DE60200087T2 - Funkkommunikationssystem und sein mobiles end-gerät, und richtungsbestimmungsverfahren - Google Patents

Funkkommunikationssystem und sein mobiles end-gerät, und richtungsbestimmungsverfahren Download PDF

Info

Publication number
DE60200087T2
DE60200087T2 DE60200087T DE60200087T DE60200087T2 DE 60200087 T2 DE60200087 T2 DE 60200087T2 DE 60200087 T DE60200087 T DE 60200087T DE 60200087 T DE60200087 T DE 60200087T DE 60200087 T2 DE60200087 T2 DE 60200087T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
azimuth
signal
default
station
radio communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60200087T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60200087D1 (de
Inventor
Jun Hirano
Takashi Aramaki
Gen-Ichirou Ohta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE60200087D1 publication Critical patent/DE60200087D1/de
Publication of DE60200087T2 publication Critical patent/DE60200087T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827—Portable transceivers
    • H04B1/3833—Hand-held transceivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Funk-Kommunikationssystem zur Angabe eines vorgegebenen Bezugsazimuts und zum anschließenden Ermitteln von Azimutinformationen auf Basis des angegebenen Bezugsazimuts, und im Spezielleren ein Funk-Kommunikationssystem, das geeignet ist zur Anwendung in einem Ad-hoc-Netzwerk.
  • STAND DER TECHNIK
  • In einem Funk-Kommunikationssystem, das eine Vielzahl von mobilen Einheiten beinhaltet, werden den mobilen Einheiten, die sich in einem Versorgungsbereich frei bewegen, zur Angabe einer Bewegungs- oder einer Übertragungsrichtung von Funkwellen Azimutinformationen bereit gestellt. Die Azimutinformationen können zusammen mit Positionsinformationen bei der Auswahl eines Wegs zu einem Zielort verwendet werden. Die Azimutinformationen werden benutzt, damit mehrere Systeme nebeneinander existieren können. Mit anderen Worten kann die Beeinflussung von und durch andere Systeme reduziert werden, da die Übertragungsrichtung von Funkwellen auf Basis der Azimutinformationen gesteuert wird, so dass eine Vielzahl von Systemen leicht nebeneinander existieren kann.
  • Das GPS (Global Positioning System) ist als eine der Techniken zur Bereitstellung der vorangegangenen Azimutinformationen bekannt. Im GPS empfängt jede mobile Station mit Hilfe eines GPS-Empfängers von einem Satelliten ein Signal, um ihre eigene Position oder Zeit zu messen. Die mobile Station kann aus den Ergebnissen der Messung Azimutinformationen ermitteln.
  • Die mobile Station kann Azimutinformationen mit Hilfe eines Kreisels ermitteln. Eine feste Station kann Azimutinformationen hingegen ermitteln, so lange bei der Installation der Station eine Richtung festgelegt wird.
  • In einem herkömmlichen, wie dem oben erwähnten Verfahren zur Ermittlung von Azimutinformationen, benötigt die mobile Station einen GPS-Empfänger oder einen Kreisel. Daraus ergeben sich naturgemäß Nachteile, da die Abmessungen einer Einheit groß sind und die Herstellungskosten ebenfalls zunehmen.
  • ENTHÜLLUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben beschriebenen, tatsächlichen Situation gemacht. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer mobilen Endeinheit, die als mobile Stationseinheit dient, welche mit einem einfachen Aufbau Azimutinformationen ermitteln kann, eines Funk-Kommunikationssystems inklusive der mobilen Stationseinheit und ein Azimutbestimmungsverfahren.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Funk-Kommunikationssystem bereit gestellt, das eine Bezugsstation; die ein Azimut-Vorgabesignal sendet, das auf ein zuvor festgesetztes Bezugsazimut gerichtet ist, sowie eine Vielzahl von Endstationen umfasst, wobei eine Zielendstation, die zu der Vielzahl von Endstationen gehört, eine Empfangseinrichtung, die das Azimut-Vorgabesignal empfängt, das von der Bezugsstation gesendet wird, eine Ankunftsrichtung-Ermittlungseinrichtung, die eine Ankunftsrichtung des empfangenen Signals ermittelt, eine Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung, die ein Azimut-Vorgabesignal erzeugt, das in der Richtung entgegengesetzt zu der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals gerichtet ist, sowie eine Sendeeinrichtung umfasst, die das von der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugte Azimut-Vorgabesignal sendet.
  • Gemäß dieses Aufbaus wird, da die Bezugsstation, die zu dem Funk-Kommunikationssystem gehört, das Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Bezugsazimuts sendet, die Ankunftsrichtung des in Richtung des Bezugsazimuts gesendeten Azimut-Vorgabesignals ermittelt, um das Bezugsazimut anzugeben, so dass Azimutinformationen ermittelt werden können. Folglich kann das Funk-Kommunikationssystem ohne der Bereitstellung eines GPS-Empfängers oder etwas Ähnlichem für die Endstation konstruiert werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Empfangseinrichtung in dem Funk-Kommunikationssystem derart ausgelegt, dass sie die Azimut-Vorgabesignale empfängt, die von der Bezugsstation und von einer anderen Endstation gesendet werden.
  • Gemäß dieses Aufbaus senden die Bezugsstation und die Endstationen die Azimut-Vorgabesignale, wodurch ein unabhängig verteiltes System aufgebaut wird. Wie oben erwähnt kann die Endstation das Bezugsazimut genau ermitteln, da die Endstation das Azimut-Vorgabesignal sendet.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Zielendstation in dem Funk-Kommunikationssystem eine Bezugsazimut-Angabeeinrichtung, die eine Richtung, in der das von der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugte Azimut-Vorgabesignal gerichtet ist, als Bezugsazimut erfasst.
  • Gemäß dieses Aufbaus senden die Bezugsstation und die Endstationen, die zu dem Funk-Kommunikationssystem gehören, die Azimut-Vorgabesignale in Richtung des Bezugsazimuts. Demnach werden, um das Bezugsazimut anzugeben, die Ankunftsrichtungen der in Richtung des Bezugsazimuts gesendeten Azimut-Vorgabesignale ermittelt, so dass Azimutinformationen ermittelt werden können. Folglich können die Azimutinformationen ohne die Bereitstellung eines GPS-Empfängers oder etwas Ähnlichem ermittelt werden. Die Bauweise einer Einheit, die als Endstation dient, kann miniaturisiert und die Herstellungskosten der Einheit können reduziert werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Bezugsazimut in dem Funk-Kommunikationssystem in die Längsrichtung eines Versorgungsbereichs des Funk-Kommunikationssystems gelegt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bezugsstation in dem Funk-Kommunikationssystem entlang einer Straße installiert, und das Bezugsazimut wird in eine Richtung entlang der Straße gelegt.
  • Gemäß dieses Aufbaus wird das Bezugsazimut gemäß der Form des Versorgungsbereichs passend festgelegt. Demgemäß kann die Anzahl der Azimut-Vorgabesignale, die von der zu dem System gehörenden Endstation empfangen werden sollen, größer sein als die in dem Fall, in dem das Bezugsazimut in eine andere Richtung gelegt wird. Daher kann das Bezugsazimut genau erfasst werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Funk-Kommunikationssystem zudem eine Einrichtung, die eine Bezugsebene ermittelt, auf die Bezug zu nehmen ist, wenn eine Kommunikationsrichtung bestimmt wird.
  • Gemäß dieses Aufbaus kann eine Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals in Anbetracht einer Senderichtung auf der Bezugsebene bestimmt werden. Folglich können korrekte Azimutinformationen ermittelt werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung fügen die Bezugsstation und die Vielzahl der Endstationen jeweils Prioritätsinformationen zu dem Azimut-Vorgabesignal hinzu und senden das entstehende Signal anschließend, und die Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung gewichtet die Vielzahl der empfangenen Azimut-Vorgabesignale entsprechend den Prioritätsinformationen, um das Azimut-Vorgabesignal zu erzeugen.
  • Gemäß dieses Aufbaus werden die Ankunftsrichtungen zur Bestimmung des Azimut-Vorgabesignals entsprechend der Eigenschaften der Azimut-Vorgabesignale gewichtet, so dass die Ankunftsrichtung exakt bestimmt werden kann. Folglich nimmt die Genauigkeit der ermittelten Azimut-Vorgabe ebenfalls zu, da das Bezugsazimut genau ermittelt werden kann.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Funk-Kommunikationssystem zudem eine Prioritäts-Hinzufügeeinrichtung, die Priorität zu dem Azimut-Vorgabesignal hinzufügt, wobei die Priorität jedes Mal dann abnimmt, wenn Senden durchgeführt wird.
  • Gemäß dieses Aufbaus kann, da die Priorität jedesmal dann verringert wird, wenn das Azimut-Vorgabesignal gesendet wird, eine Abweichung der Senderichtung von dem Bezugsazimut reduziert werden, wobei diese Abweichung durch das wiederholte Senden des Azimut-Vorgabesignals hervorgerufen wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Zielendstation in dem Funk-Kommunikationssystem eine Mittelungseinrichtung, die die Ankunftsrichtungen mittelt, die von der Ankunftsrichtung-Ermittlungseinrichtung ermittelt werden, und die Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugt ein Azimut-Vorgabesignal, das in der Richtung entgegengesetzt zu der gemittelten Ankunftsrichtung gerichtet ist.
  • Gemäß dieses Aufbaus kann die Ankunftsrichtung genau ermittelt werden, da die Senderichtung auf Basis des Durchschnitts der Ankunftsrichtungen bestimmt wird. Daher kann die Endstation die Azimutinformationen genau erfassen und zudem Funkwellen, die das Azimut-Vorgabesignal tragen, genau in Richtung des Bezugsazimuts senden. Folglich steigt die Genauigkeit, mit der das Azimut ermittelt wird, im ganzen System.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Endstation in dem Funk-Kommunikationssystem eine Einrichtung, die eine elektrische Energie aus dem Azimut-Vorgabesignal extrahiert.
  • Gemäß dieses Aufbaus kann die elektrische Energie unter Verwendung des Azimut-Vorgabesignals zur Endstation gesendet werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Endstation in dem Funk-Kommunikationssystem eine Einrichtung, die eine elektrische Energie aus dem Azimut-Vorgabesignal extrahiert. Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Endstation in dem Funk-Kommunikationssystem eine Einrichtung, die eine elektrische Energie auf das Azimut-Vorgabesignal auflegt.
  • Gemäß dieser Aufbauarten kann elektrische Energie unter Verwendung des Azimut-Vorgabesignals an die Endstation gesendet werden. Folglich nimmt die durch einmaliges Laden ununterbrochen verfügbare Zeit zu, was das System für den Benutzer praktischer macht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Funk-Kommunikationssystem eine Ladeverwaltungseinheit, die eine Verwaltungstabelle, welche Kommunikationssituationen der Vielzahl der Endstationen enthält, sowie einen Ladebestimmungsabschnitt umfasst, der für jede Endstation unter Bezugnahme auf die Verwaltungstabelle einen Ladevorgang entsprechend der Kommunikationssituation der entsprechenden Endstation bestimmt.
  • Gemäß dieses Aufbaus kann das System effizient betrieben werden, da der Ladevorgang entsprechend der Kommunikationssituation jeder der Endstationen bestimmt werden kann. Die Endstation, die das Azimut-Vorgabesignal sendet, wird beispielsweise von dem Ladevorgang entbunden. Das oben erwähnte Entbinden von dem Ladevorgang führt für die Endstation zu einem Anreiz, das Azimut-Vorgabesignal zu senden. Folglich können, da in dem System viele Sendequellen des Azimut-Vorgabesignals enthalten sein können, in einem weiten Gebiet des Versorgungsbereichs des Systems Azimutinformationen unter Verwendung des Azimut-Vorgabesignals ermittelt werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Azimut-Bestimmungsverfahren zur Bestimmung eines Azimuts in der Endstation bereit gestellt, das die Schritte umfasst: in einer Bezugsstation: Senden eines Azimut-Vorgabesignals, so dass es auf ein vorgegebenes Bezugsazimut gerichtet ist; und in der Endstation: Empfangen des Azimut-Vorgabesignals in der Endstation, Ermitteln einer Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals, Erzeugen eines Azimut-Vorgabesignals, das in der Richtung entgegengesetzt zu der ermittelten Ankunftsrichtung gerichtet ist, Senden des erzeugten Azimut-Vorgabesignals, Angeben eines Bezugsazimuts auf der Basis der Ankunftsrichtungen der Azimut-Vorgabesignale, die von der Bezugsstation und der Endstation gesendet werden, und Bestimmen eines Azimuts auf der Basis des angegebenen Bezugsazimuts.
  • Um das Bezugsazimut anzugeben, werden gemäß dieses Verfahrens, da die Bezugsstation und die Endstation, die zu dem Funk-Kommunikationssystem gehören, die Azimut-Vorgabesignale in Richtung des Bezugsazimuts senden, die Ankunftsrichtungen der in Richtung des Bezugsazimuts gesendeten Azimut-Vorgabesignale ermittelt, so dass Azimutinformationen ermittelt werden können. Folglich kann, da die Azimutinformationen ohne Bereitstellung eines GPS-Empfängers oder etwas Ähnlichem ermittelt werden können, die Bauausführung einer Einheit, die als Endstation dient, miniaturisiert und die Herstellungskosten können reduziert werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine mobile Endeinheit bereit gestellt, die umfasst: eine Empfangseinrichtung, die ein Azimut-Vorgabesignal empfängt, das von einer Bezugsstation so gesendet wird, dass es auf ein zuvor eingestelltes Bezugsazimut gerichtet ist; eine Ankunftsrichtung-Ermittlungseinrichtung, die eine Ankunftsrichtung des empfangenen Signals ermittelt; eine Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung, die ein Azimut-Vorgabesignal erzeugt, das in der Richtung entgegengesetzt zu der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals gerichtet ist; eine Bezugsazimut-Angabeeinrichtung, die die Richtung, in der das von der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugte Azimut-Vorgabesignal gerichtet ist, als ein Bezugsazimut erfasst; und eine Sendeeinrichtung, die das von der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugte Azimut-Vorgabesignal sendet.
  • Die Empfangseinrichtung empfängt ein Azimut-Vorgabesignal, das von einer anderen mobilen Kommunikations-Endeinheit gesendet wird, und die Ankunftsrichtung-Ermittlungseinrichtung ermittelt eine Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals, das von der anderen mobilen Endeinheit gesendet wird.
  • Gemäß dieses Aufbaus wird, um das Bezugsazimut anzugeben, die Ankunftsrichtung des in Richtung des Bezugsazimuts gesendeten Azimut-Vorgabesignals ermittelt, so dass Azimutinformationen ermittelt werden können. Folglich kann die Bauausführung der Einheit miniaturisiert und die Herstellungskosten der Einheit können reduziert werden, da die Azimutinformationen ohne Bereitstellung eines GPS-Empfängers oder etwas Ähnlichem ermittelt werden können.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1A ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Bezugsstation gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 1B ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Aufbaus eines Sendeabschnitts in den 1 und 2 zeigt;
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 ist ein Diagramm, das ein Funk-Kommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schematisch darstellt;
  • 4 ist ein Diagramm, das einen Umriss des Funk-Kommunikationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 5 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 6 ist ein Diagramm, das eine Senderichtung der Übertragungswellen in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt;
  • 7 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 9 ist ein Diagramm, das eine entsprechend der Priorität bestimmte Ankunftsrichtung erklärt;
  • 10 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 11 ist ein Diagramm, das einen schematischen Aufbau eines Ad-hoc-Netzwerks gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 12 ist ein Diagramm, das ein Azimutinforrnation-Ermittlungsverfahren erklärt;
  • 1–3 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 14 ist ein Blockdiagramm, das einen schematischen Aufbau eines Ladesystems gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 15 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Aufbaus einer Verwaltungstabelle zeigt;
  • 16 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Aufbau der Verwaltungstabelle zeigt;
  • 17 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Festlegens eines Bezugsazimuts zeigt; und
  • 18 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau der Endstation gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • BESTE AUSFÜHRUNGSART DER ERFINDUNG
  • Laut des Hauptmerkmals der vorliegenden Erfindung empfängt eine Endstation in einem System Funkwellen, die. von einer Bezugsstation oder einer anderen Endstation in einem vorher vom System festgelegten Azimut abgestrahlt werden, und ermittelt anschließend Azimutinformationen. Die Endstation strahlt Funkwellen in der Richtung entgegengesetzt zu einer Ankunftsrichtung der empfangenen Wellen ab und ermittelt dann ein Azimut in dem System, um die Azimuts der entsprechenden Endgeräte zu bestimmen.
  • Nun werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen detailliert beschrieben.
  • (Erste Ausführungsform)
  • Laut der vorliegenden Erfindung umfasst ein Funk-Kommunikationssystem eine Vielzahl von Bezugsstationen, die jeweils Funkwellen in einem vorher vom System festgelegten Bezugsazimut abstrahlen, sowie Endstationen, die jeweils die Funkwellen von der Bezugsstation oder einer anderen Endstation empfangen und dann Funkwellen in der Richtung entgegengesetzt zur Empfangsrichtung abstrahlen. Die Bezugsstation und die Endstation werden hierin nun beschrieben.
  • Zuerst wird mit Verweis auf die 1A und 1B die Bezugsstation beschrieben. 1A ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau der Bezugsstation gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1B ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Aufbaus eines Sendeabschnitts in 1A zeigt. Grundsätzlich ist die Be zugsstation fest installiert. Ein Lokalinformation-Speicherabschnitt 101 enthält Positionsinformationen, eine Position betreffend, an der die entsprechende Bezugsstation installiert ist, Informationen, die eine horizontale Ebene betreffen, sowie Informationen, die das Bezugsazimut betreffen, das zuvor gemäß der vorliegenden Erfindung von dem System festgelegt wurde.
  • Ein Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 102 richtet ein Sendesignal unter Bezug auf die Informationen, die in dem Lokalinformation-Speicherabschnitt 101 enthalten sind, in Richtung des Bezugsazimuts aus. Die Ausrichtung wird beispielsweise mit Hilfe einer adaptiven Gruppenantenne („adaptive array antenna" – „AAA") bewerkstelligt. Mit anderen Worten multipliziert der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 102, um Funkwellen abzustrahlen, die in Richtung des Bezugsazimut ausgerichtet sind, das Sendesignal mit einem Gewichtungsfaktor, der unter Verwendung eines geeigneten Algorithmus wie etwa des LMS-Algorithmus oder des RLS-Algorithmus berechnet wurde, wodurch ein Azimut-Vorgabesignal erzeugt wird. Ein Sendeabschnitt 103 beinhaltet, wie in 1B gezeigt, einen Modulations-/Hochfrequenzabschnitt 106, einen Azimutdaten-Decodierabschnitt 107 sowie einen Azimutsteuerabschnitt 108. Der Azimutsteuerabschnitt 108 ist mit einem richtungssteuerbaren Antennenabschnitt 104 verbunden, um Funkwellen abzustrahlen, die in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet sind. Mit anderen Worten decodiert der Azimutdaten-Decodierabschnitt 107 Codes, die ein vorgegebenes Azimut angeben und im Azimut-Vorgabesignal enthalten ist, um ein Steuersignal zu erzeugen, mit dem der Azimutsteuerabschnitt 108 so gesteuert wird, dass die Funkwellen in das decodierte Azimut abgestrahlt werden. Der Modulations-/Hochfrequenzabschnitt 106 wandelt das vom Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 102 erzeugte Azimut-Vorgabesignal in seiner Frequenz in ein Funkfrequenzband um und gibt das umgewandelte Signal dann durch den Azimutsteuerabschnitt 108 an den Antennenabschnitt 104 weiter. Das abgegebene Azimut-Vorgabesignal ist ein Signal, das anzeigt, dass das Signal in einem vorgegebenen Azimut abgegeben werden sollte. Um das Azimut-Vorgabesignal beispielsweise von einem Datensignal zu unterscheiden, kann das Signal einen vorgegebenen Code erhalten oder auf eine vorgegebene Frequenz gesetzt werden.
  • Nachfolgend wird nun mit Verweis auf 2 die Endstation beschrieben. 2 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau der Endstation gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Endstation empfängt die Azimut-Vorgabesignale, die von den Bezugsstationen oder den anderen Endstationen gesendet werden. Ein Empfangsabschnitt 202 wandelt das von einer Antenne 201 empfangene Azimut-Vorgabesignal in der Frequenz um und gibt das frequenz-umgewandelte Signal an einen Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 aus. Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals.
  • Ein Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmt als Senderichtung die Richtung, die entgegengesetzt ist zur von der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelten Richtung, nämlich die Richtung, die sich ergibt, wenn die ermittelte Ankunftsrichtung um 180° gedreht wird. Ein Bezugsazimut-Erkennungsabschnitt 207 erkennt die von der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmte Senderichtung als das Bezugsazimut. Ein Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 multipliziert, um Funkwellen abzustrahlen, die in Richtung der vom Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmten Senderichtung gerichtet sind, ein Sendesignal mit einem Gewichtungsfaktor, der unter Verwendung eines geeigneten Algorithmus, wie etwa des LMS-Algorithmus oder des RLS-Algorithmus, berechnet wurde, um ein Azimut-Vorgabesignal zu erzeugen. Der Sendeabschnitt 206 hat einen Aufbau gleich dem des vorhergehenden, in 1B gezeigten Sendeabschnitts 103. Der Sendeabschnitt 206 wandelt das Azimut-Vorgabesignal in der Frequenz in ein Funkfrequenzband um, verstärkt eine elektrische Leistung des umgewandelten Signals auf eine vorgegebene elektrische Übertragungsleistung derart, dass es in Richtung der vorgegebenen Richtung gerichtet ist, und sendet das entstehende Signal anschließend von Antenne 201 ab.
  • Für diesen besonderen Fall wird das Funk-Kommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nun mit Verweis auf 3 beschrieben. 3 ist ein Diagramm, das das Funk-Kommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schematisch darstellt.
  • Die in 1 gezeigten Bezugsstationen sind so angeordnet, dass sie in einem Versorgungsbereich des Funk-Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung verteilt liegen und den gesamten Bereich überdecken. 3 zeigt unter all den Bezugsstationen, die im Versorgungsbereich des Systems liegen, die Bezugsstationen 301 bis 306. Jede der Bezugsstationen 301 bis 306 ist ins Bezugsazimut ausgerichtet und sen det ein Azimut-Vorgabesignal. In der vorliegenden Beschreibung wird das von der Bezugsstation gesendete Azimut-Vorgabesignal als „Bezugsstationssignal" bezeichnet. Die Bezugsstationen 301 bis 306 haben im Übrigen, da die Genauigkeit der AAA-Technik begrenzt ist, jeweils eine Strahlungskeule mit einem gewissen Öffnungswinkel, in dessen Mitte das Bezugsazimut gelegt wird. In 3 wird die Richtung von unten nach oben im Diagramm als Bezugsazimut festgelegt. Das Bezugsazimut wird zuvor vom System festgelegt. Jedes Azimut kann als Bezugsazimut festgesetzt werden. Um die Beschreibung zu vereinfachen, wird die betrachtete Ausführungsform in Bezug auf einen Fall beschrieben, in dem das Bezugsazimut als „in nördlicher Richtung" festgelegt wird. Alle anderen im System enthaltenen Bezugsstationen und die Endstationen kennen das Azimut, das als Bezugsazimut festgelegt wurde.
  • Die in 2 gezeigte Endstation ist eine mobile Endeinheit, die sich im Versorgungsbereich des Systems frei bewegt oder eine feste Endeinheit, die im Versorgungsbereich fest installiert ist. In 3 ermittelt jede der Endstationen 307 bis 316 die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals, das von der Bezugsstation (oder ein anderen Endstation) gesendet wurde, richtet sich in die Richtung entgegengesetzt zur Ankunftsrichtung aus und sendet anschließend ein Azimut-Vorgabesignal. In der vorliegenden Beschreibung wird das von der Endstation gesendete Azimut-Vorgabesignal als „Endstationssignal" bezeichnet. Obwohl das Azimut-Vorgabesignal eigentlich in Richtung des Bezugsazimuts gesendet wird, senden die Endstationen 307 bis 316 das Azimut-Vorgabesignal in Richtung eines Bereichs um das Bezugsazimuts, der sich aufgrund von Fehlern in der Genauigkeit der Ermittlung der Ankunftsrichtung und der Genauigkeit der Ausbildung der Senderichtung ergibt. Wenn die Antenne 104 eine adaptive Gruppenantenne ist, kann die Ankunftsrichtung des vorangehenden Azimut-Vorgabesignals mit Hilfe einer Rechenoperation ermittelt werden, bei der Vektoren, die von Elementen empfangene, elektrische Energien anzeigen, kombiniert werden.
  • Schließlich senden alle in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthaltenen Bezugsstationen 301 bis 306 und Endstationen 307 bis 316 das Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Bezugsazimuts. Die Azimut-Vorgabesignale werden nämlich von allen Punkten des Überdeckungsbereichs des Funk-Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung in Richtung des Bezugsazimut gesendet. Mit anderen Worten senden in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung die im System enthaltenen Stationen (nämlich die Bezugsstationen und die Endstationen) die Azimut-Vorgabesignale in Richtung des Bezugsazimuts, wodurch ein einheitliches Feld (hierin des weiteren als „Richtungsfeld" bezeichnet) ausgebildet wird, um die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals in dem System anzugeben. In dem Richtungsfeld können die Endstationen 307 bis 316 das Bezugsazimut in einer Art und Weise erkennen, ähnlich dem Fall, in dem eine Kompassnadel aufgrund des Magnetfelds der Erde auf ein Azimut zeigt.
  • Für diesen Fall werden nun, unter der Annahme, dass die Endstation 307 eine mobile Endeinheit und die Endstation 308 eine feste Endeinheit ist, die Verfahren zur Ermittlung der Azimutinformationen in diesen Endstationen beschrieben. Zuerst wird das Verfahren in der mobilen Endeinheit 307 beschrieben.
  • Wenn sich die mobile Endeinheit 307 in den Versorgungsbereich des Funk-Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung begibt, empfängt sie ein Azimut-Vorgabesignal und ermittelt eine Ankunftsrichtung des empfangenen Azimut-Vorgabesignals. Die mobile Endeinheit 307 bestimmt die Richtung als Bezugsazimut, die entgegengesetzt liegt zur Richtung der ermittelten Ankunftsrichtung, nämlich die Richtung, die sich ergibt, wenn die Ankunftsrichtung um 180° gedreht wird. Die mobile Endeinheit 307 ermittelt die Azimutinformation immer auf die oben erwähnte Art. Demgemäß kann die mobile Endeinheit 307 die Azimutinformation selbst dann ermitteln, wenn die Einheit 307 ihre eigene Ausrichtung ändert.
  • Das Verfahren zur Ermittlung der Azimutinformation wird nun im Speziellen unter Verweis auf 12 beschrieben. Als erstes gibt der Bezugsazimut-Erkennungsabschnitt 207 in der mobilen Endeinheit 307 wie oben erwähnt das Bezugsazimut (in diesem Fall „den Norden") auf Basis des Azimut-Vorgabesignals an. In einem Zustand, in dem das Bezugsazimut angegeben ist (in einem Zustand also, in dem das Bezugsazimut auf Basis des Ergebnisses der Ermittlung der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals angegeben ist), ermittelt der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 – wenn ein anderes Signal (hierin des weiteren als „Datensignal" bezeichnet) als das Azimut-Vorgabesignalempfangen wurde – eine Ankunftsrichtung des empfangenen Datensignals. Es wird ein Unterschied in der Ankunftsrichtung des Datensignals und der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals erkannt, so dass ein „Azimut" angegeben werden kann, in dem das empfangene Signal angekommen ist. Informationen, die sich auf das auf diese Weise angegebene „Azimut" beziehen, werden „Azimutinformationen" genannt.
  • In 12 wird als Ankunftsrichtung eines Datensignals 1201 zum Beispiel ein Wert ermittelt, der vom Ergebnis der Ermittlung der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals um 45° in Richtung „Osten" abweicht.
  • Folglich kann die mobile Endeinheit 307 ein Azimut, in dem das Datensignal angekommen ist, auf Basis der Ankunftsrichtung (in diesem Fall „der Süden") des bekannten Azimut-Vorgabesignals als „den Südosten" angeben, der vom „Süden" um 45° in östlicher Richtung abweicht.
  • Die feste Endeinheit 308 empfängt hingegen ein Azimut-Vorgabesignal und ermittelt dann eine Ankunftsrichtung des empfangenen Azimut-Vorgabesignals. Die feste Endeinheit 308 kann die Richtung, die entgegengesetzt liegt zur ermittelten Ankunftsrichtung, als Bezugsazimut bestimmen, also die Richtung, die sich ergibt, wenn die Ankunftsrichtung um 180° gedreht wird. Normalerweise ändert sich die Ausrichtung der festen Einheit 308 nicht von der des Installationszustands. Demnach kann die feste Einheit 308 verschiedene Verfahren, bei denen Azimutinformationen auf die oben erwähnte Art ermittelt werden, durchführen.
  • Nun wird unter Verweis auf 4 die Richtung beschrieben, in die das Bezugsazimut gelegt wird. 4 ist ein Diagramm, das eine Skizze des Funk-Kommunikationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In 4 sind die Bezugsstationen 402 bis 411 in einem elliptischen Versorgungsbereich 401 angeordnet. In einem derartigen Funk-Kommunikationssystem wird das Bezugsazimut möglichst in eine Richtung gelegt, in der die in dem System enthaltenen Endstationen so viele Azimut-Vorgabesignale wie möglich empfangen können, also in die Längsrichtung des Versorgungsbereichs. Da der Versorgungsbereich 401 eine Ellipse ist, sollte das Bezugsazimut in die Längsrichtung der Ellipse gelegt werden. Folglich kann die Anzahl der Azimut-Vorgabesignale, die von den im System enthaltenen Endstationen empfangen werden sollen, höher sein als in den Fällen, in denen das Bezugsazimut in eine andere Richtung gelegt wird.
  • Wie oben erwähnt wird, sollte das Bezugsazimut möglichst in die Längsrichtung des Versorgungsbereichs gelegt werden, den das Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform überdecken kann. In Situationen, in denen der Versorgungsbereich das ganze Land Japan überdeckt, sollte das Bezugsazimut – unter Anbetracht der Tatsache, dass sich das Land Japan vom Süd-Südwesten bis in den Nord-Nordosten erstreckt – möglichst in den Nord-Nordosten oder den Süd-Südwesten gelegt werden.
  • Wenn sich der Versorgungsbereich entlang einer Straße erstreckt, sollte das Bezugsazimut möglichst in die Richtung entlang der Straße gelegt werden. Mit Verweis auf 17 wird nun die Festlegung des Bezugsazimuts für den Fall erklärt, dass sich der Versorgungsbereich entlang einer Straße erstreckt. Wie in 17 gezeigt, wird das Bezugsazimut – in Situationen, in denen sich ein Versorgungsbereich 1705 entlang einer Straße 1701 erstreckt – in die Richtung entlang der Straße gelegt. Folglich wird das Bezugsazimut entlang des Versorgungsbereichs gelegt.
  • Um das Bezugsazimut entlang der Straße auszurichten, werden Bezugsstationen entlang der Straße angebracht, und jede angebrachte Bezugsstation legt eine Senderichtung (nämlich das Bezugsazimut) des Azimut-Vorgabesignals entlang der Straße fest. Die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals in der Bezugsstation wird festgelegt, wenn die Bezugsstation installiert wird. Mit Verweis auf 17 werden die Bezugsstationen 1702 bis 1704 entlang der Straße in vorgegebenen Intervallen angebracht. Jede Bezugsstation legt das Bezugsazimut in eine Richtung entlang der Straße. Die Bezugsstation 1702 legt das Bezugsazimut beispielsweise in die Richtung entlang der Straße, nämlich in Richtung von unten links nach oben rechts des Diagramms.
  • Wie oben erwähnt sendet in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform jede der im System enthaltenen Bezugsstationen 301 bis 306 das Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Bezugsazimuts, und jede der im System enthaltenen Endstationen 307 bis 316 ermittelt die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals und sendet dann das Azimut-Vorgabesignal in die Richtung, die entgegengesetzt ist zur ermittelten Ankunftsrichtung. In diesem Fall empfängt die Endstation – da das von der Bezugsstation gesendete Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Be zugsazimuts gesendet wird – das Azimut-Vorgabesignal aus der Richtung, die entgegengesetzt liegt zum Bezugsazimut und sendet das Azimut-Vorgabesignal dann in die Richtung, die entgegengesetzt liegt zur Empfangsrichtung, also in die Richtung, die gleich dem Bezugsazimut ist. Auf diese Art senden die Bezugsstationen und die Endstationen, die in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthalten sind, die Azimut-Vorgabesignale in Richtung des Bezugsazimuts. Demnach ermittelt jede der Endstationen 307 bis 316 (und, falls nötig, die Bezugsstationen 301 bis 306) die Ankunftsrichtung des in Richtung des Bezugsazimut gesendeten Azimut-Vorgabesignals, um das Bezugsazimut anzugeben. Folglich kann jede Station Azimutinformationen ermitteln. Mit anderen Worten sendet in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform jede Endstation das Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Bezugsazimuts, wodurch ein System zur Ermittlung der Azimutinformation unabhängig und verteilt aufgebaut wird.
  • Wie oben erwähnt kann – da die Endstationen 307 bis 316 gemäß der vorliegenden Ausführungsform Azimutinformationen ohne GPS-Empfänger oder jeglichen Kreisel ermitteln können – die Bauausführung der Einheiten miniaturisiert und die Herstellungskosten der Einheit können reduziert werden.
  • Die Bezugsstationen 301 bis 306 werden bewusst so angebracht, dass sie das Funk-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform überdecken. Demnach empfängt die als mobile Endeinheit dienende Endstation 307 das Azimut-Vorgabesignal, das in die Richtung des Bezugsazimuts zeigt, im gesamten Überdeckungsbereich und ermittelt anschließend die Azimutinformation. Die Endstation 307 kann somit auf Basis der ermittelten Azimutinformation kommunizieren. Das Funk-Kommunikationssystem kann dem Anspruch für mobile Kommunikation – Kommunikation „überall" und „jederzeit" zu realisieren – gerecht werden.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird eine Senderichtung eines Azimut-Vorgabesignals dreidimensional gesteuert. Im Besonderen wird eine vorgegebene Bezugsebene dreidimensional betrachtet. Die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals wird unter Bezug auf die betrachtete Bezugsebene gesteuert. In einem Funk- Kommunikationssystem gemäß der betrachteten Ausführungsform wird der Aufbau der Endstation in der ersten Ausführungsform teilweise modifiziert. 5 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In 5 bezeichnen die selben Bezugsnummern die selben Komponenten wie in 2 gemäß der ersten Ausführungsform und deren Beschreibung wurde weggelassen.
  • Ein Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 ermittelt eine horizontale Ebene. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmt eine Senderichtung in einer vertikalen Ebene entsprechend der vom Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 ermittelten horizontalen Ebene. Wenn beispielsweise ein Azimut-Vorgabesignal in einer Richtung mit einem Höhenwinkel von 30° in Bezug auf die horizontale Ebene ankommt, wird die Senderichtung ebenso auf einen Höhenwinkel von 30° gesetzt. Der Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 kann die horizontale Ebene ebenso auf Basis von Informationen ermitteln, die im Lokalinformation-Speicherabschnitt 101 liegen, der für die in 1 gezeigte Bezugsstation bereit gestellt wird. In diesem Fall erhält der Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 aus der Bezugsstation Informationen, die eine horizontale Ebene betreffen, um die horizontale Ebene zu ermitteln.
  • Die vom Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmte Senderichtung wird nun mit Verweis auf 6 beschrieben. 6 ist ein Diagramm, das die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. 6 veranschaulicht einen Fall, wo Wellen (ein Azimut-Vorgabesignal), die gesendet werden sollen, auf Basis der empfangenen Wellen (ein Azimut-Vorgabesignal), die aus dem „Süden" kamen, in „nördlicher" Richtung gesendet werden. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 legt die Senderichtung in der horizontalen Ebene auf Basis der Ankunftsrichtung der empfangenen Wellen auf eine Weise fest, die gleich der in der ersten Ausführungsform ist, und er legt zudem die Senderichtung in der vertikalen Ebene auf Basis einer ebenen Richtung auf der vom Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 ermittelten horizontalen Ebene fest. Zum Beispiel wird die Senderichtung so bestimmt, dass der Höhenwinkel auf der horizontalen Ebene der empfangenen Wellen äquivalent ist zum Höhenwinkel auf der horizontalen Ebene der gesendeten Wellen. Im Besonderen wird – wenn der Höhenwinkel der empfangenen Wellen 30° beträgt – die Senderichtung auf der horizontalen Ebene in die Richtung ge legt, die 180° entgegengesetzt liegt zur Ankunftsrichtung auf der horizontalen Ebene der empfangenen Wellen, und die Senderichtung auf der vertikalen Ebene wird in eine Richtung gelegt, bei der der Höhenwinkel 30° beträgt. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 kann als Senderichtung auf der vertikalen Ebene eine Richtung bestimmen, die parallel ist zur ermittelten horizontalen Ebene.
  • Wie oben erwähnt ermittelt der Horizontalebene-Ermittlungsabschnitt 501 gemäß der betrachteten Ausführungsform die horizontale Ebene, so dass die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals entsprechend der vertikalen Richtung bestimmt werden kann. Folglich kann das Azimut genauer ermittelt werden.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • Nun wird gemäß der betrachteten Ausführungsform die Arbeitsweise einer Endstation beschrieben, die eine Vielzahl von Azimut-Vorgabesignalen empfängt. In einem Funk-Kommunikationssystern gemäß der betrachteten Ausführungsform wird der Aufbau einer Endstation nach der ersten Ausführungsform teilweise modifiziert. 7 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau der Endstation gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Zusätzlich zu den Komponenten der in 2 gezeigten Endstation besitzt die in 7 gezeigte Endstation zur Bestimmung einer Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals einen Aufteilungsabschnitt 701 zum Aufteilen eines empfangenen Signals in ein Azimut-Vorgabesignal und in Prioritätsinformationen sowie einen Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 zum Gewichten entsprechend der Prioritätsinformationen. In 7 sind die selben Komponenten wie in 2 mit den selben Bezugsziffern wie jenen aus 2 bezeichnet und eine Beschreibung wurde weggelassen.
  • Die Bezugsstationen und die Endstationen gemäß der betrachteten Ausführungsform fügen dem Azimut-Vorgabesignal jeweils die Prioritätsinformationen hinzu und senden anschließend das daraus entstehende Signal. Genauer gesagt fügt jede Bezugsstation dem entsprechenden Signal ein bekanntes Bit hinzu, das anzeigt, dass das Azimut-Vorgabesignal von der Bezugsstation gesendet wurde, und sendet dann das daraus entstehende Signal. Jede Endstation fügt dem entsprechenden Signal eine anderes be kanntes Bit hinzu das anzeigt, dass das Azimut-Vorgabesignal von der Endstation gesendet wurde, und sendet dann das daraus entstehende Signal.
  • Die Antenne 201 empfängt die Azimut-Vorgabesignale mit den Prioritätsinformationen, die wie oben erwähnt von der Bezugsstation und der Endstation gesendet wurden. Der Empfangsabschnitt 202 wandelt die empfangenen Signale in ihrer Frequenz um und gibt die umgewandelten Signale dann an den Aufteilungsabschnitt 701 aus. Der Aufteilungsabschnitt 701 teilt jedes empfangene Signal in das Azimut-Vorgabesignal und die Prioritätsinformationen auf, die als das bekannte Bit dienen. Danach gibt der Aufteilungsabschnitt 701 zwei Arten von aufgeteilten Azimut-Vorgabesignalen an den Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 und zwei Arten von aufgeteilten Prioritätsinformationen an den Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 aus. Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 berechnet die Ankunftsrichtungen einer Mehrzahl von Azimut-Vorgabesignalen, nämlich des Azimut-Vorgabesignals von der Bezugsstation sowie des Azimut-Vorgabesignals von der Endstation, und gibt das Rechenergebnis dann in den Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 ein.
  • Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 bestimmt für die empfangenen Azimut-Vorgabesignale jeweils unter Bezug auf die Prioritätsinformationen die Priorität und gewichtet die Ankunftsrichtungen, die durch den Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 aus jedem der Azimut-Vorgabesignale ermittelt wurden, unter Anbetracht der bestimmten Priorität. Wenn die Azimut-Vorgabesignale von der Bezugsstation und der Endstation gesendet werden, ist die Priorität des von der Bezugsstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals höher als die des von der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 richtet die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals auf Basis der Ankunftsrichtung aus, die von dem Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 gemäß der Priorität gewichtet wurde. Wie oben erwähnt gewichtet der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 die Ankunftsrichtung gemäß der Prioritätsinformationen, um die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals zu bestimmen.
  • Für diesen Fall wird nun unter Verweis auf 9 ein Beispiel eines Verfahrens zur Bestimmung der Ankunftsrichtung in dem Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 beschrieben. 9 ist ein Diagramm, das die unter Anbetracht der Priorität bestimmte Ankunftsrichtung erklärt. Für diese Situation wird nun ein Fall als Beispiel erklärt, bei dem die End station zwei Arten von Azimut-Vorgabesignalen empfängt, nämlich das von der Bezugsstation gesendete Azimut-Vorgabesignal und das von einer anderen Endstation gesendete Azimut-Vorgabesignal.
  • In 9 ist der Bezugsstation-Signalvektor 901 ein Vektor, der das von der Bezugsstation gesendete Azimut-Vorgabesignal darstellt. Die Größe des Bezugsstation-Signalvektors 901 drückt Priorität A aus, die auf Basis der von der Bezugsstation gesendeten Prioritätsinformationen ermittelt wurde, und ein Winkel gegen die X-Achse drückt eine Ankunftsrichtung θ1 des von der Bezugsstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals aus, wobei die Ankunftsrichtung vom Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt wird. Der Endstation-Signalvektor 902 ist ein Vektor, der das von der Endstation gesendete Azimut-Vorgabesignal darstellt. Die Größe des Endstation-Signalvektors 902 drückt Priorität B aus, die auf Basis der von der Endstation gesendeten Prioritätsinformationen ermittelt wurde, und ein Winkel gegen die X-Achse drückt eine Ankunftsrichtung θ2 des von der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals aus, wobei die Ankunftsrichtung von dem Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt wird. Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 bestimmt die Priorität so, dass die Priorität des von der Bezugsstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals höher ist als die des von der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals. Somit gilt: A > B.
  • Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 fügt der Ankunftsrichtungsinformation, die vom Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ausgegeben wird und die einen Winkel darstellt, Informationen hinzu, die eine Größe darstellen, die unter Anbetracht der vom Aufteilungsabschnitt 701 ausgegebenen Prioritätsinformationen ermittelt wurde, wodurch jedes empfangene Azimut-Vorgabesignal durch einen Vektor ausgedrückt wird. Unter Anbetracht einer Tatsache wie der, dass die Genauigkeit der Ankunftsrichtung, die auf Basis des von der Bezugsstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals ermittelt wurde, höher ist als die jener Ankunftsrichtung, die auf Basis des Azimut-Vorgabesignals von der Endstation ermittelt wurde, setzt der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 den Bezugsstation-Signalvektor 901 auf eine größeren Wert fest als den Endstation-Signalvektor 902.
  • Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 kombiniert den Bezugsstation-Signalvektor 901 und den Endstation-Signalvektor 902, die wie oben erwähnt gebildet wurden, um einen Kombinationsvektor 903 zu bilden. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 erkennt einen Winkel θ3, der zwischen dem Kombinationsvektor 903 und der X-Achse liegt, als eine Ankunftsrichtung und bildet dann ein Azimut-Vorgabesignal aus, das in die Richtung entgegengesetzt zur Ankunftsrichtung gerichtet ist.
  • Wie oben erwähnt legt der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 gemäß der betrachteten Ausführungsform die Priorität (nämlich „A") der Ankunftsrichtungsinformation, die auf Basis des Azimut-Vorgabesignals gebildet wurde, das von der Bezugsstation exakt in Richtung des Bezugsazimuts gesendet wird, auf einen höheren Wert fest als die Priorität (nämlich „B") der Ankunftsrichtungsinformation, die auf Basis des von der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignals unter der Vielzahl der empfangenen Azimut-Vorgabesignale gebildet wurden, wodurch die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals mit der hohen Genauigkeit von der Bezugsstation stärker gewichtet wird. Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 kann somit die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals bestimmen. Auf diese Weise wird zur Bestimmung der Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals die Ankunftsrichtung abhängig von einer Sendequelle des Azimut-Vorgabesignals gewichtet, so dass die Ankunftsrichtung mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann.
  • (Vierte Ausführungsform)
  • Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Ankunftsrichtung eines Azimut-Vorgabesignals beim Empfang einer Vielzahl von Azimut-Vorgabesignalen weiter beschrieben. In einem Funk-Kommunikationssystem nach der betrachteten Ausführungsform wird der Aufbau einer Endstation gemäß der ersten Ausführungsform teilweise modifiziert. 8 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Endstation gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Zusätzlich zu den Komponenten der in 2 gezeigten Endstation umfasst die in 8 gezeigte Endstation einen Mittelungsabschnitt 801 zur Mittelung der Ankunftsrichtungen von empfangenen Wellen, die von dem Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt werden. In 8 werden die selben Komponenten wie die in 2 mit den selben Bezugsziffern wie denen in 2 bezeichnet und deren Beschreibung wurde weggelassen.
  • Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt für eine Vielzahl von Azimut-Vorgabesignalen, die von der Antenne 201 gesendet und von dem Empfangsteil 202 empfangen wurden, die Ankunftsrichtungen der entsprechenden Signale. Der Mittelungsabschnitt 801 mittelt die vom Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelten Ankunftsrichtungen der Azimut-Vorgabesignale, um das Mittel der Ankunftsrichtungen zu erhalten. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmt als Senderichtung eine Richtung, die sich durch Drehen einer Richtung, die den Durchschnitt der Ankunftsrichtungen darstellt, um 180° ergibt.
  • Wie oben erwähnt kann gemäß der betrachteten Ausführungsform die Ankunftsrichtung exakt bestimmt werden, da die Ankunftsrichtung auf Basis des durch den Mittelungsabschnitt 801 berechneten Durchschnitts der Ankunftsrichtungen ermittelt wird. Daher kann die Endstation ein Azimut genau ermitteln und zudem das Azimut-Vorgabesignal korrekt in Richtung des Bezugsazimuts senden. Demnach kann die Genauigkeit bei der Ermittlung des Azimuts im gesamten System erhöht werden.
  • (Fünfte Ausführungsform)
  • Gemäß des in den oben erwähnten Ausführungsformen beschriebenen Bezugsazimut-Ermittlungsverfahrens werden Arbeitsfehler bei der Ermittlung der Ankunftsrichtungen so betrachtet, als ob diese sich jedesmal, wenn die Übertragung wiederholt wird, anhäufen und die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals aufgrund der Anhäufung der Fehler vom Bezugsazimut abweicht. Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird einem Azimut-Vorgabesignal eine Priorität gemäß der Anzahl der Sendedurchgänge zugewiesen und das Azimut-Vorgabesignal, das eine geringe Anzahl von Sendedurchgängen durchlaufen hat, wird letztlich zur Ermittlung der Ankunftsrichtung verwendet.
  • Es werden nun zwei Beispiele beschrieben, die einen Fall betreffen, in dem Priorität gemäß einer Anzahl von Sendedurchgängen zugewiesen wird und anschließend ein Azimut-Vorgabesignal gesendet wird. In einem ersten Beispiel wird jedesmal dann, wenn Senden durchgeführt wird, eine elektrische Energie um einen vorgegebenen Be trag verringert. In einem zweiten Beispiel wird die Priorität, die durch die in der dritten Ausführungsform beschriebene Prioritätsinformation angezeigt wird, jedesmal dann verringert, wenn Senden durchgeführt wird. Nun wird das erste Beispiel beschrieben.
  • In einem Funk-Kommunikationssystem nach der betrachteten Ausführungsform wird der Aufbau der Endstation gemäß der ersten Ausführungsform teilweise modifiziert. Nun wird ein Aufbau einer Endstation gemäß der betrachteten Ausführungsform unter Verweis auf 10 beschrieben. 10 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau der Endstation gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In 10 werden die selben Komponenten wie die in 2 mit den selben Bezugsziffern wie jenen aus 2 bezeichnet und eine Beschreibung wurde weggelassen. In der betrachteten Ausführungsform wird ein Fall als Beispiel beschrieben, in dem die Endstation m (m ist eine natürliche Zahl, die gleich oder größer ist als zwei) Azimut-Vorgabesignale empfängt.
  • In der in 10 gezeigten Endstation empfängt die Antenne 201 Azimut-Vorgabesignale, die von den Bezugsstationen oder anderen Endstationen gesendet werden, der Empfangsabschnitt 202 wandelt die empfangenen Signale in ihrer Frequenz um und gibt die umgewandelten Signale anschließend an den Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 und einen Messabschnitt für die empfangene elektrische Energie 1002 aus. Der Messabschnitt für die empfangene elektrische Energie 1002 misst die empfangenen elektrischen Energien der entsprechenden empfangenen Azimut-Vorgabesignale und gibt anschließend das Ergebnis der Messung an den Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 aus.
  • Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ermittelt die Ankunftsrichtungen der entsprechenden Azimut-Vorgabesignale und gibt anschließend das Ergebnis der Ermittlung an den Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 aus. Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 bildet einen Vektor, dessen Größe jede elektrische Empfangsenergie und dessen Winkel jede ermittelte Ankunftsrichtung darstellt, und kombiniert anschließend die gebildeten Vektoren. Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmt als Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals einen Winkel, der von dem kombinierten Vektor eingenommen wird, und ermittelt dann Azimutinformationen auf Basis der Ankunftsrichtung.
  • Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 gibt an den Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 den Winkel des gebildeten, kombinierten Vektors als die Ankunftsrichtung aus, und er gibt zudem an einen Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 die Größe des gebildeten, kombinierten Vektors als Information über die elektrische Energie aus.
  • Der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 legt die Senderichtungen der entsprechenden Azimut-Vorgabesignale auf Basis der ermittelten Ankunftsrichtungen fest. Der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 erzeugt Azimut-Vorgabesignale, die in die entsprechenden, vom Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 festgelegten Senderichtungen gerichtet sind, und gibt anschließend die erzeugten Signale an den Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 aus.
  • Der Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 fügt zu jedem der vom Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 erzeugten Azimut-Vorgabesignale als Priorität einen durch eine Vektorrechenoperation ermittelten Wert hinzu. Genauer gesagt wird das von dem Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 erzeugte Azimut-Vorgabesignal durch einen Azimut-Vorgabesignal-Vektor Vn ausgedrückt, dessen Größe den elektrischen Energieempfang gemäß der vom Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 ausgegebenen elektrischen Energieinformation anzeigt und dessen Winkel die vom Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 festgelegte Senderichtung ausdrückt. Ein Koeffizient der Prioritätsabnahme, die jedesmal dann auftritt, wenn Senden einmal wiederholt wird, wird durch das Bezugssymbol α dargestellt und die Anzahl der Funkwellen wird durch das Bezugssymbol m ausgedrückt. Daraufhin wird eine Vektorrechenoperation, die als Ausdruck (1) bezeichnet wird, durchgeführt. Die Größe eines Vektors, der sich durch die Durchführung der von Ausdruck 1 dargestellten Rechenoperation ergibt, wird durch eine Größe des Azimut-Vorgabesignals bestimmt und der Winkel, der durch den Vektor angegeben wird, ist bestimmt durch die Senderichtung des Azimut-Vorgabesignals.
  • Figure 00240001
  • Der Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 erzeugt ein Azimut-Vorgabesignal derart, dass es in die vorgegebene Richtung gerichtet ist, und gibt das erzeugte Azimut-Vorgabesignal anschließend an den Sendeabschnitt 206 aus. Der Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 steuert den Sendeteil 206 so, dass die Stärke des wie oben erwähnt bestimmten Azimut-Vorgabesignals die elektrische Sendeleistung anzeigt. Der Sendeabschnitt 206 sendet das Azimut-Vorgabesignal mit der elektrischen Sendeleistung gemäß der Steuerung des Priorität-Hinzufügeabschnitfs 1001.
  • Der kombinierte Vektor, der durch die Durchführung der durch Ausdruck 1 dargestellten Rechenoperation ermittelt wurde, wird jedesmal dann, wenn das Azimut-Vorgabesignal gesendet wird, mit einer Rate α verringert. Dadurch wird, da die Anzahl der Sendedurchgänge größer ist, die elektrische Sendeleistung des Azimut-Vorgabesignals kleiner.
  • Anschließend wird nun das zweite Beispiel beschrieben. Wie oben erwähnt wird gemäß des zweiten Beispiels die Priorität, die durch die in der dritten Ausführungsform beschriebene Prioritätsinformation angezeigt wird, jedesmal dann verringert, wenn Senden durchgeführt wird. Wie in der dritten Ausführungsform beschrieben wird die Prioritätsinformation, die die Priorität A anzeigt, zu dem von der Bezugsstation gesendeten Azimut-Vorgabesignal und die Priorität B zu dem von der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignal hinzugefügt (A > B, wie oben erwähnt). 18 zeigt einen Aufbau einer Endstation, die das zweite Beispiel verwirklicht. Die in 18 gezeigte Endstation besitzt zusätzlich zu den Komponenten der in 7 gezeigten Endstation den Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001. In 18 sind die selben Komponenten wie die in den 7 und 10 mit den selben Bezugsnummern bezeichnet und die detaillierte Beschreibung wurde weggelassen.
  • In der Endstation in 18 verringert der Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 die Priorität, die durch die an das empfangene Azimut-Vorgabesignal hinzugefügte Prioritätsinformation angegeben wird, um einen vorgegebenen Betrag und fügt anschließend die neue Prioritätsinformation, die die verringerte Priorität angibt, dem Azimut-Vorgabesignal hinzu.
  • Beispielsweise bestimmt der Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204, wenn ein Azimut-Vorgabesignal mit Prioritätsinformationen empfangen wird, die eine Priorität B anzeigen, eine Senderichtung auf Basis des empfangenen Azimut-Vorgabesignals. Der Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 erzeugt zudem ein Azimut-Vorgabesignal, das in die von dem Senderichtung-Ausrichtungsabschnitt 204 bestimmte Senderichtung gerichtet ist. Der Priorität-Hinzufügeabschnitt 1001 fügt dem vom Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 erzeugten Azimut-Vorgabesignal Prioritätsinformationen hinzu, die Priorität B' angeben, welche sich durch die Verringerung der Priorität B um einen vorgegeben Betrag beim Empfang ergibt, und gibt anschließend das entstehende Signal an den Sendeabschnitt 206 aus.
  • Folglich wird die Priorität jedesmal dann um einen vorgegebenen Betrag verringert, wenn das Azimut-Vorgabesignal gesendet wird. In der Endstation, die dieses Azimut-Vorgabesignalempfängt, gewichtet der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 das empfangene Signal gemäß der von der Prioritätsinformation angegebenen Priorität. Das Bezugsazimut kann somit durch die tatsächliche Verwendung des Azimut-Vorgabesignals mit der kleinen Anzahl von Sendedurchgängen angegeben werden.
  • Wie oben erwähnt wird die Sendeleistung gemäß der vorliegenden Ausführungsform jedesmal dann verringert, wenn das Azimut-Vorgabesignal gesendet wird. Demnach wird für das Azimut-Vorgabesignal, das von der Endstation empfangen werden soll, eine höhere elektrische Energie erzielt, da die Anzahl der Sendedurchgänge geringer ist. Wenn die Endstation eine Mehrzahl von Azimut-Vorgabesignalen mit unterschiedlichen elektrischen Energien gemäß der Anzahl der Sendedurchgänge empfängt, gewichtet der der Endstation bereit gestellte Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 die empfangenen Azimut-Vorgabesignale gemäß der entsprechenden elektrischen Empfangsenergien. Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 bildet nämlich Vektoren, deren Größe jeweils die elektrische Empfangsenergie und deren Winkel jeweils die ermittelte Ankunftsrichtung bezüglich jedes Azimut-Vorgabesignals angibt, und kombiniert die gebildeten Vektoren. Folglich wird die Ankunftsrichtung ermittelt. Daher kann gemäß der betrachteten Ausführungsform eine Abweichung der Senderichtung vom Bezugsazimut verringert werden, wobei diese Abweichung durch das Wiederholen des Sendens des Azimut-Vorgabesignals verursacht wird.
  • Nach der betrachteten Ausführungsform wird die elektrische Sendeleistung gemäß der Anzahl der Sendedurchgänge des Azimut-Vorgabesignals gesteuert, um die Priorität gemäß der Anzahl der Sendedurchgänge festzulegen. Ein Verfahren zur Festlegung der Priorität ist jedoch nicht auf die Steuerung der elektrischen Sendeleistung begrenzt. Mit anderen Worten: die Priorität kann gemäß der Qualität der Kommunikation festgelegt werden. Weil angenommen wird, dass, wenn die Kommunikationsqualität höher ist, die Abweichung der Senderichtung vom Bezugsazimut geringer ist als in dem Fall, in dem die Anzahl der Sendedurchgänge kleiner ist, ist die Abweichung der Senderichtung vom Bezugsazimut geringer.
  • (Sechste Ausführungsform)
  • Ein Fall, bei dem die Anzahl der Sendedurchgänge eines Azimut-Vorgabesignals als Prioritätsinformation hinzugefügt wird, wird nun gemäß der betrachteten Ausführungsform beschrieben. Als erstes ermittelt eine Endstation für ein von einer Bezugsstation gesendetes Azimut-Vorgabesignal eine Ankunftsrichtung und legt anschließend eine Senderichtung auf Basis der ermittelten Ankunftsrichtung fest und sendet daraufhin das entstehende Signal erneut. Das von der Endstation gesendete Azimut-Vorgabesignal wird von einer anderen Endstation empfangen. Die andere Endstation sendet das Signal auf die gleiche Art. Wie oben erwähnt wird das Azimut-Vorgabesignal zuerst von der Bezugsstation und daraufhin erneut von der Endstation gesendet.
  • Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird die Anzahl der Sendedurchgänge dem Azimut-Vorgabesignal als Prioritätsinformation hinzugefügt. Das bedeutet, die Bezugsstation fügt dem Azimut-Vorgabesignal Prioritätsinformation hinzu, die einen Fall anzeigt, dass es sich hierbei um einen ersten Sendedurchgang handelt, und sendet anschließend das entstehende Signal. Die Endstation, die das Azimut-Vorgabesignal empfängt, zu dem die Prioritätsinformation hinzugefügt wurde, die den Fall anzeigt, dass es sich hierbei um einen ersten Sendedurchgang handelt, legt eine Senderichtung fest, fügt dem Signal eine Prioritätsinformation hinzu, die einen Fall anzeigt, dass es sich hierbei um einen zweiten Sendedurchgang handelt, und sendet anschließend das entstehende Azimut-Vorgabesignal. Auf die gleiche Art fügt die Endstation, die ein Azimut-Vorgabesignalempfängt, zu dem eine Prioritätsinformation hinzugefügt wurde, die den Fall anzeigt, dass es sich hierbei um den K-ten Sendedurchgang handelt, dem Azimut- Vorgabesignal eine Prioritätsinformation hinzu, die einen Fall anzeigt, dass es sich hierbei um den (K + 1)-ten Sendedurchgang handelt, und sendet anschließend das entstehende Signal. Wenn eine Vielzahl von Azimut-Vorgabesignalen verwendet wird, wird als vorübergehende Anzahl der Sendedurchgänge ein Wert berechnet, der sich aus der Mittelung der Anzahl der Sendedurchgänge der Vielzahl von Azimut-Vorgabesignalen ergibt, und die berechnete vorübergehende Anzahl von Sendedurchgängen wird als Prioritätsinformation hinzugefügt.
  • Für diesen Fall wird nun ein Verfahren zur Bestimmung der Ankunftsrichtung in der Endstation gemäß der betrachteten Ausführungsform beschrieben. In der betrachteten Ausführungsform sind alle Vorgänge außer der Bestimmung der Ankunftsrichtung die selben wie die in der dritten Ausführungsform. Die betrachtete Ausführungsform wird nun unter Verweis auf 7 in gleicher Art wie die dritte Ausführungsform beschrieben.
  • Die Antenne 201 empfängt Azimut-Vorgabesignale, die von der Bezugsstation und der Endstation gesendet wurden und denen jeweils Prioritätsinformation hinzugefügt wurde. Der Empfangsabschnitt 202 wandelt die Signale in ihrer Frequenz um und gibt die entstehenden Signale an den Aufteilungsabschnitt 701 aus. Der Aufteilungsabschnitt 701 teilt jedes empfangene Signal in das Azimut-Vorgabesignal und in die Prioritätsinformation auf, gibt das getrennte Azimut-Vorgabesignal an den Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 und die getrennte Prioritätsinformation an den Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 aus. Der Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 berechnet die Ankunftsrichtungen der Mehrzahl von Azimut-Vorgabesignalen, nämlich des Azimut-Vorgabesignals von der Bezugsstation und des Azimut-Vorgabesignals von der Endstation, und gibt das Ergebnis der Berechnung in den Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 ein.
  • Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 gewichtet die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals von der Bezugsstation und die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals von der Endstation, die vom Ankunftsrichtung-Ermittlungsabschnitt 203 ausgegeben wurden, jeweils gemäß der Prioritäten unter Bezug auf die vom Aufteilungsabschnitt ausgegebenen Prioritätsinformationen, wodurch die Ankunftsrichtung bestimmt wird. Genauer gesagt stellt der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 die von der Bezugsstation und der Endstation gesendeten Azimut-Vorgabesignale als Vektoren dar, deren Größe jeweils die Priorität und deren Winkel jeweils die ermittelte Ankunftsrichtung anzeigt, und führt unter Bezug auf die durch die Vektoren ausgedrückten Azimut-Vorgabesignale eine Vektoraddition durch. Wird angenommen, dass das durch den Vektor ausgedrückte Azimut-Vorgabesignal mit Vn, die Anzahl der empfangenen Azimut-Vorgabesignale Vn mit m und die Prioritäts-Abnahmerate im Falle einer Kn-fachen Übertragung mit β(Kn) bezeichnet wird, so wird in dem Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 die in Ausdruck (2) dargestellte Vektoraddition durchgeführt.
  • Figure 00290001
  • Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 gibt an den Senderichtung-Ermittlungsabschnitt 204 als Ankunftsrichtung eine negative Richtung des addierten Vektors an, der durch die in Ausdruck (2) dargestellte Rechenoperation ermittelt wurde. Der Senderichtung-Ermittlungsabschnitt 204 legt als eine Senderichtung eine Richtung fest, die sich ergibt, wenn die vom Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 bestimmte Ankunftsrichtung um 180° gedreht wird. Der Prioritätsbestimmungsabschnitt 702 ermittelt K' durch die Mittelung der Anzahl der Sendedurchgänge Kn und fügt dieses K' dem Azimut-Vorgabesignal als Prioritätsinformation hinzu.
  • Wie oben erwähnt wird die Ankunftsrichtung gemäß dieser Ausführungsform durch ein Gewichten gemäß der Anzahl der Sendedurchgänge des Azimut-Vorgabesignals ermittelt, so dass ein Bezugsazimut genauer angegeben werden kann.
  • (Siebte Ausführungsform)
  • Ein Fall, in dem eine Funk-Kommunikationsendeinheit, wie etwa ein Mobiltelefon, ein PHS („Personal Handy-phone System"), oder ein kabelloses, lokales Netz („Local Area Network") als Endstation gemäß der entsprechenden vorangegangenen Ausführungsformen benutzt wird, wird gemäß der betrachteten Ausführungsform beschrieben. Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird die Verhinderung von Interferenzen zwischen einem Kanal, der von Azimut-Vorgabesignalen benutzt wird, (hierin des weiteren als „Azimut-Vorgabekanal" bezeichnet) und einem anderen Kommunikationskanal realisiert.
  • Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird die Interferenz von einer einzelnen oder einer Mehrzahl der folgenden Vorkehrungen verhindert.
    • (1) Für den Azimut-Vorgabekanal und den anderen Kommunikationskanal wird eine Frequenzteilung durchgeführt. Mit anderen Worten werden das Azimut-Vorgabesignal und ein anderes, über den anderen Kommunikationskanal übertragenes Signal auf Trägerfrequenzen mit unterschiedlichen Frequenzbändern gelegt und anschließend gesendet.
    • (2) Für den Azimut-Vorgabekanal und den anderen Kommunikationskanal wird Codeteilung durchgeführt. Mit anderen Worten wird an dem Azimut-Vorgabesignal und an dem anderen Signal ein Aufteilungsprozess mit unterschiedlichen Aufteilungscodes durchgeführt.
    • (3) Für den Azimut-Vorgabekanal und den anderen Kommunikationskanal wird Zeitteilung durchgeführt. Mit anderen Worten werden das Azimut-Vorgabesignal und das andere Signal zeitliche gesehen hintereinander übertragen.
    • (4) Das Azimut-Vorgabesignal wird einem der Subträger im OFDM („Orthogonal Frequency Division Multiplexing") zugewiesen.
  • Wie oben erwähnt kann gemäß der betrachteten Ausführungsform eine Funk-Kommunikationsendeinheit, welche Azimutinformationen mit Hilfe eines einfachen Aufbaus ermitteln kann, bereit gestellt werden. Im Besonderen kann, wenn die in (2) bis (4) beschriebenen Vorkehrungen benutzt werden, ein Empfänger, wie er in einer herkömmlichen Funk-Kommunikationsendeinheit gebraucht wird, auch als Empfänger für das Azimut-Vorgabesignal verwendet werden. Folglich kann der Aufbau der Einheit miniaturisiert werden.
  • (Achte Ausführungsform)
  • Das in irgend einer der vorangegangenen Ausführungsformen eins bis sieben beschriebene Funk-Kommunikationssystem wird mit einem Ad-hoc-Netzwerk verwendet. Das Ad-hoc-Netzwerk ist ein Netzwerk, in dem Endstationen miteinander durch einen Funkkanal verbunden sind. In dem Ad-hoc-Netzwerk, das eine mobile Endeinheit beinhaltet, ist eine Lage einer festen Endeinheit – von der mobilen Endeinheit aus gesehen – (oder eine Lage einer anderen mobilen Endeinheit von der betrachteten mobilen Endeinheit aus gesehen) unklar, da sich die Position der mobilen Endeinheit verändert. Es gilt als grundsätzlich bewiesen, dass sich Kommunikation so nicht geeignet durchführen lässt. Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird die in irgend einer der obigen Ausführungsformen eins bis sieben erklärte mobile Endeinheit (also die Endstation) an einer Endeinheit in dem Ad-hoc-Netzwerk angebracht, um die Lage eines Kommunikationspartners angeben zu können.
  • 11 ist ein Diagramm, das einen schematischen Aufbau des Ad-hoc-Netzwerks gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. Das Ad-hoc-Netzwerk kann Kommunikation innerhalb eines Versorgungsbereichs 1100 ermöglichen. Das Ad-hoc-Netzwerk umfasst eine mobile Endeinheit 1101, die sich frei bewegen kann, und feste Endeinheiten 1102 bis 1104, die an festgelegten Positionen angebracht sind.
  • Die mobile Endeinheit 1101 und die festen Endeinheiten 1102 bis 1104 sind Kommunikationseinheiten, die jeweils wie die Endeinheit gemäß der ersten Ausführungsform arbeiten.
  • Jede der in dem Ad-hoc-Netzwerk enthaltenen Kommunikationseinheiten (inklusive der mobilen Endeinheit 1101 und der festen Endeinheiten 1102 bis 1104) sendet jeweils ein Azimut-Vorgabesignal in Richtung eines vorgegebenen Bezugsazimuts (in diesem Fall in Richtung „Norden").
  • Die mobile Endeinheit 1101 ermittelt eine Ankunftsrichtung eines empfangenen Azimut-Vorgabesignals und Azimutinformationen auf der Basis der ermittelten Ankunftsrichtung. Mit anderen Worten ermittelt die mobile Endeinheit 1101 als das Bezugsazimut eine Richtung, die sich ergibt, wenn die Ankunftsrichtung des Azimut-Vorgabesignals auf einer horizontalen Ebene um 180° gedreht wird.
  • Nun wird die Arbeitsweise beschrieben für den Fall, dass die mobile Endeinheit 1101 mit der festen Endeinheit 1102 kommuniziert. Wenn die mobile Endeinheit 1101 ein anderes Signal (hierin des weiteren als „Datensignal" bezeichnet) empfängt als das von der festen Endeinheit 1102 gesendete Azimut-Vorgabesignal, ermittelt sie eine Ankunftsrichtung des empfangenen Signals, so dass die mobile Endeinheit 1101 – allein durch Beobachtungen der Einheit selbst – die Lage der festen Endeinheit 1102 auf Basis eines Unterschieds zwischen der ermittelten Ankunftsrichtung und dem festgestellten Bezugsazimut ermitteln kann. In dem in 11 gezeigten Fall kann – da die Einheit 1101 das Signal von der festen Endeinheit aus einer Richtung empfängt, die vom Azimut-Vorgabesignal um etwa 90° abweicht – die Position der festen Einheit 1102 in Bezug auf die Einheit selbst als in östlicher Richtung liegend angegeben werden.
  • Folglich kann die mobile Endeinheit 1101 die Lage der festen Endeinheit 1102 angeben und dann mit ihr eine Funkkommunikation durchführen. Ist die feste Endeinheit 1102 beispielsweise ein Kommunikationspartner, so wird ein zu übermittelndes Signal in Richtung „Osten" ausgerichtet und anschließend gesendet. Folglich kann die Interferenz mit anderen Einheiten als der festen Endeinheit 1102 reduziert werden. Ist die feste Endeinheit 1102 kein Kommunikationspartner, so wird die Ausrichtung des Sendesignals adaptiv so gesteuert, dass es in Richtung der festen Endeinheit 1102 Null wird. Folglich kann Interferenz mit der festen Endeinheit 1102 vermieden werden.
  • Wie oben erwähnt kann, da die mobile Endeinheit die Lage des Kommunikationspartners mit einem einfachen Aufbau angeben kann, die Größe der in dem Ad-hoc-Netzwerk verwendeten mobilen Kommunikationseinheit gemäß der betrachteten Ausführungsform verringert und die Herstellungskosten können reduziert werden.
  • (Neunte Ausführungsform)
  • Gemäß der betrachteten Ausführungsform wird in dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform eine elektrische Energie unter Verwendung eines Azimut-Vorgabesignals übertragen. Das Azimut-Vorgabesignal wird zur Ermittlung einer Ankunftsrichtung benutzt. Normalerweise wird das Signal nicht zur Übertragung von Daten verwendet. Demnach ist das Signal zur Übertragung von elektrischer Energie ge eignet. In dem Funk-Kommunikationssystem gemäß der betrachteten Ausführungsform wird der Aufbau der Endstation gemäß der ersten Ausführungsform teilweise verändert.
  • 13 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Endstation gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Zusätzlich zu den Komponenten der in 2 gezeigten Endstation umfasst die in 13 gezeigte Endstation einen Elektrische-Energie-Extrahierabschnitt 1301 zum Extrahieren einer elektrischen Energie aus einem empfangenen Signal und einen Elektrische-Energie-Auflegeabschnitt 1302 zum Auflegen einer elektrischen Energie auf ein zu sendendes Signal. In 13 sind die selben Komponenten wie die in 2 mit den selben Bezugsziffern wie die aus 2 bezeichnet und deren Beschreibung wurde weggelassen.
  • In der in 13 gezeigten Endstation wird ein von der Antenne 201 empfangenes Azimut-Vorgabesignal im Empfangsabschnitt 202 einer Frequenz-Umwandlung unterzogen und anschließend an den Elektrische-Energie-Extrahierabschnitt 1301 ausgegeben. Der Elektrische-Energie-Extrahierabschnitt 1301 extrahiert ein aufgrund des von Empfangsabschnitt 202 ausgegebenen Azimut-Vorgabesignals schwingendes, elektrisches sowie ein entsprechendes magnetisches Feld als elektrische Energie.
  • Der Energie-Auflegeabschnitt 1302 lässt das elektrische und das magnetische Feld schwingen und legt die Schwingungen anschließend auf das Azimut-Vorgabesignal auf, das von dem Azimut-Vorgabesignal-Erzeugungsabschnitt 205 ausgegeben werden soll.
  • Wie oben erwähnt kann die elektrische Energie gemäß der betrachteten Ausführungsform unter Verwendung des Azimut-Vorgabesignals zur Endstation übertragen werden. Demnach verlängert sich die ununterbrochen verfügbare Zeit, die nach einem Ladevorgang zur Verfügung steht. Das System wird für den Benutzer praktischer.
  • (Zehnte Ausführungsform)
  • Es wird nun in Anbetracht des Inhalts eines Dienstes, der der Endstation erbracht werden soll, ein Ladesystem zum Laden einer Endstation beschrieben, die in dem in einer der vorhergehenden Ausführungsformen beschriebenen Funk-Kommunikationssystem enthalten ist. 14 ist ein Diagramm, das einen schematischen Aufbau des Ladesystems gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Eine in 14 gezeigte Ladeverwaltungseinheit 1401 überwacht Kommunikationssituationen der Endstationen 1404-1 bis 1404-N und lädt die Stationen abhängig von den Kommunikationssituationen. Die Ladeverwaltungseinheit 1401 besitzt eine Verwaltungstabelle 1402, die die Kommunikationssituationen der entsprechenden Endstationen zeigt. Ein Ladebestimmungsabschnitt 1403 bestimmt unter Bezug auf die Verwaltungstabelle 1402 einen Ladevorgang.
  • 15 zeigt ein Beispiel eines Aufbaus der Verwaltungstabelle 1402. Wie in 15 gezeigt verknüpft die Verwaltungstabelle 1402 ein Faktum, das angibt, ob ein Azimut-Vorgabesignal gesendet wurde, mit jeder der Endstationen. Wenn die Endstation das Azimut-Vorgabesignal sendet, entbindet der Ladebestimmungsabschnitt 1403 die Endstation vom Ladevorgang. Wenn die Endstation das Signal nicht sendet, lädt der Ladebestimmungsabschnitt 1403 die Endstation. Anstelle der Entbindung aus dem Ladevorgang kann der Endstation, die das Azimut-Vorgabesignal nicht sendet, auch eine Rückgabe oder ein Abzug von einem anderen Kommunikationsladevorgang zugewiesen werden.
  • Gemäß des oben erwähnten Ladesystems werden die Endstationen 1404-1 bis 1404-N vom Ladevorgang entbunden; wenn sie die Azimut-Vorgabesignale senden. Wenn die Stationen die Signale nicht senden, kann eine zu verbrauchende elektrische Energie eingespart werden. Mit anderen Worten können die Endstationen 1404-1 bis 1404-N einen Profit aus dem „Entbinden aus dem Ladevorgang" oder dem „Sparen von zu verbrauchender elektrischer Energie" ziehen.
  • Wenn die Station das Azimut-Vorgabesignal sendet, wird die Station vom Ladevorgang entbunden. Demnach arbeitet das Ladesystem gemäß der betrachteten Ausführungsform als Anreiz für die Endstation, das Azimut-Vorgabesignal zu senden. Das System kann also viele Übertragungsquellen der Azimut-Vorgabesignale beinhalten, was zu einem Beitrag zum reibungsloseren Funktionieren des Systems führt.
  • Ein Verfahren zur Bestimmung eines Ladevorgangs in dem Ladebestimmungsabschnitt 1403 ist nicht auf das in 15 gezeigte Beispiel beschränkt. Es ist beispielsweise möglich, wie in 16 gezeigt, die Endstationen 1404-1 bis 1404-N durch eine detailliertere Überwachung ihrer Kommunikationssituationen zu laden. In 16 wird die Station in dem Fall geladen, in dem die Station ein Azimut-Vorgabesignal zur Erhöhung der Azimutgenauigkeit empfängt. Für den Fall, dass die Station ein Azimut-Vorgabesignal sendet, um Azimutinformationen zu liefern, wird eine Rückgabe durchgeführt. Zusätzlich zu den obigen Fällen wird die Station geladen („+20") für den Fall, dass die Station mit elektrischer Energie versorgt wird. Im Gegensatz dazu wird eine Rückgabe durchgeführt, wenn die Station elektrische Energie bereit stellt („–10").
  • Gemäß jeder der vorangegangenen Ausführungsformen wird ein Funk-Kommunikationssystem bereit gestellt, in dem jede Station ein Azimut-Vorgabesignal in Richtung des Bezugsazimut sendet, so dass das Bezugsazimut unabhängig und verteilt ermittelt werden kann. Selbst wenn das System kein unabhängig verteiltes System ist, kann die vorliegende Erfindung an es angepasst werden. Das heißt, selbst wenn die einzelnen Endstationen das Azimut-Vorgabesignal nicht senden, wird das Bezugsazimut auf Basis des von der Bezugsstation gesendeten Azimuts ermittelt, so dass ein absolutes Azimut festgestellt werden kann.
  • In den vorangegangenen Ausführungsformen strahlen die Bezugsstation und die Endstationen das Azimut-Vorgabesignal in eine vorgegebene Richtung wie den Norden ab, und andere Stationen sowie die Endstationen empfangen das Signal und strahlen daraufhin das Azimut-Vorgabesignal ab. Es wird angenommen, dass, wenn sich Fehler in Bezug auf die Richtung ansammeln, das Azimut nicht korrekt erfasst werden kann. In einer der bevorzugten Ausführungsformen ist die Abstrahlrichtung des Azimut-Vorgabesignals nicht nur der vorgegebene Richtung, und es wird ein zweites Azimut-Vorgabesignal verwendet, das in eine Richtung abgestrahlt werden soll, die sich von der obigen Richtung unterscheidet. Mit anderen Worten wird, wenn ein erstes Azimut-Vorgabesignal nordwärts abgestrahlt wird, ein zweites Azimut-Vorgabesignal ostwärts abgestrahlt, es weicht also vom Norden um 90° ab, jede Endstation empfängt die beiden Arten von Azimut-Vorgabesignalen und eine Verarbeitung gleich der in allen vorangegangenen Ausführungsformen wird durchgeführt. Folglich werden die akkumulierten Fehler, die sich auf das Azimut beziehen, korrigiert, so dass ein korrektes Azimut ermittelt werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt. Die vorangegangenen Ausführungsformen können geeignet kombiniert und angewandt werden. Zum Beispiel kann das in der zehnten Ausführungsform beschriebene Ladesystem an das Funk-Kommunikationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform angepasst werden.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Wie oben erwähnt senden die Endstationen gemäß der vorliegenden Erfindung ein Azimut-Vorgabesignal in die Richtung, die entgegengesetzt zu einer Ankunftsrichtung eines empfangenen Azimut-Vorgabesignals einer anderen Station gerichtet ist, so dass die Endstation Azimutinformationen mit einem einfachen Aufbau ermitteln kann.

Claims (15)

  1. Funk-Kommunikationssystem, das eine Bezugsstation, die ein Azimuth-Vorgabesignal sendet, das auf ein vorgegebenes Bezugsazimuth gerichtet ist, und eine Vielzahl von Endstationen umfasst, die das Azimuth-Vorgabesignal empfangen können, das von der Bezugsstation gesendet wird, wobei: eine Ziel-Endstation, die zu der Vielzahl von Endstationen gehört, eine Empfangseinrichtung, die das Azimuth-Vorgabesignal empfängt, das von der Bezugsstation gesendet wird, eine Ankunftsrichtungs-Ermittlungseinrichtung, die eine Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals ermittelt, das durch die Empfangseinrichtung empfangen wird, eine Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung, die ein neues Azimuth-Vorgabesignal erzeugt, das in der Richtung entgegengesetzt zu der Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals gerichtet ist, die durch die Ankunftsrichtungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt wird und eine Sendeeinrichtung umfasst, die es ermöglicht, dass das Azimuth-Vorgabesignal, das durch die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugt wird, in eine Richtung gerichtet ist, die durch das Azimuth-Vorgabesignal vorgegeben ist, und dann das Signal sendet.
  2. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Empfangseinrichtung so aufgebaut ist, dass sie die Azimuth-Vorgabesignale empfängt, die von der Bezugsstation und einer anderen Endstation gesendet werden.
  3. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Ziel-Endstation eine Bezugsazimuth-Angabeeinrichtung umfasst, die eine Richtung, in der das Azimuth-Vorgabesignal gerichtet ist, das durch die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugt wird, als ein Bezugsazimuth erfasst.
  4. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei das Bezugsazimuth in der Längsrichtung eines Versorgungsbereiches des Funk-Kommunikationssystems eingestellt ist.
  5. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Bezugsstation entlang einer Straße installiert ist, und das Bezugsazimuth in einer Richtung entlang der Straße eingestellt ist.
  6. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, das des Weiteren eine Einrichtung umfasst, die eine Bezugsebene erfasst, auf die Bezug zu nehmen ist, wenn eine Kommunikationsrichtung bestimmt wird.
  7. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Bezugsstation und die Vielzahl von Endstationen jeweils Prioritätsinformationen zu dem Azimuth-Vorgabesignal hinzufügen und dann das entstehende Signal senden, und die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung die Vielzahl empfangener Azimuth-Vorgabesignale entsprechend den Prioritätsinformationen wichtet, um eine Senderichtung des Azimuth-Vorgabesignals zu bestimmen.
  8. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, das des Weiteren eine Prioritäts-Hinzufügeeinrichtung umfasst, die Priorität zu dem Azimuth-Vorgabesignal hinzufügt, wobei die Priorität jedes Mal dann abnimmt, wenn Senden durchgeführt wird.
  9. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei: die Endstation eine Mittelungseinrichtung umfasst, die die Ankunftsrichtungen mittelt, die durch die Ankunftsrichtungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt werden, und die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung ein Azimuth-Vorgabesignal erzeugt, das in der Richtung entgegengesetzt zu der gemittelten Ankunftsrichtung gerichtet ist.
  10. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Endstation eine Einrichtung umfasst, die eine elektrische Energie aus dem Azimuth-Vorgabsignal extrahiert.
  11. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die Endstation eine Einrichtung umfasst, die eine elektrische Energie auf das Azimuth-Vorgabsignal auflegt.
  12. Funk-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, die eine Ladeverwaltungseinheit umfasst, die eine Verwaltungstabelle, die Kommunikationssituationen der Vielzahl von Endstationen hält, sowie einen Ladebestimmungsabschnitt umfasst, der eine Ladung für jede Endstation unter Bezugnahme auf die Verwaltungstabelle entsprechend der Kommunikationssituation der entsprechenden Endstation bestimmt.
  13. Azimuth-Bestimmungsverfahren zum Bestimmen eines Azimuths in einer Endstation, das die folgenden Schritte umfasst: in einer Bezugsstation Senden eines Azimuth-Vorgabesignals, so dass es auf ein vorgegebenes Bezugsazimuth gerichtet ist, und in der Endstation Empfangen des Azimuth-Vorgabesignals, Ermitteln einer Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals, Erzeugen eines neuen Azimuth-Vorgabesignals, das in der Richtung entgegengesetzt zu der ermittelten Ankunftsrichtung gerichtet ist, Senden des neuen erzeugten Azimuth-Vorgabesignals, Angeben eines Bezugsazimuths auf der Basis der Ankunftsrichtungen der Azimuth-Vorgabesignale, die von der Bezugsstation und der Endstation gesendet werden, und Bestimmen eines Azimuths auf der Basis des angegebenen Bezugsazimuths.
  14. Mobile Endeinheit, die umfasst: eine Empfangseinrichtung, die ein Azimuth-Vorgabesignal empfängt, das von einer Bezugsstation so gesendet wird, dass es in einem zuvor eingestellten Bezugsazimuth gerichtet ist, eine Ankunftsrichtungs-Ermittlungseinrichtung, die eine Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals ermittelt, das durch die Empfangseinrichtung empfangen wird; eine Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung, die ein neues Azimuth-Vorgabesignal erzeugt, das in der Richtung entgegengesetzt zu der Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals gerichtet ist; eine Bezugsazimuth-Angabeeinrichtung, die die Richtung, in der das neue Azimuth-Vorgabe signal, das durch die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugt wird, gerichtet ist, als ein Bezugsazimuth erfasst; und eine Sendeeinrichtung, die das Azimuth-Vorgabesignal, das durch die Azimuth-Vorgabesignal-Erzeugungseinrichtung erzeugt wird, so sendet, dass es in einer Richtung gerichtet ist, die durch das Azimuth-Vorgabesignal vorgegeben wird.
  15. Mobile Endeinheit nach Anspruch 14, wobei die Empfangseinrichtung ein Azimuth-Vorgabesignalempfängt, das von einer anderen mobilen Endeinheit gesendet wird, und die Ankunftsrichtungs-Ermittlungseinrichtung die Ankunftsrichtung des Azimuth-Vorgabesignals, das von der Bezugsstation gesendet wird, und des Azimuth-Vorgabesignals, das von der anderen mobilen Endeinheit gesendet wird, ermittelt.
DE60200087T 2001-01-31 2002-01-30 Funkkommunikationssystem und sein mobiles end-gerät, und richtungsbestimmungsverfahren Expired - Lifetime DE60200087T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001024523 2001-01-31
JP2001024523A JP4726306B2 (ja) 2001-01-31 2001-01-31 無線通信システム、移動端末局及び方位決定方法
PCT/JP2002/000725 WO2002062088A1 (fr) 2001-01-31 2002-01-30 Systeme de radiocommunication et son terminal mobile, procede de determination de la direction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60200087D1 DE60200087D1 (de) 2003-12-18
DE60200087T2 true DE60200087T2 (de) 2004-04-22

Family

ID=18889651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60200087T Expired - Lifetime DE60200087T2 (de) 2001-01-31 2002-01-30 Funkkommunikationssystem und sein mobiles end-gerät, und richtungsbestimmungsverfahren

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6731955B2 (de)
EP (1) EP1271981B1 (de)
JP (1) JP4726306B2 (de)
KR (1) KR20020092411A (de)
CN (3) CN1942005B (de)
DE (1) DE60200087T2 (de)
WO (1) WO2002062088A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4726306B2 (ja) * 2001-01-31 2011-07-20 パナソニック株式会社 無線通信システム、移動端末局及び方位決定方法
EP1389884A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Funksystems mittels Richtantennen sowie sendende Station und Funksystem
CN1262130C (zh) * 2003-03-31 2006-06-28 大唐移动通信设备有限公司 一种估计固定波束空间到达方向的方法
US10182734B2 (en) * 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
JP4111165B2 (ja) * 2004-05-07 2008-07-02 ソニー株式会社 携帯電子機器、無線通信システム及びその無線接続制御方法
US7263335B2 (en) * 2004-07-19 2007-08-28 Purewave Networks, Inc. Multi-connection, non-simultaneous frequency diversity in radio communication systems
US8065083B2 (en) * 2004-07-23 2011-11-22 Yamaha Corporation Azimuth processing device, azimuth processing method, azimuth processing program, direction finding device, tilt offset correcting method, azimuth measuring method, compass sensor unit, and portable electronic device
WO2006011276A1 (ja) * 2004-07-23 2006-02-02 Yamaha Corporation 方位処理装置、方位処理方法、方位処理プログラム、方位測定装置、傾斜オフセットの補正方法、方位計測方法、方位センサユニット及び携帯電子機器
JP2006164212A (ja) * 2004-11-10 2006-06-22 Sony Corp 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP4120830B2 (ja) * 2004-11-16 2008-07-16 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP2006345216A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報受信装置、および情報受信再生装置
JP4151677B2 (ja) * 2005-06-20 2008-09-17 セイコーエプソン株式会社 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法及び端末装置の制御プログラム
US8244174B1 (en) * 2006-11-15 2012-08-14 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University System for mobile station positioning
EP2161783A1 (de) * 2008-09-04 2010-03-10 Alcatel Lucent Verfahren zur Signalverarbeitung mit mehreren Antennen an einer Antennenelementanordnung, entsprechendes Sende-Empfangsgerät und entsprechende Antennenelementanordnung
ITBO20090046A1 (it) * 2009-02-02 2010-08-02 Elettric 80 Spa Sistema di posizionamento per veicoli a guida automatica funzionante a radio frequenza con antenne direttive
WO2010146625A1 (ja) * 2009-06-16 2010-12-23 株式会社 東芝 通信装置
US8421684B2 (en) 2009-10-01 2013-04-16 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for beam steering using steerable beam antennas with switched parasitic elements
CN102045836B (zh) * 2009-10-19 2013-04-24 华为技术有限公司 一种实体的定位方法及装置
US8436758B2 (en) * 2010-03-22 2013-05-07 Decawave Ltd. Adaptive ternary A/D converter for use in an ultra-wideband communication system
RU2482507C2 (ru) * 2010-11-26 2013-05-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации" Способ определения пространственных координат подвижного объекта
CN106937379B (zh) * 2017-01-24 2020-03-31 北京元心科技有限公司 手持终端调度方法及系统
CN107222838A (zh) * 2017-08-02 2017-09-29 深圳市威泰能源有限公司 一种对讲机及对讲信息的传输方法

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1472453A (de) * 1965-03-18 1967-05-24
US4595924A (en) * 1981-10-06 1986-06-17 General Dynamics Electronics Intruder detection radar system and automatic nulling antenna array
US5257031A (en) * 1984-07-09 1993-10-26 Selenia Industrie Elettroniche Associate S.P.A. Multibeam antenna which can provide different beam positions according to the angular sector of interest
US5345388A (en) * 1991-08-06 1994-09-06 Pioneer Electronic Corporation Navigation system utilizing locus data compression
US5304210A (en) * 1992-01-28 1994-04-19 Amei Technologies Inc. Apparatus for distributed bone growth stimulation
JPH05344037A (ja) 1992-06-08 1993-12-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯無線電話
US5739785A (en) * 1993-03-04 1998-04-14 Trimble Navigation Limited Location and generation of high accuracy survey control marks using satellites
US5471218A (en) * 1993-07-01 1995-11-28 Trimble Navigation Limited Integrated terrestrial survey and satellite positioning system
US5708971A (en) * 1994-01-11 1998-01-13 Ericsson Inc. Two-way paging system and apparatus
US6157343A (en) * 1996-09-09 2000-12-05 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Antenna array calibration
JPH088814A (ja) * 1994-06-23 1996-01-12 Nippon Motorola Ltd 移動無線通信方式
SE503785C2 (sv) * 1994-12-12 1996-09-02 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och anordning för att sammanlagra signaler
JPH08223172A (ja) * 1995-02-15 1996-08-30 Mitsubishi Electric Corp 無線通信システム
US5845206A (en) * 1995-03-24 1998-12-01 Virtual Geosatellite Holdings, Inc. Elliptical satellite system which emulates the characteristics of geosynchronous satellites
US5671160A (en) * 1995-06-05 1997-09-23 Gcs Properties Position sensing system
FR2739243B1 (fr) * 1995-09-26 1997-11-14 Alcatel Mobile Comm France Systeme cellulaire de radiocommunications mobiles, station de base et dispositif de controle de stations de base correspondants
US6369755B1 (en) * 1995-10-23 2002-04-09 Trimble Navigation Limited Integrated SATPS total survey station
JP4145965B2 (ja) * 1996-01-10 2008-09-03 沖電気工業株式会社 移動体通信システム
US5821900A (en) * 1996-05-27 1998-10-13 Nikon Corporation GPS survey instrument
US5771978A (en) * 1996-06-05 1998-06-30 Kabushiki Kaisha Topcon Grading implement elevation controller with tracking station and reference laser beam
US5903826A (en) * 1996-12-06 1999-05-11 Northern Telecom Limited Extremely high frequency multipoint fixed-access wireless communication system
US6148195A (en) * 1997-02-18 2000-11-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Phase agile antenna for use in position determination
JP3153496B2 (ja) * 1997-05-21 2001-04-09 株式会社日立製作所 天頂方向での滞在時間が長い人工衛星を用いた通信サービス提供方法
US5898402A (en) * 1997-05-30 1999-04-27 Federal Communications Commission/Compliance And Information Bureau/Equipment Development Group Wide aperature radio frequency data acquisition system
AU743242B2 (en) * 1997-08-18 2002-01-24 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for determining the position of mobile radio terminals
FR2767616B1 (fr) * 1997-08-25 1999-09-24 Alsthom Cge Alcatel Procede de localisation d'un terminal fixe grace a une constellation de satellites
US5872774A (en) * 1997-09-19 1999-02-16 Qualcomm Incorporated Mobile station assisted timing synchronization in a CDMA communication system
GB9723189D0 (en) * 1997-11-03 1998-01-07 Wireless Systems Int Ltd Apparatus for and method of synchronising oscillators within a data communication system
JPH11146444A (ja) * 1997-11-11 1999-05-28 Nec Corp 移動通信基地局網の同期確立システム
US6377812B1 (en) * 1997-11-20 2002-04-23 University Of Maryland Combined power control and space-time diversity in mobile cellular communications
US5973638A (en) * 1998-01-30 1999-10-26 Micronetics Wireless, Inc. Smart antenna channel simulator and test system
JP3037927B2 (ja) * 1998-03-30 2000-05-08 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 転送方法及び移動無線送受信機
JP4163795B2 (ja) * 1998-05-08 2008-10-08 松下電器産業株式会社 移動局装置
US6185429B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for performing a time synchronization of a base site
JP2000059278A (ja) * 1998-08-03 2000-02-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置
JP3447579B2 (ja) * 1998-10-07 2003-09-16 松下電器産業株式会社 無線通信装置及び無線通信方法
US6266528B1 (en) * 1998-12-23 2001-07-24 Arraycomm, Inc. Performance monitor for antenna arrays
JP3341701B2 (ja) * 1999-03-05 2002-11-05 日本電気株式会社 アレーアンテナ送信装置
JP3699295B2 (ja) * 1999-05-24 2005-09-28 東芝テック株式会社 無線通信システム
US6700538B1 (en) * 2000-03-29 2004-03-02 Time Domain Corporation System and method for estimating separation distance between impulse radios using impulse signal amplitude
US6888806B1 (en) * 2000-11-22 2005-05-03 Motorola, Inc. Method and system for scheduling packets for transmission from a wireless communication platform
JP4726306B2 (ja) * 2001-01-31 2011-07-20 パナソニック株式会社 無線通信システム、移動端末局及び方位決定方法
US6606057B2 (en) * 2001-04-30 2003-08-12 Tantivy Communications, Inc. High gain planar scanned antenna array
JP2003243921A (ja) * 2002-02-15 2003-08-29 Ntt Docomo Inc アンテナの指向角を制御する無線受信装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002232338A (ja) 2002-08-16
CN1456019A (zh) 2003-11-12
CN1196363C (zh) 2005-04-06
EP1271981A1 (de) 2003-01-02
EP1271981A4 (de) 2003-04-16
US6731955B2 (en) 2004-05-04
WO2002062088A1 (fr) 2002-08-08
US8050719B2 (en) 2011-11-01
CN1942005A (zh) 2007-04-04
DE60200087D1 (de) 2003-12-18
US20030054776A1 (en) 2003-03-20
CN1942005B (zh) 2012-07-04
KR20020092411A (ko) 2002-12-11
US20090131112A1 (en) 2009-05-21
US7630738B2 (en) 2009-12-08
JP4726306B2 (ja) 2011-07-20
CN1658700A (zh) 2005-08-24
US20040180672A1 (en) 2004-09-16
EP1271981B1 (de) 2003-11-12
CN100462733C (zh) 2009-02-18
US6996420B2 (en) 2006-02-07
US20060079185A1 (en) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60200087T2 (de) Funkkommunikationssystem und sein mobiles end-gerät, und richtungsbestimmungsverfahren
DE10297631B4 (de) Verfahren zur Bestimmung von Ortsinformationen
DE60212580T2 (de) Ortungssystem und Verfahren
DE60312862T2 (de) Primäre station zum effizienten abdecken einer sektorisierten zelle unter verwendung von strahlformung und überstreichung
DE20309955U1 (de) Primärstation, die Strahlenbündelung und -Durchlauf für gemeinsame und reservierte Kanäle einsetzt
DE69712790T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur richtfunkübertragung
EP1348976A1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Bestimmen der Funkempfangsrichtung in einem Mobilkommunikationsnetz
DE112016004033B4 (de) Verfahren zum Übertragen eines Signals und Sendegerät zum Senden eines Signals
DE60105108T2 (de) Elektromagnetische Feldgestaltung zur Übertragung zu mehreren Endgeräten
DE10129009B4 (de) Erlaubnis-Steuersystem für Funkkommunikation
EP2150833A1 (de) Vorrichtung zum bestimmen einer vorrichtungsposition
DE60111573T2 (de) Mehrelement-richtantennen-system auf flexibler tragstruktur
DE60225394T2 (de) Verfahren und Sytem zur geographischen Ortung in Kommunikations- Netzwerken und Terminal dafür
EP3357283B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der signalqualität mindestens eines kommunikationsdienstes im bereich eines fahrzeugs
WO2018024299A1 (de) Verfahren zum bestimmen einer empfangsrichtung eines funksignals
DE2831056A1 (de) Nachrichten-uebertragungsanordnung
DE102016005403B4 (de) Verfahren zur Kommunikation zwischen wenigstens einer Zählereinrichtung und einer Flugeinrichtung
EP3971531B1 (de) Verfahren zum betrieb einer sektor-antennen-anordnung sowie sektor-antennen-anordnung
DE60309135T2 (de) Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der geografischen Information einer beweglichen Station in einem Funk- Kommunikationssystem
EP1602205A1 (de) Verfahren und netzseitige einrichtung zur ermittlung eines pfades in einem adhoc funkkommunikationssystem
DE102004031817B3 (de) Kommunikationssystem im Tagebau oder für den Einsatz auf einem Massengut-Umschlagplatz
DE4326434C1 (de) System zum Aufbau einer Kurzwellenverbindung
DE2819375C2 (de) Sprechendes Drehfunkfeuer
DE102019216318A1 (de) Endgerät für ein drahtloses Kommunikationssystem und Betriebsverfahren hierfür
DE102012212790B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der relativen Positionen und/oder Abstände mehrerer Endgeräte eines Kommunikationsnetzes

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PANASONIC CORP., KADOMA, OSAKA, JP