DE60120157T2

DE60120157T2 - Adaptive kalibrierung eines x-y positionssensors eines schaltgliedes

Info

Publication number: DE60120157T2
Application number: DE60120157T
Authority: DE
Inventors: Maurice James Kalamazoo WALKER
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2021-06-02
Also published as: BR0111643A; DE60120157D1; WO2001094813A2; CN1432112A; JP2004518080A; WO2001094813A3; EP1292783B1; PL203186B1; PL365126A1; US6301537B1; ATE328225T1; CN1238645C; EP1292783A2

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren/System zum Kalibrieren eines Stellungssensors zum Erfassen der X-Y-Stellung eines Schaltgliedes in der Gangschalteinrichtung eines Kraftfahrzeuggetriebes. Mehr im Einzelnen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine adaptive Technik zur Kalibrierung der neutralen (Leerlauf) Y-Y-Stellung bei einem X-Y-Stellungssensor zum Erfassen der Position eines in einem „H-artigen" Schaltschema beweglichen Schaltglieds.
Beschreibung des Standes der Technik
Von Hand betätigte Schalthebel und X-Y-Schalteinrichtungen zur Bewegung eines Schaltgliedes, wie eines Schaltfingers oder dergleichen, in einem „H-artigen" Schaltschema sind beim Stand der Technik wohl bekannt, wie unter Hinweis auf die US Patentschriften Nr. 5,481,170; 5,281,902; 4,899,607; 4,821,590; 4,784,007; 4,455,883 und 4,515,025 zu ersehen ist.
Stellungssensoren für diskrete Positionen zum Erfassen diskreter X-Y-Stellungen eines Schaltglieds in einem „H-artigen" Schaltschema sind beim Stand der Technik an sich bekannt, wie dies unter Hinweis auf die US-Patentschriften Nr. 4,817,468 und 4,718,307 zu ersehen ist. Sensoren, die Analog- oder Digitalsignale liefern, deren Größe für die X-X- und/oder die Y-Y-Stellung eines Schaltgliedes in einem „H-artigen" Schaltschema kennzeichnend ist, sind beim Stand der Technik bekannt, wie unter Hinweis auf die US-Patentschriften 5,911,787; 5,743,143 und 5,950,491 zu ersehen ist. Die US-5,950,491 beschreibt eine Steuerung zur besseren Gangschaltung in einem computerunterstützten Kraftfahrzeug-Gruppengetriebesystem, das eine mittels eines handbetätigten Schalthebels geschaltete Hauptgruppe aufweist. Das System ist in Abhängigkeit davon gesteuert, dass der gegenwärtige Zustand, ob in der Hauptgruppe ein Gang eingelegt oder ob diese im Leerlauf steht, als Funktion der vertikalen Stellung des Schalthebels in einem „H"-Schaltschema erfasst wird. Es ist ein Stellungssensor vorgesehen, um die Stellung des Schalthebels in dem Schaltschema zu erfassen. Eine Steuerlogik ist vorgesehen, um in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs die Lage/Breite der Bänder vertikaler Stellungen zu verändern, die als Anzeige dafür betrachtet werden, dass die Hauptgruppe in einem Leerlaufzustand steht.
Zusammenfassung der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine adaptive Technik zur Kalibrierung des Wertes eines Steuersignals geschaffen, das der neutralen Y-Y-Stellung eines in einem „H-artigen" Schaltschema beweglichen Schaltgliedes entspricht. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Sensor vorgesehen ist, der ein erstes Signal mit einer der X-X-Position eines Schaltgliedes in einem „H-artigen" Schaltschema entsprechenden Größe und ein zweites Signal mit einer der jeweiligen Y-Y-Position entsprechenden Größe liefert. wenn die Veränderung bei dem ersten Signal oder vorzugsweise die Änderungsgeschwindigkeit bei dem ersten Signal einen Bezugswert übersteigt, wird der Wert des zweiten Signals als der Wert genommen, der dem Zustand entspricht, dass das Schaltglied in dem Schaltschema in der neutralen Y-Y-Position steht. Um Anomalien zu vermeiden, wird der einer Neutralstellung entsprechende Wert des zweiten Signals vorzugsweise mit einer Mittelungstechnik (vgl. US-PS 5,490,063) gefiltert.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren/System zur adaptiven Kalibrierung eines X-Y-Stellungssensors für ein in einem „H-artigen" Schaltschema bewegliches Schaltglied zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und durch die Vorrichtung nach Anspruch 5 gelöst.
Diese und andere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung deutlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
1 ist eine schematische Veranschaulichung eines Kraftfahrzeugtriebstrangs unter Verwendung des adaptiven Kalibrierungsverfahrens/systems gemäß der Erfindung;
2 ist eine schematische Veranschaulichung eines X-Y-Stellungssensors, der das adaptive Kalibrierungsverfahrens/system gemäß der Erfindung benutzt;
3A–3C sind schematische Darstellungen typischer „H-artigen" Schaltschemata;
4 ist eine schematische Darstellung in Form eines Flussdiagramms des adaptiven Kalibrierungsverfahren/systems gemäß der Erfindung.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Ein zumindest teilweise automatisiertes Kraftfahrzeugtriebstrangsystem 10, das die adaptive Kalibrierungstechnik der vorliegenden Erfindung benutzt, ist schematisch in 1 veranschaulicht. Das Systems 10 kann auch vollautomatisiert sein, wie dies bspw. aus der US-PS Nr. 4,361,060 zu ersehen ist oder es kann teilweise automatisiert sein, wie dies bspw. aus der US-PS Nr. 4,648,290 zu entnehmen ist oder es kann handgesteuert mit Controllerunterstützung sein, wie dies bspw. aus den US-PSen-Nr. 4,850,236; 5,582,558; 5,735,771 und 6,015,366 hervorgeht.
In dem System 10 ist ein Schaltgetriebe 12, das eine von Hand oder automatisch geschaltete Hauptgetriebegruppe 14 aufweist, die in Reihe mit einem Hilfsgetriebe 16 der Splitterbauart liegt, antriebsmäßig mit einem Verbrennungsmotor 18, wie etwa einem an sich bekannten Benzin- oder Dieselmotor über eine von Hand oder automatisch betätigte Hauptreibungskupplung 20 oder eine andere nicht formschlüssige Kupplung verbunden. Die Hilfsgetriebegruppe 16 ist vorzugsweise von der kombinierten Splitter-/Rangetype mit drei Schichten und vier Gängen, wie sie in den US-PS Nr. 4,754,665 und 5,390,561 veranschaulicht ist.
Der Motor 18 weist eine Kurbelwelle 22 auf, die an ein Antriebsteil 24 einer Hauptkupplung 20 angekuppelt ist, das normalerweise mit einem angetriebenen Teil 26 in reibschlüssigem Eingriff steht, das mit der Eingangswelle 28 des Getriebes gekuppelt ist. Eine Getriebeausgangswelle 30 ragt zur Antriebsverbindung mit den Kraftfahrzeugantriebsrädern, etwa über eine Antriebsachse oder dergleichen, aus der Hilfsgetriebegruppe 16 heraus. Zum Zwecke der Veranschaulichung ist das Getriebe 12 als ein (2 + 1) × (2) × (2) Getriebe dargestellt, das neun oder zehn wählbare Vorwärtsgänge ergibt, wie dies aus dem in 2 schematisch dargestellten Schaltschema 12A zu ersehen ist. Getriebe dieser allgemeinen Bauart sind an sich bekannt und werden von der Inhaberin der vorliegenden Patentanmeldung, der EATON CORPORATION, unter dem Handelsnamen „Super-10" vertrieben; sie können in größeren Einzelheiten aus den US-PS Nr. 6,015,366; 5,974,906 und 5,974,354 entnommen werden.
Das in 2 dargestellte Schaltschema 12A ist des wohlbekannten „H"-Typs, der zwei oder mehr vertikale Schaltgassen (R und 1ter/2ter, 3ter/4ter und 5ter/6ter, 7ter/8ter und 9ter/10ter), die sich in der sogenannten „Y-Y" (oder Gangeinlege-/Gangausrück)-Richtung und eine horizontale Verbindungsschaltgasse 12B aufweist, die sich in der „X-X" oder (Wähl-)Richtung erstreckt und in der Y-Y-Richtung in einer mittigen Neutralstellung liegt.
So wie er hier und in den Patentansprüchen benützt wird, betrifft der Ausdruck „H-artiges" Schaltschema" Schaltschemata, in denen ein Schaltglied, wie etwa ein Schaltfinger SF oder dergleichen, (i) wahlweise in der X-X-Richtung bewegbar ist, um es auf eine ausgewählte Schaltgasse von zwei oder mehreren in der Y-Y-Richtung verlaufenden Schaltgassen auszurichten, (ii) in der Y-Y-Richtung von einer mittigen Neutralstellung weg oder auf diese zu beweg bar ist, um ausgewählte Gangstufen einzulegen oder auszurücken und (iii) in der X-X-Richtung zwischen Stellungen, die mit ausgewählten Gassen fluchten, lediglich dann bewegbar ist, wenn es in der Y-Y-Richtung in der Neutralstellung steht.
Die 3A–3C veranschaulichen typische „H-artige" Schaltschemata. Das Schaltschema 100 nach 3A ist für ein einfaches Getriebe mit fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bestimmt. 3B veranschaulicht ein „H-Schaltschema" 102, des „doppel-H" Typs und 3C veranschaulicht ein „H"-Schaltschema 104 des „wiederholt-H" Typs, beide für ein Range-Getriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Wie an sich bekannt, veranlasst bei dem Schaltschema 102 ein Range-Schalter bei 102A eine Range-Schaltung, während bei dem Schaltschema 104 der Range von Hand oder automatisch geschaltet werden muss. Das Schaltelement oder der Schaltfinger, der sich in einem „H-artigen"-Schaltschema bewegt, wirkt auf eine Anzahl Schaltschienen (vgl. die vorerwähnten US-PSen Nr. 5,481,170; 5,281,902 und 4,899,607) oder auf eine einzige Schaltwelle (vgl. US-PS Nr. 4,920,815) ein, um das Umschalten des Getriebes 12 zu steuern. „H-artige"-Schaltschemata sind normalerweise, aber nicht notwendig progressiv, wie dies in den 3A–3C dargestellt ist. Das controllerunterstützte Getriebesystem 10 beinhaltet außerdem Drehzahlsensoren 32 zum Erfassen der Motordrehzahl (ES), 34 zum Erfassen der Eingangswellendrehzahl (IS) und 36 zum Erfassen der Ausgangswellendrehzahl (OS) und zur Abgabe von dafür jeweils kennzeichnenden Signalen. Der Motor 18 kann elektronisch gesteuert sein, wobei er einen elektronischen Controller 38 aufweist, der über ein elektronisches Datenlink (DL), das unter einem Industriestandardprotokoll wie SAE J-1922, SAE J-1939, ISO 11898 oder dergleichen arbeitet, kommuniziert.
Ein nicht dargestelltes, fahrerbetätigtes Kupplungspedal oder ein (nicht dargestellter) automatisierter Aktuator können dazu verwendet werden, die normalerweise eingerückte Hauptkupplung 22 wahlweise ein- und auszurücken, wie dies an sich bekannt ist.
Ein Hilfsstufenaktuator 40 ist dazu vorgesehen, das Schalten der Splitter- und/oder Range-Gänge der Hilfsgruppe anzusteuern. Wenigstens der Splitteraktuator ist vorzugsweise ein Dreistellungsaktuator, der es gestattet, die Splittergruppe in eine hohe Splittergangstufe, eine niedrige Splittergangstufe oder in eine neutrale Splitterstellung zu schalten und in dieser jeweils zu halten, wobei dessen Aufbau und die Vorteile in größeren Einzelheiten aus den US-PSen Nr. 5,651,292; 5,974,906 und 5,970,810 zu entnehmen sind.
Das Getriebesystem 10 beinhaltet einen handbetätigten Gangschalthebel 42, der einen Gangschaltknopf 44 trägt. Der Gangschaltknopf 44 kann der in der erwähnten US-Patentschrift Nr. 5,957,001 beschriebenen Art sein. Wie an sich bekannt, wird der Gangschalthebel 42 von Hand in einem bekannten Schaltschema (vgl. 2) zum wahlweisen Einlegen und Ausrücken verschiedener Gänge betätigt. Alternativ kann ein X-Y-Schaltaktuator, der bspw, der in den US-PS Nr. 5,481,170; 5,281,902; 4,899,609 und 4,821,590 beschriebenen Art sein kann, für ein automatisiertes oder „shift-by-wire"-Schalten der Getriebehauptstufe vorgesehen sein.
Eine Stellungssensoreinrichtung 46 dient dazu, die X-Y-Stellung des Gangschalthebels in dem Schaltschema zu erfas sen und dafür kennzeichnende Signale (SL) zu liefern. X-Y-Stellungssensoren dieser Art sind an sich bekannt, und Beispiele dafür können aus den US-PSen Nr. 5,743,143; 5,894,758; 5,950,491 und 5,911,787 entnommen werden. Die Sensoreinrichtung 46 ist in 2 veranschaulicht und nachfolgend in größerem Detail beschrieben.
Das System 10 beinhaltet eine Steuereinheit, vorzugsweise eine Steuereinheit auf Mikroprozessorbasis der in den US-PSen Nr. 4,595,986; 4,361,065 und 5,335,566 beschriebenen Art, um Eingangssignale 54 zu empfangen und diese nach vorbestimmten Logikregeln zu verarbeiten, um Ausgangsbefehlssignale 56 an Systemaktuatoren, wie einen Motorcontroller 58, einen Schaltaktuator 40 für die Hilfsgruppe und dergleichen abzugeben.
Die Sensoreinrichtung 46 weist ein erstes Fühlerelement 46A zur Erzeugung eines ersten Signals SL_X- _X mit einer für die X-X-Stellung des Schaltgliedes in dem H-artigen Schaltschema kennzeichnenden Größe und ein zweites Fühlerglied 46B zur Erzeugung eines zweiten Signals SL_Y _-Y auf, das eine für die Y-Y-Stellung des Schaltgliedes in dem Schaltschema kennzeichnende Größe hat.
Die Fühlerglieder 46A, 46B können Signale liefern, die sich mit den jeweils erfassten Stellungen in ihrer Größe hinsichtlich Frequenz, Amplitude, Spannung, Strom, Druck oder dergleichen verändern. Die US-PS Nr. 5,743,143 und die EP-PS Nr. 0371975 veranschaulichen typische Vorrichtungen zur Erfassung von Lageveränderungen.
Wenngleich die X-X- und Y-Y-Bewegungen als im Wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufende Axialbewegungen veranschaulicht sind, können doch auch eine axiale und eine Drehbewegung (wie in den US-PS Nr. 5,743,143 und 5,911,787 beschrieben) zu X-X- und Y-Y-Bewegungen zählen.
Zur ordnungsgemäßen Steuerung des Systems 10 ist es wichtig, dass der augenblickliche Wert oder die augenblickliche Größe des Signals SL_Y- _Y, das dem Umstand entspricht, dass das Schaltglied in der Y-Y-Richtung (N_Y _-Y) in der Neutralstellung 61 oder innerhalb eines Bandes der Neutralstellung 61 liegt, genau bekannt ist. Diese Werte verändern sich wegen der Temperatur, dem Verschleiss, der Alterung und anderer Variablen mit der Zeit. Demgemäß schafft die vorliegende Erfindung eine verhältnismäßig einfache und genaue Steuertechnik, um die Sensoreinrichtung 46 bezüglich der Größe des der Neutralstellung (N_Y- _Y) in einem H-artigen Schaltschema entsprechenden SL_Y _-Y Signals zu kalibrieren. 4 ist eine Darstellung in Form eines Flussdiagramms des erfindungsgemäßen adaptiven Kalibrierungssystems/-verfahrens.
Der Controller 52 erfasst die augenblicklichen Werte der ersten und zweiten Eingangssignale SL_X _-X und SL_Y _-Y von der Sensoreinrichtung 46 und speichert einen augenblicklichen Wert (N_Y _-Y) des zweiten Signals, der dem Umstand entspricht, dass das Schaltglied in der Neutralstellung 61 steht. Wenn die Veränderung bei dem ersten Signal ((SL_X _-X augenblicklich) – (SL_X _-X vorher) > REF) oder wenn vorzugsweise die Änderungsgeschwindigkeit des ersten Signals ((d/dt)SL_X _-X) größer ist als ein Bezugswert ((d/dt)SL_X _-X) > REF?) liegt ein Zustand vor, der anzeigt, dass das Schaltglied in der Y-Y-Neutralstellung stehen muss und der Wert des zweiten Signals hierbei der richtige, der Neutralstellung entsprechende Wert ist. Vorzugsweise aber nicht notwendigerweise benutzt die Steuerung einen gefilterten Wert, um den Wert des zweiten Signals, d.h. Neutral-N_Y-Y zu bestimmen.
Wenn bei dem vorliegenden Beispiel zur Erzielung eines gefilterten/gemittelten Wertes, d/dt(SL_X-X) den Bezugswert übersteigt, ist N_Y _-Y die durch zehn geteilte Summe von (i) des augenblicklichen Wertes des zweiten Signals addiert zu (ii) neun mal dem vorhandenen Wert N_Y-Y. Es können auch andere Filter- und Mittelungstechniken verwendet werden, um einen neuen Wert N_Y- _Y des zweiten Signals zu bestimmen, von dem angenommen wird, dass er der Neutralstellung in der Y-Y-Richtung entspricht.
Die adaptive Kalibriertechnik der vorliegenden Erfindung kann auch dazu verwendet werden, den Wert des der Ausrichtung des Schaltglieds SF auf eine der vertikalen Gassen (R-1/2 oder 3/4-5/6 oder 7/8-9/10) in dem Schaltschema entsprechenden Signals SL_X-X zu kalibrieren. Kurz gesagt, wenn die Veränderung oder die Geschwindigkeit der Veränderung des SL_Y-Y Signals einen Bezugswert überschreitet, muss das Schaltglied in einer X-X-Stellung stehen, die einer der Gassen des Schaltschemas entspricht.
Demzufolge ist zu ersehen, dass ein neues und verbessertes System/Verfahren zur adaptiven Kalibrierung eines X-Y-Stellungssensors geschaffen wurde.

Claims

Verfahren zum adaptiven Kalibrieren eines Stellungssensors (46) zum Erfassen einer Stellung eines in einem H-artigen Schaltschema in einer X-X-Richtung zur Wahl von einzulegenden und auszurückenden Gangstufen und in einer Y-Y-Richtung von einer mittigen Neutralstellung weg oder zu dieser hin zum Einlegen und Ausrücken ausgewählter Gangstufen beweglichen Schaltgliedes, wobei der Stellungssensor ein erstes Signal (SL_X _-X) mit einer für eine erfasste X-X-Stellung des Schaltglieds in dem Schaltschema kennzeichnenden Größe und ein zweites Signal (SL_Y _-Y) mit einer einer erfassten Y-Y-Stellung des Schaltgliedes in dem Schaltschema kennzeichnenden Größe abgibt, wobei das Verfahren die Schritte beinhaltet: – Erfassen augenblicklicher Werte der ersten und zweiten Signale; – Bestimmen eines für eine Veränderung an dem ersten Signal kennzeichnenden Größe; – Vergleichen des für eine Veränderung bei dem ersten Signal kennzeichnenden Wertes mit einem Bezugswert; wenn der für eine Veränderung bei dem ersten Signal kennzeichnende Wert den Bezugswert überschreitet, Bestimmen eines für eine Neutralstellung des Schaltglieds in der Y-Y-Richtung kennzeichnenden Neutralwerts (N_Y _-Y) als Funktion des augenblicklichen Wertes des zweiten Signals.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der für eine Ver änderung bei dem ersten Signal kennzeichnende Wert für eine zeitliche Ableitung des ersten Signals ((d/dt)SL_X- X) kennzeichnend ist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Funktion des augenblicklichen Wertes ein gefilterter Mittelwert des augenblicklichen Wertes ist und vorher bestimmte Werte des Neutralwerts dafür kennzeichnend sind, dass das Schaltglied in der neutralen Y-Y-Stellung steht.
Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Funktion des augenblicklichen Wertes ein gefilterter Mittelwert des augenblicklichen Wertes ist und vorher bestimmte Werte des Neutralwerts dafür kennzeichnend sind, dass das Schaltglied in der neutralen Y-Y-Stellung steht.
System zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes, wobei das Getriebe ein Schaltglied (SF) aufweist, das in einem H-artigen Schaltschema (12A) zur Gangstufenwahl in einer X-X-Richtung in zwei oder mehr X-X-Wählstellungen (P1, P2, P3) und in einer Y-Y-Richtung von einer neutralen Y-Y-Stellung (61) weg oder auf diese zu zum Einlegen und Ausrücken ausgewählter Gangstufen bewegbar ist, wobei das System einen X-Y-Stellungssensor (46) zur Abgabe eines für eine augenblickliche X-X-Stellung des Schaltgliedes in dem Schaltschema kennzeichnenden ersten Signals (SL_X _-X) und eines für eine augenblickliche Y-Y-Stellung des Schaltgliedes in dem Schaltschema kennzeichnenden zweiten Signals (SL_Y _-Y) (und) einen Controller (52) zum Empfang von Eingangssignalen (54), einschließlich der ersten und zweiten Signale, und zur Verarbeitung derselben gemäß logischen Regeln aufweist, um Ausgangsbefehlssignale (56) an Systemaktuatoren abzugeben, wobei die logischen Regeln enthalten, die: (i) Augenblickliche Werte der ersten und zweiten Signale erfassen; (ii) einen für eine Veränderung an dem ersten Signal kennzeichnenden ersten Wert bestimmen; (iii) den für eine Veränderung bei dem ersten Wert kennzeichnenden Wert mit einem ersten Bezugswert vergleichen; und (iv) wenn der für eine Veränderung bei dem ersten Wert kennzeichnende erste Wert den ersten Bezugswert überschreitet, als Funktion des gegenwärtigen Wertes des zweiten Signals, einen Neutralwert (N_Y _-Y) bestimmen, der dem Wert des zweiten Signals entspricht, wenn das Schaltglied in dem Schaltschema in der neutralen Y-Y-Stellung steht.
System nach Anspruch 5, bei dem der für eine Veränderung bei dem ersten Signal kennzeichnende erste Wert für eine zeitliche Ableitung des ersten Signals ((dⁿ/dtⁿ)SL_X _-Y) kennzeichnend ist.
System nach Anspruch 6, bei dem die Ableitung eine erste zeitliche Ableitung ((d/dt)SL_X _-X) ist.
System nach Anspruch 5, bei dem die Bestimmung als Funktion des augenblicklichen Wertes des zweiten Signals eine Mittelungstechnik ist.
System nach Anspruch 6, bei dem die Bestimmung als Funktion des augenblicklichen Wertes des zweiten Signals eine Mittelungstechnik ist.
System nach Anspruch 5, das außerdem einen handbetätigten Gangschalthebel (42) zur manuellen Bewegung des Schaltgliedes (SF) in dem Schaltschema aufweist.
System nach Anspruch 6, das außerdem einen handbetätigten Gangschalthebel (42) zur manuellen Bewegung des Schaltglieds (SF) in dem Schaltschema aufweist.
System nach Anspruch 8, das außerdem einen handbetätigten Gangschalthebel (42) zur manuellen Bewegung des Schaltgliedes (SF) in dem Schaltschema aufweist.
System nach Anspruch 9, das außerdem einen handbetätigten Gangschalthebel (42) zur manuellen Bewegung des Schaltgliedes (SF) in dem Schaltschema aufweist.
System nach Anspruch 5, bei dem das Schaltglied durch einen Schaltaktuator in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen (56) von dem Controller (52) bewegt ist.
System nach Anspruch 6, bei dem das Schaltglied durch einen Schaltaktuator in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen (56) von dem Controller (52) bewegt ist.
System nach Anspruch 8, bei dem das Schaltglied durch einen Schaltaktuator in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen (56) von dem Controller (52) bewegt ist.
System nach Anspruch 9, bei dem das Schaltglied durch einen Schaltaktuator in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen (56) von dem Controller (52) bewegt ist.
System nach Anspruch 5, bei dem die logischen Regeln Regeln aufweisen zum (v) Bestimmen eines zweiten Wertes, der für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnend ist; (vi) Vergleichen des für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnenden Wertes mit einem zweiten Bezugswert; und (vii) wenn der zweite Wert den zweiten Bezugswert überschreitet, Bestimmen, als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Wertes, eines Ausrichtungswertes, der dem Wert des ersten Signals entspricht, wenn das Schaltglied in einer der X-X-Wählstellungen steht.
System nach Anspruch 18, bei dem der zweite Wert für eine Änderungsgeschwindigkeit bei dem zweiten Signal ((d/dt)SL_Y _-Y) kennzeichnend ist.
System nach Anspruch 18, bei dem die Bestimmung als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Signals eine Mittelungstechnik ist.
System nach Anspruch 6, bei dem die Regeln außerdem Regeln aufweisen, zum (v) Bestimmen eines zweiten Wertes, der für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnend ist; (vi) Vergleichen des für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnenden Wertes mit einem zweiten Bezugswert; und (vii) wenn der zweite Wert den zweiten Bezugswert überschreitet, Bestimmen, als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Wertes, eines Ausrichtungswertes, der dem Wert des ersten Signals entspricht, wenn das Schaltglied in einer der X-X-Wählstellungen steht.
System nach Anspruch 21, bei dem der zweite Wert für eine Änderungsgeschwindigkeit bei dem zweiten Signal ((d/dt)SL_Y _-Y) kennzeichnend ist.
System nach Anspruch 21, bei dem die Bestimmung als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Signals eine Mittelungstechnik ist.
System nach Anspruch 7, bei dem die Regeln außerdem Regeln aufweisen zum (v) Bestimmen eines zweiten Wertes, der für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnend ist; (vi) Vergleichen des für eine Veränderung bei dem zweiten Signal kennzeichnenden Wertes mit einem zweiten Bezugswert; und (vii) wenn der zweite Wert den zweiten Bezugswert überschreitet, Bestimmen, als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Wertes, eines Ausrichtungswertes, der dem Wert des ersten Signals entspricht, wenn das Schaltglied in einer der X-X-Wählstellungen steht.
System nach Anspruch 24, bei dem der zweite Wert für eine Änderungsgeschwindigkeit bei dem zweiten Signal ((d/dt)SL_Y _-Y) kennzeichnend ist.
System nach Anspruch 24, bei dem die Bestimmung als Funktion des augenblicklichen Wertes des ersten Signals eine Mittelungstechnik ist.