DE60133246T2 - Magnetventilgesteuerter stufenlos einstellbarer Stossdämpfer - Google Patents

Magnetventilgesteuerter stufenlos einstellbarer Stossdämpfer Download PDF

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David L. Perrysburg Steed
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft
    einen einstellbaren Stoßdämpfer mit
    • – einem Druckrohr, das einen Arbeitsraum definiert,
    • – einem Reserverohr, welches das Druckrohr umgibt und einen Reserveraum definiert,
    • – einer Kolbenstange, die sich durch das Druckrohr und in den Arbeitsraum erstreckt,
    • – einem ventillosen Kolben, der verschieblich innerhalb des Druckrohres angeordnet und mit der Kolbenstange verbunden ist, wobei der Kolben den Arbeitsraum in eine obere Arbeitskammer und eine untere Arbeitskammer unterteilt,
    • – einer von dem Kolben getrennten Ventilanordnung, die mit dem Reserveraum und der oberen und der unteren Arbeitskammer in Verbindung steht, wobei die Ventilanordnung eine erste variable Öffnung zur Regulierung des Durchflusses zwischen der oberen Arbeitskammer und dem Reserveraum einschließt, um eine erste Dämpfungslast zu erzeugen sowie eine zweite variable Öffnung zur Regulierung des Durchflusses zwischen der unteren Arbeitskammer und dem Reserveraum, um eine zweite Dämpfungslast zu erzeugen,
    eine Bodenventilanordnung, umfassend
    • – ein erstes Rückschlagventil zwischen der unteren Arbeitskammer und dem Reserveraum, welches einen Durchfluss von dem Reserveraum zur unteren Arbeitskammer ermöglicht und einen Durchfluss von der unteren Arbeitskammer zum Reserveraum verhindert, und
    • – ein zweites Rückschlagventil zwischen der oberen Arbeitskammer und dem Reser veraum, welches einen Durchfluss von dem Reserveraum zur oberen Arbeitskammer ermöglicht und einen Durchfluss von der oberen Arbeitskammer zum Reserveraum verhindert.
  • Ein solcher konventioneller Hydraulikstoßdämpfer wird in der US-A-4743000 beschrieben. Die Rückschlagventile befinden sich in Fluidabzweigleitungen außerhalb des Reserverohres.
  • Die US-A-5 588 510 offenbart einen einstellbaren Stoßdämpfer, der ein Druckrohr umfasst, welches einen Arbeitsraum definiert. Es ist ein Reserverohr vorgesehen, welches das Druckrohr umgibt. Das Reserverohr definiert einen Reserveraum. Ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben wird verschieblich innerhalb des Arbeitsraums geführt. Die Kolbenstange erstreckt sich durch das genannte Druckrohr in den Arbeitsraum hinein. Der Kolben unterteilt den Arbeitsraum in eine obere Arbeitskammer und eine untere Arbeitskammer. Es ist eine von dem genannten Kolben getrennte Ventilanordnung vorgesehen, die mit dem Reserveraum und der oberen und der unteren Arbeitskammer in Verbindung steht. Die Ventilanordnung umfasst eine erste variable Öffnung zur Regulierung des Durchflusses zwischen der oberen Arbeitskammer und dem Reserveraum sowie eine zweite variable Öffnung zur Regulierung des Durchflusses zwischen der unteren Arbeitskammer und dem Reserveraum. Es sind ebenfalls zwei Rückschlagventile vorgesehen. Eines davon ist innerhalb eines Kolben angeordnet, der den Fluiddurchfluss von der unteren Arbeitskammer zu der oberen Arbeitskammer reguliert.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen einstellbaren Stoßdämpfer bereitzustellen, der kompakt und einfach in der Bauform ist, d. h. wenig Platz beansprucht.
  • Diese Aufgabe wird durch einen einstellbaren Stoßdämpfer erfüllt, bei dem das erste Rückschlagventil und das zweite Rückschlagventil eine Bodenventilanordnung bilden, die innerhalb des Reserveraums angeordnet ist, wobei das zweite Rückschlagventil mechanisch mit dem ersten Rückschlagventil verbunden ist, dergestalt, dass das Öffnen eines von dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil das andere von dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil zu der geschlossenen Position hin drängt.
  • Durch diese Lösung wird ein einfacher Stoßdämpfer mit geringen Abmessungen erreicht, da durch das mechanische Verbinden der zwei Rückschlagventile eine vereinfachte Konstruktion ermöglicht wird, die eine Integration in den Reserveraum erlaubt, wobei das gesamte Fluid während der Kompression (Druckstufe) und der Ausdehnung (Zugstufe) durch das Bodenventil fließt. Auf diese Weise kann eine einzelne Bodenventilanordnung verwendet werden. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Für Fachleute werden weitere Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung aus der folgenden detaillierten Beschreibung, den beiliegenden Ansprüchen und Zeichnungen ersichtlich.
  • In den Zeichnungen, die die beste Art und Weise zur Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellen, zeigt
  • 1 eine Seitenansicht im Längsschnitt eines Stoßdämpfers, der das stufenlos verstellbare Dämpfungspotential einschließt, wobei er erfindungsgemäß durch den Kolben verdrängtes Dämpfungsfluid benutzt;
  • 2 eine schematische Seitenansicht, die das stufenlos verstellbare, in 1 gezeigte Vorsteuerventil darstellt, wenn der Stoßdämpfer konfiguriert ist, um eine harte Federung während der Zugstufe und eine weiche Federung während der Druckstufe des Stoßdämpfers bereitzustellen;
  • 3 eine Querschnittseitenansicht, die das stufenlos verstellbare, in 1 gezeigte Vorsteuerventil darstellt, wenn der Stoßdämpfer konfiguriert ist, um eine weiche Federung während der Zugstufe und eine weiche Federung während der Druckstufe des Stoßdämpfers bereitzustellen;
  • 4 eine Querschnittseitenansicht, die das stufenlos verstellbare, in 1 gezeigte Vorsteuerventil darstellt, wenn der Stoßdämpfer konfiguriert ist, um eine weiche Federung während der Zugstufe und eine harte Federung während der Druckstufe des Stoßdämpfers bereitzustellen;
  • 5 eine schematische Ansicht, die den in dem in 1 gezeigten Stoßdämpfer eingebauten Hydraulikkreis darstellt;
  • 6 eine Querschnittseitenansicht, die ein typisches Kegelsitzventil gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 7 den Betrieb der Bodenventilanordnung während eines Zugstufenhubs des Stoßdämpfers, wie er in 1 zu sehen ist, der jedoch einen Kolben mit einem Ventil aufweist, der offensichtlich nicht unter den Schutzbereich der beanspruchten Erfindung fällt; und
  • 8 den Betrieb der Bodenventilanordnung während eines Druckstufenhubs des Stoßdämpfers, wie er in 1 zu sehen ist, der jedoch einen Kolben mit einem Ventil aufweist, der offensichtlich nicht unter den Schutzbereich der beanspruchten Erfindung fällt.
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugsziffern gleiche oder korrespondierende Teile in den verschiedenen Ansichten bezeichnen, zeigt 1 einen Stoßdämpfer mit einem stufenlos veränderbaren Dämpfungseinstellungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung, der allgemein durch die Bezugsziffer 10 bezeichnet wird. Der Stoßdämpfer 10 ist ein Doppelrohr-Stoßdämpfer, der einen Kolben 12, eine Kolbenstange 14, ein Druckrohr 16, ein Reserverohr 18, eine Bodenventilanordnung 20 sowie eine stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 umfasst. Der Kolben 12 ist verschiebbar innerhalb des Druckrohres 14 aufgenommen und teilt das Druckrohr 16 in eine obere Arbeitskammer 24 und eine untere Arbeitskammer 26.
  • Die Kolbenstange 14 ist am Kolben 12 befestigt und erstreckt sich durch eine Stangenführung 34 hindurch aus dem Druckrohr 16 und dem Reserverohr 18 hinaus. Das äußere Ende der Kolbenstange 14 ist so ausgelegt, dass es an der gefederten Fahrzeugmasse durch in der Technik bekannte Mittel befestigbar ist. Das Reserverohr 18 umgibt das Druckrohr 16 und definiert mit dem Druckrohr 16 einen Reserveraum 36. Das Reserverohr 18 ist zur Befestigung an die ungefederte Fahrzeugmasse durch in der Technik bekannte Verfahren vorgesehen. Die Bodenventilanordnung 20 ist zwischen der unteren Arbeitskammer 26 und dem Reserveraum 36 angeordnet. Die Ventilanordnung 20 reguliert, wie nachstehend beschrieben, den Durchfluss in den Reserveraum 36 hinein und aus ihm heraus.
  • Die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 umfasst ein oberes Zwischenrohr 42, ein unteres Zwischenrohr 44, eine Ventilschnittstelle 46 sowie eine Magnetventilanordnung 48. Das obere Zwischenrohr 42 ist innerhalb des oberen Abschnitts des Reserveraums 36 angeordnet und wirkt in abdichtender Weise mit der Kolbenstange 34 zusammen. Das untere Zwischenrohr 44 ist innerhalb des unteren Abschnitts des Reserveraums 36 angeordnet und wirkt in abdichtender Weise mit der Bodenventilanordnung 20 zusammen. Die Ventilschnittstelle 46 ist innerhalb des Reserveraums 36 angeordnet und wirkt in abdichtender Weise mit dem oberen Zwischenrohr 42, dem unteren Zwischenrohr 44 und dem Druckrohr 16 zusammen. Druckrohr 16, Kolbenstange 34, unteres Zwischenrohr 42 und Ventilschnittstelle 46 definieren eine obere Zwischenkammer 50, die zwischen dem Reserveraum 36 und den Arbeitskammern 24 und 26 angeordnet ist. Druckrohr 16, Bodenventilanordnung 20, unteres Zwischenrohr 44 und Ventilschnittstelle 46 definieren eine untere Zwischenkammer 52, die zwischen dem Reserveraum 36 und den Arbeitskammern 24 und 26 angeordnet ist. Die Ventilschnittstelle 46 definiert einen Zugstufenauslass 54, der mit der oberen Zwischenkammer 50 in Verbindung steht und einen Druckstufenauslass 56, der mit der unteren Zwischenkammer 52 in Verbindung steht.
  • In den 1 und 2 wirkt die Magnetventilanordnung 48 in abdichtender Weise mit der Ventilschnittstelle 46 zusammen und ist abdichtend an dem Reserverohr 18 angebracht. Die Magnetventilanordnung 48 umfasst eine Magnetspulenanordnung 58, eine Magnetventilkörperanordnung 60 sowie ein Schiebeventil 62. Die Magnetspulenanordnung 58 weist ein Gehäuse 64 auf, in dem ein Satz Wicklungen 66 und ein Spulenkörper 68 enthalten ist. Ein Ventilelement 70 ist im Innern der Wicklungen angeordnet und bewegt sich, wie in der Technik bekannt, axial innerhalb der Wicklungen in Reaktion auf die elektrische Kraft, die an die Wicklungen 66 angelegt wird. Die Magnetspulenanordnung 58 ist an der Magnetventilkörperanordnung 60 angebracht. Das Schiebeventil 62 ist in einer Bohrung 72 angeordnet, die sich durch die Magnetventilkörperanordnung 60 hindurch erstreckt. Eine Feder 74 spannt das Schiebeventil 62 in Richtung auf die Magnetspulenanordnung 58 vor. Somit dient die Magnetspulenanordnung 58 dazu, das Schiebeventil 62 innerhalb der Bohrung 72 der Magnetventilkörperanordnung 60 axial zu verschieben. Das Schiebeventil 62 befindet sich normalerweise in einer oberen Position, wie in 2 zu sehen ist, und kann, wie in 4 dargestellt, zu einer unteren Position verschoben werden, wenn die volle Leistung an die Magnetspulenanordnung 58 angelegt wird. Durch die Verwendung von Pulsbreitenmodulation kann sich die Position des Schiebeventils 62 zwischen den in den 2 und 4 gezeigten Positionen befinden, wobei diese die in 3 dargestellte Position ist.
  • In den 2 und 5 umfasst die Magnetventilanordnung 60 einen Ventilkörper 76, einen Druckstufeneinlass 78, ein Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80, ein Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82, eine Druckstufenöffnung 84, einen Zugstufeneinlass 88, ein Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90, ein Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 sowie eine Zugstufenöffnung 94. Die Magnetventilanordnung 60 ist so positioniert, dass der Ventilkörper 76 in abdichtender Weise mit der Ventilschnittstelle 46 zusammenwirkt, wobei der Druckstufeneinlass 78 in abdichtender Weise mit dem Druckstufenauslass 56 und wobei der Zugstufeneinlass 88 in abdichtender Weise mit dem Zugstufenauslass 54 zusammenwirkt. Ein Fluiddurchlass 98 erstreckt sich zwischen der Bohrung 72 und dem Reserveraum 36 und verbindet sie strömungstechnisch miteinander.
  • In 5 ist ein Fluidlaufplan dargestellt. Das durch den Druckstufeneinlass 78 fließende Fluid wird zu dem Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80, dem Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 und der Druckstufenöffnung 84 gelenkt. Das durch das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 und das Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 fließende Fluid wird zurück zum Reserveraum 36 gelenkt. Das durch die Druckstufenöffnung 84 fließende Fluid wird durch das Schiebeventil 62 gelenkt und anschließend zum Reserveraum 36 zurückgeführt. Das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 wird durch ein Vorspannelement 100 und den Fluiddruck, der bei einer Position zwischen der Druckstufenöffnung 84 und dem Schieberventil 62 herrscht, in eine geschlossene Position gedrängt. Der Fluiddruck vom Druckstufeneinlass 78 drängt das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 in eine geöffnete Position. In gleicher Weise wird das Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 durch ein Vorspannelement 102 und den Fluiddruck, der bei einer Position zwischen der Druckstufenöffnung 84 und dem Schiebeventil 62 herrscht, in eine geschlossene Position gedrängt. Der Fluiddruck vom Druckstufeneinlass 78 drängt auch das Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 in eine geöffnete Position. Durch die Regulierung der Fluidmenge, die vom Druckstufeneinlass 78 über die Druckstufenöffnung 84 zum Reserveraum 36 fließt, kann somit der Fluiddruck, der das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 und das Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 in eine geöffnete Position drängt, gesteuert werden. Das durch den Zugstufeneinlass 88 fließende Fluid wird zu dem Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90, dem Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 und der Zugstufenöffnung 94 gelenkt. Das durch das Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90 und das Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 fließende Fluid wird zurück zum Reserveraum 36 gelenkt. Das durch die Zugstufenöffnung 94 fließende Fluid wird durch das Schiebeventil 62 gelenkt und anschließend zum Reserveraum 36 zurückgeführt. Das Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90 wird durch ein Vorspannelement 104 und den Fluiddruck, der bei einer Position zwischen der Zugstufenöffnung 94 und dem Schiebeventil 62 herrscht, in eine geschlossene Position gedrängt. Der Fluiddruck vom Zugstufeneinlass 88 drängt das Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90 in eine geöffnete Position. In gleicher Weise wird das Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 durch ein Vorspannelement 106 und den Fluiddruck, der bei einer Position zwischen der Zugstufenöffnung 94 und dem Schiebeventil 62 herrscht, in eine geschlossene Position gedrängt. Der Fluiddruck vom Zugstufeneinlass 88 drängt auch das Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 in eine geöffnete Position. Durch die Regulierung der Fluidmenge, die vom Zugstufeneinlass 88 über die Zugstufenöffnung 94 zum Reserveraum 36 fließt, kann somit der Fluiddruck, der das Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90 und das Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 in eine geöffnete Position drängt, gesteuert werden.
  • In den 1, 7 und 8 umfasst die Bodenventilanordnung 20 des Stoßdämpfers 10 ein unteres Montagezwischenstück 222, ein Zylinderende 224 und eine Doppel- Rückschlagventil-Anordnung 226. Das untere Montagezwischenstück 222 ist am Reserverohr 18 befestigt und so ausgelegt, dass es mit der ungefederten Fahrzeugmasse verbunden ist. Das Zylinderende 224 ist auf einer Seite an dem unteren Montagezwischenstück 222 und an seiner entgegengesetzten Seite an dem unteren Zwischenrohr 44 und der Ventilschnittstelle 46 befestigt. Das Zylinderende 224 definiert einen Mittelkanal 228, der mit dem Reserveraum 36 durch den Kanal 230 in Verbindung steht. Das Zylinderende 224 definiert auch einen Kanal 232, der sich zwischen der oberen Zwischenkammer 50 und einer sich zwischen dem unteren Montagezwischenstück 222 und dem Zylinderende 224 befindlichen Kammer 236 durch eine Bohrung 238 erstreckt, die durch die Ventilschnittstelle 46 verläuft. Schließlich definiert das Zylinderende 224 einen Kanal 240, der sich zwischen der Kammer 228 und der unteren Arbeitskammer 26 erstreckt, sowie einen Kanal 242, der sich zwischen der Kammer 228 und der Kammer 236 erstreckt.
  • Die Doppel-Rückschlagventil-Anordnung 226 umfasst ein erstes Rückschlagventil 244 und ein zweites Rückschlagventil 246. Das Rückschlagventil 244 gestattet einen Durchfluss durch den Kanal 242 von der Kammer 228 zur Kammer 236, jedoch nicht durch den Kanal 242 von der Kammer 236 zur Kammer 228. Das Rückschlagventil 246 gestattet einen Durchfluss durch den Kanal 240 zwischen der Kammer 228 und unterer Arbeitskammer 26, jedoch nicht durch den Kanal 240 von der unteren Arbeitskammer 26 zur Kammer 228.
  • Während des Betriebs des Stoßdämpfers 10 wird weder in der Zug- noch in der Druckstufe irgendein Dämpfungskraftkennwert durch den Kolben 12 bestimmt. Die Dämpfungskraftkennwerte für den Stoßdämpfer 10 sind von der stufenlos verstellbaren Vorsteuerventilanordnung 22 steuerbar, dergestalt, dass sie bei jedem beliebigen vollständigen Hub des Stoßdämpfers 10 (Zugstufe zu Druckstufe zu Zugstufe) in Abhängigkeit von der Strommenge, die zur Ansteuerung an die Magnetspulenanordnung 58 gegeben wird, gesteuert werden. Wenn nur wenig oder kein Strom zur Ansteuerung der Magnetspulenanordnung 58 bereitgestellt wird, erzeugt die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 eine hohe Zugstufendämpfungskraft bei einer niedrigen Druckstufendämpfungskraft für den Stoßdämpfer 10. Wenn die volle Strommenge an die Magnetspulenanordnung 58 gegeben wird, erzeugt die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 für den Stoßdämpfer 10 eine niedrige Zugstufendämpfungskraft bei einer hohen Druckstufendämpfungskraft.
  • Ein weiteres charakteristisches Merkmal der stufenlos verstellbaren Vorsteuerventilanordnung 22 besteht darin, dass bei Einspeisung eines (durch Pulsbreitenmodulation) stufenlos veränderbaren Ansteuerungssignals in die Magnetspulenanordnung 58 einen stufenlos veränderbaren Entlüftungsgradienten und eine stufenlos veränderbare Ablasseinstellposition für die Kegelsitzventile 80, 82, 90 und 92 vorgesehen sind. Die Basis für dieses charakteristische Merkmal ist in 6 dargestellt.
  • 6 offenbart schematisch das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80. Obwohl 6 sich auf das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 bezieht, versteht es sich, dass das Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82, das Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90 und das Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 in gleicher Weise arbeiten wie das Hauptkegelsitzventil 80. Das Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 umfasst ein Ventilelement 110, der innerhalb einer Bohrung 112 im Ventilkörper 76 der Magnetventilkörperanordnung 60 angeordnet ist. Eine Feder 114 drängt das Ventilelement 110 in eine geschlossene Position, wie in 6 gezeigt. Der Durchfluss vom Zugstufeneinlass 78 wird zu dem Fluideinlass 116 gelenkt, durch eine Innenbohrung 124 im Ventilelement 110 und dann zur Druckstufenöffnung 84. Von der Druckstufenöffnung 84 fließt das Fluid zurück durch einen Kanal 120 zum Reserveraum 36. Ein Überdruckkanal 122 erstreckt sich von der Bohrung 112 zum Kanal 120, um einen Durchfluss zu gestatten, wenn das Ventilelement 110 in eine geöffnete Position bewegt wurde.
  • Die Durchflussmenge, die durch die Druckstufenöffnung 84 und die Zugstufenöffnung 94 fließen darf, wird durch die Position des Schiebeventils 62 bestimmt, wie in den 24 zu sehen ist. In den 24 führt der nächst dem Zugstufeneinlass 88 gelegene Kanal 120 Fluid von dem Kanal 120 der Zugstufen-Kegelsitzventile 90 und 92 sowie von der Zugstufenöffnung 94 zurück. Der Kanal 120, der nächst dem Druckstufeneinlass 78 dargestellt ist, führt Fluid von dem Kanal 120 der Druckstufen-Kegelsitzventile 80 und 82 sowie von der Druckstufenöffnung 84 zurück. 2 zeigt das Schiebeventil 62 so positioniert, dass es die Druckstufenöffnung 84 voll ständig öffnet und die Zugstufenöffnung 94 vollständig schließt. Auf diese Weise wird eine niedrige Druckstufendämpfungskraft und eine hohe Zugstufendämpfungskraft bereitgestellt. Das Fluid kann frei durch die Druckstufenöffnung 84, durch eine Bohrung 124, die sich durch das Schiebeventil 62 erstreckt, durch den Durchlass 98 und zurück zum Reserveraum 36 fließen, um eine weiche Druckstufendämpfung bereitzustellen. Das Fluid kann nicht durch die Zugstufenöffnung 94 fließen, wodurch eine harte Druckstufendämpfung erfolgt. 3 zeigt das Schiebeventil 62 so positioniert, dass es sowohl die Druckstufenöffnung 84 als auch die Zugstufenöffnung 94 vollständig öffnet. Auf diese Weise wird eine niedrige Druckstufendämpfungskraft und eine niedrige Zugstufendämpfungskraft bereitgestellt. Das Fluid kann sowohl frei durch die Druckstufenöffnung 84 als auch durch die Zugstufenöffnung 94 zum Reserveraum 36 fließen, wie vorstehend beschrieben, um eine weiche Druckstufendämpfung und Zugstufendämpfung bereitzustellen. 4 zeigt das Schiebeventil 62 so positioniert, dass es die Druckstufenöffnung 84 vollständig schließt und die Zugstufenöffnung 94 vollständig öffnet. Auf diese Weise wird eine hohe Druckstufendämpfungskraft und eine niedrige Zugstufendämpfungskraft bereitgestellt. Das Fluid wird daran gehindert, durch die Druckstufenöffnung 84 zu fließen, um eine harte Druckstufendämpfung bereitzustellen. Das Fluid kann frei durch die Zugstufenöffnung 94 zum Reserveraum 36 fließen, wie vorstehend beschrieben, um eine weiche Zugstufendämpfung bereitzustellen. Der bereitgestellte Grad an harter und/oder weicher Dämpfung wird durch die Position des Schiebeventils 62 bestimmt, welche wiederum von der Strommenge abhängt, die an die Magnetspulenanordnung 58 gegeben wird. Vorzugsweise wird die Strommenge für die Magnetspulenanordnung 58 durch die Verwendung von Pulsbreitenmodulation gesteuert.
  • Unter Bezugnahme auf 6 trägt die Durchflussmenge durch das Schiebeventil 62 auch zur Dämpfungskraft-Ablasseinstellposition gemäß der folgenden Formel bei:
    Figure 00100001
  • In der vorstehenden Formel ist
  • Q
    = die Ablasseinstellposition
    α
    = Durchflusskoeffizient des Dämpfungsfluids
    F
    = Kraft
    P
    = Druck
    AS
    = Durchmesser der Bohrung 112
    BH
    = Durchmesser des Ventilelements 110
    AO
    = Durchmesser der Bohrung 124
    BV
    = Fläche der Öffnung 84 oder 94, die offen ist
  • Durch Veränderung der Durchflussmenge durch die Öffnung 84 oder 94 wird eine variable Menge an Staudruck erzeugt, um das geregelte Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80 zu beaufschlagen. Die Höhe der Kraft oder des Fluiddrucks, die nötig ist, um das Ventilelement 110 zu verschieben und es in die offene Position zu bringen, wird durch das Flächendifferential der vorgelagerten Druckfläche zu der nachgelagerten Druckfläche bestimmt. Durch kontinuierliche Veränderung des Drucks auf die nachgelagerte Druckfläche durch die Bewegung des Schiebeventils 62 kann die zur Verschiebung des Ventilelements 110 erforderliche Krafthöhe stufenlos verändert werden, was eine stufenlos veränderbare Dämpfungskraft-Ablasseinstellposition zur Folge hat.
  • Um den Betrieb der stufenlos verstellbaren Vorsteuerventilanordnung 22 vollständig von der Zugstufe gegenüber der Druckstufe zu trennen, ist eine vollständige Trennung des Durchflusses der Zugstufe gegenüber dem Durchfluss der Druckstufe des Stoßdämpfers 10 erforderlich. Der Fluidstrom während des Zugstufenhubs und des Druckstufenhubs wird nachstehend ausführlich beschrieben.
  • In den 1, 5, 7 und 8 wird Fluid während des Zugstufenhubs durch den Kanal 130 gepresst, der in der Stangenführung 34 ausgebildet ist. Das Fluid tritt in die obere Zwischenkammer 50 ein, die zu den Arbeitskammern 24 und 26 konzentrisch ist. Eine erste Fluidmenge tritt durch den Zugstufenauslass 54 aus und tritt in den Zugstufeneinlass 88 der stufenlos verstellbaren Vorsteuerventilanordnung 22 ein und öffnet das Rückschlagventil 96. Nach dem Eintritt in den Zugstufeneinlass 88 fließt das Fluid zum Zugstufen-Hauptkegelsitzventil 90, Zugstufen-Nebenkegelsitzventil 92 und zur Zugstufenöffnung 94. Wie oben beschrieben, wird die Durchflussmenge durch die Zugstufenöffnung 94 durch die Position des Schiebeventils 62 reguliert, um die Dämpfungscharakteristik von einer harten Federung bis zu einer weichen Federung zu steuern. Fluid, das durch die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 fließt, wird zum Reserveraum 36 geführt. Die Zugstufenbewegung des Kolbens 12 erzeugt einen Unterdruck innerhalb der unteren Arbeitskammer 26 und einen Überdruck innerhalb des oberen Arbeitskammer 24. Eine zweite Fluidmenge wird von der oberen Arbeitskammer 24 zur Zwischenkammer 50, durch die Bohrung 238, durch den Kanal 232 zur Kammer 236 gelenkt und setzt das untere Ende des Rückschlagventils 244 unter Druck, wodurch es geschlossen gehalten wird. Das Rückschlagventil 246 öffnet aufgrund der Druckdifferenz zwischen der unteren Arbeitskammer 26 und dem Reserveraum 36, wodurch Fluid vom Reserveraum 36 durch den Kanal 230 in die Kammer 228 fließen kann. Von der Kammer 228 fließt das Fluid durch das Rückschlagventil 246 zur unteren Arbeitskammer 28.
  • Während des Druckstufenhubs wird eine erste Fluidmenge durch einen Kanal 132 gepresst, der in der Bodenventilanordnung 20 ausgebildet ist. Das Fluid tritt in die untere Zwischenkammer 52 ein, die zu den Arbeitskammern 24 und 26 konzentrisch ist. Fluid tritt durch den Druckstufenauslass 56 aus und tritt in den Druckstufeneinlass 78 der stufenlos verstellbaren Vorsteuerventilanordnung 22 ein. Nach dem Eintritt in den Druckstufeneinlass 78 fließt das Fluid zum Druckstufen-Hauptkegelsitzventil 80, Druckstufen-Nebenkegelsitzventil 82 und zur Druckstufenöffnung 84. Wie oben beschrieben, wird die Durchflussmenge durch die Druckstufenöffnung 84 durch die Position des Schiebeventils 62 reguliert, um die Dämpfungscharakteristik von einer harten Federung bis zu einer weichen Federung zu steuern. Fluid, das durch die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 fließt, wird zum Reserveraum 36 geführt. Da der Druck in der unteren Arbeitskammer 26 größer ist als der Druck im Reserveraum 36, bleibt das Rückschlagventil 246 geschlossen. Die Druckstufenbewegung des Kolbens 12 erzeugt einen Unterdruck innerhalb der oberen Arbeitskammer 24, der niedriger ist als der Druck innerhalb des Reserveraums 36. Somit öffnet das Rückschlagventil 244, damit Fluid vom Reserveraum 36 durch den Kanal 230 und in die Kammer 228 fließen kann. Von der Kammer 228 fließt Fluid durch den Kanal 242 und das Rückschlagventil 244 in die Kammer 236, durch den Kanal 232, durch die Bohrung 238, durch den Kanal 130 und in die untere Arbeitskammer 24.
  • Die vorstehende Konstruktion für einen Stoßdämpfer 10 stellt damit einen durch ein stufenlos regelbares Magnetventil gesteuerten stufenlos einstellbaren Stoßdämpfer bereit. Einige, jedoch nicht alle Vorteile dieser Konstruktion werden nachstehend angegeben. Erstens stellt der Stoßdämpfer 10 aufgrund der Einführung von separaten Druckstufen-Fluidkanälen und Rückschlagventilen eine größere Differenzierung von niedrigen bis hohen Dämpfungskräften in der Druckstufe bereit. Zweitens sorgt der Stoßdämpfer 10 für getrennt voneinander abstimmbare Zugstufen- und Druckstufenventilen. Drittens liefert der Stoßdämpfer 10 niedrige Druckstufendämpfungskräfte und hohe Zugstufendämpfungskräfte während desselben Hubs. Umgekehrt stehen auch hohe Druckstufendämpfungskräfte und niedrige Zugstufendämpfungskräfte während desselben Hubs zur Verfügung. Viertens hebt der Stoßdämpfer 10 die Notwendigkeit für ein Kolbenventilsystem auf. Fünftens ermöglicht der Stoßdämpfer 10 stufenlos veränderbare Entlüftungs- und Ablassmerkmale. Sechstens differenziert die stufenlos verstellbare Vorsteuerventilanordnung 22 zwischen Druckstufenhüben und Zugstufenhüben.
  • Obwohl die vorstehende detaillierte Beschreibung die bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung Modifikationen, Variationen und Änderungen erfahren kann, ohne von dem Umfang und der eigentlichen Bedeutung der beiliegenden Ansprüche abzuweichen.

Claims (17)

  1. Einstellbarer Stoßdämpfer (10) mit einem Druckrohr (16), das einen Arbeitsraum definiert, einem Reserverohr (18), welches das Druckrohr (16) umgibt und einen Reserveraum (36) definiert, einer Kolbenstange (14), die sich durch das Druckrohr (16) und in den Arbeitsraum erstreckt, einem ventillosen Kolben (12), der verschieblich innerhalb des Druckrohres (16) angeordnet und mit der Kolbenstange (14) verbunden ist, wobei der Kolben (12) den Arbeitsraum in eine obere Arbeitskammer (24) und eine untere Arbeitskammer (26) unterteilt, einer von dem Kolben (12) getrennten Ventilanordnung (48), die mit dem Reserveraum (36) und der oberen und der unteren Arbeitskammer (24, 26) in Verbindung steht, wobei die Ventilanordnung (48) eine erste variable Öffnung (94) zur Regulierung des Durchflusses zwischen der oberen Arbeitskammer (24) und dem Reserveraum (36) einschließt, um eine erste Dämpfungslast zu erzeugen sowie eine zweite variable Öffnung (84) zur Regulierung des Durchflusses zwischen der unteren Arbeitskammer (26) und dem Reserveraum (36), um eine zweite Dämpfungslast zu erzeugen, einer Bodenventilanordnung (20), umfassend ein erstes Rückschlagventil (246) zwischen der unteren Arbeitskammer (26) und dem Reserveraum (36), welches einen Durchfluss von dem Reserveraum (36) zur unteren Arbeitskammer (26) ermöglicht und einen Durchfluss von der unteren Arbeitskammer (26) zum Reserveraum (36) verhindert, und ein zweites Rückschlagventil (244) zwischen der oberen Arbeitskammer (24) und dem Reserveraum (36), welches einen Durchfluss von dem Reserveraum (36) zur oberen Arbeitskammer (24) ermöglicht und einen Durchfluss von der oberen Arbeitskammer (24) zum Reserveraum (36) verhindert, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rückschlagventil (246) und das zweite Rückschlagventil (244) eine Bodenventilanordnung (20) bilden, die innerhalb des Reserveraums (36) angeordnet ist, wobei das zweite Rückschlagventil (244) mechanisch mit dem ersten Rückschlagventil (246) verbunden ist, dergestalt, dass das Öffnen eines von dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil (246, 244) das andere von dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil (246, 244) zu der geschlossenen Position hin drängt.
  2. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 1, wobei die Ventilanordnung (48) ein Magnetventil umfasst, das Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) aufweist.
  3. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 2, wobei die Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) ein Schiebe- oder Drehventil (62) einschließen.
  4. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 2, wobei das Magnetventil Mittel zur Steuerung der zweiten variablen Öffnung (84) einschließen.
  5. Verstellbarer Stoßdämpfer nach den Anspruch 4, wobei die Mittel zur Steuerung der ersten und der zweiten Öffnung (94, 84) ein Schiebe- oder Drehventil (62) einschließen.
  6. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 1, wobei die Ventilanordnung (48) ein erstes verstellbares Überdruckventil (90) umfasst, das mit der genannten oberen Arbeitskammer (24) in Verbindung steht.
  7. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 6, wobei das erste verstellbare Überdruckventil (90) mit dem genannten Reserveraum (36) in Verbindung steht.
  8. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 6, wobei die Ventilanordnung (48) ein Magnetventil einschließt, das Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) aufweist.
  9. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 8, wobei die Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) ein Schiebe oder Drehventil (62) einschließen.
  10. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 8, wobei das Magnetventil Mittel zur Steuerung der zweiten variablen Öffnung (84) einschließt.
  11. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 6, wobei die Ventilanordnung (48) ein zweites Überdruckventil (80) einschließt, das mit der unteren Arbeitskammer (26) in Verbindung steht.
  12. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 11, wobei das erste Überdruckventil (90) mit der unteren Arbeitskammer (26) in Verbindung steht und das zweite Überdruckventil mit der oberen Arbeitskammer (24) in Verbindung steht.
  13. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 11, wobei das erste und das zweite Überdruckventil mit dem Reserveraum (36) in Verbindung stehen.
  14. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 11, wobei die Ventilanordnung ein Magnetventil einschließt, das Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) aufweist.
  15. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 14, wobei die Mittel zur Steuerung der ersten variablen Öffnung (94) ein Schiebe oder Drehventil (62) einschließen.
  16. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 15, wobei das Magnetventil Mittel zur Steuerung der zweiten variablen Öffnung (84) einschließt.
  17. Verstellbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 1, wobei Federmittel das andere des ersten und des zweiten Rückschlagventils (246, 244) zu der Schließposition hin drängen und wobei die Schließelemente sowohl des ersten Rückschlagventils (246) als auch des zweiten Rückschlagventils (244) beide gemeinsam durch die Federmittel beaufschlagt werden.
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