DE4442479C2

DE4442479C2 - Überwachungs- und Steuersystem für Ballenpressen

Info

Publication number: DE4442479C2
Application number: DE19944442479
Authority: DE
Inventors: Thomas J Mcintyre; Steven B Inberg; Steven J Henderson; George B Cicci; Kim P Viesselmann
Original assignee: Gehl Co
Current assignee: Manitou Equipment America LLC
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 2002-10-10
Anticipated expiration: 2014-11-30
Also published as: FR2713041B1; DE4442479A1; CA2136815A1; CA2136815C; FR2713041A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen eines landwirtschaftlichen Geräts nach Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren nach Anspruch 5.

Landwirtschaftliche Geräte wie Ballenpressen zur Bildung großer Rundballen aus Schnittgut in der Landwirtschaft sind allgemein bekannt und werden üblicherweise eingesetzt. Im typischen Fall sind große Rundballenpressen mit einer recht begrenzten Steuerung ausgerüstet, mit welcher der Maschinen führer, der in der Fahrerkabine der die Ballenpresse schlep penden Zugmaschine sitzt, eine begrenzte Anzahl von Pressen arbeitsgängen mit Hilfe von analogen Signalen steuern kann, die einem innerhalb der Fahrerkabine der Zugmaschine bzw. des Traktors angeordneten Schaltkasten zugeführt und von diesem abgegeben werden. Analoge Sensorsignale werden von einem oder mehreren Sensoren zugeführt, die die Arbeitsweise einer oder mehrerer Baugruppen der Ballenpresse erfassen und an den Schaltkasten ein Signal abgeben, das den Betrieb der erfaßten Baugruppe anzeigt. Vom Schaltkasten an die Pressenbaugruppe werden analoge Schaltsignale zum Steuern ihrer Funktionsweise im Ansprechen auf die analogen Sensorsignale abgegeben. Bei den derzeit marktüblichen weiterentwickelten Systemen werden die Schaltsignale von einem Mikroprozessor abgegeben, der sich innerhalb des Schaltkastens befindet, mit welchem im Anspre chen auf die Sensorsignale die Funktionsweise der Pressenbaugruppe gesteuert wird. Bei weniger weit entwickelten Systemen schaltet der Maschinenführer den Betrieb der Pressenbaugruppe auf die Sensorsignale hin von Hand.

Da bei derartigen bekannten Systemen jede einzelne Pressen funktion erfaßt bzw. gesteuert wird, war es bisher notwendig, zwischen der Fahrerkabine der Zugmaschine und der Ballenpresse ein Paar Leitungsdrähte zu installieren. Bei Ballenpressen, bei denen eine gewisse Anzahl von Erfassungs- bzw. Steuerfunk tionen vorgesehen ist, ist eine solche Verkabelung kostspielig und führt zu einer großen Zahl von Anschlüssen sowie einer erhöhten Ausfallwahrscheinlichkeit. Darüberhinaus sind die Kosten für den Einbau solcher Kontroll- bzw. Steuergeräte vergleichsweise hoch, da für jede überwachte bzw. gesteuerte Funktion zusätzlicher Hardware- und Verkabelungsaufwand erfor derlich ist.

In der EP 0 444 762 A2 ist eine Ballenpresse beschrieben, die eine ballenbildende Kammer aufweist, deren Volumen variierbar ist. Weiterhin weist die Ballenpresse eine Hebelvorrichtung auf, um den notwendigen Druck aufrechtzuerhalten, während der Ballen in der Kammer geformt wird. Mit der Hebelvorrichtung ist eine Erfassungseinrichtung verbunden, die ein analoges Ausgangssignal erzeugt, das dem Durchmesser des Ballens ent spricht, der in der Kammer gebildet wird. Eine Signalverarbei tungsanlage spricht auf die Analogsignale an und erzeugt Aus gangssignale in beabstandeten Intervallen, wobei der zeitliche Abstand zwischen den Intervallen mit zunehmendem Durchmesser der Ballen abnimmt.

Weiterhin weist die Ballenpresse eine Eingabeeinrichtung auf, die Eingabebefehle vom Maschinenführer erhält, wobei die Ein gabeeinrichtung eine Verarbeitungseinrichtung umfaßt. Die manuell vom Maschinenführer in die Eingabeeinrichtung eingegebenen Befehle werden über eine Übertragungseinrichtung einer Gerätesteuerung zugeführt. Diese Rundballenpresse hat den Nachteil, daß sich die Eingabeeinrichtung direkt an der Ballenpresse befindet. Da die Ballenpresse von der Zugmaschine gezogen werden muß, ist es für den Fahrer der Zugmaschine un möglich, gleichzeitig die Zugmaschine zu steuern und die Ein gabeeinrichtung zu bedienen.

In einem Prospekt der Firma Krone "Krone-Rundballenpressen KR8-16" ist ein Konzept für variable Rundballenpressen be schrieben. Darin ist eine elektrische Bedienungseinrichtung genannt, mit der sich alle Funktionen vom Traktor aus vorneh men lassen. Allerdings enthält dieser Prospekt keine näheren Angaben über das elektrische bzw. elektronische Konzept der Bedienungseinrichtung. Vielmehr bleibt offen, wie die elektri sche Bedienungseinrichtung funktioniert.

Aus der DE 39 38 147 A1 ist ein Verfahren zum Steuern von Streugeräten für den Winterdienst bekannt. Hierbei geht es um die bedarfsgerechte Einstellung der Streudichte, Streubreite und des Streubildes von Streugut. Die Steuerung kann von der Fahrerkabine des Winterfahrzeugs aus über ein Steuermodul vor genommen werden, das Mikroprozessoren aufweist. Aufgrund der sich von der Erzeugung von Rundballen in der Landwirtschaft wesentlich unterscheidenden Anforderungen beim Ausbringen von Streugut ist eine Anwendung des aus der DE 39 38 147 A1 be kannten Verfahrens auf Rundballen nur unter erheblichem tech nischen Aufwand zu bewerkstelligen; insbesondere muß hierzu die Steuerung vollständig überarbeitet bzw. geändert werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Steuer system zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen eines land wirtschaftlichen Geräts und ein entsprechendes Verfahren vor zuschlagen, die gegenüber dem bekannten Stand der Technik verbessert sind, insbesondere eine vereinfachte Bedienung des landwirtschaftlichen Geräts ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuersystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 5 ge löst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Steuersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß es folgendes auf weist:
eine Eingabeeinrichtung, die in der Fahrerkabine der Zugma schine angeordnet ist und Eingabebefehle vom Maschinenführer erhält, wobei die Eingabeeinrichtung eine Verarbeitungsein richtung umfaßt;
eine Gerätesteuereinrichtung, die am Gerät angebracht und mit dem Gerät so verbunden ist, daß sie einen oder mehrere der Funktionsabläufe des Geräts steuert; und
eine Übertragungseinrichtung zwischen der Eingabeeinrichtung und der Gerätesteuereinrichtung zur Einstellung der Steuerung des einen oder mehrerer der Funktionsabläufe im Gerät durch die Gerätesteuereinrichtung im Ansprechen auf die vom Maschi nenführer in die Eingabeeinrichtung manuell eingegebenen Be fehle.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist somit ein System zur Steuerung eines oder mehrerer Funktionsabläufe bei einem land wirtschaftlichen Gerät wie einer von einer Zugmaschine mit Fahrerkabine geschleppten großen Rundballenpresse eine in der Fahrerkabine der Zugmaschine eingebaute Eingabeeinrichtung und eine am Gerät angebrachte und mit einer oder mehreren Baugrup pen des Geräts zum Steuern eines oder mehrerer Funktionsabläufe im Gerät verbundene Gerätesteuereinrichtung auf. Dabei über nimmt die Eingabeeinrichtung die vom Maschinenführer eingege benen Befehle und umfaßt eine Verarbeitungseinrichtung, z. B. einen Mikroprozessor. Die Gerätesteuereinrichtung weist ebenfalls eine Verarbeitungseinrichtung wie einen Mikroprozessor auf. Zur Übertragung von Steuersignalen von der Eingabeeinrich tung zur Gerätesteuereinrichtung und zur Übermittlung von Kon trollsignalen von der Gerätesteuereinrichtung zur Eingabeein richtung ist zwischen die Eingabeeinrichtung und die Geräte steuereinrichtung eine Übertragungseinrichtung geschaltet. Auf diese Weise lassen sich eine oder mehrere Funktionen der Bal lenpresse von der Zugmaschine aus überwachen und steuern, und zwar insbesondere im Ansprechen auf manuell eingegebene Be fehle, die der Maschinenführer über die Eingabeeinrichtung ein gibt. Die Eingabeeinrichtung ist in Form eines Kabinenmoduls vorgesehen, welches einen Tastaturblock zur Bedienung durch den Maschinenführer und ein Sichtanzeigefeld aufweist, während die Verarbeitungseinrichtung einen Mikroprozessor mit einem pro grammierbaren Speicher umfaßt, der innerhalb des Kabinenmoduls untergebracht ist. Die Gerätesteuereinrichtung ist in Form eines am Gerät angebrachten Gerätemoduls ausgeführt, wobei die Verarbeitungseinrichtung der Gerätesteuereinrichtung einen Mikroprozessor mit programmierbarem Speicher umfaßt, der inner halb des Gerätemoduls untergebracht ist. Das Kabinenmodul arbeitet mit seinem Mikroprozessor in der Weise zusammen, daß über die Übertragungseinrichtung Signale an den Mikroprozessor im Gerätemodul übertragen werden. Derartige Signale können bei spielsweise eine vorgegebene Sollgröße des von der Ballenpresse zu bildenden Ballens anzeigen, während das Gerätemodul mit ei nem Sensor zur Erfassung des Ballendurchmessers in Verbindung steht, der mit dem Mikroprozessor im Gerätemodul in der Weise zusammenwirkt, daß über die Übertragungseinrichtung Signale an den Mikroprozessor im Kabinenmodul zugeführt werden, die den Ist-Durchmesser des Ballens wahrend dessen Bildung anzeigen. Auf diese Weise funktioniert das Kabinenmodul in der Weise, daß es auf dem Sichtanzeigefeld den Ballendurchmesser während des sen Größenzunahme anzeigt und dem Maschinenführer signalisiert, daß der Ballen sich an die vorgegebene Soll-Größe annähert und diese bereits erreicht hat.

Die Erfindung sieht des weiteren ein Verfahren zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen bei einem landwirtschaftlichen Gerät wie einer Rundballenpresse für Erntegut vor, wie es im wesentlichen in der vorstehenden Kurzdarstellung beschrieben ist.

Das erfindungsgemäße Steuersystem ist zum Einsatz in Verbin dung mit einer Rundballenpresse für Erntegut geeignet, die mit einem Schnurwickelsystem, einem Netzwickelsystem oder mit bei dem ausgerüstet ist. Bei einem Schnurwickelsystem lag bisher ein Problem in Form einer ungleichmäßigen Verteilung der Schnur über die Oberfläche des Ballens infolge der Stellung des schwenkbaren Schnurarmes relativ zum Ballen vor. Gemäß der vor liegenden Erfindung ist es nun möglich, den Mikroprozessor im Gerätemodul so zu programmieren, daß die Bewegung des Schnur armes entsprechend gesteuert wird, um sicherzustellen, daß die Schnur gleichmäßig über die Oberfläche des Ballens verteilt wird. Dies führt zu einer gleichförmigen und gleichmäßigen Verteilung der Schnur auf dem Ballen. Darüberhinaus war es bis her nicht möglich, eine vorgegebene Menge an Schnur- oder Netz wickelmaterial präzise zuzuführen, wenn der gerade umwickelte Ballen einen kleineren Durchmesser als die volle Größe auf weist. Mit der vorliegenden Erfindung ist es nun möglich, die Ballengröße präzise zu überwachen, wenn der Ballen mit Schnur oder einem Netzmaterial umwickelt werden soll, und auf den Bal len eine präzise Schnur- oder Wickelmaterialmenge zuzuführen, mit der sich die gewünschte Anzahl Wickeltouren auf dem Ballen entsprechend der Vorgabe des Maschinenführers und dessen Ein gabe über das Kabinenmodul infolge der Funktionsweise der Mikroprozessoren im Kabinenmodul und im Gerätemodul ergibt.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung läßt sich der Durch messer des von der Ballenpresse zu bildenden Ballens von der Fahrerkabine der Bugmaschine aus einstellen. Bisher war es hierzu erforderlich, daß der Maschinenführer seine Fahrerkabine verläßt und eine entsprechende Geräteeinstellung an der Ballen presse selbst vornimmt, um die Größe des gerade von der Ballen presse gepreßten Ballens zu verändern. Bei der vorliegenden Er findung arbeiten nun die Mikroprozessoren im Kabinenmodul und im Gerätemodul so zusammen, daß der Maschinenführer die Mög lichkeit hat, den gewünschten Ballendurchmesser vom Innenraum der Fahrerkabine auf der Zugmaschine aus einzustellen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Maschinenführer den gewünschten Ballendurchmesser auf dem Kabinenmodul einstellt und diese Information dann im Mikroprozessor des Kabinenmoduls abgespei chert wird. Während der Ballen im Inneren der Ballenpresse gepreßt wird, wird sein Durchmesser überwacht, während Signale zur Anzeige des Ist-Durchmessers des Ballens vom Mikroprozessor im Gerätemodul über eine Verbindungseinrichtung an den Mikro prozessor im Kabinenmodul übermittelt werden. Dabei zeigt ein Tonsignal dem Maschinenführer an, daß der Ballendurchmesser an den vorgegebenen eingestellten Wert herankommt und diesen er reicht.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung liefert das Anzeige feld des Kabinenmoduls eine sichtbare Information über die Zunahme der Ballengröße während der Bildung des Ballens durch die Ballenpresse. Dieses Sichtanzeigefeld wird im Ansprechen auf Signale ausgegeben, die vom Mikroprozessor im Gerätemodul im Ansprechen auf den Sensor zur Erfassung des Ballendurchmes sers an den Mikroprozessor im Kabinenmodul übermittelt werden. Damit wird der Maschinenführer sofort über den Durchmesser des Ballens bei dessen Formung informiert. Vorzugsweise weist das Anzeigefeld Kennsymbole auf, die den Maschinenführer über den vorgegebenen Soll-Durchmesser des Ballens informieren. Damit liefert das schrittweise arbeitende und auf die Zunahme der Ballengröße ansprechende Sichtanzeigefeld dem Maschinenführer sofort Hinweise darüber, wie nah der Ballen während seiner Bildung an den gewünschten Soll-Durchmesser herankommt.

Entsprechend einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Bal lendurchmesser während der Bildung des Ballens dadurch kon trolliert, daß die Position eines der Erfassungsmechanik zuge ordneten Kettenrades überwacht wird, wobei das Kettenrad in der Weise wirksam ist, daß es die Spannung der Riemen der Ballenpresse aufrechterhält, während die Riemen sich innerhalb der Ballenpreßkammer bewegen, um sich der zunehmenden Größe des Ballens anzupassen. Die Bewegung des Erfassungs-Ketten rades entspricht direkt der Größe des Ballens während dessen Bildung innerhalb der Ballenpreßkammer und liefert dabei eine präzise Bezugsinformation zur Überwachung der Ballengröße und gibt an das Gerätemodul im Ansprechen darauf ein Signal ab.

Gemäß einem noch anderen Aspekt der Erfindung läßt sich das System zum Steuern einer Ballenpresse automatisch oder hand gesteuert durch einen vom Maschinenführer eingegebenen Befehl betätigen. Bei automatischer Betriebsweise erhält der Maschi nenführer ein akustisches Alarmsignal, sobald der Ballen seine vorgegebene Soll-Größe erreicht, und wird damit darauf aufmerk sam gemacht, daß die Fahrt der Zugmaschine unterbrochen werden soll. Dann leitet das Steuersystem einen Funktionsablauf zum Umwickeln des Ballens ein, bei dem entweder Schnur oder Netz material auf den Ballen zugeführt wird, während sich dieser in der Ballenpreßkammer dreht. Sobald auf den Ballen die ge wünschte Anzahl von Schnur- oder Netzwickeltouren aufgebracht wurde, wird eine Ausstoßsequenz eingeleitet, in deren Verlauf die Heckklappe der Ballenpresse hochgefahren und der Ballen aus der Ballenpreßkammer ausgeschoben wird. Danach wird die Heck klappe der Ballenpresse wieder geschlossen und der Maschinen führer erhält ein Signal, damit er wieder die Bewegung der Zug maschine aufnimmt und die Bildung eines neuen Ballens beginnt. Bei manuellem Betrieb wird der Maschinenführer erst darauf auf merksam gemacht, daß der Ballen die Soll-Größe erreicht hat, und dann gibt der Maschinenführer über das Kabinenmodul von Hand Befehle ein, um die Ballenpreßsequenz und die Ballen- Ausschiebsequenz einzuleiten.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Zugmaschine, die eine Ballen presse schleppt, in welche das erfindungsgemäße Steu ersystem eingebaut ist;

Fig. 2 ein schematisiertes Blockschaltbild mit der Darstel lung des auf Mikroprozessoren aufbauenden Kabinenmo duls und Gerätemoduls des in der Ballenpresse gemäß Fig. 1 eingebauten Steuersystems für Rundballenpres sen;

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Anzeigefelds und eines Ta staturblocks des Kabinenmoduls beim Steuersystem für die Ballenpresse;

Fig. 4 eine Ansicht zur Darstellung aller Bildsymbole im Anzeigeteil des Kabinenmoduls nach Fig. 3;

Fig. 5 eine Ansicht zur Darstellung der Bildsymbole auf dem Anzeigefeld, die erscheinen, wenn der automatische Betrieb der Ballenpresse und die Zuführung von Netz wickelmaterial zum Ballen gewählt sind;

Fig. 6 eine Darstellung der Bildsymbole auf dem Anzeigefeld ähnlich Fig. 5, die erscheinen, wenn der automati sche Betrieb der Ballenpresse und die Umwicklung des Ballens mit Schnur gewählt sind;

Fig. 7 eine isometrische Teildarstellung der Schnurge schwindigkeits-Fühlermechanik, die in die Ballen presse gemäß Fig. 1 zur Messung der Geschwindigkeit und der während der Umwicklung des Ballens zugeführ ten Schnurmenge integriert ist;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Schnurgeschwindigkeits-Fühlermechanik gemäß Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht einer in der Ballenpresse gemäß Fig. 1 eingebauten Mechanik zur Erfassung des Bal lendurchmessers;

Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Linie 10-10 in Fig. 9, bei welcher Teile weggebrochen sind;

Fig. 11 eine schematisierte Darstellung des Schnurarmes der Ballenpresse aus Fig. 1, deren Bewegung durch das erfindungsgemäße Steuersystem zur gleichmäßigen Zu führung von Schnur auf den Ballen gesteuert wird; und

Fig. 12 eine Seitenteilansicht eines Teils einer Mechanik zur Zuführung von Netzwickelmaterial, die in der Ballenpresse gemäß Fig. 1 vorgesehen ist und deren Funktionsablauf durch das erfindungsgemäße Steuersy stem gesteuert wird.

Fig. 1 zeigt eine Zugmaschine 20 mit einer Fahrerkabine 22, die dazu dient, eine Ballenpresse 24 zur Bildung großer zy lindrischer oder runder Ballen aus in der Landwirtschaft anfallendem Schnittgut zu schleppen. Die Ballenpresse 24 ist so gebaut, daß darin eine Vielzahl nebeneinander verlaufender Endlosgurte bzw. -riemen zum Einsatz kommt, wobei die Riemen eine Ballenpreßkammer mit veränderlichem Volumen begrenzen, innerhalb derer der Ballen gepreßt wird; dies entspricht dem bekannten Aufbau und der üblichen Betriebsweise einer solchen Ballenpresse. Im allgemeinen umfaßt die Ballenpresse 24 einen Schnittgutaufnehmer 26 zu dem Zweck, Schnittgut von einem Schwad in den Innenraum der Ballenpresse 24 zuzuführen, wo das Schnittgut dann von den Riemen der Ballenpresse zu einem großen Rundballen gepreßt wird. Die Ballenpresse 24 umfaßt des weiteren eine Vorrichtung 28 zur Führung von Wickelmate rial, mit dem der Ballen nach seiner Bildung mit Netzwickel material umwickelt wird. Die Vorrichtung 28 zur Zuführung von Netzwickelmaterial entspricht vorzugsweise einer Vorrichtung, wie sie in der US-PS 5,129,207 offenbart wird, wobei deren Beschreibung hier durch Querverweis einbezogen wird. Die Ballenpresse 24 weist des weiteren eine herkömmliche Schnurzuführmechanik auf, die so betätigbar ist, daß sie den gepreßten Ballen mit Schnur um wickelt, und zwar entweder mit Schnur allein oder in Verbin dung mit Netzwickelmaterial. Die Ballenpresse 24 ist in her kömmlicher Weise auch mit einem Heckklappenbereich 29 verse hen, der zwischen einer Schließstellung (wie in Fig. 1 darge stellt) und einer geöffneten Stellung zum Ausschieben eines gepreßten und umwickelten Ballens aus dem Innenraum der Bal lenpresse bewegbar ist. Die Ballenpresse 24 umfaßt außerdem eine herkömmliche Riemenaufnahmemechanik, die eine Größenzu nahme der Ballenpreßkammer in der Ballenpresse 24 zuläßt und während der Zunahme der Ballengröße die Riemenspannung in der Ballenpresse aufrechterhält.

Zu illustrativen Zwecken kann es sich bei der Ballenpresse um eine Presse von dem Typ handeln, wie er unter der Bezeichnung RB1470, RB1670 oder RB1870 von der Firma Gehl Company in West Bend, Wisconsin (U.S.A.) bezogen werden kann.

Erfindungsgemäß ist ein Steuersystem zum Steuern eines oder mehrerer der Funktionsabläufe der Ballenpresse 24 von der Fahrerkabine 22 der Zugmaschine vorgesehen. Im allgemeinen umfaßt die erfindungsgemäße Steuerung ein innerhalb der Fah rerkabine 22 vorgesehenes Kabinenmodul 30 und ein an der Bal lenpresse 24 angebrachtes Gerätemodul 32. In Fig. 2 sind die Baugruppen des Kabinenmoduls 30 und des Gerätemoduls 32 sche matisch dargestellt. Zwischen dem Kabinenmodul 30 und dem Ge rätemodul 32 ist eine Übertragungsleitung 34 angeordnet, um die beiden Module miteinander zu verbinden, wie im weiteren noch erläutert wird.

Wie Fig. 2 zeigt, weist das Kabinenmodul 30 einen Mikropro zessor bzw. Mikrocomputer 36 auf, der rein zur Illustration ein programmierbarer CMOS-Mikroprozessor 8XC51 mit 4K ROM- Speicher sein kann. Der Prozessor 36 ist zwischen eine Flüs sigkristall-Anzeige 38 und einen manuell betätigten Tastatur block 40 geschaltet. Der Mikroprozessor ist in herkömmlicher Weise auch mit einem Taktgeber 42, einer Rücksetzschaltung 44 und einem Wächterzeitgeber 46 verbunden. An den Mikroprozes sor ist auch eine akustische Alarmeinrichtung 48 angeschlos sen. Mit der Übertragungsleitung 34 ist eine serielle Schnittstelle 52 verbunden, bei der es sich vorzugsweise um eine serielle Datenbusleitung SAE J1708 für eine Übertra gungsgeschwindigkeit von 9600 Baud handelt.

Das Gerätemodul 32 besteht aus einem Mikroprozessor bzw. Mi krocomputer 54, der rein zur Illustration ein programmierba rer CMOS-Mikroprozessor 8XC654 mit 16K ROM-Speicher sein kann. Der Mikroprozessor 54 ist in herkömmlicher Weise mit einem Taktgeber 56, einer Rücksetzschaltung 58 und einem Wächterzeitgeber 60 verbunden. Mit dem Mikroprozessor 54 ist außerdem ein elektronisch löschbarer programmierbarer Fest wertspeicher 62 (EEPROM) verbunden, und ebenso eine Reihe von Eingangspuffern, die in Blockform unter 64 eingezeichnet sind. Über die Eingangspuffer 64 werden dem Mikroprozessor 54 im Ansprechen auf Sensoren und Schalter zur Überwachung des Betriebs bestimmter Baugruppen der Ballenpresse 24 in einer noch zu erläuternden Weise eine Reihe von Signalen zugeführt. Zu rein illustrativen Zwecken sind die folgenden Kontrollfüh ler und -Schalter an die Eingangspuffer 64 angeschlossen, um dem Mikroprozessor 54 Signale zuzuführen, die über den Be trieb der Ballenpresse Auskunft geben: ein Ballengrößen-Kon trollschalter 66, ein linker Schnurfühlerschalter 68, ein rechter Schnurfühlerschalter 70, ein Heckklappen-Verriege lungsschalter 72, ein Wickelende-Pausenschalter 73, ein Wic kelmaterial-Klemmrollenzähler 74, ein Schalter "Linkssteue rung" 75 und ein Schalter "Rechtssteuerung" 76. Der Mikropro zessor 54 ist mit einem Stellerantrieb mit konstanter/verän derlicher Geschwindigkeit 78 verbunden, der seinerseits über eine Stromfühlerschaltung 80 an einen linearen Schnurarmstel ler 82 und einen linearen Wickelmaterial-Steller 84 ange schlossen ist. Die Stromfühlerschaltung 80 ist ihrerseits mit dem Mikroprozessor 54 verbunden. Zwischen den Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls und die Übertragungsleitung 34 ist eine serielle Schnittstelle 85 geschaltet.

Auch wenn in der Zeichnung zwischen dem Gerätemodul 32 und dem Kabinenmodul 30 festverdrahtete Übertragungseinrichtungen dargestellt sind, versteht es sich von selbst, daß hierzu auch jede andere Einrichtung eingesetzt werden könnte, z. B. zur Infrarot-Übertragung, Funkübertragung, oder ein anderes Sender-/Empfänger-System, und dgl., um Daten von der einen zur anderen Stelle in zufriedenstellender Weise zu übermit teln.

Eine Kabinenmodul-Stromversorgung 86 mit Überspannungsschutz ist an die Batterie 88 der Zugmaschine 20 angeschlossen, um den Mikroprozessor 36 aus der Batterie 88 mit einer 5 V-Span nung in geschützter Form zu versorgen. In ähnlicher Weise ist über ein Paar Busleitungen 92, 94 eine Gerätemodul-Stromver sorgung 90 an die Batterie 88 der Zugmaschine angeschlossen, um den Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls mit 5 V-Spannung in geschützter Form zu versorgen.

Auch wenn in der vorstehenden Beschreibung spezielle Weiter entwicklungen im Kabinenmodul 30 im einzelnen angegeben sind, versteht es sich von selbst, daß hierzu auch alle anderen Bauelemente stattdessen eingesetzt werden können, die auf äquivalente Art die entsprechenden Funktionen in zufrieden stellender Weise erfüllen können.

Fig. 3 zeigt ein reales Ausführungsbeispiel des Kabinenmoduls 30 mit einbezogener Flüssigkristall-Anzeige 38 und Tastatur block 40, in welchem der Mikroprozessor 36 und die anderen in Fig. 2 dargestellten und vorstehend beschriebenen Bauelemente untergebracht sind. Das Kabinenmodul 30 ist an einer geeigne ten Stelle im Inneren der Fahrerkabine 22 der Zugmaschine in üblicher Weise so eingebaut, daß es für den Maschinenführer leicht zugänglich und gut ablesbar ist.

Fig. 3 zeigt einen repräsentativen Satz von Bildsymbolen, die während des Betriebs der Ballenpresse 24 bei Bildung eines Ballens auf der Flüssigkristall-Anzeige 38 erscheinen. Der vollständige Satz der auf dem Anzeigefeld 38 verfügbaren Bildsymbole ist in Fig. 4 dargestellt. Gemäß Fig. 4 ist auf dem Anzeigefeld 38 eine Zahlenskala 98 mit gleichbleibenden Abständen zwischen den Skalenstrichen vorgesehen. Dabei re präsentiert jede Zahl auf der Skala 98 einen Fuß [ca. 0,3048 m] im Durchmesser des von der Ballenpresse 24 gerade gepreß ten Ballens. In diesem Fall sind auf der Skala 98 die Zahlen 1 bis 6 vorgesehen, wobei "6" dem größtmöglichen Durchmesser von 6 Fuß [ca. 1,8288 m] des Ballens entspricht, der von der Ballenpresse 24 gepreßt werden kann. Weiterhin weist die Ska la 98 auf der Mitte zwischen jeweils zwei Zahlen eine Markie rung auf, die einem Schritt von 6 Zoll [ca. 2,5400 cm] bei der Zunahme des Ballendurchmessers entspricht. Direkt neben der Skala 98 befindet sich ein Bildsymbol 100 zur Angabe der Zunahme der Ballengröße. Fig. 4 zeigt das Erscheinen des Bildsymbols 100 zur Angabe der zunehmenden Ballengröße für den Fall, daß die Ballenpresse 24 einen Ballen in voller Grö ße vollständig gepreßt hat. Während der Bildung eines Ballens durch die Ballenpresse 24 besteht jedoch das Bildsymbol 100 zur Angabe der Zunahme der Ballengröße aus einem Bildsymbol 102, das den Soll-Durchmesser repräsentiert (Fig. 3) und den gewünschten Durchmesser des von der Ballenpresse 24 zu pres senden Ballens angibt, sowie einem Bildsymbol 104 "Ballenver größerung" (Fig. 3), das die Ist-Größe des Ballens während dessen Bildung durch die Ballenpresse 24 anzeigt.

Gemäß Fig. 4 weist das Anzeigefeld 38 weiterhin auch die fol genden Bildsymbole auf: Bildsymbol "Automatik" 106, Bildsym bol "Manuell" 108, Bildsymbol "Schnurwickel" 110, Bildsymbol "Netzwickel" 112, Bildsymbol "Wickelzyklus" 114, Bildsymbol "Heckklappe zu/Heckklappe auf" 116, Bildsymbol "Bewegungs pfeil" 118, Bildsymbol "Pfeil links" 120, Bildsymbol "Pfeil rechts" 122, Ballenzähleranzeige 124, Ballengrößenanzeige 126, Anzeige "Wickeltourenzahl" 128 und eine 3-stellige nume rische Anzeige 130.

Fig. 3 zeigt, daß das Tastenfeld 40 auf dem Kabinenmodul 30 die folgenden Tasten bzw. Knöpfe zur manuellen Betätigung aufweist: Taste "Einziehen/Subtrahieren" 132, Taste "Ausfah ren/Addieren" 134, Taste "Manuell/Automatik" 136, bei deren Betätigung entweder das Bildsymbol 106 "Automatik" oder das Bildsymbol 108 "Manuell" aufleuchtet, Taste "Ballendurchmes ser" 138, Taste "Schnur-/Netz-Wickel" 140, bei deren Betäti gung entweder das Bildsymbol 110 "Schnurwickel" oder das Bildsymbol 112 "Netzwickel" aufleuchtet, eine Taste "Wickel zyklus 142, eine Hauptschaltertaste 144 und eine Eingabetaste 146.

Fig. 3, 5 und 6 zeigen verschiedene Anordnungen des Anzeige feldes 38. Dabei zeigt Fig. 3 die Konfiguration des Anzeigefeldes 38 im Betriebsmodus während der Ballenbildung. Dabei leuchtet die Ballenzähleranzeige 124 auf und die numerische Anzeige 130 gibt die Anzahl der Ballen an, die während des augenblicklichen Ballenpresseneinsatzes gepreßt wurden, wobei es sich hier um den Zählerstand für die Ballenanzahl für ein bestimmtes Feld oder für die Ballenanzahl an einem bestimmten Tag handeln kann. In noch zu erläuternder Weise hat der Ma schinenführer hier den Automatikbetrieb gewählt, was durch das Bildsymbol "Automatik" 106 angezeigt ist, sowie die Um wicklung mit Schnur, wie durch das Bildsymbol "Schnurwickel" 110 angegeben. Außerdem hat der Maschinenführer den jeweils gewünschten Durchmesser eines fertigen Ballens mit 6,0 Fuß [ca. 1,8288 m] vorgegeben, der durch das Bildsymbol 102 "Solldurchmesser" neben der Skala 98 angezeigt wird.

Der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul ist in bekannter Weise so programmiert, daß er das Anzeigefeld 38 ansteuert und alle Tastenbetätigungen durch den Maschinenführer auf dem Tasta turblock 40 erfaßt und die akustische Alarmeinrichtung 48 auslöst. Der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul benutzt die serielle Datenverbindung 34 zur Weiterleitung von Informatio nen an den und von dem Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls über die seriellen Schnittstellen 52, 85. In gleicher Weise überwacht der Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls die serielle Datenverbindung 34 und setzt die dem Mikroprozessor 36 des Kabinenmoduls durch Eingabe über den Tastaturblock 40 zuge führten Informationen in der Weise um, daß er die gewünschten Tätigkeiten bestimmter Baugruppen der Ballenpresse 24 einlei tet, wie nachstehend noch erläutert wird. Der Speicher des Mikroprozessors 54 im Gerätemodul und der EEPROM-Speicher 62 dienen zur Abspeicherung bestimmter Informationen über die Konfiguration sowie zur Verwaltung und Pflege ausgewählter Daten (z. B. Zählerstände für den Ballenpreßzyklus, Fehlermel dungen, usw.). In der in den Mikroprozessor 54 des Gerätemo duls einprogrammierten Software ist auch ein Mechanismus zum Abgleich des Wickelzyklus mit unterschiedlichen Gerätebedin gungen vorgesehen.

Durch die über den Tastaturblock 40 in den Mikroprozessor 36 des Kabinenmoduls eingegebenen Befehle wird keine der Funk tionen der Ballenpresse 24 direkt angesteuert. Jede Tastenbe tätigung durch den Maschinenführer wird vielmehr seriell in Kurzmeldungen umkodiert, die dann über die Übertragungslei tung 34 zum Mikroprozessor des Gerätemoduls übertragen wer den. Jede Meldung umfaßt eine Fehlerprüfinformation, damit der Mikroprozessor 54 im Gerätemodul die jeweilige Tastenbe tätigungs-Meldung dekodiert und nur dann eine Funktion an den Baugruppen der Ballenpresse 24 einleitet, wenn die Fehler prüfinformation der eingegangenen Meldung korrekt ist. Paßt die Fehlerprüfinformation nicht genau, schaltet der Mikropro zessor 54 des Gerätemoduls das Gerät 24 wieder in einen si cheren Zustand zurück und versucht, eine normale Kommunikati on mit dem Mikroprozessor 36 des Kabinenmoduls wieder aufzu bauen. Der Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls ist außerdem so programmiert, daß auch während stabiler Betriebsbedingungen die Mikroprozessoren 36, 54 aktiv die Kommunikation aufrecht erhalten bleibt, damit sichergestellt ist, daß es zu keinen Veränderungen kommt. Durch diese Maßnahme ist es möglich, daß jeder der Mikroprozessoren 36, 54 einen Fehler in der Über tragungsleitung 34 entdecken und entsprechende Maßnahmen ver anlassen kann. Dies bedeutet, daß der Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls in einen vorgegebenen "sicheren" Betriebsmodus zurückschaltet oder in diesem bleibt, beispielsweise durch Herunterschalten der Stromversorgung, während auf dem Kabi nenmodul 30 eine Fehlermeldung erscheint und ein akustisches Warnsignal den Maschinenführer auf einen Fehler in der Über tragungsleitung 34 aufmerksam macht. Außerdem gibt die in den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul einprogrammierte Software diesem Mikroprozessor 54 die Möglichkeit, nur "sichere" Funk tionen zu veranlassen, wenn er einen Befehl erhält, der zwar kommunikationstechnisch zulässig, von der Funktion her aber unsinnig ist, z. B. einen Befehl, der sich u. U. infolge einer Störung oder eines Fehlers im Tastaturblock 40, einer elek tromagnetischen Interferenz in der Schaltung des Tastatur blocks 40, oder einer vom Maschinenführer irrtümlich einge tippten Vorgabe ergibt.

In dem leistungsunabhängigen Speicher des Steuerungsmoduls EEPROM 62 werden Informationen auch dann abgespeichert, wenn am Gerätemodul 32 keine Spannung mehr anliegt. Beispielsweise können solche Informationen die Anzahl der von der Ballen presse 24 während deren Lebensdauer gepreßten Ballen, Kodie rungen für die "Betriebszeit"-Daten und Kundendienst-/Diagno se-Angaben beinhalten.

Die in den Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul und in den Mi kroprozessor 54 im Gerätemodul einprogrammierte Software weist die vorgenannten Merkmale auf und steuert das Kabinen modul 30 bzw. das Gerätemodul 32 in nachstehend erläuterter Weise. Dabei sind die Einzelheiten der Software und des Auf baus der Softwarekodierung für einen Fachmann auf diesem Ge biet offensichtlich.

Zu Anfang, beim ersten Anlaufen der Ballenpresse 24, muß in den Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul ein Parameter-Einstell kode eingegeben werden. Hierzu drückt der Maschinenführer die Hauptschaltertaste 144, bis das Anzeigefeld 38 aufleuchtet. Danach drückt der Maschinenführer die Addiertaste 134 und die Taste 136 "Manuell/Automatik" gleichzeitig, bis auf der nume rischen Anzeige 130 der Einstellcode erscheint. Dann drückt der Maschinenführer so oft auf die Addiertaste 134 bzw. die Subtrahiertaste 132, bis der dem jeweiligen Modell der Bal lenpresse 24 entsprechende Code erscheint. Beispielsweise können die den vom Rechtsnachfolger bei der vorliegenden Er findung lieferbaren Modellen der Ballenpresse 24 zugeordneten Codes folgendermaßen angegeben sein:

Codeanzeige
Modell
Cd 1	1470 Schnurwicklung
Cd 2	1470 Schnur- und Netzwicklung
Cd 3	1670 Schnurwicklung
Cd 4	1670 Schnur- und Netzwicklung
Cd 5	1870 Schnurwicklung
Cd 6	1870 Schnur- und Netzwicklung
Cd 7	1310 Schnurwicklung

Die Eingabe der Modellnummer der Ballenpresse bei der Ein stellung stellt sicher, daß der richtige Satz Parameter, die in den Mikroprozessor im Gerätemodul einprogrammiert sind, herangezogen wird.

Nach der Einstellung und vor Aufnahme des Betriebs der Bal lenpresse 24 ist der Maschinenführer zur Eingabe der ge wünschten Betriebsparameter in das Kabinenmodul 30 bereit, mit denen eine oder mehrere Funktionen der Ballenpresse 24 gesteuert werden. Zur Anpassung des gewünschten Ballendurch messers drückt der Maschinenführer erst die Taste 138 "Bal lendurchmesser", um auf das Anzeigefeld 38 eine numerische Anzeige 130 aufzurufen, die den derzeit eingestellten Ballen durchmesser anzeigt. Nun drückt der Maschinenführer die Addi tionstaste 134 bzw. die Subtraktionstaste 132. Jedesmal, wenn die Additionstaste 134 gedrückt wird, wird der gewünschte Ballendurchmesser um 0,5 Fuß [ca. 0,1524 m] vergrößert, und bei jedem Drücken der Subtraktionstaste 132 wird der Soll- Durchmesser des Ballens um 0,5 Fuß [ca. 0,1524 m] verklei nert. Dabei bewegt sich bei jeder Betätigung einer der Tasten 132, 134 das Bildsymbol 102 für den Soll-Durchmesser auf der Skala 98 nach oben oder nach unten, um dem Maschinenführer den eingestellten Sollwert des Ballendurchmessers optisch an zuzeigen. Die oberste Position des Bildsymbols 102 "Soll- Ballendurchmesser" auf der Skala gibt den eingestellten Soll- Wert des Ballendurchmessers an; bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 beträgt dieser 6,0 Fuß [ca. 1,8288 m].

Wenn die Ballenpresse 24 zusätzlich zu einer Schnurzuführein richtung auch mit einer Vorrichtung zur Zuführung eines Netz wickelmaterials ausgerüstet ist, wählt der Maschinenführer über die Taste 140 "Schnur-/Netzwickel" das Material, mit dem der Ballen jeweils zu umwickeln ist. Wird die Taste "Schnur-/ Netzwickel" 140 gedrückt, wird nun eine Schnurumwicklung des fertigen Ballens gewählt und damit leuchtet auf dem Anzeige feld 38 das Bildsymbol "Schnurwickel" 110 auf. Nun drückt der Maschinenführer die Eingabetaste 146. Wird dagegen die Taste "Schnur-/Netzwickel" so lange gedrückt, bis das Bildsymbol "Netzwickel" 112 aufleuchtet, wird eine Netzumwicklung des fertigen Ballens eingestellt. Wenn die Ballenpresse 24 keine Vorrichtung zur Zuführung eines Netzwickelmaterials besitzt, steht nur das Bildsymbol "Schnurwickel" 110 zur Verfügung und erscheint auf dem Anzeigefeld 38.

Der Maschinenführer hat die Wahl zwischen zwei Wickelbe triebsmodi, und zwar einem Automatikmodus und einem manuellen Modus. In der Regel stellt das Steuersystem jedoch die auto matische Umwicklung ein, sofern keine anderslautenden Befehle eingegeben werden. Das Bildsymbol 106 "Automatik" zeigt dabei an, daß die Ballenpresse 24 die Ballen automatisch umwickelt. Möchte der Maschinenführer den Betriebsmodus ändern, so drückt er die Taste "Manuell/Automatik" 136 so lange, bis das entsprechende Bildsymbol 106 "Automatik" oder das Bildsymbol 108 "Manuell" aufleuchtet. Für den Zugriff auf den automati schen Wickelmodus aus dem manuellen Wickelmodus heraus muß der zu diesem Zeitpunkt eingestellte Schnursteller bzw. Netz materialsteller eingezogen werden, wozu die Taste "Wickelzy klus" gedrückt wird, und dann wird die Taste 132 "Subtrahie ren (Einziehen)" betätigt. Bei Ende des Stellerhubs schaltet das System dann in den Automatikbetrieb um. Zur Umstellung auf den manuellen Wickelmodus drückt der Maschinenführer die Taste "Manuell/Automatik" 136 und dann die Eingabetaste 146. Um den angewählten Schnursteller bzw. den Netzmaterialsteller entsprechend zu bewegen, drückt der Maschinenführer auf die Wickelzyklus-Taste 142 und betätigt danach entweder die Addi tionstaste 134 (Ausfahren) oder die Subtraktionstaste 132 (Einziehen).

Arbeitet die Anlage im Schnurwickelmodus kann die Anzahl der Schnurwickeltouren dadurch eingestellt werden, daß die Ad diertaste 134 bzw. die Subtrahiertaste 132 gedrückt wird. Der Maschinenführer kann eine Einstellung zwischen 1 und 10 Wic keltouren wählen, wobei jede Einstellung eine spezielle Schnurdichte repräsentiert. Arbeitet die Anlage im Netzwic kelmodus, kann die Anzahl der Netzwickeltouren durch Drücken der Addiertaste 134 bzw. der Subtrahiertaste 132 eingestellt werden. Hierbei kann der Maschinenführer einen Wert zwischen 1,25 und 9,75 Wickeltouren wählen, wobei die Einstellung der Wicklungen in Schritten zu 0,25 Touren erfolgt.

Sobald der Maschinenführer die Betriebsparameter für die Bal lenpresse 24 in der vorbeschriebenen Weise über das Kabinen modul 30 eingestellt hat, werden sie über die Übertragungs leitung 34 zum Gerätemodul 32 und dessen Mikroprozessor 54 übermittelt, und damit ist die Ballenpresse 24 betriebsbe reit. Sind alle Systeme funktionsbereit, leuchtet im Anzeige feld 38 das "Pfeil"-Bildsymbol 118 auf und teilt dem Maschi nenführer dadurch die Betriebsbereitschaft des Systems mit, wie Fig. 3 dies zeigt. Während im Inneren der Ballenpresse 24 das Schnittgut zum Ballen gepreßt wird, bewegt sich das Bild symbol 104 "Ballenvergrößerung" jeweils auf der Skala 98 wei ter, wenn eine weitere Zunahme des Ballendurchmessers um 6 Zoll [ca. 2,5400 cm] in einer noch zu erläuternden Weise er faßt wird. Liegt der Ballendurchmesser innerhalb des Bereichs von 6 Zoll [ca. 2,5400 cm] des Soll-Durchmessers des Ballens, beginnt das ganze Bildsymbol 100 "Ballen-Größenzunahme" zu blinken, während der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul ein Signal an die Alarmeinrichtung 48 abgibt, um einmal das aku stische Alarmsignal auszulösen. Wenn der Ballen seinen vollen Soll-Durchmesser erreicht, übermittelt der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul an die Alarmeinrichtung 48f ein Signal, um das akustische Alarmsignal dreimal auszulösen, und gleichzei tig läßt der Mikroprozessor 36 das Zyklus-Bildsymbol 114 blinken. Wurde der Betriebsmodus "Netzumwicklung" einge stellt, weisen diese akustischen und optischen Signale den Maschinenführer darauf hin, daß er die Vorwärtsfahrt der Zug maschine 20 anhalten soll. Wurde der Schnurwickelmodus einge stellt, sollte die Vorwärtsfahrt der Zugmaschine 20 angehal ten werden, nachdem beide Schnurenden zwischen dem Ballen und den Riemen der Ballenpresse festgehalten wurden und das "Pfeil"-Bildsymbol 118 erlischt und damit anzeigt, daß nun die Zugmaschine angehalten werden sollte. Während der Zufüh rung des Umwickelmaterials, sei es eine Schnur oder ein Netz geflecht, blinkt das Zyklus-Bildsymbol 114 nicht mehr und bleibt unverändert stehen. Nach Abschluß des Umwicklungsvor gangs sendet der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul an die Alarmeinrichtung 48 ein entsprechendes Signal, um zweimal das akustische Alarmsignal auszulösen, woraufhin das Zyklus-Bild symbol 114 weggeschaltet wird. Damit wird der Maschinenführer darauf aufmerksam gemacht, daß die Heckklappe der Ballenpres se zu öffnen und der gepreßte und umwickelte Ballen auszu schieben ist. Sobald die Heckklappe 29 der Ballenpresse ent riegelt ist, gibt ein Schalter 72 für die Heckklappenverrie gelung, der hier ein Magnetzungenschalter ist, an den Mikro prozessor 54 des Gerätemoduls ein Eingangssignal ab, worauf hin der Mikroprozessor seinerseits über die Übertragungslei tung 34 an den Mikroprozessor 36 und an das Anzeigefeld 38 im Kabinenmodul ein Signal abgibt; damit leuchtet das Bildsymbol 116 "Heckklappe" auf und zeigt an, daß die Heckklappe 29 of fen ist. Wird nach dem Ausschieben des gepreßten und umwic kelten Ballens die Heckklappe 29 der Ballenpresse 24 an schließend wieder geschlossen, leuchtet auch das Heckklappen- Bildsymbol 116 wieder auf und zeigt damit an, daß die Heck klappe 29 geschlossen ist; im Mikroprozessor 54 des Gerätemo duls werden nun die Zählerstände für die Betriebsdauer und die Ballenanzahl pro Feld um einen Schritt weitergeschaltet.

In dieses System wurden mehrere Sicherheitsvorkehrungen ein gebaut. Beispielsweise wird ein Fühler in noch zu erläutern der Weise eingesetzt, der sicherstellen soll, daß das Aufnah me-Pendelsystem vor erneuter Freigabe ("Go") wieder vollstän dig in seine "Ausgangslage" zurückkehrt ist und das Pfeil- Bildsymbol 118 aufleuchtet, um anzuzeigen, ob sich die Riemen in der Ballenpresse in der richtigen Stellung für den Beginn eines neuen Ballens befinden. Darüberhinaus ist ein Melder zur Angabe einer Behinderung des Schnurarmes vorgesehen, der es ermöglicht, daß der Schnurarm der Ballenpresse 24 wieder in seine "Ausgangslage" zurückgestellt wird, wenn er während seines Ausfahrhubs auf ein Hindernis stößt, während als Si gnal für den Maschinenführer auf dem Anzeigefeld 38 eine ent sprechende Fehlermeldung erscheint. Stößt der Schnurarm der Ballenpresse 24 während seines Rückstellhubs auf ein Hinder nis, stellt der lineare Schnurarmsteller 82 seinen Betrieb ein und auf dem Anzeigefeld 38 erscheint eine Fehlermeldung, die den Maschinenführer darauf aufmerksam macht, daß das Hin dernis beseitigt und der Steller von Hand eingefahren werden muß.

Während des Betriebs der Ballenpresse 24 liefert das Anzeige feld 38 eine Information über die pro Feld bzw. Tag gezählten Ballen, die während eines Ballenpresseneinsatzes gepreßt wur den. Diese Ballenzahl wird über einen rücksetzbaren Ballen zählerstand angegeben, der dadurch gelöscht werden kann, daß 5 Sekunden lang die Addiertaste 134 und die Subtrahiertaste 132 gleichzeitig gedrückt werden. Wenn der Maschinenführer die Eingabetaste 146 drückt und 5 Sekunden lang gedrückt hält, kann er einen Gesamt-Ballenzählerstand abrufen, der nicht rückstellbar ist. Da die numerische Anzeige 130 nur dreistellig ist, wird der Zählerstand für die Gesamtzahl der Ballen erst dreistellig mit den Tausendern und dann dreistel lig mit den Hundertern angegeben. Beispielsweise entspricht eine Anzeige "123" mit nachfolgender Anzeige "456" einem Zäh lerstand entsprechend 123.456 Ballen insgesamt.

Die Mikroprozessoren 36, 54 sind so programmiert, daß sie ei ne Reihe von Fehlercodes ausgeben, beispielsweise wie folgt:

Fehlercode
Erläuterung
E1	Schnurvorrat leer; wird angezeigt, wenn der Schnurvorrat in der Ballenpresse zu Ende ist oder während des Umwickelns eines Ballens keine Zählstände mehr vom Schnurfühler eingehen.
E2	Wickelmaterial zu Ende; wird angezeigt, wenn der Vorrat an Wickelmaterial in der Ballenpresse zu Ende ist oder während des Umwickelns eines Ballens keine Zählstände mehr vom Netzmaterialfühler mehr eingehen.
E3	Schnur- oder Netzmaterial-Zuführung beginnt nicht. Wenn im Falle der Schnurumwicklung nicht innerhalb von 30 Sekunden ab Einleitung des Wickelzyklus keine Schnur zugeführt wird, kehrt der Schnurarm in seine "Ausgangsstellung" zurück. Wenn im Falle einer Netzumwicklung die Materialzuführung nicht innerhalb von 5 Sekunden ab Zyklusbeginn einsetzt, wird das Netztrennmesser in seine Schneidposition gefahren.
E4	erscheint, wenn bei eingestelltem manuellen Betriebsmodus "Ausfahren" oder "Einziehen" gedrückt wird, ohne vorher die Zyklustaste zu betätigen. Erst die Zyklustaste drucken, dann die Taste "Ausfahren" bzw. "Einziehen betätigen.
E5	Schnurarm behindert; die PTO-Einheit der Zugmaschine muß angehalten und das Hindernis beseitigt werden; danach wird der Zyklus von Hand beendet, indem der Schnurarm ausgezogen oder zurückgeschoben wird.
E6	Erfassungs-Pendelmechanik nicht zurückgestellt; nach Fertigstellung, Umwicklung und Ausschub eines Ballens muß die Erfassungs-Pendelmechanik innerhalb von 45 Sekunden vollständig in ihre Ausgangsposition zurückgefahren werden. Ist dies nicht der Fall, erscheint dieser Fehlercode, woraufhin der Maschinenführer feststellen muß, ob zwischen der Ballenpresse und der Heckklappe kein Riemen eingeklemmt wurde.
E7	Schnur oder Netzmaterial ist angesprungen; dieser Fehlercode erscheint, wenn bereits Schnur- oder Netzmaterial begonnen hat, noch ehe der Zuführzyklus zur Zuführung von Schnur oder Netzmaterial eingesetzt hat.
E8	Fehler am Schalter Wickelende-Pause; Fühler so nachstellen, daß er in geöffneter Position steht, wenn sich der Schnurarm vollständig in seiner Ausgangslage befindet.
E9	Schnur wird nicht geschnitten; Wenn bei Ende des Bindezyklus die Schnur nicht abgeschnitten wird, erscheint dieser Fehlercode.
E10	Spannung zu niedrig; feststellen, ob die Systemspannung unter einem vorgegebenen Wert liegt.

Wie bereits ausgeführt, zeigt Fig. 3 die verschiedenen Bild symbole, die während der Bildung eines Ballens im Inneren der Ballenpresse 24 auf dem Anzeigefeld 38 erscheinen. An der An zeige gemäß Fig. 3 ist abzulesen, daß der Maschinenführer den Modus "automatische Schnurumwicklung" gewählt hat, wie die Symbole 106, 110 dies zeigen. Außerdem hat der Maschinenfüh rer einen Soll-Durchmesser des Ballens mit 6,0 Fuß [ca. 1,8288 m] vorgegeben. Das Pfeilsymbol 118 leuchtet und zeigt damit an, daß alle Systeme zur Ballenpressung betriebsbereit sind, während auch das Heckklappensymbol "Heckklappe zu" 116 leuchtet. Ebenso leuchtet die Ballenzähleranzeige 124 auf, während die numerische Anzeige 130 angibt, daß der Maschinen führer gerade dabei ist, den 154. Ballen im rückstellbaren Gesamt-Ballenzählerstand zu pressen, d. h. dem Gesamtzähler stand für das Feld oder für den Tag. Das Bildsymbol "Ballen vergrößerung" 104 gibt an, daß der gerade in der Ballenpresse 24 gepreßte Ballen einen Durchmesser von 3,5 Fuß [ca. 0,9144 m] erreicht hat.

Fig. 5 und 6 zeigen jeweils repräsentativ das Aussehen des Anzeigefeldes 38 mit den Anzeigen, die bei Einstellung der Art der Ballenumwicklung und des jeweiligen Wickelmaterials erscheinen. In Fig. 5 leuchtet das Bildsymbol 106 "Wickelau tomatik" auf, ebenso das Bildsymbol 112 "Netzwickelmaterial". Dies bedeutet, daß der Maschinenführer die Taste 140 "Schnur-/Netzwickel" so lange gedrückt hat, bis das Bildsym bol "Netzwickel" 112 aufleuchtet, und danach die Eingabetaste 146 sowie die Additionstaste 134 und/oder die Subtraktionsta ste 132 gedrückt hat, um so die Anzahl der Wickeltouren des Wickelmaterials auf 1,75 einzustellen. Damit wird von der Wickelmaterialzuführung 28 das Wickelmaterial in einer Länge zugeführt und auf den Außenumfang der gepreßten Ballens auf gewickelt, die insgesamt dem 1-3/4-fachen des Umfangs des ge preßten Ballens entspricht. Der Maschinenführer hat den ge wünschten Ballendurchmesser auf 5,5 Fuß [ca. 1,6764 m] einge stellt, wie das Bildsymbol "Solldurchmesser" 102 dies zeigt, während das Bildsymbol 116 "Heckklappe zu" angibt, daß die Heckklappe an der Ballenpresse geschlossen ist. Die auf dem Anzeigefeld 38 gemäß Fig. 6 erscheinenden Angaben unterschei den sich hiervon insofern, als Schnur als Wickelmaterial ge wählt wurde, was durch das aufleuchtende Schnur-Bildsymbol 110 angegeben ist, während die numerische Anzeige 130 angibt, daß der Maschinenführer die Addiertaste 134 und/oder die Sub trahiertaste 132 betätigt hat, um so zu einer Wickeldichte von 8 zu kommen, was bedeutet, daß die Schnur in vergleichs weise hoher Dichte zugeführt und auf den Außenumfang des ge preßten Ballens aufgewickelt wird.

Fig. 7 und 8 zeigen die Fühlerbaugruppe 150 zur Erfassung der Schnurgeschwindigkeit, wobei mit dieser Einrichtung die Zu führung von Schnur und die Geschwindigkeit erfaßt werden, mit der die Schnur gerade zugeführt wird.

Diese Schnurgeschwindigkeits-Fühlerbaugruppe 150 ist an einer der nach außen weisenden Flächen einer innenliegenden Seiten platte 152 der Ballenpresse an der in Fig. 1 angegebenen Stelle angebracht. Auf der gegenüberliegenden Seite der Bal lenpresse ist eine identische Schnurgeschwindigkeits-Fühler baugruppe 150 angeordnet. Diese Baugruppen, z. B. 150, zur Er fassung der Schnurgeschwindigkeit befinden sich im normalen Weg der Schnurstränge, der mit 154 angegeben ist, auf den ge genüberliegenden Seiten der Ballenpresse 24, wie dies auch bei einer herkömmlichen Ballenpresse mit Schnurumwicklung be kannt ist.

Die Schnurgeschwindigkeits-Fühlerbaugruppe 150 umfaßt einen an der Seitenplatte 152 der Ballenpresse mittels einer Reihe von Einrichtungen 158 mit (Schrauben)Bolzen und Muttern in herkömmlicher Weise angebrachten Befestigungsbügel. Über eine (hier nicht dargestellte) Laufbuchse, durch die sich ein (Schrauben)Bolzen 162 erstreckt, ist eine Riemenscheibe 160 drehbar auf dem Bügel 156 angebracht. Diese Riemenscheibe 160 ist auf dem Bolzen 162 mittels Mutter und Unterlegscheibe (nicht dargestellt) gesichert.

Über der Riemenscheibe 160 verläuft ein nach unten weisendes C-förmiges Klemmteil 168 vom oberen Abschnitt des Bügels 156 nach außen. Das Klemmteil 168 weist einen hochstehenden An satz 170 auf. Ein nach oben weisendes C-förmiges Klemmteil 174 befindet sich über dem Klemmteil 168 und weist zur Auf nahme des Ansatzes 170 einen Schlitz 175 auf.

Der Schaft eines vertikalen (Schrauben)Bolzens 176 erstreckt sich durch miteinander fluchtende vertikale Öffnungen, die jeweils in der oberen und unteren Wandung der Klemmteile 168, 174 ausgebildet sind. Der Gewindeabschnitt des Bolzens 176 ist durch eine Wickelfeder 178 geführt, während eine Unter legscheibe 180 und eine Flügelmutter 182 mit dem Gewindeab schnitt des Bolzens 176 in Eingriff stehen.

Nun wird die Schnur 154 über das untere Klemmteil 168 und um die Riemenscheibe 160 in einer Schlaufe geführt, danach nach oben und über das Klemmteil 168 auf dem Weg zur Ballenpreß kammer in der Ballenpresse 24, so daß sich die Schnur 154 beiderseits des Bolzens 176 befindet. Die Flügelmutter 182 kann auf dem Gewindeabschnitt des Bolzens 176 gedreht werden, um so die Stärke der auf die Schnur 154 einwirkenden und von dem oberen Klemmteil 174 ausgeübten Zugkraft nach Wunsch des Maschinenführers einzustellen.

Aus Fig. 8 ist ersichtlich, daß ein Schnurfühlerschalter 68, hier in Form eines Magnetzungenschalters, im Mittelbereich des Bügels 156 nahe der dem Bügel 156 zugekehrten Fläche der Riemenscheibe angebracht ist. Zwischen dem Schnurfühlerschal ter 68 und einem Stecker 190 verläuft ein Paar Leitungen 188, 189.

In eine Öffnung in der Riemenscheibe 160 ist ein Magnet 192 so eingepreßt, daß er während der Drehung der Riemenscheibe 160 am Schalter 68 vorbeiläuft. Bei dieser Anordnung gibt der Schalter 68 über ein Kabel 194 ein Signal an die Eingangspuf fer 64 des Gerätemoduls 32 und damit an den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul ab. Die Schnurgeschwindigkeits-Fühlerbaugruppe auf der gegenüberliegenden Seite der Ballenpresse 24 umfaßt einen Magnetzungenschalter 70 (Fig. 2), der über die Ein gangspuffer 64 dem Mikroprozessor 54 im Gerätemodul ein Ein gangssignal zuführt. Der Mikroprozessor 54 ist so program miert, daß er die pro Umdrehung der Riemenscheiben, z. B. 160, des Schnurzuführsystems zugeführte Schnurmenge bestimmt, wie von den Schnurfühlerschaltern 68, 70 gemeldet, und es damit möglich macht, daß die Schnur in exakter Menge zugeführt und während der Ballenwickelsequenz auf den gepreßten Ballen auf gewickelt wird, wie dies zuvor beschrieben wurde.

Fig. 9 und 10 zeigen eine Einrichtung 196 zur Überwachung der Ballengröße, welche die Größe des Ballens erfaßt, während dieser gerade von der Ballenpresse 24 gepreßt wird. Die Lage der Ballengrößen-Überwachungseinrichtung 196 ist in Fig. 1 angegeben. Bei dieser Überwachungseinrichtung 196 für die Ballengröße wird ein Kettenrad 198 mit einer Nabe 199 in Ver bindung mit der herkömmlichen Erfassungsmechanik der Ballen presse 24 eingesetzt, um die Größe des Ballens während seiner Bildung zu erfassen. In an sich bekannter Weise ist dabei eine Erfassungskette 200 mit dem Kettenrad 198 verbunden. Die Kette 200 bewegt sich im Ansprechen auf die Bewegung der Er fassungsmechanik der Ballenpresse 24 auf dem Kettenrad 198. Dies bedeutet, daß sich bei zunehmendem Durchmesser des Ballens die Kette 200 zusammen mit der Erfassungsmechanik in ei ner Weise bewegt, daß sie die zunehmende Größe der Ballen preßkammer übernimmt, die durch die Riemen der Ballenpresse begrenzt wird. Nach dem Ausschub des gepreßten Ballens kehrt die Erfassungsmechanik in gleicher Weise in ihre Ausgangspo sition zurück, was die Kette 200 zur Bewegung um das Ketten rad 198 in einer Richtung veranlaßt, die ihrer Umlaufrichtung während der Ballenbildung entgegengesetzt ist.

Das Kettenrad 198 ist auf einer Welle 202 angebracht, die ih rerseits drehbar auf einer Laufbuchse 204 montiert ist, die an der Außenfläche einer der innenliegenden Seitenplatten der Ballenpresse, z. B. auf der Platte 152, befestigt ist.

Die Einrichtung 196 zur Überwachung der Ballengröße umfaßt einen Block 206, der aus einem Werkstoff wie Nylon oder einem anderen Material mit niedrigem Reibwert besteht. Der Block 206 weist ein Langloch 028 auf, das von einem Paar beabstan deter Seitenwandungen 210, 212 begrenzt wird. In den Seiten wandungen 210, 212 sind jeweils gebogene Aussparungen 213, 214 ausgebildet. Der Block 206 wird mittels einer Unterleg scheibe 215 und eines Stifts 216 in seiner Lage auf der Ket tenradnabe 199 gehalten, wobei der Stift durch eine in der Welle 202 ausgebildete Queröffnung geführt ist. Dann wird über einen im Block 206 querverlaufenden Durchgang ein (Schrauben)Bolzen 217 eingesetzt, während zum Festklemmen des Endes des Blocks 206 in seiner Position über der Welle 202 eine Mutter 218 und eine Unterlegscheibe auf den Bolzen 217 aufgesetzt werden, um dessen Lösung zu verhindern.

Der Block 206 ist an seinem gegenüberliegenden Ende über eine Reihe Befestigungsteile 220 mit Gewinde an einer Befestigungsplatte 219 angebracht. Die Befestigungsplatte 219 ist im wesentlichen L-förmig, wobei an ihr eine Basis 221 mit einem Mittelschlitz 222 ausgebildet ist. Die aus der L-förmigen Platte 219 und dem Block 206 bestehende Baugruppe ist relativ zur Welle 202 verschwenkbar.

An der Seitenwandung 152 der Ballenpresse ist über ein Paar Muttern 224 ein Stift 223 mit Gewindeschaft angebracht, wobei zwischen diesen Muttern die Seitenwandung 152 der Ballenpres se und ein Schenkel eines Anschlußbefestigungsbügels 225 fest eingespannt sind. Der Stift 223 ist durch den Schlitz 222 in der Basis 221 geführt und fungiert als Anschlag für die Befe stigungsplatte 219. Während des Betriebs dreht sich der Block 206 zusammen mit der Welle 202 während der Bewegung der Er fassungsmechanik, bis die nahe dem Schlitz 222 befindliche Basis 221 mit dem Stift 223 in Berührung kommt. Dadurch wird eine weitere Drehung des Blocks 206 relativ zur Welle 202 verhindert. Wenn zufällig die Ballenpresse 24 gerade in Be trieb ist und ihr nur wenig oder gar kein Schnittgut zuge führt wird, so wirkt die auf den teilweise gepreßten Ballen, der gerade von der Aufnahmemechanik der Ballenpresse gepreßt wird, ausgeübte Druckkraft so, daß sie den Ballen zusammen drückt, was zu einer Bewegung der Welle 202 und des Kettenra des in einer Richtung führt, die ihrer Bewegungsrichtung bei Zunahme der Ballengröße entgegengesetzt ist. In diesem Fall bewegen sich der Block 206 und die Befestigungsplatte 219 in entgegengesetzter Richtung zusammen mit der Welle 202, bis der Ballen wieder größer wird. Die Breite des Schlitzes 222 in der Platte 221 ist so berechnet, daß er jede Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung, die gegebenenfalls während der Verdichtung des Ballens auftritt, in der Weise aufnimmt, daß der Stift 223 niemals mit dem gegenüberliegenden Ende der Ba sis 221 in Berührung kommt, in welcher der Schlitz 222 ausge bildet ist. Bei einer derartigen Konstruktion mit solchem Be wegungsspiel führt eine erneute Vergrößerung des Ballens zu einer Drehbewegung des Blocks 206 und der Platte 219 zusammen mit der Welle 202, bis im Anschluß daran die Zunahme der Bal lengröße zu einem erneuten Eingriff des Stiftes 223 und der Kante der Basis 221, in der der Schlitz 222 ausgebildet ist, führt. Während die Ballengröße zunimmt, dreht sich die Welle 202 relativ zum Block 206 und der Platte 219, wobei der Stift 223 mit der Kante der Basis 221, in der der Schlitz 222 zum Verhindern einer Drehbewegung der Platte 219 und des Blocks 206 ausgebildet ist, in Eingriff steht.

An der Platte 220 ist über eine auf dem Schalter 66 vorgese hene Befestigungsplatte 228 ein Schalter 66 angebracht, bei dem es sich um einen Sensorschalter zum Erfassen des Zahnes eines Kettenrades in Form eines Hall-Effekt-Bauelements han delt; außerdem dient zur Befestigung eine ganz allgemein un ter 230 angegebene Einrichtung mit (Schrauben)Bolzen und Mut ter. Der Schalter 66 kann in der Form ausgelegt sein, wie sie unter Teilenummer 1GT1 vom Geschäftsbereich Mikroschalter der Honeywell Corp. bezogen werden kann. Der Schalter 66 funktio niert in der Weise, daß er den Durchtritt eines oder mehrerer der Zähne des benachbarten Kettenrades 198 in herkömmlicher Weise erfaßt und über eine Leitung 232 und einen Stecker 233 jedesmal ein Signal an den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul abgibt, wenn eines der Zähne 198 auf dem Kettenrad in der Nä he des Sensors 66 vorbeiläuft. Der Mikroprozessor 54 im Ge rätemodul ist so programmiert, daß er den Betrag der Durch messerzunahme des gerade gepreßten Ballens entsprechend jedem vom Sensor 66 eingehenden Eingangssignal berechnet. Dieses Eingangssignal wird vom Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls über die Übertragungsleitung 34 zum Mikroprozessor 36 im Ka binenmodul übermittelt, der seinerseits nun in der Weise ar beitet, daß er entsprechend einem vorgegebenen Betrag der Drehung des Erfassungs-Kettenrades 198 eine Information über die Ballenvergrößerung in Form des entsprechenden Bildsymbols 104 ausgibt, um damit dem Maschinenführer optisch die Größen zunahme des Ballens während seiner Bildung im Inneren der Ballenpresse 24 anzuzeigen.

Durch den vorstehend beschriebenen Aufbau der Einrichtung 196 zur Überwachung der Ballengröße wird sichergestellt, daß fal sche Signale, die eine Zunahme der Ballengröße angeben, nicht vom Schalter 66 an den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul über mittelt werden. Wäre beispielsweise der Schalter 66 starr an der Seitenwandung 152 der Ballenpresse 152 in unveränderli cher Lage befestigt, so kann die Verdichtung des Ballens in der vorstehend erläuterten Weise dazu führen, daß einer oder mehrere der Zähne des Kettenrades 198 nahe dem Schalter 66 vorbeigeführt werden, während der Ballen verdichtet wird. Da mit erhielte man ein falsches Signal für die Größenzunahme des Ballens über den Schalter 66 an den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul. Dadurch, daß während der Verdichtung des Ballens der Block 206 und die Platte 219 sich zusammen mit der Welle 202 in Rückwärtsrichtung drehen können, wird die Position des Schalters 66 relativ zum Kettenrad 198 so beibehalten, daß bei erneuter Vergrößerung des Ballendurchmessers der Schalter 66 relativ zum Kettenrad 198 richtig positioniert ist, um so anschließend an den Mikroprozessor 54 im Gerätemodul korrekte Signale zu übermitteln.

Fig. 11 zeigt nun den unter dem Bezugszeichen 236 angegebenen Schnurarm der Ballenpresse 24. In an sich bekannter Weise fungiert der Schnurarm 236 in der Form, daß er die Enden ei nes Paares Schnurstränge, z. B. 154, zum Schnittguteinlaß der Ballenpresse 24 zuführt, den Vorgang der Schnurumwicklung einleitet und die Schnurstränge über die Ballenoberfläche verteilt. Der Schnurarm 236 ist um einen Drehzapfen 238 ver schwenkbar an einer Platte 239 befestigt, die am Rahmen der Ballenpresse 24 angebracht ist, während er zur Führung der Schnur über die Ballenoberfläche während des Schnurumwick lungsvorgangs über einen in Fig. 11 in Durchsichtszeichnung dargestellten Bereich von Positionen bewegbar ist. Der Schnurarm 236 ist mit einem Gestänge mit einem ersten Verbin dungsglied 240 verbunden, welches verschwenkbar an einem sei ner Enden an der Platte 239 befestigt ist, und ebenso mit dem Ende des ausfahrbaren und einziehbaren Abtriebsteils 242 der an der Platte 239 befestigten linearen Schnurarm-Stellerbau gruppe 82, die ihrerseits schwenkbar über einen Stellerbefe stigungsbügel 243 schwenkbar an der Platte 239 befestigt ist. Das Gestänge umfaßt des weiteren ein zweites Verbindungsglied 244, das verschwenkbar an der Platte 239 angebracht und fest am Verbindungsglied 240 angesetzt ist, damit es im Ansprechen auf eine Bewegung des linearen Stellerabtriebsteils 242 zu sammen mit dem Verbindungsglied 240 relativ zur Platte 239 eine Schwenkbewegung ausführen kann. An einem Ende ist am zweiten Verbindungsglied ein drittes Verbindungsglied 246 ge genüber diesem verschwenkbar angebracht, während das Verbin dungsglied 246 an seinem anderen Ende am Schnurarm 236 befe stigt ist, um entsprechend der Ausfahr- bzw. Einziehstellung des linearen Stellerteils 242 den Schnurarm 236 über dessen gesamten Bewegungsbereich zu führen. Daraus ist ersichtlich, daß der Bewegungsbereich des Schnurarmes 236 relativ zum Mit telpunkt auf der Oberfläche des gepreßten Ballens, wie unter 248 dargestellt, exzentrisch ist, wobei die Schnurstränge da bei auf diese Oberfläche aufgewickelt werden. Ohne das erfin dungsgemäße Steuersystem führt dies zu einer höheren Konzen tration der Schnur auf dem Ballen in dem Ballenbereich, der der "Ruheposition" des Schnurarmes 236 benachbart ist, die in festen Strichen in Fig. 11 eingezeichnet ist.

Das erfindungsgemäße Steuersystem macht es möglich, daß sich der lineare Schnurarmsteller 82 über den Stellerantrieb 78 mit konstanter Geschwindigkeit vom Mikroprozessor 54 im Gerä temodul ansteuern läßt, indem die Dauer der Ein- und Aus schaltzustände des Stellerantriebs 78 so gesteuert werden, daß die Geschwindigkeit bzw. der Umfang der Ausfahr- und Ein ziehbewegung des beweglichen Abtriebsteils 242 entsprechend der Position des Schnurarmes verändert werden kann. Bei spielsweise wird während der Einziehbewegung des beweglichen linearen Stellerteils 242 zur Bewegung des Schnurarmes 236 zwischen der Ballenmittellinie und der Ruhelage des Schnurarmes 236 der lineare Steller 82 hauptsächlich im Einschaltzu stand betätigt, damit der Schnurabstand bei Zuführung auf den gepreßten Ballen sich vergrößert. Im Mittelbereich des Ar beitszyklus des Schnurarmes 236 wird der lineare Steller 82 nur intermittierend im Einschaltzustand betrieben, und an schließend befindet er sich hauptsächlich im Ausschaltzu stand, wenn sich der Schnurarm 236 sich an seine am weite sten außen liegende Position und seine Ruhelage annähert und aus dieser zurückkehrt. Diese Abfolge der Funktionsschritte des Schnurarmes wird entsprechend der vom Maschinenführer ge wählten Schnurdichte während des Schnurzuführzyklus mehrmals wiederholt, um die Schnur gleichmäßig über die Oberfläche des Ballens zu verteilen, während dieser umwickelt wird.

In an sich bekannter Weise ist am Bügel 240 eine Schalterein richtung 252 "Wickelende-Pause" für den Schnurarm angebracht, die den Schalter 73 umfaßt. Die Einrichtung 252 ist in Form eines seitlich U-förmigen Bügels ausgebildet, in welchem das Verbindungsglied 240 aufgenommen wird, wenn sich der Schnur arm 236 an seine Ruhelage heranbewegt. Der Wickelende-Pause- Schalter 73 ist mit dem linearen Schnurarmsteller 82 in der Weise verbunden, daß bei Betätigung des Schalters 73 durch das Verbindungsglied 240 während der Bewegung des Schnurarmes 236 zu dessen Ruhelage hin die Ausfahrbewegung des linearen Stellers 82 kurzzeitig angehalten wird, während der Ballen weiterhin gedreht wird, was dazu führt, daß die Schnur an dem der Ruheposition des Schnurarmes 236 benachbarten Ballenende mehrere Male herumgewickelt wird. Wie bereits angemerkt, ist der Wickelende-Pause-Schalter 73 auch mit dem Mikroprozessor 54 im Gerätemodul so verbunden, daß er an diesen über die Eingangspuffer 64 ein Eingangssignal abgibt, das die Position des Schnurarmes 236 angibt. Der Mikroprozessor 54 im Geräte modul ist so programmiert, daß er während der Ausfahrbewegung des linearen Schnurarmstellers 82 das vom Wickelende-Pause- Schalter 252 kommende Eingangssignal als Hinweis darauf auf faßt, daß der Schnurarm 236 seine Bewegung aus seiner Ruhelage weg begonnen und mit der Zuführung von Schnur auf den Bal len angefangen hat. Andererseits ist der Mikroprozessor 54 im Gerätemodul in der Weise programmiert, daß er während der Einziehbewegung des linearen Schnurarmstellers 82 diese Ein ziehbewegung anhält, sobald der Wickelende-Pause-Schalter 73 durch den Schnurarm 236 betätigt wird, damit die Schnur auf das Ballenende in mehreren Touren aufgewickelt werden kann.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der lineare Schnurarmsteller 82 mit der Stromfühlerschaltung 80 verbunden, die ihrerseits mit dem Ge schwindigkeits-Stellerantrieb 78 verbunden ist, der die Ge schwindigkeit bzw. den Betrag der Ausfahr- und Einziehbewe gung des linearen Schnurarmstellers 82 steuert. Das Abtriebs teil 242 des linearen Schnurarmstellers 82 befindet sich in voll ausgefahrener Position, wenn der Schnurarm 236 seine am weitesten außen liegende Stellung erreicht hat, um auf das gegenüberliegende Ende des gepreßten Ballens Schnur zuzufüh ren. Wurde der lineare Steller 82 auf diese Weise voll ausge fahren, steigt der vom Motor des linearen Schnurarmstellers 82 abgegebene elektrische Strom an. Dieser Anstieg wird von der Stromfühlerschaltun 08326 00070 552 001000280000000200012000285910821500040 0002004442479 00004 08207g 80 erfaßt, und der Mikroprozessor im Gerätemodul 54 ist so programmiert, daß er den Stellerantrieb 78 in der Weise ansteuert, daß dieser den linearen Schnurarm steller 82 in voll ausgefahrener Position anhält, während der Ballen sich dreht. Auch dies führt zu mehreren Schnurwickel touren auf dem gegenüberliegenden Ende des gepreßten Ballens. Die an den Enden des gepreßten Ballens vorgesehenen mehrfa chen Wickeltouren dienen dazu, nahe den Ballenenden für eine erhöhte Wickelfestigkeit zu sorgen, damit ein Auseinanderbre chen des Ballens während des Ausschubs aus der Ballenpresse 24 und der nachfolgenden Handhabung des umwickelten Ballens verhindert wird.

Fig. 12 zeigt einen Teil einer Vorrichtung 28 zum Zuführen eines netzartigen Wickelmaterials. Wie in der US-PS 5,129,207 beschrieben, weist die Vorrichtung 28 ein Paar Zuführrollen 254, 256 für die Zuführung des Wickelmaterials auf, zwischen denen ein Spalt vorhanden ist, in dem das Wickelmaterial läuft. Dabei ist ein Kettenrad 258 mit der Antriebsklemmrolle 254 verbunden, während eine Kette 260 mit dem Kettenrad 258 und einem Kettenrad 262 in Eingriff steht. Über eine gemein same Welle 266 ist ein Antriebsteil 264 mit dem Kettenrad 262 verbunden, während das bewegliche Abtriebsteil 268 des linea ren Wickelmaterialstellers 84 verschwenkbar mit dem Antriebs teil 264 verbunden ist. Der lineare Wickelmaterial-Steller 84 ist an einer Seitenplatte 270 der Mechanik 28 zur Zuführung des Wickelmaterials angebracht.

Entsprechend der Erläuterung in der US-PS 5,129,207 führt ei ne Ausfahrbewegung des linearen Wickelmaterial-Stellers 84 zu einer Schwenkbewegung des Kettenrades 262, die über die Kette 260 zur Kette 258 übertragen wird und damit die Antriebsrolle 254 in Drehung versetzt. Dies dient zur Zuführung des Endes des netzartigen Wickelmaterials zu einem Festklemmpunkt, von dem aus das Wickelmaterial zur Ballenpreßkammer zugeführt und auf den Umfang des gepreßten Ballens aufgelegt wird. Diese Drehung der Antriebsrolle 254 führt gleichzeitig zu einer Be wegung des Trennmessers, das zum Abschneiden des von der Zu führmechanik 28 zugeführten Wickelmaterials dient, in die eingezogene Position und aus der Bahn, der das Wickelmaterial folgt.

Während der Zuführung des Wickelmaterials auf den gepreßten Ballen macht es eine der Antriebsrolle 254 zugeordnete Frei laufkupplung möglich, daß die Antriebsrolle 254 zusammen mit der Quetschrolle 256 frei drehbar ist. Ein Magnet, der bei spielsweise unter 272 angegeben ist, ist an einem Ende einer der Rollen 254, 256 angebracht. Gemäß der Darstellung in Fig. 12 ist der Magnet 272 an der Antriebsrolle 254 angebracht. Der Zählerschalter 74 an der Wickelmaterial-Klemmrolle (Fig. 2), der identisch wie der Schnurfühlerschalter 68 mit einem nahe dem Magneten 272 angeordneten Magnetzungenschalter aufgebaut ist, dient dazu, dem Mikroprozessor 54 im Gerätemodul über die Eingangspuffer 64 bei jeder Umdrehung der Wickelma terial-Antriebsrolle 254 ein Eingangssignal zuzuführen. Der Mikroprozessor 54 im Gerätemodul ist so programmiert, daß er die von der Zuführmechanik 28 zugeführte Menge an Wickelmate rial für jede Umdrehung der Antriebsrolle 254 berechnet und es damit möglich macht, daß das Wickelmaterial auf den ge preßten Ballen in einer exakt berechneten Menge zugeführt wird, die durch die gewünschte Anzahl Wickeltouren gemäß Vor gabe durch den Maschinenführer bestimmt ist.

Der Mikroprozessor 54 des Gerätemoduls ist so programmiert, daß er bei Zuführung des Wickelmaterials in Schnur- oder Netzform auf den gepreßten Ballen den Ballendurchmesser be rücksichtigt, wenn das Ballenwickelmaterial zugeführt wird, so daß auf diese Weise gewährleistet ist, daß eine genau be rechnete Menge an schnur- oder netzförmigem Wickelmaterial auf den Ballen aufgewickelt wird, und zwar entsprechend der vom Maschinenführer über das Kabinenmodul 30 vorgegebenen ge wünschten Schnurdichte bzw. Anzahl von Wickeltouren des Wic kelmaterials. Die bei Zuführung auf den Ballen erfaßte Wic kelmaterialmenge ist unabhängig von der Geschwindigkeit der PTO-Einheit der Zugmaschine, da die tatsächliche Drehzahl der Bauelemente des Materialzuführsystems erfaßt wird.

Das Schnur- oder Netzwickelmaterialsystem ist mit der Ballen größen-Überwachungseinrichtung 196 so verbunden, daß der Bal len automatisch umwickelt wird, wenn festgestellt wird, daß die Ballengröße eine für die Ballenpresse vorgegebene maxima le Ballengröße überschreitet.

Gemäß Fig. 4 weist das Anzeigefeld 38 ein Bildsymbol "nach links" 120 und ein Bildsymbol "nach rechts" 122 auf. Der Mi kroprozessor 54 im Gerätemodul bzw. der Mikroprozessor 36 im Kabinenmodul kann so programmiert werden, daß die Bildsymbole 120, 122 während einer vorgegebenen Zeitdauer abwechselnd aufleuchten und damit den Maschinenführer anweisen, die Bal lenpresse 24 relativ zum Schwad in gewünschter Weise zu be wegen, damit der Ballen über seine gesamte Breite einen gleichbleibenden Durchmesser aufweist. Alternativ kann ein Schalter "Linkssteuerung" 75 und ein Schalter "Rechtssteue rung" 76 mit der Ballenpresse so verbunden werden, daß ein Unterschied im Durchmesser des Ballens erfaßt wird, während dieser gepreßt wird. Der Mikroprozessor 54 im Gerätemodul ist nun so programmiert, daß er die Eingangsinformationen von den Schaltern 75, 76 in der Weise umsetzt, daß die Steuer-Bild symbole 120, 122 dementsprechend aufleuchten, wodurch der Ma schinenführer die Anweisung erhält, die Zugmaschine 20 rela tiv zum Schwad in einer Weise zu lenken, daß sich ein gleichförmiger Durchmesser des Ballens ergibt, während dieser von der Ballenpresse 24 gepreßt wird.

Die erfindungsgemäße Steuerung, so wie sie bisher beschrieben wurde, eignet sich zum Einbau durch den Hersteller der Bal lenpresse bei ursprünglicher Fertigung der Ballenpresse 24, oder auch zur Nachrüstung einer vorhandenen Ballenpresse, wo bei das Gerätemodul 32 und die in Fig. 7 bis 12 dargestellten Sensoren an der Ballenpresse 24 montiert werden.

Darüberhinaus versteht es sich von selbst, daß sich durch das erfindungsgemäße Steuersystem außer den in der bisher darge stellten und beschriebenen Weise erfaßten und gesteuerten speziellen Funktionen auch andere Arbeitsabläufe in der Bal lenpresse 24 erfassen und steuern lassen.

Zwar wurde außerdem das erfindungsgemäße Steuersystem hier im Zusammenhang mit einer Ballenpresse 24 mit veränderlicher Kammergröße dargestellt und beschrieben, bei welcher die Bal lenpreßkammer durch eine Reihe nebeneinander laufender Gurte bzw. Riemen definiert wird, doch ist es darüberhinaus auch naheliegend, daß sich das erfindungsgemäße Steuersystem mit zufriedenstellendem Ergebnis auch bei einer Ballenpresse mit unveränderlicher Kammergröße einsetzen läßt, bei welcher die Ballenpreßkammer entweder durch eine Reihe Rollen bzw. Walzen in fester Position oder durch unveränderlich positionierte Riemensegmente definiert wird.

Auch verschiedene andere Alternativen und Ausführungsformen sind möglich, die als vom Umfang der nachfolgenden Ansprüche erfaßt gelten sollen, in denen der als Erfindung betrachtete Gegenstand besonders hervorgehoben und deutlich beansprucht wird.

Claims

1. Steuersystem zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen eines landwirtschaftlichen Geräts, insbesondere einer Rundballenpresse für Erntegut, das von einer Zugmaschine mit Fahrerkabine (22) geschleppt wird und folgendes aufweist:
eine Eingabeeinrichtung (30, 40), die einen ersten Mikroprozessor (36) aufweist und Eingabebefehle vom Maschinenführer und/oder Programme verarbeiten kann und in der Fahrerkabine (22) der Zugmaschine (20) angeordnet ist;
eine Gerätesteuereinrichtung (32), die einen zweiten Mikroprozessor (54) aufweist und am Gerät (24) ange bracht und mit diesem so verbunden ist, daß sie einen oder mehrere Funktionsabläufe des Geräts (24) steuern und einen oder mehrere Parameter der Rundballen herstellung setzen und/oder anpassen kann durch Ver arbeiten der vom Maschinenführer in die Eingabeein richtung (40) manuell eingegebenen und/oder vom Programm erzeugten Befehle; und
eine Übertragungseinrichtung (34, 52, 85) für Daten zwischen der Eingabeeinrichtung (30) und der Geräte steuereinrichtung (32) in beiden Richtungen.

2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung eine Übertragungsleitung (34) aufweist, die zwischen der Eingabeeinrichtung (30) und der Gerätesteuereinrichtung (32) verläuft und diese miteinander verbindet.

3. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung ein Kabinenmodul (30) mit ei nem vom Maschinenführer betätigbaren Tastaturblock (40) und einem optischen Anzeigefeld (38) aufweist.

4. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es des weiteren ein oder mehrere Erfassungsmittel aufweist, die auf dem Gerät (24) zur Erfassung der Funk tionsabläufe einer oder mehrerer Baugruppen im Gerät (24) aufweist, wobei die Erfassungsmittel mit dem zweiten Mikroprozessor (54) in der Gerätesteuereinrichtung (32) so verbunden sind, daß sie im Ansprechen auf Funktionsabläufe einer oder mehrerer Baugruppen im Gerät ein oder mehrere Signale abgeben, und daß die Übertragungseinrichtung (34, 52, 85) zur Übermittlung von Signalen an den ersten Mikroprozessor (36) der Eingabeeinrichtung (30) vorgesehen ist, welche die Funktionsabläufe des Geräts (24) anzeigen, um dem Maschinenführer die Funktionsabläufe im Gerät (24) zu signalisieren (38).

5. Verfahren zum Steuern einer oder mehrerer Funktionen eines landwirtschaftlichen Geräts, insbesondere einer Rund ballenpresse für Erntegut, das von einer Zugmaschine mit Fahrerkabine (22) geschleppt wird, mit den folgenden Schritten:

- Verarbeiten von Eingabebefehlen vom Maschinenführer und/oder von Programmen durch eine Eingabeeinrichtung (30, 40), die einen ersten Mikroprozessor (36) auf weist und in der Fahrerkabine (22) der Zugmaschine (20) angeordnet ist;
- Steuern eines oder mehrerer Funktionsabläufe eines Geräts und Setzen und/oder Anpassen eines oder mehrerer Parameter der Rundballenherstellung durch Verarbeiten der vom Maschinenführer in die Eingabe einrichtung (40) manuell eingegebenen und/oder vom Programm erzeugten Befehle durch eine Gerätesteuer einrichtung (32), die einen zweiten Mikroprozessor (54) aufweist und am Gerät (24) angebracht und mit diesem verbunden ist; und
- Herstellen einer Verbindung zwischen der Eingabe einrichtung (30) und der Gerätesteuereinrichtung (32) zur Übermittlung von Eingangssignalen von der Ein gabeeinrichtung (30) zur Gerätesteuereinrichtung (32) und zur Übermittlung von Signalen zur Anzeige eines oder mehrerer Funktionsabläufe im Gerät (24) von der Gerätesteuereinrichtung (32) an die Eingabeein richtung (30) mittels einer Übertragungseinrichtung (34, 52, 85).

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Herstellung einer Verbindung zwischen der Eingabeeinrichtung (30) und der Gerätesteuereinrich tung (32) den Anschluß einer Übertragungsleitung (34) zwischen der Eingabeeinrichtung (30) und der Gerätesteuer einrichtung (32) umfaßt.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Übermittlung von Signalen zur Anzei ge eines oder mehrerer Funktionsabläufe im Gerät die Er fassung der Funktionsabläufe in einer oder mehreren der Baugruppen im Gerät (24) umfaßt, sowie die Abgabe eines ersten Signals an die Gerätesteuereinrichtung (32) im Ansprechen auf die erfaßten Funktionsabläufe in dem Gerät (24), und die Übertragung eines zweiten Signals vom zwei ten Mikroprozessor (54) in der Gerätesteuereinrichtung (32) an den ersten Mikroprozessor (36) in der Eingabe einrichtung (30) im Ansprechen auf das erste Signal zur Anzeige der entsprechenden Funktionsabläufe im Gerät für den Maschinenführer.

8. Von einer Zugmaschine schleppbare Rundballenpresse mit einem Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes aufweist:
eine Ballenpreßanordnung zur Bildung eines zylinderförmi gen Ballens aus Schnittgut, und
eine auf der Rundballenpresse (24) angebrachte Steuerungs anordnung zum Steuern eines oder mehrerer Funktionsabläufe der Rundballenpresse im Ansprechen auf Befehle des Maschi nenführers, wobei das Steuersystem eine Verarbeitungsein richtung (54) umfaßt, die mit einer oder mehreren Baugrup pen der Ballenpresse (24) zur Übernahme von Eingangssigna len verbunden ist, die einen oder mehrere Funktionsabläufe der Baugruppen der Ballenpresse (24) anzeigen, sowie zum Steuern des Funktionsablaufs der einen oder mehreren Bau gruppen der Ballenpresse (24) im Ansprechen auf die Ein gangssignale.

9. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) des weiteren eine Erfassungs mechanik (196) mit einem beweglichen Teil aufweist, das sich im Ansprechen auf die Größenzunahme des Ballens im Inneren der Ballenpresse (24) bewegt, und daß sie außer dem eine Eingangseinrichtung umfaßt, die zwischen das be wegliche Teil und die Verarbeitungseinrichtung (54) so geschaltet ist, daß sie an die Verarbeitungseinrichtung (36) ein die Ballengröße anzeigendes (38; 100, 102, 104) Eingangssignal abgibt.

10. Rundballenpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil der Erfassungsmechanik (196) ein auf einer Welle (202) angebrachtes und mit dieser im An sprechen auf die Größenzunahme des Ballens drehbares Ket tenrad (198) aufweist, und daß die zwischen das Kettenrad (198) und die Verarbeitungseinrichtung (54) geschaltete Eingangseinrichtung einen Sensor (66) zum Erfassen des Vorbeilaufes der Kettenradzähne (198) in nächster Nähe aufweist und im Ansprechen auf den Vorbeilauf der Ketten radzähne am Sensor (66) an die Verarbeitungseinrichtung (54) ein Eingangssignal abgibt.

11. Rundballenpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil ein auf einer Welle (202) als Teil der Erfassungsmechanik (196) angebrachtes drehbares Teil (198) aufweist, wobei sich während der Größenzunahme des Ballens die Welle (202) in einer ersten Richtung und wäh rend der Verpressung des Ballens in der Aufnahmemechanik in einer zweiten Richtung dreht, und daß die Eingangsein richtung (206, 219) zur Erfassung vorgegebener Schritte in der Drehbewegung des drehbaren Teiles (198) während des Umlaufs der Welle (202) in der ersten Richtung vorgesehen ist, und daß außerdem eine der Eingangseinrichtung zugeordnete Anordnung (221, 222, 223), die ein Bewegungsspiel gestattet, vorgesehen ist, welche die Erfassung einer Drehbewegung des drehbaren Teiles (198) während des Umlaufs der Welle (202) in der zweiten Richtung durch die Eingangseinrichtung verhindert.

12. Rundballenpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangseinrichtung einen Sensor (66) aufweist und daß die ein Bewegungsspiel gestattende Anordnung ein Befestigungsteil (219) umfaßt, das mit der Welle (202), an der der Sensor (66) angebracht ist, verbunden ist, wobei das Befestigungsteil (219) so aufgebaut ist, daß es eine relative Bewegung zwischen dem Befestigungsteil (219) und der Welle (202) gestattet und wobei in dem Be festigungsteil eine Kante (222) ausgebildet ist, während an der Ballenpresse (24) ein Anschlagteil (223) vorgese hen ist, welches nach Drehung der Welle (202) und des drehbaren Teiles (198) in der ersten Richtung mit der Kante (222) in Eingriff bringbar ist, wobei der Eingriff zwischen dem Anschlagteil (223) und der Kante (222) im Befestigungsteil (219) eine Drehung des Befestigungs teiles (219) verhindert, während sich die Welle (202) während der Größenzunahme des Ballens weiterdreht.

13. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) eine Schnurzuführmechanik (28) aufweist, die eine der Baugruppen umfaßt, mit denen die Verarbeitungseinrichtung (54) verbunden ist.

14. Rundballenpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnurzuführmechanik (28) eine drehbare Riemen scheibe (160) und des weiteren eine zwischen die Riemenscheibe (160) und die Verarbeitungseinrichtung (54) geschaltete Eingangseinrichtung umfaßt, welche ein die Drehung der Riemenscheibe (160) angebendes Eingangssignal zur Schnurzuführung an die Verarbeitungseinrichtung (54) liefert.

15. Rundballenpresse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangseinrichtung einen fest an der Ballen presse (24) angebrachten Schalter (68) und ein auf der Riemenscheibe (160) vorgesehenes Betätigungselement (192) für den Schalter aufweist, welches nach Drehung der Rie menscheibe (160) den Schalter (68) betätigt, wobei der Schalter (68) mit der Verarbeitungseinrichtung (54) in Verbindung steht.

16. Rundballenpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnurzuführmechanik (28) einen beweglichen Schnurarm (236) zur Zuführung von Schnur auf den Ballen aufweist, wobei der Schnurarm (236) im Ansprechen auf die Ansteuerung eines Stellers (82) bewegbar ist, und daß der Steller (82) mit der Verarbeitungseinrichtung (54) in Verbindung steht.

17. Rundballenpresse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnurarmsteller (82) im Ansprechen auf Signale von der Verarbeitungseinrichtung (54) so betätigbar ist, daß er die Positionierung des Schnurarmes (236) steuert.

18. Rundballenpresse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnurzuführmechanik (28) einen Wickelende-Pause- Schalter (73, 252) aufweist, und daß die Verarbeitungsein richtung (54) mit dem Wickelende-Pause-Schalter (73, 252) so verbunden ist, daß an die Verarbeitungseinrichtung (36, 54) ein Signal übermittelbar ist, das die Position des Schnurarmes (236) anzeigt.

19. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) eine Wickelmaterial-Zuführ mechanik (28) aufweist, die eine der Baugruppen umfaßt, mit denen die Verarbeitungseinrichtung (54) verbunden ist.

20. Rundballenpresse nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelmaterial-Zuführmechanik (28) mindestens eine drehbare Rolle (254, 256) aufweist, die sich während der Zuführung von Wickelmaterial dreht, und daß des weiteren eine Eingangseinrichtung vorgesehen ist, die zwischen die Rolle (254, 256) und die Verarbeitungsein richtung (54) so geschaltet ist, daß die Verarbeitungs einrichtung (54) ein Eingangssignal als Anzeige der Drehung der Rolle (254, 256) zur Zuführung von Wickel material erhält.

21. Rundballenpresse nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelmaterial-Zuführmechanik (28) eine Schneide mechanik zum Abschneiden des Wickelmaterials aufweist und ein Stellelement (272) umfaßt, wobei das Stellelement (272) mit der Verarbeitungseinrichtung (54) zur Betätigung der Stellermechanik im Ansprechen auf Eingangssignale von der Eingangseinrichtung verbunden ist.

22. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (54) mit einem oder meh reren Bauteilen (66) der Ballenpresse (24) zum Empfangen von Eingangssignalen zur Anzeige der Ballengröße verbunden ist, und daß die Verarbeitungseinrichtung (54) des weite ren mit einer Ballenumwickelvorrichtung (28) auf der Bal lenpresse (24) verbunden ist, während sie so ansteuerbar ist, daß sie die Funktion der Ballenumwickelvorrichtung auslöst, wenn der Ballen eine vorgegebene Größe erreicht hat, die durch die Eingangssignale zur Anzeige (38, 100, 102, 104) der Ballengröße angezeigt wird.

23. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) eine Heckklappe (29) aufweist, die zwischen einer geöffneten Stellung zum Ausschieben des Ballens und einer geschlossenen Stellung zur Ballen pressung bewegbar ist, und daß eine Verriegelungsmecha nik (72) vorgesehen ist, die eine Bewegung der Heck klappe (29) aus ihrer geschlossenen Stellung verhindert, und daß die Verarbeitungseinrichtung (54) mit der Ver riegelungsmechanik (72) zum Empfangen eines Eingangs signals von dieser verbunden ist, welches meldet, daß die Heckklappe (29) sich nicht in geschlossener Stellung befindet.

24. Rundballenpresse nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (54) mit einer oder meh reren Baugruppen der Ballenpresse (24) so verbunden ist, daß sie an den Maschinenführer ein Hinweissignal (48, 116) abgibt, wenn sie von der Verriegelungsmechanik (72) ein Eingangssignal erhält, das meldet, daß sich die Heck klappe (29) nicht in geschlossener Stellung befindet.

25. Rundballenpresse nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (54) so ausgelegt ist, daß sie bei Erhalt eines Eingangssignals von der Verrie gelungsmechanik (72) zur Meldung, daß sich die Heck klappe (29) nicht in geschlossener Stellung befindet, einen Arbeitsablauf der Ballenpresse (24) zum Verpressen eines Ballens verhindert.

26. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) des weiteren eine zwischen einer Ruhestellung vor der Ballenpressung und einer Endstellung nach der Ballenpressung bewegliche Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) aufweist, die eine Rückstellmecha nik zu ihrer Rückführung in die Ruhestellung vor der Bal lenpressung umfaßt, und daß die Verarbeitungseinrichtung (54) mit der Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) zum Empfangen eines Eingangssignals von dieser verbunden ist, welches meldet, daß die Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) sich nicht in ihrer Ruhelage befindet.

27. Rundballenpresse nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (54) so mit einer oder mehreren Baugruppen der Ballenpresse (24) verbunden ist, daß sie einen Ballenpreßzyklus der Ballenpresse (24) ver hindert, wenn sie von der Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) ein Eingangssignal erhält, das meldet, daß sich die Aufnahmemechanik vor der Ballenpressung aus ihrer Ruhelage wegbewegt hat.

28. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (54) so ausgelegt ist, daß sie einen Zählerstand (124) für die Anzahl der Ballen liefert, die während eines vorgegebenen Zeitraumes von der Ballenpresse (24) gepreßt wurden.

29. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (36, 54) so ausgelegt ist, daß sie an den Maschinenführer einen Hinweis (40, 62) übermittelt, daß eine oder mehrere der Baugruppen der Ballenpresse (24) nicht in Übereinstimmung mit vorgegebe nen Parametern arbeiten.

30. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranordnung eine elektrische Anlage (86, 88, 90, 92, 94) und des weiteren einen damit verbundenen Stromfühler (80) aufweist, der an die Verarbeitungsein richtung (36, 54) ein Eingangssignal als Hinweis darauf abgibt, daß die Spannung im Stromnetz unter einem vorge gebenen Schwellwert liegt.

31. Von einer Zugmaschine schleppbare Rundballenpresse mit einem Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes aufweist:
eine Ballenpreßanordnung zur Bildung eines zylinder förmigen Ballens aus Schnittgut,
ein mikroprozessorgestütztes (54) Steuersystem, das an der Ballenpresse (24) angebracht ist und auf vom Maschinen führer eingegebene (40) Befehle zum Einstellen und Nachstellen eines oder mehrerer Betriebsparameter der Ballenpresse (24) anspricht,
ein oder mehrere Erfassungsmittel, die mit einer oder mehreren Baugruppen der Ballenpresse (24) verbunden und an das Steuersystem so angeschlossen sind, daß sie an dieses Eingangssignale als Betriebsmeldung für eine oder mehrere Baugruppen der Ballenpresse (24) abgeben, wobei die eine oder mehreren der Baugruppen der Ballenpresse (24) mit dem Steuersystem so verbunden sind, daß sie den Betrieb einer oder mehrerer Baugruppen der Ballenpresse (24) im Anspre chen auf das Steuersystem und auf die von dem einen oder mehreren Sensoren kommenden Eingangssignale steuern.

32. Rundballenpresse nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) des weiteren folgendes aufweist:
eine Heckklappe (29), die zwischen einer geöffneten Stel lung zum Ausschieben des Ballens und einer geschlossenen Stellung zur Ballenpressung bewegbar ist, sowie eine Ver riegelungsmechanik (mit 72), die eine Bewegung der Heck klappe (29) aus ihrer geschlossenen Stellung verhindert, wobei das Steuersystem mit der Verriegelungsmechanik (mit 72) zum Empfangen eines ersten Eingangssignals von dieser verbunden ist, welches meldet, daß die Heckklappe (29) sich nicht in geschlossener Stellung befindet,
eine zwischen einer Ruhestellung vor der Ballenpressung und einer Endstellung nach der Ballenpressung bewegliche Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252), die eine Rückstellmechanik zu ihrer Rückführung in die Ruhestellung vor der Ballenpressung umfaßt, und daß die Verarbeitungs einrichtung (54) mit der Aufnahmemechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) zum Empfangen eines zweiten Eingangssignals von dieser verbunden ist, welches meldet, daß die Aufnah memechanik (78, 82, 84, 236, 242, 252) sich nicht in ihrer Ruhelage befindet, und daß das Steuersystem mit einer oder mehreren Baugruppen der Ballenpresse (24) so verbunden ist, daß sie bei Eingang eines der beiden Eingangssignale oder beider vor dem Betriebszyklus einen Ballenpreßzyklus verhindert.

33. Rundballenpresse nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ballenpresse (24) eine Ballenumwickelmechanik (28) zum Umwickeln eines gepreßten Ballens mit einem schnur- oder netzförmigen Ballenumwickelmaterial (154) aufweist, und daß eines oder mehrere der Erfassungsmit tel mit einer oder mehreren Baugruppen der Ballenumwic kelmechanik (28) so verbunden sind, daß sie dem Steuer system Eingangssignale zur Meldung der Zuführung des Ballenumwickelmaterials zuführen,
und daß sie des weiteren eine Schneidemechanik zum Ab schneiden des Ballenumwickelmaterials aufweist, wobei das Steuersystem mit der Schneidemechanik so verbunden ist, daß das Ballenumwickelmaterial abgeschnitten wird, nachdem eine vorgegebene Menge desselben auf den Ballen zugeführt wurde.

34. Rundballenpresse nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballenpresse (24) des weiteren eine Umwickel mechanik (28) zum Umwickeln des Ballens mit einem Ballen umwickelmaterial (154) aufweist, und daß ein oder mehrere Erfassungsmittel mit einer oder mehreren Baugruppen der Ballenpresse (24) so verbunden sind, daß sie dem Steuer system ein die Ballengröße anzeigendes Eingangssignal als Hinweis (100, 102, 104) auf die Ballengröße zuführen, und daß das Steuersystem mit der Ballenumwickelmechanik (28) verbunden und so ausgelegt ist, daß es die Funktion der Ballenumwickelmechanik (28) einleitet, wenn der Ballen eine vorgegebene Größe erreicht hat, die durch die die Ballengröße angebenden Eingangssignale angezeigt ist.

35. Verfahren zum Steuern des Betriebs einer oder mehrerer Baugruppen einer von einer Zugmaschine schleppbaren Rund ballenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Schritte umfaßt:
Anbringen eines mikroprozessorgestützten (54) Steuer systems (32) an der Ballenpresse (24),
Eingeben (über 40) eines oder mehrerer Befehle durch den Maschinenführer in das Steuersystem (32) zur Einstellung und/oder Nachstellung eines oder mehrerer Betriebspara meter der Ballenpresse (24),
Übermittlung eines oder mehrerer Signale an das Steuer system zur Funktionsmeldung von einer oder mehreren der Baugruppen der Ballenpresse (24), und
Steuern der Funktionsabläufe einer oder mehrerer Bau gruppen der Ballenpresse (24) durch das Steuersystem im Ansprechen auf das eine bzw. mehrere Eingangssignal(e).