DE441350C - Device for mechanical conduction of fire against air targets - Google Patents

Device for mechanical conduction of fire against air targets

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DE441350C
DE441350C DEV19917D DEV0019917D DE441350C DE 441350 C DE441350 C DE 441350C DE V19917 D DEV19917 D DE V19917D DE V0019917 D DEV0019917 D DE V0019917D DE 441350 C DE441350 C DE 441350C
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    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/08Ground-based tracking-systems for aerial targets
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Description

Vorrichtung zur mechanischen Leitung des Feuers gegen Luftziele. Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur mechanischen Leitung des Feuers gegen Luftziele mit mindestens einem Geschwindigkeitswechselgetriebe, dessen treibender Teil mit konstanter Drehzahl, dessen getriebener mit einer einem Zieldatum entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben wird. Der übertragungsteil zwischen dem treibenden und getriebenen Teil des Getriebes wird von Hand so eingestellt, daß ein vom ge= triehenen Teil angetriebenes Glied mit derselhen Geschwindigkeit umläuft wie ein dem Zieldatum entsprechend verstelltes Glied. Die Einstellung des Zwischenglieds erfolgt gemäß der Erfindung vom Handantrieb unter Vermittlung eines nach der Geschoßflugzeit eingestellten, zwischen das Glied und den Handantrieb eingeschalteten :Multiplikationsgetriebes. Die Handeinstellung, die erforderlich, ist, um beide Glieder übereinstimmend in Umlauf zu setzen, ergibt unmittelbar die Korrektur des Zieldatums.Device for the mechanical conduction of fire against air targets. object of the invention is a device for mechanically directing fire against air targets with at least one speed change gear, its driving part with constant speed, whose driven speed corresponds to a target date Speed is driven. The transmission part between the driving and driven part of the gearbox is set by hand so that one of the ge = driven Part driven member rotates at the same speed as a target date appropriately adjusted link. The pontic is adjusted according to the invention of the manual drive with the mediation of a set according to the projectile flight time, inserted between the link and the manual drive: multiplication gear. The manual adjustment that is required is to make both limbs coincident in Setting circulation results in an immediate correction of the target date.

Der Erfindungsgegenstand zeichnet sich bekannten Vorrichtungen gegenüber dadurch aus, daß die Einstellung des verstellbaren Getriebeteils erleichtert wird, die Korrekturen in zweckmäßigerer Weise weitergegeben werden und an Bedienungsmannschaft gespart wird.The subject of the invention is distinguished from known devices characterized in that the adjustment of the adjustable gear part is facilitated, the corrections in be passed on more appropriately and is saved in the operating team.

Auf der "Zeichnung ist als Ausführungsbeiipiel des Erfindungsgegenstandes eine Vorrichtung schematisch dargestellt, die die Abweichung genau in der Höhen- und wagerechten oder Seitenrichtung nach den folgenden Formeln ergibt: Hierin bedeutet d die Abweichung in der Höhenrichtung, D die Abweichung in der wagerechten oder Seitenrichtung, RE die Winkelgeschwindigkeit der Höhenbewegung, RT die Winkelgeschwindigkeit der Seitenbewegung, T die Geschoßflugzeit und a. den augenblicklichen Visierwinkel.On the "drawing a device is shown schematically as an exemplary embodiment of the subject of the invention, which gives the deviation exactly in the vertical and horizontal or lateral direction according to the following formulas: Here, d means the deviation in the vertical direction, D the deviation in the horizontal or lateral direction, RE the angular velocity of the altitude movement, RT the angular velocity of the lateral movement, T the projectile flight time and a. the current angle of sight.

Die Fernrohre A für die Höhenrichtung und Al für die Seitenrichtung sind auf einer gemeinsamen Welle B gelagert, die von dem Höhenrichtungsmann der Bewegung des Ziels entsprechend durch die Höhenkurbel b und ein Schneckengetriebe eingestellt wird. Die Welle B ist in einem Träger C gelagert, der von dem Seitenrichtungsmann mittels der Seitenkurbel c gedreht wird, um der Seitenbewegung des Ziels zu folgen.The telescopes A for the elevation direction and Al for the lateral direction are mounted on a common shaft B, which is operated by the height direction man of Movement of the target accordingly by the elevation crank b and a worm gear is set. The shaft B is journalled in a carrier C, which is owned by the man in the side direction is rotated by the side crank c to follow the side movement of the target.

Die Höhenkurbel b treibt einen Zeiger B1, um dessen Welle ein zweiter Zeiger & von der Höhenabweichungskurbel d gedreht wird. Die Seitenkurbel c treibt einen Zeiger Cl, um dessen Welle ein zweiter Zeiger Dl von der Seitenabweichungskurbel D gedreht wird.The elevator crank b drives a pointer B1, around whose shaft a second one Pointer & is turned by the height deviation crank d. The side crank c drives a pointer Cl, around whose shaft a second pointer Dl from the lateral deviation crank D is rotated.

Die Welle B dreht bei der Höheneinstellung des Fernrohres A eine Reihe durch Kegelräder mit ihr und untereinander gekuppelter Wellen, die sämtlich mit a bezeichnet sind, da ihre Drehung dem Winkel a proportional ist.The shaft B rotates a row when the height of the telescope A is adjusted by bevel gears with it and with each other coupled shafts, all with a because their rotation is proportional to the angle a.

Die Höhenabweichungskurbel d, die, wie noch gezeigt werden soll, entsprechend dem Sinus des Höhenabweichungswinkels d der Formel i bewegt wird, dreht ihre eigene Welle dx und durch ein Kegelrädergetriebe eine weitere Welle dlX. Die Drehung dieser Welle ('X und die Drehung einer der Wellen a werden durch ein epizyklisches Getriebe daddiert. Das Getriebe - treibt eine Welle d2 entsprechend der Summe der beiden Drehungen, d. h. entsprechend dem Faktor a -I- sin d, der für praktische Zwecke gleich a -f- d gesetzt werden kann. Nötigenfalls wird jedoch eine Einrichtung, beispielsweise eine Sinusnocke oder ein Sinushebel, zur Ausscheidung des Sinusfaktors vorgesehen.The height deviation crank d, which, as will be shown below, is moved according to the sine of the height deviation angle d of the formula i, rotates its own shaft dx and, through a bevel gear mechanism, another shaft dlX. The rotation of this shaft ('X and the rotation of one of the shafts a are added by an epicyclic gearing d. The gearing - drives a shaft d2 according to the sum of the two rotations, ie according to the factor a -I- sin d, which for practical purposes If necessary, however, a device, for example a sinus cam or a sinus lever, is provided for separating out the sinus factor.

Die Drehung der Höhenkurbel b setzt die Treibscheibe b1 eines Getriebes mit veränderlicher Geschwindigkeit in Bewegung. Die Scheibe b1 dreht sich proportional der Winkelgeschwindigkeit RE der Höhenbewegung nach Formel i. Das Getriebe kann beliebig ausgebildet sein. Nach der Zeichnung hat es zwischen der Treibscheibe b1 und einer getriebenen Rolle b2 einen Halter b3, in dem Kugeln gelagert sind. Der Halter b3 ist mit einer Stange b4 verbunden, die durch einen Winkelhebel B5, B- eines Lenkersystems B' entsprechend dem Wert von eingestellt wird. Ein Hebel b5 des Systems wird von einer der Wellen a angetrieben, seine Drehung ist also proportional dem Winkel a. Der Hebel b5 ist durch einen Lenker b5X mit einem Hebel be gekuppelt, der ebenso lang ist wie der Hebel b5 und diesem immer parallel steht. Ein zweiter Hebel Bz wird von der Welle d2 angetrieben, seine Drehung ist also proportional dem Wert a -1- d. Dieser Hebel Bz ist durch einen Lenker B3 mit einem parallelen Hebel von gleicher Länge B4 gekuppelt. Die Lenker B3 und b5X gleiten durch eine Führung B°5, die mit einem Stift in einen Schlitz des Winkelhebels BI', B' eingreift. Der Hebel B7 ist mit der Stange b4 gekuppelt. Die Rolle b2 des Getriebes läuft proportional dem Faktor und setzt durch ein Schneckengetriebe den Zeiger B1 ebenfalls proportional diesem Faktor in Drehring.The rotation of the elevator crank b sets the drive pulley b1 of a gearbox in motion at a variable speed. The disk b1 rotates proportionally to the angular speed RE of the height movement according to formula i. The transmission can be designed in any way. According to the drawing, it has a holder b3 between the drive pulley b1 and a driven roller b2, in which balls are stored. The holder b3 is connected to a rod b4, which is controlled by an angle lever B5, B- of a handlebar system B 'corresponding to the value of is set. A lever b5 of the system is driven by one of the shafts a, so its rotation is proportional to the angle a. The lever b5 is coupled by a handlebar b5X with a lever which is just as long as the lever b5 and is always parallel to it. A second lever Bz is driven by the shaft d2, so its rotation is proportional to the value a -1- d. This lever Bz is coupled by a link B3 to a parallel lever of the same length B4. The links B3 and b5X slide through a guide B ° 5, which engages with a pin in a slot of the angle lever BI ', B'. The lever B7 is coupled to the rod b4. The role b2 of the gear is proportional to the factor and uses a worm gear to set the pointer B1 in proportion to this factor in the rotating ring.

Der Zeiger dl, der mit dem Zeiger B1 gleichachsig ist, wird von der getriebenen Rolle d3 eines Getriebes mit veränderlicher Geschwindigkeit angetrieben. Die Spindel der Rolle dreht mit einem Schneckengetriebe den Zeiger dl. Der treibende Teil ist eine Scheibe des, die von einem Antrieb d4X, beispielsweise einem Motor, mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Die Übertragung zwischen der treibenden und der getriebenen Scheibe erfolgt durch einen Träger d4 mit Kugeln. Wenn der Träger d4 so eingestellt wird, daß der Zeiger dl mit der gleichen Drehzahl umläuft wie der Zeiger B', ist der Abstand des Trägers von der Achse der Scheibe d3X proportional der Drehzahl der beiden Zeiger und daher ein Maß für diese.The pointer dl, which is coaxial with the pointer B1, is of the driven roller d3 of a variable speed gearbox. The spindle of the roller rotates the pointer dl with a worm gear. The driving force Part is a disk of the, which is driven by a drive d4X, for example a motor, is driven at constant speed. The transfer between the driving and the driven pulley is carried out by a support d4 with balls. When the carrier d4 is set so that the pointer dl rotates at the same speed as the pointer B ', is the distance of the carrier from the axis of the disc d3X is proportional to the speed of the two hands and is therefore a measure of this.

Der Träger d4 ist durch eine Stange d' mit einem Vergrößerungssystem d° gekuppelt. Die Stange greift an einen geschlitzten, drehbar gelagerten Hebel d3X. Auf dein Hebel d'< ist verschiebbar ein Stift befestigt, der in die Schlitze zweier senkrecht zueinander verschiebbarer Gleitstücke d' und e eingreift.The support d4 is through a rod d 'with a magnification system d ° coupled. The rod engages a slotted, pivoted lever d3X. A pin is slidably attached to your lever d '<and slides into the slots engages two sliding pieces d 'and e which can be displaced perpendicularly to one another.

Die Lage des Gleitstücks c wird dadurch proportional zu der zukünftigen Geschoßflugzeit gemacht, daß das Gleitstück durch eine Kurbel EI verschoben wird, auf deren Spindel E eine Mutter e2 mit Zeiger EZ geführt ist. Die Spindel E dreht durch Kegelrädergetriebe eine Schraubenspindel, die das Gleitstück entsprechend den Kurven eines Streifens E° einstellt, auf dem die Höhe und die Zündernummer verzeichnet sind. Der Streifen wird von der Welle d2 angetrieben, hewegt sich also entsprechend dem Faktor a -I- d. Der Zeiger E3 wird durch die Kurbel El so eingestellt, daß er auf den Höhenkurven die Höhe des Ziels anzeigt, und verschiebt dabei das Gleitstück e entsprechend der zukünftigen Flugzeit des Geschosses. Die zugehörige Zündernummer wird der von dem Zeiger EZ bezeichneten Numinernkurv e entnommen.The position of the slider c is thereby proportional to the future Projectile flight time made that the slider is moved by a crank EI, a nut e2 with pointer EZ is guided on the spindle E. The spindle E rotates through bevel gear a screw spindle that the slider accordingly sets the curves of a strip E ° on which the altitude and the detonator number are recorded are. The strip is driven by the shaft d2, so it moves accordingly the factor a -I- d. The pointer E3 is adjusted by the crank El so that it shows the height of the target on the height curves, and moves the slider in the process e corresponding to the projectile's future flight time. The corresponding detonator number is taken from the numeral curve e designated by the pointer EZ.

Die Flugzeit kann jedoch auch mittels einer dreidimensionalen N ocke gewonnen werden, die anfänglich nach der Höhe eingestellt und achsial oder radial entsprechend a + d verstellt wird. In ähnlicher Weise kann auch die Zündernunimer gefunden werden.The flight time can, however, also be determined by means of a three-dimensional n ocke which are initially set according to the height and axially or radially is adjusted according to a + d. The detonator can also be used in a similar manner being found.

Die Verschiebung des Gleitstückes d6 ist proportional dem Faktor Aus der Gleichung x geht hervor, daß von diesem Faktor der Betrag sin u cos a abgezogen wird.The displacement of the slider d6 is proportional to the factor The equation x shows that of this factor the amount sin u cos a is subtracted.

Die Werte und sin u cos a werden mit Hilfe von Nockenscheiben F und G erhalten. Der Antrieb der iNockenscheibe F erfolgt von der Welle dX der Seitenabweichungskurbel D. Ein drehbar gelagerter Hebel f legt sich gegen die Nockenscheibe F und -wird von ihr entsprechend dem Faktor eingestellt. Die Nockenscheibe G erhält ihren Antrieb von einer der Wellen a und arbeitet mit einem geschlitzten Gleitstück g zusammen, das von ihr entsprechend sin a cos a eingestellt wird. Ein Stift eines auf dem Hebel f verstellbaren Schiebers verbindet den Schlitz des Gleitstücks g mit einem Schlitz eines Gleitstücks H, das rechtwinklig zu dem Gleitstück g geführt ist. Die Teile f, g und I-I bilden ein Vergrößerungsgetriebe F°, das das Gleitstück H entsprechend dem Faktor einstellt. Das Gleitstück H setzt durch eine Schlitzführung einen Winkelhebel lt in Drehung, der an einem auf die Welle dx der Höhenabweichungskurbel d gesteckten Träger d" gelagert und mit -dem Gleitstück gg verbunden ist. Das Gleitstück wird daher proportional d. h. proportional sin d ,(vgl. Formel t ), verschoben.The values and sin u cos a are obtained using F and G cams. The i-cam disk F is driven by the shaft dX of the side deviation crank D. A rotatably mounted lever f rests against the cam disk F and is driven by it according to the factor set. The cam disk G receives its drive from one of the shafts a and works together with a slotted slider g, which is set by it according to sin a cos a. A pin of a slide adjustable on the lever f connects the slot of the slider g with a slot of a slider H, which is guided at right angles to the slider g. The parts f, g and II form an enlarging gear F °, which the sliding piece H according to the factor adjusts. The slider H sets an angle lever lt in rotation through a slot guide, which is mounted on a support d "placed on the shaft dx of the height deviation crank d and is connected to the slider gg. The slider is therefore proportional ie proportionally sin d, (cf. formula t), shifted.

Der Träger J wird durch einen Gewindeansatz d'X der Welle dx verschoben. Wenn daher die Höhenabweichungskurbel dl mit derselben= Geschwindigkeit gedreht wird wie der Zeiger B1, so ist ihre Drehung proportional sin d; der Wert von sin d wird durch einen Zeiger ds-# angezeigf, der durch ein Schneckengetriebe mit der Welle dx verbunden ist und über eine Skala ds geh-t. Korrekturen beim Einschießen werden durch einen Zeiger d3 angegeben, der durch Reibung mit dem Zeiger d8X gekuppelt ist.The carrier J is displaced by a thread extension d'X of the shaft dx. Therefore, if the altitude deviation crank dl is rotated at the same speed as the pointer B1, its rotation is proportional to sin d; the value of sin d is indicated by a pointer ds- #, which is connected to the shaft dx by a worm gear and which goes over a scale ds. Corrections in sighting-in are indicated by a pointer d3 which is friction-coupled with pointer d8X.

Bekanntlich wird, wenn einem Visier in der Ebene des Visiers eine Seitenverschiebung gegeben wird, die Visierlinie in eine tiefere Lage gebracht. Dieses Tieferstellen nennt man den komplementären Fehler. Er ist gleich dem durch die Bewegung des Gleitstücks H dargestellten Korrekturfaktor Um diesen Korrekturfaktor einzuführen, ist das Gleitstück H mit einer Zahnstange hl versehen, die in eine Verzahnung der Scheibe d8 greift, so daß der Nullstrich der Scheibe um einen dem Werte des Korrekturfaktors proportionalen Betrag aus der :lormallage verstellt wird.It is known that when a visor is given a lateral shift in the plane of the visor, the sight line is brought into a lower position. This lowering is called the complementary error. It is equal to the correction factor represented by the movement of the slider H. In order to introduce this correction factor, the slider H is provided with a toothed rack hl, which engages in a toothing of the disk d8, so that the zero line of the disk is adjusted from the normal position by an amount proportional to the value of the correction factor.

Der Faktor ist eine genaue Annäherung an den streng richtigen Ausdruck. Wird größere Genauigkeit verlangt, so lautet der Faktor: und, wenn mathematische Genauigkeit verlangt -wird: In jedem Fall muß das Getriebe entsprechend abgeändert werden.The factor is an exact approximation of the strictly correct expression. If greater accuracy is required, the factor is: and, if mathematical accuracy is required: In any case, the gear must be modified accordingly.

Die Seitenkurbel c ist durch Kegelradgetriebe und Zwischenwellen mit einer Rolle cl gekuppelt, die also mit einer der seitlichen Winkelgeschwindigkeit RT proportionalen Drehzahl umläuft. Die Rolle ist der treibende Teil eines Getriebes mit veränderlicher Geschwindigkeit, dessen getriebener Teil eine Scheibe c2 ist. Die Übertragung von der Rolle auf die Scheibe erfolgt durch Kugeln in einem Halter c3. Die getriebene Scheibe c2 ist die Treibscheibe eines zweiten verstellbaren Getriebes, dessen Rolle c4 durch Kugeln in einem Halter c5 an der Stange b4 angetrieben wird. Der Halter*cs ist durch eine Stange csx mit dem einen Arm Csx eines Winkelhebels gekuppelt, dessen anderer Arm C3 in einem Schlitz einen Stift aufnimmt. Dieser trägt eine Führung c2x, durch die zwei Lenker C2 und C4 senkrecht zueinander gleiten. Der Lenker C2 liegt zwischen zwei parallelen gleichlangen Hebeln Clx und C2x, von denen C'x von der Welle d2 proportional zu dem Faktor a -f- d angetrieben wird. Zu diesem Zweck leann die Welle des Hebels Clx auf der Welle des Hebels B2 befestigt sein. Auf der Zeichnung sind die Teile der Deutlichkeit wegen auseinanderliegend gezeichnet. Der Lenker C4 liegt zwischen den parallelen Hebeln C5 und CSx, von denen der erstere von einer der Wellen u aus angetrieben wird, sich also entsprechend der Höheneinstellung dreht. Das Getriebe stellt den Halter c3 proportional zu dem Faktor ein. Daher ist die Drehzahl der Scheibe c2 proportional dem Faktor Der zweite Träger c5 steht durch die Stange b'4 mit dem Winkelhebel B7 in Verbindung und wird daher wie der Halter b3 proportional dem Faktor eingestellt. Infolgedessen läuft die Rolle c4 mit einer Drehzahl um, die proportional ist. Die Rolle c4 ist durch Schneckengetriebe mit dem Zeiger Cl gekuppelt, so daß auch dieser proportional zu dem obigen Faktor umläuft.The side crank c is coupled to a roller cl by means of bevel gears and intermediate shafts, which thus rotates at a speed proportional to the lateral angular velocity RT. The roller is the driving part of a variable speed gearbox, the driven part of which is a disk c2. The transfer from the roller to the disc is carried out by balls in a holder c3. The driven pulley c2 is the drive pulley of a second adjustable gear, the roller c4 of which is driven by balls in a holder c5 on the rod b4. The holder * cs is coupled by a rod csx to one arm Csx of an angle lever, the other arm C3 of which receives a pin in a slot. This carries a guide c2x through which two links C2 and C4 slide perpendicular to each other. The link C2 lies between two parallel levers Clx and C2x of equal length, of which C'x is driven by the shaft d2 in proportion to the factor a -f- d. For this purpose, the shaft of the lever Clx should be attached to the shaft of the lever B2. In the drawing, the parts are drawn apart for the sake of clarity. The handlebar C4 lies between the parallel levers C5 and CSx, of which the former is driven by one of the shafts u, that is to say rotates in accordance with the height setting. The gearbox makes the holder c3 proportional to the factor a. Therefore the speed of the disk c2 is proportional to the factor The second carrier c5 is connected to the bell crank B7 through the rod b'4 and is therefore proportional to the factor like the holder b3 set. As a result, the roller c4 rotates at a speed which is proportional is. The roller c4 is coupled to the pointer Cl by worm gears, so that this also rotates proportionally to the above factor.

Der mit dem Zeiger Cl gleichachsige Zeiger Dl wird von einer Rolle Dlx angetrieben, die von einer auf der Welle des Getriebes d 4x sitzenden Scheibe L)2 durch Kugeln in einem Halter D2x angetrieben wird. Wenn der Halter D2x so eingestellt wird, daß die Drehzahl des Zeigers Dl gleich der Drehzahl des Zeigers Cl ist, so ist seine Stellung D2x ein Maß für den Faktor Um den Faktor mit der Flugzeit T zu kombinieren, wird der Halter D2x durch eine Stange D3 mit einem gelenkig gelagerten, geschlitzten Hebel I)3x gekuppelt, der einen Teil eines Vergrößerungsgetriebes D° bildet. Auf dem Hebel D'X ist ein Zeiger einstellbar, der mit einem Stift in einen geschlitzten Ansatz e1 des Gleitstücks e eingreift. Weiter greift der Stift in einen Schlitz eines Gleitstücks D4 ein, das auf einer durch Kegelradgetriebe mit der Welle Dx der Seitenabweichungskurbel D gekuppelten Spindel D 4x sitzt.The pointer Dl, which is coaxial with the pointer Cl, is driven by a roller Dlx, which is driven by a disk L) 2 seated on the shaft of the gearbox d 4x through balls in a holder D2x. If the holder D2x is set so that the speed of the pointer Dl is equal to the speed of the pointer Cl, then its position D2x is a measure of the factor In order to combine the factor with the flight time T, the holder D2x is coupled by a rod D3 with an articulated, slotted lever I) 3x, which forms part of an enlarging gear D °. A pointer can be set on the lever D'X, which with a pin engages in a slotted attachment e1 of the slider e. The pin also engages in a slot in a slider D4, which is seated on a spindle D 4x which is coupled to the shaft Dx of the lateral deviation crank D by means of a bevel gear mechanism.

Da der Hebel Pax sich mit dem Halter D2x, also proportional dem Faktor einstellt, während das Gleitstück e sich proportional der Flugzeit T verschiebt, so folgt, daß die Verschiebung des Gleitstücks D4 proportional sein muß: Dieser Wert ist nach Formel z gleich sin D, daher ist die Drehung der Welle Dx der Seitenabweichungskurbel, die erforderlich ist, damit der Zeiger Dl übereinstimmend mit dem Zeiger Cl angetrieben wird, proportional sin D. Die Welle Dx trägt ein Gewinde und treibt eine Mutter mit Zeiger D5, der über ein Diagramm D5x gleitet. Das Diagramm trägt eine Anzahl von Kurven, an denen die Abweichung nach rechts oder links abgelesen werden kann, und wird durch eine der Wellen a entsprechend der Drehung des Höhenfernrohrs A eingestellt. Auf der Mutter des Zeigers D5 ist eine Gewindebuchse L)sx befestigt, die auf einer Welle D6- durch Nut und Feder geführt ist und einen Zeiger DE trägt, durch den Einschießkorrekturen bewirkt werden können. Die Umsetzung der wagerechten Abweichung in die Abweichung in der Visierlinie kann anstatt durch das Diagramm D5x auch durch eine Lenkervorrichtung, eine dreidimensionale Nocke oder andere geeignete Mittel bewirkt werden.Since the lever Pax is with the holder D2x, so proportional to the factor adjusts while the slider e shifts proportionally to the flight time T, it follows that the shift of the slider D4 must be proportional: According to the formula z, this value is equal to sin D, therefore the rotation of the shaft Dx of the lateral deviation crank, which is required so that the pointer Dl is driven in accordance with the pointer Cl, is proportional to sin D. The shaft Dx is threaded and drives a nut with pointer D5, which slides over a diagram D5x. The diagram has a number of curves from which the deviation to the right or left can be read off, and is set by one of the shafts a in accordance with the rotation of the telescope A. A threaded bushing L) sx is attached to the nut of the pointer D5, which is guided on a shaft D6- through tongue and groove and carries a pointer DE, which can be used to effect shooting corrections. The conversion of the horizontal deviation into the deviation in the line of sight can also be brought about by a steering device, a three-dimensional cam or other suitable means instead of the diagram D5x.

Bei der Handhabung der Vorrichtung drehen der" Höheneinstellungsmann und der Seitenrichtungsmann die Kurbeln b und c so, daß die verlängerten Achsen der Fernrohre A und As sich im Ziel treffen. Dabei werden die Zeiger B1 und Cl in der beschriebenen Weise in Drehung versetzt. Der Höhenabweichungsmann dreht die Kurbel d so, daß der Zeiger dl übereinstimmend mit dem Zeiger BI umläuft, während der Seitenabweichungsmann die Kurbel D dreht, bis der Zeiger B1 übereinstimmend mit dem Zeiger Cl umläuft. Der Höhen- und Zündermann, dem die durch einen- Höhenmesser festgestellte Höhe bekannt gegeben ist, dreht die Kurbel El so, daß der Zeiger EZ auf der der gemessenen Höhe entsprechenden Kurve steht. Die senkrechte und wagerechte Abweichung und die aus den Kurven des Diagramms E$ festgestellte Zündernummer werden ausgerufen, der Punkt, an dem das Geschoß explodiert, wird vermerkt, und etwaige Einschießkorrekturen werden durch die Zeiger d9 und 1114DB bewirkt.When handling the device turn the "height adjustment man." and the man in the side direction cranks b and c so, that the extended The axes of the telescopes A and As meet at the target. The pointers B1 and Cl rotated in the manner described. The altitude deviation man is turning the crank d so that the pointer dl rotates coinciding with the pointer BI while the lateral deviation man turns crank D until pointer B1 coincides revolves with the pointer Cl. The altimeter and detonator to whom he was given an altimeter determined height is announced, turns the crank El so that the pointer EZ is on the curve corresponding to the measured height. The vertical and horizontal Deviation and the detonator number determined from the curves in diagram E $ exclaimed, the point at which the projectile exploded is noted, and any Zeroing corrections are effected by the pointers d9 and 1114DB.

-An Stelle von Zeigerpaaren B1, dl und Cl, D1 kann man einen einzigen ausgeglichenen Zeiger verwenden, der durch ein epizyklisches Getriebe betätigt wird, oder in jedem Zeigerpaar den einen Zeiger durch eine Teilungsscheibe ersetzen.-Instead of pointer pairs B1, dl and Cl, D1 you can use a single use balanced pointer operated by an epicyclic gear, or replace one pointer in each pair of hands with a graduated disk.

Die seitliche Abweichung kann in der beschriebenen Weise selbsttätig in der Visierebene oder in der wagerechten Ebene angezeigt werden. Im letzteren Falle -wird die Zahnstange hl des Gleitstücks H fortgelassen, und an die Stelle des Diagramms DEX tritt eine einfache, feststehende Teilungsscheibe mit umlaufendem Zeiger. Dies richtet sich nach der Art des an den Geschützen angebrachten Visiers und der Art, wie abgewichen wird. Die Abweichung kann auch unmittelbar auf die Geschütze übertragen werden. Die unmittelbare Übertragung tritt an die Stelle des beschriebenen Anzeigens oder wirkt mit ihm zusammen.The lateral deviation can be automatic in the manner described in the sight plane or in the horizontal plane. In the latter Fall - the rack hl of the slider H is omitted, and in place the diagram DEX is a simple, fixed graduated disk with a rotating Pointer. This depends on the type of sight attached to the guns and the way in which it deviates. The deviation can also directly affect the guns be transmitted. The immediate transfer takes the place of the one described Advertise or cooperate with him.

Windkorrekturen, ballistische Korrekturen, Tangentenhöhen und andere Einstellungen können ebenfalls an der Vorrichtung angebracht werden; auch kann man eine Einrichtung treffen, um die zwischen der Einstellung des Zünders und dem Abschießen des Geschosses verlaufende Zeit zu berücksichtigen.Wind corrections, ballistic corrections, tangent heights and others Adjustments can also be made on the device; also one can Make a facility to intervene between setting the detonator and firing taking into account the time that has passed through the floor.

An Stelle der beschriebenen Lenkersv ' Sterne B° und C2, C' ... können logarithinische Vorrichtungen, dreidimensionale Nokken oder Getriebe mit veränderlicher Geschwindigkeit, an Stelle der Lenkersysteme d", D° und F" dreidimensionale Nocken oder Getriebe mit veränderlicher Geschwindigkeit verwendet werden. Die Genauigkeit der beschriebenen Vorrichtung ist dadurch gewährleistet, daß sie nach mathematischen Gesetzen arbeitet, die die Beziehung zwischen den Winkelgeschwindigkeiten im Augenblick der Beobachtung und zwischen der künftigen Stellung des Ziels zum Ausdruck bringen. Die Auswertung der Formeln erfolgt ausschließlich durch mechanische Übertragungen, die insofern besser sind als elektrische, als sie nicht wie jene sehr empfindlich und Witterungseinflüssen sehr unterworfen sind. Elektrische Übertragungen haben den weiteren Nachteil, daß die Herstellung ihrer Anschlüsse an sich eine Quelle von Zögerungen und Fehlern ist, und daß man im Falle eines Versagens die Störungsquelle nicht so leicht finden kann wie bei einer mechanischen Übertragung.In place of the described Lenkersv 'star B ° and C 2, C' ... of the handlebar systems d ", D ° and F" three-dimensional cams or gears can logarithinische devices, three-dimensional cams or gears with variable speed instead be used with a variable speed . The accuracy of the device described is ensured by the fact that it operates according to mathematical laws which express the relationship between the angular velocities at the moment of observation and between the future position of the target. The formulas are evaluated exclusively through mechanical transmissions, which are better than electrical ones in that they are not, like those, very sensitive and are very subject to the effects of the weather. Electrical transmissions have the further disadvantage that the making of their connections is in itself a source of delays and errors and that in the event of failure, the source of the disturbance cannot be found as easily as with mechanical transmission.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur mechanischen Leitung des Feuers gegen Luftziele mit mindestens einem Geschwindigkeitswechselgetriebe, dessen treibender Teil mit konstanter Drehzahl umläuft, während der getriebene Teil mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die einem Zieldatum entspricht, und der Übertragungsteil zwischen dem treibenden und getriebenen Teil des Getriebes von Hand so eingestellt wird, daß ein vom gegebenen Teil angetriebenes Glied mit derselben Geschwindigkeit umläuft wie ein dem Zieldatum entsprechend verstelltes Glied, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Zwischenglieds (d4,- DZX) vom Handantrieb (Kurbel d, D) unter Vermittlung eines nach der Geschoßflugzeit eingestellten, zwischen das Glied (d4, DZx) und den Handantrieb eingeschalteten Multiplikationsgetriebes (d°, D°) erfolgt, so daß die Handeinstellung, die erforderlich ist, um beide Glieder übereinstimmend in Umlauf zu setzen, unmittelbar die Korrektur des Zieldatums ergibt. - PATENT CLAIMS: i. Device for the mechanical conduction of fire against air targets with at least one speed change gear, the driving part of which rotates at constant speed, while the driven part is driven at a speed corresponding to a target date, and the transmission part between the driving and driven part of the gearbox by hand so is set that a member driven by the given part rotates at the same speed as a member adjusted according to the target date, characterized in that the setting of the intermediate member (d4, - DZX) by the manual drive (crank d, D) through the intermediary of a projectile flight time set multiplication gear (d °, D °) connected between the link (d4, DZx) and the manual drive takes place, so that the manual setting, which is necessary to set both links in circulation, immediately results in the correction of the target date. - 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit der nach der Geschoßflugzeit eingestellten Kurbel (El) eine Einrichtung zur Ermittlung der Zündernummer verbunden ist. 2. Device according to claim i, characterized in that with the set after the projectile flight time Crank (El) a device for determining the detonator number is connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die resultierende Höhenabweichung, die die Vorrichtung anzeigt, nach dem komplementären Fehler berichtigt wird.3. Device according to claim i, characterized in that the resulting height deviation, which the device indicates after the complementary error is corrected.
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