DE555880C

DE555880C - Drive for the gripper of overlock sewing machines

Info

Publication number: DE555880C
Application number: DED60363D
Authority: DE
Original assignee: DOHLE GEB
Current assignee: DOHLE GEB
Priority date: 1931-02-12
Filing date: 1931-02-12
Publication date: 1932-08-06

Description

Antrieb für den Greifer von überwendlich-Nähmaschinen Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Antrieb für den Greifer bei Überwendlich-N ähmaschinen mit hin und her gehendem und pendelnd auf und ab bewegtem Greifer unter Verwendung eines Knickgelenkes, welches von einer Welle der Nähmaschine aus durch Schubstange o. dgl. ausgeschwungen wird.Drive for the gripper of overlock sewing machines The object the invention forms a drive for the gripper in overlock sewing machines with gripper moving back and forth and swinging up and down using an articulated joint, which is connected to a shaft of the sewing machine by means of a push rod o. The like. is swung out.

Es ist bereits ein Greiferantrieb der obengenannten Art bekannt geworden, bei welchem die Greiferstange in axialer Richtung durch ein Knickgelenk hin und her bewegt wird, während bei diesem Antrieb das Heben und Senken der Greiferstange senkrecht zur Achsrichtung durch einen zweiten Antrieb von der Hauptwelle aus erfolgt.A gripper drive of the type mentioned above has already become known, in which the gripper rod back and forth in the axial direction through an articulated joint is moved forward, while with this drive the lifting and lowering of the gripper bar takes place perpendicular to the axial direction by a second drive from the main shaft.

Ferner ist ein Greiferantrieb bekannt, bei welchem die Greiferstange durch ein Knickgelenk gehoben und gesenkt wird, während für das Hinundherverschieben der Greiferstange in axialer Richtung ein besonderer Hebel erforderlich ist.Furthermore, a gripper drive is known in which the gripper rod is raised and lowered by an articulation joint while for sliding back and forth the gripper rod in the axial direction a special lever is required.

Bei dein einen Antrieb ist danach nur die Hinundherbewegung der Greiferstange in axialer Richtung von den Bewegungen des Knickgelenkes abgeleitet und bei dem anderen Greiferantrieb nur das Heben und Senken der Greiferstange senkrecht zur Achsrichtung.With your one drive, there is only the reciprocating movement of the gripper bar derived in the axial direction from the movements of the articulated joint and in the other gripper drive only the lifting and lowering of the gripper bar perpendicular to the Axis direction.

Im Gegensatz dazu wird erfindungsgemäß die Greiferstange von einem Knickgelenk sowohl in axialer Richtung hin und her bewegt als auch senkrecht zur Axialrichtung gehoben und gesenkt. Durch diese Anordnung wird der Antrieb wesentlich vereinfacht, und es werden die beiden Hauptbewegungen des Greifers dadurch in direkte Abhängigkeit voneinander gebracht. Dies ist für eine schnellaufende Maschine von erheblicher Bedeutung. ` Zur Erzielung dieser beiden Bewegungen von dem Knickgelenk aus ist gemäß der Erfindung die Greiferstange mit ihrem vorderen Teil in einer an d.em in bekannter Weise um einen festen Punkt des Maschinenrahmens schwingbaren vorderenKnickgelenkarm außerhalb des genannten Drehpunktes drehbar angeordneten Führung längsverschieblich geführt und an das hintere Ende der Greiferstange, welches in einer drehbaren Führung am Maschinenrahmen längsverschieblich gelagert ist, der andere Knickgelenkarm unmittelbar angelenkt.In contrast, according to the invention, the gripper bar of a Articulated joint moved back and forth in the axial direction as well as perpendicular to the Axial direction raised and lowered. This arrangement makes the drive essential simplified, and the two main movements of the gripper are thereby in direct Brought dependency on each other. This is for a fast running machine from considerable importance. `To achieve these two movements from the articulation according to the invention, the gripper bar is off with its front part in one d.em swingable in a known manner around a fixed point on the machine frame front articulated arm outside of said pivot point rotatably arranged Guide longitudinally displaceable and guided to the rear end of the gripper rod, which Is mounted longitudinally displaceably in a rotatable guide on the machine frame, the other articulated arm articulated directly.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Greiferstange und die Knickgelenkarme in gestreckter Lage der letzteren parallel nebeneinander und in einer Ebene liegen.Another feature of the invention is that the gripper bar and the articulated arms in the extended position of the latter parallel to each other and lie in one plane.

Ein wesentlicher Vorteil des Antriebes gemäß der Erfindung besteht darin, daß er nur ganz wenig Teile von einfachster Bauform aufweist, die nur einen geringen Raum beanspruchen. Die geringe Raumbeanspruchung ist insbesondere auch durch die parallele Anordnung von Greiferstange und Knickgelenk nebeneinander in einerEbene bedingt. Ferner kommen Kugelgelenke in Fortfall. Auch läßt sich die Größe der Heb-und Senkbewegung der Greifernadel leicht ändern.There is a significant advantage of the drive according to the invention in the fact that it has very few parts of the simplest design, the only one take up little space. The small footprint is particularly also due to the parallel arrangement of the grab bar and articulated joint next to each other in conditional on one level. Ball joints are also eliminated. You can also adjust the size the Heb and Slightly change the lowering movement of the hook needle.

Auf der Zeichnung ist eine Überwendlich-Nähmaschine-mit dem Greiferantrieb gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. i einen Aufriß der Maschine bei abgenommenem Gehäusedeckel mit Teilen im Schnitt, Abb. 2 einen Schnitt nach Linie A-B der Abb. i in der Pfeilrichtung gesehen, Abb. 3 eine Ansicht der Maschine von der Seite des Stofförderers teilweise im Schnitt, Abb. q. in Aufriß und Grundriß denAntrieb derGreifernadel mit dem Knickgelenk in gestreckter Lage, Abb.5 diesen Antrieb in Aufriß mit nach unten eingeknicktem Knickgelenk, Abb.6 diesen Antrieb in Aufriß mit nach oben eingeknicktem Knickgelenk.The drawing shows an overlock sewing machine with a hook drive shown according to the invention. Fig. I shows an elevation of the machine with the machine removed Housing cover with parts in section, Fig. 2 a section along line A-B in Fig. i seen in the direction of the arrow, Fig. 3 is a view of the machine from the side of the Material conveyor partially in section, Fig. Q. in elevation and plan the drive of the gripper needle with the articulated joint in the extended position, Figure 5 shows this drive in elevation The articulated joint buckled at the bottom, Fig. 6 shows this drive in elevation with the buckle at the top Articulated joint.

Die dargestellte Lfiberwendlich-Nähmaschine arbeitet mit einem Faden. Die Greifernadel G zieht den vermittels der Öhrnadel O durch den Stoff hindurchgeführten Faden, eine Schlinge bildend, von unten um den Stoff herum und dann nach oben, und hieran anschließend zieht sie den oberhalb des Stoffes liegenden Fadenteil durch die Schlinge, wobei dieser ebenfalls wieder eine Schlinge bildet, und zieht durch diese die nächste von unten geholte Fadenschlinge.The illustrated fiber thread sewing machine works with one thread. The looper needle G pulls the one passed through the fabric by means of the eye needle O Thread, forming a loop, from the bottom around the fabric and then up, and then she pulls through the thread part lying above the fabric the loop, which also forms a loop again, and pulls through this the next loop of thread fetched from below.

Die Bewegungen der Greifernadelstange, der Ohrnadel und des Warenförderers werden von der Hauptwelle i abgeleitet. Diese bringt mittels des Exzenters 2, der Exzenterstange 3 und des Hebels q. die im oberen Teil des Maschinenrahmens gelagerte Welle 5 (Schaukelwelle) in eine hin und her schwingende Bewegung. Der fest auf der Welle 5 (Schaukelwelle) sitzende Hebel q. ist als doppelarmiger Hebel ausgebildet, und sein Arm q.a greift mittels einer Gelenkverbindung 6 an die senkrecht im Maschinenrahmen geführte Antriebsstange 7 für den Greifer an, wodurch die Antriebsstange 7 senkrecht auf und ab bewegt wird.The movements of the looper needle bar, the ear needle and the goods conveyor are derived from the main shaft i. This brings by means of the eccentric 2, the Eccentric rod 3 and the lever q. the one stored in the upper part of the machine frame Wave 5 (rocking wave) in a reciprocating motion. The firmly on the Shaft 5 (swing shaft) seated lever q. is designed as a double-armed lever, and his arm q.a engages by means of an articulated connection 6 on the perpendicular in the machine frame guided drive rod 7 for the gripper, whereby the drive rod 7 is vertical is moved up and down.

Die Antriebsstange 7 greift mittels des Lenkers 8 an das Knickgelenk 9, io an. Das vordere Glied 9 des Knickgelenkes ist mit seinem vorderen Ende drehbar in dem Block ii gelagert, während das hintere Glied io mit seinem hinteren Ende an dem Ouersteg 12 der rahmenförmigen Greiferstange angelenkt ist. Die Greiferstange ist am hinteren Ende mit einem an dem Steg 12 befestigten Zapfen 13 verschiebbar in der Öffnung eines Führungsstückes 14. gelagert, das seinerseits von einer Gabelstütze 15 drehbar getragen wird. Die Rahmenlängsteile 16 der Greiferstange sind verschiebbar durch Führungsstücke 17 geführt, welche an dem vorderen Glied 9 des Knickgelenkes durch einen Zapfen 18 drehbar gehalten werden. Die Drehachse der Führungsstücke i7 liegt exzentrisch zürDrehachse des Gliedes 9 in dem Lagerbock i i. Die letztgenannte Drehachse wird zweckmäßig höher gelegt als die Drehachse des Führungsstückes 14 in der Stütze 15, so daß die Greiferstange bei gestreckter Lage des Knickgelenkes (Mittelstellung) etwas zur Waagerechten geneigt liegt, und zwar zur Greifernadelseite ansteigend. Die Längsteile 16 der Greiferstange sind am vorderen Ende durch ein Ouerhaupt i9 verbunden, in welches die Greifernadel G auswechselbar eingesetzt ist.The drive rod 7 engages the articulated joint by means of the link 8 9, io an. The front link 9 of the articulation joint is rotatable with its front end stored in the block ii, while the rear link io with its rear end is hinged to the Ouersteg 12 of the frame-shaped gripper bar. The grab bar is displaceable at the rear end with a pin 13 attached to the web 12 mounted in the opening of a guide piece 14, which in turn is supported by a fork support 15 is rotatably carried. The longitudinal frame parts 16 of the gripper bar are displaceable guided by guide pieces 17 which are attached to the front link 9 of the articulation joint be held rotatably by a pin 18. The axis of rotation of the guide pieces i7 is eccentric to the axis of rotation of the link 9 in the bearing block i i. The latter The axis of rotation is expediently placed higher than the axis of rotation of the guide piece 14 in the support 15, so that the gripper rod with the articulated joint in the extended position (Middle position) is slightly inclined to the horizontal, namely to the looper needle side increasing. The longitudinal parts 16 of the gripper bar are at the front end by a Ouerhaupt i9 connected, in which the looper needle G is used interchangeably.

Der Antrieb der Öhrnadelstange 2o erfolgt von der Schaukelwelle 5 aus durch Arm 21 und Gelenk 22. Der Vorschub des Nadelförderrades 23 wird von der Hauptwelle i aus bewirkt durch das Exzenter 24., die Exzenterstange 25, den doppelarmigen Vorschubhebel 26, die Sperrklinke 27 und das Sperrrad 28, welches an dem Nadelrad 23 befestigt ist. Um die Vorschubweite des Nadelrades bei einer Umdrehung der Hauptwelle i zu regeln bzw. zu ändern, greift die Exzenterstange verstellbar an dem einen Arm des schwingbar auf der Förderradachse 29 sitzenden Vorschubhebels 26 an und ist durch Stellschraube 25a in den einzelnen Stellungen feststellbar. 30 ist eine an dem Umfang des Nadelrades 23 angreifende, an dem Schutzgehäuse 31 befestigte Bremse, deren Anzug durch die Stellschraube 32 geregelt wird. Die Bremse dient dazu, ein Weiterlaufen des Förderrades =3 über den Schaltabschnitt zu verhüten. 33 ist ein Auflageblech für die Ware, 34 die übliche Stichplatte, 35 (Abb. 3) eine Nadelführung unterhalb der Stichplatte, 36 der Abstreifer und 37 der Stoffdrücker.The eye needle rod 2o is driven from the rocker shaft 5 through the arm 21 and joint 22. The advance of the needle conveyor wheel 23 is effected from the main shaft i by the eccentric 24, the eccentric rod 25, the double-armed feed lever 26, the pawl 27 and the like Ratchet wheel 28 which is attached to the needle wheel 23. In order to regulate or change the feed width of the needle wheel during one revolution of the main shaft i, the eccentric rod engages adjustably on one arm of the feed lever 26, which is swingably seated on the feed wheel axis 29, and can be locked in the individual positions by adjusting screw 25a. 30 is a brake which acts on the circumference of the needle wheel 23 and is fastened to the protective housing 31, the tightening of which is regulated by the adjusting screw 32. The brake is used to prevent the conveyor wheel from continuing to run over the switching section. 33 is a support plate for the goods, 34 the usual throat plate, 35 (Fig. 3) a needle guide below the throat plate, 36 the scraper and 37 the presser.

Die Arbeitsweise des neuen Antriebes ist in Abb. q. bis 6 veranschaulicht. In der gestreckten Lage des Knickgelenkes 9, io (Abb. q.) befindet sich die Greiferstange 12, 16, i9 mit Nadel G in der zurückgezogenen Stellung. Beim Durchknicken des Gelenkes 9, io nach unten durch Senken der Antriebsstange 7 wird die Greiferstange, sich in den Führungen 17 und 14 vorschiebend, nach vorn gezogen und schwingt gleichzeitig, sich um die Achse des Lagers 14 drehend, nach unten infolge der Exzentrizität zwischen der Lagerachse des Gliedes 9 im Bock i i und der Lagerachse der Führungen 17 an dem Glied 9. Infolgedessen schiebt sich die Greifernadel G etwa auf der Kurve KI unter die Stichplatte 34 vor und ergreift an der Öhrnadel O, welche alsdann ebenfalls unterhalb der Stichplatte liegt, den Faden (Abb. 5). Beim nachfolgenden Aufwärtsgang der Stange 7 bewegen sich die Teile des Antriebes zunächst in die der gestreckten Lage des Knickgelenkes entsprechende. Stellung zurück (Abb. 4.), und bei dem weiteren Aufwärtsgang der Antriebsstange 7 wird das Kniegelenk 9, 1o nach oben eingeknickt. Hierbei wird die Greiferstange 12, 16, z9 entsprechend, wie beim Einknicken nach unten, nach oben geschwungen und nach vorn gezogen, so daß sich die Greifernadel, welche den von unten genommenen Faden, eine Fadenschlinge bildend, zurückgezogen hat, etwa auf der Kurve k= nach oben und vorn bewegt und mit ihrem Haken den Faden der Ohrnadel nunmehr oberhalb der Stichplatte ergreift, wobei sich gleichzeitig die Nadel so weit durch die von unten genommene Fadenschlinge durchgeschoben hat, daß diese nicht mehr im Haken, sondern auf dem Nadelschaft liegt (Abb. 6). Bei Zungennadeln öffnet bei dieser Bewegung die Fadenschlinge die Zunge. Bei dem nun folgenden Abwärtsgang der Antriebsstange 7 gehen die Teile wieder in die der gestreckten Lage entsprechende Stellung zurück, so daß die Greifernadel wieder in die zurückgezogene Stellung gelangt (Abb.4). Inzwischen hat die Greifernadel den von oben genommenen Faden, ebenfalls eine Schlinge bildend, durch die von unten genommene Schlinge hindurchgezogen. Diese hat beim Abgleiten von der Nadel bei Zungennadeln die Zunge geschlossen. Beim darauffolgenden Einknicken des Gelenkes nach unten schiebt sich die Nadel durch die von oben genommene Fadenschlinge durch, welche bei Zungennadeln die Zunge öffnet, und ergreift mit seinem Haken den Faden der Ohrnadel wieder unter der Stichplatte.The mode of operation of the new drive is shown in Fig. Q. through 6. The gripper bar is in the extended position of the articulation joint 9, io (Fig. Q.) 12, 16, 19 with needle G in the retracted position. When buckling the joint 9, io down by lowering the drive rod 7, the gripper rod becomes itself pushing forward in guides 17 and 14, pulled forward and swings at the same time, rotating about the axis of the bearing 14, downwards due to the eccentricity between the bearing axis of the link 9 in the block i i and the bearing axis of the guides 17 the link 9. As a result, the looper needle G moves approximately on the curve KI under the throat plate 34 and takes hold of the eye needle O, which then also is below the throat plate, the thread (Fig. 5). In the subsequent upward gear of the rod 7, the parts of the drive initially move into those of the stretched one Corresponding position of the articulated joint. Back position (Fig. 4.), and in the further upward gear of the drive rod 7, the knee joint 9, 1o after buckled at the top. Here, the gripper rod 12, 16, z9 accordingly, as in Buckling down, swung up and pulled forward so that it is the hook needle, which forms the thread taken from below, forming a thread loop, has withdrawn, roughly on the curve k = moved up and forward and with her Hook now grabs the thread of the ear needle above the throat plate, with at the same time the needle is pushed so far through the thread loop taken from below has that this is no longer in the hook, but on the needle shaft (Fig. 6). With latch needles, this movement causes the thread loop to open the tongue. In which now the following downward gear of the drive rod 7, the parts go back into the extended position back so that the looper needle back in the retracted position is reached (Fig.4). The looper needle now has the Thread taken from above, also forming a loop, through that from below taken loop pulled through. This has when sliding off the needle with latch needles the tongue closed. When the joint is subsequently buckled, it slides downwards the needle through the thread loop taken from above, which is the case with latch needles the tongue opens, and with its hook grasps the thread of the ear needle again the throat plate.

Durch die Neigung der Nadelstange, in der Mittellage (Abb. 4) von rechts nach links steigend, bewegt sich die Nadel auf ihrem Wege unterhalb der Stichplatte auf einer flachen Kurve und auf ihrem Wege oberhalb der Stichplatte bzw. der Ware auf einer steileren Kurve. Hierdurch wird das Ergreifen des Fadens und das Abschieben des Fadens vom Greifer begünstigt. Diese geneigte Lage der Greiferstange in der Mittelstellung ist jedoch nicht unbedingt erforder-t, Diese Neigung kann durch senkrechte Verstellbarkeit des Führungsstückes 1q. in der Stütze i j geregelt oder beseitigtwerden. Eine weitere Änderung der Nadelbewegung kann durchÄnderung derExzentrizität zwischen der Drehachse des Gelenkgliedes 9 an dem Bock ii und der Drehachse 18 der Führungsstücke 17 an dem Glied 9 oder durch Änderung der Hubgröße der Stange 7 erreicht werden.Due to the inclination of the needle bar, rising from right to left in the middle position (Fig. 4), the needle moves on its way below the throat plate on a flat curve and on its way above the throat plate or the goods on a steeper curve. This favors the gripping of the thread and the pushing off of the thread from the gripper. However, this inclined position of the gripper bar in the middle position is not absolutely necessary . This inclination can be achieved by the vertical adjustability of the guide piece 1q. be regulated or eliminated in the support ij. A further change in the needle movement can be achieved by changing the eccentricity between the axis of rotation of the joint member 9 on the bracket ii and the axis of rotation 18 of the guide pieces 17 on the member 9 or by changing the amount of stroke of the rod 7.

Der Antrieb gemäß der Erfindung kann auch für Überwendlich-Nähmaschinen anderer Bauart als der beschriebenen oder andere überwendlichnahtbildung z. B. mit zwei Fäden Anwendung finden.The drive according to the invention can also be used for overlock sewing machines other design than the one described or other overwendlich seam formation z. B. with two threads are used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive for the gripper in over-the-counter sewing machines with a gripper moving back and forth and oscillating up and down using an articulated joint which is swung out from a shaft of the sewing machine by a push rod or the like, characterized in that the articulated joint (9 , io) the gripper bar (i6) is moved back and forth in the axial direction as well as being raised and lowered perpendicular to the axial direction by the front part of the gripper bar (i6) being able to swing around a fixed point of the machine frame in a known manner The front articulated joint arm (9) outside of said pivot point rotatably arranged guide (1 7) is guided longitudinally displaceably and the other articulated gelon arm (io) is directly articulated to the rear end of the gripper rod, which is longitudinally displaceable in a rotatable guide (1q.) on the machine frame .

2. Drive according to claim i, characterized in that that the gripper bar (i6) and the articulated arms (9, io) in the extended position of the the latter are parallel to each other and in one plane.