DE509557C

DE509557C - Remote control for valves u. like

Info

Publication number: DE509557C
Application number: DES65663D
Authority: DE
Inventors: Hans Hoefler; Josef Mosch
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1924-04-06
Filing date: 1924-04-06
Publication date: 1930-10-10

Description

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2 INOV19302 INOV1930

AUSGEGEBEN AM 10. OKTOBER 1930ISSUED ON OCTOBER 10, 1930

Die Erfindung hat eine Fernsteuerung zum Gegenstände, die hauptsächlich für Ventile oder Schieber bestimmt, aber auch für Preßkolben, Stempel und ähnliche Maschinenelemente verwendbar ist. Ventilfernsteuerungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Am gebräuchlichsten ist es, das Ventil durch einen Motor unter Zwischenschaltung eines Kegelradgetriebes zu bewegen und den Motor in den Endstellen des Ventils durch von Anschlägen des Ventilkörpers oder der Ventilspindel gesteuerte Endschalter abzustellen. Dieser Anordnung haftet der bedenkliche Nachteil an, daß das Ventil selten ganz geschlossen wird. Geschieht dies aber, so läuft man Gefahr, daß das ' Ventil selbst oder seine Antriebsstelle durch starke Drücke beschädigt werden. Der Einbau einer Rutschkupplung zwischen MotorThe invention has a remote control for objects, mainly for valves or slides, but also for plungers, punches and similar machine elements is usable. Remote valve controls are already available in various designs known. It is most common to drive the valve through an interposed motor to move a bevel gear and the motor in the end points of the valve by stops of the valve body or turn off the valve spindle controlled limit switches. This arrangement has the serious disadvantage that the Valve is seldom completely closed. If this happens, however, there is a risk that the ' The valve itself or its drive unit can be damaged by strong pressures. The installation a slip clutch between the motor

ao und Ventil bedeutet zwar eine gewisse Verbesserung, befriedigt jedoch auch nicht vollkommen. Es genügt nämlich nicht, den Ventilschlußdruck nach Belieben einstellen zu können, sondern es muß auch der Umstand berücksichtigt werden, daß zum Öffnen des Ventils in den meisten Fällen ein größeres Drehmoment erforderlich wird, als zum Schließen zulässig ist.ao and valve mean a certain improvement, but also not completely satisfactory. It is not enough to be able to adjust the valve closing pressure at will, the circumstance must also take into account that to open the valve in most cases a larger one Torque is required than is allowed for closing.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fernsteuerung zu schaffen, die die vorstehend erwähnten Bedingungen restlos erfüllt und die sowohl für durchlaufende Motoren als auch für umkehrbare Motoren verwendet werden kann. Dies wird erreicht, indem eine Klinkenkupplung zwischen den treibenden und getriebenen Teilen für beide Bewegungsrichtungen erfindungsgemäß so angeordnet ist, daß jeweilig eine Sperrklinke bei einem niedrigeren Gegendruck ausweicht als die andere.The object of the invention is to provide a remote control which has the above mentioned conditions completely fulfilled and both for continuous motors as can also be used for reversible motors. This is achieved by using a According to the invention, the ratchet coupling is arranged between the driving and driven parts for both directions of movement is that each pawl evades at a lower back pressure than the other.

Vorzugsweise wird bei der Ausführung der Erfindung zur Übertragung der Motordrehung auf den zu steuernden Körper ein Planetengetriebe benutzt. Solche Getriebe sind auch schon früher für den motorischen Antrieb von Ventilen usw. vorgeschlagen worden, dann aber nur in Verbindung mit einer starren Sperrung für den Zahnkranz des Planetengetriebes, die entweder durch schwingende Anker oder durch Schubriegel zu bewirken war, den mit der Erfindung erfüllten Bedingungen also nicht genügen konnte. Nach der Erfindung hingegen wird statt einer starren Sperrung eine Klinke benutzt, die so ausgebildet ist, daß sie bei Überlastung des Getriebes selbsttätig ausspringt. Um den λΙοίΟΓ nach erfolgtem Heben oder Senken anzuhalten, kann man durch die Sperrklinken Endschalter steuern, die den Motor nach erfolgter Bewegung abschalten. Preferably, in carrying out the invention, the motor rotation is transmitted a planetary gear is used on the body to be controlled. Such gears were also used earlier for motorized Propulsion of valves etc. has been proposed, but then only in connection with a rigid lock for the ring gear of the planetary gear, either by oscillating armatures or by sliding bolts was to be effected, so the conditions met with the invention do not meet could. According to the invention, however, a pawl is used instead of a rigid lock used, which is designed so that it pops out automatically when the transmission is overloaded. To the λΙοίΟΓ after done Stopping lifting or lowering can be controlled by the pawl limit switch, which switch off the motor after the movement has taken place.

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Josef Mosch in Berlin-Siemensstadt und Hans Höfler in Berlin-Charlottenburg.Josef Mosch in Berlin-Siemensstadt and Hans Höfler in Berlin-Charlottenburg.

Wird ζ. B. das Ventil usw. von einem durchlaufenden Motor angetrieben, so muß zum Heben und Senken die Motordrehrichtung umgekehrt werden. Hierzu dient ein auf die Sperrklinken wirkendes Getriebe, das aus einem an sich bekannten Umlaufrädergetriebe mit durch Bremsbänder festzustellenden Außenzahnkranz und' Umlaufräderträger besteht, bei dem die Brems- bänder abwechselnd durch Elektromagnete angezogen werden, die mit den Sperr- und Auslöseklinken zusammenhängen.Will ζ. B. the valve etc. driven by a continuous motor, so must the direction of rotation of the motor can be reversed for lifting and lowering. A gear acting on the pawls is used for this purpose from a known epicyclic gear with to be determined by brake bands External gear rim and 'epicyclic gear carrier, in which the brake straps are alternately attracted by electromagnets, which with the locking and Related release pawls.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung für umsteuerbare und eines für durchlaufende Motoren dargestellt. Der Antrieb wird von der treibenden Welle 1 des Motors m auf die getriebene Welle 2, die mit der Spindel 3 des Stempels, des Ventils o. dgl. durch Schnecke und Schneckenrad 4 verbunden ist, durch ein Planetenradgetriebe übertragen, bestehend aus einem auf der Antriebswelle r sitzenden Ritzel 5, in dieses eingreifenden Umlauf rädern 6 und 7 und einem Zahnkranz 8, auf dessen innerer Verzahnung sich die Umlaufräder b und 7 abrollen. Die Achsen der Räder 6 und 7' sind durch die Brücke 9 miteinander verbunden, die auf der getriebenen Welle 2 sitzt. Die zwei Sperrklinken 11 und 110, die durch je eine auf dem Kranz 8 schleifende Feder 12 gegen eine Stützfläche eines an dem Zahnkranz vorgesehenen Nockens 18 gedrückt werden können, sind mit den Endschaltern ig und 20 versehen. Je nachdem, ob der Motor in der .The drawing shows two exemplary embodiments of the invention for reversible motors and one for continuous motors. The drive is transmitted from the driving shaft 1 of the motor m to the driven shaft 2, which is connected to the spindle 3 of the ram, valve o r seated pinion 5, in this engaging planetary wheels 6 and 7 and a ring gear 8, on the inner teeth of the planetary gears b and 7 roll. The axles of the wheels 6 and 7 'are connected to one another by the bridge 9, which sits on the driven shaft 2. The two pawls 11 and 110, which can each be pressed against a support surface of a cam 18 provided on the ring gear by a spring 12 sliding on the ring 8, are provided with limit switches 1 1 and 20. Depending on whether the engine is in the.

einen oder andern Richtung läuft, hält die Klinke 11 oder 110 den Zahnkranz 8 fest. Die Berührungsfläche der Klinken und desruns in one direction or the other, the pawl 11 or 110 holds the ring gear 8 firmly. The contact surface of the pawls and the

-: Nockens 18 sowie der von den Federn ausgeübte Druck sind aber so bemessen, daß die Klinke begrenzt hemmend wirkt und bei einem bestimmten Druck über den Nocken hinweggleitet. Dadurch, daß man den Druck-: cam 18 as well as that exerted by the springs Pressure are so dimensioned that the pawl has a limited inhibiting effect and at slides over the cam at a certain pressure. By having the pressure

·" der Feder 12 für die Klinke 11 geringer macht als den der Feder für die Klinke 110, kann man erreichen, daß beim Heben ein größeres Drehmoment vom Motor ausgeübt wird als beim Senken. Diese Ausführung ist besonders geeignet für motorische Antriebe von Ventilen. Für Preß- oder Druckstempel dagegen wird man den Anpressungsdruck der Feder für die Klinke 110 größer machen als den für die Klinke it.· "Of the spring 12 for the pawl 11 less makes than that of the spring for the pawl 110, one can achieve that when lifting a greater torque is exerted by the motor than when lowering. This execution is particularly suitable for motorized valve drives. For press or pressure stamps on the other hand, the contact pressure of the spring for the pawl 110 is greater do as the one for the handle it.

In Abb. 2 ist ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Hier sind zwei Nockenscheiben 16 und 116 vorgesehen, die durch das Zahnrad 15 angetrieben werden. Gegen jede Nockenscheibe stützt sich ein mit einer Laufrolle versehener Arm 17 und 117, der die Klinke 11 und 110 betätigt.In Fig. 2 , another embodiment of the invention is shown. Two cam disks 16 and 116 are provided here, which are driven by the gear 15. An arm 17 and 117, which is provided with a roller and actuates the pawl 11 and 110, is supported against each cam disk.

Während bei den in Abb. 1 und 2 dargestellten Steuerungen der Motor zum Hin- und Herbewegen des zu steuernden Teiles, z. B. eines Druckstempels, jedesmal umgesteuert werden muß, zeigt Abb. 3 eine Ausführungsform, bei der die Hinundherbewegung bei durchlaufendem Motor erfolgen kann.While in the controls shown in Fig. 1 and 2, the motor and moving the part to be controlled, e.g. B. a plunger, reversed each time must be, Fig. 3 shows an embodiment in which the reciprocating movement can be done with the engine running.

Die Brücke, die-die Achsen der Umlaiifräder des I'lanetenradgetriebes trägt, ist hier als auf der antreibenden Welle gelagerte Bremsscheibe 90 ausgebildet, um die ein Bremsband 91 gelegt ist. Auch der Außenkranz 8 des Planetenradgetriebes wird von einem Bremsband 81 umfaßt. Beide Bremsbänder sind abwechselnd durch Elektromagneten 25 und 26 und deren Anker tragende Hebel 27 und 28 zu spannen. Die Magnetenspulen liegen in Stromkreisen, die durch die Schalter 30 und 31 zu öffnen oder zu schließen sind, und zwar werden diese Schalter durch die Klinken 11 und 110 gesteuert, die mit einer doppelseitigen Knagge 18 einer mit dem Zahnkranz 8 gleichlaufenden Scheibe 80 zusammenwirken und je durch den zugehörigen Magneten 25 und 26 unter Vermittlung eines nicht eingezeichneten Gestänges außer Eingriff mit dieser Scheibe 80 gehalten werden können.The bridge that-the axles of the Umlaiifräder of the planetary gearbox is here designed as mounted on the driving shaft brake disc 90 to the a Brake band 91 is placed. The outer ring 8 of the planetary gear is also from a brake band 81 comprises. Both brake bands are operated alternately by electromagnets 25 and 26 and their armature carrying levers 27 and 28 to tension. the Magnet coils are in electrical circuits that are opened by switches 30 and 31 or are to be closed, namely these switches are controlled by the pawls 11 and 110, the one with a double-sided lug 18 running concurrently with the ring gear 8 Disc 80 interact and each by the associated magnet 25 and 26 through the intermediary of a linkage, not shown can be kept out of engagement with this disc 80.

Ist z. B. der Magnet 25 eingeschaltet, so wird das Bremsband 81 angezogen und damit der Zahnkranz 8 festgehalten. Die Planetenräder und die Scheibe 90 drehen sich in der Pfeilrichtung. Dadurch wird der Preßkolben gehoben. Fällt der Magnet 25 ab, und zieht dagegen der Magnet 26 an, so wird jetzt die Scheibe 90 festgebremst und der Preßkolben gesenkt.Is z. B. the magnet 25 is switched on, the brake band 81 is attracted and thus the ring gear 8 held. The planet gears and the disc 90 rotate in the Direction of arrow. This will raise the plunger. If the magnet 25 falls, and pulls on the other hand, if the magnet 26 is on, the disc 90 is now braked and the plunger lowered.

Claims

Patent claims:

1. Remote control for valves, plungers and similar shut-off or pressure elements with a ratchet clutch between the driving and the driven parts for both operating facilities, characterized in that each has a pawl at a lower Back pressure as the other evades.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that the locking and Release pawls controlled by a cam disk set in rotation by the driving or driven shaft which the pawls in one and possibly also in both end positions of the part to be controlled temporarily holds in the blocked position.

3. Remote control according to claim 1 and 2, characterized in that when not reversible motors that operate on the locking

pawl-acting gearbox from an au known epicyclic gears with Aulien toothed rim to be fixed by brake bands and revolving gear carrier, in which the brake bands alternate with the locking and release pawls coherent electromagnets are attracted or released.

4. Remote control according to claim 1 to 3, characterized in that the pawls control the limit switches of the drive motor.

For this purpose ι sheet of drawings