DE479125C

DE479125C - Regulator for charging devices on work machines driven by electric motors, especially mills

Info

Publication number: DE479125C
Application number: DEH114494D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erwin Kramer
Original assignee: HARTSTOFF METALL AG
Current assignee: HARTSTOFF METALL AG
Priority date: 1927-12-25
Filing date: 1927-12-25
Publication date: 1929-07-18

Description

Regler für Beschickungseinrichtungen an elektromotorisch angetriebenen Arbeitsmaschinen, insbesondere Kühlen Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Regler, der dazu dient, die Beschickung bzw. den Mahlgutvorschub o. dgl. insbesondere an Mühlen und ähnlichen Maschinen in Abhängigkeit von der Strombelastung des Antriebselektromotors zu beeinflussen, und zwar derart, daß die Vorgabe des Mahlgutes in einem eine innerhalb praktischer Grenzen gleichmäßige Belastung des Antriebsmotors bewirkenden Ausmaße erfolgt.Regulator for charging devices on electromotive driven ones Working machines, in particular cooling The subject matter of the invention is a controller, which is used to feed or feed the grist or the like, in particular Mills and similar machines depending on the current load of the drive electric motor to influence, in such a way that the specification of the grist in a one within practical limits uniform load on the drive motor causing dimensions he follows.

Die Regelung erfolgt unter Zuhilfenahme eines in den Stromkreis des Antriebsmotors eingeschalteten Elektromagneten oder einer entsprechenden Einrichtung, die gemäß der jeweiligen Höhe der Stromstärke ihre Wirksamkeit ändert.The regulation takes place with the help of an in the circuit of the The drive motor switched on electromagnets or a corresponding device, which changes its effectiveness according to the respective level of the amperage.

Mit Hilfe der neuen Einrichtung gelingt es, eine genaue Regelung durchzuführen, ohne daß Kontakte geöffnet oder geschlossen werden brauchen, die bekanntlich insbesondere in staubigen Betrieben leicht zu Störungen Anlaß geben.With the help of the new facility, it is possible to carry out a precise regulation, without contacts needing to be opened or closed, which is known in particular easily give rise to malfunctions in dusty establishments.

Die Übertragung des Reglungsvorganges von dem durch die Motorenstärke beeinflußten Organ auf die Beschickungs- bzw. Vorgabeeinrichtung erfolgt rein mechanisch. Jedoch ist gemäß einem weiteren Teile der Erfindung dafür Sorge getragen, daß dies in der Weise geschieht, daß schädliche Reibungen, Hemmungen oder Belastungen des unter dem Einfluß der Stromstärke stehenden Organs, die dessen Arbeitsgenauigkeit beeinflussen könnten, vermieden werden. Ein weiterer Fortschritt der neuen Einrichtung besteht ferner darin, daß es mit ihrer Hilfe möglich ist, dauernd eine der Maschinenleistung nahekommende Beschickung ohne Unterbrechung vorzunehmen und die Regelung auf die Spitzenleistungen zu beschränken. Der Arbeitsverbrauch von Zerkleinerungsmaschinen, beispielsweise Mühlen, ist infolge von Ungleichmäßigkeiten des zugeführten Stoffes ein schwankender. Auch fördern die Vorgabevorrichtungen, sofern sie nicht derartig gebaut sind, däß die Vorgabe des Mahlgutes nach dem Gewicht bemessen wird, in der Zeiteinheit häufig ungleiche Gewichtsmengen in die Maschine hinein. Um eine Überlastung des Antriebsmotors zu vermeiden, ist man deshalb genötigt, die Vorgabeeinrichtung auf eine geringere Gutmenge einzustellen, als der Leistung der Maschine entspricht.The transfer of the regulation process from that through the engine power influenced organ on the loading or default device takes place purely mechanically. However, according to a further part of the invention, care is taken that this happens in such a way that harmful friction, inhibition or stress of the under the influence of the current strength of the organ, the accuracy of its work could be avoided. Another advance of the new facility also consists in the fact that with their help it is possible to continuously change the machine performance make approaching loading without interruption and the regulation on the Limiting excellence. The labor consumption of shredders, for example mills, is due to irregularities in the material supplied a fluctuating one. The default devices also promote if they do not are built, that the specification of the grist is measured according to the weight in which Unit of time often unequal amounts of weight into the machine. To an overload To avoid the drive motor, it is therefore necessary to use the default device set to a smaller amount than corresponds to the performance of the machine.

Auch ist es überhaupt sehr schwierig, die Vorgabe- oder Beschickungsvorrichtung so einzustellen, daß gerade eine volle Ausnutzung des Antriebsmotors erzielt wird. Mit Hilfe der neuen Einrichtung ist man in der Lage - es richtet sich dies natürlich im einzelnen nach der Beschaffenheit des zu verarbeitenden Stoffes -, die dauernde Beschickung beispielsweise auf etwa 8o °/o der Maschinenleistung einzustellen und die restliche Aufnahmefähigkeit der Maschine mit Hilfe der selbsttätigen Regelung so auszunutzen, daß innerhalb praktischer Grenzen ständig das volle Leistungsvermögen der Maschine ausgenutzt wird, ohne daß Überlastungen auftreten.It is also very difficult at all, the default or loading device set so that full utilization of the drive motor is just achieved. With the help of the new facility you are able - this is of course directed in detail according to the nature of the material to be processed - the permanent Adjust the loading to about 80% of the machine output, for example and the remaining capacity of the machine with the help of the automatic control to use in such a way that, within practical limits, the full capacity is constantly available the machine is used without overloading.

Die Abb. i bis q. veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung, und zwar zeigen Abb. i einen senkrechten Schnitt durch den Beschickungsregler, die Abb. 2 bis q. Einzelheiten.Figs. I to q. illustrate an embodiment of the invention in a schematic representation, namely Fig. i show a vertical section through the loading regulator, fig. 2 to q. Details.

Die Einrichtung des Ausführungsbeispiels ist derart durchgebildet, daß eine dauernde Beschickung durch mechanischen Antrieb erfolgt, während die Spitzenleistungen der Beschickung einer selbsttätigen Regelungunterworfen werden.The device of the embodiment is designed in such a way that that a continuous loading takes place by mechanical drive, during the peak performances the loading are subjected to an automatic control.

In dem Gehäuse i sind die Wellen 2 und 3 drehbar gelagert: -Der Antrieb erfolgt durch die Welle 2, die durcIT ein Schneckenrad q. oder auf andere Weise -von der Arbeitsmaschine her gedreht wird. Sie trägt zwei Zahnräder 5 und 6, die mit den auf der Welle 3 sitzenden Rädern 7 und 8 kämmen. Dabei ist die Übersetzung so gewählt, daß das Rad 7 eine größere Umdrehungszahl besitzt als das Rad $. Zwischen dem letzteren und der Welle 3 ist eine auf diese aufgekeilte Hülse 9 angeordnet. Das Rad 8 vermag sich auf der Hülse 9 zu drehen. Mit der Hülse 9 fest verbunden ist ein Sperrad io, das in Abb. q. in der Aufsicht, von links nach rechts gesehen, nochmals dargestellt ist. An dem Rade 8 ist eine Sperrklinke ii befestigt, die durch eine Blattfeder 12 in die Zähne des Sperrades io gedrückt wird. Dreht sich die Welle 2 in Richtung des Pfeiles 13, so wird dadurch die Welle 3 in Richtung des Pfeiles 1q. angetrieben, in dem die Sperrklinke i i die Hülse g mit dein Rade 8 kuppelt.The shafts 2 and 3 are rotatably mounted in the housing i: -The drive is provided by the shaft 2, which is driven by a worm wheel q. or in another way - is rotated by the working machine. It carries two gears 5 and 6 which mesh with the gears 7 and 8 seated on the shaft 3. The translation is chosen so that the wheel 7 has a greater number of revolutions than the wheel $. Between the latter and the shaft 3, a sleeve 9 keyed onto it is arranged. The wheel 8 is able to rotate on the sleeve 9. Fixed to the sleeve 9 is a ratchet wheel io, which is shown in Fig. Q. is shown again in the top view, seen from left to right. A pawl ii is attached to the wheel 8 and is pressed into the teeth of the ratchet wheel io by a leaf spring 12. If the shaft 2 rotates in the direction of the arrow 13, the shaft 3 is thereby turned in the direction of the arrow 1q. driven, in which the pawl ii the sleeve g with your wheel 8 couples.

Das Zahnrad 7 ist auf der Welle 3 drehbar, aber seitlich unverrückbar gelagert. Mit Hilfe einer Klauenkupplung 15, 16 kann das Zahnrad 7 mit der Hülse 9 und daher gleichzeitig mit der Welle 3 gekuppelt werden. Alsdann nimmt die Welle 3 die höhere Umdrehungszahl des Rades 7 an. Das ist möglich,. weil das Rad 8 nicht unmittelbar mit der Hülse 9 verbunden, sondern mit ihr nur durch das Sperrad io und die Sperrklinke ii.gekuppelt ist.The gear 7 can be rotated on the shaft 3, but cannot be moved laterally stored. With the help of a claw coupling 15, 16, the gear 7 with the sleeve 9 and are therefore coupled to the shaft 3 at the same time. Then the wave picks up 3 indicates the higher number of revolutions of the wheel 7. That is possible,. because the wheel 8 is not directly connected to the sleeve 9, but only through the ratchet wheel io and the pawl ii. is coupled.

Die Abb. i veranschaulicht die Klauenkupplung 15, 16 in eingerücktem Zustande. Die Kupplungshälfte 15 ist seitlich verschiebbar angeordnet, die Kupplungshälfte 16 jedoch seitlich unverrückbar.Fig. I illustrates the dog clutch 15, 16 in the engaged state. The coupling half 15 is arranged to be laterally displaceable, but the coupling half 16 is laterally immovable.

Am Umfange der Kupplungshälfte 16 ist der vorspringende Nocken 17 und die Nase 18 vorgesehen, die aus der Abb. 2 in der Aufsicht, von rechts nach links gesehen, zu erkennen sind.The protruding cam 17 is located on the circumference of the coupling half 16 and the nose 18 is provided, the top view of Fig. 2, from right to seen on the left.

Um eine vom Gehäuse i getragene Achse i9 ist schwingbar der Winkelhebe12o,2i angeordnet, Dieser greift mit der Rolle 22 in einen angedrehten Hals der Kupplungshälfte 15 und dient dazu, diese nach links oder nach rechts zu verschieben. Der Hebelarm 2o ruht mit der Rolle 23 auf dem Umfange der Kupplungshälfte 16. Eine Feder 24 dient dazu, den Hebel 2,1 nach links hinüberzuziehen und dadurch die Rolle 23 auf die Kupplung 16 aufzudrücken. Tritt der Nocken 17 bei der Drehung der Kupplungshälfte 16 unter die. Rolle 23, so wird der Hebelarm 2o gehoben, während der Hebelarm 21 nach rechts hinübergedrückt wird, so- daß die Kupplungshälfte 15 in gleicher Richtung bis zum Eingriff mit der Kupplung 16 verschoben wird. Bei weiterer Drehung, sobald der Nocken 17 unter der Rolle 23 hindurchgetreten ist, geht der umgekehrte Vorgang vor sich, d. h. die Kupplungshälfte 15 wird wieder ausgerückt. Bei jeder Umdrehung der Kupplungshälfte 16 wird also die Kupplungshälfte 15 auf eine bestimmte Zeit ein- und dann wieder ausgerückt. Die Kupplungshälfte 15 ist mit dem Zahnrade 7 derartig verbunden, im Beispiel durch Stifte 25, die in entsprechende Bohrungen des Rades 7 eingreifen, daß sie zwar seitlich gegen das Zahnrad verschoben werden kann, jedoch an seiner Umdrehung ständig teilnehmen muß.The Winkelhebe12o, 2i is arranged to swing around an axis i9 carried by the housing i. This engages with the roller 22 in a turned neck of the coupling half 15 and serves to move it to the left or to the right. The lever arm 2o rests with the roller 23 on the circumference of the coupling half 16. A spring 24 serves to pull the lever 2, 1 over to the left and thereby press the roller 23 onto the coupling 16. If the cam 17 occurs when the coupling half 16 rotates under the. Roller 23, the lever arm 20 is lifted while the lever arm 21 is pushed over to the right, so that the coupling half 15 is displaced in the same direction until it engages with the coupling 16. With further rotation, as soon as the cam 17 has passed under the roller 23, the reverse process takes place, ie the coupling half 15 is disengaged again. With each revolution of the coupling half 16, the coupling half 15 is engaged for a certain time and then disengaged again. The coupling half 15 is connected to the gear wheel 7 in such a way, in the example by pins 25 which engage in corresponding bores in the wheel 7, that it can be moved laterally against the gear wheel, but must constantly participate in its rotation.

Um die ebenfalls im Gehäuse i gelagerte Achse 26 ist schwingbar ein weiterer Doppelhebel angeordnet, dessen oberer Teil 27 als Anker eines Elektrömagneten 28 ausgebildet ist, während der untere Teil 29 mit einer Rolle 30 seitlich auf der Kupplungshälfte 16 ruht und durch eine mit Hilfe der Schraube 31 einstellbare Feder 32 dauernd gegen diese Kupplungshälfte gedrückt wird< Sobald die vorspringende Nase 18 unter die Rolle 30 tritt, wird der Hebel 29 nach rechts hinübergedrückt und der Anker 27 dem Elektromagneten 28 genähert. An dem Hebelarm 2o befindet sich eine Zunge 33, der in etwa gleicher Höhe ein Vorsprung 34 an adem Hebel 29 gegenübersteht.Around the axle 26, which is also mounted in the housing i, a further double lever is swingably arranged, the upper part 27 of which is designed as the armature of an electric magnet 28, while the lower part 29 rests with a roller 30 on the side of the coupling half 16 and by means of a screw 31 adjustable spring 32 is constantly pressed against coupler half <Once passes under the roller 30, the projecting nose 18, the lever is pushed over to the right 29 and the armature 27 approached the electromagnet 28th On the lever arm 2o there is a tongue 33, which faces a projection 34 on adem lever 29 at approximately the same height.

In der gezeichneten Lage sind beide außer Eingriff. Wird der Hebel 29 durch die Feder 32 nach links hinüberbewegt, so verhindert der Vorsprung 3¢ das Herabfallen de'r Zunge 33 und damit die Ausrückung der Kupplung i5.In the position shown, both are disengaged. Will the lever 29 moved over to the left by the spring 32, the projection 3 prevents that Falling of the tongue 33 and thus the disengagement of the clutch i5.

Die Länge des Nockens 17 und der Nase 18 ist nun derartig bemessen, daß zunächst bei Umdrehung der Kupplung 16 die Rolle 23 angehoben wird. Erst dann wird durch die Nase 18 der Anker 27 dem Elektromagneten genähert, Ist dieser stark genug erregt, so behält er den Anker 27 bei sich, und der Hebel 29 verbleibt in der gezeichneten Lage. Bei Weiterdrehung ; der Scheibe 16 kann der Hebel 2o mit der Zunge 33 nach unten sinken und die Kupplung 15 ausgerückt werden. Ist der Magnet 28 jedoch nicht genügend erregt, so vermag er den Anker 27 nicht bei sich zu behalten; der Hebel 29 wird , daher, sobald die Nase 18 darunter vorbeigegangen ist, nach links hinüberbewegt, so daß der Vorsprung 34 unter die Zunge 33 tritt. Auch nach dem Durchgang des Nockens =7 kann dann der Hebel 2o nicht nach unten sinken, d. h. die Kupplung 15 bleibt in diesem Falle eingerückt. Bei jeder Umdrehung der Kupplungshälfte 16 wird daher einmal die Kupplungshälfte =5 eingerückt; sie wird wieder ausgerückt, wenn der Magnet 28 seinen Anker 27 bei sich behält. Sie bleibt jedoch in Eingriff, wenn der Anker des Magneten zurückfällt.The length of the cam 17 and the nose 18 is now dimensioned such that that initially when the coupling 16 rotates, the roller 23 is raised. Only If the armature 27 is approached to the electromagnet through the nose 18, it is strong excited enough, he keeps the armature 27 with him, and the lever 29 remains in the drawn location. When turning further; of the disc 16, the lever 2o can the tongue 33 sink down and the clutch 15 is disengaged. Is the magnet 28 but not sufficiently excited, he is unable to keep the anchor 27 with him; the lever 29 is, therefore, as soon as the nose 18 has passed underneath moved over to the left so that the protrusion 34 under the tongue 33 occurs. Even after the cam = 7 has passed, the lever 2o cannot move sink down, d. H. the clutch 15 remains engaged in this case. With everyone One revolution of the coupling half 16, the coupling half = 5 is therefore engaged once; it is disengaged again when the magnet 28 retains its armature 27. However, it remains engaged when the armature of the magnet falls back.

Das Einrücken der Kupplung 15 bedeutet die Übertragung der Bewegung durch - das Zahnrad 7 auf die Welle 3, d. h. eine erhöhte Umlaufsgeschwindigkeit derselben. Um nun zu verhindern, daß bei jeder Einrückung der Kupplung 15, auch wenn der Magnet 28 den Anker 27 angezogen hält, d. h. also, wenn die Stromstärke in dem Magneten bereits die vorgeschriebene Höhe besitzt, gleichzeitig auch die Welle 3 eine erhöhte Umdrehungszahl annimmt, ist die Hülse 9 mit der Kupplung 16 nicht starr, sondern durch eine Art Klauenkupplung verbunden, die eine Verdrehung der Kupplung 16 gegen die Hülse 9 um einen bestimmten Kreisbogen gestattet. Es sind zu diesem Zweck, wie auch aus Abb. 3 ersichtlich ist, an der Hülse 9 die Knaggen 36 und 37 angeordnet, denen ein Anschlag 35 an der Kupplungshälfte 16 gegenübersteht. Wird die Hülse 9 in Richtung des Pfeiles 14 gedreht, so legt sie sich mit der Knagge 37 gegen die Klaue 35 und nimmt die Kupplung 16 mit; wird hingegen die Kupplungshälfte 16 von der Hälfte 15, also mit erhöhter Umdrehungszahl, gedreht, so bewegtsiesichschnellerindergleichen Richtung als die Hülse 9. Infolgedessen wandert die Klaue 35 von der Knagge 37 fort, bis sie sich gegen die Knagge 36 legt. Erst dann wird die Hülse 9 mitgenommen.The engagement of the clutch 15 means the transmission of motion through - the gear 7 on the shaft 3, d. H. an increased speed of rotation the same. In order to prevent that with each engagement of the clutch 15, too when the magnet 28 keeps the armature 27 attracted, i. H. so if the amperage in the magnet already has the prescribed height, at the same time also the Shaft 3 assumes an increased number of revolutions, the sleeve 9 is with the coupling 16 not rigid, but connected by a kind of claw coupling that causes a twist the coupling 16 against the sleeve 9 around a certain arc. There are for this purpose, as can also be seen from Fig. 3, the lugs on the sleeve 9 36 and 37 are arranged, which a stop 35 on the coupling half 16 faces. If the sleeve 9 is rotated in the direction of the arrow 14, it lies with the catch 37 against the claw 35 and takes the coupling 16 with it; however, the coupling half 16 rotated by half 15, i.e. with an increased number of revolutions, so it moves faster in the same way Direction than the sleeve 9. As a result, the claw 35 migrates away from the lug 37, until it lies against the cleat 36. Only then is the sleeve 9 taken along.

Bei der dargestellten Anordnung beschreibt also die Kupplung 16 etwa einen halben Kreisbogen, bevor sie die Hülse 9 zwingt, an ihrer Umdrehung teilzunehmen. Der Nocken 17 und die Nase 18 sind jedoch auf der Scheibe 16 so angeordnet und in ihrer Länge derartig bemessen, daß sie die Bewegung der Hebel 2o und 29 etwa während einer Viertelumdrehung beendet haben. Das Einrücken und Ausrücken der Kupplung 15 erfolgt also während des Leerganges der Kupplungshälfte z6, sofern nicht durch den Magneten 28 die Einrückung der Kupplung =5 auf längere Zeit bewirkt wird.In the arrangement shown, the coupling 16 describes approximately half a circular arc before it forces the sleeve 9 to take part in its rotation. The cam 17 and the nose 18 are, however, arranged on the disk 16 and dimensioned in their length such that they have completed the movement of the levers 2o and 29 during approximately a quarter of a turn. The engagement and disengagement of the clutch 15 thus takes place while the clutch half z6 is idling, unless the magnet 28 causes the clutch = 5 to be engaged over a longer period of time.

Durch diese Anordnung wird daher das Getriebe geschont, und es wird verhindert, daß der Antrieb der Welle 3 mit erhöhter"Geschwindigkeit stattfindet, außer wenn tatsächlich die vorgeschriebene Stromstärke in dem Magneten nicht vorhanden ist.By this arrangement, the transmission is therefore spared, and it is prevents that the drive of the shaft 3 takes place at increased "speed, unless the prescribed amperage is actually not present in the magnet is.

Der Antrieb der Beschickungs- oder Vorgabevorrichtung erfolgt von der Welle 3 aus, beispielsweise mit Hilfe eines Kettenrades 38.The drive of the loading or pre-setting device is carried out by the shaft 3, for example with the aid of a sprocket 38.

Der Hebel 21 wird zweckmäßig federnd ausgebildet, damit kein Bruch auftritt, falls einmal zufälligerweise beim Einrücken die Klauen der Kupplungshälften 15 und x6 gerade aufeinandertreffen sollten. Die Wicklung des Magneten 28 ist derartig in dem Stromkreis des Antriebs-' motors eingeschaltet, daß bei Absinken der Stromstärke im Motor auch diejenige im Magneten verringert wird und umgekehrt.The lever 21 is expediently designed to be resilient so that there is no breakage occurs if the claws of the clutch halves happen to be engaged 15 and x6 should just meet. The winding of the magnet 28 is such in the circuit of the drive 'motor switched on that when the current drops in the motor that in the magnet is also reduced and vice versa.

Die Arbeitsweise des Getriebes spielt sich gemäß den voraufgegangenen Erklärungen folgendermaßen ab Die Welle 2 treibt mit Hilfe des Zahnrades 6 das Zahnrad 8 an. Das letztere nimmt mit Hilfe der Sperrklinke =z das Sperrad zo und somit auch die mit ihm verbundene Hülse 9 und die Welle 3 mit. Die Drehung der Hülse 9 wird durch die Anschläge 37 und 35 auch auf die Kupplungshälfte 16 übertragen. Durch das Zahnrad 5 wird gleichzeitig das Zahnrad 7, und zwar mit höherer Umdrehungszahl als das Rad 8, gedreht. An dieser Drehbewegung nimmt die Kupplungshälfte 15 teil. Hat sich die Kupplungshälfte 16 so weit gedreht, daß der Nocken 17 unter die Rolle 23 tritt, so wird der Hebel 2o angehoben, und die Kupplungshälfte 15 wird durch den Hebel 21 in Eingriff mit der Kupplungshälfte 16 gebracht. Nunmehr beginnt auch diese mit der Umlaufszahl des Rades 7 umzulaufen. Infolgedessen eilt die Knagge 35 gegenüber dem Anschlag 37 vor und gelangt etwa in die in Abb.3 dargestellte Stellung. Inzwischen ist aber auch die Nase 18 unter die Rolle 30 getreten und hat dabei den Anker 27 vor den Magneten 28 gedrückt. Ist die Stromstärke in dem Elektromagneten groß genug, so bleibt der Anker in der angezogenen Stellung stehen, die aus Abb. = ersichtlich ist, und zwar auch dann, wenn die Nase 18 bereits die Rolle 30 wieder verlassen hat. Nunmehr erreicht auch der Nocken 17 sein Ende, der Hebel 2o sinkt wieder herab, und der Hebel 2r rückt die Kupplung 15 wieder aus. Die Knagge 35 ist in der Zwischenzeit weiter vorwärts gewandert, hat aber die Klaue 36 noch nicht erreicht. Während dieses Vorganges ist also nur die Kupplungshälfte 16 vorübergehend mit erhöhter Geschwindigkeit gedreht worden.The mode of operation of the transmission takes place in accordance with the previous explanations as follows: The shaft 2 drives the gear wheel 8 with the aid of the gear wheel 6. The latter takes with the help of the pawl = z the ratchet zo and thus also the sleeve 9 and the shaft 3 connected to it. The rotation of the sleeve 9 is also transmitted to the coupling half 16 by the stops 37 and 35. By means of the gear 5, the gear 7 is rotated at the same time, with a higher number of revolutions than the wheel 8. The coupling half 15 takes part in this rotary movement. If the coupling half 16 has rotated so far that the cam 17 comes under the roller 23, the lever 2o is raised and the coupling half 15 is brought into engagement with the coupling half 16 by the lever 21. Now this also begins to rotate with the number of revolutions of the wheel 7. As a result, the lug 35 rushes in front of the stop 37 and reaches approximately the position shown in Figure 3. In the meantime, however, the nose 18 has also stepped under the roller 30 and has pressed the armature 27 in front of the magnet 28. If the current in the electromagnet is large enough, the armature remains in the attracted position, which can be seen from Fig. =, Even when the nose 18 has already left the roller 30 again. The cam 17 now also reaches its end, the lever 2o sinks down again, and the lever 2r disengages the clutch 15 again. The lug 35 has moved further forward in the meantime, but has not yet reached the claw 36. During this process, only the coupling half 16 has been rotated temporarily at increased speed.

Ist der Strom in dem Magneten 28 hingegen nicht auf der vorgeschriebenen Höhe, so fällt der Anker 27 unter dem Einfluß der Feder 32, sobald die Nase 18 zu Ende ist, nach rechts hinüber. Der Anschlag 34 stellt sich in den Weg der Zunge 33. Infolgedessen bleibt die Kupplung 15 eingerückt, auch wenn der Nocken 17 bereits die Rolle 23 verlassen hat. In diesem Falle holt die Knagge 35 die Klaue 36 vollends ein, drückt dagegen und nimmt nunmehr die Hülse 9 und somit auch die Welle 3 mit der Umdrehungszahl des Rades 7 mit. Infolgedessen wird jetzt die Beschickungsvorrichtung im beschleunigten Tempo angetrieben. Bei weiterer Umdrehung gelangt derNocken i7wieder unter die Rolle 23 und hält dadurch die Kupplungshälfte 15 in eingerückter Stellung fest, auch wenn im nächsten Augenblick der Hebel 29 durch die Nase 18 nach rechts hinübergedrückt wird und infolgedessen die Zunge 33 nicht mehr abstützt.If, on the other hand, the current in the magnet 28 is not at the prescribed level, the armature 27 falls over to the right under the influence of the spring 32 as soon as the nose 18 has ended. The stop 34 stands in the way of the tongue 33. As a result, the clutch 15 remains engaged, even if the cam 17 has already left the roller 23. In this case, the lug 35 fully catches up with the claw 36, presses against it and now takes the sleeve 9 and thus also the shaft 3 with it at the speed of the wheel 7. As a result, the loading device is now driven at an accelerated pace. With a further rotation, the cam i7 comes back under the roller 23 and thereby holds the coupling half 15 in the engaged position, even if the next moment the lever 29 is pushed over to the right through the lug 18 and consequently the tongue 33 is no longer supported.

Hat die .Vermehrung der Beschickung noch nicht ausgereicht, um die Stromstärke im Antriebsmotor und somit auch im Magneten 28 hinreichend zu steigern, so läßt der Magnet wiederum den Anker 27 fallen, sobald die Rolle 30 über die Nase 18 hinweggegangen ist, und wenn nunmehr der Nocken 17 den Hebel 2o freigibt, so findet die Zunge 33 erneut einen Stützpunkt in dem Anschlag 3q.. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der Magnet 28 den Anker 27 bei sich behält. Alsdann wird die Kupplungshälfte 15 wieder ausgerückt, sobald dies der Nocken 17 gestattet. Die Kupplungshälfte 16 bleibt dann stehen, zumal sie durch die auf ihr laufenden Rollen 23 und 30 etwas gebremst wird, bis die Klaue 37 den Anschlag 35 wieder eingeholt hat, um dann wieder mit der Umdrehungszahl des Rades 8 weiterbewegt zu werden.If the .Vermehrung the charge is not yet sufficient to increase the amperage in the drive motor and thus also in the magnet 28 sufficiently, the magnet again drops the armature 27 as soon as the roller 30 has passed over the nose 18, and if now the Cam 17 releases the lever 2o, the tongue 33 again finds a support point in the stop 3q .. This process is repeated until the magnet 28 retains the armature 27. Then the coupling half 15 is disengaged again as soon as the cam 17 allows this. The coupling half 16 then stops, especially since it is braked somewhat by the rollers 23 and 30 running on it, until the claw 37 has caught up with the stop 35 again, in order then to be moved on again at the speed of the wheel 8.

Es wird demgemäß zwar bei jeder Umdrehung der Kupplungshälfte 16 dem Magneten 28 der Anker 27 angenähert, indessen bleibt so lange, als die Stromstärke in diesem nicht auf der vorgeschriebenen Höhe ist, die Kupplung 15 eingerückt, so daß die erhöhte Umdrehungszahl der Welle 3 ohne Unterbrechung bestehen bleibt, bis die volle Belastung des Antriebsmotors wieder eingetreten ist. Andererseits erfolgt der Vorgang der Einkupplung und der Wiederauskupplung für den Fall, daß die Stromstärke hinreichend groß ist während des Leerganges der Kupplungshälfte =ö, also ohne beschleunigte Umdrehung der Welle 3.Accordingly, while the magnet 28 of the armature 27 is approached with each revolution of the coupling half 16, the coupling 15 remains engaged as long as the current in this is not at the prescribed level, so that the increased number of revolutions of the shaft 3 without interruption remains until the drive motor is fully loaded again. On the other hand, the process of coupling and re-coupling takes place in the event that the current intensity is sufficiently large while the coupling half is idling = δ, i.e. without accelerated rotation of the shaft 3.

Der Nocken 17 wird derartig hoch ausgeführt, daß er die Zunge 33 um einen geringen Betrag über den Anschlag 3¢ hinaushebt. Infolgedessen hat der Doppelhebel 29, 27, nachdem ihn die Nase 18 freigegeben hat, ein freies, mechanisch nicht gehemmtes Spiel, und es wirkt auf ihn einerseits lediglich die Zugkraft des Magneten, andererseits diejenige der Feder 32 ein, vorausgesetzt natürlich, daß die Lagerung in der Achse 26 eine hinreichend reibungsfreie ist, wie man sie durch Kugellager, Lagerung in Spitzen u. dgl. praktisch durchführen kann. Man kann daher den Magneten 28 und die Feder 32 hinreichend genau aufeinander -abstimmen, ohne daß die Abstimmung durch andere Einflüsse gestört wird.The cam 17 is made so high that it the tongue 33 to lifts a small amount beyond the 3 ¢ stop. As a result, the double lever has 29, 27, after the nose 18 has released it, a free, mechanically uninhibited one Game, and on the one hand only the pulling force of the magnet acts on him, on the other hand that of the spring 32, provided of course that the bearing in the axle 26 is a sufficiently frictionless one, as can be seen by ball bearings, bearing in Tips and the like. Can perform in practice. You can therefore the magnet 28 and the Spring 32 -vote to one another sufficiently precisely without the vote through other influences are disturbed.

Es ist bekannt, daß die magnetische Zugkraft bei kleiner Veränderung des Luftspaltes zwischen dem Magneten und dem Anker stark verändert wird. Deshalb ist es wichtig, daß der Anker in dem Augenblick, wo geprüft wird, ob die Stromstärke das richtige "Ausmaß besitzt, sich jeweils im gleichen Abstande von dem Magneten befindet. Dies wird im vorliegenden Falle dadurch gewährleistet, daß ihn der Hebel 29 unter dem Einfluß der Nase 18 jedesmal in dieselbe Lage bringt. Es ist zweckmäßig, einen geringen Luftspalt zwischen Anker und Magneten zu lassen und eine direkte Berührung zwischen Magneten und Anker zu vermeiden. Man kann diese auch noch dadurch verhindern, daß man einen besonderen Anschlag vorsieht, welcher den Anker nicht näher an den Magneten herantreten läßt.It is known that the magnetic tensile force with a small change the air gap between the magnet and the armature is greatly changed. That's why it is important that the armature is checked at the moment when the current strength is checked the correct "extent, each equidistant from the magnet is located. In the present case, this is ensured by the lever 29 brings each time into the same position under the influence of the nose 18. It is appropriate to leave a small air gap between armature and magnet and a direct one Avoid contact between magnets and armature. You can still do this through this prevent that one provides a special stop which does not the anchor get closer to the magnet.

Die Genauigkeit der Regelung durch die Einrichtung hängt davon ab, wie oft der Anker dem Magneten in der Zeiteinheit angenähert wird. Man hat also ein bequemes Mittel, die Empfindlichkeit zu regeln, indem man die Umdrehungszahl des Rades 8 passend wählt.The accuracy of the control by the device depends on how often the armature is approached to the magnet in the unit of time. So you have a convenient means of regulating the sensitivity by adjusting the number of revolutions of the wheel 8 selects appropriately.

Es ist bekannt, daß ein Elektromagnet, der seinen Anker wegen zu geringer Stromstärke losgelassen hat, erst nach einer sehr erheblichen Steigerung der Stromstärke, um ioo % und mehr, und, wenn ein größerer Luftspalt entstanden ist, unter Umständen überhaupt nicht mehr anzieht. Einrichtungen, die darauf beruhen, daß der Anker bei zu schwacher Stromstärke losgelassen und bei steigender Stromstärke wieder angezogen wird, sind deshalb für den vorliegenden Zweck unbrauchbar, da man sehr erhebliche Schwankungen der Stromstärke zulassen müßte.It is known that an electromagnet that has its armature too low Has let go of the current strength, only after a very considerable increase in the current strength, by 100% and more, and, if a larger air gap has arisen, possibly no longer attracts at all. Facilities that rely on the anchor at If the current is too weak, released and tightened again when the current increases are, therefore, useless for the present purpose, since they are very significant Would have to allow fluctuations in the strength of the current.

Durch die neue Einrichtung wird jedoch der Anker, wenn er abgefallen ist, durch mechanische Mittel wieder in die alte Stellung zurückgeführt, so daß der Magnet bei gleich großem Luftspalt darüber entscheidet, ob er den Anker bei sich behalten oder wieder fallen lassen will. Man ist daher in der Lage, mit der vorliegenden Einrichtung eine für praktische Verhältnisse sehr genaue Regelung vorzunehmen.However, with the new facility, the anchor will become if it falls off is returned to the old position by mechanical means, so that with the same size air gap, the magnet decides whether it will close the armature want to keep or let go. One is therefore able to use the present facility to make a very precise regulation for practical conditions.

Die im Ausführungsbeispiel geschilderte Einrichtung ermöglicht bei einem dauernd gleichmäßigen Antrieb der Beschickungsvorrichtung .' eine Regelung der Spitzenleistung. Man kann natürlich die Einrichtung auch so treffen, daß man auf den gleichbleibenden Antrieb der Beschickung verzichtet und einen Antrieb überhaupt nur vornimmt, weng die Stromstärke des Antriebsmotors gesunken ist, indem man beispielsweise die Zahnräder 6 und 8 fortläßt und die Kupplungshälfte i6 fest mit der Welle 3 verbindet. Dementsprechend sind dann der Nocken 17 urid die Nase 18 an einer dauernd i umlaufenden Scheibe, beispielsweise der Kupplungshälfte 15 oder einer besonderen auf die Welle 2 aufgebrachten Scheibe, sinngemäß anzuordnen.The device described in the embodiment enables a continuously uniform drive of the loading device. ' a scheme of top performance. Of course, you can also set up the facility in such a way that you dispensed with the constant drive of the loading and a drive at all only makes weng the amperage of the drive motor has decreased, for example by the gears 6 and 8 omitted and the coupling half i6 firmly connected to the shaft 3. Accordingly, the cam 17 and the nose 18 are then on a continuously rotating one Disc, for example the coupling half 15 or a special one on the shaft 2 applied disc, to be arranged accordingly.

Die Einrichtung stellt, wie bereits angegeben, i ein Ausführungsbeispiel vor. Statt der sich drehenden Wellen können auch unter Wahrung der#Erfindung schwingende Wellen oder hin und- her gehende Hebel u. dgl. benutzt werden.As already stated, the device represents an exemplary embodiment before. Instead of the rotating shafts you can also preserve the invention vibrating shafts or reciprocating levers and the like can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Regulator for charging devices on an electric motor driven machines, in particular mills, with a corresponding to the changing motor current strength excited electromagnet, whose spring or weight of anchors withdrawn to him at certain time intervals with mechanical, is approximated by means actuated by the drive shaft, characterized in that that between the high-speed drive shaft (2) and one of the loading actuators, slowly running shaft (3) a disengageable coupling device (= 5, 16) is provided is, for the purpose of the slow running shaft (3) at times an increased speed to give to increase the loading.

2. Device according to claim z, characterized characterized in that the clutch disc (z6) moved by the feed shaft (3) a cam (z7) and a shorter, laterally protruding nose compared to this (r8), of which the former first causes the clutch to be engaged, whereupon the nose (r8) by stopping a double lever (a9, 27) the approach of the armature to the electromagnet causes it to release the armature and then initiate that of the clutch, so that the clutch depending on the position, which the anchor has taken in the meantime, remains indented or disengaged again will.

3. Device according to claim z or 2, characterized in that on the free lever arm (2o) raised when the clutch is engaged - the shift the one dome half (x5) effecting double lever (2o, 21) attached an approach (33) which, when the armature is withdrawn, is on a shoulder (3q.) of the armature double lever (2g, 27) supports, so that the armature is released when the current is low the clutch maintains. q ..

Device according to claim r, characterized by two differently sized gear ratios (6, 7 or 6, 8) between the drive shaft (2) and the loading shaft (3), from. those who have a lower speed the driven shaft (3) generating transmission (6, 8) by the larger one Speed generating (5, 7) is released when the magnet drop its anchor leaves.

5. Device according to claim = and q., Characterized in that the gear (8) is coupled to the shaft (3) by a locking device (zo, 1z, 12) which of the shaft with the onset of drive by the gear (7) via the position the armature influenced coupling (z5, 16) allows to move faster than the To turn the gear (8).

6. Device according to claim x to 5, characterized in that that the coupling half (z6) with the shaft (3) by a claw coupling (35, 36, 37) is connected, which allows a rotation of the coupling half with respect to the shaft, which is greater than the angle made during positive engagement of the clutch is described until it is released, so that a change in speed of the Charging wave does not occur if the coupling is only activated during the test process remains engaged by mechanical approach of the armature to the magnet.