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GEBIET DER
ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf ein Synchronlauf-Steuersystem
für Rotationspressen
und auf Synchronlauf-Steuersysteme für Rotationspressen mit einer
Mehrzahl von Druckmechanismen, die durch separate Antriebseinrichtungen
individuell angetrieben werden, welche N-Umdrehungen (N ist eine
natürliche
Zahl) bei einer Umdrehung eines Plattenzylinders durchführen, einem
Steuerabschnitt zum Steuern jeder Antriebseinrichtung, so dass Druckbilder
aufeinander abgestimmt sind und auf eine Papierbahn gedruckt werden,
die sich sequentiell durch jeden Druckmechanismus hindurchbewegt.
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HINTERGUND
DER ERFINDUNG
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Synchronlauf-Steuersysteme
für Rotationspressen
in einer Bauart mit einer Mehrzahl von Druckmechanismen, die durch
separate Antriebseinrichtungen individuell angetrieben werden, mit
einem Steuerabschnitt zum Steuern jeder Antriebseinrichtung, so
dass Druckbilder aufeinander abgestimmt werden und auf eine Papierbahn
gedruckt werden, die sequentiell durch die Druckmechanismen hindurchgeht,
sind zum Beispiel offenbart in der ungeprüften, veröffentlichten japanischen Patentanmeldung
Nr. Hei-10(1998)-32992 und der US-A-5,970,870 (Japanische Patentveröffentlichung Nr.
2964238) offenbart.
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Das
Synchronlauf-Steuersystem für
Rotationspressen, das in der ungeprüften, veröffentlichten japanischen Patentanmeldung
Nr. Hei-10(1998)-32992 offenbart ist, führt zu einer Synchronlauf-Steuerung
der Rotationspressen, indem Veränderungen
in der Phasendifferenz zwischen der mechanischen Bewegung der Hauptwelle
und der mechanischen Bewegung der Nebenwelle, das heißt, Veränderungen
in dem Abstand (Phasendifferenz) zwischen dem Z-Phasensignal eines
hauptseitigen Rotationskodierers mit der Z-Phase, die mit einem
Hauptwellen-Antriebsmotor zum Antreiben einer mechanischen Bewegung
der Hauptwelle und dem Z-Phasensignal eines nebenseitigen Rotationskodierers
mit der Z-Phase, der mit einem Nebenwellenmotor zum Antreiben einer
mechanischen Bewegung der Nebenwelle verbunden ist, so dass die
Nebenwellen-Antriebsmotoren, wenn sich die Phasendifferenz ändert, so
gesteuert werden, dass sie die Veränderung in der Phasendifferenz
korrigieren.
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Das
Synchronlauf-Steuersystem für
Rotationspressen, das in der japanischen Patentveröf fentlichung
Nr. 2964238 veröffentlicht
ist, steuert Motoren zum Antreiben von Antriebszylindern, indem
eine Phasensignal-Ausgabe einem Bezugszylinder und Antriebszylindern,
wie einem Plattenzylinder und einem Gummizylinder, die jeweils mit
unterschiedlichen Motoren angetrieben werden, zur Verfügung gestellt
wird, was die Antriebsmotoren für
die Referenz- und
Antriebszylinder veranlasst, basierend auf eine Geschwindigkeits-Anweisungsausgabe
durch ein Geschwindigkeits-Befehlscenter zu arbeiten und ein Phasendifferenzsignal
auszugeben, indem ein Signal von der Phasensignal-Ausgabe für den Bezugszylinder
und ein Signal von Phasensignal-Ausgabe für die Antriebszylinder bearbeitet
wird, wobei beide Ausgangssignale sind als Ergebnis des Betriebs
der Antriebsmotoren, und die Geschwindigkeitsanweisung an die Antriebsmotoren
für die
Antriebszylinder basierend auf dem Phasendifferenzsignal korrigiert wird.
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Die
vorerwähnten
Synchronlauf-Steuersysteme des Standes der Technik haben die folgenden Probleme.
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Das
in der ungeprüften
veröffentlichten
japanischen Patentanmeldung Nr. Hei-10(1998)-32992 offenbarte überwachte die Phasendifferenz
zwischen den Antriebsmotoren und korrigiert die Phasendifferenz
zwischen den Antriebsmotoren, indem die Änderung der Phasendifferenz
als die Änderung
in der Phasendifferenz zwischen den durch die Antriebsmotoren gesteuerten
Bewegungsmechanismen angesehen wird. Folglich ist dies solange effektiv,
wie die Drehung der Antriebsmotoren mit der Drehung der Bewegungsmechanismen übereinstimmt,
das heißt, die
mechanischen Mechanismen können
eine Umdrehung durchführen,
wenn die Antriebsmotoren eine Umdrehung durchführen. Wenn jedoch die Umdrehungen
der Antriebsmotoren und die der Bewegungsmechanismen nicht miteinander übereinstimmen,
das heißt,
wenn die Bewegungsmechanismen nur eine 1/2 Umdrehung oder 1/3 Drittel
Umdrehung durchführen,
wenn die Antriebsmotoren eine Umdrehung durchführen, würde die Drehphase der Bewegungsmechanismen
um 1/2 oder 1/3 Umdrehungen verschoben bleiben, könnte die
Phasenverschiebung nicht beseitigt werden, sofern nicht das gesamte
System gestartet wird, nachdem die Drehphase der Bewegungsmechanismen
auf eine annähernd
richtige Phase korrigiert wurde. Aus diesem Grunde wurde das Synchronlauf-Steuersystem
für Rotationspressen
nicht praktisch eingesetzt, bei welchem die Drehung der Bewegungsmechanismen
nicht in einer Eins-zu-Eins-Beziehung mit derjenigen der Antriebmotoren
(Antriebsmittel) steht.
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Das
was in der japanischen Patentveröffentlichung
Nr. 2964238 offenbart ist, erhält
anderer seits eine Phasendifferenz zwischen beiden Zylindern durch
Bearbeiten des Phasensignals eines Bezugszylinders und der Phasensignale
anderer Antriebszylinder und korrigiert die Phasendifferenz durch
Verändern
der Drehphase von Motoren zum Antrieb der anderen Drehzylinder auf
der Basis der Phasendifferenz. Folglich hat das Synchronlauf-Steuersystem, das
in der japanischen Patentveröffentlichung
Nr. 2964238 offenbart ist, nicht solche Probleme, wie diejenigen,
die sich aus der in der ungeprüften
veröffentlichten
japanischen Patentanmeldung Nr. Hei-10(1998)-32992 offenbarten ergeben.
Das Synchronlauf-Steuersystem, das in der japanischen Patentveröffentlichung
Nr. Hei-10(199)-32992 offenbart ist, nutzt jedoch Übertragungsmechanismen
nicht nur zwischen dem Bezugszylinder und dem Motor zum Antreiben
derselben, sondern auch zwischen anderen Antriebszylindern und den
Motoren zum Antreiben derselben. Das „Spiel", zum Beispiel ein Totgang, der diesen Übertragungsmechanismen
innewohnt, kann dazu führen,
Fehler in die Phasensignale des Bezugszylinders und der anderen
Antriebszylinder einfließen
zu lassen und die Signale instabil und inakkurat zu machen. Das
Erzeugen von Steuersignalen für
die Antriebsmotoren durch Bearbeiten solcher Phasensignale kann
zu instabilen Steuersignalen führen
und die Steuerung der Antriebsmotoren instabil und inakkurat machen.
So hat es eine lange Zeit benötigt,
bevor die Phase an dem richtigen Niveau stabil wurde. Aus diesem
Grunde hat das herkömmliche
Steuerverfahren für
eine Plattenzylinderrotation in Rotationspressen häufig zu
einem fehlerhaften Druck (Ausschuss) aufgrund von Phasenverschiebungen
geführt,
bevor die Phase stabil wurde.
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Die
europäische
Patentanmeldung EP-A-1 080 983, veröffentlicht am 07. März 2001,
offenbart ein Synchronlauf-Steuersystem in der Art eines Netzwerkes
für Rotationspressen,
in welchen eine Antriebseinrichtung eines Druckabschnitts und der
angetriebene Teil derselben in einem Block kombiniert sind und eine
Steuerung so ausgeführt
wird, dass mehrere Sätze
in eine synchron laufende Rotation jedes Satzes gebracht werden.
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Die
EP-A-0,930,552 offenbart ein System mit mehreren Elektromotor-Antriebseinheiten,
die jeweils mit einer Anzahl von Funktionskomponenten verbunden
sind. Das System hat mehrere Signalprozessoren zum Bearbeiten von
Signalen des Netzes, der Steuerung, der Soll- und/oder Istgeschwindigkeit und/oder
der Beschleunigung von Netz-Computern oder -Generatoren an den funktionalen
Komponenten. Die Signalprozessoren sind als Knoten in Netzwerken
nach dem Prinzip Mutter/Tochter angeordnet. Die Prozessoren sind
durch Kommunikationskanäle miteinander
verbunden. Die Netzwerke sind für
eine bidirektionale Kommunikation und für den Austausch von Information über ihre
jeweiligen Hauptknoten oder Hauptsignalprozessoren aneinander gekoppelt.
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Aus
dem vorstehenden ist zu entnehmen, dass ein Bedürfnis nach Gegenmaßnahmen
entstanden ist, um diese Probleme zu lösen.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die vorerwähnten Probleme
gemacht.
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Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Synchronlauf-Steuersystem für Rotationspressen
geschaffen, mit einer durch individuelle Antriebseinrichtungen angetriebenen Mehrzahl
von Druckmechanismen, welche N-Umdrehungen bei einer Umdrehung der
Plattenzylinder durchführen,
wobei N eine natürliche
Zahl ist, und mit einem Steuerabschnitt zum Steuern der Antriebseinrichtungen,
so dass Druckbilder auf eine Papierbahn gedruckt werden können, die
sich sequentiell durch die Druckmechanismen hindurch bewegt, derart, dass
dies mit einer vorbestimmten Referenz zusammenpasst, dadurch gekennzeichnet,
dass das Synchronlauf-Steuersystem umfasst
einen Plattenzylinder-Signalausgangsabschnitt
zum Ausgeben eines Plattenzylinder-Signals für eine Umdrehung der Plattenzylinder,
einen
Feedback-Signalausgangabschnitt zum Ausgeben eines ersten Pulssignals,
das proportional zu dem Betrag eine Winkelverstellung in Verbindung
mit der Drehung der Antriebseinrichtungen ist, und eines zweiten
Pulssignals für
eine Umdrehung der Antriebseinrichtungen, und
einen Antriebs-Referenzeinstellabschnitt
zum Einstellen einer Antriebsreferenz umfassend eine Referenzgeschwindigkeit
und eine Referenzphase;
wobei der Steuerabschnitt eine Steuerung
zum Anpassen eines Druckbildes an eine vorbestimmte Referenz ausübt, so dass:
die
Drehphase eines Plattenzylinders durch die Drehphase einer Antriebseinrichtung
ersetzt wird, die der Drehphase des Plattenzylinders entspricht,
ein
Korrekturwert gesetzt wird, indem eine Abweichung zwischen der Drehphase
der Antriebseinrichtung zur Anpassung und der Drehphase der Antriebseinrichtung
im normalen Zustand in die Anzahl von Ausgaben der ersten Pulssignale
konvertiert wird,
eine virtuelle Feedbackphase erzeugt wird,
indem die Drehphase jeder Antriebseinrichtung um den Betrag des
Korrekturwertes verschoben wird, und
die Antriebs-Referenzphase
mit der virtuellen Feedbackphase jeder Antriebseinrichtung synchronisiert wird.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Synchronlauf-Steuersystem für Rotationspressen
geschaffen, mit einer durch individuelle Antriebseinrichtungen angetriebenen Mehrzahl
von Druckmechanismen, die N-Umdrehungen bei einer Umdrehung der
Plattenzylinder durchführen,
wobei N eine natürliche
Zahl ist, und mit einem Steuerabschnitt zum Steuern der Antriebseinrichtungen,
so dass Druckbilder auf einer Papierbahn gedruckt werden können, welche
sich sequentiell durch die Druckmechanismen hindurch bewegt, derart,
dass diese mit einer vorbestimmten Referenz zusammenpasst, dadurch
gekennzeichnet, dass das Synchronlauf-Steuersystem umfasst
einen
Plattenzylinder-Signalausgangsabschnitt zum Ausgeben eines Plattenzylindersignals
für eine
Umdrehung der Plattenzylinder,
einen Feedback-Signalausgangsabschnitt
zum Ausgeben eines ersten Pulssignals, das proportional zu dem Betrag
einer Winkelverstellung in Verbindung mit der Drehung der Antriebseinrichtungen
ist, und eines zweiten Pulssignals für eine Umdrehung der Antriebseinrichtungen,
und
einen Antriebs-Referenzeinstellabschnitt, zum Einstellen
einer Antriebsreferenz umfassend eine Referenzgeschwindigkeit und
eine Referenzphase;
wobei der Steuerabschnitt umfasst
einen
Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Phasenkorrekturwertes
zum Korrigieren der Feedbackphase,
einen Antriebsreferenzgeschwindigkeits-Signalausgangsabschnitt
zum Ausgeben eines Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignals und
einen Antriebsreferenzphasen-Signalausgangsabschnitt zum Ausgeben
eines Antriebsreferenz-Phasensignals, beide basierend auf einer
Antriebsreferenz, die durch den Antriebsreferenz-Einstellabschnitt
gegeben wird,
einen Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt
zum Ausgeben eines Feedback-Geschwindigkeitssignals
für die
Antriebseinrichtungen basierend auf dem ersten Pulssignal und einen
virtuellen Feedback-Phasensignalausgabeabschnitt zum Ausgeben eines
virtuellen Feedback-Rotationsphasensignals, das durch Korrektur
der Feedbackphase der Antriebseinrichtungen basierend auf dem ersten Pulssignal,
dem zweiten Pulssignal und dem Plattenzylindersignal mit dem Phasenkorrekturwert
erhalten wird;
wobei der Steuerabschnitt ein Steuersignal erzeugt, dass
durch Korrektur des Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignals mit
einem Signal korrigiert wird, das sich auf eine Differenz zwischen
der Antriebsreferenzphase und der virtuellen Feedback-Rotationsphase
und dem Feedback-Geschwindigkeitssignal bezieht und den Betrieb
der Druckmechanismen mit dem Steuersignal steuert.
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Gemäß einem
dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Synchronlauf-Steuersystem für Rotationspressen
geschaffen, mit einer durch individuelle Antriebseinrichtungen angetriebenen Mehrzahl
von Druckmechanismen die N-Umdrehungen für ein Umdrehung von Plattenzylindern
durchführen,
wobei N eine natürliche
Zahl ist, und mit einem Steuerabschnitt zum Steuern der Antriebseinrichtungen,
so dass Druckbilder auf eine Papierbahn gedruckt werden können, welche
sich sequentiell durch die Druckmechanismen hindurch bewegt, derart,
dass diese mit einer vorbestimmten Referenz zusammenpassen, dadurch
gekennzeichnet, dass das Synchronlauf-Steuersystem umfasst
einen
Plattenzylinder-Signalausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Plattenzylindersignals
für eine
Umdrehung der Plattenzylinder,
einen Feedback-Signalausgabeabschnitt
zum Ausgeben eines ersten Pulssignals, das proportional zu dem Betrag
der Winkelverstellung in Verbindung mit der Drehung der Antriebseinrichtungen
ist, eines zweiten Pulssignals für
eine Umdrehung der Antriebseinrichtungen, und
einen Antriebs-Referenzeinstellabschnitt
zum Einstellen einer Antriebsreferenz mit einer Referenzgeschwindigkeit
und einer Referenzphase;
wobei der Steuerabschnitt umfasst
einen
Antriebs-Referenzempfangabschnitt zum Empfangen einer Antriebsreferenz,
einen
Abtriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben
eines Signals, das sich auf eine Antriebsreferenzgeschwindigkeit
basierend auf der durch den Antriebsreferenz-Empfangsabschnitt empfangenen
Antriebsreferenz bezieht,
einen Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt
zum Ausgeben eines Signals, das sich auf eine Antriebsreferenzphase
basierend auf der durch den Antriebsreferenz-Empfangsabschnitt empfangenen
Antriebsreferenz bezieht,
einen Feedback-Signalempfangsabschnitt
zum Empfangen eines Ausgabesignals von dem Feedback-Signalausgabeschnitt
und eines Ausgabesignals von dem Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt,
einen
Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Phasenkorrektursignals
zum Korrigieren einer Feedbackphase der Antriebseinrichtungen basierend
auf dem ersten Pulssignal, dem zweiten Pulssignal und dem durch
den Feedback-Signalsempfangabschnitt empfangenen Plattenzylindersignal,
einen
virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines
virtuellen Feedback-Phasensignals, das durch Korrektur der Feedback-Phase
mit dem Phasenkorrektursignal erhalten wird,
einen Phasendifferenz-Erfassungsabschnitt
zum Erfassen einer Phasendifferenz zwischen dem Antriebsreferenz-Phasensignal
und dem virtuellen Feedback-Phasensignal,
einen Phasendifferenz-Signalausgabeabschnitt
zum Ausgeben eines Signals, das sich auf die Phasendifferenz bezieht,
die durch den Phasendifferenz-Erfassungsabschnitt erfasst wird,
und
einen Signalkorrekturabschnitt zum Korrigieren des Antriebs-Referenzgeschwindigkeitssignals
basierend auf der Ausgabe des Phasendifferenz-Signalausgabeabschnitts
und der Ausgabe des Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitts, um
ein Korrektursteuersignal zu erzeugen;
wobei der Steuerabschnitt
die Druckmechanismen-Antriebseinrichtungen über einen Motor mit der Korrektur-Steuersignalausgabe
durch den Signalkorrekturabschnitt steuert.
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Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Synchronlaufsteuerung
für Rotationspressen
zu schaffen, die auf Druckmechanismen mit Plattenzylindern angewendet
werden kann, die sich bei N-Umdrehungen der Antriebseinrichtungen
einmal drehen, wobei N eine natürliche
Zahl ist, die Antriebseinrichtungen sehr genau steuern kann und
die Rotation schnell stabilisieren kann und entsprechend die Rotation
der Plattenzylinder stabilisiert und Ausschuss aufgrund von Phasenverschiebungen
vermindert.
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Eine
speziellere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Synchronlauf-Steuersystem
für Rotationspressen
zu schaffen, bei welchem die Rotation der Plattenzylinder synchronisiert
wird, indem verwendet wird ein für
eine Umdrehung der Plattenzylinder erzeugtes Plattenzylindersignal,
eine erste Pulssignalausgabe im Verhältnis zu dem Betrag der Winkelverstellung
bei der Rotation der Antriebseinrichtungen und eine zweite Pulssignalausgabe
für eine Umdrehung
der Antriebseinrichtungen, Einstellen im Voraus einer Antriebsreferenz
aus einer Referenzgeschwindigkeit und einer Referenzphase, ersetzen
der Rotationsphase der Plattenzylinder zum Anpassen der Druckbilder
durch eine vorbestimmte Referenz mit der Rotationsphase der Antriebseinrichtungen entsprechend
der vorerwähnten
Rotationsphase, Umwandeln einer Verschiebung zwischen der Rotationsphase
der Antriebseinrichtung zum Anpassen der Druckbilder mit einer vorbestimmten
Referenz und der Rotationsphase der Antriebseinrichtungen im normalen
Zustand in die Anzahl von Ausgaben der ersten Pulssignale, welche
als ein Korrekturwert gesetzt wird, Erzeugen einer virtuellen Feedbackphase durch
Verschieben der Antriebseinrichtungen-Rotationsphase um den Betrag
des Korrekturwertes, und Steuern jeder Antriebseinrichtung, so dass
die Antriebsreferenzphase mit der virtuellen Feedbackphase synchron
ist.
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Die
Betriebsweise der vorliegenden Erfindung ist so, dass die Rotationsphase
der Plattenzylinder zum Anpassen der Druckbilder mit einer vorbestimmten
Referenz ersetzt wird durch die mit der Rotationsphase korrespondierenden
Antriebseinrichtungs-Rotationsphase und eine Differenz zwischen der
Antriebseinrichtungs-Rotationsphase zum Anpassen von Druckbildern
mit einer vorbestimmten Referenz und der Antriebseinrichtungs-Rotationsphase
im Normalzustand, das heißt,
die Differenz im Rotationsbetrag der Antriebseinrichtung in einer
Anzahl von Ausgaben der ersten Pulssignale umgewandelt wird, die
als ein Korrekturwert gesetzt wird.
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In
diesem Zustand wird der Antriebsreferenz-Einstellabschnitt so betrieben,
dass dieser eine Antriebsreferenz ausgibt, die Antriebsreferenzgeschwindigkeit
und eine Antriebsreferenzphase umfasst. Damit beginnt jede Antriebseinrichtung
die Rotation mit Referenzgeschwindigkeit.
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Da
jede Antriebseinrichtung rotiert, erzeugt ein Feedbacksignal-Ausgabeabschnitt
ein erstes Pulssignal proportional zu dem Betrag einer Winkelverstellung
der Antriebseinrichtung und ein zweites Pulssignal für eine Umdrehung
der Antriebseinrichtung, wobei die Plattenzylinder veranlasst werden, durch
die Antriebseinrichtung zu rotieren und ein Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt
ein Plattenzylindersignal für
eine Umdrehung der Plattenzylinder erzeugt.
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In
einem Steuerabschnitt wird eine virtuelle Feedbackphase erzeugt,
indem die Rotationsphase jeder Antriebseinrichtung durch den Betrag
des Korrekturwertes basierend auf dem ersten Pulssignal, dem zweiten
Pulssignal und dem Plattenzylindersignal verschoben wird und eine
Steuerung herbei geführt
wird, um die Antriebsreferenzphase und die virtuelle Feedbackphase
jeder Antriebseinrichtung zu synchronisieren, damit die Rotation
des Plattenzylinders synchron ist.
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Die
Anordnung kann verhindern, dass sich die Phase vom Start der Steuerung
der Plattenzylinder basierend auf der Differenz, die durch die Rotation
durch N-Umdrehungen der Antriebseinrichtung bei einer Umdrehung
der Plattenzylinder ergibt, verschoben wird, wodurch ermöglicht wird,
eine Synchronsteuerung der Antriebseinrichtung mit hoher Genauigkeit
zu erhalten. Diese Anordnung ermöglicht
auch, die Rotation der Antriebseinrichtung schnell zu stabilisieren.
Ferner arbeiten alle diese Effekte synergetisch bei der Stabilisierung
der Rotation der Plattenzylinder und beim Verringern von Ausschuss,
wie beispielsweise fehlerhaftes Drucken, aufgrund von Verschiebungen
in der Rotationsphase der Plattenzylinder.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
schematisch eine Rotationspresse mit einem Steuersystem, welches
eine Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist;
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2 zeigt
schematisch einen Hauptsteuerabschnitt der Ausführungsform aus 1;
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3 zeigt
schematisch einen Untersteuerabschnitt der Ausführungsform aus 1;
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4 zeigt
schematisch eine Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung und eine Antwortmitteilung,
die durch die Ausführungsform
aus 1 erzeugt wird;
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5 zeigt
schematisch eine Phasenkorrekturwert-Steuermitteilung und eine Antwortmitteilung, die
durch die Ausführungsform
aus 1 erzeugt wird;
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6 zeigt
schematisch eine integrierte Wert-Steuermitteilung für einen
Geschwindigkeits-Einstellabschnitt
und einen Phasen-Einstellabschnitt in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nun
werden Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben.
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Das
in den Figuren bezeichnete Symbol M bezeichnet eine Antriebseinrichtung,
GT eine Übertragungseinrichtung,
PC einen Plattenzylinder, Nummer 1 einen Hauptsteuerabschnitt, 3 einen
Steuerabschnitt (Untersteuerabschnitt), 5 eine Netzwerkleitung, 6 einen
Feedbacksignal-Ausgabeabschnitt (Kodierer), 7 einen Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt, 18 einen
Antriebs-Referenzeinstellabschnitt, 31 einen Antriebsreferenz-Empfangsabschnitt
(untergeordneter Netzwerk-Verbindungsabschnitt), 32 einen
Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt, 33 einen
Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt, 34 einen
Phasendifferenz-Detektionsabschnitt, 35 einen Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt, 36 einen
Signalkorrekturabschnitt (erster Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt), 37 einen
virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt, 38 einen
Feedbacksignal-Empfangsabschnitt, 39 einen Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt, 40 einen
Signalkorrekturabschnitt (zweiter Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt), 41 einen
Motorantrieb, 42 einen Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt
und 43 einen Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt.
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(1) Konstruktion einer
Rotationspresse
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1 ist
ein Diagramm zur Unterstützung der
Beschreibung einer Rotationspresse in einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. In der gezeigten 1 ist ein
Synchronlauf-Steuersystem für Rotationspressen
gemäß der vorliegenden
Erfindung dargestellt, welches auf einer Rotationspresse mit Druckeinheiten
CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5 angewendet wird, die jeweils vier Druckabschnitte
P und eine Falteinheit FD zum Schneiden und Falten einer bedruckten
Papierbahn in vorbestimmte Druckbilder aufweisen.
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Die
Druckabschnitte P für
die Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5 haben jeweils zwei Sätze von
Druckpaaren mit Tuchzylinder BC und einem Plattenzylinder PC.
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Das
Druckpaar wird durch eine Antriebseinrichtung M angetrieben; wobei
der Plattenzylinder PC desselben über eine Transmissionseinrichtung
GT angetrieben wird und der Tuchzylinder BC desselben über den
Plattenzylinder PC angetrieben wird und eine Transmissionseinrichtung
(nicht gezeigt) zwischen dem Plattenzylinder PC und dem Tuchzylinder BC
derart vorgesehen ist, dass das Druckpaar eine Umdrehung macht bei
NP Umdrehungen der Antriebseinrichtung M
(NP ist eine natürliche Zahl).
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Das
heißt,
jede der Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5 wird von der
Antriebseinrichtung M unabhängig
angetrieben. Die Falteinheit FD wird durch die Antriebseinrichtung
M angetrieben; der Faltzylinder FC derselben wird über die
Transmissionseinrichtung GT angetrieben und die anderen Zylinder
derselben über
eine Transmissionseinrichtung (nicht dargestellt), die zwischen
dem Faltzylinder FC und den anderen Zylindern derart vorgesehen ist,
dass die Falteinheit FD eine Umdrehung bei NP Umdrehungen
der Antriebseinrichtung M macht (NP ist
eine natürliche
Zahl).
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Die
Antriebseinrichtung M hat einen Rotationskodierer (Inkrementalkodierer);
(nachfolgend als ein Kodierer bezeichnet), das ist ein Feedbacksignal-Ausgabeabschnitt
zum Erzeugen nicht nur erster Pulssignale (nachfolgend als Pulssignale
bezeichnet) in einer Menge proportional zu dem Betrag der rotationsbedingten
Winkelverschiebung der Antriebseinrichtung M und der Untersteuerabschnitte 3 (#11-#18,
#21-#28, #31-#38, #41-#48 und #51-#58) entsprechend jeder Antriebseinrichtung
M, sondern auch zweite Pulssignale (nachfolgend als Z-Phasen-Pulssignale
bezeichnet) für
eine Umdrehung der Antriebseinrichtung M. Die Untersteuerabschnitte 3 sind
mit einer Netzwerkleitung 5 über nebengeordnete Netzwerk-Verbindungsabschnitte 31 verbunden, welche
mit Bezug auf 3 beschrieben werden. (Die Verbindungsweise
der Untersteuerabschnitte 3 (#15-#18, #21-#28, #31-#38, #41-#48, #51-#54
und #99) mit der Netzwerkleitung 6, welche genauso erfolgt
wie mit den Untersteuerabschnitten 3 (#11-#14, #55-#58),
ist in der Figur nicht dargestellt). Ferner ist ein Hauptsteuerabschnitt 1 mit
der Netzwerkleitung 5 verbunden.
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Zusätzlich zu
der obigen Konstruktion kann es auch eine Konstruktion geben, bei
welcher der Hauptsteuerabschnitt 1 durch eine Mehrzahl
von Hauptsteuerabschnitten ersetzt wird, welche die Funktion des
Hauptsteuerabschnitts haben, wie später beschrieben wird, und wahlfrei übergewechselt werden
kann.
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Der
Plattenzylinder PC andererseits hat einen inspizierten Teil (nicht
gezeigt), der sich bei jeder Umdrehung des Plattenzylinders PC in
eine vorbestimmte Position bewegt, und einen Näherungsschalter, der ein Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 ist
zum Erfassen der Annäherung
des inspizierten Teils, wenn sich dieses der vorbestimmten Position
annähert.
Als Ergebnis gibt der Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 ein
Detektionssignal aus (nachfolgend als ein Plattenzylindersignal
bezeichnet), wenn dieses die Ankunft des inspizierten Teils an der
vorbestimmten Position detektiert.
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Die
Netzwerkleitung 5 ist als Schleife ausgebildet, so dass,
wenn eine von diesen aus dem ein oder anderen Grund versagt, die
andere desselben verwendet kann, um zwischen dem Hauptsteuerabschnitt 1 und
dem Untersteuerabschnitt 3 (#11-#18, #21-#28, #31-#38,
#41-#48 und #51-#58 und #99) zu übertragen.
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(2) Hauptsteuerabschnitt
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2 ist
ein Diagramm zur Unterstützung bei
der Beschreibung des Hauptsteuerabschnitts. In 2 hat
der Hauptsteuerabschnitt 1 einen Eingabe-Betriebsabschnitt 11,
einen Antriebsreferenz-Einstellabschnitt 13, einen Bearbeitungsabschnitt 12,
einen Haupt-Netzwerkverbindungsabschnitt 17 und einen Speicherabschnitt 18.
Der Antriebsreferenz-Einstellabschnitt 13 hat einen Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14,
einen Geschwindigkeits-Einstellabschnitt 15 und eine Phasen-Einstellabschnitt 16.
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Der
Eingabe-Betriebsabschnitt 11 kann die Rotationsphase des
Plattenzylinders zum Anpassen an ein Druckbild mit einer vorbestimmten
Referenz mit der Rotationsphase der Antriebseinrichtung entsprechend
dieser Rotationsphase ersetzen, in den Speicherabschnitt 18 einen
Wert eingeben (nachfolgend als ein Phasenkorrekturwert bezeichnet),
der durch Umwandeln einer Verschiebung zwischen der ersetzten Antriebseinrichtungs-Rotationsphase zum Anpassen
und der Antriebseinrichtungs-Rotationsphase im normalen Zustand
erhalten wird, das heißt, die
Differenz in dem Betrag der Rotation der Antriebseinrichtung in
der Anzahl von Ausgaben der ersten Pulssignale, initiierende Vorgänge zum
Eingeben einer Einstell-Organisationsinformation durchführen, wie
Bezeichnen von Druckeinheiten, die für den Druckvorgang verwendet
werden sollen, aus den Druckeinheiten CT1, CT2, CT2, CT3, CT4 und
CT5 und spezifische Vorgänge
zum Eingeben von Betriebssignalen, wie Starten, Beschleunigen/Verlangsamen
und Stopp.
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Der
Speicherabschnitt 18 speichert Phasenkorrekturwerte, die
durch den Eingabe-Betriebsabschnitt 11 eingegangen sind.
Der Antriebsreferenz-Einstellabschnitt 13 setzt Antriebsreferenzwerte zum
Steuern der Antriebseinrichtung M.
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Der
Bearbeitungsabschnitt 12 präpariert Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilungen
und andere Mitteilungen durch Organisieren von Sätzen von Rotationspressen basierend
auf der eingestellten Organisationsinformation, die durch den Eingabe-Betriebsabschnitt 11 eingegangen
ist und ermöglicht spezifische
Betriebsweisen ausgehend von dem Eingabe-Betriebsabschnitt 11 und
einer Antriebsreferenzeinstellung basierend auf diesen spezifischen
Betriebsweisen, so dass die organisierten Sätze synchron gesteuert werden
können.
Er führt
auch andere Prozesse durch, wie das Lesen von Phasenkorrekturwerten
aus dem Speicherabschnitt 18.
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Der
Haupt-Netzwerkverbindungsabschnitt 17 sendet Steuerbereichs-Bezeichnungsmitteilungen,
die durch den Bearbeitungsabschnitt 12 präpariert
wurden, an die Netzwerkleitung 5, während die Netzwerkleitung 5 Steuermitteilungen
sendet, die sich auf den Phasenkorrekturwert beziehen, der aus dem
Speicherabschnitt 18 durch den Bearbeitungsabschnitt 12 ausgelesen
wurde, und die Antriebsreferenz, die durch den Antriebsreferenz-Einstellabschnitt 13 eingestellt
wurde, und empfängt
Antwortmitteilungen auf die durch die Untersteuerabschnitte 3 über die
Netzwerkleitung 5 gesandten Antwortinformation.
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Der
Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14 gibt ein drittes Pulssignal
aus (nachfolgend als erstes Hauptpulssignal bezeichnet), das proportional
zu dem Geschwindigkeitswert ist, der durch den Bearbeitungsabschnitt 12 basierend
auf die spezifischen Betriebssignale eingestellt wurde, wie Start,
Beschleunigung/Verlangsamung, und Stopp, die durch den Eingabe-Betriebsabschnitt 11 eingegeben
wurden, und gibt auch ein viertes Pulssignal aus (nachfolgend als
ein zweites Hauptpulssignal bezeichnet), jedes Mal dann, wenn eine
vorbestimm te Anzahl von ersten Hauptpulssignalen erzeugt worden
ist. Die ersten und zweiten Hauptpulssignale sind Signale mit einer
Frequenz gleich der Pulssignale, die durch den Kodierer 6 erzeugt
werden, der entsprechend jeder Antriebseinrichtung M vorgesehen
ist, und dem Z-Phasensignal,
das durch den Kodierer 6 erzeugt worden ist, wenn die Druckeinheiten
bei einer eingestellten Geschwindigkeit betrieben werden.
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Der
Geschwindigkeits-Einstellabschnitt 15 stellt die Antriebsreferenzgeschwindigkeit
der Antriebseinheit M basierend auf dem ersten Hauptpulssignal ein,
das durch den Hauptpulssignal-Ausgabeabschnitt 14 erzeugt
wurde.
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Der
Phasen-Einstellabschnitt 16 stellt die Antriebsreferenzphase
der Antriebseinrichtung M basierend auf den ersten und zweiten Hauptpulssignalen
ein, die durch den Hauptpulssignal-Ausgabeabschnitt 14 erzeugt
wurden.
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Zusätzlich zu
der obigen Konstruktion kann es eine Konstruktion geben, bei welcher
der Hauptsteuerabschnitt 1 einen Eingabe-Betriebsabschnitt zum
Eingeben von Initialvorgängen
zum Eingeben der eingestellten Organisationsinformation und spezifischer
Betriebssignale, wie Start, Beschleunigung/Verlangsamung, Stopp,
umfasst, einen Bearbeitungsabschnitt zum Einstellen eines Geschwindigkeitswertes
basierend auf dem spezifischen Betriebssignal und einen Hauptpulssignal-Ausgabeabschnitt
zum Ausgeben eines ersten Hauptpulssignals proportional zum Geschwindigkeitswert
und zum Ausgeben eines zweiten Hauptpulssignals, jedes Mal dann,
wenn eine vorbestimmte Anzahl von ersten Hauptpulssignalen ausgegeben
werden; wobei die anderen Bauelemente in die Untersteuerabschnitte eingegliedert
sind, was später
beschrieben wird. Bei dieser Konstruktion kann die eingestellte
Organisationsinformation von dem Eingabe-Betriebsabschnitt direkt
in jeden Untersteuerabschnitt eingehen, der in dem Satz enthalten
ist.
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Der
Hauptsteuerabschnitt 1 kann auf diese Weise eine vereinfachte
Konstruktion haben, dahingehend, dass die Druckeinheiten und die
Untersteuerabschnitte Oszillatoren haben, um synchronisierende Takte
zu überfragen.
Kurz gesagt, es kann ausreichen für diesen Zweck, dass der Hauptsteuerabschnitt 1 in
der Lage ist, genug Signale für
jede Druckeinheit zu übertragen,
dass diese durch jeden Untersteuerabschnitt synchron gesteuert werden kann.
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(3) Untersteuerabschnitt
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3 ist
ein Diagramm zur Unterstützung der
Beschreibung eines Untersteuerabschnitts. In 3 umfasst
der Untersteuerabschnitt 3 einen nebengeordneten Netzwerk-Verbindungsabschnitt 31, der
auch als Antriebsreferenz-Empfangsabschnitt dient, einen Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42,
einen Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 32,
einen Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 33,
einen Feedbacksignal-Empfangsabschnitt 38, einen Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43,
einen Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39,
einen virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37,
einen Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34, einen Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt 35,
einen ersten Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 36,
einen zweiten Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 40 und
einen Motorantrieb 41.
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Der
untergeordnete Netzwerk-Verbindungsabschnitt 31 ist ein
Mikrocomputer mit einer Schnittstelle, welcher eine Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung
empfängt,
die aus dem Satz einer Organisationsinformation besteht, die durch
den Hauptsteuerabschnitt 1 übertragen wird, eine Antriebsreferenz umfassend
eine Antriebsreferenzgeschwindigkeit und eine Antriebsreferenzphase,
eine Steuermitteilung, wie einen Phasenkorrekturwert zum Korrigieren der
Rotationsphase der Antriebseinrichtung M für einen Plattenzylinder, um
ein passendes Druckbild über
die Netzwerkleitung 5 zu erhalten, und überträgt, falls notwendig, an den
Hauptsteuerabschnitt 1 eine Antwortmittelung zur Bestätigung des
Empfangs einer Mitteilung von dem Hauptsteuerabschnitt 1 über die
Netzwerkleitung 5.
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Der
Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 registriert einen
Phasenkorrekturwert in der Steuermitteilung, die durch den untergeordneten
Netzwerk-Verbindungsabschnitt 31 empfangen wurde und gibt
diese an den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 weiter.
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Der
Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 32 wandelt
die Antriebsreferenzgeschwindigkeit in der Steuermitteilung in ein Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal
um, welches ein analoges Signal ist proportional zum Geschwindigkeitswert,
der durch den Eingabe-Betriebsabschnitt 11 eingegeben wurde
und durch den Bearbeitungsabschnitt 12 eingestellt wurde,
und gibt dieses aus.
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Der
Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 33 empfängt eine
Antriebsreferenzphase der Steuermitteilung und gibt diese in Form
eines geeigneten Signals immer dann aus, wenn die Antriebsreferenzphase
empfangen wird.
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Der
Feedbacksignal-Empfangsabschnitt 38 empfängt ein
Plattenzylindersignal, das durch den Plattensignal-Ausgabeabschnitt 7 für den Plattenzylinder
korrespondierend mit der Antriebseinrichtung M erzeugt wurde und
ein Pulssignal und Z-Phasen-Pulssignal, die durch den Kodierer 6 ausgegeben
wurden. Der Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39 berechnet
einen Wert proportional zur Rotationsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung
M basierend auf der Pulssignalausgabe durch den Kodierer 6,
wandelt den berechneten Wert in ein Antriebsgeschwindigkeitssignal
um, welches ein analoges Signal ist proportional zu der Rotationsgeschwindigkeit
der Antriebseinrichtung M und gibt dieses aus.
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Der
Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 gibt ein Phasenkorrektursignal
basierend auf dem Phasenkorrekturwert aus, der von dem Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 empfangen wurde,
dem Plattenzylindersignal, das durch die Plattenzylinder-Signalausgabeeinrichtung 7 ausgegeben wurde,
und dem Pulssignal und dem Z-Phasen-Signal, die durch den Kodierer 6 ausgegeben
wurden, aus. Der virtuelle Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 detektiert
die virtuelle Feedbackphase der Antriebseinrichtung M aus dem Pulssignal,
das durch den Kodierer 6 ausgegeben wurde, und dem Phasenkorrektursignal,
das durch den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 durch
Verbindung mit der Rotationsphase des Plattenzylinders PC ausgegeben
wurde und gibt dieses in Form eines geeigneten Signals aus.
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Der
Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34 detektiert die Differenz
zwischen der Antriebsreferenzphase und der virtuellen Feedbackphase
der Antriebseinrichtung M aus dem Antriebsreferenz-Phasensignal,
das durch den Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 33 ausgegeben
wurde, und dem virtuellen Feedbackphasensignal der Antriebseinrichtung
M, das durch den virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 durch
Verbindung mit der Rotationsphase des Plattenzylinders PC ausgegeben
wurde.
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Der
Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt 35 ist ein proportionaler
Integrationsverstärker zum
Umwandeln der Differenz, die durch den Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34 erfasst
wurde, in ein analoges Phasendifferenzsignal und zum Ausgeben desselben.
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Der
erste Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 36 korrigiert
das Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal, das durch den Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 32 ausgegeben
wurde, mit dem Phasendifferenzsignal, das durch den Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt 35 ausgegeben
wurde. Der zweite Geschwindigkeitssignal-Kor rekturabschnitt 40 korrigiert
das erste korrigierte Geschwindigkeitssignal, das durch den ersten
Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 36 korrigiert
wurde, mit dem Feedback-Geschwindigkeitssignal
der Antriebseinrichtung M, das durch den Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39 ausgegeben
wurde.
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Der
Motorantrieb 41 liefert eine Antriebsleistung an die Antriebseinrichtung
M basierend auf dem zweiten korrigierten Geschwindigkeitssignal,
das durch den zweiten Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 40 korrigiert
wurde.
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(4) Synchronlaufsteuerung
einer Rotationspresse
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Im
Folgenden wird die Steuerung mit dem Synchronlauf-Steuersystem für Rotationspressen gemäß der vorliegenden
Erfindung beschrieben.
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1. Einstellen
der gesetzten Organisation
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Vor
dem Druckbetrieb einer Rotationspresse wird ein Phasenkorrekturwert
aus dem Eingabe-Betriebsabschnitt 11 des Hauptsteuerabschnitts 1 jedem
Plattenzylinder PC der Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5
eingegeben und in dem Speicherabschnitt 18 gespeichert.
Dieser Phasenkorrekturwert wird erhalten, indem eine geeignete Referenz
verwendet wird, das heißt,
unter Verwendung als Referenz einer Schneideposition einer Bahn W
auf der Falteinheit FD beispielsweise, Überprüfen im Voraus einer Verschiebung
zwischen der benötigten
Rotationsphase, um ein Druckbild passend zu dieser Schneideposition
auf der Bahn W zu erhalten, und der Rotationsphase des Plattenzylinders
PC im normalen Zustand, Ersetzen dieser Verschiebung mit dem Rotationsbetrag
der Antriebseinrichtung M und Verringern der Rotationsbetrags der
Antriebseinrichtung M in einem Wert, der in die Anzahl von Pulssignale
des Kodierers 6 umgewandelt ist.
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Als
Nächstes
wird eine gesetzte Organisationsinformation zum Bezeichnen von Druckeinheiten und
Falteinheiten, die durch den Hauptsteuerabschnitt 1 während des
Druckvorgangs synchron gesteuert werden sollen, vom Eingabe-Betriebsabschnitt 11 des
Hauptsteuerabschnitts 1 aus eingegeben. Die gesetzte Organisationsinformation
zum Bezeichnen der Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4, CT5 und zum
Beispiel der Falteinheit FD, die in 1 gezeigt
ist, in den Hauptsteuerabschnitt 1 eingegeben.
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Mit
dieser Eingabe überträgt der Bearbeitungsabschnitt 12 des
Hauptsteuerabschnitts 1 eine Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung
bestehend aus ASCII Codes an die Untersteuerabschnitte 3 (#11-#18,
#21-#28, #31-#38, #41-#48) über
den Hauptnetzwerk-Verbindungsabschnitt 17 und die Netzwerkleitung 5 überträgt.
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(Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung)
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4 ist
ein Diagramm zur Unterstützung bei
der Beschreibung einer Steuerbereich-Bezeichnungsmittelung und einer
Antwortmitteilung darauf. Die Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung
hat einen Textsatz, in welchem „F" bedeutet, dass die Mitteilung zum Bezeichnen
eines Steuerbereichs bestimmt ist, „MCI" den Hauptsteuerabschnitt 1 bezeichnet, und „CS11" bis „CS58'" und „CS99" die Knotenzahlen der Untersteuerabschnitte 3 (#11-#18,
#21-#28, #31-#38, #41-#48 und #51-#58 und #99) für die Druckpaare, die in dem
Steuerbereich enthalten sind, bezeichnet, die zwischen einem Startcode
(STX" und einem
Endcode „ETX" der Mitteilung eingesetzt
sind; dem Textsatz folgt eine Blockprüfung „BCC", wie dies in 4 gezeigt
ist.
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Beim
Empfang einer Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung überträgt jeder
der Untersteuerabschnitte 3 eine Antwortmitteilung, welche
den Empfang der Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung bestätigt, an
den Hauptsteuerabschnitt 1 über die Netzwerkleitung 5.
Die Antwortmitteilung umfasst „ACK" was bedeutet, dass
dies eine Antwortmitteilung ist, und ihre eigene Codenummer, welche
den antwortenden Untersteuerabschnitt 3 angibt.
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Als
Nächstes
liest der Bearbeitungsabschnitt 12 den vorerwähnten Phasenkorrekturwert
für die Plattenzylinder
PC der Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5, welche die Steuerbereich-Bezeichnungsmitteilung
empfangen, wandelt den Lesewert in eine Steuermitteilung um, welche
ASCII Codes umfasst, und überträgt diese
an die Untersteuerabschnitte 3 (#11-#18, #21-#28, #31-#38, #41-#48 und #51-#58)
der Druckeinheiten CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5 über den Hauptnetzwerk-Verbindungsabschnitt 17 und
die Netzwerkleitung 5. Die Steuermitteilung wird sequentiell
an jeden der Untersteuerabschnitte 3 überfragen, während Antwortmitteilungen
von den Untersteuerabschnitten 3 erhalten werden.
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(Steuermitteilung)
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5 ist
ein Diagramm zur Unterstützung bei
der Beschreibung einer Steuermitteilung und einer Antwortmitteilung
für einen
Phasenkorrekturwert. Die Steuermitteilung hat einen Textsatz, in
welchem „G" bedeutet, dass die
Mitteilung ein Phasenkorrekturwert ist, „MC1" den Hauptsteuerabschnitt 1 bezeichnet,
einer von „CS11"-„CS18", „CS21"-„CS28", „CS31"-„CS38", „CS41"-„CS48" und „CS51"-„CS58" Bestimmungsorte
bezeichnen und „V4", „V3", „V2" und „V1" die Phasenkorrekturwerte
bezeichnen, wobei diese zwischen einem Startcode „STX" und einem Endcode „ETX" der Mitteilung eingesetzt
sind; dem Textsatz folgt eine Blockprüfung „BCC". Es sei darauf hingewiesen, dass „V4" bis „V1" ASCII Codes „0" bis „9" und „A" bis „F" verwenden und der
Phasenkorrekturwert in der als ein Beispiel gezeigten Mitteilung
beispielsweise vier Bytes umfasst. Die Phasenkorrekturwerte, die
zu den Bestimmungsorten „CS11"-„CS18", „CS21"-„CS28", „CS31"-„CS38", „CS41"-„CS48" und „CS51"-„CS58" übertragen werden, sind üblicherweise
voneinander unterschiedlich.
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Jeder
der Untersteuerabschnitte 3, an welchen eine Steuermitteilung
eines Phasenkorrekturwerts übertragen
wird, schickt eine Antwortmitteilung, welche den Empfang der Steuermitteilung
mit einem Phasenkorrekturwert bestätigt, zurück an den Steuerabschnitt 1,
und zwar über
den nebengeordneten Netzwerk-Verbindungsabschnitt 31 desselben und
die Netzwerkleitung 5. Die Antwortmitteilung umfasst „ACK", was bezeichnet,
dass dies eine Antwortmitteilung ist, und ihre eigene Knotennummer,
welche den antwortenden Untersteuerabschnitt 3 bezeichnet.
Der Austausch der Steuermitteilung und der Antwortmitteilung wird
für jeden
Untersteuerabschnitt 3 sequentiell ausgeführt.
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Der
an den Untersteuerabschnitt 3 gesandte Phasenkorrekturwert
wird von dem untergeordneten Netzwerk-Verbindungsabschnitt 31 dem
Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 registriert. In
dieser Beschreibung wird der Phasenkorrekturwert nicht an den Untersteuerabschnitt 3 (#99)
für die
Falteinheit FD gesandt, da die Schneideposition der Falteinheit FD
als Referenz verwendet wird, und es wird „0" gesetzt und im Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 registriert.
Der in dem Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 registrierte
Phasenkorrekturwert wird in den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 eingegeben.
Der Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 ist ein Zähler, der
einen Wert berechnet durch die folgende Gleichung unter Verwendung des
Phasenkorrekturwertes Xn und der Gesamtzahl Xe der Pulssignale,
die für
eine Umdrehung des Kodierers 6 ausgegeben werden und diesen
als ein zu zählenden
Wert setzt. K × Ye – Xn (mit k = 1, 2, 3 ... N)
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Für den Untersteuerabschnitt 3,
an welchen kein Phasenkorrekturwert gesandt wird, ist der zu zählende Wert,
der durch den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 gesetzt
wird, 0.
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Nachdem
diese Einstellungen abgeschlossen worden sind, wird eine Synchronlaufsteuerung der
Set-organisierten Rotationspresse durch den Hauptsteuerabschnitt 1 ermöglicht.
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2. Synchronlauf-Steuervorgang
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Der
Synchronlauf-Steuervorgang wird durchgeführt, indem zuerst vom Eingabe-Betriebsabschnitt 11 des
Hauptsteuerabschnitts 1 zu dem durch die Betriebssignaleingabe
ermöglichten
Zustand übergewechselt
wird und Betriebssignale, wie Start, Beschleunigung/Verlangsamung
und Stopp, von dem Eingabe-Betriebsabschnitt 11 eingegeben
werden.
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Wenn
Betriebssignale eingegeben werden, setzt der Bearbeitungsabschnitt 12 einen
Geschwindigkeitswert entsprechend den eingegebenen Betriebssignalen
in dem Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14 des Antriebsreferenz-Einstellabschnitts 13. Damit
gibt der Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14 ein
zweites Hauptpulssignal aus, jedes Mal dann, wenn eine vorbestimmte
Anzahl von ersten Hauptpulssignalen ausgegeben ist. Die ersten und
zweiten Hauptpulssignale sind solche mit Frequenzen gleich derjenigen
des Pulssignals, das vom Kodierer ausgegeben wird, die entsprechend
der Antriebseinrichtung M gesetzt sind, und dem Z-Phasen-Pulssignal, das
durch den Kodierer 6 ausgegeben wird, wenn die Rotationspresse
mit der gesetzten Geschwindigkeit betrieben wird.
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Wenn
der Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14 beginnt, die vorerwähnten Signale
auszugeben, integrieren der Geschwindigkeits-Einstellabschnitt 15 und
der Phaseneinstellabschnitt 16 des Antriebsreferenz-Einstellabschnitts 13 die
Pulssignale, die durch den Haupt-Pulssignal-Ausgabeabschnitt 14 ausgegeben
werden. Das heißt,
der Geschwindigkeits-Einstellabschnitt 15 integriert die
ersten Hauptpulssignale und wird durch das zweite Hauptpulssignal
beseitigt. Der Phaseneinstellabschnitt 16 integriert die
ersten und zweiten Hauptpulssignale und der integrierte Wert der
ersten Hauptpulssignale wird durch das zweite Hauptpulssignal beseitigt,
während der
integrierte Wert der zweiten Hauptpulssignale immer dann beseitigt
wird, wenn der integrierte Wert einen vorbestimmten Wert beträgt.
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Der
vorbestimmte Wert, bei welchem das zweite Hauptpulssignal beseitigt
wird, wird ba sierend auf dem Verhältnis der Umdrehung des Plattenzylinders
PC zu derjenigen der Antriebseinrichtung M vorbestimmt. Er ist „Vier", wenn zum Beispiel
die Antriebseinrichtung M vier Mal bei einer Umdrehung des Plattenzylinders
PC dreht, und „Zwei", wenn die Antriebseinrichtung
M zwei Umdrehungen bei einer Umdrehung des Plattenzylinders PC dreht.
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Der
integrierte Wert des Geschwindigkeits-Einstellabschnitts 15 und
des Phaseneinstellabschnitts 16 wird als eine Steuermitteilung
in Intervallen einer vorbestimmten Zeit, zum Beispiel 100 Mikrosekunden,
von dem Haupt-Netzwerkverbindungsabschnitt 17 zu den Untersteuerabschnitten übertragen,
die in dem Steuerbereich enthalten sind, und zwar über die
Netzwerkleitung 5.
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(Steuermitteilung über integrierte
Werfe der Geschwindigkeit- und Phaseneinstellabschnitte 15 und 16)
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6 ist
ein Diagramm zur Unterstützung bei
der Beschreibung einer Steuermitteilung über integrierte Werte der Geschwindigkeits-
und Phaseneinstellabschnitte. Eine Steuermitteilung hat zum Beispiel
einen Textsatz, in welchem „P" bedeutet, dass diese
Mitteilung eine Antriebsreferenz ist. „MC1" bezeichnet den Hauptsteuerabschnitt 1, „CS11"-„CS18", „CS21"-„CS28", „CS31"-„CS38", „CS41"-„CS48" und „CS51"-„CS58" und „99" die Knotenzahlen
des Untersteuerabschnitts 3 (#11-#18, #21-#28, #31-#38,
#41-#48 und #51-#58, #99) der Druckpaare und der Falteinheit FD
der Druckeinheiten, die in dem Steuerbereich enthalten sind, bezeichnet,
CT1, CT2, CT3, CT4 und CT5, „V8", „V7", V6" und „V5" die Antriebsreferenzgeschwindigkeit bezeichnen
und „V4", „V3", „V2" und „V1" die Antriebsreferenzphase
bezeichnen, wobei diese zwischen einem Startcode „STX" und einem Endcode „ETX" der Mitteilung eingesetzt
sind; dem Textsatz folgt eine Blockprüfung „BCC". Es sei darauf hingewiesen, dass „V8" bis „V1" ASCII Codes „0" bis „9" und „A" bis „F" verwenden und die
Antriebsreferenzgeschwindigkeit und -Phase zum Beispiel in der als Beispiel
gezeigten Mitteilung vier Bytes umfassen.
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Diese
Mitteilungen werden über
die Netzwerkleitung 5 Beispielsweise mit einer Geschwindigkeit
von 20 Megabits pro Sekunde übertragen.
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3. Untersteuerabschnitte
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(Bearbeiten eines Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitts 32 und
eines Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitts 33)
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In
dem Untersteuerabschnitt 3, in welchem eine Steuermitteilung
empfangen wird, wird die Antriebsreferenzgeschwindigkeit in den
Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 32 eingegeben,
und die Antriebsreferenzphase wird in den Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 33 zur
weiteren Bearbeitung eingegeben. In dem Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 32,
in welchem die Antriebsreferenzgeschwindigkeit eingegeben ist, wird
ein Wert S1 proportional zu dem Geschwindigkeitswert, der durch
den Bearbeitungsabschnitt 12 gesetzt ist, unter Verwendung der
folgenden Gleichung berechnet, in welcher die gegenwärtig eingegebene
Antriebsreferenzgeschwindigkeit als Y2 gesetzt ist, die unmittelbar
vorher eingegebene Antriebsreferenzgeschwindigkeit als Y1 angegeben
ist und das vorbestimmte Zeitintervall, in welchem der Hauptsteuerabschnitt 1 die
Steuermitteilung sendet, mit T angegeben ist, und ein analoges Signal
entsprechend diesem Wert S1 als ein Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal
ausgegeben wird. S1 = (Y2 – Y1)/T.
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Da
der integrierte Wert der ersten Hauptpulssignale des Geschwindigkeitseinstellabschnitts 15 zurückgesetzt
wird durch das zweite Hauptpulssignal, kann es häufig passieren, dass Y1 > Y2 ist und somit S1 < 0. In einem solchen
Fall wird S1 unter Verwendung der folgenden Gleichung berechnet. S1 = (Ym + Y2 – Y1)/T.
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In
welcher Ym die Anzahl von Ausgaben der ersten Hauptpulssignale ist,
die benötigt
wird, damit das zweite Hauptpulssignal ausgegeben werden kann, welches
ein vorbestimmter Wert ist.
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In
dem Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 3, in
welchen die Antriebsreferenzphasen eingegeben sind, wird die unmittelbar
vorhergehende Antriebsreferenzphase durch eine neu eingegebene Antriebsreferenzphase
ersetzt, und zwar immer dann, wenn die neue Antriebsreferenzphase
eingegeben wird, und wird die letzte Antriebsreferenzphase in Form
geeigneter Signale ausgegeben.
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Daneben
werden ein Plattenzylindersignal, das durch den Plattenzylinder-Signalausgabeab schnitt 7 für den durch
die Antriebseinrichtung M entsprechend jedem Untersteuerabschnitt 3 angetriebenen
Plattenzylinder PC ausgegeben wird, und die Ausgabepulssignale (ein
Pulssignal und ein Z-Phasen-Pulssignal) des Kodierers 6,
der mit der Antriebseinrichtung M verbunden ist, in den Feedbacksignal-Empfangsabschnitt 38 eingegeben
und wird das Kodierer-Ausgabepulssignal weiter in der folgenden Weise
im Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43, dem virtuellen
Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 und dem Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39 bearbeitet.
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(Bearbeiten im Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43)
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Der
Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 setzt in sich
selbst als gezählten
Wert ein Wert k × Ye – Xn (mit
K = 1, 2, 3 ... N), der erhalten wird durch Abziehen des Phasenkorrekturwertes,
der durch den Phasenkorrekturwert-Ausgabeabschnitt 42 eingegeben
wurde, wie dies oben erwähnt
wurde, von der Gesamtzahl von Pulssignalen, die durch den Kodierer 6 ausgegeben
werden, wenn dieser k Umdrehungen macht, erhalten wird, beginnt
das Zählen der
Anzahl von Pulssignalen, die durch den Kodierer 6 bei Empfang
eines ersten Z-Phasen-Pulssignals ausgegeben
wird, das durch den Kodierer 6 ausgegeben wird, nachdem
der Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 das Plattenzylindersignal
ausgegeben hat, und gibt ein Phasenkorrektursignal immer dann aus,
wenn das Zählen
der Pulssignale durch die Zahl beendet ist, die durch die folgende
Gleichung ausgedrückt
wird. K × Ye – Xn (mit
k = 1, 2, 3, ... N).
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Mit
anderen Worten, gibt der Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 ein
Phasenkorrektursignal aus, das durch Verzögern des Z-Phasen-Pulssignals
erhalten wird, welches durch den Kodierer 6 ausgegeben
wird, nachdem das Plattenzylindersignal ausgegeben hat, und zwar
um die Anzahl von Pulssignalen (Ye – Xn), die durch den Kodierer 6 ausgegeben
wurden (um es anders auszudrücken,
ein Phasenkorrektursignal, das durch Vorlaufen des Z-Phasen-Pulssignals
erhalten wird, das durch den Kodierer 6 ausgegeben wird,
nachdem das Plattenzylindersignal durch die Anzahl von Pulssignalen (Yn)
ausgegeben worden ist, die durch den Kodierer 6) ausgegeben
worden sind. Wenn die gezählte
Zahl in dem Untersteuerabschnitt 3 „0" ist, stimmt der Ausgabezeitpunkt des
Phasenkorrektursignals mit dem Ausgabezeitpunkt des Z-Phasensignals
von dem Kodierer 6 überein.
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Da
das Plattenzylindersignal, das durch den Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 aus gegeben
wird, zum Verhindern einer Phasenverschiebung am Beginn einer Steuerung
zwischen den Plattenzylindern PC vorgesehen ist, die durch die Differenz zwischen
einer Umdrehung des Plattenzylinders und N-Umdrehungen der Antriebseinheit
M verursacht wird, kann eine ähnliche
Synchronlaufsteuerung herbeigeführt
werden, indem nur das letzte Plattenzylindersignal nach dem Start
der Steuerung als gültig
angesehen wird, während
gleichzeitig die weiteren Plattenzylindersignale ungültig gemacht
werden. In diesem Fall jedoch sollte der Wert, der als der durch
das den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 für sich selbst
gezählte
Wert gesetzt ist, ein Wert (Ye – Xn)
sein, der durch Abziehen des Phasenkorrekturwertes Xn von der Gesamtzahl
Ye der Pulssignale erhalten wird, die durch den Kodierer 6 ausgegeben werden,
wenn der Kodierer 6 eine Umdrehung macht, wobei das Zählen der
Pulssignale, die durch den Kodierer 6 ausgegeben werden,
gestartet werden sollte, wenn das erste Z-Phasen-Pulssignal, das durch
den Kodierer 6 ausgegeben ist, nachdem das letzte Plattenzylindersignal
durch den Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 ausgegeben
worden ist, so dass ein Phasenkorrektursignal zu dem Zeitpunkt ausgegeben
wird, wenn die Pulssignale auf die vorerwähnte gesetzte Zahl (Ye – Xn) gezählt worden sind,
und danach der Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 das
Pulssignal zählt,
das durch den Kodierer 6 immer dann ausgegeben wird, wenn
das Z-Phasen-Pulssignal eingegeben wird, und ein Phasenkorrektursignal
ausgibt, wenn das Zählen
(Ye – Xn)
erreicht.
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In
diesem Fall wird darüber
hinaus der integrierte Wert der Phasenkorrektursignale, was später beschrieben
wird, beseitigt, immer dann, wenn der integrierte Wert der Phasenkorrektursignale
eine vorbestimmte Zahl erreicht. Die vorbestimmte Zahl, bei welcher
der integrierte Wert der Phasenkorrektursignale gelöscht wird,
wird basierend auf dem Verhältnis der
Umdrehung des Plattenzylinders PC zu der Umdrehung der Antriebseinrichtung
M bestimmt, wie in dem Fall, in welchem der integrierte Wert der
zweiten Hauptpulssignale in dem Phaseneinstellabschnitt 16 gelöscht wird,
wie dies früher
beschrieben wurde. Das heißt,
wenn sich die Antriebseinrichtung M viermal bei einer Umdrehung
des Plattenzylinders PC dreht, ist die vorbestimmte Zahl „4", und wenn die Antriebseinrichtung
M zweimal bei einer Umdrehung des Plattenzylinders PC dreht, ist
die vorbestimmte Zahl „2". Auf diese Weise
ist es in einem Steuermodus, in welchem nur das letzte Plattenzylindersignal gültig ist,
nicht notwendig, ein Plattenzylindersignal in den virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 einzugeben.
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(Bearbeiten in dem virtuellen
Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37)
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Der
virtuelle Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 integriert
die Pulssignale, die durch den Kodierer 6 ausgegeben werden,
und die Phasenkorrektursignale, die durch den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 ausgegeben
werden, und gibt die integrierten Werte in Form geeigneter Signale als
ein Rotationsphasenwert für
die Antriebseinrichtung aus. Während
der Integration durch den virtuellen Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 wird
der integrierte Wert von Pulssignalen durch ein Phasenkorrektursignal
gelöscht
und wird der integrierte Wert der Phasenkorrektursignale durch das erste
Phasenkorrektursignal gelöscht,
das durch den Phasenkorrektursignal-Ausgabeabschnitt 43 ausgegeben
wird, nachdem der Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitt 7 ein
Plattenzylindersignal ausgegeben hat.
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(Bearbeiten im Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39)
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Der
Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39 integriert
die Pulssignale, die durch den Kodierer 6 ausgegeben werden,
berechnet einen Wert S2 proportional zu der Rotationsgeschwindigkeit
der Antriebseinrichtung M unter Verwendung der folgenden Gleichung,
in welcher der integrierte Wert, der immer dann erhalten wird, wenn
der nebengeordnete Netzwerkverbindungsabschnitt 31 eine
Steuermitteilung empfängt,
als Y4 gesetzt ist, der integrierte Wert zu dem Zeitpunkt, an welchem
die unmittelbar vorhergehende Steuermitteilung empfangen wird, als Y3
gesetzt wird und das vorbestimmte Zeitintervall, an welchem der
Hauptsteuerabschnitt 1 Steuermitteilung überträgt, als
T gesetzt ist, und gibt ein analoges Signal entsprechend diesem
Wert S2 als Antriebsgeschwindigkeitssignal aus. S2
= (Y4 – Y3)/T.
-
Es
kann einen Fall geben, in welchem Y3 > Y4 und entsprechend S2 < 0, wenn der integrierte Wert
der Pulssignale auf dem Feedback-Geschwindigkeitssignal-Ausgabeabschnitt 39 durch
das Z-Phasen-Pulssignal zurückgesetzt
werden. In einem solchen Fall wird S2 unter Verwendung der folgenden
Gleichung berechnet. S2 = (Ye + Y4 – Y3)/T
-
In
welcher Ye die Gesamtzahl der Pulssignale ist, die ausgegeben werden,
wenn der Kodierer 6 eine Umdrehung macht, das heißt, die
Anzahl von Pulssignalausgaben, die durch den Kodierer 6 während der
Zeitspanne erzeugt werden, in welcher die vorhergehende und nachfolgenden
zwei Z-Phasen-Pulssignale ausgegeben werden, oder einen vorbestimmten
Wert der gleichen Anzahl wie die Anzahl von Ausgaben Ym der ersten
Hauptpulssignale, benötigt
werden, damit die zweiten Hauptpulssignale ausgegeben werden können.
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(Korrektur der Antriebsleistung
für die
Antriebseinrichtung M durch den Motorantrieb 41)
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In
dem Untersteuerabschnitt 3 wird die Antriebsleistung für die Antriebseinrichtung
M durch den Motortreiber 41 immer dann korrigiert, wenn
der untergeordnete Netzwerkverbindungsabschnitt 31 eine Steuermitteilung
empfängt.
Die Details dafür
sind wie folgt:
Der Antriebsreferenz-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 33 gibt
ein Antriebsreferenz-Phasensignal aus, immer dann, wenn der untergeordnete
Netzwerkverbindungsabschnitt 31 eine Steuermitteilung erhält, wie
dies oben beschrieben ist. Das Antriebsreferenz-Phasensignal wird
in dem Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34 eingegeben.
Eine virtuelle Feedbackphase, die durch Korrigieren der tatsächlichen
Rotationsphase der Antriebseinrichtung M mit einem Phasenkorrekturwert
erhalten wird, wird in den Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34 eingegeben,
durch das virtuelle Feedback-Phasensignal, das durch den virtuellen
Feedback-Phasensignal-Ausgabeabschnitt 37 ausgegeben wird.
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Der
Phasendifferenz-Detektionsabschnitt 34 berechnet eine Differenz
zwischen der Antriebsreferenzphase und der virtuellen Feedbackphase
der Antriebseinrichtung M basierend auf dem Antriebsreferenz-Phasensignal
und dem virtuellen Feedbackphasensignal, immer dann, wenn ein Antriebsreferenz-Phasensignal
eingegeben wird, und gibt die berechnete Differenz in den Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt 35 aus,
der ein Integrationsverstärker
ist. Damit der Phasendifferenzsignal-Ausgabeabschnitt 35 ein
analoges Signal entsprechend der Differenz als Phasendifferenzsignal
aus.
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Das
Antriebsreferenz-Geschwindigkeitssignal wird in einem ersten Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 36 in
ein erstes korrigiertes Geschwindigkeitssignal korrigiert und dann
weiter durch das Feedback-Geschwindigkeitssignal in einem zweiten
Geschwindigkeitssignal-Korrekturabschnitt 40 in ein zweites
korrigiertes Geschwindigkeitssignal korrigiert, welches in einen
Motorantrieb 41 eingegeben wird.
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Der
Motortreiber 41, in welchem das zweite korrigierte Geschwindigkeitssignal
eingegeben wird, korrigiert die Antriebsleistung, die der Antriebseinrichtung
M zur Verfügung
gestellt wird, um so mit dem zweiten korrigierten Geschwindigkeitssignal
zusammenzupassen.
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Wie
oben beschrieben, verhindert in einer Rotationspresse mit einer
Mehrzahl von Druckmechanismen, die N-Umdrehung (N ist eine natürliche Zahl)
bei einer Umdrehung des Plattenzylinders durchführen, so dass Druckbilder auf
eine Papierbahn W gedruckt werden, die sequentiell auf dem Druckmechanismus
vorbeiläuft,
diese Ausführungsform
die Phasenverschiebung beim Start der Steuerung zwischen den Plattenzylindern
PC, verursacht durch die Differenz zwischen den Plattenzylindern, die
eine Umdrehung durchführen,
und der Antriebseinrichtung M, die N-Umdrehungen durchführt. Die Ausführungsform
erreicht auch eine synchrone Rotation der durch die Antriebseinrichtung
M angetriebenen Plattenzylinder in der Rotationsphase, um zusammenpassende
Druckbilder unter Verwendung einer adäquaten Referenz zu erhalten,
indem eine Referenz der Schneideposition der Bahn W der Falteinheit
FD verwendet wird, im Voraus die Verschiebung der Rotationsphase
des Plattenzylinders PC im normalen Zustand in Bezug zu der Rotationsphase
zum Erhalten eines Druckbildes, das mit der Schneideposition auf
einer Papierbahn W passt, gemessen wird, die Phasenverschiebung
durch den Drehbetrag der Antriebseinrichtung M ersetzt wird, als
ein Phasenkorrekturwert ein Wert gesetzt wird, der durch Modifizieren
des Drehbetrags in einer Anzahl von Pulssignalen des Kodierers 6 erhalten
wird, Erhalten einer virtuellen Feedbackphase durch Korrigieren
der tatsächlichen
Rotationsphase der Antriebseinrichtung zum Antrieben der Plattenzylinder
PC und Ausführen einer
Synchronlaufsteuerung, um so die virtuelle Feedbackphase mit der
Antriebsreferenzphase abzugleichen.
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Wie
oben beschrieben, kann diese Ausführungsform mit hoher Präzision die
Synchronlaufsteuerung der Antriebseinrichtung für Druckmechanismen herbeiführen, in
welchen die Plattenzylinder eine Umdrehung bei N-Umdrehungen der
Antriebseinrichtung (N ist eine natürliche Zahl) durchführen und
dabei Phasenverschiebungen am Beginn der Steuerung zwischen den
Plattenzylindern PC aufgrund der Rotationsdifferenz zwischen dem
Plattenzylinder und der Antriebseinrichtung M zu verhindern. Die
Ausführungsform
kann schnell die synchrone Rotation der Antriebseinrichtungen stabilisieren. Diese
Effekte arbeiten synergetisch, um die stabilisierte Rotation der
Plattenzylinder, ein Verringern von Ausschuss, wie beispielsweise
fehlerhafter Druck aufgrund von Verschiebungen in Rotationsphase
der Plattenzylinder, herbeizuführen.
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Wie
oben beschrieben, hat die vorliegende Erfindung die folgenden Effekte.
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Die
vorliegende Erfindung verhindert Phasenverschiebungen am Beginn
der Steuerung zwischen den Plattenzylindern, basierend auf einer
Differenz, die sich ergibt aus einer einmaligen Drehung des Plattenzylinders
und N-Umdrehungen der Antriebseinrichtung, um die Rotation der Plattenzylinder zu
synchronisieren, und führt
eine Synchronlaufsteuerung der Antriebseinrichtung mit hoher Präzision herbei,
stabilisiert schnell die synchrone Rotation der Antriebseinrichtung
durch Ersetzen der Rotationsphase eines speziellen Plattenzylinders
zum Abgleichen eines Druckbildes mit einer vorbestimmten Referenz
durch die Rotationsphase der Antriebseinrichtung, die der Rotationsphase
entspricht, Umwandeln einer Verschiebung zwischen der Rotationsphase der
Antriebseinrichtung für
den Abgleich und der Rotationsphase der Antriebseinrichtung im normalen Zustand,
das heißt,
eine Differenz in der Rotation zwischen der Antriebseinrichtung
in der Anzahl von Ausgaben der ersten Pulssignale, und setzt diesen als
ein Korrekturwert, mit dem der Antriebsreferenz-Einstellabschnitt
betrieben wird, um eine Antriebsreferenz auszugeben, mit einer Referenzgeschwindigkeit
und einer Referenzphase, die die Antriebseinrichtung veranlasst,
die Rotation mit der Referenzgeschwindigkeit zu beginnen, ein erstes
Pulssignal proportional zu dem Betrag der Winkelverschiebung der
Antriebseinrichtung, und ein zweites Pulssignal für eine Umdrehung
der Antriebseinrichtung auszugeben, Veranlassen des Plattenzylindersignal-Ausgabeabschnitts,
ein Plattenzylindersignal für ein
Umdrehung des durch die Antriebseinrichtung angetriebenen Plattenzylinders
auszugeben und den Steuerabschnitt zu veranlassen, die Steuerung
so auszuführen,
dass die Rotationsphase jeder Antriebseinrichtung um den Betrag
des Korrekturwertes verschoben wird, um eine virtuelle Feedbackphase basierend
auf dem ersten Pulssignal, dem zweiten Pulssignal und dem Plattenzylindersignal
zu haben und die Antriebsreferenzphase mit der virtuellen Feedbackphase
jeder Antriebseinrichtung zu synchronisieren. Die Effekte arbeiten
synergetisch dahingehend, die Rotation der Plattenzylinder zu stabilisieren,
und helfen dabei, den Ausschuss zu verringern, wie beispielsweise
einen fehlerhaften Druck aufgrund von Verschiebungen in der Rotationsphase der
Plattenzylinder.
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Figurenbeschreibung
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1
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- MASTER CONTROL SECTION 1 = HAUPTSTEUERABSCHNITT 1
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2
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- MASTER CONTROL SECTION 1 = HAUPTSTEUERABSCHNITT 1
- INPUT OPERATION SECTION 11 = EINGABEBETRIEBSABSCHNITT 11
- PROCESSING SECTION 12 = BEARBEITUNGSABSCHNITT 12
- MEMORY SECTION 18 = SPEICHERABSCHNITT 18
- MASTER PULSE SIGNAL OUTPUT SECTION 14 = HAUPT-PULSSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 14
- DRIVING REFERENCE SETTING SECTION 13 = ANTRIEBSREFERENZ-EINSTELLABSCHNITT 13
- SPEED SETTING SECTION 15 = GESCHWINDIGKEITS-EINSTELLABSCHNITT 15
- PHASE SETTING SECTION 16 = PHASEN-EINSTELLABSCHNITT 16
- MASTER NETWORK CONNECTING SECTION 17 = HAUPT-NETZWERKVERBINDUNGSABSCHNITT 17
- SLAVE CNTROL SECTION 3 = UNTERSTEUERABSCHNITT 3
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3
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- MASTER CONTROL SECTION 1 = HAUPTSTEUERABSCHNITT 1
- DRIVING REFERENCE SETTING SECTION 13 = ANTRIEBSREFERENZ-EINSTELLABSCHNITT 13
- SLAVE CONTROL SECTION 3 = UNTERSTEUERABSCHNITT 3
- DRIVING REFERENCE SPEED SIGNAL OUTPUT SECTION 32 =
ANTRIEBSREFERENZ-GESCHWINDIGKEITSSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 32
- MOTOR DRIVER 41 = MOTORTREIBER 41
- FEEDBACK SPEED SIGNAL OUTPUT SECTION 39 = FEEDBACK-GESCHWINDIGKEITSSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 39
- PHASE DEFFERENCE SIGNAL OUTPUT SECTION 35 = PHASENDIFFERENZSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 35
- SLAVE NETWORK CONNECTING SECTION (DRIVING REFERENCE RECEIVING
SECTION) 31 = UNTERGEORDNETER NETZWERKVERBINDUNGSABSCHNITT
(ANTRIEBSREFERENZ-EMPFANGSABSCHNITT) 31
- FEEDBACK SIGNAL RECEIVING SECTION 38 = FEEDBACKSIGNAL-EMFPANGSABSCHNITT 38
- PHASE DEFFERENCE DETECTING SECTION 34 = PHASENDIFFERENZ-ERFASSUNGSABSCHNITT 34
- PHASE CORRECTION VALUE OUTPUT SECTION 42 = PHASENKORREKTURWERT-AUSGABEABSCHNITT 42
- DRIVING REFERENCE PHASE SIGNAL OUTPUT SECTION 33 =
ANTRIEBS-REFERENZPHASENSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 33
- VIRTUAL FEEDBACK SIGNAL OUTPUT SECTION 37 = VIRTUELLER
FEEDBACKSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 37
- PHASE CORRECTION SIGNAL OUTPUT SECTION 43 = PHASENKORREKTURSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 43
- ENCODER 6 = KODIERER 6
- (FEEDBACK SIGNAL OUTPUT SECTION) = (FEEDBACKSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT
- PLATE CYLINDER SIGNAL OUTPUT SECTION 7 = PLATTENZYLINDERSIGNAL-AUSGABEABSCHNITT 7
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4
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- CONTROL RANGE DESIGNATION MESSAGE = STEUERBEREICH-BEZEICHNUNGS-MITTEILUNG
- RESPONSE MESSAGE = ANTWORTMITTEILUNG
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5
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- CONTROL MESSAGE = STEUERMITTEILUNG
- RESPONSE MESSAGE = ANTWORTMITTEILUNG
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6
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- CONTROL MESSAGE = STEUERMITTEILUNG