DE669794C

DE669794C - Device for automatic correction of the course of aircraft

Info

Publication number: DE669794C
Application number: DES112790D
Authority: DE
Original assignee: ANONIMA SVILUPPI AERONAUTICI S
Current assignee: ANONIMA SVILUPPI AERONAUTICI S
Priority date: 1933-02-08
Filing date: 1934-02-07
Publication date: 1939-01-07

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Berichtigung des Kurses von Flugzeugen Die selbsttätige Flugzeugsteuerung, welche den Gegenstand der Erfindung bildet, dient dazu, bei einem Flugzeug die Abweichungen von dem. vorgezeichneten Kurse, tvelche durch zufällige oder atmosphärische Einflüsse entstehen, ohne Inanspruchnahme irgendwelcher Tätigkeit des Flugzeugführers auszugleichen.Device for the automatic correction of the course of aircraft The automatic aircraft control, which forms the subject of the invention, is used in an aircraft to detect the deviations from the. pre-marked courses, tvelche arise through accidental or atmospheric influences, without utilization to compensate for any activity of the pilot.

Es sind bereits Vorrichtungen zum selbsttätigen Berichtigen des Kurses von Fahrzeugen bekanntgeworden, bei welchen ein über elektrischen Kontakten spielender Zeiger eines Kompasses Stromkreise schließt, welche über Hilfsvorrichtungen die Steuerorgane bewegen. Es sind ferner Kursberichtigungsvorrichtungen bekannt, bei denen mit Hilfe von elektromagnetisch gesteuerten Kupplungen ein dauernd laufender Elektromotor einmal in dein einen Sinne, einmal in dem anderen Sinne an die Ruderlegeinrichtung angeschlossen wird und dabei die Verstellungen vornimmt, welche nötig sind, um das Fahrzeug in den alten Kurs zurückzubringen. Die bekannten Vorrichtungen haben jedoch eine Reihe von Nachteilen. In erster Linie benötigen sie einen hohen Arbeitsaufwand, weil sie erhebliche Widerstände zu überwinden haben. Sie arbeiten infoigedessen langsam. Ferner leiden sie unter dem Mangel, daß sie nicht ohne weiteres den verschiedenen Flugzeugtypen angepaßt werden können.There are already devices for automatically correcting the course of vehicles have become known in which a playing via electrical contacts The pointer of a compass closes the circuits, which via auxiliary devices the Control organs move. There are also course correction devices known at which with the help of electromagnetically controlled clutches a continuously running Electric motor once in your one sense, once in the other sense to the rudder-laying device is connected and makes the adjustments that are necessary to achieve the Bring the vehicle back to the old course. However, the known devices have a number of disadvantages. First and foremost, they require a lot of work, because they have to overcome considerable resistance. They work in the meantime slow. Furthermore, they suffer from the defect that they cannot readily handle the various Aircraft types can be adapted.

Demgegenüber besteht nun die Erfindung darin, daß drei lose auf einer gemeinsamen Welle sitzende Räder vorgesehen sind, von denen das eine als Seilscheibe ausgebildet ist und in seiner Seilnut das mit dem Fahrzeugsteuer in Verbindung stehende Steuerseil führt, während die ersten beiden Räder in gleichförmigem, aber entgegengesetztem Sinn in Umdrehung versetzt werden. In der mittleren der Scheiben, der Seilscheibe, befinden sich die zwei in entgegengesetzter Richtung wirkenden Elektromagnete, welche, heeinflußt durch das von der Magnetnadel des Kompasses bzw. des KursabWeichungsanzeigers gesteuerte Relais, abwechselnd je nach den Erfordernissen des einen oder anderen der beiden seitlichen Räder gekuppelt werden und dadurch die Seilscheiben bis zu einem jeweils konstanten Winkelausschlag verdrehen, bei welchem durch Anschläge in Form von Bolzen die Seilscheiben entkuppelt werden, so daß das Ruder mit den Scheiben in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Dadurch wird das vom Kompaß gesteuerte Relais wieder eingeschaltet, so daß das Regelspiel sich wiederholt, und zwar so lange, bis die Kursabweichung berichtigt ist.In contrast, the invention now consists in the fact that three loose on one Common shaft seated wheels are provided, one of which as a pulley is formed and in its rope groove that is associated with the vehicle control The control cable leads, while the first two wheels are in the same but opposite direction Sense to be set in rotation. In the middle of the pulleys, the pulley, are the two electromagnets acting in opposite directions, which, It is influenced by that of the magnetic needle of the compass or the course deviation indicator controlled relays, alternating according to the needs of one or the other of the two side wheels are coupled and thereby the pulleys up to rotate a constant angle deflection, at which by stops in the form of bolts the pulleys are uncoupled so that the rudder with the Slices returns to its original position. This will be the one controlled by the compass Relay switched on again, so that the control cycle repeats itself, as follows long until the course deviation is corrected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung näher dargestellt, unid es bedeuten: Abb. z ein allgemeines Schema der Stromkreise, Abb. 2 einen Längsschnitt -der mechanischen Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Ruders, Abb. 3 einen Querschnitt dieser Vorrichtung, Abb. 4 eine Seitenansicht -derselben Vorrichtung, " Abb. 5 und 6 die Gestänge- und Hebelanordnung zwischen den beiden Seitenrädern der mechanischen Steuervorrichtung und den diese betätigenden Elektromagneten.An embodiment of the invention is shown in more detail in the drawing, unid it means: Fig. Z a general scheme of the circuits, Fig. 2 a longitudinal section - the mechanical device for the automatic control of the rudder, Fig. 3 a cross section of this device, Fig. 4 a side view of the same device, "Figs. 5 and 6 the linkage and lever arrangement between the two side wheels of the mechanical control device and the electromagnets that actuate them.

Wie im Haüptschaltungsschema der Stromkreise in Abb. i gezeigt, sind zwei elektrische Stromkreise vorgesehen. Einer derselben wird durch eine Batterie 30 gespeist und verbindet den Zeiger des Kompasses mit den zwei Wicklungen des elektromagnetischen Relais 33, wobei diese beiden Windungen parallel geschaltet sind und das eine Ende ihrer Windungen mit der gemeinsamen Leitung 45 verbunden ist, welche zu der einen Anschlußklemme 46 der Batterie 30 führt. Die andere Anschlußklemme 47 der Batterie 3o hat leitende Verbindung mit dem Anzeigerfinger 42 des Kompasses. Letzterer weist Kontakte 43' und 43" auf, die über Leitungen 49' und 49" mit den anderen beiden Windungsenden der Spulen 44' und 44" verbunden sind. Der Anzeigerfinger 42 des Kompasses wirkt als Stromumschalter.As shown in the main circuit diagram in Fig. I, two electrical circuits are provided. One of these is fed by a battery 30 and connects the pointer of the compass to the two windings of the electromagnetic relay 33, these two windings being connected in parallel and one end of their windings being connected to the common line 45 which leads to one terminal 46 the battery 30 leads. The other terminal 47 of the battery 3o has a conductive connection with the indicator finger 42 of the compass. The latter has contacts 43 'and 43 "which are connected via lines 49' and 49" to the other two winding ends of the coils 44 'and 44 ". The indicator finger 42 of the compass acts as a current switch.

Der andere Stromkreis wird durch die Batterie 32 gespeist und verbindet das elektromagnetische Relais 33 mit den beiden Spulen 13' und i3" des Steüer'hilfsmotors 3q.. Diese Spulen sind in Reihe geschaltet, und die kleine biegsame Platte 35, welche mittels Leitung 3.7 in dauernder Verbindung mit einem der Pole 38 der Batterie 32 steht, wird durch die Relaisspulen betätigt bzw. gesteuert und kommt infolgedessen mit einem der beiden Kontakte 36' und 36" in Verbindung und wirkt infolgedessen als Stromumschalter.The other circuit is fed by the battery 32 and connects the electromagnetic relay 33 with the two coils 13 ' and i3 "of the control auxiliary motor 3q .. These coils are connected in series, and the small flexible plate 35, which by means of line 3.7 in is permanently connected to one of the poles 38 of the battery 32, is actuated or controlled by the relay coils and consequently comes into contact with one of the two contacts 36 'and 36 "and consequently acts as a current switch.

An die Kontakte 36' und 36" sind über Leitungen 38' und 38" und Anschlußklemmen 39' und 39" die einen Enden der Spulen 13' und i3" angeschlossen, deren andere Enden über Klemmen 4o und Leitung 41 an der Batterie 32 liegen.Lines 38 'and 38 "and terminals are connected to contacts 36' and 36" 39 'and 39 "are connected to one end of the coils 13' and i3", the other ends of which are connected to the battery 32 via terminals 4o and line 41.

Wenn das Flugzeug sich in der gewünschten"Richtung bewegt, dann befindet sich der Anzeigerfinger 4a des Kompasses in Ruhestellung in der Mitte des Quadranten, und die beiden Stromkreise sind offen; infolgedessen befindet sich äuc'h die Steuerung in Ruhestellung. Sobald jedoch die Flugrichtung abzuweichen beginnt, bewegt sich der Anzeigerfinger des Anzeigerkompasses in Richtung des einen Endes des Quadranten, bis er einen der beiden elektrischen Kontakte berührt. Wenn dieses beispielsweise der rechtsliegende Kontakt 43" ist, so fließt ein Strom in dem Stromkreis der rechtsliegenden Spule 44" des Relais 33, und infolge der Anziehung ihres zugehörigen Ankers wird die elastische Platte 3'5 des Relais veranlaßt,- den .Stromkreis der rechtsliegenden Spule i3" des Steuerhilfsmotors 34 zu schließen, welcher seinerseits derart das Ruder bewegt, daß die vorbestimmte Flugrichtung wiederhergestellt wird.If the aircraft is moving in the "desired" direction then it is located the indicator finger 4a of the compass is in the rest position in the middle of the quadrant, and the two circuits are open; as a result, the control is also located in rest position. However, as soon as the flight direction begins to deviate, it moves the index finger of the indicating compass in the direction of one end of the quadrant, until it touches one of the two electrical contacts. For example, if this the contact on the right is 43 ″, a current flows in the circuit of the contact on the right Coil 44 "of the relay 33, and as a result of the attraction of its associated armature the elastic plate 3'5 of the relay causes - the .Stromkreis the right-hand Coil i3 "of the auxiliary control motor 34 to close, which in turn so the Rudder moved so that the predetermined flight direction is restored.

Der Abstand zwischen den beiden Kontakten 43' und 43" und dem Anzeigerfinger 42 des Kompasses ist willkürlich einstellbar, so daß die Steuerungsvorrichtung erst dann in Tätigkeit tritt, wenn die Winkelabweichung vom vorbestimmten Kurse größer ist als ein bestimmter Wert, welcher durch Versuche beim Gehrauch der Steuerungsvorrichtung selbst ermittelt bzw. gewählt werden kann.The distance between the two contacts 43 'and 43 "and the indicator finger 42 of the compass is arbitrarily adjustable, so that the control device only then comes into action when the angular deviation from the predetermined course is greater is as a certain value obtained by hearing tests on the control device can be determined or chosen by yourself.

Die mechanische Vorrichtung nach Abb. 2, 3 und 4 der selbsttätigen Steuerung besteht im wesentlichen aus drei Rädern i, z' und 2", die lose auf derselben Welle 4 sitzen, einer durch Schneckentriebe 5', 2' und 5", a" bewegten doppelten Betätigungsvorrichtung sowie einer elektromagnetischen Kupplungsvorrichtung, welche die genutete Seilscheibe r entweder mit dem einen Rad 2' oder mit dem Rad 2 ` in Verbindung bringen kann.The mechanical device according to Fig. 2, 3 and 4 of the automatic Control consists essentially of three wheels i, z 'and 2 ", which are loosely on the same Shaft 4 sit, a double moved by worm drives 5 ', 2' and 5 ", a" Actuating device and an electromagnetic clutch device, which the grooved pulley r either with the one wheel 2 'or with the wheel 2' in Connection.

Die beiden seitlich stehenden Räder 2' und 2" sind symmetrisch zu der vertikalen-Längsebene der Vorrichtung ,angeordnet. Jedes der beiden ist mit je einem Zahnkranz 3' und 3" versehen, welcher eine Spiralverzahnung aufweist. Die Räder tragen je außerdem einen Kranz mit dreieckigen Mitnehmerzähnen 6' und 6", von denen acht in Abb. z zu sehen sind.The two laterally standing wheels 2 'and 2 "are symmetrical too the vertical longitudinal plane of the device. Each of the two is with each provided with a toothed ring 3 'and 3 ", which has a spiral toothing Wheels also each have a wreath with triangular drive teeth 6 'and 6 ", eight of which can be seen in Fig. z.

Die beiden Spiralzahnkränze der Räder -2` und z' stehen im Eingriff mit den zugehörigen Schnecken 5' und 5". Diese Schnecken laufen mit der gleichen Geschwindigkeit; aber in entgegengesetzten Richtungen um und werden angetrieben durch ein Paar auf den Wellendornen sitzender Stirnräder 7, welche fest mit den Wellen der Schnecken verbunden sind und dasselbe Übersetzungsverhältnis zum Antrieb aufweisen.The two spiral gear rims of the gears -2` and z 'are in mesh with the associated screws 5 'and 5 ". These screws run with the same Speed; but in opposite directions around and are driven by a pair of spur gears 7 sitting on the shaft mandrels, which are firmly attached to the Shafts of the worm are connected and the same gear ratio for the drive exhibit.

Die Schneckenwelle 5' führt bis außerhalb des Gehäuses und kann starr oder biegsam mit einer Antriebsduelle verbunden sein, z. B. mit dem Verbrennungsmotor des Flugzeuges :oder mit einem kleinen Elektromotor, welcher durch eine Batterie gespeist wird u. dgl. m, DieBewegung der Schnecke 5' wird mittels der Stirnräder 7, von denen nur das auf der Welle der Schnecke 5' sitzende in Abb. 2 gezeigt ist, auch auf den Spiralzahnkranz 6" (endlose Schraube) übertragen.The worm shaft 5 'leads to the outside of the housing and can be rigid or be flexibly connected to a drive socket, e.g. B. with the internal combustion engine of the airplane: or with a small electric motor, which is powered by a battery is fed and the like. The movement of the worm 5 'is carried out by means of the spur gears 7, of which only the one sitting on the shaft of the worm 5 'is shown in Fig. 2, also transferred to the spiral ring gear 6 "(endless screw).

Die in der Mitte liegende Seilscheibe i ist mit einer Seilnut versehen, in welcher ein das Rüder des Flugzeuges betätigendes Seil liegt; auch die kombinierte Drehbewegung des Querruders (Verwindung) kann von Beinselben bewirkt werden.The rope sheave i in the middle is provided with a rope groove, in which lies a rope operating the rudder of the aircraft; also the combined Rotary motion the aileron (twist) can be caused by the same will.

Auf der Seilscheibe i ist eine Klemmvorrichtung 8 angebracht, die ein mit Gewinde versehenes Loch für die Prellschraube 9 besitzt; diese preßt mit ihrem unteren Ende das Steuerseil an die Grundfläche der Seilnut der Scheibe i an.A clamping device 8 is attached to the pulley i, which has a threaded hole for the bump screw 9; this also presses the lower end of the control cable to the base of the cable groove of the disk i.

Die Träger der beiden Elektromanete 13' und 13" sind ebenfalls an die Seilscheibe i (s. Abb.2) angeschlossen. Je nach der Anziehung eines ihrer Anker 12', 1-2" verursachen sie unter Vermittlung von Kipphebeln io' und iö' den Eingriff der Sperrklinken 16' und 16" mit den jeweils zugehörigen Mitnehmerzähnen 6' bzw. 6" und stellen so eine Verbindung mit den entsprechenden Rädern 2' bzw. 2" her; infolgedessen wird die Seilscheibe i entweder durch das eine oder das andere der seitlich stehenden Räder 2', 2" mitgenommen. Der Schwingliebel18, der am oberen Ende der Seilscheibe i schwenkbar gelagert ist, verhindert die beiden :durch die Elektromagnete betätigten Sperrklinken daran, gleichzeitig in Eingriff zu stehen. Infolgedessen kann die Seilscheibe i den einander entgegengesetzten Wirkungen der beiden Zahnräder, die sich gegenläufig drehen, unterworfen sein.The carriers of the two electromanets 13 'and 13 "are also on the pulley i (see Fig. 2) is connected. Depending on the attraction, one of their anchors 12 ', 1-2 "they cause the engagement by means of rocker arms io' and iö ' of the pawls 16 'and 16 "with the associated drive teeth 6' or 6 "and thus establish a connection with the corresponding wheels 2 'or 2"; as a result, the pulley i is either through one or the other of the Wheels 2 ', 2 "on the side. The swinging love 18, the one at the top The end of the pulley i is pivoted, prevents the two: by the Solenoids operated pawls to be simultaneously engaged. As a result, the pulley can i the opposite effects of the be subject to two gears that rotate in opposite directions.

Die Lösung der Sperrklinken aus dem Eingriff wird durch zwei Bolzen i9' und i9" hervorgerufen, welche in einer solchen Stellung an dem Gehäuse befestigt sind, daß die Auflaufflächen 23' und 23" der Sperrklinken 16' und 16" an diese Bolzen stoßen müssen, so daß also eine gleitende Bewegung dieser Flächen (welche in bezug auf die Richtung der Winkelbewegung geneigt ausgebildet sind) und in der Folge die Lüftung der Klinken 16' und 16" von den Zähnen, mit denen sie in Eingriff stehen, erreicht wird.The release of the pawls from the engagement is made by two bolts i9 'and i9 ", which are attached to the housing in such a position are that the ramp surfaces 23 'and 23 "of the pawls 16' and 16" on these bolts must meet, so that a sliding movement of these surfaces (which in relation to inclined to the direction of the angular movement) and subsequently the Venting the pawls 16 'and 16 "from the teeth they are engaged with, is achieved.

Die Scheibe i trägt auch drei elektrisch isolierte Bürsten, von denen eine ununterbrochen Kontakt gibt, während die anderen beiden Bürsten 2o' und 20" einen begrenztere Kontaktweg haben.The disk i also carries three electrically isolated brushes, one of which one gives continuous contact while the other two brushes 2o 'and 20 " have a more limited path of contact.

Die Bürsten dienen zur Stromversorgung der Elektromagnete 13' und 13", welche zusammen mit der Seilscheibe i beweglich sind, wobei jedoch der Kontaktweg der Bürsten 20' und 2o" beschränkt ist, um zu vermeiden, daß die Elektromagnete auch noch nach Lösen der Sperrklinken in Aktion bleiben.The brushes are used to power the electromagnets 13 'and 13 ″, which are movable together with the pulley i, but with the contact path of brushes 20 'and 2o "is restricted to avoid the electromagnet remain in action even after releasing the pawls.

Die folgende Beschreibung der Wirkungsweise des Apparates beschränkt sich auf das Wirken nur einer der Sperrklinken, da die andere in genau gleicher Weise arbeitet.The following description of the mode of operation of the apparatus is limited affects only one of the pawls as the other works in exactly the same way Way works.

Die Welle 51 der Schnecke 5' wird von einer Antriebsquelle (z. B. dem Motor des Flugzeuges, einem kleinen Elektromotor o. dgl.) mit gleichförmiger Geschwindigkeit gedreht. Mittels eines Paares von Stirnrädern 7 überträgt sie auch auf die Welle der Schnecke 5" eine Drehbewegung von gleicher Schnelligkeit, aber entgegengesetzter Richtung. Deshalb drehen sich auch die beiden Räder 2', 2", die mit den zugehörigen Schnekken in Eingriff stehen, dauernd in entgegengesetzter Richtung.The shaft 51 of the worm 5 'is driven by a drive source (e.g. the engine of the airplane, a small electric motor or the like.) with uniform Speed rotated. It also transmits by means of a pair of spur gears 7 on the shaft of the worm 5 "a rotary movement of the same speed, but opposite direction. Therefore, the two wheels 2 ', 2 ", the are in engagement with the associated screws, continuously in the opposite direction.

Sobald der Stromkreis eines der beiden Elektromagnete 13', 13" durch das elektromagnetische Relais 33 geschlossen wird, wird z. B. der Anker 12' angezogen, dessen Bewegung mittels des Stiftes 22' auf den Kipphebel iö übertragen wird, welcher um den Lagerbolzen i i' schwenkbar gelagert ist; die Einwirkung des Elektromagneten hat also zur Folge, daß der Kipphebel io' sich dreht und so den Widerstand der Zugfeder i4' überwindet.As soon as the circuit of one of the two electromagnets 13 ', 13 "is through the electromagnetic relay 33 is closed, z. B. the anchor 12 'tightened, whose movement is transmitted by means of the pin 22 'to the rocker arm iö, which is mounted pivotably about the bearing pin i i '; the action of the electromagnet has the consequence that the rocker arm rotates and so the resistance of the tension spring i4 'overcomes.

Am Ende der Hubbewegung des Ankers 12' gibt das untere Ende des Kipphebels iö die Sperrklinke 16' gänzlich frei, so daß diese unter der Wirkung der Feder 15' um ihre Achse 17' schwingt und die Klinke 16'- mit dem sich drehenden Rade 2' an dem zuerst ankommenden Zahn 6' in Eingriff bringt.At the end of the lifting movement of the armature 12 'there is the lower end of the rocker arm iö the pawl 16 'completely free, so that this under the action of the spring 15' about its axis 17 'swings and the pawl 16'- with the rotating wheel 2' engages the first arriving tooth 6 '.

Die Vorrichtung nimmt dann die in Abb. 5 gezeichnete Stellung ein. In diesem Augenblick beginnt die gewünschte Korrektur der Flugrichtung, da unmittelbar nach Eingriff der Klinke 16' mit dem auf dem Rad 2' sitzenden Zahn 6' die Seilscheibe i zwangsläufig der Drehbewegung des Rades 2' folgt and das Steuerseil 5o, welches in der Seilnut der Scheibe mittels der Preßschraube 9 festgehalten wird, das Ruder verstellt. Der Bolzen i9', der am Gehäuse des Apparates angebracht ist, ragt nach innen, so daß die Klinke 16' während ihrer Bewegung mit ihrer Auflauffläche 23' auf den Bolzen trifft, wobei der Reaktionsdruck infolge des Auftreffens ein Ausweichen der Fläche 23' in einer zu der Achse des Bolzens i9' senkrechten Ebene bewirkt und somit das Abheben der Klinke 16' vom Sperrzahiz veranlaßt, und zwar so weit, bis sie völlig außer Eingriff mit dem am Rad 2' befindlichen Mitnehmerzahn gekommen ist, mit welchem sie in sperriger Verbindung gestanden hatte.The device then assumes the position shown in Fig. 5. At this moment the desired correction of the flight direction begins, since it is immediate after engagement of the pawl 16 'with the tooth 6' sitting on the wheel 2 ', the pulley i inevitably follows the rotary movement of the wheel 2 'and the control cable 5o, which is held in the rope groove of the disc by means of the clamping screw 9, the rudder adjusted. The bolt i9 ', which is attached to the housing of the apparatus, protrudes inside, so that the pawl 16 'during its movement with its run-on surface 23' hits the bolt, the reaction pressure giving way as a result of the impact of the surface 23 'in a plane perpendicular to the axis of the bolt i9' and thus the lifting of the pawl 16 'caused by the locking number, and so far until they come completely out of engagement with the driving tooth located on the wheel 2 ' is with whom she had been in awkward connection.

Weil zu Beginn der Kurskorrektur die Bürste 2o', die an .der Seilscheibe i befestigt ist und zur Zuleitung des Stromes für den Elektromagneten 13' dient, die zugehörigte, an dem Gehäuse befestigte Kontaktplatte verlassen hat, fließt kein elektrischer Strom während der Dauer der Korrekturbewegung; der Anker 12' und der Kipphebel iö sind dann nur noch der Wirkung der Zugfeder i4' unterworfen.Because at the beginning of the course correction the brush 2o 'on the sheave i is attached and serves to supply the current for the electromagnet 13 ', has left the associated contact plate attached to the housing, no flow electric current for the duration of the corrective movement; the anchor 12 'and the Rocker arms iö are then only subjected to the action of the tension spring i4 '.

Nachdem der Eingriff der Klinke von den Zähnen des Rades 2' (oder 2"), mit welchem sie vorher in Eingriff gestanden hatte, gelöst ist, nimmt der Kipphebel io' seine Anfangsstellung wieder ein (wie in Fig.2 gezeigt). Die Klinke bleibt gelüftet, und die Seilscheibe i wird in ihre Anfangsstellung zurückgebracht, und zwar mittels geeigneter, außerhalb des Apparates, vorteilhaft an dem das Ruder betätigenden Seil angebrachter Federn.After the engagement of the pawl from the teeth of the wheel 2 '(or 2 "), with which it had previously been engaged is, the rocker arm io 'takes its initial position again (as shown in Fig.2). The pawl remains released and the pulley i is returned to its starting position, namely by means of suitable, outside the apparatus, advantageously on the rudder actuating rope attached springs.

Das andere Gesperre; welches durch den Elektromagneten z 3" betätigt und überwacht wird, arbeitet in einer der beschriebenen genau ähnlichen Weise auf das Ruder, nur in entgegengesetzter Richtung.The other lock; which is actuated by the electromagnet z 3 " and is monitored, operates in a manner exactly similar to that described the rudder, just in the opposite direction.

Die Sicherheitsvorrichtung, welche den gleichzeitigen Eingriff der zwei Gesperre mit den jeweils zugehörigen, sich gegenläufig drehenden, die Sperrzähne tragenden Rädern verhindert, besteht aus den kleinen Schwinghebeln 18 (gemäß Abb. 5 und 6), deren Welle durch die Seilscheibe i hindurchgeht. An den beiden Enden dieser Welle sind zwei kleine Arme befestigt, welche an ihren freien Enden die Rollen 24 und 25 tragen, die sich ihrerseits. gegen die unteren Teile der Kipphebel io' und io" anlegen. Wenn der eine Elektromagnet, z. B. 13', in Tätigkeit tritt, bewirkt der Kipphebel io' eine Drehung des kleinen Hebels 18 um seinen Lagerstift; die Rolle 25 ruht an dem Kipphebel io", wobei der letztere sich so lange nicht bewegen kann, bis der Hebel io' in seine Ruhelage zurückgekehrt ist.The safety device that allows the simultaneous engagement of the two ratchets with the respective associated, counter-rotating, the ratchet teeth load-bearing wheels, consists of the small rocker arms 18 (according to Fig. 5 and 6), the shaft of which goes through the pulley i. At both ends Two small arms are attached to this shaft, which have rollers at their free ends 24 and 25 wear each other. against the lower parts of the rocker arms io ' and apply io ". When the one electromagnet, e.g. 13 ', comes into action, causes the rocker arm io 'a rotation of the small lever 18 about its pivot pin; the role 25 rests on the rocker arm io ", whereby the latter cannot move as long as until the lever io 'has returned to its rest position.

Abb. 5 und 6 zeigen die zwei äußersten von den Kipphebeln io' und iö" eingenommenen Stellungen; und zwar einmal im Eingriff und einmal außer Eingriff mit der zugehörigen Klinken 16' und 16", und die entsprechenden Stellungen des Sperr- bzw. Verriegelüngshebels 18.Figs. 5 and 6 show the two outermost of the rocker arms io 'and iö "positions taken; once engaged and once disengaged with the associated pawls 16 'and 16 ", and the corresponding positions of the locking or locking lever 18.

Die beschriebene selbsttätige Steuerung kann auch mit einer Handbetätigungsvorrichtung ausgerüstet sein, welche dem Flugzeugführer die willkürliche Kursänderung gestattet. Diese Handbetätigung kann aus einem Handhebel bestehen, dessen Mittelstellung ,der Nullstellung entspricht, irr welcher also kein Einfluß ausgeübt wird, während er nach seiner Auslenküng elektrische Kontaktgeber betätigen kann, welche in den Stromkreisen des Elektromagneten 13' bzw. denjenigen des Elektromagneten 13" einzuschalten sind. Die Arbeitsweise der Vorrichtung entspricht von da an der oben beschriebenen.The automatic control described can also be carried out with a manual control device be equipped, which allows the pilot to change course at will. This manual operation can consist of a hand lever, the middle position of which Corresponds to zero position, irr which therefore no influence is exercised while he after its deflection can operate electrical contactors, which in the circuits of the electromagnet 13 'or that of the electromagnet 13 "are to be switched on. From then on, the operation of the device corresponds to that described above.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for automatic correction of the Aircraft heading using a compass with over electrical contacts moving pointer, a rudder control device, an auxiliary motor and electromagnetic Clutches controlled by the course pointer for the establishment of a force-fit connection between auxiliary motor and rudder - .. adjusting device, characterized in that the Auxiliary engine or the automatic rudder control device from three loose on the same Shaft seated wheels consists, the middle wheel (i) designed as a pulley is, in the rope groove a standing with the aircraft rudder in connection control rope (5o) is attached, and with the other two wheels (2 ', 2 ") in uniform, but counter-rotating movement can be offset by the engine of the aircraft or other drive means, while two on the pulley in the middle electromagnets (13 ', 13 ") acting in the opposite direction are attached; which connects the pulley (i) with either one or the other Cause neighboring wheel (2 or 2 ") by means of rocker arm and locking devices, in such a way, that the wheel (i), which carries the control cable, turns in one direction or the other up to a constant angular deflection, i.e. rotates until bolt (i9 ', i9 ") of a suitable form the decoupling occurs between the rope and drive pulley and the rudder returns to the starting position together with the control rope and pulley, whereupon the contact between the brush (2o ') or the brush (2o ") and the associated stationary contact plate is restored, so that the control game repeats itself until the course deviation is corrected.

2. Device according to claim i, characterized by a safety device for avoidance the simultaneous engagement of the pawls with those on the side, in opposite directions Rotating wheels, this locking device being composed from levers (18) which are rotatably mounted on one in the middle wheel (pulley) (i) Shaft are attached, whereby only the movement of either one or the other at the same time the other of the levers is possible, which each have the corresponding pawls with the associated laterally standing adjacent wheels in connection or to the Intervene.