DE612518C

DE612518C - Spindle drive with detachable connection between spindle and handwheel for valves, slides or the like.

Info

Publication number: DE612518C
Application number: DES102865D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Koerber
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1932-01-22
Filing date: 1932-01-22
Publication date: 1935-04-26

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
26. APRIL 1935ISSUED ON
APRIL 26, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 47gi GRUPPE 43oaCLASS 47gi GROUP 43oa

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. Januar 1932 abPatented in the German Empire on January 22, 1932

Bei Antrieben von Ventilen, Schiebern o. dgl., die sowohl von Hand als auch von fernher durch einen Motor verstellt werden, ist es unerwünscht, daß das Handrad während des Antriebes der Spindel durch den Motor dauernd mitläuft. Man hat daher zwischen Handrad und Spindel eine Kupplung vorgesehen, die ein Abkuppeln des Handrades von der Spindel gestattete oder zwischen dem Motor und der Spindel angeordnet war. Bei dieser Anordnung muß jedoch das Kuppeln oder Entkuppeln von Hand vorgenommen werden. Dieses ist zeitraubend und wird vom Bedienungspersonal leicht vergessen.When actuating valves, slides or the like. Both by hand and by remotely adjusted by a motor, it is undesirable that the handwheel during of the drive of the spindle by the motor runs continuously. So you have between Handwheel and spindle provided a coupling that allowed a decoupling of the handwheel from the spindle or between the Motor and the spindle was arranged. With this arrangement, however, the coupling or uncoupling can be done by hand. This is time-consuming and is easily forgotten by the operating personnel.

Diesen Nachteil hat man bei weiteren, ebenfalls bekannten Anordnungen dadurch beseitigt, daß man eine selbsttätige Kupplung vorsah, die von selbst eingerückt wird, wenn der Antrieb vom Motor in der einen oder anderenIn other, also known arrangements, this disadvantage has been eliminated by that one provided an automatic clutch that is automatically engaged when the Drive from the engine in one way or another

ao Richtung in Gang gesetzt wurde, und die außerdem bei Betätigung des Handrades gleichfalls selbsttätig das Handrad mit der Spindel verband. Erfolgte der Antrieb nach vorangegangener Verstellung des Absperrorganes mit Hilfe des Handrades erneut vom Motor aus, so wurde die Verbindung zwischen dem Handrad und der Spindel selbsttätig unterbrochen. Bei der bekannten Anordnung war in dem die Spindel umgebenden Gehäuse ein Anschlag vorgesehen, der mit einem zum Steuern eines Mitnehmers dienenden Knaggen bei einer Verstellung de§ Handrades zum Eingriff gebracht wurde.ao direction was set in motion, and also when the handwheel is operated also automatically connected the handwheel to the spindle. The drive followed previous adjustment of the shut-off device with the help of the handwheel again from Motor off, the connection between the handwheel and the spindle became automatic interrupted. In the known arrangement, the one surrounding the spindle Housing a stop is provided, which is used to control a driver with a Knaggen was brought into engagement when the handwheel was adjusted.

Die bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß eine sofortige kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Handrad und der Spindel beim Drehen des Handrades nicht in allen Fällen gewährleistet war. In fast allen Fällen mußte zunächst ein größerer Totgang zurückgelegt werden, so daß das öffnen und Schließen der Ventile von Hand zeitraubend war. Man suchte den Nachteil bei der bekannten Anordnung durch die Anordnung mehrerer Bolzen oder Knaggen zu vermeiden. Es blieb jedoch bei der bekannten Anordnung auch dann der Nachteil bestehen, daß zunächst ein gewisser Totgang durch Drehen am Handrad zurückgelegt werden mußte, bevor die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Handrad und der Spindel zustande kam. Außerdem wurde durch die Anordnung mehrerer Knaggen die Einrichtung teurer und unübersichtlicher.The known arrangement has the disadvantage that an immediate non-positive connection between the handwheel and the spindle when turning the handwheel not in all cases was guaranteed. In almost all cases, a major backlash had to be covered first so that opening and closing the valves by hand was time consuming. Man sought the disadvantage of the known arrangement through the arrangement of several Avoid bolts or lugs. However, the known arrangement remained even then there is the disadvantage that initially a certain amount of backlash by turning the handwheel had to be covered before the positive connection between the Handwheel and the spindle came about. In addition, by arranging several Make the facility more expensive and confusing.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Spindelantrieb zu schaffen, bei dem eine Verbindung zwischen Spindel undThe invention has the task of creating a spindle drive at which is a connection between the spindle and

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Otto Körber in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing. Otto Körber in Berlin-Charlottenburg.

Handrad selbsttätig und außerdem sofort dann erfolgt, wenn das Händrad zur Durchführung einer Bewegung des Absperrorgan verstellt wird. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Übertragung der Antriebskraft vom Handrad auf die Spindel dienende Rastenhebel auf einer Hülse o.dgl. drehbar gelagert sind, die durch Federn in ihrer Mittellage gehalten wird, während weitere Federn die Rastenhebel in ihrer Mittellage und mit zwei auf der Spindel befestigten, mit entgegengesetzt gerichteten Zähnen versehenen Rastenscheiben außer Eingriff zu halten suchen.Handwheel automatically and also takes place immediately when the handwheel is used a movement of the shut-off element is adjusted. This is achieved according to the invention in that for the transmission of the Driving force from the handwheel on the spindle serving notch lever on a sleeve or the like. are rotatably mounted, which is held by springs in its central position, while further Springs the notch levers in their middle position and with two fastened on the spindle, ratchet disks provided with oppositely directed teeth to disengage keep looking.

Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In der Figur ist als antreibender Teil ein Handrad 1 gewählt, mit welchem eine Welle 2 angetrieben werden soll. Das Handrad hat zwei Aussparungen 3 und 4, in denen Federn 5 und 6 angeordnet sind, welche sich gegen Druckplatten 7 und 8 bzw. 9 und 10 abstützen. Ferner hat. das Handrad Ausnehmungen 11 und 12, in welchen Federn 13 und 14 bzw. 15 und 16 angeordnet sind. Die beiden Federn 13 und 14 halten den Hebel 17 und die beiden Federn 15 und 16 den Hebel i8in einer Mittelstellung, solange das Handrad stillsteht. Der Hebel 17 ist um seinen Bolzen 19 und Hebel 18 um seinen Bolzen 20 drehbar angeordnet; die Bolzen sind in dem zylindrischen Zwischenteil 21 gelagert. Der zylindrische Zwischenteil wird durch die Reibungsbremse 22 unter Wirkung der Druckfeder 23 festgehalten. Der Klinkenhebel 17 hat eine Klinke 24, die in die Rastenscheibe 25 eingreifen kann, und eine Klinke 26, welche in die Rastenscheibe 'Z'j eingreifen kann. Die Rasten der beiden Scheiben haben einander entgegengesetzte Richtungen. Die Rastenscheibe 25 ist über der unter ihr liegenden Rastenscheibe 27 angeordnet; dementsprechend sind die beiden Klinken 24 und 26 des Klinkenhebels 17 übereinander, also in verschiedenen Ebenen angeordnet. In gleicher Weise ist der Klinkenhebel; 18 mit den Klinken 28 und 29 ausgebildet. Seine Klinke 28 arbeitet mit dem Rad 25 und seine Klinke 29 mit dem Rad 27 zusammen. Die Rastenscheiben 25 und 27 sind auf der anzutreibenden Welle 2 z. B. durch Keile befestigt. An dieser Welle ist auch der ortsfeste Teil der Bremsvorrichtung, nämlich die Buchse 30, geführt.An embodiment of the invention is shown in the drawing. In the figure, a handwheel 1 is selected as the driving part, with which a shaft 2 is to be driven. The handwheel has two recesses 3 and 4 in which springs 5 and 6 are arranged, which are supported against pressure plates 7 and 8 or 9 and 10. Furthermore has. the handwheel recesses 11 and 12, in which springs 13 and 14 or 15 and 16 are arranged. The two springs 13 and 14 hold the lever 17 and the two springs 15 and 16 hold the lever 18 in a central position as long as the handwheel is stationary. The lever 17 is arranged rotatably about its bolt 19 and lever 18 about its bolt 20; the bolts are mounted in the cylindrical intermediate part 21. The cylindrical intermediate part is held in place by the friction brake 22 under the action of the compression spring 23. The pawl lever 17 has a pawl 24 which can engage in the detent disk 25, and a pawl 26 which can engage in the detent disk 'Z'j . The notches of the two discs have opposite directions. The detent disk 25 is arranged above the detent disk 27 below it; accordingly, the two pawls 24 and 26 of the pawl lever 17 are arranged one above the other, that is, in different planes. In the same way is the ratchet lever; 18 formed with the pawls 28 and 29. Its pawl 28 works with the wheel 25 and its pawl 29 with the wheel 27. The detent washers 25 and 27 are on the driven shaft 2 z. B. fastened by wedges. The stationary part of the braking device, namely the bushing 30, is also guided on this shaft.

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Wird das Handrad 1 beispielsweise in Richtung 31 gedreht,'so werden die Federn 5, ' 6,13 und 16 zunächst zusammengedrückt. Da der Teil 21, auf dem die Klinkenhebel 17 und 18 gelagert sind, durch die Bremse 22 noch festgehalten wird, werden die Klinkenhebel 17 und 18 durch die,Federspann,ung um ihre Achse 19 bzw. 20 so gedreht, daß die Klinken 24 und 28 in die Zähne der Rastenscheibe 25 eingreifen. Bei Drehung des Handrades in Richtung 31 wird also, nachdem das Handrad einen kleinen Winkelweg zurückgelegt hat, die Welle 2 in Richtung 31 mitgenommen. Dabei hat der das Handrad betätigende Arbeiter die der Drehung der Welle 2 sich entgegensetzenden Widerstände und die Reibungskraft an der Bremse 22 zu überwinden. Die letzte Kraft ist sehr gering, weil sie nicht größer zu sein braucht als die ' Kraft, die zum Zurückdrehen des loszulassenden Handrades durch die Federn 5 und 6 nötig ist. Die Feder 23 soll nicht zu straff angezogen sein. Die Bremse 22 hat den Zweck, den Teil 21 so lange festzuhalten, bis die Klinkenhebel in die der Drehrichtung entsprechende Rastenscheibe unter der Federspannung eingerückt sind.The device works as follows: If the handwheel 1 is rotated, for example, in the direction 31, the springs 5, 6, 13 and 16 are initially compressed. Since the part 21 on which the ratchet levers 17 and 18 are mounted is still held by the brake 22, the ratchet levers 17 and 18 are rotated by the spring tension about their axis 19 and 20, respectively, so that the pawls 24 and 28 engage the teeth of the detent disk 25. When the handwheel is turned in the direction 31, the shaft 2 is taken along in the direction 31 after the handwheel has covered a small angular path. The worker operating the handwheel has to overcome the resistance to the rotation of the shaft 2 and the frictional force on the brake 22. The last force is very small because it does not need to be greater than the force that is required to turn back the handwheel to be released by the springs 5 and 6. The spring 23 should not be tightened too tightly. The purpose of the brake 22 is to hold the part 21 in place until the pawl levers are engaged under the tension of the spring in the detent disk corresponding to the direction of rotation.

Beim Drehen des Handrades werden außer den Federn 13 und 16 auch die Federn 5 und 6 zusammengedrückt, indem sich nämlich die Feder 5 gegen die Platte 7 und gegen den Vorsprung 33 des Teiles 21 legt, andererseits aber von dem Vorsprung 32 des gedrehten Handrades ι zusammengedrückt wird. Sobald die das Handrad drehende Kraft aufhört, werden des-„die Federn 5 und 6 das Handrad in die gezeichnete Ruhelage, also um ein kurzes Stück zurückdrehen. Dabei entspannen sich die Federn 13 und 16, so daß die Klinkenhebel 17 und 18' in ihre in der Figur dargestellte Ruhelage von den Federn 14 und 15 zurückgedrückt werden. Wird das Handrad in Richtung 34 bewegt, so arbeitet die Einrichtung im umgekehrten Sinne, d. h. die KlinkenWhen the handwheel is turned, in addition to springs 13 and 16, springs 5 and 6 are also released compressed, namely by the spring 5 against the plate 7 and against the projection 33 of the part 21 sets, but on the other hand from the projection 32 of the rotated handwheel ι is squeezed. As soon as the force turning the handwheel stops, will des- "the springs 5 and 6 the handwheel in the drawn Rest position, so turn back a short distance. The springs relax in the process 13 and 16, so that the ratchet levers 17 and 18 'in their rest position shown in the figure be pushed back by the springs 14 and 15. If the handwheel is in Moving direction 34, the device operates in the opposite direction, i.e. H. the handles

26 und 29 greifen in die untere Rastenscheibe26 and 29 engage the lower detent disc

27 ein. Im übrigen ist der Vorgang ähnlich dem beschriebenen, nur mit dem Unterschied, daß alle Federn in entgegengesetzter Richtung wirken.27 a. Otherwise the process is similar to the one described, only with the difference that all springs act in opposite directions.

Die Erfindung ist weder an das Ausführungs- noch an das Anwendungsbeispiel gebunden. Man könnte auch drei oder auch mehr Gesperre gleicher oder anderer Art verwenden. Die Erfindung läßt sich bei anderen als Handantrieben verwenden, z. B. bei solchen durch Elektromotoren, Auch ist sie nicht auf die Kupplung drehender Bewegungen eingeschränkt, sondern sie kann auch bei z. B. geradlinig gegeneinander beweglichen und miteinander zu kuppelnden Maschinenteilen benutzt werden. Eine solche Einrichtung unterscheidet sich von der abgebildeten lediglich dadurch, daß die einzelnen Maschinenelemente nicht auf einem Kreis, sondern in gerader Linie angeordnet sind. Auch für die Kupplung kurvenförmig .bewegter Teile ist die Erfindung geeignet.The invention is not tied to either the embodiment or the application example. You could also use three or more locks of the same or a different type. The invention can be used in other than manual drives, e.g. B. in those by electric motors, Also, it is not limited to the coupling rotating movements, but it can also be used in z. B. rectilinear against each other moving machine parts that are to be coupled to one another are used. Such a facility is different from that shown only by the fact that the individual machine elements are not on one Circle but in a straight line. Also curved for the clutch . Moving parts, the invention is suitable.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß der an-The invention has the advantage that the other

getriebene Teil 2, sobald der drehende Teil ι stillsteht, von diesem gelöst ist und der Teil 2 in beliebiger Richtung von einem anderen Antrieb bewegt werden kann. Die Erfindung wird daher zweckmäßig überall dort verwendet, wo außer einem vielfach ferngesteuerten motorischen Antrieb noch ein Handantrieb an der zu steuernden Einrichtung vorgesehen ist, und bei dem vermieden werden soll, daß die Handhabe für den Handantrieb bei arbeitenden Fernantrieben mitbewegt wird, damit nicht das Bedienungspersonal gefährdet ist. Solche Antriebsbedingungen liegen beispielsweisebeim Antrieb von ferngesteuerten Schaltwalzen oder Ventilen, Schiebern oder sonstigen maschinellen Einrichtungen vor.driven part 2, as soon as the rotating part ι comes to a standstill, is released from this and part 2 can be moved in any direction by another drive. The invention It is therefore conveniently used wherever except for a remote-controlled one motorized drive, a manual drive is provided on the device to be controlled, and in which it should be avoided that the handle for the manual drive when working Remote drives are moved so that the operating personnel is not endangered. Such driving conditions include, for example Drive of remote-controlled shift drums or valves, slides or other mechanical devices.

Claims

Claim:
Spindle drive with releasable connection between spindle and handwheel for valves, slides or the like, characterized in that detent levers (17, 18) on a sleeve (2) serve to transmit the driving force from the handwheel (i) to the spindle (2). 21) ο. The like. are rotatably mounted, which is held in their central position by springs (5, 6), while further springs (13, 14, 15, 16) hold the detent levers (17, 18) in their central position and with two on the spindle (2 ) looking to keep attached detent disks (25,27) provided with oppositely directed teeth out of engagement.

1 sheet of drawings