DE311167C

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Publication number: DE311167C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei den bekannten Werkzeugmaschinen mit langsamer Schaltbewegung und schneller Leerverstellung hin und her gehender Teile erfolgt die Umschaltung von der einen auf die andere Bewegung durch Kupplungen, die entweder als Reibungskupplung oder, wenn es sich um die Übertragung größerer Kräfte handelt, als Klauenkupplung ausgebildet sind. In jedem Falle ist es erforderlich, die beiden AntriebeIn the known machine tools with slow indexing movement and fast idle adjustment reciprocating parts, switching from one to the other movement is done by clutches that either as a friction clutch or, when it comes to the transmission of greater forces than Claw coupling are formed. In any case it is necessary to use the two drives

ίο gegenseitig so festzustellen, daß immer nur der eine Antrieb eingerückt werden kann. Außerdem besteht der Nachteil, daß die Bedienung der Kupplung, insbesondere der Klauenkupplung, eine verhältnismäßig erhebliche Zeit und auch die Anwendung genügender Vorsicht erfordert. '·ίο to determine each other so that only the a drive can be engaged. There is also the disadvantage that the operation the clutch, in particular the dog clutch, a relatively considerable time and also requires the use of sufficient caution. '·

Diese Mängel werden durch die Erfindung vermieden, welche darin besteht, daß die Antriebsvorrichtung für die-Schaltbewegung (Arbeitshub) und die Antriebsvorrichtung für die Schnellverstellung (Leerhub) miteinander und mit der die Bewegungen auf einen hin und her gehenden Teil übertragenden Welle durch ein Umlaufgetriebe verbunden sind. DadurchThese shortcomings are avoided by the invention, which consists in that the drive device for the switching movement (working stroke) and the drive device for the Quick adjustment (idle stroke) with each other and with which the movements on one back and forth forward part transmitting shaft are connected by an epicyclic gear. Through this

as wird erreicht, daß die Schnellverstellung über die Schaltbewegung hinweg erfolgen kann, und zwar nach beiden Richtungen. Die beiden An-' triebsvorrichtungen brauchen also nicht gegeneinander festgestellt, und die Schaltbewegung braucht bei der Schnellverstellung nicht stillgesetzt zu werden. Je nach der Bewegungsrichtung vergrößert oder verkleinert sich nur die Schnellverstellung um den Betrag der Schaltung. Die Schnellverstellung kann also jederzeit ohne weiteres eingerückt werden.as is achieved that the quick adjustment over the switching movement can take place away, in both directions. The two to ' Drive devices do not need to be determined against each other, and the switching movement does not need to be stopped for quick adjustment. Depending on the direction of movement only the quick adjustment increases or decreases by the amount of the switching. The quick adjustment can therefore can be indented at any time without further ado.

Nach Ausrückung der Schnellverstellung arbeitet die Schaltung sofort wieder in der gleichen Richtung und gleichen Größe wie vorher weiter.After disengaging the quick adjustment, the circuit works again immediately in the same way Direction and same size as before.

Die .Schaltbewegung kommt im Gegensatz zur Schnellverstellung nur zur Wirkung, wenn ,die letztere festgestellt ist. Das Feststellen erfolgt entweder durch selbsthemmenden Antrieb oder durch Kupplung oder Bremse. Durch geeignete Wahl der. Kupplung oder Bremse für das Festhalten der Schnellverstellung wird erreicht, daß der jeweils größte zulässige Schaltdruck geregelt werden kann. Bei Überschreitung des zulässigen Druckes gleitet die Kupplung oder Bremse und setzt dadurch die Schaltbewegung außer Wirkung. Die Feststellvorrichtung für die Schnellbewegung dient also gleichzeitig als Sicherheitsvorrichtung gegen Überlastung. Ferner kann . durch Lösung dieser Kupplung oder Bremse die Schaltung jederzeit außer Betrieb gesetzt werden, so daß durch die Erfindung zugleich die selbsttätige Auslösung der Schaltbewegung an beliebiger Stelle und zu beliebiger Zeit durch einstellbare Anschläge erreicht werden kann.In contrast to the quick adjustment, the switching movement only comes into effect when , the latter is noted. It is locked either by a self-locking drive or by clutch or brake. By suitable choice of. Clutch or brake for the holding of the quick adjustment is achieved that the greatest permissible switching pressure in each case can be regulated. If the permissible pressure is exceeded, the coupling slides or brake, thereby rendering the switching movement ineffective. The locking device for the rapid movement it also serves as a safety device against overload. Furthermore can. by releasing this clutch or brake the circuit at any time be put out of operation, so that the invention at the same time the automatic release the switching movement at any point and at any time using adjustable stops can be reached.

Auf der Zeichnung sind in Fig. 1 bis 3 drei Ausführungsbeispiele der Erfindung im Längsschnitt schematisch dargestellt.In the drawing, three exemplary embodiments of the invention are shown in FIGS. 1 to 3 in longitudinal section shown schematically.

α ist die Welle, von welcher die Schaltbewegung und die Schnellverstellung auf den zu schaltenden Teil der Werkzeugmaschine (z. B. den Support einer Drehbank) hergeleitet wird. Auf dieser Welle α ist ein Umlaufgetriebe angeordnet, das aus einem auf der Welle festgekeilten Radkörper b (Umlaufradträger) mit darin senkrecht zur Welle b gelagertem Kegelritzel c α is the shaft from which the switching movement and the quick adjustment on the part of the machine tool to be switched (e.g. the support of a lathe) is derived. On this shaft α an epicyclic gear is arranged, which consists of a wheel body b wedged onto the shaft (epicyclic gear carrier ) with a bevel pinion c mounted therein perpendicular to the shaft b

und zwei auf der Welle α lose drehbar sitzenden Kegelrädern d, e (Zentralrädern) besteht, die ständig in das Ritzel c eingreifen. Auf das Kegelrad d wirkt ein Schneckenrad f ein, das durch eine Schneckenwelle g unmittelbar oder mittelbar mit einem Schaltmotor verbunden ist. Das Kegelrad β trägt ein Zahnrad h, das durch die Stirnräder i, k mit dem Schnellverstellungsmotor I verbunden ist. Bei der Ausführung nach Fig. ι sitzt auf der Motorwelle oder auch auf der Welle des Zwischenrades i eine Kupplung m, welche zum Festhalten der Antriebsvorrichtung für die Schnellverstellung dient. Die Kupplung ist zweckmäßig eine Magnetkupplung, sie kann aber auch eine Reibungskupplung, eine Zahnkupplung o. dgl. sein. Ferner kann statt der Kupplung auch eine Bremse (Bandbremse o. dgl.) oder ein Sperrad mit ortfest gelagerter Sperrklinke vorgesehen sein. Die Kupplung oder Bremse ist mit der Vorrichtung zum Einschalten der Schnellverstellung derart verbunden, daß· gleichzeitig mit oder, kurz vor dem Einschalten der Schnellverstellung die Bremse ausgelöst wird und umgekehrt. and two bevel gears d, e (central gears) which are loosely rotatably seated on the shaft α and which constantly mesh with the pinion c. A worm wheel f acts on the bevel gear d and is directly or indirectly connected to a switching motor by a worm shaft g. The bevel gear β carries a gear h which is connected to the quick adjustment motor I through the spur gears i, k . In the embodiment according to Fig. Ι sits on the motor shaft or on the shaft of the intermediate wheel i a clutch m, which is used to hold the drive device for the quick adjustment. The clutch is expediently a magnetic clutch, but it can also be a friction clutch, a tooth clutch or the like. Furthermore, instead of the clutch, a brake (band brake or the like) or a ratchet wheel with a stationary pawl can be provided. The clutch or brake is connected to the device for switching on the quick adjustment in such a way that the brake is released simultaneously with or shortly before switching on the quick adjustment and vice versa.

Bei der Schaltbewegung erfolgt der Antrieb der Welle α vom Schaltmotor aus über das Getriebe g, f, d, c, b. Hierbei muß das Getriebe für die Schnellverstellung durch die Kupplung m festgestellt sein, damit das Ritzel c am Rad e abrollen kann.During the shift movement, the shaft α is driven by the shift motor via the gears g, f, d, c, b. Here, the gear for quick adjustment must be fixed by the clutch m so that the pinion c can roll on the wheel e.

Bei der Schnellverstellung erfolgt der Antrieb der Welle α für beide Richtungen vom Motor I aus über das Getriebe k, i, h, e, c, b, wobei das Ritzel c am Rad d abrollt. Die Sperrung des Schaltgetriebes erfolgt dabei selbsttätig durch das Schneckenrad f. Zur Schnellverstellung ist es dagegen nicht notwendig, die Schaltbewegung stillzusetzen, vielmehr kann die Schnellverstellung sowohl in Richtung der Schaltbewegung als auch in Richtung des Rücklaufs über die Schaltbewegung hinweg erfolgen. Die Schnellverstellung vergrößert oder verringert sich dabei je nach der Bewegungsrichtung um den Betrag der Bewegung für die Schaltung. Da, wie ersichtlich, die Arbeitsschaltung nur wirkt, wenn das Getriebe für die Schnellverstellung festgehalten wird, läßt sich der jeweils zulässige größte Schaltungsdruck durch entsprechende Einstellung der Bremskupplung, z. B. bei einer Magnetkupplung durch Widerstände, regeln. Bei Überschreitung des zulässigen Druckes gleitet die Kupplung und setzt dadurch die Arbeitsschaltung außer Wirkung. Die Kupplung dient dann als Sicherung gegen Überlastung.In the case of quick adjustment, the shaft α is driven for both directions from the motor I via the gear k, i, h, e, c, b, the pinion c rolling on the wheel d . The gearbox is locked automatically by the worm wheel f. For quick adjustment, however, it is not necessary to stop the switching movement, rather the quick adjustment can take place both in the direction of the switching movement and in the direction of the return over the switching movement. The quick adjustment increases or decreases depending on the direction of movement by the amount of movement for the circuit. Since, as can be seen, the working shift only works when the gear is held for quick adjustment, the maximum permissible shift pressure can be adjusted by setting the brake clutch, e.g. B. with a magnetic coupling by resistors regulate. If the permissible pressure is exceeded, the clutch slips and thereby deactivates the working circuit. The coupling then serves as a safeguard against overload.

Durch Lösung der Kupplung wird die Arbeitsschaltung sofort außer Betrieb gesetzt. Dieser Umstand kann mit großem Vorteil für die selbsttätige Abstellung der Arbeitsschaltung an beliebiger Stelle und zu beliebiger Zeit mit Hilfe von einstellbaren Anschlägen benutzt werden. Die Anwendung einer Magnetkupplung hat dabei neben der höchsten Genauigkeit der Einstellung des zulässigen Schaltdrucks noch '65 den besonderen Vorteil, daß sie ein fast augenblickliches Stillsetzen und Einrücken der Schaltung ermöglicht.By releasing the clutch, the working circuit is immediately put out of operation. This fact can be of great advantage for the automatic shutdown of the working circuit used at any point and at any time with the help of adjustable stops will. The use of a magnetic coupling has the highest accuracy of the Setting of the permissible switching pressure still in '65 the particular advantage that they almost instantly stop and engage the circuit enables.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist an Stelle der Kupplung m ein selbstsperrendes Getriebe angeordnet. Dasselbe besteht aus einem auf dem Kegelrad c aufgekeilten Schneckenrad n, welches durch eine Schneckenwelle 0 unmittelbar oder mittelbar mit dem Schnellverstellungsmotor I verbunden ist. Hier werden also sowohl das Schaltgetriebe als auch das Schnellverstellungsgetriebe nach dem Stillsetzen der bezüglichen Motoren selbsttätig gesperrt. Diese Einrichtung ist von außerordentlicher Einfachheit, jedoch fällt dabei der Vorteil der Regelung des Schaltdruckes und des augenblicklichen Aussetzens der Schaltung mit Hilfe der Kupplung fort.In the embodiment according to FIG. 2, a self-locking gear is arranged in place of the clutch m. The same consists of a worm wheel n wedged onto the bevel gear c, which is connected directly or indirectly to the rapid adjustment motor I by a worm shaft 0. In this case, both the gearbox and the quick-change gearbox are automatically locked after the relevant motors have been shut down. This device is extremely simple, but the advantage of regulating the switching pressure and the instantaneous suspension of the shift with the aid of the clutch is omitted.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den Ausführungen nach Fig. 1 und 2. im wesentlichen dadurch, daß die Antriebsvorrichtung für die Schaltung nicht auf das Kegelrad d, sondern auf den das Umlaufrad c enthaltenden Radkörper b wirkt. Letzterer ist dabei auf der Welle α lose drehbar, während das Kegelrad d auf der Welle festgekeilt ist. Der Radkörper δ trägt den Schneckenkranz f.¹, in welchen die auf der Welle g sitzende Schnecke eingreift. Beim Antrieb des Radkörpers b rollt das Umlaufrad c am stillstehenden Kegelrad e ab, wobei das Kegelrad d und damit die Welle a angetrieben wird. Die Schnellverstellung kann wiederum mittels des Getriebes 0, n, c über die Schaltbewegung hinweg erfolgen, die Wirkungsweise ist also dieselbe wie bei den Einrichtungen nach Fig. 1 und 2. ·The embodiment shown in Fig. 3 differs from the embodiments according to FIGS. 1 and 2 essentially in that the drive device for the circuit does not act on the bevel gear d, but on the wheel body b containing the planetary gear c . The latter is loosely rotatable on the shaft α , while the bevel gear d is wedged onto the shaft. The wheel body δ carries the worm ring f. ^1, in which the shaft on the g-fitting screw engages. When the wheel body b is driven , the planetary gear c rolls on the stationary bevel gear e , the bevel gear d and thus the shaft a being driven. The quick adjustment can in turn take place by means of the gear 0, n, c over the switching movement, so the mode of operation is the same as with the devices according to FIGS. 1 and 2. ·

Die Anordnung des Antriebs kann auch umgekehrt so gewählt werden, daß die Antriebsvorrichtung der Schnellverstellung auf den Radkörper b wirkt, in welchem Falle ebenfalls das Rad d auf der Welle α festgekeilt wird.The arrangement of the drive can also be chosen in reverse so that the drive device of the quick adjustment acts on the wheel body b , in which case the wheel d is also wedged onto the shaft α.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die Anwendung besonderer Motoren für die Schaltbewegung und Schnellverstellung beschränkt, vielmehr können sowohl die Schaltung als auch die Schnellverstellung durch geeignete Zwischengetriebe von dem Hauptmaschinenantrieb abgeleitet werden. An Stelle des Schneckengetriebes f, g für die Schaltung kann natürlich auch ein Stirnradgetriebe o. dgl. angeordnet werden. In diesem Falle muß jedoch eine Kupplung oder Bremse zum Feststellen des Schaltgetriebes vorgesehen sein, um die Schnellverstellung auch bei stillstehender Schaltvorrichtung benutzen zu können. Diese Kupplung ist zweckmäßigOf course, the invention is not limited to the use of special motors for the shift movement and quick adjustment, rather both the shift and the quick adjustment can be derived from the main machine drive by suitable intermediate gears. Instead of the worm gear f, g for the circuit, a spur gear or the like can of course also be arranged. In this case, however, a clutch or brake must be provided for locking the gearbox in order to be able to use the quick adjustment even when the switching device is at a standstill. This coupling is useful

wieder mit der Einrückvorrichtung der Schaltbewegung in Abhängigkeit gebracht.again with the engaging device of the switching movement brought into dependence.

An Stelle des bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigten Kegelräderumlaufgetriebes d, c, e kann selbstverständlich auch ein Stirnräderumlaufgetriebe verwendet werden.Instead of the epicyclic bevel gears d, c, e shown in the illustrated embodiment, a spur gears can of course also be used.

Claims

Patent Claims:

ίο i. Switching device for back and forth

. Moving parts of machine tools, characterized in that the drive device (g) for the working switching movement and that for the idle switching movement act on a common epicyclic gear.

- 2. Switching device according to claim 1, characterized by a clutch or brake switched on in the drive device (Z) for the idle switching movement (quick adjustment), which during the working switching movement stops the drive for the quick adjustment (/), but when the permissible switching pressure is exceeded slides: ■ ■.

3. Switching device according to claim 1 and 2, characterized in that the locking device (m) switched on in the drive device of the quick adjustment consists of a magnetic brake or magnetic coupling.

4. Switching device according to claim 1 to 3, characterized in that the clutch or brake (m) can be triggered with the aid of adjustable stops in order to interrupt the working switching movement at any point and at any time. . .

5. Switching device according to claim 1, characterized in that in the transmission for the quick adjustment (/) as well as in the gear for the working switching device a self-locking gear (e.g. a worm gear) is switched on.

1 sheet of drawings.