DE492135C - Straightening apparatus for anti-aircraft guns - Google Patents

Straightening apparatus for anti-aircraft guns

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DE492135C
DE492135C DEP43930D DEP0043930D DE492135C DE 492135 C DE492135 C DE 492135C DE P43930 D DEP43930 D DE P43930D DE P0043930 D DEP0043930 D DE P0043930D DE 492135 C DE492135 C DE 492135C
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    • F41WEAPONS
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    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/08Ground-based tracking-systems for aerial targets

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Description

Richtapparat für Flugzeugabwehrgeschütze Richtapparate für Flugzeugabwehrgeschütze sind in verschiedenen Ausführungen bekannt geworden. Insbesondere ist eine Einrichtung bekannt, bei der zwischen einem Visierfernrohr uni dem Geschützrohr einstellbare Kupplungen derart angeordnet sind, daß in der Ausschaltstellung der Kupplungen beide Geräte unabhängig voneinander einstellbar sind, und daß in der neuen Arbeitsstellung beide Geräte gleichzeitig mit gleicher Geschwindigkeit und in einer zweiten Arbeitsstellung der Kupplungen das Geschützrohr mit der doppelten Geschwindigkeit bewegt wird wie das Visierfernrohr. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß die Zeit, während welcher die einzelnen Schaltstellungen für die Kupplungen gebraucht werden, nicht eindeutig festliegt, sondern von dem Bedienungspersonal geschätzt oder aus irgendwelchen Rechentabellen entnommen werden muß. Es liegt auf der Hand, daß zufolge dieser Unsicherheit ein Beschießen von Flugzeugen mittels der bekannten Einrichtung lediglich in Ausnahmefällen gute Ergebnisse liefern kann.Aiming device for anti-aircraft guns Aiming device for anti-aircraft guns have become known in various designs. In particular is a facility known to be adjustable between a sighting telescope uni the gun barrel Clutches are arranged such that in the disengaged position of the clutches both Devices are independently adjustable, and that in the new working position both devices simultaneously at the same speed and in a second working position of the couplings the gun barrel is moved at twice the speed as the sighting telescope. This known device has the disadvantage that the time during which the individual switching positions are used for the clutches, not is clearly established, but is estimated by the operating personnel or for some reason Must be taken from calculation tables. It is obvious that as a result of this uncertainty bombardment of aircraft by means of the known device only in exceptional cases can give good results.

Die Erfindung bezweckt, den der bekannten Anordnung anhaftenden Mangel zu beseitigen und den Forderungen der Praxis Rechnung zu tragen, indem die Bedienung erleichtert und gute Schußergebnisse ohne besonders gute Vorbildung und Kopfarbeit des Bedienungspersonals möglich sind. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die die Geschützrichtung bestimmenden Einstellorgane von einer Vorrichtung zur Ermittlung gewisser Schußdaten (Zünderstellung, Geschoßflugzeit) becinflußt werden, die aufs zwei mit Kurvenscharen zur Bestimmung der Geschoßflugzeit bzw. der Zündereinstellung versehenen, entsprechend dem Höhenwinkel eingestellten Trommeln besteht, und daß die zur zeitweiligen Vergrößerung der Einstellgeschwindigkeit dienenden Getriebe zwischen den beiden Trommeln derart angeordnet sind, daß die zweite Trommel gegenüber der ersten zeitweilig voreilt. Die Anordnung der beiden Trommeln hat den Zweck, die für die verschiedenen Geschwindigkeitsstufen der Zwischengetriebe zum Treffen des Zieles erforderlichen Schaltzeiten eindeutig zu bestimmen. Außer dieser Einrichtung sind zwei im wesentlichen gleichartig aufgebaute Einrichtungen für die Ermittlung des zum Treffen erforderlichen Seitenwinkels und Höhenwinkels erforderlich, deren Einstellung vorn. Hand .nur in Abhängigkeit von den bei den :ersterwähnten beiden Trommeln gefundenen Werten zu erfolgen hat. Fig. i und ia zeigen einen Längsschnitt durch den zur Einstellung des Zünders dienenden Apparat, und zwar ist Fig.-ia die Verlängerung von Fig. i und ist dort links unten in Fortsetzung der Welle 35 anzusetzen.The invention aims at the deficiency inherent in the known arrangement to eliminate and to meet the requirements of the practice by the operation facilitated and good shooting results without particularly good training and mental work of the operating personnel are possible. According to the invention, this is achieved by that the gun direction-determining setting organs from a device to Determination of certain shot data (position of the fuse, projectile flight time) are influenced, the two with sets of curves to determine the projectile flight time or the fuse setting provided drums adjusted according to the elevation angle, and that the gears used to temporarily increase the setting speed are arranged between the two drums so that the second drum is opposite the first temporarily leads. The arrangement of the two drums has the purpose of those for the different speed levels of the intermediate gear to meet clearly determine the switching times required for the target. Except this facility are two essentially similarly structured facilities for the investigation of the side angle and elevation angle required for the meeting, their Setting in front. Hand. Only depending on the two first mentioned Drums found values has to be done. Figures i and ia show a longitudinal section through the apparatus used to adjust the detonator, and although Fig.-ia is the extension of Fig. i and is continued there at the bottom left the shaft 35 to apply.

Fig. 2 ist ein Querschnitt nach Linie A-A in Fig. i, Fig. 3 und 4 sind ein Aufriß bzw. ein Grundriß des auf eine Winkelmeßeinrichtung montierten Apparates.Fig. 2 is a cross section taken along line A-A in Figs are an elevation or a plan view of the apparatus mounted on an angle measuring device.

Fig. 5 ist eine Seifenansicht einer Variante des Apparates.Fig. 5 is a soap view of a variant of the apparatus.

Fig. 6 ist ein Längsschnitt durch den zur Gewinnung der Seitenrichtung dienenden Apparat.Fig. 6 is a longitudinal section through the one for obtaining the lateral direction serving apparatus.

Fig. 7 ist ein Längsschnitt durch den zur Gewinnung der Höhenrichtung dienenden Apparat. -Die in Fig.6 und 7 gezeigten Apparate sind auf demselben Winkelmeßapparat aufmontiert gedacht.Fig. 7 is a longitudinal section through the for obtaining the height direction serving apparatus. -The apparatus shown in Fig. 6 and 7 are on the same angle measuring apparatus Assembled thought.

Im Apparat für die Zünder einstellung (Feg. i und ia) dreht sich eine Trommel i um eine feste Achse :2 entsprechend der Drehung eines nicht dargestellten Fernrohrs beim Einstellen desselben nach der Höhe und veranlaßt die Drehung einer hohlen Welle 3 um dieselbe Achse. Ein Ring 4. rotiert fest verbunden mit der hohlen Welle 3 und betätigt einen zweiarmigen Hebel 5, der in 6 drehbar gelagert ist. Mit derselben hohlen Welle 3 drehen sich auch zwei Kupplungen. 7 und 8, die sich jedoch infolge Anordnung eines oder. mehrerer nicht dargestellten Keile und je; einer Keilnut auch in der Längsrichtung bewegen lassen. Zwei Räder 9 und io sind lose auf die Achse 2 aufgeschoben und können, durch Kupplungen 7 und 8 finit der hohlen Welle 3 verbunden werden. Diese Kupplungen werden durch die Federn i i und i2 stets genügend fest gegen die Räder 9 und io gepreßt. In nicht gekuppelter Lage werden sie durch Bügel 13 gehalten (Feg. 2), welche mit kleinere Rollen 1d. in Ringnuten 15 der Kupplungen eingreifen. Die Bügel 13 sind auf der-Achse 16 verkeilt, die durch - Handhebel 17 . gedreht wird (Feg. 3 und :I). In den Feg. i, 2 und 7 ist die Achse 16 über den Kupplungenangeordnet - und .in den Fig. 5 und- 6 darunter. Wenn der Handhebel 17 in Mittelstellung ist, sind die beiden Kupplungen 7 und. 8 gelöst; bei Linksstellung wird das Rad 9 gekuppelt und rotiert mit der höhlen Welle 3, bei Rech.tstelIung geschieht dasselbe mit Rad= zo, wobei -jeweils das andere: Rad nicht ge-e kuppelt ist und lose läuft. -Mit der Achse 16 rotiert -das Glied i8, dasan seinen Enden zwei - unter Federdruck: stehende -Klinken 19 trägt,. welche bei einer-Drehung des Gliedes 18- gegen die Hebel-22 - änschlägen;- -welche in- festen Zapfen 23' frei' schwingen können.- Jeder dieser Hebel 2-2 trägt einen kleinen Kolben 26, der von einer starken Feder 27 hochgedrückt wird. Die Kolben 26 stehen stets der Kreisbahn 28 der Räder 9 und io gegenüber.In the apparatus for setting the detonator (Feg. I and ia) a drum i rotates about a fixed axis: 2 corresponding to the rotation of a telescope, not shown, when adjusting the same to the height and causes the rotation of a hollow shaft 3 about the same axis. A ring 4 rotates fixedly connected to the hollow shaft 3 and actuates a two-armed lever 5 which is rotatably mounted in FIG. With the same hollow shaft 3, two clutches also rotate. 7 and 8, however, as a result of the arrangement of an or. several wedges, not shown, and each; a keyway can also move in the longitudinal direction. Two wheels 9 and io are pushed loosely onto the axle 2 and can be finitely connected to the hollow shaft 3 by couplings 7 and 8. These clutches are always pressed sufficiently firmly against the wheels 9 and io by the springs ii and i2. In the uncoupled position they are held by brackets 13 (Fig. 2), which with smaller rollers 1d. engage in grooves 15 of the couplings. The brackets 13 are wedged on the axle 16, which is controlled by a hand lever 17 . is rotated (Fig. 3 and: I). In the sweep. 1, 2 and 7, the axis 16 is arranged above the couplings - and in Figs. 5 and 6 below. When the hand lever 17 is in the middle position, the two clutches 7 and. 8 solved; in the left position, the wheel 9 is coupled and rotates with the hollow shaft 3, in the case of a right position the same happens with wheel = zo, whereby the other: wheel is not coupled and runs loosely. -With the axis 16 rotates -the member i8, dasan its ends two - under spring pressure: standing - 1 pawls 9 carries ,. which at a rotation of the member 1 8- against the lever 22 - änschlägen; - in- solid -which peg 23 'free' swing können.- Each of these levers 2-2 carries a small piston 26, the strong by a spring 27 is pushed up. The pistons 26 are always facing the circular path 28 of the wheels 9 and io.

Wenn der Handnebel 17 sich in der Mittelstellung befindet, so nehmen alle Teile die in Fig. i gezeichnete Lage ein, die Anschlaghebel 22 stützen sich gegen die Stifte 29, und die kleinen Kolben 26 werden nicht gegen die Kreisbahn 28 gepreßt. Wenn dagegen der Handhebel z. B. nach rechts gedrückt wird, so wird die rechte Klinke einwärts gepreßt. Sobald ihre Spitze jedoch die entsprechende Spitze des rechten Anschlaghebels überwunden hat, schnellt sie infolge des Federdrucks nach auswärts. In diesem Augenblick wird die Kupplung 8 mit dem Real io fest verbunden, und dies dreht sich von demselben Augenblick an in Abhängigkeit von den Änderungen des Höhenwinkels, der durch das Fern-rohr auf die Welle 3 übertragen wird.When the hand lever 17 is in the central position, all parts assume the position shown in FIG. If, however, the hand lever z. B. is pressed to the right, the right pawl is pressed inward. However, as soon as its tip has overcome the corresponding tip of the right stop lever, it snaps outwards as a result of the spring pressure. At this moment the coupling 8 is firmly connected to the Real io, and from the same moment this rotates as a function of the changes in the angle of elevation transmitted to the shaft 3 by the telescope.

Wenn der Handhebel 17 aus dieser Lage nach links gedreht -wird, so wird die Fläche 21 des rechten Klinkenzahnes ig gegen .die Fläche 25 des Zahnes am rechten Anschlaghebel gepreßt. Dieser wird an das Rad io gedr ückt und bremst dasselbe mit dem Kolben 26. Diese Bremswirkung bringt bei gleichzeitiger Freigabe des Rades io durch die _Kupphing 8 das Rad zum Stillstand.When the hand lever 17 is rotated to the left from this position, the surface 21 of the right ratchet tooth is pressed against the surface 25 of the tooth on the right stop lever. This is pressed against the wheel io and brakes the same with the piston 26. This braking effect brings the wheel to a standstill with the simultaneous release of the wheel io by the coupling ring 8.

Dreht man den Handhebel 17 aus dieser Bremsstellung noch weiter nach links, so überwindet die Klinkenspitze wieder die Spitze des Anschlaghebels 22, und der Hebel dreht sich nach links, bis er gegen den Stift 29 stößt. Infolgedessen ist das Rad io nicht mehr gebremst.If the hand lever 17 is rotated further to the left from this braking position, the pawl tip again overcomes the tip of the stop lever 22, and the lever rotates to the left until it hits the pin 29. As a result, the bike is no longer braked.

Wenn das Rad io sich mit der hohlen Welle 3, dreht,- so spannt es die eine und zieht an der .andern der beiden Federn 30, 31, -welche mit einem Ende am festen Teil des Apparates und mit dem andern Ende am Rad befestigt sind, so claß - falls .das Rad nicht gebremst ist und lose läuft - die Federkraft es zwingt, sprungweise in die ursprüngliche Stellung zurückzukehren.When the wheel rotates with the hollow shaft 3, it tensions one and pulls on the other of the two springs 30, 31, which is attached to the fixed part of the apparatus at one end and to the wheel at the other end are, so class - if. The wheel is not braked and runs loosely - the spring force forces it to jump back to the original position.

In dieser Lage -\cird das Rad io durch einen Stift 32 festgehalten, welcher von der Feder 33 an das Rad bzw. beim Eintreffen desselben -in der Ausgangsstellung in eine au ihm angeordnete Pfanne gepreßt wird.In this position, the wheel is held in place by a pin 32, which of the spring 33 to the wheel or when it arrives - in the starting position is pressed into a pan arranged on it.

Wenn zwecks Kupplung des Rades io der Handhebel 17 ;soweit als möglich nach rechts gedreht wird; stößt die Kupplung 8 einen Stift 34 und dieser den Stift 32 nach außen, wodurch das so -freigegebene Rad sich proportional den Änderungen des Höhenwinkels drehen kann.If, for the purpose of coupling the wheel, the hand lever 17 is turned to the right as far as possible; the coupling 8 pushes a pin 34 and this pin 32 to the outside, whereby the wheel released in this way can rotate proportionally to the changes in the elevation angle.

Dieselben Vorgänge spielen sich ab, wenn der -Handhebel 17 aus seiner Nullstellung zwecks Kupplung des Rades 9 soweit als möglich nach links gedreht wird. Es wird dann durch die Kupplung 8 durch Vermittlung des Hebels 5 der Stift 34 und durch diesen der Stift 32 nach rechts gedrückt. Das Rad io wird freigegeben und kann infolgedessen vom Rad 9 durch die später beschriebene Übertragung 44, 45, 46 angetrieben «-erden und dabei wie zuvor auf die Federn 30 und 31 wirken.The same processes take place when the hand lever 17 is turned to the left as far as possible from its zero position for the purpose of coupling the wheel 9. It is then pushed by the coupling 8 through the mediation of the lever 5 of the pin 34 and through this the pin 32 to the right. The wheel io is released and can consequently be driven by the wheel 9 through the transmission 44, 45, 46 described below and act on the springs 30 and 31 as before.

Um eine feste Welle 35 (Fig. i und ia) dreht sich eine Trommel 36 vermittels einer hohlen Welle 37, in deren Armen die Planetenräder 38 der Übersetzung mit Zapfen 42 gelagert sind. Das äußere Rad 39 hat sowohl innen als außen Verzahnung und ist mit einer Scheibe 4o verbunden, welche sich um eine Muffe der Trommel 36 dreht. Die äußere Zahnung des Rades 39 greift in ein Zahnrad 41 ein, das mit der Trommel i fest verbunden ist, während die inneren Zähne in die Planetenräder 38 des Differentialgetriebes eingreifen, die ihrerseits mit dem Mittelrad 43 dieses Getriebes in Eingriff stehen. Das Rad .13 kann zusammen mit einer hohlen Welle .44 um die Achse 35 rotieren. Zwei mit den Rädern 9 und io in Eingriff stehende Zahnräder .15 und .I6 sind mit der hohlen Welle 44 fest verbunden. Die Verzahnung der genannten Räder ist so gewählt, daß bei ruhendem Mittelrad. d. h. wenn der Handhebel 17 in Bremsstellung ist oder wenn Rad io durch den Zapfen 32 festgehalten wird, die untere Trommel 36 mit derselben Winkelgeschwindigkeit rotiert wie die Trommel i, daß dagegen bei Kupplung des Rades 9 die Trommel 36 doppelt so schnell, bei Kupplung des Rades io dreimal so schnell rotiert als die Trommel i.A drum 36 rotates around a fixed shaft 35 (FIGS. 1 and 1) by means of a hollow shaft 37, in the arms of which the planetary gears 38 of the transmission with pins 42 are mounted. The outer wheel 39 has internal and external teeth and is connected to a disk 40 which rotates around a sleeve of the drum 36. The outer teeth of the wheel 39 mesh with a toothed wheel 41 which is firmly connected to the drum i, while the inner teeth mesh with the planetary gears 38 of the differential gear, which in turn mesh with the center wheel 43 of this gear. The wheel .13 can rotate about the axis 35 together with a hollow shaft .44. Two gears .15 and .I6 which mesh with the wheels 9 and io are firmly connected to the hollow shaft 44. The toothing of the wheels mentioned is chosen so that when the center wheel is at rest. ie when the hand lever 17 is in the braking position or when the wheel io is held by the pin 32, the lower drum 36 rotates at the same angular speed as the drum i, but when the wheel 9 is coupled, the drum 36 is twice as fast when the wheel is coupled io rotates three times as fast as the drum i.

Diese Anordnung dient zur schnelleren Ermittlung der Scliußdaten, wenn- die auf Trommel i abgelesene Flugzeit größer ist als eine bestimmte Sekundenzahl, z. B. 8, insofern, als man anstatt die Beobachtung für die ganze Flugzeit zu machen, dieselbe für die Hälfte oder ein, Drittel dieses Zeitraumes ausführt, wobei mittels der beschriebenen Obersetzung der Betrag der Höhenwinkeländerung entsprechend dein Verminderungsfaktor der Beobachtungszeit verdoppelt oder verdreifacht zu dem durch die Entfernung bedingten Flugzeitwert, der gegebenenfalls noch um eine Konstante vermehrt wird, hinzugefügt wird.This arrangement is used to determine the closing data more quickly, if - the flight time read on drum i is greater than a certain number of seconds, z. B. 8, insofar as instead of making the observation for the entire flight time, carries out the same for half or a third of this period, whereby means the amount of change in elevation angle corresponding to the described translation Reduction factor of the observation time doubled or tripled to that by the distance-related time-of-flight value, which may also be increased by a constant is increased, is added.

Die Trommel 36 besteht aus zwei Teilen 36 und 47 (Fig. ia), deren letzterer mit einer kleineren Winkelgeschwindigkeit rotiert als ersterer, infolge Zwischenschaltung eines Planetengetriebes 48, ..19, 5o. Die Planetenräder 48 dieses Getriebes werden von dem Trommelteil 47 getragen, während ein Mittelrad 49 mit dem Trorninelteil 36 verbunden ist und ein äußeres Rad 5o mit der festen Achse 35 gekuppelt ist.The drum 36 consists of two parts 36 and 47 (Fig. Ia), the latter of which rotates at a lower angular velocity than the former, as a result of the interposition of a planetary gear 48, ..19, 5o. The planet gears 48 of this transmission are carried by the drum part 47, while a center gear 49 is connected to the Trorninelteil 36 and an outer gear 50 is coupled to the fixed axle 35.

Dieses Getriebe ist derart konstruiert, daß, wenn die Trommel 36 rotiert, die Trommel 47 mit kleinerer Winkelgeschwindigkeit rotiert, z. B. '/4 so schnell. Auf jeder der Tromineln 36 und .I7 sind z. B. Kurven für gleiche Zündereinstellung eingezeichnet als Funktion des Höhenwinkels (Drehung der Trommel) und der Höhe (Trommelerzeugende), während die Trommel i Kurven gleicher Flugzeit als Funktion der gleichen Veränderlichen trägt. Diese Kurven sind z. B. auf das Trommelteil 36 für die Höhenwinkel von 7'3o' bis 3o° und auf Trommelteil 4.7 für alle Höhenwinkel bis hinauf zu 9o° eingezeichnet.This transmission is constructed so that when the drum 36 rotates, the drum 47 rotates at a lower angular velocity, e.g. B. '/ 4 as fast. On each of the Tromineln 36 and .I7 z. B. Plotted curves for the same detonator setting as a function of the altitude angle (rotation of the drum) and the altitude (drum generator), while the drum i curves of the same flight time as a function of the same variable. These curves are e.g. B. on the drum part 36 for the elevation angles from 7'3o 'to 3o ° and on the drum part 4.7 for all elevation angles up to 9o °.

Die Zünderstellung ist eine Funktion von wobei E der Höhenwinkel und q die Höhe ist. Solange deshalb die Höhenwinkel klein sind, bedarf man, wenn man genügend weit voneinander entfernte Kurven erhalten will, einer großen Skala, um sowohl Höhenwinkel als Höhe darzustellen, während bei größerem Höhenwinkel eine kleine Skala genügt. Dies wird durch die Zweiteiligkeit der Trommel erreicht.The position of the igniter is a function of where E is the elevation angle and q is the height. As long as the elevation angles are therefore small, if you want to obtain curves that are sufficiently far apart, you need a large scale to represent both elevation angles and height, while a small scale is sufficient for a larger elevation angle. This is achieved by the two-part construction of the drum.

In Fig. 3 und d. können verschiebbar gelagerte Zeiger mittels des Handrades 53 längs einer Schraubenspindel 52 mit zweierlei Ganghöhe bewegt «-erden und gestatten die laufende Einstellung dieser Zeiger parallel der Trommelachse entsprechend der Höhe des Flugzeugs gegenüber der Zeittrommel i und entsprechend der voraussichtlichen Sprengpunkthöhe gegenüber der Zündereinstelltrornmel 36, .I7. Die Höhe des Flugzeugs, bezogen auf den Standort der Geschütze, kann auf einer kleinen Trommel 54 abgelesen werden.In Fig. 3 and d. displaceable pointers can be moved using the Handwheel 53 moved along a screw spindle 52 with two different pitches «-erden and allow the current setting of these pointers parallel to the drum axis accordingly the height of the aircraft in relation to the time drum i and corresponding to the probable The height of the explosion point opposite the detonator adjustment drum 36, .I7. The altitude of the plane, based on the location of the guns, can be read on a small drum 54 will.

Eine Stoppuhr 55 mit Sekundenzeiger ist derart mit dem Apparat verbunden, daß sie vom Handhebel 17 aus betätigt wird, und zwar so, daß bei Mittelstellung des Hebels die Uhr auf Null steht. Wird .der Hebel dagegen nach rechts oder links in eine extreme Kupplungsstellung gebracht, so wird die Stoppuhr in Bewegung gesetzt. Wird der Hebel in Bremslage gebracht, so wird die Uhr abgestoppt. Wenn schließlich der Hebel in Mittelstellung zurückgebracht wird, kehrt der Zeiger der Uhr auf Null zurück.A stopwatch 55 with a second hand is connected to the apparatus in such a way that that it is operated from the hand lever 17, in such a way that in the middle position the clock is on zero. If, on the other hand, the lever moves to the right or left brought into an extreme clutch position, the stopwatch is set in motion. If the lever is brought into the braking position, the clock is stopped. When finally the lever is returned to the center position, the hand of the clock returns to zero return.

Der Druckknopf der Stoppuhr wird von dem letzten Glied eines Hebelsystems betätigt, dessen erstes Glied (Fig.5) von einer am oberen Ende des Hebels 17 angebrachten Vorrichtung betätigt wird, Es leuchtet ein, daß, wenn die Trommel sich in Abhängigkeit vom Höhenwinkel dreht, der Zeiger 51 jeden Augenblick die der Höhe des Flugzeuges entsprechende Flugdauer des Geschosses anzeigt.The push button of the stopwatch is operated by the last link of a lever system, the first link (Fig. 5) of which is operated by a device attached to the upper end of the lever 17. It is evident that when the drum rotates depending on the angle of elevation, the pointer 51 indicates at any moment the flight duration of the projectile corresponding to the altitude of the aircraft.

Ebenso klar ist, daß, falls das Rad 9 gekuppelt gehalten wird, bis die Stoppuhr die Hälfte der im Augenblick der Kupplung auf Trommel i angezeigten Zeit plus einer Konstante (Ladeverzug) inarkdert, die dem Zeitunterschied zwischen Zündereinstellunb und Abschuß entspricht, die Trommel 36 die Lündereinstellung im Augenblick der Explosion :angibt, so daß, wenn der Zeiger auf die Höhe des Flugzeuges im Augenblick der Explosion eingestellt ist, die gewünschte Zündereinstellung auf Trommel 36 angezeigt wird.It is also clear that if the wheel 9 is kept coupled until the stopwatch half the time displayed on drum i at the moment of clutch Time plus a constant (loading delay) that indicates the time difference between Zündereinstellunb and firing corresponds, the drum 36 the Lündereinstellung im Moment of explosion: indicates so that when the pointer points to the altitude of the aircraft is set at the moment of the explosion, set the detonator to the desired setting Drum 36 is displayed.

Sobald diese Zündereinstellung den 'Kanonieren übermittelt ist, wird der Hebel 17 in Mittelstellung gebracht, die Stoppuhr geht auf Null zurück, Rad io und darum auch Rad 9 - nehmen ihre ursprüngliche Stellung ein, so daß Trommel 36 wieder für den wahren Höhenwinkel dieses Augenblickes eingestellt ist und die Operationen für den nächsten Schuß sofort wieder beginnen können.As soon as this fuse setting is communicated to the gunners, the lever 17 brought into the middle position, the stopwatch goes back to zero, wheel io and therefore also wheel 9 - assume their original position, so that drum 36 is set again for the true elevation angle of this moment and the Operations for the next shot can start again immediately.

Natürlich kann der Apparat erfindungsgemäß auch anders als oben beschrieben ausgeführt und an beliebiger Stelle aufgestellt werden, und die Kraft zur Drehung derTrommel i kann direkt oder indirekt von einer mechanischen oder elektrischen Kraftquelle kommen.Of course, according to the invention, the apparatus can also be different from that described above executed and placed anywhere, and the power to rotate the drum i can be directly or indirectly mechanical or electrical Come source of strength.

Fig.3 und 4 sind ein Aufriß bzw. ein Grundriß des auf einer Winkelmeßeinrichtung derart montierten Apparates, daß die Bewegung der Trommel i mechanisch auf die Höhenwinkelwelle, welche die optische Einrichtung des Winkelmessers für .die Höhenrichtung bewegt, übertragen wird. In diesen Figuren ist 56 das Fernrohr des Winkelmessers; 57 das Handrad, 59 ist die Drehplatte und 6o das zugehörige Handrad.Figures 3 and 4 are an elevation and a plan view, respectively, of the on an angle measuring device apparatus mounted in such a way that the movement of the drum i mechanically acts on the elevation angle shaft, which moves the optical device of the protractor for the height direction, is transmitted. In these figures, 56 is the telescope of the protractor; 57 that Handwheel, 59 is the turntable and 6o is the associated handwheel.

Die dem Geschütze beim Abschuß zu gebende Seitenrichtung wird durch Beobachtung des Zielwinkels des Flugzeugs bis zum Abschuß gefunden und durch mechanisch ausgeführten Zuschlag oder Abzug der voraussichtlichen Richtungsänderung während der zwischen Abschuß und Sprengpunkt verfließenden Zeit.The lateral direction to be given to the gun when it is fired is indicated by Observation of the target angle of the aircraft up to the launch and found by mechanical executed surcharge or deduction of the expected change of direction during the time that elapses between the launch and the detonation point.

Die am Geschütz beim Abschuß zu gebende Höhenrichtung wird durch Beobachtung des Höhenwinkels des Flugzeuges (Geländewinkel) bis zum Abschuß und durch mechanisch ausgeführten Zuschlag oder Abzug der v onaussichtlichen Höhenänderung während der zwischen Abschuß und Explosion verfließenden Zeit sowie schließlich durch Zuschlag der dem Geschütz für die betreffende Entfernung zu gebenden Erhöhung ermittelt.The direction of elevation to be given on the gun when it is fired is determined by observation the angle of elevation of the aircraft (terrain angle) up to the launch and through mechanically executed surcharge or deduction of the anticipated change in height during the time elapsing between launch and explosion and finally by surcharge the elevation to be given to the gun for the distance in question.

Alle diese Operationen werden z. B. durch den in Fig. 6 und 7 abgebildeten Apparat ausgeführt. Eine Welle 61 dreht sich um einen Winkel in Abhängigkeit vom Richtungswinkel. Mittels eines Rades 62, dem äußeren Rad 63 eines Planetengetriebes und einem Radkasten 64 bewegt diese Welle eine hohle Welle 65, die mit :dem Radkasten 64 fest verbunden ist, ebenfalls in Abhängigkeit vom Richtungswinkel.All of these operations are carried out e.g. B. by that shown in Figs Apparatus running. A shaft 61 rotates through an angle depending on Direction angle. By means of a wheel 62, the outer wheel 63 of a planetary gear and a wheel house 64, this shaft moves a hollow shaft 65 associated with: the wheel house 64 is firmly connected, also depending on the direction angle.

Kupplungen 66 und 67, ähnhcli den bereits beschriebenen Kupplungen 7, 8, drehen sich mit ,der Welle 61. Mittels dieser Kupplungen ist es möglich, in jedem Augenblick vom Richtungswinkel einen Abzug zu machen, oder auch einen Zuschlag, für eine von der Zeittrommel der Zündereinstellung angegebene Zeitspanne. Diese Zeit kann, da die Winkeländerung nicht proportional der Zeit ist, eine Korrektur erfahren durch Multiplikation derselben mit dem Wert . In dieser Formel ist e, der Höhenwinkel im Augenblick der Messung und es der voraussichtliche Höhenwinkel des Sprengpunktes. Es würde daher die hohle Welle 65 in jedem gegebenen Moment nach Beendigung der Messung, und solange der Hebel 17 (in Fig. 6 nichtgezeigt) sich in Bremsstellung befindet, eine den horizontalen Richtungswinkel des Flugzeugs im Moment der Geschoßexplosion entsprechende Lege einnehmen, falls das Geschütz in diesem Augenblick abgefeuert würde.Couplings 66 and 67, similar to the couplings 7, 8 already described, rotate with the shaft 61. By means of these couplings it is possible to make a deduction from the angle of direction at any moment, or even a surcharge for one of the time drum of the Ignition adjustment specified time. Since the change in angle is not proportional to the time, this time can be corrected by multiplying it by the value . In this formula, e is the elevation angle at the moment of measurement and it is the probable elevation angle of the detonation point. It would therefore take the hollow shaft 65 at any given moment after completion of the measurement, and as long as the lever 17 (not shown in Fig. 6) in the braking position, a position corresponding to the horizontal direction angle of the aircraft at the moment of the projectile explosion, if the gun would be fired at that moment.

Die hohle Welle 65 bewegt eine Anzeigevorrichtung, an der man den der Drehung der Welle 65 entsprechenden Richtungswinkel durch eine Öffnung 68 im Gehäuse 69 beständig ablesen kann.The hollow shaft 65 moves a display device on which the the rotation of the shaft 65 corresponding direction angle through an opening 68 in the Housing 69 can be read continuously.

Die Vorrichtung, welche den Winkel für die dem Geschütz beim A.bschuß zu gebende Höhenriichtung angibt (Fig. 7), besteht aus einer Welle 70, die sich in Abhängigkeit vom Höhenwinkel dreht; diese Welle betätigt mit einem Rade 71, dem äußeren Rad 72 eines Differentialgetriebes und einem Radträger 73, der auf einer hohlen Welle 74 gesetzt ist, weshalb diese Welle eine Drehung in Abhängig keit vom Höhenwinkel ausführt.The device that adjusts the angle for the gun when firing Indicates the direction of height to be given (Fig. 7), consists of a shaft 70, which rotates depending on the elevation angle; this shaft operated with a wheel 71, the outer wheel 72 of a differential gear and a wheel carrier 73, which is on a hollow shaft 74 is set, which is why this shaft rotation as a function of the Elevation angle executes.

Mittels der Kupplungen 75 und 76 ist es möglich, zu dein Drehung der hohlen Welle, ebenso wie zuvor beschrieben, eine zusätzliche Drehung zu äddieren, welche der Veränderung des Höhenwinkels in dem Zeitraum entspricht, welchen die Zeittrommel der Zündereinstellung anzeigt. Darum wird die Welle 74 nach Beendigung der Messung, und solange der Hebel 17 in Bremsstellung ist, jederzeit die Lage einnehmen, welche dem Höhenwinkel des Sprengpunkts entspricht.By means of the couplings 75 and 76 it is possible, as described above, to add an additional rotation to the rotation of the hollow shaft, which corresponds to the change in the elevation angle in the period of time indicated by the timing drum of the detonator setting. For this reason, after the measurement is complete, and as long as the lever 17 is in the braking position, the shaft 74 will always assume the position which corresponds to the elevation angle of the detonation point.

Auf der Hohlwelle 74 sitzt das äußere Rad 77 eines zweiten Differentialgetriebes auf, das mit dem Radkasten 78 die hohle Welle 79 bewegt. Das Rad 77 greift im Rad 8o ein und verschiebt mittels einer Schraubenspindel 81 einen Zeiger 82 längs einer Trommel 83, welche durch Drehung des Handrades 85, das ein Gewindegetriebe betätigt, um einen Schaft 84 gedreht werden kann.The outer wheel 77 of a second differential gear is seated on the hollow shaft 74 and moves the hollow shaft 79 with the wheel housing 78. The wheel 77 engages in the wheel 8o and, by means of a screw spindle 81, moves a pointer 82 along a drum 83, which can be rotated about a shaft 84 by turning the handwheel 85, which operates a screw drive.

Auf der Trommel 83 sind die Kurven gleicher Zünderstellung als Funktion des Höhenwinkels der Sprengpunkte (Erzeugende der Trommel) und des Erhöhungswinkels (Drehung der Trommel) aufgezeichnet. Die Drehbewegungen der Trommel 83 werden auf das Mittelrad 86 des zweiten Differenrdalgetriiebes, wie in der Zeichnung dargestellt, übertragen, so daß zu der Drehung der Hohlwelle 79 noch eine Drehung um ebensoviel Grade zugeschlagen wird, als der Entfernung entspricht.On the drum 83 the curves of the same ignition position are shown as a function the elevation angle of the detonation points (generating line of the drum) and the elevation angle (Rotation of the drum) recorded. The rotary movements of the drum 83 are on the center gear 86 of the second differential gear, as shown in the drawing, transmitted, so that to the rotation of the hollow shaft 79 still another rotation by as much Grade is slammed than corresponds to the distance.

Die hohle Welle 79 bewegt eine Anzeigevorrichtung, durch welche der ihrer Lage entsprechende Winkel beständig in Graden durch eine Schauöffnung 88 des Gehäuses 89 sichtbar gemacht wird.The hollow shaft 79 moves a display device through which the Angle corresponding to their position consistently in degrees through a viewing opening 88 of the Housing 89 is made visible.

Die Kupplungen der beiden Wellen 61 in Fig. 6 und 70 in Fig. 7 können durch ein und denselben Hebel gesteuert werden, welcher eine einzige Stoppuhr betätigt, oder durch zwei verschiedene Hebel, deren jeder eine Stoppuhr betätigt.The clutches of the two shafts 61 in Fig. 6 and 70 in Fig. 7 can be controlled by one and the same lever which operates a single stopwatch, or by two different levers, each of which operates a stopwatch.

Es folgt daraus, daß sich, wenn die Räder 9 und io die nötige Zeit in Eingriff gehalten und dann gebremst werden (Handhebel 17 in Bremsstellung), das äußere Rad 77 des zweiten Differentialgetriebes sich immer in der dem Höhenwinkel im Zeitpunkt der Explosion entsprechenden Lage befindet, falls das Geschütz in diesem Augenblick abgefeuert wird.It follows that when the wheels 9 and io the necessary time held in engagement and then braked (hand lever 17 in braking position), the outer wheel 77 of the second differential gear is always in the elevation angle at the time of the explosion, if the gun is in this Instant is fired.

Außerdem wird die Anzeigevorrichtung 82 auf Trommel 83 sich in einer diesem Höhenwinkel im Zeitpunkt der Explosion entsprechenden Stellung befinden, und wenn die Trommel mit dem Handrad 85 gedreht wird, während der Zeiger auf der Zündereinstellungskurve gehalten wird, welche auf dem zuerst beschriebenen Apparat abgelesen wurde, so wird die hohle Welle 79 beim Abfeuern des Geschützes eine Lage einnehmen, die dem Höhenwinkel im Zeitpunkt der Explosion entspricht, vermehrt um den Erhöhungswinkel, der dem Geschütz zu geben ist. Es werden infolgedessen die beiden mit Bezug auf Fig. 6 und 7 beschriebenen Apparate nach Beendigung der Messung die Winkel für Seitenrichtung bzw. Höhenrichtung anzeigen, welche dem Geschütz zu geben sind, und es genügt daher, beständig diese Winkel der Bedienungsmannschaft zuzurufen, bis das Geschütz abgefeuert wird, um zu erreichen, daß die Geschosse ans Ziel gelangen.In addition, the indicator 82 on drum 83 will be at a position corresponding to this angle of elevation at the time of the explosion, and if the drum is rotated with the handwheel 85 while the pointer is held on the detonator setting curve which was read on the apparatus described first, Thus, when the gun is fired, the hollow shaft 79 will assume a position which corresponds to the angle of elevation at the time of the explosion, increased by the angle of elevation which is to be given to the gun. As a result, the two apparatuses described with reference to FIGS. 6 and 7 will, after completion of the measurement, indicate the angles for lateral direction and elevation direction, respectively, which are to be given to the gun, and it is therefore sufficient to constantly call these angles to the operating crew until the gun fired to get the projectiles to their destination.

Sobald das Geschütz abgefeuert ist, -,werden durch Zurückbringen des Hebels 17 in Mittelstellung die Richtungs- und Höhenwinkelangaben anulliert, die Stoppuhr geht in Nullage zurück, und alle Operationen können von neuem für den nächsten Schuß beginnen.As soon as the gun is fired, - by bringing back the Lever 17 in the middle position nullifies the direction and elevation angle information that The stopwatch goes back to zero, and all operations can be restarted for the next one Start shot.

Die oben beschriebenen Einrichtungen können in irgendwelcher gegenseitigen Lage angeordnet werden, wenn nur die Wellen 61 und 70 in Abhängigkeit vom Seiten- bzw. vom Höhenwinkel mechanisch oder elektrisch gesteuert werden. In besonderen Fällen können sie auf einem Winkelmeßapparat montiert -,werden, wobei Welle 61 mit der Querwelle und Welle 70 mit der Höhenwinkelwelle des Winkelmessers verbunden wird.The devices described above can be arranged in any mutual position if only the shafts 61 and 70 are controlled mechanically or electrically as a function of the lateral or elevation angle. In special cases, they can be mounted on a protractor, whereby shaft 61 is connected to the transverse shaft and shaft 70 to the elevation shaft of the protractor.

Die Hohlwellen 65 und 79 können auch Fernübertragungsgeber steuern, so daß die entfernt stehenden Geschütze automatisch in die dm Augenblick des Abschusses richtige Lage gebracht werden.The hollow shafts 65 and 79 can also control remote transmission transmitters, so that the distant guns automatically in the moment of firing be placed in the correct position.

Wenn es gewünscht wird, daß jedes Geschütz getrennt gerichtet wird, so würde der Apparat für Zündereinstellung derselbe bleiben, während der in Fig. 6 dargestellte Apparat so abgeändert werden müßte, daß er nur die Seitenrichtwinkeländerung sowie die Höhenwinkeländerung während des Geschoßflugs, letztere vermehrt um den Erhöhungswinkel, angibt.If it is desired that each gun be aimed separately, so the apparatus for setting the detonator would remain the same, while the apparatus shown in Fig. 6 would have to be modified in such a way that it only changes the lateral straightening angle as well as the change in elevation angle during projectile flight, the latter increased by the Elevation angle, indicates.

Dies kann folgendermaßen leicht erreicht werden: In dem Apparat für die Änderung der Seitenrichtung durch. Weglassung des Differentialgetriebes 63, 64., durch Vereinigung der beiden Wellen, 65 und 44. zu einer einzigen und durch Ersatz der Anzeigevorrichtung 68, 69 durch eine kleine Trommel oder ein Zifferblatt mit Gradeinteilung links und rechts einer Nullmarke. In dem übrigen Apparat müßte die Welle 44 über die Welle 74 hinaus verlängert und auf der Welle 7.4 ein mit Rad 8o kämmendes Rad angeordnet werden. Ferner müßte das Rad 77 auf Welle 44 anstatt auf Welle 7 4 angeordnet und die Anzeigevorrichtung 88, 89 durch eine kleine Trommel oder ein Zifferblatt mit Gradeinteilung rechts und links einer Nullmarke ersetzt werden.This can easily be achieved as follows: In the apparatus for changing the direction of the page. Omission of the differential gear 63, 64th, by merging the two waves, 65 and 44th into one and through Replacement of the display device 68, 69 with a small drum or dial with graduation to the left and right of a zero mark. In the rest of the apparatus would have to the shaft 44 extended beyond the shaft 74 and a wheel on the shaft 7.4 8o meshing wheel can be arranged. Furthermore, the wheel 77 would have to be on shaft 44 instead arranged on shaft 7 4 and the display device 88, 89 by a small drum or a dial with graduation to the right and left of a zero mark replaced will.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Richtapparat für Flugzeugabwehrgeschütze, bei dem die Geschützrichtung bestimmende Einstellorgane mit Vorrichtungen zur Bestimmung der Ziellage durch ihre Einstellgeschwindigkeit in bestimmtem Verhältnis zeitweilig vergrößernde Übertragungsglieder verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die die Geschützrichtung bestimmenden Einstellorgane von einer Vorrichtung zur Ermittlung der Zünderstellung und der Geschoßflugzeit beeinflußt werden, die aus zwei mit Kurvenscharen zur Bestimmung der Geschoßflugzeit bzw. der Zündereinstellung versehenen, entsprechend dem Höhenwinkel eingestellten Trommeln (i, 36) besteht und daß die zur zeitweiligen Vergrößerung der Einstellgeschwindigkeit dienenden Getriebe (7 bis 1o, 45, 46, 44 39, 38, 43) zwischen den beiden Trommeln (i, 36) derart angeordnet sind, daß die zw .eiteTrommel (36) gegenüber der ersten zeitweilig voreilt. PATENT CLAIMS: i. Straightening apparatus for anti-aircraft guns, at the setting organs determining the direction of the gun with devices for determining the target position temporarily due to its setting speed in a certain ratio enlarging transmission members are connected, characterized in that the setting organs determining the direction of the gun from a device for determining the ignition position and the projectile flight time that are affected of two with sets of curves to determine the projectile flight time or the fuse setting provided drums (i, 36) adjusted according to the elevation angle and that those used to temporarily increase the setting speed Gear (7 to 1o, 45, 46, 44 39, 38, 43) between the two drums (i, 36) are arranged in such a way that the second drum (36) is temporarily relative to the first rushes. 2. Richtapparat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Trommeln (i, 36), die beide in Abhängigkeit von dem Höhenwinkel gedreht werden, ein Differentialgetriebe (38, 39, 44 43) und Kupplungen (7, 8) angeordnet sind, welche der zweiten Trommel (36) eine Zusatzbewegung von mehrfacher Geschwindigkeit der Bewegung der ersten Trommel (i) mitteilen, solange eine in Übereinstimmung mit dein Einstellglied (i7) der Kupplungen (7, 8) gesteuerte Stoppuhr (55) läuft. 2. straightening apparatus according to claim i, characterized in that between the two drums (i, 36), both of which are rotated depending on the elevation angle, a differential gear (38, 39, 44, 43) and clutches (7, 8) are arranged, which of the second drum (36) an additional movement of multiple speeds notify the movement of the first drum (i) as long as one is in accordance with the stopwatch (55) controlled by the setting member (i7) of the clutches (7, 8) is running. 3. Richtapparat nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (i7) :der Kupplungen (7, 8) in Übereinstimmung mit der Arbeitsweise der Stoppuhr (55) außer Ruhe- und Arbeitsstellungen eine weitere Stellung besitzt, in welcher eine Bremsvorrichtung (26, 27) in Tätigkeit gesetzt wird, welche den Betrag der erfolgten Zusatzeinstellung für die zweite Trommel (36) entgegen einer Rückstellfeder (30, 31) aufrechterhält, die bei Rückführung des Einstellgliedes (i7) in die Nullstellung die Zusatzeinstellung der zweiten Trommel (36) gegenüber der ersten (i) aufhebt. 3. straightening apparatus according to claim i and 2, characterized in that the adjusting member (i7): the clutches (7, 8) in accordance with the operation of the stopwatch (55) has a further position in which a braking device apart from rest and working positions (26, 27) is set in action, which maintains the amount of the additional setting made for the second drum (36) against a return spring (30, 31) which, when the setting member (i7) is returned to the zero position, the additional setting of the second drum ( 36) over against the first (i) cancels. 4. Richtapparat nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellorgane für die Seitenrichtung der Geschütze als wesentliche Teile zwei Wellen (6i, 65) aufweisen, welche beide in Abhängigkeit vom beobachteten Seiten--%vinkel gedreht werden, wobei der einen Welle (65) mit Hilfe eines Differentialgetriebes (63, 64) sowie von Kupplungen (66, 67) eine Zusatzbewegung von mehrfacher Geschwindigkeit der Bewegung der anderen Welle (6i) für die Dauer der Geschoßflugzeit oder eines Teiles derselben erteilt werden kann nach Maßgabe einer Stoppuhr (55), die durch das Einstellglied (i7) der Kupplungen (66, 67) zugleich mit diesen eingeschaltet, stillgesetzt und in die Nullstellung zurückgeführt wird. 4. straightening apparatus according to claim i to 3, characterized in that the adjusting devices for the lateral direction of the guns are two essential parts Have waves (6i, 65), both of which are dependent on the observed side angle be rotated, the one shaft (65) with the aid of a differential gear (63, 64) as well as clutches (66, 67) an additional movement of multiple speeds the movement of the other shaft (6i) for the duration of the projectile flight time or one Part of the same can be given in accordance with a stopwatch (55), which by the adjusting member (i7) of the clutches (66, 67) switched on at the same time as these, is stopped and returned to the zero position. 5. Richtapparat nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellorgane für die Höhenrichtung der Geschütze als wesentliche Teile zwei Wellen (70, 74) aufweisen, welche beide in Abhängiglizeit vom beobachteten Höhenwinkel gedreht werden, wobei der einen Welle (74) mit Hilfe eines Differentialgetriebes (72, 73) sowie von Kupplungen (75, 76) eine Zusatzbewegung von mehrfacher Geschwindigkeit der Bewegung der anderen Welle (70) für die Dauer der Geschoßflugzeit oder eines Teiles derselben erteilt werden kann nach Maßgabe einer Stoppuhr (55), die durch das Einstellglied (i7) der Kupplungen (75, 76) zugleich mit diesen eingeschaltet, stillgesetzt und in die Nullstellung zurückgeführt wird, und daß zur Einstellung der zweiten Welle (74) über ein weiteres Differentialgetriebe (77, 78, 86) zwangläufig der Erhöhungswinkel überlagert wird, der in an sich bekannter Weise mit Hilfe einer Kurvenscharen tragenden Vorrichtung (83) ermittelt wird.5. straightening apparatus according to claim i to 3, characterized in that the adjusting elements for the height direction of the Guns have two shafts (70, 74) as essential parts, both of which are shown in Depending on the observed elevation angle, rotated with one wave (74) with the help of a differential gear (72, 73) and clutches (75, 76) an additional movement of several times the speed of the movement of the other shaft (70) for the duration of the projectile flight time or part thereof can according to a stop watch (55), which is controlled by the setting member (i7) of the clutches (75, 76) switched on, stopped and in the zero position at the same time as these is returned, and that to adjust the second shaft (74) via another Differential gear (77, 78, 86) is inevitably superimposed on the angle of increase, in a manner known per se with the help of a family of curves carrying device (83) is determined.
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