DE60021246T2 - Halbleiterpolierhalter mit drei kammern und verfahren zur verwendung desselben - Google Patents

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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft einen Polierkopf gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5. Beispiele eines solchen Kopfes und eines solchen Verfahrens sind in US-A-5 803 799 offenbart.
  • Hintergrund
  • Bei integrierten Schaltkreisen (integrated circuits, ICs) mit der Größenordnung von weniger als 1 μm ist erforderlich, dass die Oberflächen der Einrichtung an ihren Metallverbindungsstufen geebnet sind. Ein chemisches mechanisches Polieren (chemical mechanical polishing, CMP) ist die Technologie, die zum Verebnen von Waferoberflächen gewählt wird. Die Packdichte von IC-Transistoren verdoppelt sich ungefähr alle 18 Monate gemäß dem so genannten "Gesetz von Moore".
  • Es gibt zwei Verfahren, mit denen die Packdichte von Transistoren auf einem Chip erhöht werden kann. Das erste Verfahren besteht darin, die Größe der Einrichtung oder der Matrize zu erhöhen. Dies ist aber nicht immer das beste Verfahren, denn wenn die Matrizengröße ansteigt, nimmt die Matrizenausbeute pro Wafer ab. Aufgrund der Tatsache, dass die Defektdichte pro Flächenbereichseinheit der einschränkende Faktor (die Randbedingung) ist, nimmt die Menge von defektfreien Matrizen pro Flächenbereich ab, wenn die Matrizengröße zunimmt. Es wird nicht nur die Ausbeute geringer sein, sondern die Anzahl von Matrizen, die auf dem Wafer gestuft (gedruckt) werden können, wird ebenfalls abnehmen. Das zweite Verfahren besteht darin, die Größe des Transistormerkmals zu schrumpfen. Kleinere Transistoren bedeuten eine schnellere Umschaltgeschwindigkeit. Durch vermindernde Transistorgrößen können mehr Transistoren und mehr logische Funktion oder Speicherbits auf den gleichen Flächenbereich der Einrichtung gepackt werden, ohne die Matrizengröße zu vermindern. Das Schrumpfen der Merkmalsgröße ist, was die Technologie dazu angetrieben hat, die Ergebnisse zu liefern, die von Dr. Moore von Intel vorhergesagt worden waren.
  • Die Technologie mit Größen unterhalb einem halben μm hat sich allein in den letzten drei Jahren schnell zu der Technologie mit Größen von weniger als ¼ μm entwickelt. Die Anzahl von Transistoren, die auf jedem Chip hergestellt werden, ist enorm angestiegen – von einigen hunderttausend Transistoren pro Chip vor drei Jahren bis hin zu mehr als 5 Millionen Transistoren pro Chip heutzutage, bis hin zu Hunderten von Million von Transistoren im Jahre 2006. Zu dieser Zeit wird der Anteil der verbindenden Verdrahtung von Hunderten von Metern in der Länge heutzutage auf mehr als 20 km angestiegen sein. Die gängige Lösung dieser Herausforderung ist, Schichten auf Schichten von verbindender Verdrahtung zu bauen, mit isolierenden (dielektrischen) dünnen Filmen dazwischen. Die Verdrahtung ist vertikal ebenfalls verbindbar, und zwar durch sogenannte "vies"; um alle elektrischen Wege zu schaffen, die von den Funktionen des Integrierten Schaltkreises gefordert werden.
  • Eine neue Technologie, die Metallleitungen verwendet, die in isolierenden dielektrischen Schichten eingebettet sind, ist von Ingenieuren bei IBM in den späten 80-er Jahren erfunden worden, um die Anforderungen von IC-Schaltverbindungen zu erfüllen. Diese eingebettete Metallleitungsstruktur ermöglicht es, Metallverdrahtungsverbindungen auf der gleichen Ebene und ebenfalls in einer Auf- und Abwärtsrichtung zu machen, und zwar durch plasmageätzte Gräben und "vies" in der dielektrischen Schicht. Theoretisch können die Verbindungsebenen mit so vielen Schichten aufeinander gebaut werden, wie gewünscht wird, solange jede Schicht mit dem CMP-Verfahren gut verebnet worden ist. Die abschließende Grenze der Verbindung wird durch den Verbindungswiderstand (R) und die Induktivkapazitanz (C) gebildet. Die so genannte RC-Konstante begrenzt das Verhältnis von Signalen zu Geräuschen und führt zu einem Anstieg des Energieverbrauchs, was das Zerhacken nicht funktional macht. Gemäß der für das Jahr 2006 vorhergesagten SIA-road map wird die Anzahl der auf einem Chip integrierten Transistoren wahrscheinlich eine Milliarde betragen, und die Anzahl der Schichten der Verbindung wird von fünf auf ungefähr neun Schichten ansteigen.
  • Um die Herausforderung der neuen Verbindungstechnologie anzunehmen, sollten das CMP-Verfahren und auch die Leistungsfähigkeit der CMP-Werkzeuge verbessert werden, um die folgenden drei Ziele zu erreichen.
  • Zunächst muss der Ausschluss der Waferkante aufgrund einer übermäßigen und aufgrund einer mangelnden Polierung von 6 mm auf weniger als 3 mm vermindert werden. Es ist notwendig, den Flächenbereich von elektrisch guten Matrizen zu erhöhen, die um den Außenumfangsflächenbereich des Wafers herum produziert werden können. Aufgrund des Anstiegs der Matrizengröße von 10 mm pro Seite heutzutage auf 20 mm pro Seite, und auch aufgrund des Anstiegs der Wafergröße von 200 mm auf 300 mm vor dem Jahr 2006, wird das Potenzial für elektrisch gute Formen sich mehr als verdoppeln, wenn eine CMP-Leistung mit einem Kantenausschluss von 2 mm erzielt werden kann.
  • Zweitens sollte die Ungleichmäßigkeit der Polierung von 5% (1 Sigma) auf weniger als 3% verbessert werden. Das Waferträgerdesign muss während des Poliervorgangs eine gleichmäßige und geeignete Kraft über den Wafer hinweg ausüben.
  • Drittens sollte das CMP metallisierte Wafer unter Kompressions- oder Zugbeanspruchung polieren können. Gängig verwendete Metalle für die Zwischenverbindung sind Aluminium und Kupferlegierung, Titan, Titannitrid, Tungsten, Tantal sowie Kupfer. Die metallisierten Wafer sind oft beansprucht aufgrund der Prozessbedingungen, Härte des Metalls oder Dicke des Metalls. Die beanspruchten Wafer können sich einwärts (Kompressionsbeanspruchung) oder auswärts biegen (Zugbeanspruchung), und als Ergebnis können sie ein schwerwiegendes Problem der Ungleichmäßigkeit während des Poliervorgangs verursachen, und eine Vertiefung von Metalllinien und eine Erosion einer Oxidschicht oder einer dielektrischen Schicht kann auftreten. In beiden Fällen ist die Konsequenz ein Verlust der Ausbeute oder eine Verminderung in der Anzahl von guten Formen pro Wafer. Das neue verbesserte Design des Schwebekopfes und Schweberückhalterings wird es ermöglichen, hinabpolierende Kräfte optimal über den gesamten Wafer hinweg, die Waferkante und auf das Polierkissen zu verteilen, bevor die Waferkante kontaktiert wird, um eine gleichmäßig verebnete Oberfläche über die Kante des Wafers hinweg und sein Inneres zu erzielen.
  • Integrierte Schaltkreise werden normalerweise auf Substraten, insbesondere Siliziumwafern, durch die sequentielle Abscheidung von zumindest einer Schicht ausgebildet, welche Schichten leitend, isolierend oder halbleitend sein können. Diese Strukturen werden manchmal auch als Mehrschichtmetallstrukturen (MIMs) bezeichnet und sind wichtig relativ zu dem Erzielen einer dichten Packung von Schaltkreiselementen auf dem Chip mit den Regeln des stets kleiner werdenden Designs.
  • Flache Bildschirmanzeigen, wie sie beispielsweise in Notebook-Computern, Personal Data Assistants (PDAs), Mobiltelefonen und anderen elektronischen Einrichtungen verwendet werden, können typischerweise zumindest eine Schicht auf einem Glassubstrat oder einem anderen transparenten Substrat abscheiden, um die Displayelemente, wie beispielsweise einen aktiven oder passiven LCD-Schaltkreis, zu bilden. Nachdem jede Schicht abgeschieden worden ist, wird die Schicht geätzt, um Material von ausgewählten Bereichen zu entfernen und Schaltkreismerkmale zu schaffen. Da eine Reihe von Schichten abgeschieden und geätzt werden, wird die äußerste oder oberste Oberfläche des Substrats immer weniger eben, weil der Abstand zwischen der äußeren Oberfläche und dem darunter liegenden Substrat in Bereichen des Substrats am größten ist, wo am wenigstens Ätzen stattgefunden hat, und der Abstand zwischen der äußeren Oberfläche und dem darunter liegenden Substrat ist am geringsten in Bereichen, wo am meisten geätzt worden ist. Selbst für eine einzelne Schicht nimmt die nicht ebene Oberfläche ein unebenes Profil ein mit Tälern und Gipfeln. Mit einer Mehrzahl von gemusterten Schichten wird der Höhenunterschied zwischen den Tälern und Gipfeln dann immer stärker und kann typischerweise um einige μm variieren.
  • Eine nicht ebene obere Fläche ist problematisch mit Bezug auf die zum Mustern der Oberfläche verwendete Fotolithographie, und mit Bezug auf Schichten, die zerbrechen können, wenn sie auf einer Oberfläche abgeschieden werden, die eine übermäßige Höhenschwankung hat. Daher besteht eine Notwendigkeit, die Substratoberfläche periodisch zu verebnen, um eine ebene Oberfläche einer Schicht zu schaffen. Die Verebnung entfernt die nicht planare äußere Oberfläche, um eine relativ flache, glatte Oberfläche zu bilden, und bringt das Wegpolieren von leitendem, halbleitendem oder isolierendem Material mit sich. Anschließend an die Verebnung können weitere Schichten auf der freiliegenden äußeren Oberfläche abgeschieden werden, um zusätzliche Strukturen zu bilden einschließlich Verbindungslinien zwischen Strukturen, oder die obere Schicht kann auch geätzt werden, um Wege hin zu Strukturen unterhalb der freigelegten Oberfläche zu bilden. Polieren im allgemeinen und das chemische mechanische Polieren (CMP) im besonderen sind bekannte Verfahren für die Oberflächenverebnung.
  • Das Polierverfahren ist dazu ausgestattet, eine besondere Oberflächenqualität (Rauhigkeit oder Glattheit) und eine Flachheit (Freiheit von großformatigen Typografien) zu schaffen. Eine fehlende minimale Endbearbeitung und Flachheit kann zu fehlerhaften Substraten führen, was wiederum zu fehlerhaften integrierten Schaltkreisen führen kann.
  • Während des CMP-Vorgangs wird ein Substrat, wie beispielsweise ein Halbleiterwafer, typischerweise so montiert, dass die zu polierende Oberfläche frei liegt, und zwar an einem Waferträger, der Teil eines Polierkopfes ist oder daran angebracht ist. Das angebrachte Substrat wird dann gegen eine sich drehende Polierplatte platziert, bei welcher ein Polierkissen 17 an einem Grundteil oder Stützbereich 11 der Poliermaschine vorgesehen ist. Das Polierkissen ist typischerweise so orientiert, dass seine flache Polieroberfläche horizontal ist, um eine ebene Verteilung des Polierschlamms und Interaktion mit der Substratfläche parallel gegenüber dem Kissen sicherzustellen. Eine horizontale Orientierung der Kissenoberfläche (die Normale der Kissenoberfläche ist vertikal) ist ebenfalls wünschenswert, da dann der Wafer das Kissen zumindest teilweise unter dem Einfluss der Schwerkraft berühren kann, und zumindest so interagiert, dass die Schwerkraft nicht ungleichmäßig zwischen dem Wafer und dem Polierkissen aufgebracht wird. Zusätzlich zu der Drehung des Kissens kann sich auch der Trägerkopf drehen, um eine zusätzliche Bewegung zwischen dem Substrat und der Oberfläche des Polierkissens zu schaffen. Der Polierschlamm, der typischerweise ein in einer Flüssigkeit gelöstes Schleifmittel und für den CMP-Vorgang zumindest ein chemisch reaktives Mittel beinhaltet, kann auf das Polierkissen aufgebracht werden, um eine abschleifende Poliermischung zu bilden, und für den CMP-Vorgang eine abschleifende und chemisch reaktive Mischung an der Schnittstelle zwischen Kissen und Substrat. Verschiedene Polierkissen, Polierschlämme und reaktive Mischungen sind in der Technik bekannt, und auch was eine Kombination ist, um besondere Endbearbeitungszustände und Flachheitsmerkmale zu erzielen. Die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Polierkissen und dem Substrat, die gesamte Polierzeit und der während des Poliervorgangs aufgebrachte Druck beeinflussen zusätzlich zu anderen Faktoren die Flachheit und Endbearbeitung, sowie auch die Gleichmäßigkeit. Es sollte auch der Fall sein, dass das Polieren von aufeinander folgenden Substraten oder, wo ein Mehrkopfpolierer wie beispielsweise ein Polierer mit einem Karussell 13 verwendet wird, an welchem mehrere Köpfe für eine Umdrehung angebracht sind, alle während eines bestimmten Poliervorgangs polierten Substrate um das gleiche Ausmaß verebnet werden, einschließlich der Entfernung von im wesentlichen der gleichen Menge von Material und dem Vorsehen der gleichen Flachheit und des gleichen Endbearbeitungszustandes. Der CMP-Vorgang und das Waferpolieren sind im allgemeinen in der Technik wohl bekannt und brauchen hier nicht weiter beschrieben zu werden.
  • Der Zustand des Polierkissens kann auch die Polierergebnisse beeinträchtigen, insbesondere die Gleichmäßigkeit und Stabilität des Poliervorgangs über den Verlauf eines einzelnen Polierdurchlaufs hinweg, und insbesondere auch die Gleichmäßigkeit des Polierens während aufeinander folgender Poliervorgänge. Typischerweise kann das Polierkissen während eines Poliervorgangs oder während mehrerer Poliervorgänge als Ergebnis von Hitze, Druck und Schlamm oder auch einer Verstopfung des Substrats mit einer Schicht überzogen werden. Der Effekt davon ist, dass die Schleiffähigkeit des Kissens über die Zeit hinweg abnimmt, da Spitzen des Kissens komprimiert oder abgeschliffen werden und Gruben oder Leerstellen innerhalb des Kissens sich mit Polierreststoffen füllen. Um diese Effekte zu vermeiden oder ihnen entgegenzuwirken, muss die Oberfläche des Polierkissens bearbeitet werden, um den gewünschten abschleifenden Zustand des Kissens wieder herzustellen. Eine solche Bearbeitung kann typischerweise durch einen separaten Vorgang ausgeführt werden, der periodisch mit dem Kissen ausgeführt wird, um dessen abschleifenden Zustand beizubehalten. Dies hilft auch dabei, einen stabilen Vorgang aufrecht zu erhalten, während dessen eine vorbestimmte Dauer des Polierens eine vorbestimmte Menge von Material von dem Substrat entfernen wird, eine vorbestimmte Flachheit und einen vorbestimmten Endbearbeitungszustand zu erzielen, und ansonsten Substrate zu produzieren, die ausreichend identische Eigenschaften habe, so dass die aus den Substraten fabrizierten integrierten Schaltkreise im wesentlichen identisch sind. Für LCD-Bildschirme kann die Anforderung an gleichmäßiger Eigenschaften noch stärker sein, weil anders als Wafer, die in einzelne Formen geschnitten werden, ein Bildschirm, der eine Diagonale von einigen Inches haben kann, vollständig unbrauchbar sein wird, selbst wenn nur ein kleiner Flächenbereich aufgrund von Defekten unbrauchbar ist.
  • Ein Polierkopf gemäß dem Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist aus US-A-5,803,799 bekannt.
  • Ein Einsatz, wie er bisher verwendet worden ist, ist ein kostengünstiges Kissen, das mit dem Wafersubträger verbunden wird und sich zwischen der Rückseite des Wafers und der Trägerfläche befindet, welche eine Metall- oder Keramikoberfläche sein kann. Schwankungen in den mechanischen Eigenschaften des Einsatzes führen typischerweise zu Schwankungen in den Polierergebnissen beim CMP-Vorgang. Kanteneffekte in der Umgebung des Waferaußenumfangs oder der Waferkante können entweder die Waferoberflächeneigenschaften beeinträchtigen oder alternativ verbessern, abhängig von der Ausgestaltung des Polierkopfes. Beispielsweise können an einigen Polierköpfen, die Rückhalteringe verwenden, die verschlechternden oder beeinträchtigenden Effekte vermindert werden, indem ein geeigneter Rückhaltering vorgesehen wird, um die Kanteneffekte weg von der Waferkante zu leiten.
  • Im US-Patent Nr. 5,203,082 ist eine flexible Membrananbringung des Sub-Trägers beschrieben, die verschiedene Vorteile gegenüber herkömmlichen Strukturen und Verfahren hat, und das US-Patent Nr. 5,584,751 schafft eine gewisse Steuerung der Abwärtskraft auf den Rückhaltering durch die Verwendung einer flexiblen Blase. Keines dieser Patente beschreibt aber eine Struktur für die direkte unabhängige Steuerung des Drucks, der an der Schnittstelle des Wafers und des Rückhalterings ausgeübt wird, oder irgendeine Art von Differentialdruck, um die Effekte des Kantenpolierens oder der Verebnung zu modifizieren.
  • In dieser Hinsicht besteht eine Notwendigkeit für eine Vorrichtung zum chemischen mechanischen Polieren, welche den Durchsatz des Poliervorgangs optimiert, die Flachheit und den Endbearbeitungszustand, während das Risiko einer Verunreinigung oder Zerstörung von Substrat minimiert ist.
  • Es verbleibt eine Notwendigkeit für einen Polierkopf, der einen im wesentlichen gleichmäßigen Druck über die zu polierende Substratoberfläche hinüber aufbringt, der das Substrat während des Poliervorgangs im wesentlichen parallel bezüglich des Polierkissens hält, der das Substrat innerhalb des Trägerbereichs des Polierkopfes hält, ohne unerwünschte Polieranomalien am Außenumfang des Substrats zu induzieren, und der das Kissen während des Poliervorgangs auch geeignet konditioniert.
  • Zusammenfassung
  • In einem Aspekt schafft die Erfindung einen Dreikammerpolierkopf nach Patentanspruch 1.
  • In einem anderen Aspekt schafft die Erfindung ein Verfahren nach Patentanspruch 5.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Ziele und Merkmale der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung und den anliegenden Patentansprüchen, wenn diese zusammen mit den Zeichnungen gelesen werden, in welchen:
  • 1 eine diagrammatische Veranschaulichung ist, die eine Ausführungsform einer typischen Poliermaschine zeigt, welche eine Polierkopfanordnung beinhaltet.
  • 2 ist eine diagrammatische Veranschaulichung, die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Polierkopfanordnung zeigt.
  • 3 ist eine diagrammatische Veranschaulichung, die eine gewisse zusätzliche Struktur eines Bereichs der Ausführungsform der Waferträgeranordnung der Polierkopfanordnung in 2 zeigt.
  • 4 ist eine diagrammatische Veranschaulichung, die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spindelanordnung zeigt, die eine Fünf-Kanal-Dreheinheit beinhaltet.
  • 5 ist eine diagrammatische Veranschaulichung, die eine Ausführungsform des Drucksteuersystems zum Schaffen einer unabhängigen Steuerung von Druck in einer ersten, einer zweiten und einer dritten Druckkammer sowie unter Druck gesetztes Wasser und Vakuum zeigt.
  • 6 bis 28 sind diagrammatische Veranschaulichungen, die bestimmte Ausführungsformen von anderen Merkmalen und Details einer bestimmten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigen, und zwar:
  • die 6A6E diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Sub-Trägers für einen Waferpolierkopf mit einem Durchmesser von 200 mm,
  • die 7A7B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Sub-Trägergummidichtung,
  • die 8A8C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Rings,
  • die 9A9D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Adapters,
  • die 10A10D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften unteren Gehäuses,
  • die 11A11B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften primären Membran,
  • die 12A12B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Flanschrings,
  • die 13A13D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften äußeren Flanschrings,
  • die 14A14D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Arretierrings,
  • die 15A15B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften sekundären Membran,
  • die 16A16C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Anschlagrings,
  • die 17A17C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften äußeren Anschlagrings,
  • die 18A18D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Gehäusedichtrings,
  • die 19A19E diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Anbringadapters,
  • die 20A20C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften oberen Gehäuses,
  • die 21A21D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Rückhalterings,
  • 22 eine diagrammatische Veranschaulichung eines beispielhaften Filmeinsatzes,
  • die 23A23D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Kopf-Platten-Adapters,
  • die 24A24G diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Flanschrings,
  • die 25A25E diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Spindelwelle,
  • die 26A26G diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Querschnittsansicht einer Spindelwelle und Bereichen von Dreheinheitsleitungen,
  • die 27A27B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Drehkreuzantriebsritzels, und
  • die 28A28B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Spindelkeils.
  • Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen
  • Die erfindungsgemäße Struktur und das erfindungsgemäße Verfahren werden nun im Kontext in den Zeichnungen veranschaulichten spezifischen beispielhaften Ausführungsformen beschrieben.
  • Mit Bezug auf 1 ist eine Poliermaschine dargestellt, die eine Stützstruktur beinhaltet, an welcher eine drehbare Polieroberfläche angebracht ist, und an welcher ein Polierkissen oder eine andere abschleifende Oberfläche angebracht ist. Die Polieroberfläche wird mittels eines elektrischen Motors, oder eines anderen Mittels zum Drehen der Oberfläche mit dem Kissen, gedreht. Die Poliermaschine beinhaltet auch eine Polierkopfanordnung 40 mit zwei Hauptelementen, nämlich der Spindelanordnung 120 und der Waferträgeranordnung 100. Die generische Struktur von Poliermaschinen sind in der Technik bekannt und werden hier nicht genauer diskutiert, wenn es nicht für das Verständnis der erfindungsgemäßen Polierkopfanordnung 40 und insbesondere von erfindungsgemäßen Aspekten der Waferträgeranordnung 100 und der Spindelanordnung 120 notwendig ist.
  • Wir beschreiben zunächst eine Übersicht einer bestimmten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Polierkopfes 100, so dass die gesamte Struktur, Arbeitsweise, Merkmale und Vorteile der Erfindung sich deutlicher ergeben. Die Struktur der Arbeitsweise von bestimmten Elementen des erfindungsgemäßen Kopfes und Polierverfahrens werden dann relativ zu den ausführlichen Zeichnungen beschrieben werden.
  • Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Struktur, die eine Ausgestaltung mit einer doppelten Membran und drei Kammern hat, wird nun relativ zu der diagrammatischen Veranschaulichung in 2 beschrieben, welche eine Hälfte der beispielhaften Waferträgeranordnung 100 und Polierkopfanordnung 140 zeigt, wobei die anderen Bereiche im wesentlichen symmetrisch relativ zu der Spindelachse sind. Zwei primäre Sub-Systeme, die Polierkopfanordnung 40 weist die Waferträgeranordnung 100 und die Spindelanordnung 120 auf. In manchen Fällen wird der Ausdruck "Kopf" in der Technik übrigens synonym mit "Träger" verwendet, und der Ausdruck "Sub-Träger" bezieht sich dann auf den Bereich der Vorrichtung, an welchem der Wafer angebracht oder gehalten ist. Die Polierkopfanordnung ist ihrerseits an dem verbleibenden Teil der Poliermaschine 52 angebracht, die ihrerseits eine oder mehrere solcher Polierkopfanordnungen 40 beinhalten kann. Die Ausdrücke "Polierkopf", "Polierkopf", "Polierkopfanordnung" und "Polierkopfanordnung" sollen in dieser Beschreibung synonym verwendet werden. Die Ausdrücke "Spindelanordnung" und "Spindel" sollen in dieser Beschreibung ebenfalls synonym verwendet werden.
  • Eine Oberfläche 201 des oberen Gehäuses 115 der Waferträgeranordnung 100 ist über Deckelschrauben 203 oder andere Befestiger oder Befestigungsmittel an einem Anbringadapter 114 der Spindelanordnung 120 angebracht. Die Spindelanordnung 120 bietet auch Mittel zum Koppeln einer Drehbewegung mit der Waferträgeranordnung 100 von einem externen Drehkrafterzeuger 203 aus, wie beispielsweise einem elektrischen oder hydraulischen Motor, und Mittel zum Koppeln oder Kommunizieren zumindest eines Fluids von stationären Quellen außerhalb der Waferträgeranordnung 100, und sogar außerhalb der Polierkopfanordnung 40, mit der Waferträgeranordnung 100. Wie im folgenden beschrieben wird, können diese Fluide Wasser (einschließlich de-ionisiertem Wasser oder DI-Wasser) und Luft oder andere Gase beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. Die Fluide (flüssig oder gasförmig) können auf einem Über- oder Unterdruck relativ zu dem Umgebungsdruck der Poliermaschine sein. In diesem Kontext wird Vakuum als Unterdruck angesehen. Eine Dreheinheit 206 ist zum Koppeln von Fluiden mit der Trägeranordnung 100 vorgesehen. Eine beispielhafte Dreheinheit ist im US-Patent Nr. 5,443,416 beschrieben, das hierin durch Bezug aufgenommen wird. Die Einbaustelle und Struktur einer beispielhaften Fünf-Kanal-Dreheinheit und der Dreheinheit relativ zu einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spindelanordnung sind diagrammatisch in 4 dargestellt.
  • Das obere Gehäuse 115 ist mit dem Anbringadapter 114 verbunden, wie bereits beschrieben, und bietet einen steifen Hauptkörper, an welchem andere Elemente der Trägeranordnung 100 angebracht oder aufgehängt sind. Das obere Gehäuse 115 hat eine externe Oberfläche 207, eine externe Seitenfläche 208, eine Bodenfläche 209 und eine interne Fläche 210, die ebene, konkave und konvexe Oberflächenbereiche hat, um die Ausbildung von Kammern zu vereinfachen und Anbringflächen für andere Elemente zu schaffen, und auch eine im wesentlichen steife Struktur zu schaffen, um die Drehbewegung von der Spindelanordnung 120 aufzunehmen und auf den Wafer zu übertragen, wie es im folgenden noch beschrieben wird. Ein Gehäusedichtring 113 ist an der inneren Oberfläche 210 des oberen Gehäuses über Schrauben 211 oder andere Befestiger angebracht. Der Gehäusedichtring 113 hat zwei O-Ringe 326, 327 in der Anbringoberfläche, um das potentielle Lecken von Fluid oder Druck zwischen der ersten und der zweiten Kammer (Kammern 1 und 2) zu eliminieren und auch das Lecken nach außerhalb des Kopfes durch Schrauben 211 hindurch. Druck auf die Rückhalteringdruckkammer 2 wird durch den Nippelverbinder in 113 hindurch geschaffen.
  • Vorteilhafterweise ist der Gehäusedichtring 113 über Schrauben 211 durch die externe obere Fläche hindurch angebracht, um die Montage und Demontage von Trägeranordnungselementen zu vereinfachen, die an dem Gehäusedichtring 113 innerhalb des Gehäusehohlraums 212 angehängt sind. Die Gestalt des oberen Gehäuses wurde vorteilhaft dazu gewählt, das innere Volumen zu eliminieren, um dadurch für eine schnellere Antwort zu sorgen, wenn der Druck verändert wird.
  • Eine sekundäre Membran 110 ist an einer unteren Oberfläche des Gehäusedichtrings 113 gegenüber der Oberfläche angebracht, die an der inneren oberen Gehäusefläche 210 angebracht ist. Sie bietet eine Druckisolation zwischen den drei Kammern, während sie gleichzeitig eine im wesentlichen reibungslose vertikale Bewegung (oder Bewegung mit geringer Reibung) der Rückhalteringanordnung 104, 116 und des Sub-Trägers 101 ermöglicht. Die Membran 110 schafft einen Drehmomenttransfer auf die Rückhalteringanordnung und den Sub-Träger. Während die flache oder im wesentlichen flache flexible Membran die bevorzugte Struktur ist, können auch andere flexible Elemente, wie beispielsweise Metall- oder Polymerfaltenbälge, Akkordeonschichten oder gestaltete, geschlossene Polymerröhren alternativ als Verbindungsmittel verwendet werden.
  • Materialien wie beispielsweise rostfreier Stahl, rostfreie Strahllegierungen, andere Metalllegierungen mit einem geeigneten Korrosionswiderstand und geeigneter mechanischer Stabilität sowie Polymermaterialien einschließlich beispielsweise Silikongummi können für die Membran verwendet werden. In einer Ausführungsform der Erfindung, wo eine flache Membran implementiert wird, ist diese vorteilhaft aus Materialien wie beispielsweise DPDM (FAIRPRENE DX-0001), Nitril (FAIRPRENE BN-5039) oder expandiertem PTFE (INERTEX) gemacht. Wenn eine Faltenbalgkonstruktion verwendet wird, werden vorteilhafterweise Materialien wie beispielsweise rostfreier Stahl oder eine rostfreie Stahllegierung verwendet. Die flache Membran wird bevorzugt, da sie die gewünschte Funktionalität besser als ein Faltenbalg und zu geringeren Herstell- und Montagekosten zur Verfügung stellt.
  • Eine wichtige Funktion, die von der zweiten Membran 110 geboten wird, ist, dass sie ein Drehmoment von dem oberen Gehäuse 115 auf den inneren geflanschten Ring 109 und den äußeren geflanschten Ring 108 überträgt, während diese jeweils unabhängig voneinander schweben können. In dieser Beschreibung verwenden wir den Ausdruck "schweben", um zu sagen, dass zwischen den an der Membran angebrachten Elementen minimale Bindekräfte (mechanische Kräfte) oder Reibungskräfte bestehen, die den Effekten des aufgebrachten Druckes entgegenwirken könnten. Die Elemente bewegen sich mit minimalen entgegengesetzten Kräften in der vertikalen Richtung (aufwärts/abwärts), werden aber im wesentlichen starr in der Drehebene (horizontal) gehalten. Das Schweben ermöglicht auch eine minimale, aber ausreichende winklige Schwankung um jede Achse herum, die an der Oberfläche des Wafers ausgerichtet ist, der gerade bearbeitet wird. In dieser Anmeldung beinhaltet der Ausdruck "schweben" auch eine Bewegung in der Art und Weise eines schwimmenden Objekts mit Auftrieb an der Oberfläche einer Flüssigkeit. Das "Schweben" beinhaltet also die Fähigkeit, sich vertikal aufwärts und abwärts relativ zu dem Polierkissen zu bewegen, so dass vertikale Positionsunterschiede aufgenommen werden können, ohne jede Verbindung oder jeden Widerstand, sowie die Fähigkeit, sich zu verkippen oder einer winkligen Schwankung um jede Achse herum zu unterliegen, die entlang einer imaginären Linie verläuft, die an der Schnittstelle zwischen Wafer und Polierkissen verläuft. Das Substrat wie beispielsweise der Wafer schwebt in der Art und Weise eines auf der Wasseroberfläche schwimmenden Objekts mit Auftrieb. Eine flache Membran und ein flexibler Faltenbalg bieten beide minimale vertikale entgegengerichtete Kräfte und einen starren Drehmomenttransfer in der Drehebene, wobei die flache Membran das bevorzugte einfachere Verfahren ist. Falls für eine bestimmte Anwendung nur ein Zwei-Kammer-Design erforderlich ist, ist nur eine einzelne Membran oder ein einzelnes Verbindungsmittel für den Rückhaltering und für den Träger (Sub-Träger) erforderlich.
  • Die "zweite" Membran 106 dient auch dazu, die "Kantendruck"-Kammer 3 von der Sub-Trägerdruckkammer 1 und der Rückhalteringdruckkammer 2 zu isolieren. Die schwebenden Sub-Träger- und Rückhalteringanordnungen sind an dem Ring 113 über den starren Ring 109 angebracht. Die Lippe am Element 109 dient als mechanischer Anschlag, welcher das Ausmaß beschränkt, um welches die Rückhalteringanordnung 104, 116 und die Sub-Trägeranordnung 101 "hinein" oder "hinaus" bewegt werden können. Zwei starre Anbringringe 108, 109 mit C-förmigem Querschnitt sind an der ersten Membran 110 durch zwei flache Ringanordnungen 111, 112 angebracht. Diese flachen Ringanordnungen bewirken eine druckdichte Abdichtung, welche die erste, die zweite und die dritte Kammer (Kammern 1, 2 und 3) bei der ersten Membran isolieren. Ein Druck (oder ein Vakuum) wird auf die dritte Kammer (Kammer 3) durch die Nippelverbindung im Element 119 aufgebracht.
  • Die zweite Membran ist an dem äußeren Gehäuse 115 und einem Dichtring 105 angebracht, um eine druckdichte Abdichtung zu bilden und ein Verfahren, um die äußere Kante der zweiten Membran an ihrer Stelle zu halten. Der Sub-Träger ist an dem C-Ring 119 durch einen starren Ring 103 befestigt. Diese Verbindung schafft einschließlich der inneren Kante der zweiten Membran 106 eine druckdichte Abdichtung für eine Isolation zwischen der ersten und der dritten Kammer. Der Ring 103 ist an dem Sub-Träger 101 durch eine Gummidichtung 102 angebracht, welche eine leckagesichere Dichtung bezüglich der Waferaufnahmeöffnungen 308 schafft. Vakuum, Wasser und Gasdruck werden an dem Öffnungsfeld 308 durch den Nippel 234 in dem Sub-Träger 101 vorgesehen. Auf diese Art und Weise dient das Öffnungsfeld 308 als Vakuumaufnahme für den Siliziumwafer, ein Gasdruckverfahren zum Freigeben der Wafer und eine Wasserspülung, um Schlamm oder anderes Material aus den kleinen Öffnungen zu entfernen. Die Kombination aus der ersten Membran 110, der zweiten Membran 106 und der Ringanordnung 119 mit dem C-förmigen Querschnitt bringt den Sub-Träger an dem Hauptgehäuse 115 bei dem Anbringring 113 an.
  • Die Rückhalteringanordnung 104, 116 ist an der zweiten Membran 106 durch den Ring 108 mit dem C-förmigen Querschnitt angebracht. Diese Verbindung dient als Druckisolierung zwischen der ersten und der zweiten Kammer (Kammern 2 und 3). Der Ring 108 mit dem C-förmigen Querschnitt verbindet die Rückhalteringanordnung mit der ersten Membran 110. Das Aufbringen eines Überdrucks oder Unterdrucks auf die Kammer 2 durch die Nippelverbindung im Ring 113 ermöglicht eine unabhängige Betätigung der Rückhalteringanordnung mit Bezug auf den Sub-Träger 101. Die beiden Ringe 104 und 116 für die Rückhalteringanordnung. Der Ring 104 ist mit dem C-Ring 108 verbunden und bildet die Isolationsdichtung zwischen den Kammern 2 und 3. Der Ring 104 besteht vorzugsweise aus rostfreiem Stahl, aber andere Metalle, wie beispielsweise Aluminium oder Titan oder ein keramisches Material oder ein Polymermaterial können verwendet werden, um diesen Ring aufzubauen. Der Rückhaltering 116 selbst ist aus einem Polymer gemacht; er kann aber auch aus Metall oder Keramik oder aus verschiedenen Polymermaterialien gemacht sein, abhängig von dem Verfahren. Die Rückhalteringanordnung 104, 116 ist so aufgebaut, dass die Oberfläche in Kontakt mit der Platte 256 in der Breite variieren kann, abhängig von der besonderen Polierung, CMP oder anderen Anwendung zum Polieren des Substrats. Ebenso kann die Plattenoberfläche 256 vollständig oder teilweise aus einem abschleifenden Material wie beispielsweise Diamantpartikeln bestehen, um eine Plattenkissenkonditionierung gleichzeitig mit dem Poliervorgang zu bewirken. Der Bereich unterhalb der Waferoberfläche und zwischen dem Sub-Träger 101 und dem Rückhaltering 116 wird vorteilhafterweise durch Lüftungsöffnungen in der Anordnung hin zu der Atmosphäre außerhalb des Gehäuses gelüftet. Während dieses Merkmal aus der Struktur weggelassen werden kann, ist es vorteilhaft, um zwischen der Platte 256 und dem zu polierenden Wafer gefangene Luft zu eliminieren und dadurch die Vorhersagbarkeit und Gleichmäßigkeit des Verfahrens zu verbessern. Die Oberfläche von 116 neben dem Sub-Träger 101 wird entlastet, um jegliche verbleibende Reibungskräfte zwischen den beiden Elementen während des Betriebs zu minimieren. Ein vorteilhaftes Merkmal der Rückhalteringanordnung ist, dass der Rückhaltering durch Entfernen des Gehäuserings 105 und der Schrauben, die den Ring 116 an dem Anbringring 104 festhalten, gewartet oder ausgetauscht werden kann.
  • In der veranschaulichten Ausführungsform ist die sekundäre Membran 110 zwischen dem äußeren Stopring oder Anschlagring 112 an der oberen Fläche und dem äußeren geflanschten Ring 108 an der unteren Fläche sandwichartig angeordnet, und zwischen dem inneren Anschlagring 111 an der oberen Fläche und dem inneren geflanschten Ring 107 an der unteren Fläche. Hier beziehen sich die Ausdrücke "innen" und "außen" auf die jeweiligen radialen Anordnungen dieser ringförmigen Strukturen relativ zu der Rotationsmittellinie 218 der Spindelwelle.
  • Jeder der beiden geflanschten Ringe 107, 108 hat eine in gewisser Art und Weise C-förmige oder U-förmige Struktur, um eine strukturelle Festigkeit und Steifigkeit zu schaffen, und zwar – zumindest in gewisser Weise – gemäß einer Struktur eines ringförmigen I-Balkens, und um gleichzeitig die Masse, das Gewicht und die Trägheit zu minimieren und Oberflächen für die Anbringung an die angrenzenden Strukturen vorzusehen. Im allgemeinen könnten aber auch andere innere und äußere geflanschte Ringe 107, 108 unterschiedliche Profile haben, einschließlich eines Querschnitts eines massiven ringförmigen Balkens, obwohl so eine gewisse Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit auftreten kann.
  • Die Oberfläche 221 des äußeren geflanschten Rings 108 und die Oberfläche 221 des unteren inneren geflanschten Rings 107 sind ihrerseits an einer Oberfläche 228 der primären Membran 106 angebracht. An der primären Membran 106 sind eine Sub-Trägeranordnung 230 und eine Rückhalteringanordnung 250 bei einem inneren bzw. äußeren ringförmigen Bereich angebracht, wobei die Sub-Trägeranordnung 250 im allgemeinen, aber nicht notwendigerweise ausschließlich, innerhalb des Bereichs der ringförmigen Rückhalteringanordnung 230 vorgesehen ist. Der erfindungsgemäße Rückhaltering schafft unter anderem eine unabhängige Steuerung der Abwärtskräfte (des Drucks) auf oder gegen den Wafer, auf oder gegen den Rückhaltering und auf oder gegen den Übergang zwischen dem Wafer und dem Rückhaltering. Es sollte beachtet werden, dass der Wafer gegen die vordere Fläche 237 des Wafersubträgers 101 gehalten wird.
  • Die primäre Membran 106 erfüllt mehrere Funktionen. Zunächst überträgt die primäre Membran 106 ein Drehmoment, das anfänglich von dem oberen Gehäuse 112 von der Spindelanordnung 120 aufgenommen worden ist und auf die primäre Membran 106 durch mehrere dazwischenliegende Strukturen (beispielsweise dem Gehäusedichtungsring 113, den inneren geflanschten Ring 107 und den äußeren geflanschten Ring 108) übertragen worden ist, auf die Sub-Trägeranordnung 230 (und daher auf den Wafer, wenn dieser an der Sub-Trägeranordnung angebracht ist) und auf die Rückhalteringanordnung 250. Zweitens behält die primäre Membran 106 im wesentlichen eine seitliche oder in diesem Fall radiale oder ringförmige Trennung zwischen dem Wafer-Sub-Träger 101 (einem Element der Sub-Trägeranordnung 230) und dem Rückhaltering 116 (einem Element der Rückhalteringanordnung 250) aufrecht, während sie ein Schweben sowohl des Sub-Trägers 101 als auch des Rückhalterings 116 unabhängig voneinander über das an der drehbaren Polierfläche 132 angebrachte Polierkissen ermöglicht. Die beiden Membranen schaffen eine Isolierung der drei Druckkammern und ermöglichen ein "Schweben" der Rückhalteringanordnung und des Sub-Trägers. Druck wird auf die Sub-Trägerkammer 101 durch eine unabhängige Öffnung in der Spindel aufgebracht. Drücke in den Kammern 2 und 3 werden unabhängig durch Spindelöffnungen aufgebracht.
  • Wir schauen nun kurz einen beispielhaften Vorgang zum Bearbeiten eines Substrats an. Zunächst wird der Wafer von dem Kopflademechanismus (head load mechanism (HLM)) mit einem auf die Vakuumöffnungen 308 aufgebrachten Vakuum auf den Sub-Träger befördert. Dieser HLM und HUM können im allgemeinen durch robotische Waferhandhabungseinrichtungen gebildet werden, wie sie an sich in der Technik bekannt sind und hier nicht weiter beschrieben werden. Anschließend wird die Trägeranordnung in Kontakt mit dem Plattenkissen platziert, welches in einer spezifischen Versorgung von Schlammmaterial beschichtet oder getränkt ist, und das Vakuum, das den Wafer gegen den Sub-Träger hält, wird aufgehoben. Drittens wird ein erster Druck (Druck 1) auf die Kammer 1 aufgebracht, und ein zweiter und ein dritter Druck (Drücke 2 und 3) werden auf die Kammern 2 bzw. 3 aufgebracht. Diese Drücke können konstant sein oder unabhängig über den Polierzyklus hinweg variiert werden. In jedem Fall werden die drei Drücke (Überdrücke oder Unterdrücke) unabhängig gesteuert. Jegliche an der Oberfläche des Wafers gefangene Luft wird durch die Rückhalteringanordnung hindurch ausgelassen. Viertens setzt sich das Polieren, Verebnen, CMP oder ein anderer Prozesszyklus für eine spezifizierte Zeit fort. Fünftens wird am Ende des Polierzyklus ein Vakuum auf die erste Kammer (Kammer 1) aufgebracht, um den Wafer von der Plattenoberfläche zurückzuziehen, so dass die Polierwirkung aufhört. Gleichzeitig wird Druck an dem Rückhaltering belassen, um ein geeignetes Festhalten des Wafers sicherzustellen. Sechstens wird der Wafer dann zu dem Kopfentlademechanismus (head unload mechanism, HUM) durch das Aufbringen von Druck auf die Vakuumdrucköffnung in dem Sub-Träger übertragen. Sobald der Wafer zu dem HUM hin ausgegeben worden ist, wird Wasser von innerhalb des Kopfes aus durch die Vakuumdrucköffnungen hindurch gespült, um diese zu reinigen, und Wasser wird separat zu dem Bereich zwischen dem Rückhaltering 116 und dem Sub-Träger 101 eingespritzt, um diesen Bereich von eventuell darin angesammeltem Schlamm oder darin angesammelten Waferresten zu befreien oder freizuspülen. Schließlich wird am Ende eines vorbestimmten Zeitraums das Wasser abgeschaltet, und der Träger befindet sich an dem HLM (oder dem HLM, der sich neben dem Träger befindet), um einen weiteren Wafer aufzunehmen, um den Zyklus zu wiederholen.
  • Mit weiterem Bezug auf die 2 und 3 weist die Sub-Trägeranordnung 230 den Sub-Träger 101, eine Sub-Trägerdichtung 102 und einen Sub-Trägerring 103 auf. Verschiedene Befestiger wie beispielsweise, in einer Ausführungsform, versenkte Schrauben 232 bringen den Sub-Trägerring 103 an dem Sub-Träger 101 mit einer dazwischen sandwichartig angeordneten Sub-Trägerdichtung 102 an. Ein Passstück 234 ist an dem Sub-Träger 101 so angebracht, dass Fluide und/oder Drücke mit dem Passstück 234 so gekoppelt werden können, dass die Fluide und/oder Drücke zu zumindest einer Öffnung 236 an der vorderen Fläche 237 des Wafersubträgers 101 übertragen oder dorthin kommuniziert oder von dort übertragen oder kommuniziert werden. Ein Leitungspassstück 234 im Sub-Träger 101 ermöglicht es, dass Vakuum, Gasdruck oder Wasser zu den Vakuum/Drucköffnungen 236 gerichtet wird, die sich an der Kante der vorderen Oberfläche 27 des Sub-Trägers 101 öffnen. In einer Ausführungsform ist das Passstück 234 an dem Sub-Träger 101 durch Hineinschrauben des Passstückes in eine Gewindeöffnung in dem Sub-Träger befestigt (wenn beispielsweise ein Sub-Träger aus rostfreiem Stahl oder einem anderen Metal verwendet wird), durch Verwenden eines an dem Sub-Träger angebrachten Gewindeeinsatzes (beispielsweise eines Gewindeeinsatzes aus rostfreiem Stahl, der in ein keramisches Substrat eingesetzt und dort befestigt ist), oder durch Verwenden eines Klebemittels (wenn beispielsweise ein keramischer Sub-Träger verwendet wird). Das Passstück beinhaltet eine Durchgangsöffnung und einen Nippel oder ein anderes Mittel zum Verbinden einer Seite des Passstückes mit einer Leitung oder einem anderen Fluidkanal, so dass Fluid wie beispielsweise Wasser oder Gas von einer Fluidquelle über die Spindeldreheinheit 270 kommuniziert werden kann.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung kann das Passstück Vakuum (wie beispielsweise ein Vakuum von ungefähr 25 Inches Quecksilber), Wasser (wie beispielsweise Wasser bei ungefähr 12 psi) und Luft oder ein anderes Gas (bei einem Druck von ungefähr 25 psi) befördern, und die Sub-Trägeröffnungen sind so bemessen, dass sie jegliche potentielle mechanische Verformung der Waferkante minimieren. Eine solche Verformung könnte möglicherweise in den Öffnungen auftreten, wenn diese zu groß sind oder ihre Anzahl zu groß ist. In einer Ausführungsform sind die Sub-Trägeröffnungen 236 Öffnungen mit einem Durchmesser von ungefähr 0,005 Inches, aber es können auch größere oder kleinere Öffnungen verwendet werden, so lange sie nicht so groß sind, dass sie eine Verformung verursachen. Die Öffnungen sollten auch so groß sein, dass sie nicht mit Schlamm oder Waferpolierüberbleibseln verstopfen. Die Wasser- und/oder Luftspülung dieser Öffnungen kann beim Verwenden von Öffnungen mit einem kleinen Durchmesser helfen, die nicht verstopfen. Ein Hohlraum 238 zwischen der Rückseite 239 (der Seite entfernt von der Waferanbringfläche) des Sub-Trägers 101 und der inneren Gehäusefläche 210 schafft ein Volumen mit einem ausreichenden Raum für diese und andere Leitungen, ohne mit der Bewegung des Sub-Trägers 101 zu interferieren.
  • Die Sub-Trägeranordnung 101 ist statt aus einem einzelnen Stück vorteilhaft aus dem Sub-Träger 101 und dem Sub-Trägerring 103 gebildet, die durch die Gummidichtung 102 getrennt sind. Die Dichtung 102 bietet eine Druckisolierung der Vakuum-/Drucköffnungen 236. Der Sub-Trägerring 103 schafft sowohl eine Abdichtfläche für die Membran 106 als auch einen starren Anbringmechanismus für den Sub-Träger 101 an dem C-Ring 119.
  • Die Rückhalteringanordnung 250 hat im allgemeinen insgesamt eine Kompositstruktur eines rechteckigen ringförmigen Rings mit einer inneren Seitenwand 253 und einer äußeren Seitenwand 254 und einer oberen Fläche 255 und einer unteren Fläche 256, und sie weist einen Rückhalteringadapter 104, einen Rückhaltering 116 und eine optionale Verschleißfläche 251 auf, die an dem Rückhaltering 116 angebracht oder integral damit ausgebildet ist. Jede der Seitenwände und die obere Fläche haben vorteilhafterweise Oberflächenkonformationen, die zusätzliche Vorteile bieten. Die Verschleißoberfläche ist optional an der unteren Rückhalteringfläche 256 vorgesehen, um die "Kanten"-Poliereffekte, die entfernt von der Kante des Wafers auftreten können, zu der Kante des Rückhalterings zu bewegen, so dass solche Kanteneffekte die Gleichmäßigkeit des Poliervorgangs nicht beeinträchtigen. In einer Ausführungsform ist die Verschleißfläche 251 zwischen ungefähr 2 mm und ungefähr 5 mm dick, könnte aber auch dicker oder dünner sein, und in einer Ausführungsform besteht sie aus Keramik oder einem Polymermaterial. Eine belüftete Schraube 252 ist auch vorgesehen, um den Rückhalteringadapter an dem Rückhaltering 116 durch die Seitenwand 254 hindurch zu sichern, obwohl andere Belüftungsmittel wie beispielsweise eine Durchgangsöffnung alternativ vorgesehen sein könnten.
  • Ein Rückhalteringadapter 104 ist an dem äußeren geflanschten Ring 108 durch eine Kappengewindeschraube 258 angebracht, obwohl auch andere Arten von Schrauben oder Befestigungsmitteln verwendet werden könnten, an dem Rückhaltering 116. In einer Ausführungsform der Erfindung besteht der Rückhalteringadapter 104 aus einem passivierten rostfreien 316/616L-Stahl, wo die Passivierung gemäß dem Standard MIL QQ-P-35 II erfolgt ist. Der Rückhaltering 104 besteht aus TECHTRONTMPPS (Polyphenylensulfid). Schraubengewindeeinsätze 258 aus rostfreiem Stahl oder einem anderen korrosionsbeständigen Material sollten durch Öffnungen 259 in dem Rückhaltering befestigt sein, um Gewindeschrauben aufzunehmen, die den Rückhaltering 116 an dem Rückhalteringadapter 104 anbringen.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung werden belüftete Schrauben 252 vorteilhaft verwendet, um die beiden Elemente der Rückhalteringanordnung 250 zu verbinden. Wenn der Zwischenraum 318 zwischen der Sub-Trägeranordnung 230 und der Rückhalteringanordnung 250 nicht über eine Belüftungsöffnung 319 oder ein anderes Belüftungsmittel belüftet ist, kann sich ein Luftbläschen möglicherweise in dem Zwischenraum entwickeln, das sich dann während des Poliervorgangs unter dem Wafer zwischen der rückwärtigen Waferfläche 305b und der äußeren Wafersubträgerfläche ausbreiten könnte. Die Anwesenheit einer solchen Luftblase kann dann zu einer verminderten Prozesssteuerung und Ungleichmäßigkeit des Polierprozesses führen. Die belüftete Schraube ermöglicht das Entweichen jeglicher gefangener Luft aus dem Zwischenraum 318 hin zu dem Bereich zwischen der äußeren Wand der Rückhalteringanordnung und der inneren Wand des unteren Gehäuses 105, wo das Entweichen von geringen Luftmengen, sollte dieses auftreten, keine Auswirkung auf den Poliervorgang hat. Außerdem wird, da die Belüftungsöffnung sich innerhalb dieses Gehäuses befindet, die Verunreinigung durch Polierschlamm minimal gehalten.
  • Die Trägeranordnung 100 hat – ebenfalls wünschenswert, aber optional – einen zweistückigen Rückhaltering. Der eigentliche Rückhaltering 117, der den Wafer und das Polierkissen beinhaltet, besteht im allgemeinen aus einem inerten Polymer oder einem keramischen Material, kann aber aus virtuell jedem Material gemacht sein, das mit dem gewählten Polier-, Verebnungs- oder CMP-Prozess kompatibel ist. Er ist auch dazu ausgestaltet und hergestellt, die Verwendung von Ringen mit variierenden ringförmigen Abmaßen zu ermöglichen, bis hin zu einer Breite von ungefähr einem Inch, obwohl dieses Abmaß von einem Inch rein beispielhaft ist und nicht eine absolute Grenze der Erfindung. Dieser Ring kann optional auch einen Bereich mit einer rauen Oberfläche wie beispielsweise Diamant beinhalten, die als ein Polierkissenkonditionierer wirkt. Der Ring 116 ist an einem metallenen oder keramischen Ring 104 angebracht, der an dem massiven äußeren geflanschten Ring 108 angebracht ist, der als Antriebsring dient. Wenn die Kammer 302 unter Druck gesetzt wird, führt der Druck dazu, dass die Rückhalteringanordnung steuerbar auf die Oberfläche des Hauptpolierkissens gezwungen wird. Dieser gesteuerte Rückhaltedruckring dient dazu, Kanteneffekte zu minimieren, die bei einem herkömmlichen Trägerplattenpoliervorgang normal sind.
  • Von den für den Ring 116 zu Verfügung stehenden inerten Materialien ist das Polyphenylensulfid-Material aus mehreren Gründen zu bevorzugen. Zunächst ist es inert relativ zu den gängigen CMP-Polierschlämmen, die bezüglich einiger Materialien korrosiv sein können. Zweitens ist es verschleißbeständig und chemisch inert. Für Sub-Träger aus entweder keramischem Material, rostfreiem Stahl, Invar oder anderen gängigen Materialien für den Wafersubträger 101 bietet daher das Polyphenylensulfid-Material eine gut selbstschmierende, relativ reibungsfreie Verschleißoberfläche. Ein Vorteil des zweistückigen Rings ist, dass der Ring 116, der einem gewissen Verschleiß ausgesetzt ist, ausgetauscht werden kann, ohne die gesamte Trägeranordnung zu demontieren, wie es typischerweise für herkömmliche Strukturen erforderlich ist.
  • Obwohl eine einstückige Rückhalteringanordnung alternativ vorgesehen werden könnte, profitiert daher die zweistückige Rückhalteringanordnung 250 von der Festigkeit und Starrheit des metallenen Rückhalteringadapters 104 und den speziellen Materialeigenschaften des Polyphenylensulfid-Rings und den anderen oben beschriebenen Vorteilen. Alternative Materialien für den Rückhaltering 116 werden andere Polymermaterialien, Keramiken, Kompositmaterialien, spezielle Metalllegierungen und Siliziumkarbide beinhalten.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung kann die untere Fläche des Rückhalterings, d.h. die Fläche, die das Polierkissen kontaktiert, wünschenswerterweise abgekantet sein, um Material von dem äußeren ringförmigen radialen Bereich zu entfernen. Vor einem solchen Abkanten hat in einem Polierkopf, der für das chemische mechanische Polieren (CMP) von siliziumbasierten Halbleiterwafern mit einem Durchmesser von 300 mm bemessen ist, der Rückhaltering eine Polierkissen-Kontaktbreite von ungefähr 25 mm. Der Ring kann aber so abgekantet werden, dass diese Kontaktbreite auf eine Breite vermindert wird, die nur 10 bis 12 mm beträgt, oder vergrößert werden, so dass die Breite ungefähr 30 mm oder mehr beträgt; auch jede Breite zwischen diesen beiden ringförmigen Breiten ist möglich. Diese Einstellbarkeit ermöglicht vorteilhaft eine präzise Steuerung über die Kanteneffekte des Poliervorgangs. Der Rückhaltering 116 und der Wafersubträger 101 definieren eine Tasche 270, in welcher der Halbleiterwafer (oder das andere zu polierende Substrat) platziert und während des Polierens zurückgehalten wird.
  • In einer Ausführungsform bestimmen übrigens in der Vakuumlinie vorgesehene Waferanbring-Erfassungssensoren, dass der Wafer sich korrekt an seiner Stelle an der vorderen Fläche des Trägers befindet, oder zeigen dies an. Das Drucksteuersystem besteht aus drei elektronischen Drucksteuereinrichtungen, die eine unabhängige Steuerung von Drücken in der ersten, der zweiten und der dritten Kammer (1, 2 und 3) aufrechterhalten. Die Drücke in diesen Kammern reichen von Vakuum (ein gewisser Unterdruck) bis ungefähr 15 psig Überdruck und können während des Prozesszyklus variiert werden. Ein größerer Druck kann verwendet werden, ist aber typischerweise nicht notwendig. Drücke werden unabhängig durch die Kanäle hindurch aufgebracht, die sich durch die Spindel hindurch erstrecken und mit den externen Fluid- und/oder Druckversorgungen oder -Quellen verbunden sind. Das Aufbringen von Fluiden und Drücken wird beispielsweise mit einem Computersteuersystem gesteuert, das in Verbindung mit einem entweder offenschleifigen oder vorzugsweise zurückgeführten Steuersystemen arbeitet.
  • Ein Arretierring 109 mit einer Erhebung 272 oder einer Serie von Vorsprüngen ist mittels Schrauben 271 oder anderen Befestigungsmitteln fest an dem Gehäusedichtungsring 113 angebracht. Die Erhebung 272 erstreckt sich radial einwärts in Richtung einer konkaven ringförmigen Ausnehmung 273 an der äußeren Wandfläche des inneren geflanschten Rings 107. Der innerste oder kleinste Radius der Erhebung 272 ist größer als der Radius der Ausnehmung 273, so dass die Erhebung 272 in die Ausnehmung 273 hineinpasst und sich die Erhebung frei relativ zu dem inneren geflanschten Ring 107 bewegt, wenn sich die Sub-Trägeranordnung 230 in der normalen Polierposition befindet. Die Erhebung 107 und der innere geflanschte Ring 107 interferieren aber mechanisch miteinander, und die Erhebung interferiert mit der Bewegung der Sub-Trägeranordnung 230 für vertikale Bewegungen, die größer sind als ein gewisser vorbestimmter Ausschlag um die Polierposition herum, und beschränkt diese.
  • Beispielsweise sind in einer Ausführungsform der Erfindung die Erhebung 272 und die Ausnehmung 273 so bemessen, dass die Sub-Trägeranordnung aufwärts (in Richtung der Spindelanordnung 120) um ungefähr 3 mm bewegt werden kann, und abwärts (in Richtung der Polierfläche) um ungefähr 3 mm, bevor die Erhebung die Bewegung anhält. Natürlich könnte auch eine stärkere oder geringere Bewegung, typischerweise von ungefähr 1 mm bis ungefähr 5 mm, vorgesehen sein, aber dies ist unnötig für typische Polier- und CMP-Vorgänge. Normalerweise ist selbst die Bewegungen von ±3 mm nur notwendig, um das Be- und Entladen der Wafer durchzuführen, während kleinere Beträge der Bewegung typischerweise während des tatsächlichen Poliervorgangs stattfinden. Wenn der Sub-Träger von der Polierkissenoberfläche abgehoben wird, trägt die Erhebung oder der Anschlag 272 auch das Gewicht des Sub- Trägers 230 und zu einem geringeren Grad das Gewicht der weniger massiven Rückhalteringanordnung 250, so dass die Membran oder das äußere Gehäuse zu Trägerkopplungsmitteln nicht übermäßig erstreckt ist. In gleicher Art und Weise ist die Membran 106 davor geschützt, in einer Aufwärtsrichtung übermäßig erstreckt zu werden, und zwar mittels des Erhebungsanschlags 272.
  • Aus der erfolgten Beschreibung des Polierkopfes und insbesondere der Sub-Trägeranordnung wird deutlich, dass der Sub-Träger drei unabhängige Kammern beinhaltet oder definiert, die separat auf unterschiedliche Kombinationen von Drücken unter Druck gesetzt werden können. Diese Kammern sind als Sub-Trägerkammer 301, Rückhalteringkammer 302 und Differentialkammer 303 identifiziert. Die Kammer 301 schafft einen Sub-Träger-Über- oder -Unterdruck gegen die Rückseite des Sub-Trägers 101. Die Kammer 302 schafft einen Rückhaltering-Über- oder -Unterdruck gegen die Rückhalteringanordnung 250, die mit der Ringanordnung über die primäre Membran 106 in Verbindung gesetzt ist. Die Kammer 303 schafft entweder einen Überdruck oder einen Unterdruck an der Rückhalteringanordnung 250 und der Sub-Trägeranordnung 230, welcher durch einen mittleren ringförmigen Bereich der primären Membran 106 ausgeübt wird. Der von der dritten Kammer 303 ausgeübte Druck kann als Differentialdruck interpretiert werden, der den unabhängig gegen die Ringanordnung 250 und Sub-Trägeranordnung 250 geltend gemachten Druck moduliert.
  • In der Praxis hat dieser Differentialdruck unmittelbar in der Nähe des Aufbringpunktes eine größere Auswirkung auf den Rückhaltering und den Sub-Träger, so dass der vorherrschende Effekt der auf das Polieren an der Kante des Wafers ist. Das Aufbringen eines Überdrucks in der Kammer 303 führt zu dem Aufbringen einer Abwärtskraft (Kraft in Richtung des Polierkissens) im Wesentlichen an der und unmittelbar angrenzend an die Schnittstelle zwischen dem innersten radialen Bereich des Rückhalterings 116 und dem äußersten Bereich eines an der unteren Fläche des Subträges 101 angebrachten Wafers, so dass die Polierung an der Kante des Wafers bewirkt wird. In der Praxis führen die Struktur und das Verfahren zum Aufbringen eines Druckes in der Kammer zu der Fähigkeit, vorteilhaft die Kantenausschlusszone von weniger als ungefähr 5 mm auf weniger als 3 mm zu reduzieren. Die Kantenausschlusszone oder der Bereich, wo ein ungleichmäßiges Polieren oder Verebnen auftreten kann, ist ein radialer ringförmiger Bereich, der sich von der äußeren Kante des Wafers aus ungefähr 5 mm einwärts erstreckt. Der Kantenausschlussbereich ist der ringförmige Ringbereich an der Waferkante, wo eine akzeptable Gleichmäßigkeit verloren ist. Gegenwärtig ist der von der Industrie akzeptierte Kantenausschlussbereich ungefähr 5 mm groß und ungefähr 3 mm klein.
  • Wir wenden uns nun einer Beschreibung der Arbeitsweise und der Funktionen zu, die von den Strukturen geboten werden, insbesondere Beziehungen zwischen und unter strukturellen Elementen, wenn der Druck in den Kammern verändert wird. Die Kammer 301 bringt einen Druck auf den Hauptwafersubträger auf, welcher in erster Näherung (aber unter Vernachlässigung der winkligen Bewegung oder Verkippung des Sub-Trägers oder Wafers, die durch die Aufhängung der Membran möglich ist) so arbeitet, dass er einen Druck aufbringt, um den Poliervorgang an der Oberfläche 306 des Siliziumwafers 305 zu bewirken. Diese Siliziumwaferfläche 306 kann ein Oxid aus Silizium, ein Metall oder Silizium selbst sein, abhängig von dem Verfahren und der Stufe des Verfahrens, auf welcher poliert wird. Die Siliziumwaferoberfläche kann aus anderen Materialien wie beispielsweise Siliziumnitrid sein, die normalerweise bei der Herstellung von Halbleitereinrichtungen verwendet werden. Wenn wir auf den Siliziumwafer oder den Wafer Bezug nehmen, beinhalten wir alle Materialien, die sich an dieser Oberfläche befinden können, und nicht nur ein reines Siliziumwafermaterial. Es ist wichtig, dass dieser Sub-Träger sich in einer im Wesentlichen reibungsfreien Art und Weise bewegen kann und einen gleichmäßigen oder im Wesentlichen gleichmäßigen Druck aufnehmen kann, entweder pneumatisch oder hydrodynamisch, um eine gleichmäßige Polierung über die Oberfläche des Wafers hinweg zu bewirken. (Wie relativ zu der Kammer 303 beschrieben, kann eine gewisse gesteuerte Ungleichmäßigkeit des an der Kante des Wafers aufgebrachten Drucks eine ungleichmäßige Beschaffenheit der Kante korrigieren und so im Grunde die Gleichmäßigkeit des Poliervorgangs verbessern.)
  • Die Kammer 2 bringt einen unabhängigen pneumatischen oder hydrodynamischen Druck auf den Rückhaltering 116 auf. Dieser ringförmige Ring 116 kann so hergestellt sein, dass er eine unterschiedliche ringförmige Breite hat, d.h. das äußere radiale Abmaß kann modifiziert werden, um den Polierkopf so zu verändern, dass er eine größere Gleichmäßigkeit erzielt, insbesondere an der Kante des Wafers. Das Material des Rückhalterings, die Oberflächentextur und andere Merkmale wie beispielsweise Abmaße, Oberflächentopografie und eingebettete Schleifstoffe können auch ausgewählt werden, um gewünschte Ergebnisse zu erzielen. Durch eine vernünftige Auswahl der ringförmigen Breite und des Materials des Rückhalterings können die Kantenpoliereffekte näher an die eigentliche Kante des Wafers, der gerade poliert wird, oder weiter von dieser weg bewegt werden, so dass die Menge des in der Nähe der Kante entfernten Materials erhöht oder vermindert wird und dadurch ein gleichmäßigerer Bereich in der Nähe der Kante des Wafers entsteht. Der positive Effekt besteht darin, den "Kantenausschluss"-Bereich des Wafers von weniger als ungefähr 5 mm auf weniger als ungefähr 3 mm zu verringern. Dieser Ring dient auch als ein Rückhaltering, um den Wafer während des Polierzyklus' an seiner Stelle zu halten. Der Abwärtsdruck auf den Rückhaltering 116 wird durch Aufbringen von Druck auf die Kammer 302 unabhängig von dem in den Kammern 301 und 303 aufgebrachten Druck erzielt. Die flexible primäre Membran 106 dient dazu, die Kammern 301 und 302 mit einer minimal resultierenden Reibungskraft in der vertikalen Richtung zu isolieren, während gleichzeitig ein Drehmomenttransfer auf den Wafer 305 selbst in der horizontalen Ebene stattfindet und ein winkliges Verkippen des Sub-Trägers, um winklige Schwankungen zwischen dem Wafer und dem Kissen unterzubringen, noch möglich ist. Während in einer beispielhaften Ausführungsform ein Polyphenylensulfid-Material verwendet wird, können auch andere Materialien verwendet werden, die keramisches Material und andere Polymere sowie bestimmte andere zulässige (inerte) Metalle beinhalten, aber nicht darauf beschränkt sind. Das ausgewählte Material, die ringförmige Kontaktbreite mit dem Polierkissen sowie die Masse und andere strukturelle Eigenschaften der Rückhalteringanordnung, der Sub-Trägeranordnung und des Polierkopfes insgesamt können so ausgestaltet werden, dass mechanische Resonanzfrequenzen in Betracht gezogen werden, die, wenn sie nicht berücksichtigt werden, die Poliergleichmäßigkeit negativ beeinflussen könnten.
  • Die Existenz und die Eigenschaften der Kammer 303 sind ein weiteres innovatives Merkmal der erfindungsgemäßen Struktur, insbesondere durch das Zulassen des Aufbringens eines dritten Drucks im Wesentlichen nur an der Kante des Wafers. Die Absicht und Wirkung der "Differential-" oder "Kantenübergangskammer" 303 besteht darin, einen geringfügigen Differentialdruck (normalerweise eine gewisse zusätzliche Polierkraft, aber die Struktur unterstützt auch eine verringerte Polierkraft) direkt an der Kante des Wafers 305 vorzusehen, um einen Waferkantenausschlussbereich von weniger als ungefähr 3 mm, vielleicht sogar nur 0,5 mm zu schaffen. Die dritte Kammer 303 verleiht den Polierprozessparametern eine beträchtliche Flexibilität, um eine extreme Gleichmäßigkeit der polierten Oberfläche des Wafers zu erzielen. Die sekundäre flexible Membran 110 dient dazu, die Kantenübergangskammer 303 von den Kammern 301 und 302 mit einer minimalen Reibung in der vertikalen Richtung zu isolieren. Die sekundäre Membran 210 dient auch dazu, ein Drehmoment während des Poliervorgangs effizient auf den Wafersubträger 101 und so auf den Wafer 305 zu transferieren. Die Verwendung einer einzelnen flexiblen Membran, die einen Rückhaltering mit einem Waferträger und mit einem Gehäuse koppelt, ist in den US-Patenten 5,205,082, 5,527,209 und 4,918,870 beschrieben, die hierin durch Bezug aufgenommen werden. Trockener Stickstoff oder trockene reine Luft (clean dry air, CDA) wird ebenfalls auf die Öffnungsanordnung aufgebracht, um als ein Waferfreigabe- oder -auswurfvorgang am Ende des Polier-, CMP- oder anderen Substratbearbeitungsvorgangs zu dienen. Die Struktur beinhaltet auch einen Satz von Öffnungen, die von einer separaten Zuführleitung versorgt werden, welche Mittel zum Spülen von deionisiertem Wasser (DI-Wasser) durch die Öffnungen hindurch vorsieht.
  • Der Sub-Träger 101 ist auch dazu aufgebaut, die bereits beschriebenen Öffnungen 236 an der Vorderseite des Wafersubträgers 101 vorzusehen, so dass ein Vakuum auf die Kanten eines Wafers 305 aufgebracht werden kann, so dass der Wafer während der Beförderung des Wafers zu oder von einer anderen Waferbearbeitungsvorrichtung einfach aufgenommen werden kann. Die Vakuumkammer 308 ist als Kanal 309 in der Rückseite des Wafersubträgers 101 ausgebildet und von anderen Kammern 301, 302, 303 und von der umgebenden Atmosphäre durch die Sub-Träger-Dichtung 102 abgedichtet. Die Leitungen, die Fluidquellen, welche eine Quelle einer Vakuumquelle 310 beinhalten, über die spindelbasierte Dreheinheit mit dem Passstück 234, dem Kanal 309 und den Waferdurchgangsöffnungen 236 koppeln, werden auch verwendet, um deionisiertes Wasser (DI-Wasser) zu kommunizieren, um die Rückseite des Wafers 305b am Ende des Polierzyklus zu spülen, um den Wafer 305 effektiv von dem Träger 101 zu lösen und die Vakuumöffnungen 236 von eventuell verbleibendem Polierschlamm oder Waferresten frei zu spülen, die möglicherweise vorhanden sind, um die Aufnahme und Anbringung des nächsten Wafers vorzubereiten. Der Sub-Träger 101 beinhaltet optional, aber vorteilhafterweise, auch Mittel zum Spülen von deionisiertem Wasser oder einer anderen Flüssigkeit oder Fluid durch den dünnen Zwischenraum zwischen dem Sub-Träger 101 und dem Rückhaltering 116, nachdem der Polierzyklus beendet worden ist, um den Aufbau von Schlamm in dem Zwischenraum zu vermeiden, der ansonsten die Reibung erhöhen könnte oder ein Anhaften zwischen dem Ring 116 und dem Sub-Träger 101 verursachen könnte.
  • Der Arretierring 109 dient als mechanischer Anschlag für die Haupt-Subträger-Anordnung 230, um eine übermäßige Erstreckung des Sub-Trägers oder, in dem Fall eines aufgebrachten Vakuums, ein übermäßiges Zurückziehen der Sub-Trägeranordnung 230 zu verhindern. Das untere Gehäuse 205 dient als unteres externes Gehäuse und mechanischer Anschlag für die Rückhalteringanordnung, um eine übermäßige Erstreckung dieses Elements zu vermeiden. Eine Druck- und Vakuumisolierung zwischen den Kammern 301 und 302 wird durch doppelte konzentrische O-Ringdichtungen 326, 327 erzielt, die zwischen der inneren oberen Gehäusefläche und dem Gehäusedichtungsring 113 vorgesehen sind, der gegen die Oberfläche des oberen Gehäuses 115 abdichtet.
  • Vorteilhafterweise ist das innere Volumen der Kammer 301 reduziert oder minimiert, um die Antwortzeit zu verkürzen, die erforderlich ist, um entweder ein Vakuum oder einen Überdruck auf die Kammer 301 aufzubringen. Die Verminderung des Volumens wird zumindest teilweise erzielt, indem einfach kein Material aus dem Gehäuse 105 entfernt wird, und indem Elemente der Rückhalteringanordnung 250 (beispielsweise der äußere geflanschte Ring 108 und der äußere Anschlagring 112) und der Sub-Trägeranordnung 230 (beispielsweise der innere geflanschte Ring 107 und der innere Anschlagring 111) in einen konkaven Bereich des oberen Gehäuse 115 hinein vertieft werden, und indem die Dicke anderer Bereiche des oberen Gehäuses 115 verstärkt wird, so dass sie sich näher an den Sub-Träger 101 heran erstrecken, mit der Voraussetzung, dass das Gehäuse nicht mit den anderen Komponenten der Trägeranordnung 100 interferiert. Vorzugsweise erzielt die Mehrfachkammer-Trägeranordnung 100 verglichen mit herkömmlichen Strukturen eine wesentliche Gewichtseinsparung.
  • Die Gestalt der Rückseite des Sub-Trägers ist so ausgewählt, dass sie bei minimalem Gewicht eine strukturelle Festigkeit schafft und eine sehr geringe zusätzliche Flexibilität ermöglicht, eigentlich eine Fähigkeit, die steife Struktur sehr wenig zu verzerren, und zwar in einem Bereich in der Nähe der Waferkante. Diese geringfügige Flexibilität an der Kante wirkt in Verbindung mit der Kantendruckkammer 3.
  • Ein optionaler Wafersubträgereinsatz 330 für eine verlängerte Lebensdauer, der dazu dient, den Wafer 305 während des Polierzyklus von hinten zu stützen, kann auch vorgesehen sein. Dieser Film für die verlängerte Lebensdauer ist optional, aber wünschenswerterweise, mit der Sub-Trägeroberfläche verbunden. Das Material ist ein Polymer, das wegen seiner Härte, Oberflächenreibung und Verschleißbarkeit ausgewählt ist. Der Sub-Träger-Film sollte hinsichtlich Anforderungen an die optische Flachheit bearbeitet werden. Es ist wichtig, dass der relativ dicke Film für die verlängerte Lebensdauer mit geeigneten Bohrungen versehen werden kann, um ein Vakuum auf der Rückseite des Wafers effektiver aufzubringen als die Filme in herkömmlichen Strukturen.
  • Die erfindungsgemäße Spindelanordnung 120 beinhaltet eine Dreheinheit und ist so ausgestaltet worden, dass sie fünf unabhängige Fluid-, Gas- und Druck/Vakuumkreise versorgt. Die erfindungsgemäße Struktur bietet unabhängig gesteuerten Druck für die mittlere Kammer 301, für die Rückhalteringkammer 302 und für die Kantenübergangskammer 302 und außerdem für Vakuum und deionisiertes Wasser. Eine Spindelanordnung mit einer Zwei-Öffnungs-Dreheinheit ist in dem US-Patent 5,443,416 beschrieben, welches hierin durch Bezug aufgenommen wird.
  • 5 ist eine diagrammatische Veranschaulichung, die eine Ausführungsform des Drucksteuersystems 400 zum Vorsehen einer unabhängigen Steuerung von Druck in einer ersten, einer zweiten und einer dritten Kammer sowie von unter Druck gesetztem Wasser und Vakuum darstellt. Das Drucksteuersystem 400 beinhaltet eine Luftquelle/-Versorgung 402, eine Vakuumpumpe/-Quelle/-Versorgung 404 und eine Quelle von deionisiertem Wasser (H2O) 406. Jede dieser Quellen oder Versorgungen ist mit Dreheinheit 408 über Leitungen, Schläuche oder Röhren 420 durch Steuerventile gekoppelt, die optionale Druck- oder Volumenregler haben. Beispielsweise ist die Luftquelle 402 mit der Dreheinheit 408 über drei Steuerventile 410, 412, 414 gekoppelt; jedes dieser Ventile kann einen optionalen Regler haben, und auf die gleiche Art und Weise ist die Vakuumquelle 404 mit der Dreheinheit 408 über ein viertes Steuerventil 416 gekoppelt, das ebenfalls einen optionalen Druckregler haben kann. Schließlich ist die Quelle deionisierten Wassers 406 mit der Dreheinheit 408 über ein fünftes Steuerventil 418 gekoppelt, welches wiederum einen optionalen Druckregler haben kann.
  • Die Dreheinheit 408 nimmt diese Fluide oder Drücke auf und kommuniziert sie zu dem Polierkopf 426, wie es an sich in der Technik bekannt ist. Ein Computer oder eine andere Steuerung 430 hat Eingangs-/Ausgangs-Öffnungen 432, 444 zum Kommunizieren mit Fluidversorgungen 402, 404, 406 mit einem Karussellmotor 422 bzw. einem Plattenmotor 424 innerhalb der Poliermaschine 426. Der Computer 432 beinhaltet auch einen Speicher 434 zum Speichern von Prozeduren 436, Daten 438 und einem Betriebssystem 440. Diese Prozeduren 436 können beispielsweise die Drucksteuerprozedur 442 beinhalten. Eine Anzeige 450 und Benutzereingabeeinrichtungen, wie beispielsweise eine Tastatur und eine Maus, sollten vorgesehen sein.
  • Nachdem nun viele Merkmale der Erfindung beschrieben worden sind, richten wir die Beschreibung auf Merkmale der Erfindung, die in einer bestimmten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sind, welche in den 628 dargestellt ist. Während diese Veranschaulichungen Elemente der Struktur sehr genau zeigen, brauchen nicht alle diese Merkmale von der Erfindung vorgesehen zu werden, und die erfinderischen Merkmale sind bereits relativ zu den bereits beschriebenen Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden. Da das Substrat (typischerweise ein Halbleiterwafer) jede Größe haben kann, sind außerdem die in den 628 dargestellten Abmaße auf einen Wafer mit einer Nenngröße von 200 mm anwendbar. Fachleute werden im Lichte der hier erfolgten Beschreibung erkennen, dass die Struktur auch größer oder kleiner sein kann, um Substrate mit verschiedener Größe aufzunehmen, beispielsweise mit einem Durchmesser von 100 mm, 300 mm oder einem größeren Durchmesser.
  • Mit Bezug auf diese Figuren zeigen die 6A6E diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Sub-Trägers für einen Waferpolierkopf mit einem Durchmesser von 200 mm, die 7A7B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Sub-Trägergummidichtung, die 8A8C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Rings, die 9A9D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Adapters, die 10A10D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften unteren Gehäuses, die 11A11B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften primären Membran, die 12A12B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Flanschrings, die 13A13D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften äußeren Flanschrings, die 14A14D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Arretierrings, die 15A15B diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften sekundären Membran, die 16A16C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Anschlagrings, die 17A17C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften äußeren Anschlagrings, die 18A18D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Gehäusedichtrings, die 19A19E diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Anbringadapters, die 20A20C diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften oberen Gehäuses, die 21A21D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Rückhalterings, die 22 eine diagrammatische Veranschaulichung eines beispielhaften Filmeinsatzes, die 23A23D diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Kopf-Platten-Adapters, die 24A24G diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften inneren Flanschrings, die 25A25E diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Spindelwelle, die 26A26G diagrammatische Veranschaulichungen einer beispielhaften Querschnittsansicht einer Spindelwelle und Bereichen von Dreheinheitsleitungen, die 27A27B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Drehkreuzantriebsritzels, und die 28A28B diagrammatische Veranschaulichungen eines beispielhaften Spindelkeils.
  • Diese und andere Merkmale schaffen verschiedene Vorteile und Verbesserungen bezüglich des Standes der Technik, welche folgende beinhalten, aber nicht darauf beschränkt sind: (1) Mehrfache, unabhängige Druckkammern. Druck der Sub-Träger und Wafer, Druck auf den Rückhaltering, Druck auf den Bereich dazwischen. Entweder Überdruck oder Unterdruck in Bezug auf den Sub-Träger. (2) Verwendung einer flexiblen Membran, Membranen, um die Kammern zu isolieren, vertikale Reibung zu reduzieren und Drehmoment auf den Wafer für das Polieren zu übertragen. (3) Das Aufbringen des Trägers auf Silizium, Polieren und Verebnen von Oxid und Metallfilmen auf mehrschichtigen Siliziummetall-Schaltkreisstrukturen. (4) Verwendung von belüfteten Schrauben in der Anordnung, um die Anwesenheit von Luft in dem Bereich des Wafers zu vermeiden – entweder vorne oder hinten, was zu einer Ungleichmäßigkeit führt. (5) Die Verwendung der abdichtenden Membranen als Element zum Übertragen von Drehmoment. (6) Mechanismus zum Zuführen eines Vakuums zur Rückseite des Wafers, welcher die doppelte Funktion einer Wasserspülung und eines Stickstoffdruck-Waferfreigabemechanismus hat. (7) Die Verwendung des Einsatzes für die verlängerte Lebensdauer an der Oberfläche des Sub-Trägers, um den nicht verlässlichen herkömmlichen Einsatz zu eliminieren. (8) Die Fähigkeit, verschiedene Materialien und Abmaße für den Rückhaltering zu verwenden, einschließlich eines Rings, der dazu ausgestattet ist, Kissenkonditionierelemente zu beinhalten. (9) Die Fähigkeit, eine automatische Wasserspülung des Bereichs zwischen dem Sub-Träger und dem Rückhaltering vorzusehen. (10) Der zweistückige Rückhalteringmechanismus, der einen Austausch des Rückhalterings ohne eine Demontage des gesamten Kopfes (Trägers) ermöglicht. (11) Die Verwendung eines Akkumulators in dem Vakuumsystem, um eine sehr schnelle Antwort bei der Handhabung des Wafers zu ermöglichen. (12) Die Fähigkeit, verschiedene Materialien bei der Herstellung des Sub-Trägers zu verwenden, und zwar von rostfreiem Stahl über keramische und polymerische Materialien, um optische Flachheit zu erzielen, spezifische Oberflächenprofile und Oberflächenhärte. (13) Die Fähigkeit, Rückhalteringe mit variierenden Geometrien zu verwenden, und zwar austauschbar, ohne die grundsätzlichen Mechanismen zu verändern.
  • Andere erfinderische Merkmale sind in den Zeichnungen dargestellt und in zumindest einem der Patentansprüche wiedergegeben.
  • Fachleute werden im Lichte der hier erfolgten Beschreibung erkennen, dass die erfinderische Polierkopfanordnung einfach in einer Einzel- oder Mehrfachträgerpoliermaschine angebracht werden kann, und dass der erfinderische Dreikammerkopf, obwohl er im Kontext eines schwebenden Sub-Trägers und einer schwebenden Rückhaltering-Ausführungsform beschrieben worden ist, ebenfalls mit anderen Sub-Träger- und/oder Rückhalteringstrukturen verwendet werden kann, obwohl eine solche Implementierung nicht bevorzugt ist und beim Erzielen einer gleichmäßigen Polierung eventuell weniger effektiv ist.
  • Die erfolgten Beschreibungen von spezifischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind zum Zwecke der Veranschaulichung der Beschreibung präsentiert worden. Sie sollen nicht abschließend verstanden werden oder die Erfindung auf die präzisen offenbarten Formen beschränken, und offensichtlich sind viele Modifikationen und Variationen im Lichte der obigen Lehre möglich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung am besten zu erläutern, um es dadurch anderen Fachleuten zu ermöglichen, die Erfindung und verschiedene Ausführungsformen mit verschiedenen Modifikationen, wie sie für den gerade in Betracht gezogenen Zweck geeignet sind, am besten verwenden zu können. Der Bereich der Erfindung soll durch die anliegenden Patentansprüche definiert sein.

Claims (15)

  1. Polierkopf (40) zum Polieren eines Substrats mit: einem Hilfsträger (101) mit kreisförmiger Gestalt und einem Außendurchmesser zum Halten des Substrats während der Bearbeitung, einem Haltering (104, 116) mit einer kreisförmigen Gestalt und einem Innendurchmesser, der konzentrisch mit dem Hilfsträger (101) vorgesehen ist, einem ringförmigen Bereich, der als ein vorbestimmter Abstand auf beiden Seiten eines Übergangs zwischen dem Hilfsträger (101) und dem Haltering (104, 116) definiert ist, einer ersten Druckkammer (1, 301), die in der Nähe des Hilfsträgers (101) vorgesehen ist, um einen ersten Druck auf den Hilfsträger (101) und so auch auf das Substrat gegen ein Polierkissen während des Polierens auszuüben, und einer zweiten Druckkammer (2, 302), die in der Nähe des Halterings (104, 116) vorgesehen ist, um eine zweiten Druck auf den Haltering (104, 116) gegen das Polierkissen während des Polierens aufzubringen, gekennzeichnet durch eine dritte Druckkammer (3, 303), die in der Nähe des ringförmigen Bereichs vorgesehen ist, um einen dritten Druck auf den Bereich in der Nähe des Übergangs zwischen dem Haltering (104, 116) und dem Hilfsträger (101) aufzubringen, um das Polieren eines ringförmigen Außenumfangsbereichs des Substrats zu beeinflussen.
  2. Polierkopf (40) nach Anspruch 1, bei welchem eine separate Steuerung ausgeführt wird mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Steuerungswert zwischen einer Quelle von unter Druck stehendem Fluid und einer jeweiligen Kammer (1, 301; 2, 302; 3, 303).
  3. Polierkopf (40) nach Anspruch 1, bei welchem das unter Druck stehende Fluid ein unter Druck stehendes Gas ist.
  4. Polierkopf (40) nach Anspruch 1, mit: dem besagten Hilfsträger (101) mit der kreisförmigen Gestalt und dem Außendurchmesser zum Halten des Substrats an einer Substratanbringfläche des Hilfsträgers während eines Poliervorgangs, wobei der Hilfsträger (101) drehbar ist, dem Haltering (104, 116) mit einem Innendurchmesser, der konzentrisch mit dem Hilfsträger (101) vorgesehen ist, welcher Haltering sich nach jenseits der Substratanbringfläche während des Poliervorgangs erstreckt, wobei der Haltering (104, 116) drehbar ist, einem Gehäuse (115), das zumindest teilweise den Hilfsträger (101) umgibt und den Haltering (104, 116), einer ersten Membran (110), die den Haltering (104, 116), den Hilfsträger (101) und das Gehäuse (115) an einer ersten Stelle koppelt, während sie eine vorbestimmte relative Bewegung zwischen dem Haltering (104, 116), dem Hilfsträger (101) und dem Gehäuse (115) zulässt, und einer zweiten Membran (106), die den Haltering (104, 116) und den Hilfsträger (101) mit dem Gehäuse (115) an einer zweiten Stelle koppelt, während sie eine vorbestimmte Relativbewegung zwischen dem Haltering (104, 116) und dem Hilfsträger (101) zulässt; wobei der Hilfsträger, ein erster Bereich des Gehäuses (115) und die erste (110) und die zweite Membran (106) die besagte erste Druckkammer (1, 301) definieren; wobei der Hilfsträger (101), ein zweiter Bereich des Gehäuses (115) sowie die erste (110) und die zweite Membran (106) die zweite Druckkammer (2, 302) definieren; einem Element (107, 108), das die erste Membran (110) und die zweite Membran (106) und die besagte ringförmige dritte Druckkammer (3, 303) koppelt, definiert in der Nähe des Außendurchmessers des Hilfsträgers und des Innendurchmesser des Halterings; wobei die erste Kammer (1, 301), die zweite Kammer (2, 302) und die dritte Kammer (3, 303) voneinander druckisoliert sind und jeweils mit einer Druckfluidquelle gekoppelt sind, so dass der Druck in jeder dieser drei Kammern separat steuerbar ist.
  5. Verfahren zum Steuern der Menge von von ringförmigen Bereichen des Substrats entferntem Material in einer Maschine zum Entfernen einer Schicht eines Materials von einem Substrat, welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Steuern eines ersten Drucks, der auf das Substrat gegen eine abrasive Oberfläche aufgebracht wird, um das von dem Substrat entfernte Material zu beeinflussen; Steuern eines zweiten Drucks, der auf einen Haltering (104, 116), der konzentrisch mit dem Substrat vorgesehen ist, direkt gegen die abrasive Oberfläche ausgeübt wird, um die Art und Weise zu beeinflussen, in welcher die abrasive Oberfläche das Substrat an einer Außenumfangskante des Substrats kontaktiert, gekennzeichnet durch das Steuern eines dritten Drucks, der innerhalb eines vorbestimmten ringförmigen Bereichs in der Nähe eines inneren ringförmigen Bereichs des Halterings (104, 116) ausgeübt wird, und einer äußeren ringförmigen Kante des Substrats, um eine Veränderung des ersten und des zweiten Drucks nur in der Nähe des ringförmigen Bereichs zu bewirken; wobei der erste, der zweite und der dritte Druck unabhängig von den jeweils anderen Drücken steuerbar sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem zumindest zwei der drei Drücke im Wesentlichen gleich sind.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem das Substrat einen Halbleiterwafer (305) aufweist und die abrasive Oberfläche ein Polierkissen aufweisen.
  8. Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem die Materialschicht eine dünne Materialschicht ist, die während der Verebenung eines Halbleiterwafers (305) entfernt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 5, zum Steuern des Polierdrucks über ringförmige Bereiche eines Wafers (305) hinüber in einer Halbleiterwafer-Poliermaschine (52), welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Steuern des ersten Drucks, der auf den Wafer (305) gegen ein Polierkissen ausgeübt wird, um das von dem Wafer (305) entfernte Material zu beeinflussen; Steuern eines zweiten Drucks, der auf einen Haltering (104, 116) ausgeübt wird, der konzentrisch mit dem Wafer (305) vorgesehen ist, direkt gegen das Polierkissen, um die Art und Weise zu beeinflussen, in welcher das Polierkissen den Wafer (305) an der Außenumfangskante des Wafers (305) kontaktiert; und Steuern des dritten Drucks, der innerhalb eines vorbestimmten ringförmigen Bereichs in der Nähe eines inneren ringförmigen Bereichs des Halterings (104, 116) ausgeübt wird, und einer äußeren ringförmigen Kante des Wafers (305), um eine Veränderung des ersten und des zweiten Drucks nur in der Nähe des ringförmigen Bereichs zu bewirken.
  10. Poliermaschine (52) zum Bearbeiten eines Substrats mit einem Basisbereich zum Halten eines Polierkissens und mit Mitteln zum Drehen des Polierkissens, einem Polierkopf (40) und Mitteln zum Drehen dieses Polierkopfs (40), wobei der Polierkopf (40) ein Polierkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ist.
  11. Poliermaschine (52) nach Anspruch 10, angeordnet und aufgebaut für die Verebnung einer Oberfläche eines Halbleiterwafers (305).
  12. Poliermaschine (52) nach Anspruch 10, angeordnet und aufgebaut zum Polieren einer Oberfläche eines Halbleiterwafers (305).
  13. Poliermaschine (52) nach Anspruch 10, angeordnet und aufgebaut zum Polieren einer Oberfläche eines Glasssubstrats.
  14. Poliermaschine (52) nach Anspruch 10, angeordnet und aufgebaut zum Polieren einer Oberfläche eines transparenten Substrats.
  15. Poliermaschine (52) nach Anspruch 10, angeordnet und aufgebaut zum Bearbeiten von Schichten auf einem Glassubstrat oder einem anderen transparenten Substrat, um Flüssigkristallanzeigen-Schaltkreisanzeigenelemente auszubilden.
DE60021246T 1999-07-28 2000-03-30 Halbleiterpolierhalter mit drei kammern und verfahren zur verwendung desselben Expired - Fee Related DE60021246T2 (de)

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