DE602004004336T2 - Device for feeding sheets to a packaging line. - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zuführeinheit, um Sheets einer Verpackungslinie zuzuführen. Eine automatische Produktverpackungsmaschine umfasst zumindest eine Zuführeinheit, um eine Verpackungslinie einer Maschine mit einer Abfolge von Sheets für den Verpackungsprozess zu versorgen. Die Zuführeinheiten können die Abfolge von Sheets entweder durch Schneiden der Sheets von einer fortlaufenden Bahn, welche von einer Rolle abgerollt wird, oder durch Entnahme von einzelnen Sheets von dem Boden eines Stapels, welcher sich in einem Vorratsbehälter befindet, zugeführt werden.The The present invention relates to a feeding unit for sheets Supply packaging line. An automatic product packaging machine includes at least one feeding, around a packaging line of a machine with a sequence of sheets for the Supply the packaging process. The feeder units can be the Sequence of sheets either by cutting the sheets of one continuous web, which is unrolled from a roll, or by removing individual sheets from the bottom of a stack, which is in a storage container is fed become.

Ein Beispiel einer Zuführeinheit zur Entnahme von einzelnen Blättern vom Boden eines Stapels, welcher in einem Vorratsbehälter ist, ist im Patent US-A1 4,918,908 beschrieben, in dem eine Saugaufnahmerolle gegen ein Sheet am unteren Ende des Vorratsbehälters gerollt wird, so dass sich das Sheet um die Rolle wickelt und sobald das Sheet komplett aufgerollt ist, die Entnahmerolle in einer Abgabeposition gehalten wird, um das Sheet an einen Eingabeförderer der Verpackungslinie freizugeben und der Eingabeförderer ist normalerweise durch zwei Entnahmerollen definiert, welche parallel und einander seitlich berührend sind, um mit dem Sheet zwischen ihnen in Eingriff zu stehen. Ein weiteres Beispiel einer Zuführeinheit zur Entnahme einzelner Sheets von dem Boden eines Stapels, welcher in einem Vorratsbehälter ist, wird in dem Patent EP-A1 0 970 885 beschrieben, in welchem ein Rad, welches um seine Achse rotiert, einen Greifkopf fortwährend in einer Endlosbahn durch eine Ladestation führt, wobei der Greifkopf in einer Achse parallel zu dem Rad und im Bezug zu dem Rad oszilliert, und mit der Entnahmeöffnung des Vorratsbehälters in Eingriff kommt, um ein Sheet zu entnehmen, und wobei der Greifkopf, welcher mit dem Rad rotiert, das Sheet bei einer nachfolgenden Entladestation einer Zuführrolle zuführt. Zuführeinheiten mit Stapeln wie oben beschrieben, funktionieren bei relativ langsamen Geschwindigkeiten zuverlässig. Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, welche für moderne Verpackungsmaschinen typisch sind, neigen die Sheets, welche nahe zum Boden des Vorratsbehälters sind jedoch dazu, durch mechanische Belastungen bei der Entnahme eines einzelnen Blattes aus der korrekten Lage verschoben zu werden. Als Ergebnis wird jedes Sheet, welches von der Entnahmevorrichtung gegriffen und so der nachfolgenden Verpackungslinie zugeführt wird, in eine falsche Position gebracht und so wird die gesamte Qualität der fertigen Verpackungen verschlechtert und möglicherweise wird auch die Verpackungslinie blockiert.One Example of a feed unit for removing individual leaves from the bottom of a stack, which is in a storage container, is described in the patent US-A1 4,918,908, in which a Saugaufnahmerolle is rolled against a sheet at the bottom of the reservoir, so that the sheet winds around the roll and as soon as the sheet is completely rolled up The picking roller is held in a dispensing position to the sheet to an input conveyor release the packaging line and is the input conveyor normally defined by two removal rollers which are parallel and touching each other laterally are to engage the sheet between them. One another example of a feed unit for removing individual sheets from the bottom of a stack, which in a storage container is described in the patent EP-A1 0 970 885, in which a wheel which rotates about its axis, a gripping head continuously in a continuous web passes through a loading station, wherein the gripping head in an axis parallel to the wheel and oscillates with respect to the wheel, and with the removal opening of the storage container engages to remove a sheet, and wherein the gripping head, which rotated with the wheel, the sheet at a subsequent unloading station a feed roller supplies. feeding units with stacks as described above, work at relatively slow Speeds reliable. At high working speeds, which for modern packaging machines Typically, the sheets tend to be close to the bottom of the storage tank However, by mechanical loads in the removal of a single sheet to be moved from the correct position. When The result is every sheet that is seized by the extraction device and so the subsequent packaging line is fed, in an incorrect position brought and so will the overall quality of the finished packaging worsened and possibly the packaging line is also blocked.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Zuführeinheit zum Zuführen von Sheets zu einer Verpackungslinie bereitzustellen, welche konstruiert ist, die bereits genannten Nachteile zu beseitigen und welche gleichzeitig günstig und einfach zu produzieren ist.It An object of the present invention is a delivery unit for feeding from sheets to a packaging line which constructs is to eliminate the disadvantages already mentioned and which at the same time Cheap and easy to produce.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Zuführeinheit durch Zuführung von Sheets zu einer Verpackungslinie gemäß Anspruch 1 und vorzugsweise auch in einem der nachfolgenden Ansprüche, welche direkt oder indirekt von Anspruch 1 abhängig sind, bereitgestellt.According to the present Invention is a delivery unit by feeder of sheets to a packaging line according to claim 1 and preferably also in one of the subsequent claims, which directly or indirectly depend on claim 1, provided.

Eine nicht begrenzende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Hilfe eines Beispiels in Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:A non-limiting embodiment of the The present invention will be described by way of example with reference to FIG the accompanying drawings in which:

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Zuführeinheit zur Zuführung von Sheets zu einer Verpackungslinie zeigt und in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 12 is a schematic perspective view of a feeder unit for feeding sheets to a packaging line and in accordance with the present invention;

2 eine Vorderansicht der Zuführeinheit der 1 zeigt; 2 a front view of the feed unit of 1 shows;

3 eine Seitenansicht der Zuführeinheit gemäß 1 zeigt, wobei Teile zum Zwecke der Klarheit entfernt sind. 3 a side view of the feed unit according to 1 shows with parts removed for the sake of clarity.

Nummer 1 in 1 bezeichnet die Zuführeinheit zur Zuführung von Sheets 2 zu einer Verpackungslinie (nicht gezeigt) als Gesamtheit. Die Zuführeinheit 1 umfasst einen vertikalen Vorratsbehälter, welcher einen Stapel 4 der Sheets 2 aufnimmt, und eine unten gelegene Entnahmeöffnung 5, und eine Entnahmevorrichtung 6, welche mit der Entnahmeöffnung 5 in dem Vorratsbehälter 3 in Eingriff steht, um einzelne Sheets 2 nacheinander von dem Stapel 4 zu entnehmen und die Sheets 2 der Verpackungslinie zuzuführen. Genauer gesagt umfasst der Vorratsbehälter 3 vier befestigte L-förmige Bereiche 7, welche an den vier Ecken des Stapels 4 sind, um den Stapel 4 seitlich zu führen.number 1 in 1 denotes the feeder unit for feeding sheets 2 to a packaging line (not shown) as a whole. The feeder unit 1 includes a vertical reservoir, which is a stack 4 the sheets 2 and a bottom removal opening 5 , and a removal device 6 , which with the removal opening 5 in the reservoir 3 engaged to individual sheets 2 one after the other from the stack 4 and the sheets 2 to feed the packaging line. More specifically, the reservoir comprises 3 four fortified L-shaped areas 7 which are at the four corners of the pile 4 are to the pile 4 to lead laterally.

Die Entnahmevorrichtung 6 umfasst ein Rad 8, welches um eine bezogene zentrale Achse 9 rotiert, einen Sauggreifkopf 10, der durch das Rad 8 unterstützt wird, um auf einer Endlosbahn zyklisch durch die Ladestation geführt zu werden, wobei der Greifkopf 10 mit einer Öffnung 5 im Vorratsbehälter 3 in Eingriff steht, um ein Sheet 2 zu entnehmen; und eine nachfolgende Entladestation, wo der Greifkopf 10 das Sheet in einer bekannten Weise der Verpackungslinie zuführt.The removal device 6 includes a wheel 8th which is about a related central axis 9 rotates, a Sauggreifkopf 10 that by the wheel 8th is supported to be cyclically guided on a continuous web through the loading station, wherein the gripping head 10 with an opening 5 in the storage container 3 engaged to a sheet 2 refer to; and a subsequent unloading station where the gripping head 10 feeding the sheet to the packaging line in a known manner.

In einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform, führt das Rad 8 eine Anzahl von Greifköpfen 10, wobei jeder der Greifköpfe 10 so ausgeführt sein kann, dass er sich mit dem Rad 8 dreht und durch ein Nockenbetätigungssystem um eine bezogene Achse parallel zu der zentralen Achse 9 des Rades 8 bewegt wird.In a further, not shown embodiment, the wheel leads 8th a number of gripping heads 10 , each of the gripping heads 10 it can be made to be with the wheel 8th rotates and by a cam actuation system about a related axis parallel to the central axis 9 of wheel 8th is moved.

Natürlich kann die Entnahmevorrichtung auch anders gestaltet sein, wie bspw. in dem Patent US-A1 4,918,908 beschrieben wird.Of course you can the removal device also be designed differently, such as in the patent US-A1 4,918,908 is described.

Im Bereich der Entnahmeöffnung 5 im Vorratsbehälter 3 umfasst die Zuführeinheit zwei parallele Rollen 11, welche an gegenüberliegenden Seiten des Stapels 4 angeordnet sind und wobei jede eine seitliche Oberfläche 12 aufweist, auf der ein unterer Bereich des Stapels 4 ruht. Genauer gesagt, wie in 3 klarer gezeigt, ruhen zwei Hauptquerkanten des Stapels 4 auf entsprechenden seitlichen Oberflächen 12 der Rollen 11. Eine bekannte Antriebsvorrichtung (wie schematisch in 2 gezeigt) ist mechanisch mit den Rollen 11 verbunden und jede Rolle 11 rotiert um eine entsprechende Längs-Symmetrieachse 14 in einer solchen Weise, um die Sheets 2 im Stapel 4 nach oben zu drücken (insbesondere wie in 3 gezeigt, von der Entnahmeöffnung 5) weg. Eine alternative Ausführungsform beinhaltet nur eine Rolle 11 an einer Seite des Stapels 4 und entsprechende untere Bereiche der befestigten Bereiche 7 sind auf der anderen Seite des Stapels 4 und auf einer Höhe mit der Rolle 11 befindlich.In the area of the removal opening 5 in the storage container 3 The feed unit comprises two parallel rollers 11 which on opposite sides of the stack 4 are arranged and each having a lateral surface 12 on which a lower portion of the stack 4 rests. More specifically, as in 3 clearly shown, two main transverse edges of the stack rest 4 on corresponding lateral surfaces 12 the roles 11 , A known drive device (as schematically shown in FIG 2 shown) is mechanical with the rollers 11 connected and every role 11 rotates about a corresponding longitudinal axis of symmetry 14 in such a way to the sheets 2 in the pile 4 to push upwards (in particular as in 3 shown from the removal opening 5 ) path. An alternative embodiment involves only one role 11 on one side of the stack 4 and corresponding lower portions of the secured areas 7 are on the other side of the pile 4 and at a height with the roll 11 located.

Die Antriebsvorrichtung 13 rotiert die Rollen 11 vorzugsweise mit justierbarer, vorbestimmter, gleichmäßiger Geschwindigkeit. Üblicherweise wird die Rotationsgeschwindigkeit der Rollen 11 in einer Funktion abhängig von der Entnahmerate der Sheets 2 von der Entnahmeöffnung 5 im Vorratsbehälter 3 und/oder als eine Funktion von der Anzahl der Sheets 2 im Stapel 4 (und so gesehen von dem Gewicht des Stapels 4). In der bevorzugten Ausführungsform wie in den beigefügten Zeichnungen gezeigt, weist die seitliche Oberfläche 12 einer jeden Rolle 11, welche den Stapel 4 berührt, einen Reibkoeffizienten auf, welcher mittels einer Rädelung erreicht wird, mit einer Reihe von Vertiefungen, die parallel zu der Längs-Symmetrieachse 14 sind. Alternativ kann die seitliche Oberfläche einer jeden Rolle 11, welche den Stapel 4 berührt, eine Beschichtung eines elastischen Materials aufweisen (z.B. Gummi). Wie in 2 klarer gezeigt wird, berührt die seitliche Oberfläche einer jeden Rolle 11 nur Teile des Stapels 4. Eigentlich berühren zwei gerädelte Bereiche 15 einer jeden Rolle 11, welche durch eine Auskehlung getrennt sind, nur Teile des Stapels 4.The drive device 13 rotates the rollers 11 preferably with adjustable, predetermined, uniform speed. Usually, the rotational speed of the rollers 11 in a function depending on the withdrawal rate of the sheets 2 from the removal opening 5 in the storage container 3 and / or as a function of the number of sheets 2 in the pile 4 (and so seen from the weight of the stack 4 ). In the preferred embodiment, as shown in the accompanying drawings, the side surface 12 every role 11 which the stack 4 touches a friction coefficient which is achieved by means of a ring, with a series of depressions which are parallel to the longitudinal axis of symmetry 14 are. Alternatively, the lateral surface of each roll 11 which the stack 4 touched, have a coating of an elastic material (eg rubber). As in 2 is shown more clearly touches the side surface of each role 11 only parts of the stack 4 , Actually touching two threaded areas 15 every role 11 which are separated by a groove, only parts of the stack 4 ,

Wie genauer in 3 gezeigt, ist ein Fenster für die Durchleitung eines jeden Sheets 2 zwischen beiden Rollen 11 definiert; und durch welches jedes Sheet 2 von der Entnahmevorrichtung 6 beim Entnehmen des Sheets 2 gezogen wird. Das Fenster, welches zwischen den beiden Rollen 11 definiert ist, ist schmaler als jedes Sheet 2. Genauer gesagt, die minimale Entfernung zwischen zwei seitlichen Oberflächen 12 der beiden Rollen 11, gemessen in einer Richtung senkrecht zu den Längs-Symmetrieachsen 14 der beiden Rollen 11 ist geringer als die entsprechende Länge eines jeden Sheets 2, wobei in derselben Richtung gemessen wird. Der Vorratsbehälter 3 kann auch zumindest einen befestigten, horizontal unterstützenden Bereich (nicht gezeigt) aufweisen, welcher sich im Bereich der Entnahmeöffnung 5 befindet und eine Auflageunterstützung des Stapels 4 definiert, um den Stapel 4 in dem Vorratsbehälter 3 zu halten. Natürlicherweise müssen die Bereiche 7 des Stapels 3 nicht notwendigerweise vertikal sein und können auch in der Vertikalen geneigt, oder horizontal sein. Im letztgenannten Fall muss die Zuführeinheit eine Schiebeinheit aufweisen, um Nacheinander den Stapel 4 in Richtung der Entnahmeöffnung 5 zu fördern (in dem Vorratsbehälter 3, wie gezeigt, ist dies durch die Schwerkraft erreicht, welche die Sheets 2 des Stapels 4 abwärts drückt).How closer in 3 shown is a window for the passage of each sheet 2 between both roles 11 Are defined; and through which each sheet 2 from the removal device 6 when removing the sheet 2 is pulled. The window, which is between the two roles 11 is narrower than any sheet 2 , Specifically, the minimum distance between two lateral surfaces 12 the two roles 11 measured in a direction perpendicular to the longitudinal axes of symmetry 14 the two roles 11 is less than the corresponding length of each sheet 2 measuring in the same direction. The storage tank 3 may also have at least one fixed, horizontally supporting region (not shown) which extends in the region of the removal opening 5 located and a support support of the stack 4 defined to the pile 4 in the reservoir 3 to keep. Of course, the areas need 7 of the pile 3 not necessarily be vertical and can also be inclined vertically or horizontally. In the latter case, the feed unit must have a sliding unit to successively the stack 4 in the direction of the removal opening 5 to promote (in the reservoir 3 As shown, this is achieved by gravity, which is the sheets 2 of the pile 4 pushes down).

Im vorliegenden Fall ist der Sauggreifkopf 10 in Kontakt zu einem Sheet 2 und bewirkt Kräfte, um das Sheet 2 durch die Entnahmeöffnung 5 des Vorratsbehälters und durch das Fenster, welches zwischen den beiden Rollen 11 definiert ist, zu ziehen, und da das Fenster zwischen den beiden Rollen 11 schmaler ist als das Sheet 2 ist es unvermeidbar, dass das Sheet 2 elastisch verformt wird, um aus dem Vorratsbehälter 3 herausgeholt zu werden. Wenn ferner auflageunterstützende Bereiche am Stapel 4 vorgesehen sind, muss ein Sheet 2 durch Aktion des Greifkopfs 10 von den Auflagebereichen entfernt werden.In the present case, the Sauggreifkopf 10 in contact with a sheet 2 and causes forces to the sheet 2 through the removal opening 5 of the reservoir and through the window, which is between the two rollers 11 is defined, pull, and there the window between the two roles 11 narrower than the sheet 2 Is it inevitable that the sheet 2 is elastically deformed to get out of the reservoir 3 to be taken out. Further, when pad supportive areas on the stack 4 are provided, a sheet must 2 by action of the gripping head 10 be removed from the support areas.

Tests haben gezeigt, dass die Bewegung der Rollen 11 eine Rückausrichtung der Sheets 2 in dem Stapel 4 in der Nähe der Entnahmeöffnung 5 des Vorratsbehälters 3 bewirkt. Das bedeutet, wenn Sheets 2, welche sich in der Nähe der Entnahmeöffnung 5 befinden, aufgrund mechanischer Kräfte, welche durch die Entnahmevorrichtung 6 auf den Stapel 4 der Entnahme eines einzelnen Sheets 2 ausgewirkt werden, aus der korrekten Lage gebracht sind so bewirkt die Bewegung der Rollen 11 eine Rückausrichtung der Sheets 2.Tests have shown that the movement of the rollers 11 a reorientation of the sheets 2 in the pile 4 near the removal opening 5 of the storage container 3 causes. That means when sheets 2 , which are close to the removal opening 5 due to mechanical forces generated by the sampling device 6 on the pile 4 the removal of a single sheet 2 are brought out of the correct position so causes the movement of the rollers 11 a reorientation of the sheets 2 ,

Es wurde auch herausgefunden, dass die Bewegung der Rollen 11 einen trennenden Effekt auf die Sheets 2 im Stapel 4 in der Nähe der Entnahmeöffnung 5 des Vorratsbehälters 3 haben, und sie so die Entnahme von Sheets 2 aus dem Stapel 4 unterstützen. D.h. Sheets 2 im Stapel 4 tendieren dazu, aneinander zu haften, was es schwierig macht, ein einzelnes Sheet 2 aus der Entnahmeöffnung 5 im Vorratsbehälter 3 zu entnehmen. Die Bewegung der Rollen 11 bewirkt eine Tendenz die Sheets, welche in der Nähe der Entnahmeöffnung sind, sich zu trennen, und wirken somit dem Phänomen des Aneinanderhaftens der Sheets 2 entgegen.It was also found out that the movement of the rollers 11 a separating effect on the sheets 2 in the pile 4 near the removal opening 5 of the storage container 3 and they are taking sheets 2 from the pile 4 support. That is, sheets 2 in the pile 4 tend to stick to each other, which makes it difficult to have a single sheet 2 from the removal opening 5 in the storage container 3 refer to. The movement of the rollers 11 causes a tendency of the sheets, which are in the vicinity of the discharge opening, to separate, and thus act the phenomenon of the sticking together of the sheets 2 opposite.

Die Zuführeinheit 1, wie oben beschrieben, kann genutzt werden, um beliebige Sheets zuzuführen, z.B. Rohteile zur Produktion von festen Verpackungen, Bögen zum Materialeinwickeln zur Produktion von weichen Verpackungen oder für Klebeschilder oder Stempel, welche innerhalb oder außerhalb der Verpackungen angebracht sind.The feeder unit 1 , as described above, can be used to feed any type of sheet, such as blanks to produce solid packaging, wrapping sheets to produce soft packaging, or adhesive labels or stamps affixed inside or outside the packaging.

Claims (18)

Eine Zuführeinheit um Sheets zu einer Verpackungslinie zuzuführen, wobei die Zuführeinheit (1) einen Vorratsbehälter (3) mit einem Stapel (4) von Sheets (2) umfasst und eine Entnahmeöffnung (5) und eine Entnahmevorrichtung (6), welche mit der Entnahmeöffnung (5) in dem Vorratsbehälter (3) in Eingriff steht, um ein einzelnes Sheet (2) von dem Stapel (4) zu entnehmen und der Verpackungslinie zuzuführen; dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (1) umfasst: an der Entnahmeöffnung (5) in dem Vorratsbehälter (3) zumindest eine Rolle (11) mit einer seitlichen Oberfläche (12), auf der eine untere Kante des Stapels (4) ruht, und Antriebsmittel (13) um die Rolle (11) um eine zugehörige Längs-Symmetrieachse (14) in einer solchen Richtung zu rotieren um die Sheets (2) in dem Stapel (4) von der Entnahmeöffnung (5) weg zu drücken.A feeder unit for feeding sheets to a packaging line, the feeder unit ( 1 ) a storage container ( 3 ) with a stack ( 4 ) of sheets ( 2 ) and a removal opening ( 5 ) and a removal device ( 6 ), which with the removal opening ( 5 ) in the storage container ( 3 ) is engaged to form a single sheet ( 2 ) from the stack ( 4 ) and to be delivered to the packaging line; characterized in that the feed unit ( 1 ) at the discharge opening ( 5 ) in the storage container ( 3 ) at least one role ( 11 ) with a lateral surface ( 12 ), on which a lower edge of the stack ( 4 ), and drive means ( 13 ) around the role ( 11 ) about an associated longitudinal axis of symmetry ( 14 ) in such a direction to rotate around the sheets ( 2 ) in the stack ( 4 ) from the removal opening ( 5 ) to push away. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 1, wobei die Antriebsvorrichtung (13) die Rollen (11) mit einer vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit rotiert.A feeder unit according to claim 1, wherein the drive device ( 13 ) the roles ( 11 ) is rotated at a predetermined constant speed. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 2, wobei die Antriebsvorrichtung (13) ausgerüstet ist, die Geschwindigkeit der Rotation der Rollen (11) zu regulieren.A feeder unit according to claim 2, wherein the drive device ( 13 ), the speed of rotation of the rollers ( 11 ) to regulate. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 3, wobei die Antriebsvorrichtung (13) ausgerüstet ist, die Rotationsgeschwindigkeit der Rollen (11) in Abhängigkeit von der Entnahmegeschwindigkeit der Sheets (2) durch die Entnahmeöffnung (5) des Vorratsbehälters (3) zu bestimmen.A feeder unit according to claim 3, wherein the drive device ( 13 ), the rotational speed of the rollers ( 11 ) depending on the take-off speed of the sheets ( 2 ) through the removal opening ( 5 ) of the storage container ( 3 ). Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 3, wobei die Antriebsvorrichtung (13) ausgerüstet ist, die Rotationsgeschwindigkeit der Rollen (11) in Abhängigkeit von der Anzahl der Sheets (2) in dem Stapel (4) zu bestimmen.A feeder unit according to claim 3, wherein the drive device ( 13 ), the rotational speed of the rollers ( 11 ) depending on the number of sheets ( 2 ) in the stack ( 4 ). Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Bereich, der seitlichen Oberfläche (12) von der Rolle (11) welcher den Stapel (4) berührt, einen hohen Reibkoeffizienten aufweist.A feeder unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the area, the lateral surface ( 12 ) of the role ( 11 ) which the stack ( 4 ), has a high coefficient of friction. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 6, wobei der Teil der seitlichen Oberfläche (12) der Rolle (11), welcher den Stapel (4) berührt, eine Bedeckung mit einem elastischen Material aufweist.A feeder according to claim 6, wherein the part of the lateral surface ( 12 ) of the role ( 11 ), which the stack ( 4 ), having a covering with an elastic material. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 7, wobei der Teil der seitlichen Oberfläche (12) der Rolle (11), welcher den Stapel (4) berührt, eine Rädelung aufweist.A feeder unit according to claim 7, wherein the part of the lateral surface ( 12 ) of the role ( 11 ), which the stack ( 4 ), has a ringing. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 8, wobei die Rädelung eine Anzahl von Vertiefungen parallel zu der Längs-Symmetrieachse (14) aufweist.A feeder unit according to claim 8, wherein the ringing has a number of depressions parallel to the longitudinal axis of symmetry (Fig. 14 ) having. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Rolle (11) so ausgeformt ist, dass ihre seitliche Oberfläche (12) nur Teile von der unten gelegenen Kante des Stapels (4) berührt.A feeding unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the roller ( 11 ) is shaped so that its lateral surface ( 12 ) only parts of the bottom edge of the stack ( 4 ) touched. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 10, wobei die Rolle (11) so ausgeformt ist, dass zwei getrennte Bereiche (15) von ihrer seitlichen Oberfläche (12) die unten gelegene Kante des Stapels (4) berührt.A feeder according to claim 10, wherein the roll ( 11 ) is shaped so that two separate areas ( 15 ) from its lateral surface ( 12 ) the bottom edge of the stack ( 4 ) touched. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei zwei parallele Rollen (11) vorgesehen sind, welche an gegenüberliegenden Seiten des Stapels 4 befindlich sind und jeweils eine seitliche Oberfläche aufweisen, auf welcher eine untere Kante des Stapels (4) ruht, und eine Antriebsvorrichtung (13) jede Rolle (11) um eine bestimmte Längs-Symmetrieachse (14) in einer Richtung rotiert, um die Sheets (2) in dem Stapel (4) von der Entnahmeöffnung (5) wegzuschieben.A feeder unit according to any one of claims 1 to 11, wherein two parallel rollers ( 11 ) are provided which on opposite sides of the stack 4 are located and each having a lateral surface on which a lower edge of the stack ( 4 ), and a drive device ( 13 ) every role ( 11 ) about a certain longitudinal axis of symmetry ( 14 ) in one direction to rotate the sheets ( 2 ) in the stack ( 4 ) from the removal opening ( 5 ) move away. Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 12, wobei ein Fenster, das für die Durchführung eines jeden Sheets (2) zwischen den beiden Rollen (11) definiert ist, kleiner ist als jedes Sheet (2).A feeder unit according to claim 12, wherein a window suitable for carrying out each sheet ( 2 ) between the two roles ( 11 ) is smaller than any sheet ( 2 ). Eine Zuführeinheit gemäß Anspruch 13, wobei der minimale Abstand zwischen den seitlichen Oberflächen (12) der zwei Rollen (11), gemessen in einer Richtung senkrecht zu der Längs-Symmetrie-Achse (14) der beiden Rollen (11), kleiner ist als das entsprechende Maß eines jeden Sheets (2), gemessen in der gleichen Richtung.A feed unit according to claim 13, wherein the minimum distance between the lateral surfaces ( 12 ) of the two roles ( 11 ), measured in a direction perpendicular to the longitudinal axis of symmetry ( 14 ) of the two roles ( 11 ), is smaller than the corresponding dimension of each sheet ( 2 ) measured in the same direction. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Vorratsbehälter (3) eine Anzahl von befestigten Bereichen (7) zum seitlichen Halten des Stapels (4) aufweist.A feed unit according to one of claims 1 to 14, wherein the storage container ( 3 ) a number of paved areas ( 7 ) for holding the stack on the side ( 4 ) having. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Vorratsbehälter (3) zumindest einen befestigten Unterstützungsbereich aufweist, welcher sich bei der Entnahmeöffnung (5) befindet und eine Unterstützung für dien Stapel (4) bildet, um den Stapel (4) in dem Vorratsbehälter (3) zu halten.A feed unit according to one of claims 1 to 15, wherein the storage container ( 3 ) has at least one attached support area, which at the removal opening ( 5 ) and support for the stack ( 4 ) forms the stack ( 4 ) in the storage container ( 3 ) to keep. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei der Vorratsbehälter (3) ein vertikaler Vorratsbehälter (3) ist, die Antriebsvorrichtung (13) die Rollen (11) um ihre Längs-Symmetrie-Achse in einer solchen Richtung rotiert, dass die Sheets (2) des Stapels (4) nach oben gedrückt werden.A feed unit according to one of claims 1 to 16, wherein the storage container ( 3 ) a vertical storage container ( 3 ), the drive device ( 13 ) the roles ( 11 ) is rotated about its longitudinal axis of symmetry in such a direction that the sheets ( 2 ) of the stack ( 4 ) are pushed upwards. Eine Zuführeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Entnahmevorrichtung (6) ein Rad (8) zur Drehung um eine entsprechende Zentralachse (9) aufweist, und dass zumindest ein Sauggreifkopf (10) von dem Rad (8) geführt wird, um sich zyklisch entlang einer Endlosbahn durch einen Ladebereich zu bewegen, wobei der Greifkopf (10) in Eingriff mit der Entnahmeöffnung (5) des Vorratsbehälters (3) steht, um ein bestimmtes Sheet (2) zu entnehmen und mit einer nachfolgenden Entladestation, wo der Greifkopf (10) das Sheet (2) zu der Verpackungslinie zuführt.A feed unit according to one of claims 1 to 17, wherein the removal device ( 6 ) a wheel ( 8th ) for rotation about a corresponding central axis ( 9 ), and that at least one suction gripping head ( 10 ) from the wheel ( 8th ) is guided to move cyclically along a continuous path through a loading area, wherein the gripping head ( 10 ) in engagement with the removal opening ( 5 ) of the storage container ( 3 ) to a specific sheet ( 2 ) and with a subsequent unloading station, where the gripper head ( 10 ) the sheet ( 2 ) to the packaging line.
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