DE335335C

DE335335C - Automatic control device

Info

Publication number: DE335335C
Application number: DE1920335335D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-07-29
Filing date: 1920-07-23
Publication date: 1921-03-30

Description

Die Erfindung betrifft selbsttätige Kontrollvorrichtungen jener Art, bei welcher das Kontrollglied durch elektrische Mittel selbsttätig eingestellt wird unter Zuhilfenahme einer weiteren Vorrichtung, die in empfindlicher Weise auf alle Veränderungen reagiert, welche das Kontrollglied überwachen sollen. Das Kontrollglied kann hierbei einen Zustand überwachen, wie beispielsweise die Temperatur eines Ofens oder die Spannung eines elektrischen Stromes oder aber endlich eine Stellung der Kontrollvorrichtung oder sonst eine Vorrichtung, welche selbsttätiger Kontrolle fähig ist.The invention relates to automatic control devices of the type in which the control element is automatically operated by electrical means is set with the help of another device that is more sensitive Way reacts to any changes that the control member is supposed to monitor. That The control element can monitor a state, such as the temperature, for example of a furnace or the voltage of an electric current or, finally, a position the control device or any other device which is capable of automatic control is.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es gebräuchlich, zwei Kontaktschienen in Verbindung mit einem Schaltarm zu benutzen, welche Teile • relativ zueinander verschiedene Stellungen einnehmen können. Der Schaltarm schließt hier-In such devices, it is common to have two contact bars in connection with to use a switching arm, which parts • assume different positions relative to each other can. The switch arm closes here-

äo bei je nach seiner Stellung den einen oder anderen zweier Stromkreise und erregt dadurch je einen der in diesen beiden Leitungen liegenden Elektromagnete. Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, bei derartigen Vorrich-äo with one or the other depending on his position other two circuits and thereby excites one of the two lines in each of the two circuits Electromagnets. It has also already been proposed that such devices

s5 tungen eine dauernd in Umdrehung erhaltende Welle zu benutzen, welche auf ein Differentialgetriebe einwirkt.s5 a constant rotation To use shaft, which acts on a differential gear.

Vorliegende Erfindung besteht nun in der Verbindung der einzelnen Teile einer solchen Kontrollvorrichtung untereinander.The present invention now consists in the connection of the individual parts of such Control device among themselves.

Gemäß der vorliegenden Erfindung besitzt •sowohl die Kontrollachse wie auch die Antriebsachse ein Differentialgetriebe, deren einzelne Teile lose auf Kreuzstücken der genannten Achsen montiert sind. Es kann jede zweckmäßige Form des Differentials hierbei Verwendung finden. Die Erfindung soll im folgenden unter Benutzung eines aus zwei Kegelradgetrieben bestehenden Differentials beschrieben werden, welches freilaufend auf einem Kreuzstück der Antriebswelle und zwei Kegelrädern, "welche lose auf der Achse selbst angebracht sind, bestehen. Das eine Kegelrad des einen Differentialgetriebes gibt die Drehbewegung an das eine Kegelrad des anderen Differentials in demselben Richtungssinne weiter. Das andere Kegelrad des ersten Differentials wird von der Welle derart angezogen, daß es eine Drehbewegung auf das andere Kegelrad im zweiten Differentialgetriebe in entgegengesetzter Richtung abgibt. Für gewöhnlich überträgt die dauernd laufende Antriebswelle keine Bewegung auf die Kontrollwelle, sondern dreht nur die auf derselben befindlichen Kegelräder mit um. Wenn jedoch ein Paar der Kegelräder, welche miteinander kämmen, durch die Wirkung eines Elektromagneten angehalten wird, so überträgt das andere Kegelradpaar die Drehbewegung auf die Kontrollwelle. Je nachdem nun das eine oder andere Paar Kegelräder angehalten wird, wird die Kontrollachse in dem einen oder anderen Richtungssinne gedreht.According to the present invention • has both the control axis and the drive axis a differential gear, the individual parts of which are loosely on cross pieces of the aforementioned Axes are mounted. Any suitable form of differential can be used here Find. The invention is intended in the following using a differential consisting of two bevel gears be described, which is free running on a cross piece of the drive shaft and two Bevel gears, "which are loosely attached to the axle itself, exist. One bevel gear one differential gear gives the rotary motion to one bevel gear of the other Differential continues in the same sense of direction. The other bevel gear of the first The differential is attracted to the shaft in such a way that it rotates the outputs other bevel gear in the second differential gear in the opposite direction. For Usually the continuously running drive shaft does not transmit any movement to the control shaft, but only rotates the bevel gears located on the same. However, if a pair of the bevel gears which with each other mesh, is stopped by the action of an electromagnet, the other pair of bevel gears transmits the rotary motion on the control wave. Depending on the one or the other pair of bevel gears stopped the control axis is rotated in one direction or the other.

Die Erfindung besteht im besonderen inThe invention consists in particular in

einer Verbindung der obengenannten Teile miteinander in der Weise, daß durch die gegenseitige Lage des Schaltarmes unter der unter ihm beweglichen Kontakte die Lage der einzelnen Teile der Kontrollvorrichtung verändert wird. Hierdurch wird es möglich, das Einstellen des Kontrollgliedes gegenüber der »Ausrücklage« des Schalters nach Wunsch zu wählen.a connection of the above parts to one another in such a way that by the mutual position of the switching arm under the movable contacts under it the position the individual parts of the control device is changed. This makes it possible the adjustment of the control element in relation to the "release position" of the switch as required to choose.

ίο Wird die Kontrollvorrichtung mit dem Steuerapparat bzw. mit den Tragflächen eines Luftfahrzeuges verbunden, so wird die Verbindung zwischen dem Kontrollgliede einerseits und dem, Schalter andererseits zweckmäßig derart gewählt, daß die Winkelstellung des Schaltarms zur Kontaktvorrichtung eine gleiche, jedoch entgegengesetzte Winkelbewegung der übrigen Teile des Schalters bewirkt.ίο Will the control device with the control apparatus or connected to the wings of an aircraft, the connection between the control element on the one hand and the switch, on the other hand, expediently in this way chosen that the angular position of the switching arm to the contact device is the same, but causes opposite angular movement of the remaining parts of the switch.

Die vorliegende Erfindung kann in mannigfächer Ausführungsform praktisch verwirklicht werden und läßt sich außerdem auf den verschiedensten Gebieten verwenden. So kann dieselbe beispielsweise für die selbsttätige Stabilisierung von Luftfahrzeugen sowie die selbsttätige Überwachung des Steuers bzw. der Tragflächen auf bestimmte Entfernung verwendet werden; aber auch für die Überwachung von Temperaturen, Drucken, elektrischen Strömen und anderen Zuständen und Vorrichtungen auf weite Entfernungen kann die vorliegende Erfindung mit Vorteil benutzt werden.The present invention can be practiced in a variety of embodiments and can also be used in a wide variety of areas. So can the same, for example, for the automatic stabilization of aircraft as well as the automatic monitoring of the rudder or the wings at a certain distance be used; but also for monitoring temperatures, pressures, electrical Long-range streams and other conditions and devices can be used to advantage with the present invention will.

In der beiliegenden Zeichnung ist die Kontrollvorrichtung an einem Ausführungsbeispiel wiedergegeben und zeigt:In the accompanying drawing, the control device is based on an exemplary embodiment reproduced and shows:

Fig. ι eine Draufsicht auf die gesamte Anlage, Fig. Ι a plan view of the entire system,

Fig. 2 die zugehörige Seitenansicht,2 shows the associated side view,

Fig. 3 eine Draufsicht der Kontrollvorrichtung in Verbindung mit der Zündleitung eines Motors mit innerer Verbrennung.Fig. 3 is a plan view of the control device in connection with the ignition line of a Internal combustion engine.

Fig. 4 zeigt einen Elektromagnet-Unterbrecher, wie er in Verbindung der in Fig. 3 dargestellten Anlage zweckmäßig verwendet wird.FIG. 4 shows an electromagnetic interrupter such as that used in connection with that shown in FIG shown system is used appropriately.

Wie Fig. ι und 2 erkennen lassen, wird der Schaltarm α durch ein Gyroskop überwacht. Unterhalb des Schaltarmes α sind die beiden halbkreisförmigen Kontakte b, c angebracht; die letzteren werden hierbei durch die Bewegung des Schiffes oder Luftfahrzeuges unter den Schaltarm a, mit dem sie konachsial hegen, verstellt. Die Kontakte δ und c sind mit den entsprechenden Kontaktringen δ¹, c¹ elektrisch verbunden, auf welch letzteren die Bürsten ' oder Federn δ², c² schleifen. Der Kontakt δ, der Kontaktring δ¹ und die Bürste δ² bilden einen Stromkreis, in welchem der Elektromagnet δ³ liegt. Der Kontakt c, der Kontaktring c¹ und die Bürste c² bilden einen zweiten Stromkreis, in welchem der Elektromagnet c³ liegt. Beide Elektromagnete δ³ und c³ sind mit dem einen Pol einer Batterie verbunden, \ dessen anderer Pol an den Kontaktarm α gelegt ist. Da die Kontakte δ und c unterhalb des Schaltarmes sich drehen, so wird je nach der Stellung der Kontakte zum Schaltarm der eine oder andere Stromkreis geschlossen und ^: somit entweder der Magnet δ³ oder der Magnet c³ erregt, so daß entweder die Armatur δ⁴ oder c* für den noch weiter unten angegebenen Zweck angezogen wird.As Fig. Ι and 2 can be seen, the switching arm α is monitored by a gyroscope. The two semicircular contacts b, c are attached below the switching arm α; the latter are here adjusted by the movement of the ship or aircraft under the switching arm a, with which they lie conaxially. The contacts δ and c are ^{electrically connected to the corresponding contact rings δ 1} , c ¹ , on which the brushes ' or springs δ ² , c ² slide. The contact δ, the contact ring δ ¹ and the brush δ ² form a circuit in which the electromagnet δ ³ is located. The contact c, the contact ring c ¹ and the brush c ² form a second circuit in which the electromagnet c ³ is located. Both electromagnets δ ³ and c ³ are connected to one pole of a battery, \ is added to the other pole of the contact α. Since the contacts δ and c rotate below the switching arm, depending on the position of the contacts to the switching arm, one or the other circuit is closed and ^: thus either the magnet δ ³ or the magnet c ^{3 is} excited, so that either the armature δ ⁴ or c * is attracted for the purpose specified below.

d ist die dauernd laufende Motorwelle mit ; dem Querstück e, an dessen beiden Enden die Kegelräder e^x freilaufend angebracht sind. An der Welle d selbst sind ebenfalls freilaufend ! die Kegelräder f, f^z angebracht, welche ihrerseits mit den Kegelrädern e¹, e¹ kämmen und somit mit diesen zusammen ein Differentialgetriebe bilden." Das Kegelrad i ist fest mit dsm Zahnrad f¹ gekuppelt, während das Kegelrad f ² in gleicher Weise fest mit dem Kettenrade f ³ verbunden ist. d is the continuously running motor shaft with; the crosspiece e, at the two ends of which the bevel gears e ^x are attached in a free-running manner. On the shaft d itself are also free running! the bevel gears f, f ^z applied, which in turn mesh with the bevel gears e ^1, e ^1, and thus together form a differential gear with them. "The bevel gear is i determined with dsm gear f ¹ coupled, while the bevel gear f ² determined in the same manner is connected to the chain wheel f ³ .

g ist die Antriebswelle für das Steuerruder oder die sonstige Kontrollvorrichtung. Auf dieser Welle g ist das Kreuzstück h fest angebracht ; die Enden des Kreuzstückes tragen freilaufend die Kegelräder h¹, h¹, mit denen die Kegelräder i, i^s kämmen und ein zweites Differential bilden. Das Kegelrad i, das Zahnrad i³ und das Arretierrad P sind untereinander fest verbunden, dagegen auf der Welle g freilaufend angeordnet. Das Kegelrad i^s, das Kettenrad ΐ⁴ und das Arretierrad i⁵ sind gleichfalls untereinander fest verbunden, während sie zusammen auf der Welle g ebenfalls frei laufen. Die Zahnräder i¹ und f¹ kämmen zusammen, und die Kettenräder i^l und f^s sind durch eine Kette j ohne Ende miteinander verbunden. g is the drive shaft for the rudder or other control device. The cross piece h is firmly attached to this shaft g; the ends of the cross piece carry freely the bevel gears h ¹ , h ¹ , with which the bevel gears i, i ^s mesh and form a second differential. The bevel gear i, the gear i ³ and the locking wheel P are firmly connected to one another, but are free-running on the shaft g. The bevel gear i ^s , the chain wheel ΐ ⁴ and the locking wheel i ⁵ are also firmly connected to one another, while they also run freely together on the shaft g. The gears i ¹ and f ¹ mesh together, and the sprockets i ^l and f ^s are connected to one another by a chain j without an end.

Die Räder bzw. Scheiben i^% und i⁵ besitzen Anschläge i⁶ oder sind am Umfange anderweitig unterbrochen, so daß sie durch die Armaturen δ⁴ und c⁴ angehalten werden, sobald die zugehörigen Elektromagnete erregt werden. Je nachdem das Rad i² oder i⁵ angehalten wird, dreht sich die Welle g in dein einen oder anderen Richtungssinne und bringt dadurch das Schiff oder das Luftfahrzeug in eine solche Lage, daß beide Kontakte δ und c außer Eingriff mit dem Schaltarm α geraten, Wird keine Armatur angezogen so dreht sich die Welle g auch nicht.The wheels or disks i ^% and i ⁵ have stops i ⁶ or are otherwise interrupted at the circumference, so that they ^{are stopped by the fittings δ 4} and c ⁴ as soon as the associated electromagnets are excited. Depending on whether the wheel i ² or i ^{5 is} stopped, the shaft g rotates in one or the other direction and thereby brings the ship or aircraft into such a position that both contacts δ and c disengage from the switching arm α , If no valve is tightened, the shaft g does not turn either.

Der Schlitten für die Kontakte δ und c bewegt sich nicht allein unterhalb des Schalt-'armes α infolge der Bewegung des Schiffes oder Luftfahrzeuges, sondern, wird gleichzeitig durch die Drehbewegung der Welle g beeinflußt, kann aber auch von Hand gedreht werden.The carriage for the contacts δ and c does not only move below the switching arm α as a result of the movement of the ship or aircraft, but is also influenced by the rotational movement of the shaft g , but can also be rotated by hand.

Der Handgriff k¹, welcher als Kurbelzapfen wirkt, dreht die Schnurscheibe % welche vexrThe handle k ¹ , which acts as a crank pin, turns the cord pulley% which vexr

mittels der Schnur k² eine zweite Schnurscheibe k³ antreibt; letztere ist freilaufend auf der Welle I des oberen Endes montiert; das ohere Ende dieser Welle I trägt den Schlitten P-mit den Kontakten δ und c. Auf der Welle I ist fest das Kreuzstück m befestigt, dessen Enden die freilaufenden Kegelräder m¹, m¹ aufnehmen. Mit der Schnurscheibe k^s ist das ebenfalls frei auf der Welle I laufende Kegelrad η fest verbunden. Das Kegelrad n¹ läuft gleichfalls lose auf der Welle I. Die Kegelräder m¹, m¹ und die Kegelräder n¹, n¹ bilden ein drittes Differentialgetriebe. Das Kegelrad ή¹ ist fest mit dem Schneckenrad n² verbunden, welches selbst" lose auf dtr Welle I läuft. Das Schneckenrad n² wird durch die Schnecke g¹ der Welle g angetrieben und treibt dadurch selbst wieder das Kegelrad n¹, das seinerseits infolge der Eingriffe mit den Kegelrädern m¹, m¹ die Welle I umdreht und somit ebenfalls den am oberen Ende derselben angebrachten Schlitten^¹ zur Drehung veranlaßt. Hierdurch wird die Rückdrehung der Kontakte b und c in ihre neutrale oder Anfangs· lage bewirkt.. Drehen sich die Kegelräder m^l, m¹ infolge des Antriebes . der Schnurscheibe k von Hand, so übertragen sie keinerlei Bewegung auf das Kegelrad n¹ oder das Schneckenrad n^s, sondern drehen lediglich die Welle I. by means of the cord k ² drives a second cord pulley k ^3; the latter is freely mounted on the shaft I of the upper end; the upper end of this shaft I carries the slide P- with the contacts δ and c. On the shaft I the cross piece m is firmly attached, the ends of which receive the free-running bevel gears m ¹ , m ^1. The bevel gear η , which also runs freely on the shaft I , is firmly connected to the cord pulley k ^s. The bevel gear n ^{1 also} runs loosely on the shaft I. The bevel gears m ¹ , m ¹ and the bevel gears n ¹ , n ¹ form a third differential gear. The bevel gear ή ¹ is firmly connected to the worm gear n ² , which itself "runs loosely on dtr shaft I. The worm gear n ² is driven by the worm g ^{1 of} the shaft g and thereby drives the bevel gear n ¹ itself again, which in turn as a result The engagement with the bevel gears m ¹ , m ¹ turns the shaft I ^{and thus also causes the slide ^ 1} attached to the upper end of the same to rotate.This causes the contacts b and c to rotate back into their neutral or initial position .. Rotate the bevel gears m ^l, m ¹ due to the actuator. the cord disc k by hand, transfer it n no motion to the bevel gear or the worm wheel ¹ n ^s, but only rotate the shaft I.

Auf diese Weise ist es möglich, die Kontakte b, c durch Drehen des Handgriffes k¹ der Schnurscheibe k einzustellen.In this way it is possible to adjust the contacts b, c by turning the handle k ^{1 of} the cord pulley k.

Die Schnurscheibe k kann entweder von Hand oder anderweitig angetrieben werden.The rope pulley k can be driven either by hand or in some other way.

Bei der Anlage nach Fig. 3 ist 0 ein VoItmesser und fi ein Tourenzähler, welcher die Umdrehungen des Motors angibt, φ¹ ist eine sich dauernd drehende Welle, welche den Motor mit dem Zähler -p verbindet. Der Zeiger a des Voltmessers läuft über die Kontakte b und c, welche mit Bezug auf die Anlage feststehen und elektrisch, jedoch getrennt untereinander, mit den Elektromagneten b^s, c³ verbunden sind. Wenn der Zeiger α nun über dem Kontakt b oder c sich befindet, so schließt er einen Stromkreis und erregt dadurch entweder den Magneten δ³ oder c³ und erteilt dadurch der Welle g in derselben Weise, wie bei der Anlage nach Fig. 1 und 2 beschrieben, eine Drehbewegung. Hier nun überträgt die Schnecke g¹ die Bewegung auf das Schneckenrad q, welches, wie aus der Zeichnung ersichtlich, einen Kontaktarm q¹ besitzt, der über die Kontakte q^% läuft, von denen ein jeder mit elektrischen Widerstandspulen verbunden ist. Je nachdem nun der eine oder andere Elektromagnet erregt wird, dreht sich die Welle g in der einen oder anderen Richtung und schaltet daher entsprechend mehr Widerstände ein oder aus, so daß dadurch die Spannung in dem Zündkreis oder; der, Lichtleitung, welche von der Dynamo zu den Wagenlampen führt, geregelt wird; hierdurch wird 'die Notwendigkeit, Akkumulatoren verwenden zu müssen, vermieden. Das Rad q kann auch dazu dienen, einen beliebigen Apparat zu überwachen, wenn letzterer überhaupt der Kontrolle fähig ist.In the system according to FIG. 3, 0 is a volume meter and fi is a tour counter, which indicates the revolutions of the motor, φ ¹ is a continuously rotating shaft which connects the motor to the counter -p. The pointer a of the voltmeter runs over the contacts b and c, which are fixed with respect to the system and electrically, but separately from one another, are connected to the electromagnets b ^s , c ³ . When the pointer α is now over the contact b or c, it closes a circuit and thereby excites either the magnet δ ³ or c ³ and thereby transmits the shaft g in the same way as in the system according to FIGS. 1 and 2 described, a rotary motion. Here now the worm g ¹ transmits the movement to the worm wheel q, which, as can be seen from the drawing, has a contact arm q ¹ which runs over the contacts q ^% , each of which is connected to electrical resistance coils. Depending on whether one or the other electromagnet is now excited, the shaft g rotates in one direction or the other and therefore switches more resistors on or off, so that the voltage in the ignition circuit or; the light pipe that leads from the dynamo to the car lamps is regulated; this avoids the need to use accumulators. The wheel q can also be used to monitor any apparatus, if the latter is capable of control at all.

Aus Fig. 3 geht hervor, daß die Armaturen δ⁴, c⁴ dazu dienen, die Kegelräder, welche sich frei auf der dauernd angetriebenen Welle -p¹ drehen, stillzusetzen, an Stelle die Kegelräder auf der Kontrollwelle g anzuhalten. Dies macht jedoch keinen Unterschied hezüglich der Wirkungsweise der beiden Differentialgetriebe aus, da die Kegelräder durch die Stirnräder i¹, f¹ bzw. durch die Kettenräder i*, f^a und die Kette / verbunden sind.From Fig. 3 it can be seen that the fittings δ ⁴ , c ⁴ serve to stop the bevel gears, which rotate freely on the continuously driven shaft -p ¹ , instead of stopping the bevel gears on the control shaft g. However, this makes no difference with regard to the mode of operation of the two differential gears, since the bevel gears are connected by the spur gears i ¹ , f ¹ or by the chain wheels i *, f ^a and the chain /.

An Stelle der Kettenräder i* f^s und der Kette / können» auch drei Zahnräder verwendet werden, von denen das mittlere leer läuft und somit in derselben Weise wie die Kette / wirkt.Instead of the chain wheels i * f ^s and the chain /, »three toothed wheels can be used, of which the middle one runs idle and thus works in the same way as the chain /.

In einigen Fällen ist es zweckmäßig, einen einzelnen Kontakt δ und einen einzelnen Elektromagneten r zu benutzen. Der Zeiger oder Schaltarm α unterbricht dann den Stromkreis, welcher zu dem Magneten r führt. Die Armatur r¹ des Magneten r kann, wie Fig. 4 erkennen läßt, gelenkig im Punkte r^% angeordnet werden und wird mit Bremshebeln r³ und r^l versehen, von denen einer das Rad i² oder i^s anhält, je nachdem die Armatur durch den Magneten r angezogen ist oder durch die Feder r^s abgerissen wird.In some cases it is convenient to use a single contact δ and a single electromagnet r . The pointer or switching arm α then interrupts the circuit which leads to the magnet r . 4, the armature r ^{1 of} the magnet r can be articulated at point r ^% and is provided with brake levers r ³ and r ^l , one of which stops the wheel i ² or i ^s , depending on the armature is attracted by the magnet r or is torn off by the spring r ^s.

Der in Fig. 3 wiedergegebene Apparat kann auch als Heizregler verwendet werden, wenn der Zeiger α durch ein Thermometerglied eingestellt wird.The apparatus shown in Fig. 3 can also be used as a heating controller when the pointer α is adjusted by a thermometer member.

Geschieht die Heizung durch Gas, so kann der Gashahn mit dem Rade q verbunden werden; geschieht die Beheizung durch Elektrizität, so können die Kontakte q² entweder mit den Widerständen direkt verbunden sein, oder sie können derart angeordnet werden, daß sie mehrere Heizspiralen entweder ein- oder ausschalten.If the heating is done by gas, the gas tap can be connected to the wheel q ; if the heating is done by electricity, the contacts q ² can either be connected directly to the resistors, or they can be arranged in such a way that they switch several heating coils either on or off.

Claims

Patent Claims:

i. Automatic control device, characterized by the connection of a Pointer or lever with two contacts in such a way that the latter under the gyroscopic permanent in the same Position held switching arm are moved, whereby one or the other of two circuits with electricity alternately is provided by an electromagnet located in the relevant line which holds a bevel gear of a differential gear, so that thereby. the drive shaft of the differential that with

its moving bevel gears set in rotation and thereby the movement is transferred to a second differential, "whose shaft serves the organ to be controlled.
2. Automatic control device according to

Claim i, characterized in that the two are freely on the drive shaft of the . first differential running bevel gears each fixed with a locking wheel ίο are connected, which has approaches to the extent by the valve two electromagnets, of which only one acts each time, are stopped.

3. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the control shaft has a worm which meshes with a worm wheel which is connected to a carriage which is loosely attached to the shaft of a differential gear and the contacts mentioned wearing.

4. Automatic control device according to claim 3, characterized in that the shaft carrying the contact or contacts is driven by hand or in some other way . ' can be used to adjust the contacts as required prior to the inspection can.

5. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the switching arm only operates a single contact and only switches one magnet on or off. switches off, whereby one or the other Kegekad of the differential gear is set will.

6. Automatic control device according to claim i, characterized in that a switch is actuated by the second differential, which is switched off and closed of resistors the voltage in a lighting circuit without application allowed to regulate accumulators.

7. Automatic control device according to claim 1 and 3, characterized in that that the switching arm is set by the moving member of a thermometric system and this by transmitting the movement of the thermostat a gas tap or the like. More or less opens or switches electrical heating resistors on or off.

1 sheet of drawings.