DE583304C

DE583304C - Compressed air switching device, especially for electrically powered vehicles

Info

Publication number: DE583304C
Application number: DEA59446D
Authority: DE
Inventors: Walter Billeter
Original assignee: Skoda kp
Current assignee: Skoda kp
Priority date: 1929-10-26
Filing date: 1929-10-26
Publication date: 1933-09-26

Description

Druckluftschalteinrichtung, insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge Vorliegende Erfindung bezieht sich auf solche Schalteinrichtungen, bei denen die Schaltbewegungen eines handgesteuerten Führerschalters auf die Welle der Hauptschaltwalze unter Vermittlung eines mehrzylindrigen Druckluftkolbenmotors übertragen werden. Die Ventile dieses Motors sind dabei vom Führerschalter steuerbar, während sich die mit der Hauptschaltwalze gekuppelte Motorkurbelwelle entsprechend den Schaltbewegungen des Führerschalters stufenweise in aufeinanderfolgende, ausgeprägte Stellungen überführen läßt.Compressed air switching device, in particular for electrically operated Vehicles The present invention relates to such switching devices which the switching movements of a hand-operated driver's switch on the shaft of the Transferring the main shift drum by means of a multi-cylinder pneumatic piston motor will. The valves of this motor can be controlled from the driver's switch while the engine crankshaft coupled to the main shift drum changes according to the shift movements of the driver's switch gradually in successive, distinctive positions leaves.

Es sind bereits Schalteinrichtungen bekanntgeworden, die im besonderen für den Antrieb von Schaltwalzen elektrischer Bahnen ausgebildet wurden. Solche dreizylindrige Motoren aufweisende, z. B. rein pneumatische oder elektropneumatische Schalteinrichtungen wirken der Hauptsache nach durch jeweiliges Füllen eines einzigen Zylinders mit Druckluft und gleichzeitiges Entleeren der anderen.Zylinder, wodurch die Kurbelwelle um einen 1z00 betragenden Winkel. weitergeschaltet wird. Diesen bekannten Einrichtungen haften jedoch mannigfaltige und teilweise sehr schwerwiegende Nachteile an. Einerseits haben diese Motoren infolge der ungünstigen Kolbenstellung bei Füllen eines Zylinders mit Druckluft einen unverhältnismäßig großen Luftverbrauch, während andererseits die auf die Kurbelwelle ausgeübten Drehmomente während der Weiterschaltung von einer ausgeprägten Stellung in die andere sehr ungünstig verlaufen. Die Folge davon ist die Notwendigkeit, die Zylinder entsprechend zu bemessen, was aber eine schlechte Ausnutzung des Motors zur Folge hat.There are already switching devices known that in particular for the drive of switching drums of electric railways. Such having three-cylinder engines, e.g. B. purely pneumatic or electro-pneumatic Switching devices work mainly by filling a single one Cylinder with compressed air and at the same time emptying the other the crankshaft by an angle of 1z00. is advanced. This one known institutions are liable, however, manifold and sometimes very serious Disadvantages. On the one hand, these engines have an unfavorable piston position when filling a cylinder with compressed air, a disproportionately large amount of air is consumed, while on the other hand the torques exerted on the crankshaft during the Switching from one pronounced position to the other was very unfavorable. The consequence of this is the need to size the cylinders accordingly what but results in poor engine utilization.

Eine wichtige Bedingung, die solche Einrichtungen; erfüllen soll, ist, daß das von der Kurbelwelle erzeugte Drehmoment das von der anzutreibenden Welle, z. B. der SchaU, walzen-welle, ausgeübte Gegendrehmoment bis nahe an das Ende der Bewegung von einer ausgeprägten Lage in die andere übertrifft, da sonst der Druckluftkolbenmotor leicht stehenbleiben kann. Dies gilt insbesondere für den Fall eines Kommandorichtungswechsels, worunter die Umkehrung der Drehbewegung des von Hand bewegten Führerschalters bzw., falls es sich um eine elektropneumatische Schalteinrichtung handelt, die Umkehrung des Drehsinnes der Steuerwalze zu ver-. stehen ist. Es sind zwar bereits Vorschläge bekanntgeworden, eine zwangsläufige Führung der Kurbelwelle von einer ausgeprägten Stellung in die andere dadurch zu gewährleisten, daß verschiedenartig ausgebildete, z. B. mit Doppelrollen versehene Kurbelwellenzapfen vorgesehen werden. Diese Einrichtungen weisen aber wieder verschiedene Nachteile insbesondere baulicher Natur auf und bedürfen .außerdem einer sorgfältigen Wartung.An important condition that such bodies; should fulfill, is that the torque generated by the crankshaft is that of the one to be driven Wave, e.g. B. the SchaU, roller shaft, exerted counter-torque up to close to that Exceeds the end of the movement from one pronounced position to the other, otherwise the air piston motor can easily stop. This is especially true for the In the event of a change of command direction, including the reversal of the rotational movement of the manually operated driver's switch or, if it is an electropneumatic Switching device acts to reverse the direction of rotation of the control drum. is standing. Proposals have already become known, one inevitable guidance of the crankshaft from one pronounced position to the other to ensure that differently trained, z. B. with double roles provided crankshaft journals are provided. However, these institutions show Again various disadvantages, in particular of a structural nature, and need .auserdem careful maintenance.

Ein großer Nachteil der bekanntgewordenen Einrichtungen ist ferner darin gelegen, daß infolge der zahlreichen Verwendung von Klinken, Ventilen, Riegeln, Relais und Hilfskontakten auch diese Einrichtungen unübersichtlich und empfindlich gegen rauhen Betrieb sind.A major disadvantage of the devices that have become known is also located in the fact that due to the numerous use of latches, valves, bolts, Relays and auxiliary contacts also make these facilities confusing and sensitive are against rough operation.

Diese Nachteile zu vermeiden und eine einfache, rasch und verläßlich wirkende Schalteinrichtung zu schaffen, ist Zweck vorliegender Erfindung.To avoid these disadvantages and a simple, quick and reliable To create effective switching device is the purpose of the present invention.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß sowohl die Schaltbewegungen der Kurbelwelle des Druckluftmotors als auch deren Gleichgewichtslagen in den ausgeprägten Stellungen durch mindestens zwei unter Druck gesetzte Zylinder bewirkt werden. Besonders zweckmäßig erweist sich dabei die Verwirklichung des Erfindungsgedankens in Schalteinrichtungen mit vierzylindrigen Druckluftmotoren, -wobei deren Kurbelwelle in aufeinanderfolgenden Schaltbewegungen und ausgeprägten Stellungen entweder immer unter dem Einfluß von zwei oder abwechselweise unter dem Einfluß von zwei bzw. drei unter Druck gesetzten Zylindern steht. Gemäß einem -weiteren Merkmal können die Druckluftmotoren von Schalteinrichtungen gemäß der Erfindung mit Ausgleichsvorrichtungen ausgestattet sein, die den Zweck haben, die Unterschiede zwischen dem annähernd konstanten Drehmomentsbedarf, -wie er beispielsweise für den Antrieb von Schaltwalzen auftritt, und dem ungleichmäßig verlaufenden, von der Kurbelwelle erzeugten Drehmoment auszugleichen.According to the invention this is achieved in that both the switching movements the crankshaft of the air motor and their equilibrium positions in the pronounced Positions are effected by at least two pressurized cylinders. Particularly The implementation of the inventive concept in switching devices proves to be expedient with four-cylinder air motors, with their crankshaft in successive Switching movements and pronounced positions either always under the influence of two or alternately under the influence of two or three pressurized Cylinders. According to a further feature, the compressed air motors of switching devices be equipped according to the invention with balancing devices that the purpose have the differences between the approximately constant torque requirement, -like it occurs, for example, for the drive of shift drums, and that unevenly compensate for running torque generated by the crankshaft.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise und schematisch veranschaulicht, und zwar in Anwendung auf eine elektropneumatische Schalteinrichtung.In the drawings, one embodiment of the invention is for example and illustrated schematically as applied to an electropneumatic Switching device.

Es zeigen Abb. i eine elektropneumatische Schalteinrichtung mit einem vierzylindrigen Druckluftkolbenmotor und Abb. 2 eine dazugehörige Seitenansicht eines Vertikalschnittes durch einen Zylinder. Die Abb. 3 bis 5 stellen die Kurbelwelle in Seitenansicht dar mit den in verschiedenen Kurbelwellenstellungen auf die Kröpfungen -wirkenden Kräften.It shows Fig. I an electropneumatic switching device with a four-cylinder pneumatic piston motor and Fig. 2 a corresponding side view a vertical section through a cylinder. Figs. 3 to 5 represent the crankshaft in side view with the crankshafts in different crankshaft positions -acting forces.

In Abb. i ist mit 5 der Führerschalter bezeichnet, der äußerlich nach Art eines durch eine Kurbel drehbaren Fahrschalters üblicher Bauart zu denken ist. Unter der schraffierten Fläche ist der in eine Ebene abgewickelte Kontaktbelag zu verstehen. i bis 4 sind die zur Betätigung der Doppelventile 7 bis io dienenden Steuerleitungen, die über eine Stromquelle 6 die schematisch angedeuteten Ventilmagnete mit Strom versorgen. 12 ist die Druckluftleitung; 13 bis 16 sind die Motorzylinder, 17 bis 2o die Kolben und 22 bis 25 die zugehörigen Pleuelstangen, die auf die Kurbelwelle 2i wirken. Auf dem einen Ende der Kurbelwelle ist eine Ausgleichsvorrichtung durch die Teile 28 bis 3o schematisch angedeutet, während am anderen Ende die Kurbelwelle eine geeignete Zahnradübersetzung 26 zur Drehung der Welle 27, auf der beispielsweise die anzutreibende Hauptschaltwalze sitzt, vorgesehen ist. Mit i i ist das Gehäuse des Motors angedeutet.In Fig. I, 5 denotes the driver's switch, which is externally after Kind of a conventional type of travel switch rotatable by a crank is to be thought of. The contact coating that has been developed into a plane is closed under the hatched area to understand. i to 4 are those used to actuate the double valves 7 to io Control lines, via a power source 6, the schematically indicated valve magnets supply with electricity. 12 is the compressed air line; 13 to 16 are the engine cylinders, 17 to 2o the pistons and 22 to 25 the associated connecting rods that go to the crankshaft 2i work. On one end of the crankshaft is a balancing device through the parts 28 to 3o indicated schematically, while the crankshaft at the other end a suitable gear transmission 26 for rotating the shaft 27, on which for example the main shift drum to be driven is provided. With i i is the housing of the engine indicated.

In den Abb. 2 bis 5 sind die entsprechenden Teile analog wie in Abb. i bezeichnet.In Figs. 2 to 5, the corresponding parts are analogous to those in Fig. i denotes.

Eine Schalteinrichtung gemäß der Erfindung wirkt nun, an Hand der Abb. i bis 5 gezeigt, folgendermaßen: Befindet sich der Führerschalter, der durch Drehen einer Handkurbel oder eines Handrades betätigt -wird, in der Stellung I, so kommen die Leitungen i und .2 über geeignete Kontaktfinger und den Kontaktbelag mit dem mit + bezeichneten positiven Pol der Stromquelle in Verbindung, während die Leitungen 3 und 4 stromlos sind. Dadurch -werden die Magnetkerne, die auf den Spindeln der Ventile 7 und 8 sitzen, in die Magnetspulen hineingezogen, -wodurch, -wie, in Abb. i dargestellt, der Eintritt der Druckluft in die Kolbenräume 13 und 14 freigegeben ist. Die Druckluft wirkt auf die Kolben 17 und 18, welche die Kurbelwelle 2i über die Pleuelstangen 22 und 23 in der in Abb. 2 gezeichneten Stellung festhalten, da die auf die Kurbelwelle ausgeübten Drehmomente sich gegenseitig aufheben.A switching device according to the invention now acts on the basis of Figs. I through 5 shown as follows: The driver's desk is located by Turning a hand crank or a handwheel is operated, in position I, the lines i and .2 come via suitable contact fingers and the contact coating with the positive pole of the power source marked +, while lines 3 and 4 are de-energized. As a result, the magnetic cores that are on the Spindles of valves 7 and 8 are seated, drawn into the solenoid coils, -which, -As shown in Fig. i, the entry of the compressed air into the piston chambers 13 and 14 is released. The compressed air acts on the pistons 17 and 18, which the crankshaft Hold 2i over the connecting rods 22 and 23 in the position shown in Fig. 2, because the torques exerted on the crankshaft cancel each other out.

Wird nun der Führerschalter abermals um eine Teilung gedreht, so daß nun die Schleifkontakte i bis 4 in der Stellung II zu denken sind, so bleiben die Leitungen i und 2 unter Spannung, und die Leitung 3 wird ebenfalls unter Spannung gesetzt. Dadurch erhält nun auch der Zylinder 15 Druckluft, wodurch sich der Kolben i9 nach abwärts bewegt und seine Bewegung über die Pleuelstange 24 der Kurbelwelle mitteilt. Die auf den Kolben i9 ausgeübte Kraft überwindet dabei in Verein mit der auf den Kolben 18 wirkenden Kraft ein im entgegengesetzten Sinne vom Kolben 17 herrührendes Drehmoment, und zwar so lange, bis die araf die Kurbelwelle ausgeübten entgegengesetzten Drehmomente sich wieder das Gleichgewicht halten, was in Abb. 3 veranschaulicht ist. Es ergibt sich dadurch nach durchgeführter Drehung der Kurbelwelle das in Abb.3 dargestellte Kräftespiel, und es steht die Kurbelwelle in diesem Falle abwechselnd unter der Einwirkung von zwei bzw. drei unter Druck stehenden Zylindern.If the driver's switch is now turned again by one division, so that now the sliding contacts i to 4 are to be thought of in the position II, the remain Lines i and 2 are energized, and line 3 is also energized set. As a result, the cylinder 15 now also receives compressed air, which causes the piston i9 moves downwards and its movement via the connecting rod 24 of the crankshaft notifies. The force exerted on the piston i9 is overcome in conjunction with the on the piston 18 acting force in the opposite direction originating from the piston 17 Torque, until the araf exerted opposite to the crankshaft Torques keep the equilibrium again, which is illustrated in Fig. 3 is. After the crankshaft has been rotated, this results in the figure shown in Fig. 3 The play of forces shown, and the crankshaft alternates in this case under the action of two or three pressurized cylinders.

Bei abermaliger Weiterdrehung des Kommandoorgans um eine Teilung in die Stellung III wiederholt sich der Vorgang sinngemäß, und es ergibt sich nach Drehung der Kurbelwelle um 9o° das in Abb.4 dargestellte Kräftespiel.If the command organ is rotated again by one division into position III repeats the process analogously, and it results after Rotation of the crankshaft by 90 ° the play of forces shown in Fig.

Durch entsprechende Ausbildung des Kontaktbelages der Führerschalterwalze ist es möglich, auch bei vierzylindrigen Motoren die Kurbelwelle lediglich unter den Einfiuß von immer nur zwei unter Druck stehenden Zylindern zu setzen, und es kommen auch dieser Steuerungsart die eingangs genannten Vorteile zu.By appropriate formation of the contact coating of the driver's switch cylinder it is possible, even with four-cylinder engines, to simply lower the crankshaft to put the influence of only two pressurized cylinders at a time, and it This type of control also has the advantages mentioned at the beginning.

Abb. 5 zeigt die auf die Kurbelwelle einwirkenden Kräfte in einer solchen Stellung des Kommandoorgans, daß die Kontakte der Steuerleitungen die Stellung IV einnehmen, und zwar für eine Schalteinrichtung gemäß Abb. z .Fig. 5 shows the forces acting on the crankshaft in one such a position of the command organ that the contacts of the control lines the position IV take, for a switching device according to Fig. Z.

Dieselben Vorgänge wiederholen sich in umgekehrter Reihenfolge ganz sinngemäß, falls der Führerschalter nunmehr im entgegengesetzten Sinne, also beispielsweise @ von Stellung IV nach Stellung III, gedreht wird; es wird sich dann auch die Kurbelwelle des Motors im entgegengesetzten Sinne drehen.The same processes are repeated entirely in reverse order mutatis mutandis, if the driver's desk is now in the opposite sense, for example @ is rotated from position IV to position III; it will then also turn the crankshaft of the motor turn in the opposite direction.

Das Weiterschalten von einer ausgeprägten Stellung in die andere beträgt bei diesem Motor jeweils 45°.Switching from one pronounced position to the other amounts to 45 ° each for this engine.

Die auf einem Ende der Kurbelwelle angeordnete, aus den Teilen 28 bis 3o bestehende Ausgleichsvorrichtung, die aber für das Arbeiten der Schalteinrichtung nicht unbedingt notwendig ist, wirkt folgendermaßen: 28 ist eine in der gezeichneten Weise ausgebildete Ausgleichsscheibe, die so viele Aussparungen aufweist, als die Kurbelwelle bei einer Drehung um 36o° ausgeprägte Stellungen durchläuft. Gegen diese Ausgleichsscheibe wird unter der Einwirkung einer Feder 3o ein an seinem Ende eine Rolle tragender Hebel29 gepreßt. Zu Beginn der Kurbelwellendrehung ist nun das Kurbelwellendrehmoment bedeutend größer, als für ein Durchdrehen der anzutreibenden Welle 27 erforderlich wäre, wird aber andererseits vor Beendigung der Drehung kleiner und in der ausgeprägten Stellung schließlich Null. Dies kann, insbesondere wenn es sich um einen gleichbleibenden Drehmomentsbedarf handelt, unerwünscht sein. In einem solchen Falle wird der Kraftüberschuß zu Beginn der Kurbelwellendrehung nun durch die Ausgleichsscheibe 28 dazu benutzt, um über den Rollenhebel 29 die Feder 30 zu spannen, die dann bei der Weiterdrehung der Kurbelwelle und damit auch der Ausgleichsscheibe den Rollenhebel 29 gegen die Ausgleichsscheibe ,drückt und diese dadurch einerseits zu drehen trachtet und die Drehung der Kurbelwelle dadurch unterstützt, andererseits die Ausgleichsscheibe in der Endstellung festhält, wodurch es möglich ist, den für jeden Schaltschritt vorgeschriebenen Weg genau einzuhalten. Es ist klar, daß man dabei durch geeignete Formgebung der einzelnen Nocken der Ausgleichsscheibe die Größe der in der Feder 3o aufzuspeichernden Energie in weiten Grenzen verändern kann.The compensating device, which is arranged on one end of the crankshaft and consists of parts 28 to 3o, but which is not absolutely necessary for the operation of the switching device, acts as follows: Crankshaft passes through pronounced positions when rotated by 36o °. A lever 29 bearing a roller at its end is pressed against this shim under the action of a spring 3o. At the beginning of the crankshaft rotation, the crankshaft torque is now significantly greater than would be required for the shaft 27 to be driven to spin, but on the other hand it becomes smaller before the end of the rotation and finally zero in the pronounced position. This can be undesirable, especially if the torque requirement is constant. In such a case, the excess force at the beginning of the crankshaft rotation is now used by the compensating disk 28 to tension the spring 30 via the roller lever 29, which then presses the roller lever 29 against the compensating disk as the crankshaft and thus the compensating disk continue to rotate and this on the one hand seeks to rotate and thereby supports the rotation of the crankshaft, on the other hand holds the shim in the end position, making it possible to precisely adhere to the path prescribed for each switching step. It is clear that the size of the energy to be stored in the spring 3o can be varied within wide limits by suitably shaping the individual cams of the compensating disk.

Eine Schalteinrichtung, welche die im vorstehenden beschriebenen erfindungsgemäßen Merkmale aufweist, nutzt den Motor besser aus, d. h. es wird mit einem geringen Luftverbrauch eine größere Leistung erzielt. Andererseits wird die Kurbelwelle bis nahe an die ausgeprägten Stellungen geführt, da fast über den ganzen Weg der Bewegung der Kurbelwelle das auf diese ausgeübte Drehmoment, das von der angetriebenen Vorrichtung, z. B. einer Schaltwalze, herrührende Drehmoment übertrifft. Eine Schalteinrichtung mit einem Vierzylinderdruckluftkolbenmotor eignet sich außerdem insbesondere für den Antrieb von Schaltwalzen und anderen Einrichtungen, bei denen die Vorschiebung des Kommandos erwünscht ist. Unter Vorschiebung des Kommandos ist dabei der Fall zu verstehen, daß beispielsweise in Abb. z das Kommandoorgan sofort um eine große Anzahl von Teilungen, etwa sofort von I auf IV, gedreht wird. Durch Zwischenschaltung elastischer Glieder, beispielsweise einer Feder, zwischen die Kurbel und die eigentliche Kommandowalze ist es möglich, diese Drehung gewissermaßen aufzuspeichern und unter Einhaltung einer bestimmten, der Laufgeschwindigkeit des Druckluftmotors entsprechenden Geschwindigkeit an die Kommandowalze abzugeben. Das kann durch eine geeignete Hemmvorrichtung am Führerschalter oder durch eine mechanische oder elektrische Rückmeldung vom Druckluftmotor aus erreicht werden.A switching device which the invention described in the above Has features, makes better use of the engine, i. H. it will come with a minor Air consumption achieved a greater performance. On the other hand, the crankshaft is up led close to the pronounced positions, since almost the whole way of the movement the crankshaft the torque exerted on it, which is generated by the driven device, z. B. a shift drum, resulting torque exceeds. A switching device with a four-cylinder pneumatic piston engine is also particularly suitable for the drive of shift drums and other devices in which the advance of the command is desired. This is the case with advancing the command to understand that, for example, in Fig. z the command organ immediately around a large Number of divisions, about immediately from I to IV, is rotated. Through interposition elastic members, such as a spring, between the crank and the actual Command roller, it is possible to store this rotation to a certain extent and under Compliance with a certain, corresponding to the running speed of the air motor Transfer speed to the command roller. This can be done with a suitable inhibiting device at the driver's switch or by mechanical or electrical feedback from the compressed air motor can be achieved from.

Das sichere Arbeiten solcher Einrichtungen wird dann durch die Verwendung vierzylindriger Motoren gewährleistet, welche eine relative Verschiebung der Kommandowalze gegenüber der momentanen Stellung des Motors in bestimmten Grenzen erlaubt.The safe working of such facilities is then through the use of four-cylinder motors which ensure a relative displacement of the command roller allowed within certain limits compared to the current position of the engine.

Durch geeignete Anordnung und Ausbildung der Zylinder- und Kurbelwelle hat man es in der Hand, die Schalteinrichtung noch weitgehend zu vereinfachen. Z. B. ist dies durch V-förmige Anordnung von vier Zylindern bei zweimal gekröpfter Kurbelwelle möglich. Ferner können durch gemeinsamen Antrieb von je zwei Ventilen durch einen Magnet die Anzahl der Kontakte, Steuerleitungen und Schaltaktionen wesentlich gegenüber den bekanntgewordenen Ausführungen verringert werden, wobei auch diese Schalteinrichtung infolge der erfindtungsgemäßen Unterdrucksetzung von mindestens zwei Zylindern den Vorteil aufweist, daß sie im Falle eines Kommandorichtungswechsels nicht stehenbleiben kann, andererseits aber den vorgeschriebenen Schaltweg genau einhält, mit anderen Worten ein Überschalten ausschließt.By suitable arrangement and design of the cylinder and crankshaft it is up to you to simplify the switching device to a large extent. Z. B. This is due to the V-shaped arrangement of four cylinders with two cranked cylinders crankshaft possible. Furthermore, by common drive of every two valves by a magnet the number of contacts, control lines and Switching actions significantly reduced compared to the known designs be, with this switching device as a result of the pressurization according to the invention of at least two cylinders has the advantage that in the event of a change of command direction cannot stop, but on the other hand exactly the prescribed switching path complies, in other words excludes over-switching.

Eine Schalteinrichtung mit einer geringeren Anzahl von Steuerleitungen ist insbesondere für elektrische Bahnen mit Mehrfachsteuerung von Bedeutung, da dort die Steuerleitungen durch die Kupplungen der einzelnen Wagen durchgeführt werden müssen, was bei einer großen Anzahl von Leitungen beträchtliche Schwierigkeiten verursacht.A switching device with a smaller number of control lines is of particular importance for electric railways with multiple controls because there the control lines are routed through the couplings of the individual cars must, which causes considerable difficulties in the case of a large number of lines caused.

Es ist auch möglich, die Kurbelwelle derart auszubilden, daß die Zylinder, wenn dies aus räumlichen Gründen zweckmäßig erscheint, beispielsweise sternförmig angeordnet werden können. Ebenso ist es für den Erfindungsgedanken gleichgültig, wie viele Zylinder der Motor der Schalteinrichtung aufweist.It is also possible to design the crankshaft in such a way that the cylinders, if this appears expedient for spatial reasons, for example in a star shape can be arranged. It is also irrelevant to the idea of the invention, how many cylinders the motor of the switching device has.

An Stelle der Ventilbetätigung durch Elektromagnete kann auch eine Betätigung durch eine Nockenwelle erfolgen. Der Motor läßt sich auch ohne Ventile, etwa durch Hähne am Kommandoorgan, über Luftleitungen steuern.Instead of valve actuation by electromagnets, a Actuation done by a camshaft. The engine can also be operated without valves, control via taps on the command organ, via air lines.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Compressed air shoulder device, in particular for electrically operated vehicles, in which the switching movements of a hand-operated driver's switch are transmitted to the shaft of the main switch drum by means of a multi-cylinder pneumatic piston motor, the valves of which can be controlled by the driver's switch and whose crankshaft, coupled to the main shift drum, changes in stages according to the switching movements of the driver's switch , can transfer pronounced positions, characterized in that both the switching movements. the crankshaft (2i) of the compressed air motor (ii) and their equilibrium positions in the pronounced positions are brought about by at least two pressurized cylinders.

2. Compressed air switching device according to claim i, characterized in that that a four-cylinder engine is used.

3. Compressed air switching device according to claims i and 2, characterized in that the non-uniform torques the crankshaft (21) by a cam disk seated on the crankshaft (21) (28) which correspond to the pronounced positions of the crankshaft Has recesses into which z. B. under the influence of a spring (3o) attached to a Lever (29) engages, standing rollers are pushed in.