DE1301946B

DE1301946B - Actuating device with a drive motor and a planetary gear driven by this motor with a mechanical torque limiter that can be switched off

Info

Publication number: DE1301946B
Application number: DE1958S0058434
Authority: DE
Inventors: Georges Felix
Original assignee: AUXILIAIRE D'INDUSTRIE SADI S P R L Ste
Current assignee: AUXILIAIRE D'INDUSTRIE SADI S P R L Ste
Priority date: 1957-06-03
Filing date: 1958-05-30
Publication date: 1969-08-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung mit einem Antriebsmotor und einem von diesem Motor angetriebenen Planetengetriebe, das einen in beiden Drehrichtungen auf einen Ast des Planetengetriebes wirksamen, für bestimmte Betriebszustände ausschaltbaren mechanischen Drehmomentbegrenzer zum Begrenzen des von der Einrichtung abgegebenen Drehmomentes aufweist, der beim Überschreiten eines bestimmten Abtriebsdrehmomentes das Abschalten des Antriebsmotors bewirkt.The invention relates to an actuator with a Drive motor and a planetary gear driven by this motor, the one effective in both directions of rotation on one branch of the planetary gear, for certain Operating states can be switched off mechanical torque limiter to limit the has the torque output by the device, which when a certain output torque causes the drive motor to switch off.

Derartige Einrichtungen eignen sich z. B. zur Betätigung von Keilschiebern, welche mit Hilfe von Gewindespindeln bewegt werden: Aus der Patentschrift 3829 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ostberlin geht ein mechanischer Antrieb für Schieber als bekannt hervor, bei dem eine Drehmomentbegrenzung derart vorgesehen ist, daß beim Öffnen und Schließen des Schiebers das maximale Drehmoment unterschiedlich groß ist. Um eine Beschädigung des Schiebers zu vermeiden, ist das höchste Drehmoment während des gesamten Schließvorganges geringer als während des gesamten Öffnungsvorganges. Die Anwendung des vollen Drehmomentes ist hier nur zum Lösen des Schiebers aus seiner Schließlage während des gesamten Öffnungsvorganges möglich. Bei .der bekannten Einrichtung ist die Drehmomentbegrenzung durch eine auf ein Planetengetriebe wirkende Bandbremse gegeben, deren Spannung in Abhängigkeit von der Drehrichtung verändert wird.Such facilities are suitable for. B. for actuating wedge valves, which are moved with the help of threaded spindles: From patent specification 3829 des A mechanical drive goes into the Office for Invention and Patents in East Berlin for slides as known, in which a torque limitation is provided in this way is that when opening and closing the slide, the maximum torque is different is great. To avoid damaging the slide, use the highest torque less during the entire closing process than during the entire opening process. The application of the full torque is only here to loosen the slide from its Closed position possible during the entire opening process. At the well-known facility is the torque limitation by a band brake acting on a planetary gear given, the voltage of which is changed depending on the direction of rotation.

Es ist auch schon aus der deutschen Patentschrift 698 696 bekannt, ein erhöhtes Anlaufdrehmoment eines Elektromotors mit Hilfe einer speziell ausgelegten Motorschutzeinrichtung mit Anlaufsperre zu erreichen. Derartige Einrichtungen gestatten zwar den Einsatz des vollen Motordrehmomentes zu Beginn der Betätigungsbewegung, jedoch genügt die rein elektrische Abschaltung des Antriebsmotors nicht, um die Beschädigung eines Schiebers beim Auftreffen auf einen Sitz oder ein anderes Hindernis zu verhindern, da die in Bewegung befindlichen Massen der Einrichtung nicht schlagartig von der Schieberspindel trennbar sind und die Abschaltung des Elektromotors in diesem Fall mit einer zu großen Verzögerung erfolgt.It is already known from German patent specification 698 696, an increased starting torque of an electric motor with the help of a specially designed To achieve motor protection device with restart lock. Allow such facilities the use of the full motor torque at the beginning of the actuation movement, however, the purely electrical shutdown of the drive motor is not sufficient to reduce the Damage to a slide when hitting a seat or other obstacle to prevent, since the moving masses of the device do not suddenly are separable from the slide spindle and the shutdown of the electric motor in this Case occurs with too great a delay.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Betätigungseinrichtung zu schaffen, bei der ein das maximale Betätigungsmoment bestimmender Drehmomentbegrenzer während des Anlaufes des Antriebsmotors für eine genau vorbestimmte Umdrehungszahl eines Getriebegliedes ausgeschaltet wird, damit an der Antriebswelle des Planetengetriebes in beiden Betätigungsrichtungen für diese Zeit die maximale Motorleistung zur Verfügung steht.The object of the invention is to create an actuating device, in which a torque limiter determining the maximum operating torque during the start of the drive motor for a precisely predetermined number of revolutions Gear member is switched off so that on the drive shaft of the planetary gear The maximum engine power is available in both directions of actuation for this time stands.

Diese Aufgabe wird bei einer Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Drehmomentbegrenzer durch zwei gegenläufig auf einen Ast des Planetengetriebes wirksame Ratschengesperre ausschaltbar ist, von denen jeweils von einem vom Planetengetriebe angetriebenen Verzögerungsschaltwerk nach einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des Planetenräderträgers nach Einschalten des Antriebsmotors das das jeweilige Stützmoment des Planetenradgetriebes aufnehmende Ratschengesperre außer Eingriff mit der Gegenverzahnung an einem festen Abstützteil und das andere Ratschengesperre in Bereit-Schaft zur festen Aufnahme des bei Umkehr des Antriebsmotors auftretenden gegenläufigen Stützmomentes gebracht wird. Bei der Einrichtung gemäß der Erfindung steht zu Beginn eines Arbeitsspieles, z. B. an der Spindel eines zu betätigenden Ventils, das maximale Drehmoment des Antriebsmotors unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses des Planetengetriebes zur Verfügung. Es wird also mit Sicherheit die zwischen dem Ventilschieber und dessen Sitz herrschende Haftreibung in den Zustand gleitender Reibung übergeführt. Nach Ablauf der einleitenden Umdrehungen des Antriebsmotors wird erfindungsgemäß der Drehmomentbegrenzer in Funktion gesetzt, so daß der Ventilschieber beim Auftreffen auf ein Hindernis oder beim Erreichen einer Endstellung sofort zum Stehen kommt. Diese beschriebene Charakteristik eines Arbeitsspieles ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung in beiden Betätigungsrichtungen gleichermaßen vorhanden.In the case of an actuating device, this task becomes the one mentioned at the beginning Art solved according to the invention in that the torque limiter rotates in opposite directions by two ratchet lock that is effective on one branch of the planetary gear can be switched off, each of which is driven by a delay switch mechanism driven by the planetary gear after a predetermined number of revolutions of the planet carrier after switching on of the drive motor which absorbs the respective supporting torque of the planetary gear Ratchet lock out of engagement with the mating teeth on a fixed support part and the other ratchet ratchet in the ready-shaft for the firm reception of the reversal of the drive motor occurring opposite supporting torque is brought. In the Device according to the invention is at the beginning of a work cycle, for. B. at the Spindle of a valve to be operated, the maximum torque of the drive motor taking into account the gear ratio of the planetary gear. So it will definitely be the one between the valve slide and its seat Static friction converted to the state of sliding friction. After the introductory Revolutions of the drive motor, the torque limiter is in function according to the invention set so that the valve slide when encountering an obstacle or when reaching an end position comes to a standstill immediately. This described characteristic of a Working cycle is in the device according to the invention in both directions of operation equally present.

Mit dem Ansprechen des Drehmomentbegrenzers am Ende eines Arbeitsspieles wird der Antriebsmotor ausgeschaltet, und zwar derart, daß eine Wiedereinschaltung in der gleichen Drehrichtung mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Zur Erreichung dieser Abschaltung besteht die Motorschaltanordnung aus einem exzentrisch auf der Außensonne des Planetengetriebes drehbar gelagerten Schaltring, der über zwei Ansätze formschlüssig mit einem zentrisch auf der Außensonne drehbar gelagerten Anschlagring verbunden ist, wobei die Drehbewegung der beiden Ringe durch ortsfeste Anschläge in beiden Drehrichtungen begrenzt ist und zwei Schaltstößel im Schwenkbereich der Ansätze bzw. der an den Anschlagring vorgesehenen Anschläge angeordnet sind.When the torque limiter responds at the end of a work cycle the drive motor is switched off in such a way that it can be switched on again in the same direction of rotation is definitely excluded. To achieve this Shutdown, the motor switching arrangement consists of an eccentric on the outside sun of the planetary gear rotatably mounted switching ring, which is positively locked via two approaches connected to a stop ring rotatably mounted centrally on the outside sun is, the rotational movement of the two rings by fixed stops in both Direction of rotation is limited and two switch plungers in the swivel range of the approaches or the stops provided on the stop ring are arranged.

Anordnung und Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Hierbei zeigt F i g. 1 einen axialen Schnitt durch die erfindungsgemäße Anordnung, F i g. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II in F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt in der Ebene III-III in F i g. 1, F i g. 4 einen Schnitt in der Ebene IV-IV in F i g. 1, F i g. 5 den gleichen Schnitt wie in F i g. 4, jedoch in einer anderen Stellung des dargestellten Schaltmechanismus, F i g. 6 einen axialen Teilschnitt im Bereich der Drehmomentbegrenzerscheibe und F i g. 7 die Abwicklung der an den Abstützteilen befindlichen Gegenverzahnung mit den Eingriffsteilen der Ratschenscheiben.The arrangement and function of the device according to the invention is shown below described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Here, FIG. 1 shows an axial section through the arrangement according to the invention, F i g. 2 shows a section in plane II-II in FIG. 1, Fig. 3 a section in the level III-III in F i g. 1, Fig. 4 shows a section in the plane IV-IV in F i G. 1, Fig. 5 shows the same section as in FIG. 4, but in a different position of the switching mechanism shown, F i g. 6 shows an axial partial section in the area the torque limiter disk and F i g. 7 the development of the on the support parts located mating teeth with the engagement parts of the ratchet washers.

Die Antriebswelle 1 ist mit einem nicht dargestellten, in beiden Drehrichtungen schaltbaren elektrischen Antriebsmotor verbunden. Sie trägt ein Sonnenrad 2, welches mit den beiden Planetenrändern 4 im Eingriff steht. Die Planetenräder 4 stehen an ihrer radial nach außen gerichteten Seite auch mit der innenverzahnten Außensonne 6 im Eingriff, welche in einem feststehenden Gehäuse drehbar gelagert ist. Die Drehmomentbegrenzerscheibe 7 ist in axialen Fortsätzen 8 der Außensonne 6 in axialer Richtung verschiebbar, jedoch nicht drehbar geführt. Im Bereich ihres äußeren Umfangs ist die Drehmomentbegrenzerscheibe 7 zwischen einem gehäusefesten Abstützteil9 und einem drehfest, jedoch axial verschiebbaren Abstütztei110 gehalten, welches unter der Vorspannung von Schraubendruckfedern 11 an der Drehmomentbegrenzerscheibe 7 anliegt. Mit Hilfe des mit Gewinde versehenen Stellringes 12 ist die Kraft der Schraubendruckfedern 11 einstellbar.The drive shaft 1 is connected to an electric drive motor, not shown, which can be switched in both directions of rotation. It carries a sun gear 2 which meshes with the two planetary edges 4 . The planet gears 4 are on their radially outwardly directed side also in engagement with the internally toothed outer sun 6, which is rotatably mounted in a stationary housing. The torque limiter disk 7 is guided in axial extensions 8 of the outer sun 6 in the axial direction, but not rotatably. In the area of its outer circumference, the torque limiter disk 7 is held between a support part 9 fixed to the housing and a non-rotatable but axially displaceable support element 110, which rests against the torque limiter disk 7 under the pretension of helical compression springs 11. With the help of the threaded adjusting ring 12, the force of the helical compression springs 11 can be adjusted.

Die Planetenräder 4 sind an dem Planetenräderträger 3 gelagert, der mit der Abtriebswelle 5 fest verbunden ist. Die Abtriebswelle 5 ist zentrisch von der Hohlwelle 22 umgeben, die einen dem Planetenräderträger 3 benachbarten Flansch 21 aufweist. Ein Verzögerungsschaltwerk 15 bis 22 gestattet die relative Drehung der Hohlwelle 22 zur Abtriebswelle 5 für eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen. Zu diesem Zweck weist das Verzögerungsschaltwerk ein Schaltrad 16 auf, welches exzentrisch in dem Flansch 21 frei drehbar gelagert ist. Das Schaltrad 16 bildet in Richtung auf den Planetenräderträger 3 eine Anzahl von Zähnen 15, die im Eingriffsbereich einer am Planetenräderträger 3 exzentrisch angeordneten Nase 13 liegen, und zwar derart, daß bei jedem Vorbeigang der Nase 13 am Schaltrad 16 dieses um eine Zahnteilung weiter gedreht wird (F i g. 3). Ein ebenfalls am Planetenräderträger 3 zentrisch angeordnetes Flanschstück 14 greift in das Schaltrad 16 blockierend ein, solange es nicht mit der Nase 13 im Eingriff steht, so daß sich das Schaltrad 16 nicht unkontrolliert im Flansch 21 drehen kann. An der dem Planetenräderträger 3 abgewandten Seite weist das Schaltrad 16 zwei Ansätze 17 und 18 auf, welche mit zwei drehbar auf der Hohlwelle 22 gelagerten Scheiben 19 und 20 im Eingriff stehen (F i g. 2). Die beiden Scheiben 19 und 20 weisen an ihrem Umfang eine Anzahl von radialen Kerben auf, in welche die Ansätze 17 und 18 abwechselnd eingreifen können, so daß die Scheiben 19 und 20 bei jeder Umdrehung des Schaltrades 16 um zwei Kerben weitergedreht werden. Jeder der beiden Scheiben 19 und 20 fehlt in der sonst gleichmäßigen Teilung der Einschnitte eine Kerbe, so daß bei Erreichen dieser Stelle die Weiterdrehung des Schaltrades 16 blockiert ist. Durch entsprechendes Einstellen der beiden Scheiben 19 und 20 zueinander ist die dem Schaltrad 16 mögliche Umdrehungszahl einstellbar. Solange das Schaltrad 16 im Flansch 21 umlaufen kann, bleibt die Hohlwelle 22 in Ruhelage, auch wenn die Abtriebswelle 5 umläuft. Im Moment des Blockierens des Schaltrades 16 läuft die Hohlwelle 22 mit der Abtriebswelle 5 um und löst dadurch die starre Blockierung der Außensonne 6.The planet gears 4 are mounted on the planet carrier 3, the is firmly connected to the output shaft 5. The output shaft 5 is centric of the hollow shaft 22, which surrounds a flange adjacent to the planet gear carrier 3 21 has. A delay switch 15 to 22 allows the relative rotation the hollow shaft 22 to the output shaft 5 for a certain number of revolutions. For this purpose, the delay switching mechanism has a ratchet wheel 16 which is eccentric is freely rotatably mounted in the flange 21. The ratchet 16 forms in the direction on the planetary gear carrier 3 a number of teeth 15, which are in the meshing area a nose 13 arranged eccentrically on the planet gear carrier 3, namely such that with each passage of the nose 13 on the ratchet wheel 16 this by one tooth pitch is rotated further (Fig. 3). One also centrically on the planet gear carrier 3 arranged flange piece 14 engages in the ratchet wheel 16 blocking as long as it is not in engagement with the nose 13, so that the ratchet 16 is not uncontrolled can rotate in the flange 21. On the side facing away from the planetary gear carrier 3 the ratchet wheel 16 has two lugs 17 and 18, which are rotatable with two on the hollow shaft 22 mounted disks 19 and 20 are in engagement (FIG. 2). The two discs 19 and 20 have on their circumference a number of radial notches into which the lugs 17 and 18 can engage alternately so that the discs 19 and 20 are rotated further by two notches with each revolution of the ratchet wheel 16. Everyone the two disks 19 and 20 are missing in the otherwise even division of the incisions a notch so that when this point is reached, the ratchet wheel can continue to turn 16 is blocked. By adjusting the two disks 19 and 20 accordingly the number of revolutions possible for the ratchet wheel 16 can be set in relation to one another. So long the ratchet wheel 16 can rotate in the flange 21, the hollow shaft 22 remains in the rest position, even when the output shaft 5 rotates. At the moment the ratchet wheel locks 16, the hollow shaft 22 rotates with the output shaft 5 and thereby releases the rigid one Blocking the outside sun 6.

Um diesen Schaltvorgang zu bewirken, sind auf der Hohlwelle 22 drehfest, jedoch axial verschiebbar zwei Scheiben 23 und 24 angeordnet, welche sich zu beiden Seiten des inneren Bereiches der Drehmomentbegrenzerscheibe 7 befinden (F i g. 6). Die beiden Scheiben 23 und 24 weisen in Umfangsrichtung verlaufende Keilflächen auf, welche über Rollenkörper 25 mit Keilscheiben 26 und 27 in Verbindung stehen. In radialer Richtung außen sind die beiden Keilscheiben 26 und 27 mit den Ratschenscheiben 28 und 29 verbunden, welche durch Schraubenzugfedern 30 unter aufeinander zu gerichteter Vorspannung gehalten werden.In order to effect this switching process, are non-rotatably on the hollow shaft 22, but axially displaceable two disks 23 and 24 are arranged, which are to both Sides of the inner region of the torque limiter disk 7 are located (FIG. 6). The two disks 23 and 24 have wedge surfaces extending in the circumferential direction which are connected to wedge disks 26 and 27 via roller bodies 25. The two wedge disks 26 and 27 with the ratchet disks are on the outside in the radial direction 28 and 29 connected, which by helical tension springs 30 under directed towards each other Bias are kept.

An den Ratschenscheiben 28 und 29 sind Ratschen angeordnet, welche in die Gegenverzahnungen 31, 32 der Abstützteile 9 und 10 eingreifen. Die beiden Ratschengesperre 28, 32 bzw. 29, 31 sind so ausgebildet, daß sie in entgegengesetzten Drehrichtungen in festen Eingriff gelangen. Die Ratschenscheiben 28, 29 ragen zwischen den Fortsätzen 8 der Außensonne 6 hindurch und blockieren diese am Gehäuse, sobald eines der Ratschengesperre 28, 32 oder 29, 31 in Eingriff kommt. Die Abstützung der Außensonne 6 über die Drehmomentbegrenzerscheibe 7 am Gehäuse ist in diesem Fall starr überbrückt.Ratchets are arranged on the ratchet disks 28 and 29 and engage in the counter-toothing 31, 32 of the support parts 9 and 10. The two ratchet locks 28, 32 and 29, 31 are designed so that they come into firm engagement in opposite directions of rotation. The ratchet disks 28, 29 protrude between the extensions 8 of the outer sun 6 and block them on the housing as soon as one of the ratchet locks 28, 32 or 29, 31 comes into engagement. The support of the external sun 6 via the torque limiter disk 7 on the housing is rigidly bridged in this case.

Die Keilflächen, welche an den Scheiben 23 und 24 sowie an den Keilscheiben 26 und 27 angeordnet sind, sind so bemessen, daß sie über die Rollenkörper 25 die axiale Verschiebung der Ratschenscheiben 28, 29 bewirken, und zwar derart, daß das gerade im Eingriff befindliche Ratschengesperre außer Eingriff gebracht wird, sobald die Scheiben 23 und 24 von der Hohlwelle 22 in Drehung versetzt werden.The wedge surfaces on the disks 23 and 24 as well as on the wedge disks 26 and 27 are arranged, are dimensioned so that they over the roller body 25 the cause axial displacement of the ratchet washers 28, 29, in such a way that the just engaged ratchet lock is disengaged as soon as the disks 23 and 24 are set in rotation by the hollow shaft 22.

Am äußeren Umfang der Außensonne 6 ist exzentrisch zu dieser der Schaltring 34 und neben diesem ein zentrisch zur Außensonne 6 drehbar gelagerter Anschlagring 35 angeordnet. Dieser weist zwei Anschläge 36 und 37 auf, welche mit ihren Außenflächen mit gehäusefesten Anschlägen 42 und 43 zusammenwirken und die Verschwenkbarkeit des Anschlagringes 35 begrenzen. Zwischen den beiden Anschlägen 36 und 37 befinden sich gehäusefeste und auf die Anschläge zu bewegliche Schaltstößel 40 und 41, welche den Schwenkweg des Anschlagringes 35 begrenzen, solange sie sich zwischen den Anschlägen 36 und 37 befinden (F i g. 4 und 5). Der exzentrisch auf der Außensonne 6 gelagerte Schaltring 34 besitzt zwischen den Anschlägen 36 und 37 des Anschlagringes 35 einen zwischen diese Anschläge ragenden Vorsprung 33, welcher den Anschlägen 36 und 37 benachbarte Ansätze 38 und 39 aufweist. Bei einer Drehbewegung der Außensonne 6 zum Gehäuse legt sich der entsprechende Anschlag 37 (F i g. 5) an den Schaltstößel 41 an und hält auch den Schaltring 34 in seiner Drehbewegung auf. Durch die exzentrische Anordnung des Schaltringes 34 auf der Außensonne 6 führt dieser eine radiale Bewegung durch, so daß der Schaltstößel 41 angehoben wird und den Antriebsmotor abschaltet. Beim Anheben .des Schaltstößels 41 kann der Anschlag 37 sich unter den Schaltstößel 41 bewegen, so daß die Wiederbetätigung des Schaltstößels im Sinne eines Einschaltens des Antriebsmotors in der bisherigen Drehrichtung verhindert ist (F i g. 4). Der Schaltring 34 liegt reibschlüssig an der Außensonne an, so daß er sich gegenüber dieser nur nach überwindung einer gewissen Reibungskraft drehen kann. Hierdurch ist die unbeabsichtigte Verstellung des Schaltringes 34 verhindert. Die Fortsätze 8 der Außensonne 6 ragen durch Öffnungen in der Drehmomentbegrenzerscheibe 7, welche in Umfangrichtung um dem Winkel rx länger sind als die Fortsätze B. Die Außensonne 6 kann sich daher bei Drehrichtungsumkehr um diesen Winkel drehen, so daß der Schaltvorgang einwandfrei ablaufen kann.On the outer periphery of the outer sun 6, the switching ring is eccentric to this 34 and next to it a stop ring rotatably mounted in relation to the outside sun 6 35 arranged. This has two stops 36 and 37, which with their outer surfaces cooperate with housing-fixed stops 42 and 43 and the pivotability of the stop ring 35 limit. Located between the two stops 36 and 37 fixed to the housing and movable to the stops switching plunger 40 and 41, which limit the pivoting path of the stop ring 35 as long as it is between the stops 36 and 37 (Figs. 4 and 5). The one mounted eccentrically on the outer sun 6 Switching ring 34 has between the stops 36 and 37 of the stop ring 35 a between these stops protruding projection 33, which the stops 36 and 37 Has adjacent lugs 38 and 39. When the outside sun rotates 6 The corresponding stop 37 (FIG. 5) lies against the switch plunger in relation to the housing 41 and also stops the switching ring 34 in its rotational movement. Because of the eccentric Arrangement of the switching ring 34 on the outer sun 6 leads this a radial movement by, so that the switch plunger 41 is raised and switches off the drive motor. When lifting the switch plunger 41, the stop 37 can be located under the switch plunger 41 move so that the actuation of the switch plunger in the sense of switching on of the drive motor is prevented in the previous direction of rotation (FIG. 4). Of the Switching ring 34 is frictionally on the outside sun, so that it is opposite this can only turn after overcoming a certain frictional force. Through this the unintentional adjustment of the switching ring 34 is prevented. The appendages 8 of the outside sun 6 protrude through openings in the torque limiter disk 7, which are longer in the circumferential direction by the angle rx than the extensions B. The outer sun 6 can therefore rotate by this angle when the direction of rotation is reversed, so that the switching process can run properly.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung läuft beim Einschalten des Antriebsmotors in Drehrichtung A die Antriebswelle 1 mit um, welche über das zentrale Sonnenrad 2 die Planetenräder 4 antreibt. Die Außensonne 6 mit ihren Fortsätzen 8 ist über die Ratschenscheibe 29 und die Gegenverzahnung 31 fest gegen das Gehäuse abgestützt, so daß die Motorleistung in voller Höhe an der Abtriebswelle 5 zur Verfügung steht. Während der einleitenden Umläufe der Abtriebswelle 5 steht die Hohlwelle 22 noch still, da sie noch nicht über das Verzögerungsschaltwerk 15 bis 22 vom Planetenräderträger 3 mitgenommen wird. Erst nach einer durch die Stellung der Scheiben 19, 20 zueinander vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des Planetenräderträgers 3 wird die Hohlwelle 22 mitgedreht und bewirkt über die drehfest mit ihr verbundenen Scheiben 23, 24 das Ausrasten der Ratschenscheibe 29 aus der gehäusefesten Gegenverzahnung 31. Die Ratschenscheibe 28 kann zwar jetzt mit der Gegenverzahnung 32 am Abstützteil 9 in Eingriff gelangen, es findet jedoch in der gerade stattfindenden Umdrehung in Drehrichtung A infolge der Ratschenverzahnung keine Blockierung statt. Vielmehr ist die Ratschenscheibe 28 nunmehr in die Bereitschaftslage gebracht, bei späterer Drehrichtungsumkehr sofort die feste Abstützung der Außensonne 6 zum Gehäuse zu übernehmen. Nach dem Ausrücken der Ratschenscheibe 29 aus der Gegenverzahnung 31 ist die Außensonne 6 über die Drehmomentbegrenzerscheibe 7 gegen das Gehäuse abgestützt. Beim Überschreiten eines bestimmten Drehmoments an der Abtriebswelle 5 kann die Drehmomentbegrenzerscheibe 7 zwischen den Abstützteilen 9 und 10 gleiten, so daß die Abtriebswelle 5 praktisch verzögerungsfrei zum Stillstand kommen kann. Bei beginnendem Umlauf der Außensonne 6 infolge eines zu stark anwachsenden Abtriebsdrehmomentes wird der Antriebsmotor mit Hilfe der in den F i g. 4 und 5 beschriebenen Anordnung abgeschaltet, wobei das Widereinschalten des Antriebsmotors in der bisherigen Drehrichtung unterbunden ist. Beim Einschalten in der Drehrichtung B ist die Außensonne von vornherein über die Ratschenscheibe 28 fest am Gehäuse abgestützt, so daß auch in dieser Drehrichtung anfangs die volle Motorleistung an der Abtriebswelle 5 zur Verfügung steht. Der weitere Funktionsablauf entspricht sinngemäß dem vorbeschriebenen Ablauf bei Drehrichtung A.When operating the device according to the invention, it runs when it is switched on of the drive motor in the direction of rotation A with the drive shaft 1, which via the central sun gear 2 drives the planet gears 4. The outer sun 6 with its appendages 8 is fixed against the housing via the ratchet disk 29 and the counter-toothing 31 supported so that the engine power in full at the output shaft 5 is available stands. During the initial revolutions of the output shaft 5, the hollow shaft is at a standstill 22 still silent, as it does not yet have the delay switching mechanism 15 to 22 from the planetary gear carrier 3 is taken. Only after one through the position of the disks 19, 20 to one another predetermined Number of revolutions of the planet carrier 3 the hollow shaft 22 is also rotated and is effected via the non-rotatably connected to it Disks 23, 24 disengage the ratchet disk 29 from the counter-toothing fixed to the housing 31. The ratchet washer 28 can now with the counter-toothing 32 on the support part 9 come into engagement, but it takes place in the rotation that is just taking place in the direction of rotation A no blocking takes place due to the ratchet teeth. Much more the ratchet washer 28 is now brought into the standby position, when it is later Reversal of the direction of rotation immediately the fixed support of the outside sun 6 to the housing take over. After the ratchet disk 29 has disengaged from the counter-toothing 31 the outside sun 6 is supported against the housing via the torque limiter disk 7. When a certain torque is exceeded on the output shaft 5, the Torque limiter 7 slide between the support parts 9 and 10 so that the output shaft 5 can come to a standstill with practically no delay. At the beginning Circulation of the outside sun 6 as a result of an excessive increase in output torque is the drive motor with the help of the in F i g. 4 and 5 described arrangement switched off, with the restart of the drive motor in the previous direction of rotation is prevented. When switching on in direction of rotation B, the outside sun is from the start via the ratchet washer 28 firmly supported on the housing, so that also in this direction of rotation Initially, the full engine power is available on the output shaft 5. Of the The other functional sequence corresponds to the sequence described above for the direction of rotation A.

Claims

Claims: 1. Actuating device with a drive motor and a planetary gear driven by this motor, one in both directions of rotation effective on a branch of the planetary gear, can be switched off for certain operating states mechanical torque limiter to limit the output of the device Has torque that when a certain output torque is exceeded causes the drive motor to be switched off, characterized in that the torque limiter (7, 10, 11, 12) by two ratchet locks that work in opposite directions on the branch mentioned (28, 9; 29, 10) can be switched off, each of which by one of the planetary gear (1 to 6) driven delay switching mechanism (15 to 22) according to a predetermined Number of revolutions of the planetary gear carrier (3) after switching on the drive motor the ratchet lock that absorbs the respective supporting torque of the planetary gear out of engagement with the counter toothing (31, or 32) on a fixed support part (9 or 10) and the other ratchet ratchet in readiness to be firmly attached of the opposing supporting torque that occurs when the drive motor is reversed will. z. Actuating device according to claim 1, characterized in that the Planetary gear (1 to 6) has an outer sun (6) with extensions (8) which with the torque limiter disk (7) and the two ratchet locks (28, 9; 29, 10) are in engagement. 3. Actuating device according to claims 1 and 2, characterized; that the delay switch mechanism (15 to 22) is a ratchet wheel (16) with several teeth (15) on one side, which is in a flange (21) a hollow shaft (22) mounted on the output shaft (5) and loosely mounted is driven by a nose (13) arranged on the planet carrier (3), and on the other side has two lugs (17 and 18), which are provided with notches and loosely mounted on the hollow shaft (22), which are adjustable in their position relative to one another Disks (19; 20) engage, each disk missing a notch. 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the torque limiter disc (7) arranged between disks (23; 24) provided with helical grooves which are rotatably connected to the hollow shaft (22), and the disks (23; 24) Cooperate via roller bodies (25) with ratchet washers (28; 29) which are in the fixed mating teeth (31; 32) can be latched onto the support parts (9; 10) are. 5. Actuating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor switching arrangement consists of an eccentric on the Outside sun (6) rotatably mounted switching ring (34) consists of two approaches (38 and 39) form-fit with a rotatably mounted centrally on the outer sun (6) Stop ring (35) is connected, the rotational movement of the two rings (34 and 35) is limited in both directions of rotation by stationary stops (42 and 43), and two switch tappets (40 and 41) in the pivoting range of the lugs (38 and 39) or the stops (36 and 37) provided on the stop ring (35) are arranged.