DE659014C

DE659014C - Control for electric locomotives

Info

Publication number: DE659014C
Application number: DEM113810D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-01-29
Filing date: 1931-01-29
Publication date: 1938-04-23

Description

Steuerung für elektrische Triebfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuerung für elektrische Triebfahrzeuge mit motorischem Antrieb der Steuerschaltapparate. Solche Schaltapparate sind z. B. der Stufenschalter, der in den einzelnen Schaltstufen das Anlassen und die Regelung der Geschwindigkeit der Motoren besorgt, der Fahrtwender, durch den der Drehsinn der Motoren bestimmt wird, und ein oder mehrere Schütze, die den Motorstrom in Abhängigkeit von einem Überstromrelais o. dgl. unterbrechen. Bei derartigen Steuerungen werden gewöhnlich die einzelnen Schaltapparate je für sich motorisch, elektromagnetisch, durch Druckluft oder andere selbsttätige Mittel oder von Hand angetrieben. Wenn bei motorischem Antrieb der Schaltapparat Verstellungen im entgegengesetzten Sinne erfahren soll, ergeben sich durch die erforderliche Umsteuerung des Motors aber umständliche und ungünstige Einrichtungen. Insbesondere muß der Steuermotor dabei, um auf die entgegengesetzte Drehrichtung gebracht werden zu können, -zunächst auf Stillstand abgebremst werden. Das bedingt natürlich einen gewissen Zeitaufwand oder, wenn die Umsteuerung schneller vor sich gehen muß, stärkere Beanspruchungen des Motors. Man hat es infolgedessen vorgezogen, den motorischen Antrieb nur für die eine Verstellvorrichtung zu benutzen, für die andere dagegen, einen besonderen Kraftspeicher anzuordnen, der bei der motorischen Verstellung aufgeladen wird.Control for electric traction vehicles The invention relates to a Control for electric traction vehicles with motorized drive of the control switchgear. Such switching devices are z. B. the step switch, which is in the individual switching steps taking care of starting and regulating the speed of the motors, the reverser, by which the direction of rotation of the motors is determined, and one or more contactors, which interrupt the motor current depending on an overcurrent relay or the like. In such controls, the individual switching devices are usually each for motorized, electromagnetic, compressed air or other automatic means or driven by hand. If, with motorized drive, the switchgear adjusts should experience in the opposite sense, result from the necessary change of direction of the engine but cumbersome and unfavorable facilities. In particular, the Control motor in order to be able to be brought to the opposite direction of rotation, - must first be braked to a standstill. Of course, that requires a certain amount Expenditure of time or, if the change of direction has to take place more quickly, greater demands of the motor. As a result, it was preferred to use the motor drive only for To use one adjustment device, but to use a special one for the other To arrange energy storage, which is charged during the motorized adjustment.

Die Erfindung bezweckt nun, die bisher bei den motorisch angetriebenen Steuerapparaten bestehenden Schwierigkeiten zu beseitigen, und zwar besonders 'für den Fall, daß mehrere Steuerapparate wahlweise von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden. Die Verstellung des einzelnen Steuerapparates erfolgt dabei sowohl in der Vorwärts- als auch in der Rückwärtsrichtung durch den Motor unter Vermittlung eines Getriebes, das so ausgebildet ist, daß sich die Verstellung des Schaltapparates im Vorwärts- und im Rückwärtsdrehsinne bei gleichbleibender Drehrichtung des Steuermotors erzielen läßt. Mit einem solchen Getriebe läßt es sich in einfacher Weise auch ermöglichen, daß die verschiedenen Apparate gleichzeitig eine Verstellung in entgegengesetztem Sinne erfahren, wie dies für neuzeitliche Steuerungen in Betracht kommt, bei denen mit dem Ein- b_ zw. Ausschalten des Fahrschalters zugleich der ebenso wie der Fahrschalter selbst mit Funkenlöschung versehene Fahrtwender von der Nullstellung in eine seiner beiden Arbeitsstellungen gebracht bzw. aus diesen wieder in die Nullstellung zurückgeführt wird.The invention now aims at the previously in the motor-driven To eliminate existing difficulties in the control apparatus, especially 'for in the event that several control apparatuses are optionally driven by a common motor will. The adjustment of the individual control apparatus takes place both in the Forward as well as in the reverse direction by the motor through the intermediary of one Transmission which is designed so that the adjustment of the switching device in the forward and reverse direction of rotation with the control motor rotating in the same direction can be achieved. With such a transmission it can also be made possible in a simple manner that the various apparatuses simultaneously make an adjustment in opposite directions Senses learn how this comes into consideration for modern controls where when the drive switch is switched on and off at the same time as the drive switch even with spark extinguishers from the zero position to one of its reversers brought both working positions or returned from these to the zero position will.

Es ist zwar schon eine Steuerung für elektrische Triebfahrzeuge bekanntgeworden, bei der mehrere Schaltgeräte von je einem Ver- Stellmotor mit stets gleichbleibender Drehrichtung sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtssinne verstellt werden. Es handelt, sich dabei aber nicht, wie im Falle der @rfif:r dung, um voneinander unabhängige Schal geräte, die vermittels eines gemeinsamen, rz%# in einer Drehrichtung arbeitenden Verstel%k Motors zu steuern sind. Es wird also durch -die erfindungsgemäße Einrichtung eine Vielzahl von Verstellmotoren überflüssig.A control system for electric traction vehicles has already become known, in which several switching devices each from one Servomotor with always Adjusted with constant direction of rotation both in the forward and in the reverse direction will. They are, but not, as in the case of @rfif: r, about each other independent switching devices, which by means of a common, rz% # in one direction of rotation working adjusters of the motor are to be controlled. So it is by -the invention No need to set up a large number of variable displacement motors.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Abb. i die grundsätzliche Anordnung der Steuerung, Abb. 2 den Antriebsmotor mit dem Getriebe und den zugehörigen Umschalteinrichtungen in perspektivischer Ansicht und die Abb. 3 bis 5 die Steuerungsvorrichtung für den ebenfalls vom Motor angetriebenen Hauptschalter in drei verschiedenen Stellungen der Kontaktschalthebel.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically. Fig. I shows the basic arrangement the control, Fig. 2, the drive motor with the gearbox and the associated switching devices in perspective view and Figs. 3 to 5 the control device for the Main switch, also driven by the motor, in three different positions the contact switch lever.

i ist der Steuermotor, der' über ein Getriebe 2 wahlweise die Schaltwalze 3 oder den Fahrtwender 4 antreibt. Das Getriebe 2 besteht aus der auf der Motorwelle sitzenden Schnecke 5, der Trommel 6 mit Schneckenverzahnung 7 und außerhalb der Trommel-Mitte in den beiden Stirnwänden gelagerter Welle B. In der Trommelmitte sind von beiden Seiten hereinragende, mehrfach ineinandergeschachtelte Wellen so angeordnet, daß die inneren Welle 9 und io die Tragwelle für das ganze Getriebe bilden. Auf der Welle 9 ist eine Hohlwelle i i und auf der Welle 1o eine Hohlwelle 12 sowie auf dieser eine weitere Hohlwelle 13 gelagert. Auf den Hohlwellen i i und 13 ist die Trommel 6 drehbar gelagert. Im Trommelinnern trägt die Welle 9 das Zahnrad 14., die Welle ii das Zahnrad 15, die Welle io das Zahnrad 16, die Welle 12 das Zahnrad 17, die Welle 13 das Zahnrad 18, während die in der Trommel 6 festsitzende Welle 8 die Hohlwelle i9 mit den Zahnrädern 2o und 21 und die Hohlwelle 22 mit den Zahnrädern 23, 24, 25 trägt. Außerhalb der Trommel 6 sitzt auf der Welle 9 eine Haltescheibe 26, auf der Welle i 1 eine Sperrscheibe, 27, auf der Welle 10 eine Haltescheibe 28, auf der Welle 12 eine Sperrscheibe 29 und auf der Welle 13 eine Sperrscheibe 30. Die Haltescheibe 26 und die Sperrscheibe 27 wirken mit dem Sperrhebel 32 und der Sperrklinke 33 zusammen, die auf der gleichen Welle 31 starr befestigt sind und über den Arm 34 des Haltehebels 32 von einer Haltefeder 35 und einem Elektromagneten 36 beeinflußt werden. Die Haltescheibe 28, das Sperrad 29 und die Sperrscheibe 30 werden von dem auf der gleichen Welle 37 festsitzenden Haltehebel 38 und den Sperrklinken 39 und 4o beeinflußt, die durch zwei auf entgegengesetzt gerichtete Arme 4, 42 einwirkende Elektromagnete 43, 4.4 gesteuert .werden. Die Welle 9 ist mit dem Fahrt-=nder 4. und die Welle io mit der Schalt-A 7e3 gekuppelt.i is the control motor, which drives either the shift drum 3 or the reverser 4 via a gear 2. The gear 2 consists of the worm 5 sitting on the motor shaft, the drum 6 with worm gearing 7 and shaft B mounted outside the center of the drum in the two end walls inner shaft 9 and io form the support shaft for the entire gearbox. A hollow shaft ii is mounted on shaft 9 and a hollow shaft 12 is mounted on shaft 1o, and a further hollow shaft 13 is mounted on this. The drum 6 is rotatably mounted on the hollow shafts ii and 13. Inside the drum, the shaft 9 carries the gear 14, the shaft ii the gear 15, the shaft io the gear 16, the shaft 12 the gear 17, the shaft 13 the gear 18, while the shaft 8 stuck in the drum 6 is the hollow shaft i9 with the gears 2o and 21 and the hollow shaft 22 with the gears 23, 24, 25 carries. Outside the drum 6 there is a retaining disk 26 on the shaft 9, a locking disk 27 on the shaft i 1, a retaining disk 28 on the shaft 10, a locking disk 29 on the shaft 12 and a locking disk 30 on the shaft 13 and the locking disk 27 cooperate with the locking lever 32 and the locking pawl 33, which are rigidly attached to the same shaft 31 and are influenced by a retaining spring 35 and an electromagnet 36 via the arm 34 of the retaining lever 32. The retaining disk 28, the ratchet wheel 29 and the locking disk 30 are influenced by the retaining lever 38 , which is fixed on the same shaft 37, and the pawls 39 and 4o, which are controlled by two electromagnets 43, 4.4 acting on oppositely directed arms 4, 42. The shaft 9 is coupled with the speed = change 4. and the shaft io with the switching A 7e3.

.:"-'In den Abb.3 bis 5 ist 45 die mit der ,Schaltwalze 3 auf gleicher Welle sitzende Nockenscheibe, welche über ein Gestänge 46, 47, 48 auf einen im Punkt 4.9 drehbar gelagerten, den Kontakt So tragenden Hebel 51 einwirkt. Der Kontakt So liegt mit dem Kontakt 52 zusammen im Stromkreis des Hauptschalters der Steuerung. Der' im Punkt 53 drehbar gelagerte Hebel 46 legt sich an seinem einen Ende mit einer dort drehbar gelagerten Rolle 54 gegen den Umfang der Scheibe 45 und ist an seinem anderen Ende an den Hebel 47 angelenkt. Der Hebel 48 ist mit dem Hebel 47 und mit dem Hebel 51 gelenkig verbunden. Das Gelenk zwischen Hebel 47 und 48 steht über einen Hebel 55 mit einer Halteklinkenvorrichtung in Verbindung, indem er an eine bei 56 geradlinig verschiebbar geführte Halteklinke 57 angelenkt ist. Die Halteklinke 57 arbeitet mit einer zweiten Halteklinke 58 zusammen, die im Punkt 59 drehbar gelagert ist und durch eine Haltefeder 6o sowie- einen Halteelektromagneten 61 beeinflußt wird. Die Halteklinke 57 ist federnd ausgebildet und kann durch den Anker eines Elektromagneten 62 so Weit angehoben werden, daß sie außer Eingriff mit der Halteklinke 58 kommt. Die Nockenscheibe 45 besitzt eine Aussparung 63. Der Hebel 51 wird von einer Feder 64 beeinflußt, welche das Bestreben hat, ihn in die Ausschaltstellung zu drücken..: "- 'In Figs. 3 to 5, 45 is the cam disk seated on the same shaft with the shift drum 3, which acts via a linkage 46, 47, 48 on a lever 51 which is rotatably mounted in point 4.9 and carries the contact So The contact So is in the circuit of the main switch of the control together with the contact 52. The lever 46 rotatably mounted at point 53 rests at one end with a roller 54 rotatably mounted there against the circumference of the disk 45 and is at the other The end is articulated to the lever 47. The lever 48 is articulated to the lever 47 and to the lever 51. The articulation between levers 47 and 48 is connected via a lever 55 to a holding pawl device by being guided in a straight line at 56 Holding pawl 57. The holding pawl 57 works together with a second holding pawl 58 which is rotatably mounted at point 59 and is influenced by a holding spring 6o and a holding electromagnet 61. The Hal te pawl 57 is resilient and can be lifted so far by the armature of an electromagnet 62 that it comes out of engagement with the retaining pawl 58. The cam disk 45 has a recess 63. The lever 51 is influenced by a spring 64 which tends to push it into the switched-off position.

Die Wirkungsweise der selbsttätigen Schaltvorrichtung nach den Abb. 3 bis 5 ist wie folgt: In der Überwachungsstellung nach Abb. 3, in welcher die Kontakte So, 52 und damit der Stromkreis des Hauptschalters der Steuerung geschlossen ist, wird der Halteelektromagnet 61 von einem Ruhestrom durchflossen, während der Elektromagnet 62 nur beim Auftreten eines Überstromes erregt ,wird. Erfährt nun der Ruhestromkreis des Halteelektromagneten 61 eine Unterbrechung oder erhält der Elektromagnet 62 Überstrom, so wird entweder die Halteklinke 58 nach unten gedrückt oder die federnde Halteklinke 57 so weit von dem Anker des Elektromagneten 62 angehoben, daß beide Halteklinken 57, 58 außer Berührung kommen. Unter dein Einfluß des Eigengewichts des Gestänges 51, 48, 47 oder der Feder 64 nehmen die nicht mehr durch die Halteklinken 57, 58 gehaltenen Hebel 51, 48, 47 die in Abb.4 gezeichnete Lage ein, in welcher die Kontakte So, 52 sich nicht mehr berühren, so daß der Stromkreis des Hauptschalters unterbrochen ist. Der Hebel 51 liegt dann gegen den Anschlag 66. Die auf diese Weise bewirkte Auslösung des Hauptschalters der Steuerung kann in Abhängigkeit von einem durch den Elektromagneten 62 fließenden Überstrom oder durch eine im Stromkreis des Halteelektromagneten 61 bewirkte Stromunterbrechung erfolgen. Nach der Auslösung des Hauptschalters können die Halteklinken 57, 58 in Eingriff miteinander gebracht werden, wenn- die Nockenscheibe 45 die in Abb. 5 gezeichnete Stellung, d. h. die Nullstellung der Schaltwalze, eingenommen hat, in welcher die Rolle 54 in die Vertiefung 63 der Nockenscheibe 45 fällt und die Hebel 47, 48 und 55 sich infolge ihres Eigengewichts oder irgendeiner Federbelastung wieder in die Stellung bewegen, in der beide Halteklinken 57, 58 miteinander in Eingriff sind.The mode of operation of the automatic switching device according to Fig. 3 to 5 is as follows: In the monitoring position according to Fig. 3, in which the contacts So, 52 and thus the circuit of the main switch of the control is closed, the holding electromagnet 61 is traversed by a quiescent current, while the electromagnet 62 is only excited when an overcurrent occurs. Now experiences the closed circuit of the holding electromagnet 61 an interruption or the electromagnet 62 receives Overcurrent, either the retaining pawl 58 is pressed down or the resilient one Holding pawl 57 raised so far from the armature of the electromagnet 62 that both Holding pawls 57, 58 come out of contact. Under your influence of your own weight of the linkage 51, 48, 47 or the spring 64 no longer take them through the retaining pawls 57, 58 held levers 51, 48, 47 the position shown in Figure 4, in which the contacts So, 52 no longer touch, so that the circuit of the main switch is interrupted. Of the Lever 51 then rests against stop 66. The triggering of the main switch of the control caused in this way can be done in Depending on an overcurrent flowing through the electromagnet 62 or through a current interruption caused in the circuit of the holding electromagnet 61 take place. After the main switch has been triggered, the holding pawls 57, 58 can engage be brought together if the cam disk 45 is the one shown in FIG Position, d. H. has taken the zero position of the shift drum, in which the Roller 54 falls into the recess 63 of the cam disk 45 and the levers 47, 48 and 55 as a result of their own weight or some spring load again in the Move position in which both holding pawls 57, 58 are in engagement with one another.

Wird im Anschluß hieran die Nockenscheibe 45 weitergedreht, so wird das die' Rolle 54 tragende Ende des Hebels 46 wieder nach unten gedrückt, so daß die Hebel 47, 48, 51 und 55 wieder die in Abb. 3 gezeichnete Stellung einnehmen, in welcher die Kontakte 5o,,52 geschlossen sind.If the cam disk 45 is then rotated further, then the end of the lever 46 carrying the roller 54 is pressed down again so that the levers 47, 48, 51 and 55 return to the position shown in Fig. 3, in which the contacts 50, 52 are closed.

Die Wirkungsweise des Getriebes nach, Abb.2 ist wie folgt: In der gezeichneten Stellung des Getriebes ist die Haltescheibe 26 bei aberregtem Elektromagneten 36 durch den Haltehebel 32 gesperrt, der durch die Haltefeder 35 gegen den Umfang der Haltescheibe 26 gedrückt wird. Die Welle 9 kann also nicht angetrieben werden, während das Räderwerk 15, 20, 21, 27 beim Drehen der Trommel 6 leer umläuft. Die Sperrklinke 33 befindet sich außer Eingriff mit der Sperrscheibe 27. Wird dagegen durch Anziehen des Elektromagneten 36 die Haltescheibe 26 freigegeben und die Sperrscheibe 27 durch die Sperrklinke 33 gesperrt, so wird bei Drehung der Trommel 6 infolge Antriebs vom Motor i über die Schnecke 5 und Schneckenverzahnung 7 folgende Bewegungsübertragung ausgeführt. Auf dem durch die Sperrscheibe 27 festgehaltenen Zahnrad 15 wälzt sich das .Zahnrad 2o ab und bewirkt über die Zahnräder 21 und 14 eine Umdrehung der Welle 9 entgegengesetzt zur Trommeldrehrichtung.The mode of operation of the gearbox according to Fig.2 is as follows: In the The position of the transmission shown in the drawing is the retaining disk 26 when the electromagnet is de-energized 36 blocked by the retaining lever 32, which is blocked by the retaining spring 35 against the circumference the retaining disk 26 is pressed. The shaft 9 can therefore not be driven, while the gear train 15, 20, 21, 27 revolves idly when the drum 6 rotates. the The pawl 33 is out of engagement with the locking disk 27. Will oppose it by attracting the electromagnet 36, the retaining disk 26 is released and the locking disk 27 locked by the pawl 33, when the drum 6 rotates as a result Drive from the motor i via the worm 5 and worm gear 7 following transmission of motion executed. The toothed wheel 15, which is held in place by the locking disk 27, rolls the .Zahnwheel 2o and causes the shaft to rotate via the gears 21 and 14 9 opposite to the direction of rotation of the drum.

In der in Abb. 2 gezeichneten Stellung des Triebwerks befindet sich der die Bewegungsübertragung nach der Welle 1o bewirkende Teil nicht in Wirksamkeit insofern, als die Welle 1o durch die Haltescheibe 28 und den zugehörigen Haltehebel 38 festgehalten wird und das Räderwerk mit den Wellen 12, 13 bei Drehung der Trommel 6 leer umläuft.The engine is in the position shown in Fig. 2 the part causing the transmission of motion after the wave 1o is not in effect insofar as the shaft 1o by the holding disk 28 and the associated holding lever 38 is held and the gear train with the shafts 12, 13 when the drum rotates 6 runs empty.

Wird dagegen der Haltehebel 38 nach innen außer Bereich der Aussparungen der Haltescheibe 28 gebracht und dafür die Sperrscheibe 29 durch die Sperrklinke 39 festgehalten, so wälzt sich bei Drehung der Trommel 6 das Zahnrad -24 auf dem feststehenden Zahnrad 17 ab und bewirkt über die Zahnräder 23 und 16 eine Umdrehung der Welle 1o in einer zur Drehrichtung der Trommel 6 entgegengesetzten Drehrichtung. Die Zahnräder 25, 18 und die Sperrscheibe 30 laufen leer mit. Wird die Sperrscheibe 29 freigegeben und dafür die Sperrscheibe 30 durch die Sperrklinke 4o festgehalten, so wälzt sich das Zahnrad 25 auf dem Zahnrad i8 ab und bewirkt über die Zahnräder 23 und 16 infolge der Untersetzung zwischen 18 und 25 eine Umdrehung der Welle io in gleicher Drehrichtung wie die Trommeldrehrichtung. Nimmt man an, daß die Räder 17 und 24 eine Übersetzung 4 : i und die Räder 18 und 25 eine Übersetzung i : 4 haben, so erfolgt die mittels der Räder 17,:24 bewirkte Drehrichtung der Welle io entgegengesetzt zur Drehrichtung der Trommel 6 mit einer Übersetzung von i :3. Bei der Bewegungsübertragung über die Räder 18, 25 dreht sich das Rad 25 bei einer Umdrehung der T rommel nur 1/4 um seine Achse. Es wird also der Unterschied zwischen der Viertelumdrehung des Rades 25 und der ganzen Umdrehung der Trommel 6 auf die Welle übertragen, so daß diese mit einer Übersetzung von 4: 3 in bezug auf die Trommeldrehung angetrieben wird. Durch entsprechende Wahl der Übersetzungsverhältnisse der Triebwerkräder kann die Drehgeschwindigkeit der Steuerwelle 1o im Rechts- oder Linksdrehsinn gleich oder verschieden gestaltet werden.If, on the other hand, the holding lever 38 is inwardly out of the area of the recesses the retaining disk 28 brought and the locking disk 29 through the pawl 39 held, so when the drum 6 rotates, the gear -24 rolls on the stationary gear 17 and causes the gears 23 and 16 to rotate of the shaft 1o in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the drum 6. The gears 25, 18 and the locking disk 30 run along idle. Will the lock washer 29 released and the locking disk 30 held by the pawl 4o, so the gear 25 rolls on the gear i8 and acts via the gears 23 and 16 as a result of the reduction between 18 and 25 one rotation of the shaft io in the same direction of rotation as the direction of rotation of the drum. Assume that the wheels 17 and 24 a ratio 4: i and the wheels 18 and 25 a ratio i: 4 the direction of rotation of the shaft effected by means of the wheels 17,: 24 takes place opposite to the direction of rotation of the drum 6 with a ratio of i: 3. at the transmission of motion via the wheels 18, 25, the wheel 25 rotates with one revolution the drum only 1/4 around its axis. So it becomes the difference between the quarter turn of the wheel 25 and the entire revolution of the drum 6 transferred to the shaft, so that this is driven with a ratio of 4: 3 with respect to the drum rotation will. By appropriate choice of the gear ratios of the engine wheels can the speed of rotation of the control shaft 1o in clockwise or counterclockwise direction is the same or be designed differently.

Mit dem beschriebenen Getriebe ist es möglich, bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors i wechselweise den Fahrtwender. oder die Schaltwalze 3 und den von dieser gesteuerten Hauptschalter anzutreiben. Während für den Fahrtwender nur immer die gleiche Drehrichtung benötigt wird, kann beim Antreiben der Schaltwalze die Drehrichtung durch wahlweise Sperrung der Sperrscheiben 29 oder 30 gewechselt werden. Durch die Haltescheiben 26 und 28 wird erreicht, daß das Festhalten der Wellen 9 und io immer nur in bestimmten Stellungen, d. h. in Schaltstellungen der Schaltgeräte 3 und 4, erfolgen kann. Das Getriebe wird gesteuert durch die Elektromagneten 36, 43, 44 im Zusammenhang mit den entsprechenden Gegendruck- oder Zugfedern 35 und 65. Die Elektromagnete 36, 43, 44 haben bei der Steuerung der Schaltklinken nur sehr geringe Arbeit zu leisten. Sie können deshalb sehr klein gehalten werden und benötigen nur geringen Strom. Das Festhalten der Sperrscheiben 27, 29 und 30 sowie der Haltescheiben 26 und 28 kann anstatt durch die beschriebenen Sperr- oder Halteklinken auch durch beliebig andersgeartete Haltevorrichtungen, wie z. B. Bremsvorrichtungen, erfolgen.With the gearbox described, it is possible to alternately turn the reverser while the direction of rotation of the motor i remains the same. or to drive the switching drum 3 and the main switch controlled by it. While only the same direction of rotation is always required for the reverser, the direction of rotation can be changed by optionally locking the locking disks 29 or 30 when driving the shift drum. The retaining disks 26 and 28 ensure that the shafts 9 and io can only be held in certain positions, ie in the switching positions of the switching devices 3 and 4. The transmission is controlled by the electromagnets 36, 43, 44 in connection with the corresponding counter-pressure or tension springs 35 and 65. The electromagnets 36, 43, 44 only have to do very little work in controlling the ratchets. They can therefore be kept very small and only require a small amount of electricity. The retention of the locking disks 27, 29 and 30 as well as the retaining disks 26 and 28 can, instead of the locking or retaining pawls described, also by any other type of retaining device, such as, for. B. braking devices take place.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Control for electric locomotives, at of the two or more switching devices independently and at least partially can be adjusted both in the forwards and backwards directions, characterized in that that for the switching devices a common, the adjustment causing control motor is provided, which has a constant direction of rotation, and that through Pawl-controlled gears that act optionally on the switching devices to be adjusted causes the required direction of rotation of the switchgear.

2. Control according to claim z, characterized in that the control motor (z) via a gear (2) two or more shafts (9, ro) drives such that each shaft for itself either in a certain direction of rotation or optionally in one or the other direction of rotation is rotated.

3. Control according to claim 2, characterized in that the change in direction of rotation the drive of the shafts (9, zo) by a gear train (5 to 8, i r to 2-5) in connection with locking devices (26 to 44) takes place, always only one. Shaft (9 or zo) is moved and the other shaft is held. :

4. Control after Claim 3, characterized in that the locking devices (26 to 44) with a mechanical control device (28, 38, 65, 41 to 44) for the pawls (39, 40), by means of which the holding of the respective engine parts to be shut down only takes place in certain switching positions.

5. Control according to claim 4, characterized characterized in that the control device (28, 38, 65, 41 to 44) substantially consists of a retaining disk (28), which is connected to one on the shaft (37), preferably remote-controlled holding lever (38) cooperates.

6. Control according to claim z, characterized in that one (3) of the switching devices (3, 4) depending on the number the motor circuit of the locomotive has one or more cam disks (45), which are switched on with the help of the drive of the control motor (r) and which by Influencing their drive transmission means (46 to 48) for the contacts (50, 52) by means of overcurrent (62) "zero voltage relay (6r) or other means independently can be switched off by the drive in any position.

7. Control according to claim 5, characterized in that the support means (46 to 48) are connected to a retaining pawl (57), which after their through the overcurrent (62) or zero voltage relay (6i) only then returns to the hold position can be brought when the shaft (ro) of the shift drum (3) is in the zero position is located (Fig.5).