DE862537C - Device for remote actuation or remote control with a reduction gear consisting of two planetary gears - Google Patents

Device for remote actuation or remote control with a reduction gear consisting of two planetary gears

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DE862537C
DE862537C DES17297A DES0017297A DE862537C DE 862537 C DE862537 C DE 862537C DE S17297 A DES17297 A DE S17297A DE S0017297 A DES0017297 A DE S0017297A DE 862537 C DE862537 C DE 862537C
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Description

Vorrichtung zur Fernbetätigung oder Fernsteuerung mit einem aus zwei Planetenrädergetrieben bestehenden Untersetzungsgetriebe Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Industriezweigen, wie z. B. in Hochofenwerk en, Gaswerken, Wasserkraftwerken, Brauereien, Färbereien usw., werden Rohrleitungen verwendet, die an vielen und manchmal sehr schwer zugänglichen dienung dieser Geräte von Hand ist oft langsam und schwer, und zwar auf Grund ihrer Abmessungen oder ihrer schwierigen Zugänglichkeit. Die hierfür aufzuwendenden Kräfte sind dann besonders hoch, wenn, wie es häufig der Fall ist, die Geräte sich aus irgendeinem Grund festsetzen, so daß ihre Betätigung nicht mit der gewünschten Geschwindigkeit und nicht im richtigen Zeitpunkt und ohne Behinderung durchgeführt werden kann. mit diesen Mittel zu verbinden, um bei überschreiten eines bestimmten Drehmomentes die starre durch eine Bremse festgehalten wird;, die bei überschreiten eines einstellbaren Drehmomentes diesen Motors zu ermöglichen.Device for remote actuation or remote control with a reduction gear consisting of two planetary gears The invention relates to a device for Industries such as B. in blast furnace works, gas works, hydropower plants, breweries, dye works, etc., pipelines are used that are at many and sometimes very difficult to access Servicing these devices by hand is often slow and difficult, due to their dimensions or their difficult accessibility. The forces required for this are particularly high when, as is often the case, the devices get stuck for some reason, so that their operation cannot be carried out at the desired speed and not at the right time and without hindrance. to connect with these means to the rigid when a certain torque is exceeded is held by a brake; which when an adjustable torque is exceeded this Motor to enable.

Erfindungsgemäß ist die aus zwei Planetenrädergetrieben bestehende Antriebsvorrichtung so ausgebildet, daß der Zahnkranz des mit der austreibenden Getriebewelle zusammenwirkenden Planetenrädergetriebes reibungsschlüssig gegen Drehung gesichert ist und einen Nocken -trägt, der bei: -einer Drehung des Zahnkranzes -eine Arretierung auslöst, die den Zahnkranz des mit der Motorwelle zusammenwirkenden Planetenrädergetriebes gegen Drehung sichert, der einen Anschlag zur Betätigung der Steuermittel des Motors trägt. = = Bei der praktischen Ausführung der Erfindung ist das Antriebszahnrad des ersten Planetenrädergetriebes mit- einer Bremstrommel verbunden, die ständig belastet ist. Hierbei geht die Bremswirkung von zwei oder mehreren Bremsklötzen aus, die beweglich im Gehäuse. der Vorrichtung gelagert sind, sie werden in ständiger -Berührung mit der Bremstrommel durch Federn gehalten, deren Spannung -durch- Verstellen einer -Schraube eingestellt werden kann..According to the invention consists of two planetary gears Drive device designed so that the ring gear with the driving Gear shaft cooperating planetary gears frictionally against rotation is secured and a cam -bears that when: -a rotation of the ring gear -a The lock triggers the ring gear of the interacting with the motor shaft Planetary gear mechanism secures against rotation, which has a stop for actuation the control means of the engine carries. = = In practicing the invention is the drive gear of the first planetary gear with a brake drum connected, which is constantly burdened. Here, the braking effect is from two or several brake pads that move in the housing. the device are stored, they are kept in constant contact with the brake drum by springs, whose Tension can be adjusted by adjusting a screw.

Eine auf. der Motorwelle sitzende Bremsscheibe schaltet .den'Eiifluß der Massenträgheit und den der Elastizität der Übertragungselemente der Vorrichtung aus.One on. The brake disc on the motor shaft switches the flow the inertia and the elasticity of the transmission elements of the device the end.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie weitere Merkmale der Erfindung-sind-im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben, in dieser zeigt Abb. i einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung mit einem Untersetzüngsgetriebe gemäß= der Erfindung, Abb. 2 einen waagerechten Schnitt na_chiLinie II-II der Abb. i oberhalb des ersten, -Abb> 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Abb. i- oberhalb des zweiten Planetenrädergetriebes und Äbb:4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Abb. i oberhalb eines mit der@austreibenden Welle des Getrieben verbundenen Nockens.An embodiment of the invention and further features of the invention-are-in The following is described with reference to the drawing, in which Fig. i shows a longitudinal section by a device with a reduction gear according to the invention, Fig. 2 a horizontal section on the line II-II of Fig. I above the first, -Abb> 3 a section along the line III-III of Fig. I- above the second planetary gear and Fig. 4 a section along line IV-IV of Fig. i above one with the @ expelling Shaft of the gear connected cam.

Wie:Abb. i zeigt, sitzt auf der Motorwelle i eine Bremsscheibe2 mit. einem.abgesetzten Teil kleineren Durchmessers, der als- Antriebszahnrad für- das erste Plänetenrädergefriebe ausgebildet ist. Auf die Bremsttommel2 wirken ein oder mehrere BTernsklotze 3; die verschiebbar in' .dem Gehäuse 4 des Getriebes gelagert sind. Die Klötze werden gegen die- Bremsscheibe 2 durch Federn 5 gedrückt, deren Spannung durch Schrauben 6 eingestellt werden kann.-- ers'te'`Plan.etenrädergetriebe besteht aus denn Alitriebsrad an .der Bxemstrommel 2, aus den Satellitenrädern 7, die in- einem Käfig 8 gelagert sind, und aus dem außenliegenden Zahnkranz g, der mit seinem äußeren Durchmesser in einer Bohrung des Gehäuses ¢ gelagert ist.How: Fig. i shows, a brake disk 2 is seated on the motor shaft i. ein.abritten part of smaller diameter, which is designed as a drive gear for the first planetary gear unit. One or more brake blocks 3 act on the brake drum 2; which are slidably mounted in '.dem housing 4 of the transmission. The blocks are pressed against the brake disc 2 DIE by springs 5, the voltage can be adjusted by screws 6 kann.- - ers'te'`Plan.etenrädergetriebe is made because Alitriebsrad to .the Bxemstrommel 2, from the satellite wheels 7, the in- a cage 8 are mounted, and from the external ring gear g, which is mounted with its outer diameter in a bore of the housing ¢.

Ein Anschlag io (Abi. 2), der mit dem Zahnkranz 9 verbunden ist; wird in der gezeichneten -Stellung durch zwei Klinken i i bzw. i ia und i ib festgehalten. Der Zahnkranz 9 trägt weiter einen Bolzen 12 zur Beeinflussung der Steuervorrichtung des Motors und der Signaleinrichtung.A stop io (Abi. 2) which is connected to the ring gear 9; will held in the drawn position by two pawls i i or i ia and i ib. The ring gear 9 also carries a bolt 12 for influencing the control device of the motor and the signaling device.

Der Käfig 8 des ersten Planetengetriebes bildet das- Antriebsrad des zweiten Getriebes, welches ferner die im ,Käfig 14 gelagerten Satellitenräder 13 und den Zahrkranz 15 umfaßt, wobei der Käfig, 14 gleichzeitig die austreibende Welle zur Betätigung des zu steuernden Organs bildet.The cage 8 of the first planetary gear forms the drive wheel of the second gear, which also includes the satellite wheels 13 mounted in the cage 14 and the ring gear 15, the cage 14 simultaneously forming the driving shaft for actuating the organ to be controlled.

-Der Zahnkranz 1,5 ist an seinem äußeren Umfang im Gehäuse 4 geführt und besitzt außer der Verzahnung füir den Eingriff mit den Rädern 13 an seinem unteren E:ndeeine zweite innere Verzahnung, mit der die Klinken 16 (Abb. 4) im Eingriff stehen.The ring gear 1.5 is guided on its outer circumference in the housing 4 and has apart from the toothing for engagement with the wheels 13 at its lower E: nda second internal toothing with which the pawls 16 (Fig. 4) engage stand.

Mit dem Zahnkranz 15 ist ein Nocken -17 verbunden, der zur'Betätigung der Klinken ii dient. Auf dem Zahnkranz 15 sitzt ein Bremsband 18, das durch die Federn 1,9 @(Abb. 3) gespannt wird, wobei die Spannung durch die Schrauben 2o eingestellt werden kann.A cam -17 is connected to the ring gear 15, which is used for actuation the latch ii is used. On the ring gear 15 sits a brake band 18, which is through the Springs 1.9 @ (Fig. 3) is tensioned, the tension being adjusted by means of the screws 2o can be.

Der Käfig 14 .weist am Umfang des unteren Teiles eine Ausfräsung; 217,. auf, sie dient zur Steuerung .eines Nockens'-:2i unter Zwischenschaltung des Kolben 22 (Abb. i und 4), die durch Federn 24 belastet sind und einen Reibungsschluß zwischen Teil .14 und dem ringförmigen Nocken 21 herstellen. Der Nocken 21 trägt -zwei"Stifte23 -mit keilfö-rmiger Spitze, deren innere zylindrisch gestalteten Enden dem Außendurchmesser -des Käfigs 1(4 angepaßt sind. Der radiale Weg der Stifte 2i3 wird durch Zapfen 25 -begrenzt, die gleichzeitig eine Drehung der Stifte 23 verhindern. Diese kommen in Berührung mit -einem oder mehreren Anschlägen 26, die parallel zur Achse des Getriebes angeordnet sind. - -Die Arbeitsweise- der Vorrichtung ist folgende: Wenn .das Schütz geöffnet- -'ist und durch Drehen der austreibenden Welle des Getriebes in Richtung des Pfeiles A geschlossen werden soll, wird das erforderliche Drehmoment von der Motorwelle i Tiber die beiden Planetengetriebe -auf die austreibende Welle des Getriebes übertragen. Wenn diese Welle"auf .einen Widefstand stößt, sei es beim Schließen des Deckels oder durch eine zufällige Störung, hält die austreibende Welle des Getriebes an. Der nur # durch- die Reibung .des Bremsbanden 18 festgehaltene Zahnkranz 15 des zweiten Getriebes beginnt sich in umgekehrter Richtung zu drehen, d. h. in Richtung des Pfeiles B. Der mit dem Zahnkranz 15 verbundene Nocken 17 hebt dann nacheinander- die Kliniken iia und iib ab. Diese geben dann den Anschlag iio am Zahnkranz 9 frei, auf den ebenfalls eine Kraft ausgeübt wird, die ihn in. Richtung B' zu drehen sucht. Der Bolzen 12, verstellt sich dann- in Richtung B und betätigt die Steuervorrichtung des Motors und auch die Signalvorrichtung.The cage 14 has a cutout on the circumference of the lower part; 217 ,. on, it is used to control "a cam" -: 2i with the interposition of the Piston 22 (Fig. I and 4), which are loaded by springs 24 and a frictional connection between part .14 and the annular cam 21 produce. The cam 21 carries - two "pins23 - with a wedge-shaped tip, the inner ends of which are cylindrical the outer diameter of the cage 1 (4 are adapted. The radial path of the pins 2i3 is limited by pins 25, which at the same time prevent the pins 23 from rotating. These come into contact with one or more stops 26 parallel to the Axis of the transmission are arranged. - The operation of the device is as follows: When .the contactor is open- and by turning the driving shaft of the gearbox is to be closed in the direction of arrow A, the required torque from the motor shaft via the two planetary gears to the driving shaft of the transmission. If this wave hits. A widefstand, be it with Closing the cover or by an accidental disturbance, the expelling shaft stops of the transmission. The only # held by the friction of the brake band 18 Ring gear 15 of the second gear begins to rotate in the opposite direction, d. H. in the direction of arrow B. The cam 17 connected to the ring gear 15 lifts then one after the other - the clinics iia and iib. These then give the stop iio on the ring gear 9 free, on which a force is also exerted that it in. Direction B 'seeks to turn. The bolt 12 then moves in direction B and actuates the Control device of the motor and also the signal device.

Wenn das Getriebe im umgekehrten Sinn betätigt wird, d,. h. zum Öffnen des Schützes, gehen die zuvor beschriebenen Arbeitsgänge in gleicher Weise, aber in umgekehrter Richtung vor sich: Kommt der Bolzen 12 wieder in die in Abb. 2 gezeigte Lage, so ist der Stromkreis der Signalvorrichtung unterbrochen. Wenn die Motorwelle im Öffnungssinn des Schützes (Richtung B) in Bewegung gesetzt wird, tritt es .oft ein, daß das Bremsmoment des Bremsbandes 18 nicht ausreicht, um das Anlüften des Schützes einzuleiten, d. h. der Zahnkranz 15 beginnt sich vorzeitig zu drehen.When the transmission is operated in the opposite direction, d ,. H. to open of the contactor, the operations described above work in the same way, but in the opposite direction in front of you: If the bolt 12 comes back into the position shown in Fig. 2 Situation, the circuit of the signaling device is interrupted. When the motor shaft is set in motion in the opening direction of the contactor (direction B), it occurs often one that the braking torque of the brake band 18 is not sufficient to lift the Initiate contactor, d. H. the ring gear 15 begins to rotate prematurely.

Hier tritt die Vorrichtung »Volles Drehmoment« in Tätigkeit, die das Festsetzen des Zahnkranzes 15 während eines gewissen Verstellwinkels der austreibenden Welle veranlaßt, wobei die Größe dieses Winkels nach Wunsch einstellbar ist, wie dies aus folgendem hervorgeht: Wie ausgeführt, dreht die austreibende Welle sich im Sinn A; wenn sie das Schließen des Schützes veranlaßt. Es wird so auch der Nocken 21 in der gleichen Richtung bewegt, da er über die Kolben 22 mit dem Teil 14 gekuppelt ist. Dieser Nocken kommt dann in die in Abb. d. wiedergegebene Stellung.Here the device "full torque" comes into action, which causes the locking of the ring gear 15 during a certain adjustment angle of the driving shaft, the size of this angle being adjustable as desired, as can be seen from the following: As stated, the driving shaft rotates in sense A; when it causes the contactor to close. The cam 21 is also moved in the same direction, since it is coupled to the part 14 via the pistons 22. This cam then comes into the position shown in Fig. D. position shown.

Es befinden sich jetzt also beide Klinken 16 in einer solchen Stellung, daß der Zahnkranz 15 sich in Richtung B, aber nicht in Richtung A bewegen kann. Die Klinke 1,6A ist im Eingriff und die Klinke 1613 ist frei. Bei der Öffnung .des Schützes entsteht eine Kraft, die den Kranz in Richtung des Pfeiles A zu drehen sucht. Der Zahnkranz 15 wird dann augenblicklich festgehalten und die austreibende Welle überträgt ein Moment für das Anlüften entsprechend dem vollen Arbeitsmoment des Motors. Der Nocken 21 wird durch den Stift 2gA und den Anschlag 26 festgehalten bis zu dem Zeitpunkt, wo die Ausfräsung 27 des Käfigs 14 sich vor dem Stift 23A befindet. In diesem Augenblick verstellt sich der durch das Ausweichen des Stiftes 23A freigegebene Nocken um einen Winkel, der dem Abstand der beiden Stifte 23 entspricht; das Profil des Nockens ist hierbei so ausgebildet, daß die Klinke 16B zu gleicher Zeit in die Zahnung des Zahnkranzes 15 eingreift. Die Stellung der Klinke i6A bleibt während dieser Verstellung unverändert. Der Stift 23B steht jetzt in Berührung mit dem Anschlag :26. Nach einer Drehung im Sinn B um einen Winkel von 36o° steht der Käfig 14 mit seiner Ausfräsung vor dem zweiten Stift 23B. Hierdurch wird dieser freigegeben und ebenso der Nocken 21, der dann die Klinke ii6A anhebt und so den Zahnkranz 15 freigibt, der dann wieder die Vorrichtung zur Begrenzung des Drehmomentes einschaltet. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß man die Zahl der Anschläge 26 vermehren kann und daß es so möglich ist, die Zeitdauer der Blockierung des Nocken 21 nach Wunsch zu regeln.Both pawls 16 are now in such a position that the ring gear 15 can move in direction B but not in direction A. The pawl 1.6A is engaged and the pawl 1613 is free. When the contactor is opened, a force is created which tries to turn the ring in the direction of arrow A. The ring gear 15 is then held instantaneously and the driving shaft transmits a torque for lifting corresponding to the full working torque of the motor. The cam 21 is held by the pin 2gA and the stop 26 until the point in time when the milled recess 27 of the cage 14 is located in front of the pin 23A. At this moment the cam released by the deflection of the pin 23A moves by an angle which corresponds to the distance between the two pins 23; the profile of the cam is designed so that the pawl 16B engages the teeth of the ring gear 15 at the same time. The position of the pawl i6A remains unchanged during this adjustment. The pin 23B is now in contact with the stop: 26. After a rotation in direction B through an angle of 360 °, the milled cage 14 is in front of the second pin 23B. This releases the latter and likewise the cam 21, which then lifts the pawl ii6A and thus releases the ring gear 15, which then switches on the device for limiting the torque again. It is readily apparent that the number of stops 26 can be increased and that it is thus possible to regulate the duration of the blocking of the cam 21 as desired.

Die auf die auf der Motorwelle sitzende Scheibe 2 ausgeübte Bremswirkung verhindert eine Rückdrehung der Motorwelle unter Einfuß der Elastizität der Vorrichtung, wenn durch Festsetzen der austreibenden Welle die Ausschaltvorrichtung zum Einsatz kommt. Das Fehlen dieser Reibung würde d.en@ Zahnkranz 9 ermöglichen, sich zurückzubewegen, wodurch der Stromkreis der Signalvorrichtung unterbrochen würde.The braking effect exerted on the disc 2 sitting on the motor shaft prevents reverse rotation of the motor shaft under the influence of the elasticity of the device, when the disconnection device is used by locking the driving shaft comes. The lack of this friction would allow the @ ring gear 9 to move back, whereby the circuit of the signaling device would be interrupted.

Die Fernsteuerung gemäß der Erfindung gestattet die gleichzeitige Betätigung mehrerer Schütze, Ventile u. dgl., die in irgendeiner Weise in einer industriellen Anläge verteilt sind. Eine Schalttafel faßt die Steuervorrichtungen einzeln oder gruppenweise zusammen. Die Handbetätigung wird durch eine mechanische ersetzt, die Betätigung von Schützen, auch mit sehr großen Abmessungen, bereitet keine Schwierigkeiten mehr. Ein anderer sehr wichtiger Vorteil ist die Ersparnis an Arbeitskräften für die Bedienung der Apparate.The remote control according to the invention allows simultaneous Actuation of several contactors, valves and the like. Which in any way in a industrial plants are distributed. A control panel holds the control devices individually or in groups. The manual operation is through a mechanical replaced, the operation of contactors, even with very large dimensions, prepares no more trouble. Another very important benefit is savings of manpower to operate the apparatus.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Fernbetätigung oder Fernsteuerung mit einem aus zwei Planetenrädergetrieben bestehenden, mit einer MotorwelleverbundenenUntersetzungsgetriebe, dessen austreibende Welle die zu steuernden Geräte betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (r5) des mit der austreibenden Getriebewelle zusammenwirkenden Planetenrädergetriebes (z3, 1.., 15) reibungsschlüssig gegen Drehung gesichert ist und einen Nocken trägt, der bei einer Drehung des Zahnkranzes eine Arretierung auslöst, die den Zahnkranz (9.) des mit der Motorwelle (i) zusammenwirkenden Planetenrädergetriebes (2, 7, 9) gegen Drehung sichert, der .einen Anschlag (io, 12) zur Betätigung der Steuermittel des Motors trägt. z:. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das .Antriebsrad des ersten Planetenrädergetriebes mit einer dauernd belasteten Bremsscheibe (2) verbunden ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheibe (.2) dauernd durch einen oder mehrere Bremsklötze (3) belastet ist, die verschiebbar im Gehäuse (q.) gelagert sind und mit der Scheibe (2@) durch Federn (5) im Eingriff gehalten werden, deren Spannung durch Schrauben (6) eingestellt werden kann. d. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der austreibenden Welle zusammenwirkende Zahnkranz (15) an seinem Umfang ein. Bremsband (it8) trägt, das durch einstellbare Federn (i,c).) belastet ist. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis .4" dadurch gekennzeichnet, daß die den einen Zahnkranz (9) festhaltende Arretierung von einem Anschlag (i o) und zwei Klinken (i i) gebildet wird. 6. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verzögerung des Auslösens der Arretierung (io, 11, 1,2) der mit der austreibenden Welle zusammenwirkende Zahnkranz. (15) mit einer am Gehäuse festen Blockiervorrichtung zusammenwirkt, durch die er vor dem Auslösen der Arretierung während, der Drehung .des ;Käfigs (i4) des -zweiten Plan.tenrädergetriebes um einen bestimmten Sektorwinkel festgehalten wird. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiervorrichtung aus zwei Klinken besteht, die am Gehäuse an-, gelenkt sind, in einer zweiten Innenverzahnung des Zahnkranzes (i5) eingreifen können und durch einen ringförmigen Nocken (2T) gesteuert werden; der vom Käfig des zweiten Planetenrädergetriebes reibungsschlüssig mitgenommen wird und zwei um einen bestimmten Sektorwinkel versetzte, radial verschiebliche Anschläge (23) aufweist, die einerseits mit einem festen Anschlag (26) am Gehäuse, andererseits mit Anschlägen oder Steuerflächen (z7) am Umfang des Käfigs (i4) zusammenwirken. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsschlüssige Mitnehmerkupplung des ringförmigen Nockens (2-i) und dem Käfig (i4) aus einem radial verschieblichen, federbelasteten Kolben (212) besteht. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die radial verschieblichen Anschläge (z3,) aus Stiften 'bestehen, deren äußere Enden keilförmig abgeschrägt und deren innere Enden nach einem zylindrischen Profil ausgebildet sind. io. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis g, dadurch ,gekennzeichnet, daß die Stifte (2g) auf einem Teil ihrer Länge einen länglichen Ausschnitt aufweisen. ii. Vorrichtung nach Anspruch no, dadurch gekennzeichnet, daß ein kleiner Stift (25) in dem Ausschnitt der Stifte (23) so befestigt ist; dem er ihre radiale Verschiebung begrenzt und ihre Drehung verhindert. i2. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis i.i, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Anschläge (2.6) konzentrisch zur Getriebeachse des Gehäuses (4) befestigt sind, die mit den Stiften (23) zum Eingriff kommen. Angezogene Druckschriften Deutsche Patenschrift Nr. 553 995; schweizerische Patentschrift Nr. 165 g24.PATENT CLAIMS: i. Device for remote actuation or remote control with a reduction gear consisting of two planetary gears connected to a motor shaft, the driving shaft of which actuates the devices to be controlled, characterized in that the ring gear (r5) of the planetary gear (z3, 1 .., 15) cooperating with the driving gear shaft is frictionally secured against rotation and carries a cam that triggers a lock when the ring gear rotates, which secures the ring gear (9) of the planetary gear mechanism (2, 7, 9) cooperating with the motor shaft (i) against rotation, which Stop (io, 12) for actuating the control means of the motor carries. z :. Device according to Claim i, characterized in that the drive wheel of the first planetary gear is connected to a brake disc (2) which is permanently loaded. 3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the brake disc (.2) is continuously loaded by one or more brake pads (3) which are slidably mounted in the housing (q.) And with the disc (2 @) through Springs (5) are held in engagement, the tension of which can be adjusted by screws (6). d. Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the toothed ring (15) cooperating with the driving shaft is inserted on its periphery. Brake band (it8) wears, which is loaded by adjustable springs (i, c).). 5. Device according to claims i to .4 ", characterized in that the locking device holding the one toothed ring (9) is formed by a stop (io) and two pawls (ii). 6. Device according to claim i, characterized in that to delay the release of the lock (io, 11, 1,2) of the toothed ring (15) cooperating with the driving shaft 7. Device according to claim 6, characterized in that the blocking device consists of two pawls, which are articulated on the housing, in a second internal toothing of the ring gear ( i5) can intervene and are controlled by an annular cam (2T); which is frictionally driven by the cage of the second planetary gear and two by a certain champagne orwinkel staggered, radially displaceable stops (23) which cooperate on the one hand with a fixed stop (26) on the housing, on the other hand with stops or control surfaces (z7) on the circumference of the cage (i4). 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the frictional driving coupling of the annular cam (2-i) and the cage (i4) consists of a radially displaceable, spring-loaded piston (212). 9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the radially displaceable stops (z3,) consist of pins' whose outer ends bevelled in a wedge shape and whose inner ends are designed according to a cylindrical profile. ok Device according to claims i to g, characterized in that the pins (2g) have an elongated cutout over part of their length. ii. Device according to claim no, characterized in that a small pin (25) is so attached in the cutout of the pins (23); which it limits its radial displacement and prevents its rotation. i2. Device according to claims i to ii, characterized in that one or more stops (2.6) are fastened concentrically to the gear axis of the housing (4) and come into engagement with the pins (23). Attached publications German patent specification No. 553 995; Swiss patent specification No. 165 g24.
DES17297A 1946-07-17 1950-07-07 Device for remote actuation or remote control with a reduction gear consisting of two planetary gears Expired DE862537C (en)

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