to the standby position (ACT 11). As in the fifth operating state shown in FIG. 10 to the sixth operating state shown in FIG. 11, the post-processing control unit 25 avoids interference between the bundle claw 57 moving in the sheet transport direction and the pinch roller drive mechanism 71. ..

次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１２：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１２：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１３に進める。図１２に示す第７の動作状態のように、後処理制御部２５は、処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂへのシート束ＳＳの排出が完了したと判断して、処理をＡＣＴ１３に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the drive amount of the bundle claw drive motor 62 has reached a predetermined target drive amount and the drive of the bundle claw drive motor 62 is completed (ACT 12).
When the determination result is "NO" (ACT12: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of the ACT 12.
On the other hand, when the determination result is "YES" (ACT12: YES), the post-processing control unit 25 advances the processing to the ACT 13. As in the seventh operating state shown in FIG. 12, the post-processing control unit 25 determines that the discharge of the sheet bundle SS from the processing tray 51 to the movable tray 23b is completed, and advances the processing to the ACT 13.

次に、後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動して束爪５７をホームポジションＨＰに戻すために、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ１３）。例えば、逆方向は、図１２に示す時計回りの方向である。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の上面側においてシート搬送方向の上流側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の下面側において第２ベルトローラ５８ｂからホームポジションＨＰに向かって移動させる。 Next, the post-processing control unit 25 starts driving the bundle claw drive motor 62 in order to rotationally drive the bundle claw belt 58 in the reverse direction and return the bundle claw 57 to the home position HP (ACT 13). For example, the reverse direction is the clockwise direction shown in FIG. The post-processing control unit 25 moves the bundle claw 57 to the upstream side in the sheet transport direction on the upper surface side of the processing tray 51. The post-processing control unit 25 moves the bundle claw 57 from the upper surface side to the lower surface side of the processing tray 51 along the outer circumference of the second belt roller 58b. The post-processing control unit 25 moves the bundle claw 57 from the second belt roller 58b toward the home position HP on the lower surface side of the processing tray 51.

次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、搬送ローラ５９の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１４：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１４：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１５に進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the drive amount of the transfer roller 59 has reached a predetermined target drive amount and the drive of the transfer roller 59 is completed (ACT 14).
When the determination result is "NO" (ACT14: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of the ACT 14.
On the other hand, when this determination result is "YES" (ACT 14: YES), the post-processing control unit 25 advances the processing to ACT 15.

次に、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１５）。図１３に示す第８の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに存在することがセンサによって検出されるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１５：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１５の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１５：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をエンドに進める。 Next, the post-processing control unit 25 determines whether or not the bundle claw 57 has reached the home position HP and the drive of the bundle claw drive motor 62 is completed (ACT 15). As in the eighth operating state shown in FIG. 13, the post-processing control unit 25 determines whether or not the sensor detects that the bundle claw 57 is present at the home position HP.
When the determination result is "NO" (ACT15: NO), the post-processing control unit 25 repeatedly executes the determination process of the ACT 15.
On the other hand, when this determination result is "YES" (ACT15: YES), the post-processing control unit 25 advances the processing to the end.

以上説明した実施形態のシート処理装置３は、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。
搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送時にピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２の上昇によるシートＳの座屈を防ぐことができる。ピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２によってシートＳを搬送ローラ５９に向って抑え込み、座屈を防ぐことができる。 Since the sheet processing device 3 of the embodiment described above has the post-processing control unit 25 that controls the sheet transfer by the transfer roller 59, the pinch roller 72, and the bundle claw 57, the transfer stability can be improved. Since the post-processing control unit 25 that transfers the sheet by the transfer roller 59 and the pinch roller 72 prior to the sheet transfer by the bundle claw 57 is provided, buckling of the seat S can be prevented. Since the post-processing control unit 25 for moving the pinch roller 72 to the standby position prior to the sheet transfer by the bundle claw 57 is provided, interference between the bundle claw 57 and the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 that transfers the sheet by the bundle claw 57 after the sheet is transferred by the transfer roller 59 and the pinch roller 72, the sheet S can be accurately conveyed.
Since the post-processing control unit 25 that applies a force toward the rotation position to the pinch roller 72 during sheet transfer by the transfer roller 59 and the pinch roller 72 is provided, buckling of the seat S due to the ascent of the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 that applies a force toward the rotation position to the pinch roller 72 is provided, the seat S can be suppressed toward the transport roller 59 by the pinch roller 72 and buckling can be prevented.

ローラ排出処理と複合排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳの枚数に応じてローラ排出処理と複合排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの枚数増大に起因する搬送不良を防ぐことができる。シートＳの枚数に応じて複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、束爪５７と搬送ローラ５９およびピンチローラ７２とによってシートＳを的確に搬送することができる。束爪５７は、シートＳの枚数が多い場合であっても、シート搬送方向の駆動力を的確に伝達することができ、搬送安定性を向上させることができる。 Since the post-processing control unit 25 for switching the selection between the roller discharge process and the combined discharge process is provided, buckling of the seat S can be prevented and the discharge stability of the seat S can be improved. Since the post-processing control unit 25 for switching between the roller discharge process and the combined discharge process according to the number of sheets S is provided, it is possible to prevent a transfer defect due to an increase in the number of sheets S. Since the post-processing control unit 25 that performs the combined discharge processing according to the number of sheets S is provided, the sheets S can be accurately conveyed by the bunch claw 57, the transfer roller 59, and the pinch roller 72. Even when the number of sheets S is large, the bundle claw 57 can accurately transmit the driving force in the sheet transport direction, and can improve the transport stability.

後処理制御部２５（制御部）は、シートＳのサイズが閾サイズ未満か否かに応じて、ローラ排出処理または複合排出処理と、束爪５７（押し出し部材）のみによってシートＳを搬送する押し出し排出処理との何れかの選択を切り替える。ローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳのサイズ増大に起因する座屈を防ぐことができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳのサイズが大きい場合またはシートＳの剛性が低い場合であっても、シートＳの座屈を防ぎ、搬送不良を防ぐことができる。
 The post-processing control unit 25 (control unit) transports the sheet S only by the roller discharge process or the composite discharge process and the bundle claw 57 (extrusion member) depending on whether the size of the sheet S is smaller than the threshold size. Switch between the emission treatment and the selection. Since the post-processing control unit 25 for switching the selection between the roller discharge process or the combined discharge process and the extrusion discharge process is provided, buckling of the seat S can be prevented and the discharge stability of the seat S can be improved. Since the post-processing control unit 25 that switches between the roller discharge process or the combined discharge process and the extrusion discharge process according to the size of the sheet S is provided, buckling due to an increase in the size of the sheet S can be prevented. Since the post-processing control unit 25 that performs roller discharge processing or composite discharge processing according to the size of the sheet S is provided, buckling of the sheet S can be prevented by the transfer roller 59 and the pinch roller 72. The transfer roller 59 and the pinch roller 72 can prevent buckling of the sheet S and prevent transfer defects even when the size of the sheet S is large or the rigidity of the sheet S is low.

束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９をシート搬送方向に回転駆動する後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１のシートＳに撓みなどが生じている場合であっても、シート搬送方向の回転駆動によって撓み量を低減することができる。 Since the post-processing control unit 25 that rotationally drives the transfer roller 59 in the sheet transfer direction prior to the sheet transfer by the bundle claw 57, buckling of the seat S can be prevented. Even when the sheet S of the processing tray 51 is bent or the like, the transfer roller 59 can reduce the amount of bending by rotationally driving the sheet in the sheet transfer direction.

以下、実施形態の変形例について説明する。 Hereinafter, a modified example of the embodiment will be described.

上述した実施形態の後処理制御部２５は、シートサイズに応じて、第１排出処理と、第２排出処理または第３排出処理とを切り替えるとしたが、これに限定されない。
後処理制御部２５は、シートサイズによらずに、第１排出処理を行わずに、第２排出処理または第３排出処理を行ってもよい。 The post-treatment control unit 25 of the above-described embodiment switches between the first discharge treatment and the second discharge treatment or the third discharge treatment according to the sheet size, but the present invention is not limited to this.
The post-treatment control unit 25 may perform the second discharge treatment or the third discharge treatment without performing the first discharge treatment regardless of the sheet size.

上述した実施形態の後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の搬送速度および束爪５７の搬送速度の少なくとも何れかを変更してもよい。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて、搬送ローラ５９および束爪５７の少なくとも何れかの搬送速度を変更してもよい。 The post-processing control unit 25 of the above-described embodiment may change at least one of the transfer speed of the transfer roller 59 and the transfer speed of the bundle claw 57. The post-processing control unit 25 may change the transfer speed of at least one of the transfer roller 59 and the bundle claw 57 according to the state amount of the sheet S or the sheet bundle SS.

上述した実施形態において、シート処理装置３の各機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
シート処理装置３の各ＣＰＵが実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 In the above-described embodiment, all or a part of each function of the sheet processing device 3 may be realized by hardware. The hardware is, for example, LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like.
The program executed by each CPU of the sheet processing device 3 may be recorded on a computer-readable recording medium. The recording medium is, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. The program may be transmitted over a telecommunication line.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。 According to at least one embodiment described above, since the post-processing control unit 25 for controlling the sheet transfer by the transfer roller 59, the pinch roller 72, and the bundle claw 57 is provided, the transfer stability can be improved. Since the post-processing control unit 25 that transfers the sheet by the transfer roller 59 and the pinch roller 72 prior to the sheet transfer by the bundle claw 57 is provided, buckling of the seat S can be prevented. Since the post-processing control unit 25 for moving the pinch roller 72 to the standby position prior to the sheet transfer by the bundle claw 57 is provided, interference between the bundle claw 57 and the pinch roller 72 can be prevented. Since the post-processing control unit 25 that transfers the sheet by the bundle claw 57 after the sheet is transferred by the transfer roller 59 and the pinch roller 72, the sheet S can be accurately conveyed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…シート処理装置、１１…コントロールパネル、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…搬送部、２５…後処理制御部、４１…待機トレイ、５１…処理トレイ、５２…横整合板、５４…後端ストッパ、５５…ステイプラ、５６…イジェクター、５６ａ…トラスター、５７…束爪、５９…搬送ローラ、６１…束爪駆動機構、７１…ピンチローラ駆動機構、７２…ピンチローラ、Ｓ…シート、ＳＳ…シート束、ＨＰ…ホームポジション 1 ... Image forming system, 2 ... Image forming device, 3 ... Sheet processing device, 11 ... Control panel, 21 ... Standby unit, 22 ... Processing unit, 23 ... Discharge unit, 24 ... Transport unit, 25 ... Post-processing control unit, 41 ... Standby tray, 51 ... Processing tray, 52 ... Horizontal alignment plate, 54 ... Rear end stopper, 55 ... Stapler, 56 ... Ejector, 56a ... Truster, 57 ... Bundled claw, 59 ... Conveying roller, 61 ... Bundled claw drive mechanism , 71 ... Pinch roller drive mechanism, 72 ... Pinch roller, S ... Seat, SS ... Seat bundle, HP ... Home position

Claims (4)

シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へ前記シートを搬送可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラから離れた待機位置と前記搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、前記搬送ローラによる前記シートの搬送時に前記回動位置において前記搬送ローラとの間に前記シートを挟み込むピンチローラと、
前記処理トレイに載置される前記シートの前記シート搬送方向における上流側の端部を前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、前記シートを搬送する押し出し部材と、
前記処理トレイに載置される前記シートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記ピンチローラを前記回動位置に移動させ、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送した後に、前記ピンチローラを前記回動位置から前記待機位置に向かって移動させ、前記押し出し部材によって前記シートを搬送するように、前記搬送ローラ、前記ピンチローラ、および前記押し出し部材を制御する制御部と、を備える、
シート処理装置。 A processing tray on which the sheet is placed and
A transport roller provided on the downstream side of the processing tray in the sheet transport direction and capable of transporting the sheet to the downstream side in the sheet transport direction.
It moves between a standby position away from the transport roller and a rotation position close to the transport roller, and sandwiches the sheet between the transport roller and the transport roller at the rotation position when the sheet is transported by the transport roller. With a pinch roller,
An extruding member that extrudes the upstream end of the sheet placed on the processing tray from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction to transport the sheet, and
When the sheet placed on the processing tray is transported to the downstream side in the sheet transport direction, the pinch roller is moved to the rotation position, and the sheet is transported by the pinch roller and the transport roller. A control unit that controls the transfer roller, the pinch roller, and the extrusion member so that the pinch roller is moved from the rotation position toward the standby position and the sheet is conveyed by the extrusion member. Equipped with
Sheet processing equipment. 前記制御部は、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送する際に、前記ピンチローラに前記回動位置に向かう力を印加する、請求項１に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit applies a force toward the rotation position to the pinch rollers when the sheets are conveyed by the pinch rollers and the transfer rollers. 前記制御部は、
前記シートの枚数が閾枚数未満の場合に前記ピンチローラおよび前記搬送ローラのみによって前記シートを搬送するローラ排出処理と、前記シートの枚数が閾枚数以上の場合に前記ピンチローラ、前記搬送ローラ、および前記押し出し部材によって前記シートを搬送する複合排出処理と、を切り替える、
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。 The control unit
When the number of sheets is less than the threshold number, the roller discharge process of transporting the sheet only by the pinch roller and the transport roller, and when the number of sheets is more than the threshold number, the pinch roller, the transport roller, and the roller are discharged. Switching between the combined discharge process of transporting the sheet by the extruded member.
The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2. 前記制御部は、
前記押し出し部材によって前記シートを搬送することに先立って、前記搬送ローラを前記シート搬送方向に回転駆動する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシート処理装置。 The control unit
Prior to transporting the sheet by the extrusion member, the transport roller is rotationally driven in the sheet transport direction.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
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