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ALLGEMEINER
STAND DER TECHNIK
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Die
vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein an einem Fahrzeug angebrachtes
Objekterfassungssystem und ein Verfahren zum Verbessern der mittels
des Systems gewonnenen Informationen.
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Viele
Radarsysteme (Radar = Radio Detection and Ranging – Funkgestützte Erfassung
und Entfernungsmessung) sind relativ preiswert und eignen sich zum
Anbringen an Personenkraftwagen, wie beispielsweise Automobilen,
ohne dass der Preis des Fahrzeugs inakzeptabel ansteigt. Beispielsweise werden
preisgünstige
Radarsysteme an den Seitenspiegeln einiger Automobile angebracht,
um den toten Winkel eines Fahrzeugs zu überbrücken. Andere in der Entwicklung
befindliche Systeme arbeiten mit Ultraschall oder einer Optik, um
das gleiche Ziel zu erreichen. Radar ist jedoch bevorzugt, weil
es viel weniger durch schlechte Wetterverhältnisse beeinträchtigt wird.
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Ein
Problem, das diesen Erfassungssystemen anhaftet, betrifft das Empfangen
von Rücklaufsignalen
von Objekten, auf die der Fahrzeuglenker nicht aufmerksam gemacht
zu werden braucht. Zu diesen Objekten gehören die Straße, die
Stoßfänger des
Fahrzeugs sowie sonstige Objekte, die logischerweise vorhanden sind
und die keine Gefahr für das
sichere Lenken und Bedienen des Fahrzeugs darstellen. Die Radarrückmeldung
von solchen Objekten mindert die Fähigkeit des Systems, den Fahrzeuglenker
auf gefährliche
Objekte hinzuweisen, indem bei einer visuellen Anzeige Störechos entstehen oder
in einem Audio-Rückmeldesystem
Rauschen zu hören
ist. Diese Störechos
kann man kollektiv als "Rauschen" bezeichnen.
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Es
sind Anstrengungen unternommen worden, um unerwünschte Informationen aus Objekterfassungssystemen
von Fahrzeugen herauszufiltern. Beispielsweise arbeiten einige Systeme
mit dem Doppler-Effekt, um zwischen Nutzinformationen und unerwünschten
Informationen zu unterscheiden. Objekte mit großen Doppler-Verschiebungen
ziehen in der Regel mit hoher Geschwindigkeit an dem Fahrzeug vorbei,
wie beispielsweise solche, die unbeweglich am Boden stehen. Objekte,
wie beispielsweise andere Automobile, die sich im toten Winkel befinden,
weisen allenfalls eine geringe Doppler-Verschiebung auf und werden
daher nicht von solchen Systemen erfasst. Bei derartigen Objekten
handelt es sich selbstredend um für den Fahrzeuglenker nützliche Informationen.
Objekte mit einer relativ gleichmäßigen Oberfläche, wie
beispielsweise der Boden, ein Bordstein, ein Fahrbahnteiler oder
Objekte, die von dem Fahrzeug, an dem das Radarsystem montiert ist,
abstehen, senden wegen ihrer glatten, durchgängigen Oberfläche ebenfalls
nur eine geringe Doppler-Verschiebung zurück. Doppler-bezogene Filter
filtern daher nicht alle unerwünschten
Informationen heraus.
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Andere
Arbeiten befassen sich mit dem Ausschließen falscher Rücklaufsignale,
die von Radarsystemen erzeugt werden, die an anderen Fahrzeugen
montiert sind. Man kann sie als falsche Rücklaufsignale bezeichnen, weil
es sich nicht um tatsächlich "zurückkommende" Signale handelt.
Diese Arbeiten befassen sich aber nicht mit dem Problem echter Rücklaufsignale,
die von Objekten zurückgeworfen werden,
auf die der Fahrzeuglenker nicht aufmerksam gemacht zu werden braucht.
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DE-A-19652441
offenbart ein Lernverfahren, mit dem ein Objekterfassungssystem
ein aufgezeichnetes Ausgangsbild von einer Umgebung gewinnt, in der
es zwischen Objekt und Ziel keine Berührungspunkte gibt. US-A-5341808
offenbart ein System, bei dem ein Phantomkalibrierungs ziel Querneigungen misst.
GB-A-2168562 offenbart ein automatisches Kalibrierungssystem mit
einem vorgegebenen Ziel zum Messen eines Störechoaufkommens. US-A-5668739 offenbart
die Bereitstellung eines Systems, bei dem ein Betriebssignal mit
einem aufgezeichneten Signal verglichen wird.
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US-A-5325096
offenbart ein Radarsystem, welches das Vorhandensein von Hindernissen
im toten Winkel eines Fahrzeugs zentriert und für den Fahrzeuglenker ein Signal
erzeugt, welches das Vorhandensein eines solchen Hindernisses anzeigt.
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Es
wäre von
Vorteil, ein Verfahren bereitzustellen, das dem Lenker eines Fahrzeugs
nützliche Radarrücklaufsignale
meldet, ohne gleichzeitig Radarrücklaufsignale
zu melden, die zu Objekten gehören,
auf die der Fahrzeuglenker nicht aufmerksam gemacht zu werden braucht.
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Es
wäre des
Weiteren von Vorteil, ein Verfahren zum Aktualisieren der Kriterien
bereitzustellen, die bestimmen, welche Signale nützliche Informationen bilden
und welche Signale als Rauschen eingestuft werden können.
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Die
vorliegende Erfindung betrifft daher ein System und eine Technik
oder ein Verfahren zum Reduzieren unerwünschter Rücklaufsignale vom Ausgang eines
Objekterfassungssystems. Die Technik umfasst allgemein ein Verfahren
zum Optimieren von Nutz-Rücklaufsignalen
eines Ausgangs eines an einem Fahrzeug montierten Objekterfassungssystems, umfassend
die folgenden Schritte:
Bereitstellen eines Objekterfassungssystems
mit einem Ausgang; und
Anordnen des Objekterfassungssystems
in einer Umgebung, die frei von Berührungspunkten ist; gekennzeichnet durch
folgende Schritte:
Aufzeichnen eines Grundrauschsignals;
Anordnen
des Objekterfassungssystems in einer Betriebsumgebung;
Löschen von
Signalen, die mit dem aufgezeichneten Grundrauschsignal von dem
Ausgang des Objekterfassungssystems übereinstimmen; und
Abgeben
eines Alarms in dem Fall, dass entweder ein Fahrtrichtungsänderungssignal
in der Richtung des Objekts aktiviert wird oder ein Lenkrad des
Fahrzeugs in Richtung des erkannten Objekts gedreht wird, wobei
der Schritt des Aufzeichnens eines Grundrauschsignals eine automatisierte
Aktion umfasst, die durch das Vorhandensein einer konstanten Signatur über einen
vorgegebenen Zeitraum hinweg ausgelöst wird.
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Das
Bereitstellen eines Objekterfassungssystems erfolgt vorzugsweise
durch Bereitstellen eines an einem Fahrzeug montierten Objekterfassungssystems,
das Folgendes umfasst:
eine Signalverarbeitungsvorrichtung;
einen
Sender, der mit der Signalverarbeitungsvorrichtung wirkverbunden
ist;
einen Empfänger,
der mit der Signalverarbeitungsvorrichtung wirkverbunden ist;
eine
Ausgabevorrichtung, die mit der Signalverarbeitungsvorrichtung wirkverbunden
ist;
einen Computer, der mit der Signalverarbeitungsvorrichtung
wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer dafür programmiert
ist, ein Betriebs signal von dem Empfänger mit einem Grundrauschsignal,
das in einer Umgebung, die frei von Berührungspunkten ist, aufgezeichnet
wurde, zu vergleichen und die Verarbeitung nur jener Attribute des
Betriebssignals von dem Empfänger,
die sich von denen des aufgezeichneten Grundrauschsignals unterscheiden,
durch die Ausgabevorrichtung zuzulassen, wobei der Computer des
Weiteren einen Alarm in dem Fall ausgibt, dass entweder ein Fahrtrichtungsänderungssignal
in der Richtung des Objekts aktiviert wird oder ein Lenkrad des
Fahrzeugs in Richtung des erkannten Objekts gedreht wird, und wobei
der Computer dafür
programmiert ist, das Grundrauschsignal als eine automatisierte
Aktion aufzuzeichnen, die durch das Vorhandensein eines konstanten
Rücklaufsignals über einen
vorgegebenen Zeitraum hinweg ausgelöst wird.
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Der
Ausgang des Objekterfassungssystems ist vorzugsweise visuell oder
akustisch, wie beispielsweise ein Anzeigeschirm und/oder ein hörbarer Alarm
oder Ton. Im Fall eines Audioausgangssignals würden die hörbaren Töne, die von dem System erzeugt
werden, Rücklaufsignalen
entsprechen und würden
vorzugsweise ausgegeben werden, wenn entweder ein Fahrtrichtungsänderungssignal
in der Richtung des Objekts aktiviert wird oder wenn das Lenkrad
des Fahrzeugs in Richtung des erkannten Objekts gedreht wird. Es
ist des Weiteren bevorzugt, eine Mindestamplitudenschwelle für einen
bestimmten Bereich festzulegen, oberhalb dem ein Objekt einen Alarm
auslösen
würde,
unabhängig
vom Status der Fahrtrichtungsanzeige oder der Lenkradstellung des
Fahrzeugs, an dem das System montiert ist.
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Das
Anordnen des Objekterfassungssystems in einem Bereich ohne Berührungspunkte
kann in einer werksseitigen Einstellung oder nach der Auslieferung
des Fahrzeugs durch den Fahrzeuglenker erfolgen. Das Anordnen des
Objekterfassungssystems in einer werksseitigen Einstellung beinhaltet vorzugsweise
das Be festigen des Erfassungssystems an dem vorgesehenen Fahrzeug
oder einem ähnlichen
Modell und das Bereitstellen eines ebenen Bodens, der sich zum Simulieren
einer Fahrbahn eignet. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Bereich,
der keine Berührungspunkte
aufweist, um eine beliebige Straße, auf der das Fahrzeug, an
dem das System montiert ist, zufällig
fährt,
und zwar zu einem Zeitpunkt, zu dem es innerhalb des Arbeitsbereichs
des Objekterfassungssystems keine Berührungspunkte gibt. Da die Reichweite
der meisten Objekterfassungssysteme relativ kurz ist, sind die meisten
Straßen
zeitweise ohne Berührungspunkte.
Das System ist vorzugsweise so aufgebaut und angeordnet, dass der
Lenker des Fahrzeugs, an dem das Objekterfassungssystem montiert
ist, das Aufzeichnen eines Grundsignals durch Drücken einer Taste oder durch
eine ähnliche
Handlung initiieren kann. Alternativ wird in Betracht gezogen, dass
ein Grundsignal automatisch aufgezeichnet werden kann, wann immer
das Objekterfassungssystem das Fehlen von Berührungspunkten, die zu vorgegebenen
Kriterien passen, über
einen Zeitraum hinweg wahrnimmt.
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Nachdem
sich das Objekterfassungssystem in einem geeigneten Bereich ohne
Berührungspunkte
befindet, wird ein Grundrauschsignal aufgezeichnet. Das Grundrauschsignal
enthält
sämtliche
Rücklaufsignale,
die das System in Reaktion auf seine ausgesandten Impulse empfängt. Da
nur Signale, die von Berührungspunkten
zurückgeworfen
werden, erwünscht
sind, können
alle anderen zurückgeworfenen
Signale als Rauschen angesehen werden. Das Rauschsignal kann sofort
als eine "Momentaufnahme" aufgezeichnet werden
oder kann vorzugsweise über
einen vorgegebenen Zeitraum aufgezeichnet und gemittelt werden.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Aufzeichnung auf einer
echten Straße
erfolgt, weil es auf einer Straße
logischerweise mehr Unregelmäßigkeiten
gibt als in einer Werksumgebung.
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Nachdem
ein brauchbares Grundrauschsignal aufgezeichnet wurde, ist das Objekterfassungssystem
bereit für
den Einsatz in einer echten Umgebung. Es wird somit in einer Betriebsumgebung
angeordnet. Wenn das Grundsignal eine echte Straße über einen Zeitraum ohne Berührungspunkte
hinweg darstellt, so ist bei einer bevorzugten Ausführungsform
die Betriebsumgebung die gleiche wie die aufgezeichnete Umgebung,
mit der Ausnahme, dass gegebenenfalls Berührungspunkte vorhanden sind. Diese
Ausführungsform
ist bevorzugt, weil das Grundrauschsignal das Rauschsignal der Betriebsumgebung
exakter darstellt.
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In
der Betriebsumgebung sind die von dem Objekterfassungssystem empfangenen
Signale, die dem Grundrauschsignal entsprechen, nicht in dem Ausgangssignal
enthalten. Ein Objekterfassungssystem mit einer visuellen Anzeige
würde daher
nur jene Rücklaufsignale
anzeigen, die dem Grundsignal nicht entsprechen oder stärker als
das Grundsignal sind. Gleichermaßen würde ein Objekterfassungssystem mit
einem akustischen Ausgangssignal daran gehindert werden, hörbare Töne auszusenden,
die jenen Rücklaufsignalen
entsprechen, die dem Grundsignal entsprechen oder schwächer als
das Grundrauschsignal sind.
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Um
jene Signale auszuschließen,
die schwächer
als die Grundrauschsignatur sind oder der Grundrauschsignatur entsprechen,
ist der Computer oder Mikrochip des Radarsystems so programmiert, dass
er für
einen bestimmten Bereich ein Rücklaufsignal
benötigt,
das stärker
ist als das Grundsignal. Das "Ignorieren" des Grundsignals
führt zu
einem Radarsystem, das ein reineres Signal erbringt und nur jene
Dinge anzeigt, die "anders" sind als das Grundsignal.
Es ist vorstellbar, dass dieses Verfahren auch zur Optimierung von
Ultraschall- und optischen Systemen verwendet werden könnte. Es
ist des Weiteren vorstellbar, dass dieses Verfahren auch auf anderen
Gebieten als im automobilen Sektor verwendet werden kann, wie beispielsweise
als stationärer
Näherungssensor,
der ein Warnsignal ausgibt, wenn sich ein Objekt dem Sensor zu sehr
nähert.
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Es
ist somit eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen,
das dem Lenker eines Fahrzeugs nützliche
Radarrücklaufsignale
meldet, ohne gleichzeitig Radarrücklaufsignale
zu melden, die zu Objekten gehören,
auf die der Fahrzeuglenker nicht aufmerksam gemacht zu werden braucht.
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Es
ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Aktualisieren
der Kriterien bereitzustellen, die bestimmen, welche Signale nützliche
Informationen bilden und welche Signale als Rauschen eingestuft
werden können.
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Diese
und weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen
aus der folgenden detaillierten Beschreibung veranschaulichender
Ausführungsformen
dieser Erfindung, die in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben
werden, deutlicher hervor.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Die
veranschaulichenden Ausführungsformen
lassen sich am besten anhand der begleitenden Zeichnungen beschreiben.
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1 ist
eine schaubildhafte Darstellung eines Objekterfassungssystems der
vorliegenden Erfindung.
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2 ist
ein Flussdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens der
vorliegenden Erfindung.
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3 ist
eine perspektivische schaubildhafte Darstellung der physikalischen
Beziehungen zwischen einem Objekterfassungssystem und einem Berührungspunkt
gemäß dem Verfahren
der vorliegenden Erfindung.
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4 ist
ein Beispiel einer Anordnung, die bei einer bevorzugten Ausführungsform
des Verfahrens der vorliegenden Erfindung verwendet wird, um echte
Signale anhand eines Grundrauschsignals zu vergleichen.
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Alle
Figuren sind unter dem Blickwinkel der einfacheren Erläuterung
der grundlegenden Lehren lediglich anhand der bevorzugten Ausführungsformen
gezeichnet. Die Geltungsbereiche der Figuren bezüglich Anzahl, Position, Beziehung
und Abmessungen der Teile, aus denen die bevorzugten Ausführungsformen
bestehen, werden erläutert
oder gehören
zum Wissen des Fachmanns, nachdem die folgende Beschreibung gelesen
und verstanden wurde.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Wenden
wir uns nun den Figuren zu, und zuerst 1, wo ein
schematisches Schaubild eines Objekterfassungssystems 10 der
vorliegenden Erfindung gezeigt ist. Das Objekterfassungssystem 10 kann
handelsübliche
Bauteile enthalten, die dafür programmiert
sind, das im vorliegenden Text gelehrte Verfahren zu realisieren.
Das System 10 hat eine Signalverarbeitungsvorrichtung 12,
die mit einem Sender 14, einem Empfänger 16 und einem
Computer oder Mikroprozessor 18 wirkverbunden ist. Die
Signalverarbeitungsvorrichtung 12 empfängt befehle von dem Mikroprozessor 18 und
wandelt sie in die entsprechenden elektrischen Signale um, die dann an
den Sender 14 geschickt werden. Des Weiteren empfängt die
Signalverarbeitungsvorrichtung 12 Signale vom Empfänger 16 und
wandelt sie in eine Form um, die vom Computer 18 gelesen
werden kann. Der Computer 18 vergleicht die durch die Signalverarbeitungsvorrichtung 12 empfangenen
Signale mit einer gespeicherten Matrix, die aus einem aufgezeichneten
Signal aufgebaut ist, und sendet die Nutzinformationen zu einer
Ausgabevorrichtung 20. Es wird in Betracht gezogen, eine
Taste 22 vorzusehen, mit der ein Fahrzeuglenker den Computer 18 in
einen Aufzeichnungsmodus versetzen kann. Während die Taste 22 gedrückt wird,
zeichnet der Computer 18 die Signale auf, die er von der
Signalverarbeitungsvorrichtung 12 empfängt, und erzeugt eine Matrix 100,
wie weiter unten beschrieben wird.
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Die
Ausgabevorrichtung 20 ist vorzugsweise eine visuelle Anzeige
oder ein hörbarer
Ton oder Alarm. Besonders bevorzugt umfasst die Ausgabevorrichtung 20 sowohl
eine visuelle Anzeige als auch ein akustisches Signal. Es wird in
Betracht gezogen, dass ein derartiges System eine visuelle Anzeige
und einen Alarm mit einem variablen, vom Nutzer wählbaren
Bereich enthält,
wodurch der Fahrzeuglenker die Möglichkeit
erhält,
einen Schwellenwert einzustellen, oberhalb dem ein Alarm für einen
bestimmten Bereich ertönt.
Es wird des Weiteren in Betracht gezogen, dass eine visuelle Anzeige
ständig
Informationen über
Berührungspunkte
anzeigt und dass ein Alarm ertönt,
wenn eine Fahrtrichtungsanzeige in die Richtung des Berührungspunkts
betätigt
wird oder wenn das Lenkrad des Fahrzeugs in Richtung des Berührungspunkts
eingeschlagen wird.
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Wenden
wir uns nun 2 zu, wo ein Flussdiagramm eines
bevorzugten Verfahrens der Durchführung der vorliegenden Erfindung
gezeigt ist. Das Verfahren beginnt bei 30 mit dem Bereitstellen
des Objekterfassungssystems 10 in einer Umgebung, die frei
von Berührungspunkten
ist. Mit "Berührungspunkt" ist im vorliegenden
Text ein Objekt gemeint, das von einem Objekterfassungssystem erfasst
werden kann, dessen Vorhandensein eine wertvolle Information für den Lenker
eines Fahrzeugs darstellt und auf das ein Fahrzeuglenker deshalb
aufmerksam gemacht werden sollte. Eine berührungspunktfreie Umgebung wäre demnach
jede Umgebung, wie beispielsweise ein Herstellerwerk oder eine Fahrbahn, wo
keine anderen Fahrzeuge oder ähnlichen Objekte innerhalb
des Betriebsbereichs des Objekterfassungssystems anwesend sind.
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Sobald
das Objekterfassungssystem in einer berührungspunktfreien Umgebung
angeordnet ist, kann bei 40 ein ursprüngliches Grundrauschsignal aufgezeichnet
werden. Das Aufzeichnen eines Grundrauschsignals umfasst allgemein
das Feststellen der Amplituden und Reichweiten aller Rücklaufsignale,
die in der berührungspunktfreien
Umgebung empfangen werden. Eine bevorzugte Ausführungsform verwendet diese
aufgezeichneten Informationen, um jedem Bereich einen Schwellenamplitudenwert
zuzuweisen. Diese Schwellenwerte stellen dann die Schwelle dar,
oberhalb der ein späteres
Rücklaufsignal
eintreffen muss, um als ein Berührungspunkt eingestuft
zu werden. Oder anders ausgedrückt:
Die Schwellenwerte können
einfach von den tatsächlichen
Signalen abgezogen werden, und sofort festzustellen, ob ein Berührungspunkt
vorhanden ist. Wenn diese Subtraktion zu positiven Ergebnissen führt, so wurde
die Schwelle überschritten,
was anzeigt, dass der Fahrzeuglenker informiert werden sollte. Um Richtungsinformationen
zu erzeugen, können
mehrere Sensoren verwendet und rund um das Fahrzeug, an dem das
System montiert ist, angebracht werden. Dies ist in 3 dargestellt.
Durch Verwenden mehrerer Sensoren bleibt die Hard- und Software,
die zur Steuerung der Sensoren verwendet wird, einfach und kostengünstig.
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Ein
Beispiel einer Grundmatrix 100 ist in 4 gezeigt.
Es ist zu sehen, dass für
verschiedene Entfernungsbereiche die Amplitude eines aufgezeichneten
Grundsignals ermittelt wird und eine Schwelle darstellt. Die Amplitudenspalte
ist ein Beispiel für
mögliche
Signale, die durch das System während
des tatsächlichen
Gebrauchs erfasst wurden. Wenn der Wert (der als eine Zuweisung
eines Wertes zwischen 0 und 10 proportional, zur Amplitude des empfangenen
Signals, gezeigt ist) in der Amplitudenspalte größer als die aufgezeichnete
Schwelle für
einen bestimmten Bereich ist, so wird das Signal als ein "Berührungspunkt" eingestuft und wird dem
Fahrzeuglenker durch das System 10 angezeigt oder auf sonstige
Weise bekannt gemacht. Wenn der Wert in der Amplitudenspalte maximal
so groß ist
wie die aufgezeichnete Schwelle, so wird das Signal als "Rauschen" eingestuft und wird
dem Fahrzeuglenker weder angezeigt noch auf sonstige Weise bekannt gemacht.
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Das
Verwenden einer Werks- oder sonstigen kontrollierten berührungspunktfreien
Umgebung zum Aufzeichnen des Grundsignals kann bestimmte Vorteile
haben. Beispielsweise kann eine solche kontrollierte Umgebung von
einem Hersteller so hergerichtet werden, dass sie für die Rauschrücklaufsignale repräsentativ
ist, die auf einer typischen Straße zu erwarten sind. Des Weiteren
kann das Grundsignal für eine
bestimmte Fahrzeughöhe
und -form im Werk aufgezeichnet und in die Erfassungssysteme eingespeist
werden, die für
ein bestimmtes Fahrzeugmodell hergestellt werden. Diese Ausführungsform
würde zu
niedrigeren Stückkosten
für jedes
Erfassungssystem führen.
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Alternativ
kann es von Vorteil sein, ein System bereitzustellen, bei dem die
Grundaufzeichnung auf einer echten Straße in Reaktion auf eine Aktion, die
durch den Fahrzeuglenker initiiert wurde, oder in Reaktion auf eine
automatische Funktion, die in das System einprogrammiert wurde,
vorgenommen wird. Diese bevorzugte Ausführungsform ermöglicht es
einem Fahrzeuglenker, die aufgezeichnete Grundrauschsignatur so
zu aktualisieren, dass sie besser an das Umfeld angepasst ist, in
dem sich das Fahrzeug gerade bewegt. Zu Rauschschwankungen, die
möglicherweise
bei dieser Ausführungsform
erfasst werden und die möglicherweise
nicht bei der oben beschriebenen Ausführungsform mit der werksseitigen
Einstellung erfasst werden, gehören
Verkehrssperren, Pfeiler, Zäune,
Lärmschutzwände, hohe Bordsteine,
Klippen und andere Objekte, die sich am Straßenrand befinden und auf die
der Fahrzeuglenker nicht aufmerksam gemacht zu werden braucht. Gleichermaßen kann
es, wenn das Fahrzeug einen Hänger
zieht, erwünscht
sein, die Matrix 100 so zu aktualisieren, dass der Anhänger nicht
im Ausgangssignal des Erfassungssystems enthalten ist. Es wird in
Betracht gezogen, dass, wenn der Fahrzeuglenker eine inakzeptable
Anzahl von Signalen empfängt,
die auf solche Objekte zurückzuführen sind,
der Fahrzeuglenker eine Taste drücken
oder eine ähnliche
Handlung ausführen
kann, die das Objekterfassungssystem in einen Aufzeichnungsmodus versetzen
würde,
wodurch die Rauschmatrix 100 aktualisiert werden würde. Es
wird dann eine separate Matrix 100 aufgezeichnet und für jeden
Sensor eines bestimmten Erfassungssystems der vorliegenden Erfindung
verwendet.
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Nachdem
das Grundrauschsignal bei 40 aufgezeichnet wurde, wird
das Objekterfassungssystem bei 50 an einem Fahrzeug in
einer Betriebsumgebung in Betrieb genommen, bei der es sich eventuell um
die gleiche Umgebung handeln kann wie die, in der das Grundrauschsignal
aufgezeichnet wurde. Die Rücklaufsignale
können
dann bei 70 durch das Objekterfassungssystem analysiert
werden und je nach der Signalamplitude und der Entfernung zum Berührungspunkt
als Berührungspunkte
oder als Rauschen eingestuft werden. Beispielsweise zeigt 2 ein
Signal, das von einem Fahrzeug zurückgeworfen wird, das sich längs zu dem
Fahrzeug befindet, an dem das Objekterfassungssystem angebracht
ist. Das Signal kann ungefähr
durch eine Entfernung von etwa 1–1,5 Meter und eine Amplitude
von etwa 8 auf einer Skala von 0 bis 10 gekennzeichnet werden. Rücklaufsignale,
die in einem bestimmten Entfernungsbereich größer sind als das Grundsignal,
werden als Berührungspunkt
eingestuft. Aufgrund der Dämpfung wird
das durch ein Objekt zurückgeworfene
Signal umso stärker,
je mehr sich das Objekt annähert.
Darum kann ein Objekt zunächst
als Rauschen eingestuft werden, aber später Berührungspunkt-Status erlangen,
wenn sich das Objekt dem Fahrzeug, an dem das Objekterfassungssystem
angebracht ist, nähert.
Bei 80 werden alle Signale, die bei 70 als Berührungspunkte
eingestuft wurden, dem Fahrzeuglenker mittels eines Ausgangssignals
zur Kenntnis gebracht. Eine bevorzugte Ausgabeform ist die visuelle
Anzeige, die die Positionen der Berührungspunkte relativ zu dem
Fahrzeug, an dem das System angebracht ist, zeigt. Eine solche Ausgabe
erfordert mehrere Sensoren, wie in 3 gezeigt.
Eine andere bevorzugte Ausgabeform ist ein akustischer Alarm oder
Ton, der ertönt,
wenn ein Berührungspunkt
anwesend ist oder sich in den Erfassungsbereich hineinbewegt. Eine
besonders bevorzugte Ausführungsform
umfasst eine Kombination aus beiden Ausgabeformen. Ein visueller
Anzeigeschirm informiert ständig über den
Status der relativen Positionen jeglicher Berührungspunkte, während ein
akustischer Alarm ertönt,
wenn eine Fahrtrichtungsanzeige in Richtung eines Berührungspunkts
aktiviert wird oder das Lenkrad in Richtung eines Berührungspunkts
gedreht wird.