DE4439808A1

DE4439808A1 - Method of continuous sheet application to printing machine in side alignment

Info

Publication number: DE4439808A1
Application number: DE4439808A
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Emrich
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-09
Anticipated expiration: 2014-11-09
Also published as: DE4439808C2

Abstract

The method involves supplying sheets (13) to a moved alignment device via an application table and transferring them to a printing machine in supply direction and lateral alignment. The sheet alignment in the supply direction and transversely to it is carried out simultaneously. The alignment in both directions is executed by a reciprocally swivelling suction box (6). The suction box picks-up the sheets, and deposits onto front marks (10) and a side stop (11) of the alignment mechanism (1) moved synchronously with the printing machine speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fließenden Anlage von Bogen, die über einen Anlagetisch einer bewegten Aus richteinrichtung zugeführt und in Förderrichtung und seit lich ausgerichtet an eine Druckmaschine übergeben werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the flowing system of sheets moving across an investment table straightening device fed and in the conveying direction and since handed over to a printing press, and an apparatus for performing the method.

Aus der DE 33 11 196 C2 ist es bekannt, schuppenförmig ver setzt zugeführte Bogen auf einem rotierenden Ausricht zylinder in Förderrichtung und quer dazu auszurichten. Dabei erfolgt in zeitlicher Reihenfolge zuerst die Vorder kantenausrichtung und danach die Seitenkantenausrichtung. Die Bogen werden von einer Zuführeinrichtung an den Vorder marken des Ausrichtzylinders angelegt und dann von einer quer zur Förderrichtung verstellbaren Saugziehleiste fest gehalten, wobei die Saugkraft so eingestellt ist, daß zwi schen Bogen und Saugziehleiste Haftreibung besteht, die Bogen nach der Vorderkantenausrichtung also unverrutschbar von der Saugziehleiste gehalten werden. Die sich anschlie ßende seitliche Ausrichtung erfolgt dann durch einen Schrittmotor, der von einer Positioniereinrichtung nach Maßgabe der mit Hilfe eines Sensors gemessenen Bogenlage so angesteuert wird, daß die Saugziehleiste quer zur Förder richtung einen Ausrichthub ausführt, der der jeweiligen Lageabweichung des Bogens entspricht. Ein Anschlag zum seitlichen Ausrichten der Bogen ist nicht vorgesehen, da die Saugziehleiste den Bogen auch nach dem Ausrichten bis zur Übergabe mit Haftreibung festhält.From DE 33 11 196 C2 it is known to ver scale-like sets fed sheets on a rotating alignment Align the cylinder in the conveying direction and across it. The front is first in chronological order edge alignment and then the side edge alignment. The sheets are fed from a feeder to the front marks of the alignment cylinder and then from one suction pull bar adjustable transversely to the conveying direction held, the suction power is set so that between arches and squeegees there is static friction This means that the sheet cannot slip after the leading edge alignment are held by the squeegee. Which follows ß lateral alignment is then done by a Stepper motor by a positioning device after Provided the sheet position measured with the help of a sensor is controlled that the suction strip across the conveyor direction executes an alignment stroke that the respective Positional deviation of the arc corresponds. A stop to lateral alignment of the bow is not provided because the squeegee up the sheet even after aligning for handing over with static friction.

Diese bekannte Vorrichtung ist aufwendig, da sie eine Meß einrichtung zur Erfassung der seitlichen Bogenlage und eine Steuer- und Positioniereinrichtung für die Saugziehleiste benötigt. Außerdem benötigt der gesamte Ausrichtvorgang relativ viel Zeit, weil das seitliche Ausrichten erst beginnen kann, wenn das Ausrichten in Förderrichtung abge schlossen ist. Bei gegebener Gesamtausrichtzeit entfällt auf das seitliche Ausrichten nur ein Bruchteil, so daß ent sprechend hohe positive und negative Beschleunigungen und - daraus resultierend - auch entsprechend hohe Saugkräfte an der Saugziehleiste erforderlich sind.This known device is complex because it is a measuring device for detecting the lateral sheet position and a Control and positioning device for the squeegee needed. It also requires the entire alignment process relatively much time, because the side alignment only can begin when the alignment in the conveying direction is abge is closed. Given the total alignment time, this is not applicable only a fraction of the lateral alignment, so that ent very high positive and negative accelerations and - as a result - also correspondingly high suction forces the suction strip are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren an zugeben, mit dem das Ausrichten von Bogen in Förderrichtung und quer dazu mit geringem Aufwand möglich ist. Außerdem soll das Ausrichten möglichst schnell durchführbar sein, damit die bei modernen Druckmaschinen erreichten Druckge schwindigkeiten ausgenutzt werden können. Es ist daneben Aufgabe der Erfindung, eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention has for its object a method admit with the alignment of sheets in the conveying direction and across the board is possible with little effort. also alignment should be carried out as quickly as possible, thus the pressure achieved in modern printing machines speeds can be exploited. It is wrong Object of the invention, a suitable device for To carry out the procedure.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Verfahren der ein gangs genannten Art vorgeschlagen, daß das Ausrichten der Bogen in Förderrichtung und quer dazu gleichzeitig erfolgt, indem der Bogen von einem in Förderrichtung und quer dazu hin- und herschwingenden Saugkasten erfaßt und zur Anlage an Vordermarken und an einen Seitenanschlag der synchron zur Maschinengeschwindigkeit bewegten Ausrichteinrichtung gebracht werden.To solve this problem, one of the methods gangs mentioned proposed that the alignment of the Arc in the conveying direction and transversely to it at the same time, by the bow of one in the conveying direction and across it reciprocating suction box detected and to the system on front marks and on one side stop of the synchron Alignment device moved at machine speed to be brought.

Das Verfahren hat den Vorteil, daß der Saugkasten in För derrichtung und quer dazu immer den gleichen Hub ausführen kann, weil die Ausrichtung der Bogen durch Vordermarken und Seitenanschlag bestimmt wird, und daß eine Messung der Bogenlage sowie eine individuelle Steuerung und Positionie rung des Saugkastens nicht erforderlich ist. Beide Ausrichtvorgänge werden gleichzeitig ausgeführt. Dies ermöglicht eine Steigerung der Maschinengeschwindigkeit und/oder eine Verringerung der Bogenbeschleunigung. Die erforderlichen Haftkräfte und die Saugleistung können klei ner sein, so daß die Bogen weniger beansprucht werden.The method has the advantage that the suction box in För always carry out the same stroke in this direction and across it can because the alignment of the sheets by front marks and Side stop is determined, and that a measurement of the Sheet position as well as individual control and positioning tion of the suction box is not necessary. Both Alignments are performed at the same time. This enables an increase in machine speed and / or a reduction in arc acceleration. The required adhesive forces and the suction power can be small be ner so that the sheets are less stressed.

Die Bogen werden der Ausrichteinrichtung zweckmäßigerweise vorausgerichtet zugeführt, d. h. es wird bereits vorher dafür gesorgt, daß die Vorderkanten der Bogen im wesentli chen senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet sind und daß seitliche Abweichungen durch entsprechende Führungen inner halb bestimmter Grenzen gehalten werden. Die Bogen können der Ausrichteinrichtung entweder mit Maschinengeschwindig keit zugeführt oder aber in der Ausrichteinrichtung auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt werden, wenn z. B. die Zuführung mit Schuppengeschwindigkeit erfolgt. Vorteilhaf terweise werden die Bogen zuerst von Greifern der Ausrichteinrichtung erfaßt, die nach dem Anliegen der Bogen am Saugkasten angehoben und während des Ausrichtens nur noch als Deckmarken benutzt werden. Nach dem Ausrichten werden die Greifer vorzugsweise bis zur Bogenübergabe wie der geschlossen.The sheets are expediently the alignment device supplied in advance, d. H. it is already before ensured that the leading edges of the sheet essentially Chen are aligned perpendicular to the direction of conveyance and that lateral deviations due to appropriate guides inside be kept within certain limits. The bow can the alignment device either with machine speed speed supplied or in the alignment device Machine speed can be accelerated when e.g. B. the Feeding occurs at scale speed. Advantageous The sheets are usually first gripped by the Alignment device detected after the bow lifted on the suction box and only during alignment can still be used as cover marks. After aligning the grippers are preferably like until the sheet transfer the closed.

Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Vorrichtung, bei der eine bewegte Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, die eine Reihe von Greifern, eine Reihe von Vordermarken, einen Seitenanschlag und einen Saugkasten aufweist, der gleich zeitig relativ zu den Vordermarken und zum Seitenanschlag hin- und herbewegbar ist. Die Vorrichtung besteht zweckmä ßigerweise aus einer Zuführtrommel, die synchron zur Ma schinengeschwindigkeit rotiert. Der Bewegungsbereich, in dem der Saugkasten relativ zu den Vordermarken und zum Sei tenanschlag bewegbar ist, ist in Förderrichtung und quer dazu einstellbar, bleibt während des Betriebes jedoch unveränderbar. Der Saugkasten ist während des Betriebes permanent mit einem einstellbaren Unterdruck beauf schlagbar. Er weist einen großen Durchgangsquerschnitt auf und das Ansaugvolumen ist einstellbar.A device is used to carry out the method which a moving alignment device is provided, the a number of grippers, a number of front brands, one Has side stop and a suction box that is the same in time relative to the front marks and the side stop can be moved back and forth. The device is convenient ßlicher from a feed drum, which is synchronous to Ma line speed rotates. The range of motion, in which the suction box relative to the front brands and to the tenanschlag is movable, is in the conveying direction and across adjustable, but remains during operation unchangeable. The suction box is in operation permanently pressurized with an adjustable vacuum beatable. It has a large passage cross-section and the suction volume is adjustable.

Ferner kann vorgesehen sein, daß die perforierte Saugfläche des Saugkastens gewölbt ist, wobei ihr in Förderrichtung gesehen vorn liegender Bereich bündig zur äußeren Kontur der Ausrichteinrichtung verläuft und ihr hinterer Bereich radial nach innen abfällt. Hierdurch wird die Seitenkante des Bogens stabilisiert und der Anschlagbereich radial nach innen verlegt. Der Seitenanschlag kann dadurch in För derrichtung gesehen hinter dem Saugkasten und innerhalb der äußeren Kontur der Ausrichteinrichtung angeordnet sein. Der Seitenanschlag ist für Rechts- und Linksanschlag durch schiebbar.It can also be provided that the perforated suction surface of the suction box is curved, with you in the conveying direction seen in the front area flush with the outer contour the alignment device runs and its rear area falls radially inwards. This will make the side edge of the bow stabilized and the stop area radially towards laid inside. The side stop can thus in För seen behind the suction box and inside the outer contour of the alignment device. Of the Side stop is for right and left hinges slidable.

Zur Vereinfachung der erfindungsgemäßen Vorrichtung trägt ferner bei, wenn der Saugkasten als Greiferauflage ausge bildet ist und wenn der Saugkasten an einen feststehenden Saugstutzen angeschlossen ist, der konzentrisch zur Drehachse des Saugkastens angeordnet ist.To simplify the device according to the invention also when the suction box is out as a gripper pad is formed and when the suction box to a fixed Suction port is connected, which is concentric to Axis of rotation of the suction box is arranged.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vor gesehen, daß sich der Wirkungsbereich des Saugkastens über den Ort seiner Bahn hinaus erstreckt, an dem die Bogen an die Druckmaschine übergeben werden. Beispielsweise kann der Saugkasten permanent mit Unterdruck beaufschlagt sein. Zur Vereinfachung der Einstellung des am Saugkasten anliegenden Unterdrucks kann dieser von der Einstellung des Unterdrucks einer als Saugbändertisch ausgebildeten Bogenzuführeinrich tung abhängig sein.In a further embodiment of the inventive concept is before seen that the effective range of the suction box over extends the place of its orbit where the bow is on the printing press will be handed over. For example, the Vacuum box must be permanently pressurized. For Simplifying the setting of the contact on the suction box Negative pressure can vary from the setting of the negative pressure a sheet feeder designed as a suction belt table be dependent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing is. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Zuführtrommel mit einer Ausrichteinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows a section through a feed drum with an alignment means according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Saugkasten der Ausricht einrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a section by the suction box of the alignment device according to Fig. 1,

Fig. 3 Ansichten der Vordermarken und des Seitenan schlags der Zuführtrommel gemäß Fig. 1, Fig. 3 are views of the front lays and the Seitenan stroke of the feed drum shown in FIG. 1,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anordnung der Zuführtrommel gemäß Fig. 1 an einer Druckma schine und Fig. 4 is a schematic representation of the arrangement of the feed drum of FIG. 1 on a printing machine and

Fig. 5 einen Schnitt durch eine andere Ausgestaltung einer Zuführtrommel mit einer erfindungsgemäßen Ausrichteinrichtung. Fig. 5 is a section through another embodiment of a feed drum with an inventive alignment.

In Fig. 1 ist eine Ausrichteinrichtung 1 an einer Zuführ trommel 2 ausgebildet. Die Zuführtrommel 2 besteht aus einem Trommelkörper 3, der die Form eines längs einer in Sekantenrichtung verlaufenden Ebene aufgeschnittenen Hohlzylinders hat. Beide Enden des Trommelkörpers 3 sind mit scheibenförmigen Meßringen 4 verbunden, die am Maschi nenrahmen 5 drehbar gelagert sind und deren Außendurchmes ser größer ist als der Außendurchmesser des Trommelkörpers 3. In der Zuführtrommel 2 ist ein Saugkasten 6 angeordnet, der um die Trommelachse hin- und herschwenkbar und in Rich tung der Trommelachse hin- und herschiebbar ist. Der Saug kasten 6 hat eine gewölbte, perforierte Saugfläche 7, die gleichzeitig als Greiferauflage 8 dient. Der in Förderrich tung gesehen vordere Bereich 7a der Saugfläche 7 verläuft bündig zur äußeren Kontur der Ausrichteinrichtung 1, wäh rend der hintere Bereich 7b radial nach innen abfällt. Der Saugkasten 6 ist in der Trommelachse gelagert und rotiert um einen feststehenden Saugstutzen 9, der auch ein Lager für die Zuführtrommel 2 bildet. Zwischen Saugkasten 6 und Saugstutzen 9 dient ein Spalt als Abdichtung. An der Zuführtrommel 2 sind ferner eine Reihe von Vordermarken 10, ein Seitenanschlag 11 und eine Reihe von Greifern 12 ange bracht. Die äußere Begrenzung des Seitenanschlages 11 ver läuft innerhalb der äußeren Kontur der beiderseits an der Zuführtrommel 2 vorgesehenen Meßringe 4.In Fig. 1, an alignment device 1 is formed on a feed drum 2. The feed drum 2 consists of a drum body 3 which has the shape of a hollow cylinder cut open along a plane running in the secant direction. Both ends of the drum body 3 are connected to disk-shaped measuring rings 4 which are rotatably mounted on the machine frame 5 and whose outer diameter is greater than the outer diameter of the drum body 3 . In the feed drum 2 , a suction box 6 is arranged which can be pivoted back and forth about the drum axis and can be pushed back and forth in the direction of the drum axis. The suction box 6 has a curved, perforated suction surface 7 , which also serves as a gripper pad 8 . The seen in the direction of conveyance front area 7 a of the suction surface 7 is flush with the outer contour of the aligning device 1 , while the rear area 7 b drops radially inwards. The suction box 6 is mounted in the drum axis and rotates around a fixed suction nozzle 9 , which also forms a bearing for the feed drum 2 . A gap between the suction box 6 and the suction nozzle 9 serves as a seal. On the feed drum 2 , a number of front marks 10 , a side stop 11 and a number of grippers 12 are also introduced . The outer boundary of the side stop 11 runs within the outer contour of the measuring rings 4 provided on both sides on the feed drum 2 .

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Saugkasten 6, der in der Zuführtrommel 2 bzw. auf dem feststehenden Saugstutzen 9 schwenkbar und in Achsrichtung verschiebbar gelagert ist. Die Saugfläche 7 ist in einzelne Abschnitte unterteilt, die zur Auflage des Bogens 13 dienen. Zwischen den Abschnitten sind Vertiefungen ausgebildet, damit der Bogen 13 von den Greifern, z. B. eines Druckzylinders erfaßt werden kann. Am Saugkasten 6 sind innenliegende Hebel 14 für den Saugka stenantrieb (nicht dargestellt) angeordnet. Die Zuführtrom mel 2 wird über eine Welle 15 und ein außenliegendes Zahn rad 16 angetrieben. Fig. 2 shows a section through the suction box 6 , which is pivotally mounted in the feed drum 2 or on the fixed suction nozzle 9 and displaceable in the axial direction. The suction surface 7 is divided into individual sections which serve to support the sheet 13 . Wells are formed between the sections so that the sheet 13 from the grippers, for. B. a printing cylinder can be detected. On the suction box 6 inner lever 14 for the suction box drive (not shown) are arranged. The feed stream mel 2 is driven via a shaft 15 and an external toothed wheel 16 .

Fig. 3 zeigt in der oberen und unteren Hälfte zwei ver schiedene Ansichten der Zuführtrommel 2, die zur Ver deutlichung um 180° zueinander versetzt dargestellt sind, tatsächlich aber nur um ca. 30° auseinanderliegen (vergleiche Fig. 1). Fig. 3 shows in the upper and lower halves two different views of the feed drum 2 , which are shown offset from one another for the sake of clarification by 180 °, but are actually only apart by approximately 30 ° (see FIG. 1).

In der oberen Hälfte ist die Zuführtrommel 2 mit den Vor dermarken 3 und den Greifern 12 zu sehen. Letztere sind auf einer Welle 17 schwenkbar gelagert und über einen Hebel 18 antreibbar. In der oberen Hälfte sind außerdem Greifer 19 eines Druckzylinders gezeigt, die jeweils zwischen den Greifern 12 angeordnet sind. In the upper half, the feed drum 2 can be seen with the front marks 3 and the grippers 12 . The latter are pivotally mounted on a shaft 17 and can be driven via a lever 18 . The upper half also shows grippers 19 of a pressure cylinder, which are each arranged between the grippers 12 .

In der unteren Hälfte ist der Seitenanschlag 11 darge stellt, der auf einer zwischen den Meßringen 4 angeordneten Traverse 20 durchschiebbar ist und für Rechts- und Linksan schlag benutzt werden kann.In the lower half of the side stop 11 is Darge, which can be pushed on a crossbar 20 arranged between the measuring rings 4 and can be used for right and left hand blow.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung der Ausrichteinrichtung 1 zwi schen einem Druckzylinder 21, einem Vorgreifer 22, einem Saugbändertisch 23 und einem Vorausrichter 24. Bei dieser Anordnung werden die schuppenförmig geförderten Bogen 13 vom Saugbändertisch 23 über den Vorausrichter 24 und den Vorgreifer 22 an die Ausrichteinrichtung 1 übergeben, wobei durch die Vorausrichtung lediglich gewährleistet werden muß, daß die Vorderkanten der Bogen 13 senkrecht zur För derrichtung liegen und Seitenabweichungen innerhalb bestimmter Grenzen bleiben. Gleichzeitig ist es möglich, die Bogen 13 mit dem Vorgreifer 22 auf Maschinengeschwin digkeit zu beschleunigen, wenn man diesen Vorgang nicht erst mit der synchron zur Maschinengeschwindigkeit rotie renden Ausrichteinrichtung 1 vornehmen will. Fig. 4 shows an arrangement of the alignment device 1 Zvi rule a pressure cylinder 21, a pre-gripper 22, a suction belt table 23 and a hopper 24 advance. In this arrangement, the scaly-shaped sheet 13 are transferred from the suction belt table 23 via the pre-aligner 24 and the pre-gripper 22 to the aligning device 1 , whereby the pre-alignment only has to ensure that the leading edges of the sheet 13 are perpendicular to the direction of conveying and side deviations within certain Limits remain. At the same time, it is possible to accelerate the sheet 13 with the pre-gripper 22 to Maschinengeschwin speed if one does not want to undertake this process only with the aligning device 1 rotating in synchronism with the machine speed.

Die Bogen 13 werden sodann nacheinander von den Greifern 12 der Zuführtrommel 2 erfaßt und mit ihrem vorderen Randbe reich gegen die als Greiferauflage 8 ausgebildete Saugflä che 7 des Saugkastens 6 gedrückt. Sobald die Bogen 13 infolge des Unterdrucks an der Saugfläche 7 anliegen, wer den die Greifer 12 angehoben und nur noch als Deckmarken benutzt. Damit sind die Bogen 13 frei und können der Bewe gung des Saugkastens 6 folgen, bis sie sowohl an den Vor dermarken 3 und am Seitenanschlag 11 anliegen. Der Bewe gungsbereich des Saugkastens 6 ist in beiden Bewegungsrich tungen bei stillstehender Zuführtrommel 2 einstellbar; er ist in jedem Fall so bemessen, daß die Bogen 13 bis zur Vorder- und Seitenanlage mitgenommen werden. Andererseits ist der Unterdruck am Saugkasten 6 so eingestellt, daß eine Bogenbeschädigung nicht eintritt, wenn die Bogenbewegung durch die Vordermarken 10 und den Seitenanschlag 11 beendet wird. Beim Anlegen der Bogen 13 an den Vordermarken 3 und am Seitenanschlag 11 entsteht zwischen Bogen 13 und Saug fläche 7 ein Schlupf, d. h. die Bogen 13 folgen nicht mehr der Bewegung des Saugkastens 6, dessen Bewegungsbereich in Förderrichtung und quer dazu selbstverständlich über die Anschlagebene der Vordermarken 10 und des Seitenanschlags 11 hinausgehen muß.The sheets 13 are then sequentially detected by the grippers 12 of the feed drum 2 and reaching with its front against the Randbe designed as gripper pad 8 Saugflä surface 7 of the suction box 6 pressed. As soon as the sheet 13 is in contact with the suction surface 7 as a result of the negative pressure, who raised the gripper 12 and only uses it as cover marks. So that the sheet 13 are free and can follow the movement of the suction box 6 until they abut both on the front mark 3 and on the side stop 11 . The range of movement of the suction box 6 is adjustable in both directions of movement with the feed drum 2 at a standstill; in any case, it is dimensioned so that the sheets 13 are taken to the front and side system. On the other hand, the vacuum on the suction box 6 is set so that bow damage does not occur when the bow movement is ended by the front marks 10 and the side stop 11 . When creating the sheet 13 on the front marks 3 and on the side stop 11 arises between sheet 13 and suction surface 7 , that is, the sheet 13 no longer follow the movement of the suction box 6 , its range of movement in the conveying direction and transversely of course over the stop plane of the front marks 10 and the side stop 11 must go out.

Die Einstellung eines geeigneten Unterdrucks im Saugkasten 6 kann auf einfache, empirische Weise mit Hilfe des Saugbändertischs 23 erfolgen. An diesem erfolgt eine Regu lierung der Saugluft in der Weise, daß ein Anschlagstauchen bei der Vorausrichtung der Bogen vermieden wird. Der einge stellte Unterdruck des Saugbändertischs 23 dient dann als Referenzunterdruck für den Saugkasten 6 in der Zuführtrom mel 2. Die direkte Einstellung des Unterdrucks im Saugka sten 6, die schwierig ist, weil hier der Anlauf des Bogens an die Vorder- und Seitenmarke schlecht einsehbar ist, kann dadurch entfallen. Um die gegenseitige Abhängigkeit der Unterdrücke zu erreichen, kann der Saugkasten 6 mit dem Saugbändertisch 23 pneumatisch verbunden sein oder die Ven tilatoren von Saugkasten 6 und Saugbändertisch 23 können parallel geschaltet sein.A suitable vacuum can be set in the suction box 6 in a simple, empirical manner using the suction belt table 23 . On this a regulation of the suction air takes place in such a way that an impact upsetting is avoided in the pre-alignment of the sheets. The negative pressure of the suction belt table 23 then serves as a reference negative pressure for the suction box 6 in the feed flow mel 2 . The direct setting of the negative pressure in the suction box 6 , which is difficult because the start of the sheet at the front and side mark is difficult to see, can be omitted. In order to achieve the interdependence of the negative pressures, the suction box 6 can be pneumatically connected to the suction belt table 23 or the Ven fans of the suction box 6 and suction belt table 23 can be connected in parallel.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, erfolgt die seitliche Ausrich tung der Bogen 13 innerhalb der durch die Meßringe 4 gege benen äußeren Kontur der Ausrichteinrichtung 1. Dadurch kann der innerhalb der äußeren Kontur 4 angeordnete Seiten anschlag 11 in jede beliebige Position eingestellt werden, ohne das eine Kollision mit dem Druckzylinder 21 oder mit dem Vorgreifer 22 möglich ist.As can be seen from FIG. 1, the lateral alignment of the sheet 13 takes place within the outer contour of the aligning device 1, given the measuring rings 4 . As a result, the side stop 11 arranged within the outer contour 4 can be set in any position without a collision with the pressure cylinder 21 or with the pre-gripper 22 being possible.

Das gleichzeitige Ausrichten der Bogen 13 hat den Vorteil, daß die zur Verfügung stehende Zeit besser genutzt werden kann und daß die Bogen nicht zwei aufeinander folgenden Beschleunigungs- und Abbremsvorgängen unterworfen werden müssen. Da im Vergleich mit einer nacheinander erfolgenden Ausrichtung an Vordermarken und Seitenanschlag mehr Zeit für das Ausrichten der Bogen zur Verfügung steht, kommt man auch mit kleineren positiven und negativen Beschleunigungs werten aus, was sich positiv auf die benötigten Kräfte und den erforderliche Saugdruck auswirkt. Insgesamt wird er findungsgemäß mit verhältnismäßig geringem Aufwand eine auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten zuverlässige Bogenausrichtung ermöglicht.The simultaneous alignment of the sheets 13 has the advantage that the time available can be better used and that the sheets do not have to be subjected to two successive acceleration and deceleration processes. Since there is more time available for aligning the sheets compared to the successive alignment of the front marks and side stop, smaller positive and negative acceleration values can be used, which has a positive effect on the required forces and the required suction pressure. Overall, according to the invention, it is possible with relatively little effort to ensure a reliable sheet alignment even at high machine speeds.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zuführtrommel 26 mit einer fest an dem Trommelkörper 27 befestigten Greiferauflage 28 versehen. Die Greiferauflage 28 besteht aus einer im Querschnitt U-förmigen Schiene, deren seitliche Schenkel 29, 30 radial nach außen gerichtet sind. Zwischen den Schenkeln 29, 30 befindet sich ein Saug kasten 31. Der Saugkasten 31 weist an seinen beiden Längs seiten Führungselemente 32 auf, die in Führungsschlitzen in den Schenkeln 29, 30 der Greiferauflage 28 geführt sind. Die Führungselemente 32 und die Führungsschlitze in den Schenkeln 29, 30 sind so ausgestaltet, daß der Saugkasten 31 gleichzeitig eine Bewegung in axialer Richtung relativ zur Zuführtrommel 26 ausführen kann. Der Saugkasten 31 ist durch mehrere Rohre 34 mit einer in der Trommelachse ange ordneten Hohlwelle 33 verbunden und über diese an eine Saugluftquelle angeschlossen. Zur Bewegung des Saugkastens 31 wird die Hohlwelle 33 hin und her gedreht und in axialer Richtung hin und her bewegt. Die Vordermarken 10, der Sei tenanschlag 11 und die Greifer 12 sind bei der Zuführtrom mel 13 im wesentlichen in der gleichen Weise ausgebildet und angeordnet wie bei der zuvor beschriebenen Zuführtrom mel 2.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the feed drum 26 is provided with a gripper support 28 which is fixedly attached to the drum body 27 . The gripper pad 28 consists of a cross-sectionally U-shaped rail, the lateral legs 29 , 30 of which are directed radially outward. Between the legs 29 , 30 there is a suction box 31st The suction box 31 has on its two longitudinal sides of guide elements 32 which are guided in guide slots in the legs 29 , 30 of the gripper pad 28 . The guide elements 32 and the guide slots in the legs 29 , 30 are designed such that the suction box 31 can simultaneously perform a movement in the axial direction relative to the feed drum 26 . The suction box 31 is connected by a plurality of pipes 34 to a hollow shaft 33 arranged in the drum axis and connected via this to a suction air source. To move the suction box 31 , the hollow shaft 33 is rotated back and forth and moved back and forth in the axial direction. The front brands 10 , the Be tenanschlag 11 and the gripper 12 are formed and arranged in the same way in the feeder drum 13 as in the previously described feeder drum 2 .

Claims

1. A process for the flowing system of sheets, which are fed via a system table to a moving aligning device and transferred in the conveying direction and laterally aligned to a printing press, characterized in that the alignment of the sheet ( 13 ) in the conveying direction and transversely to it takes place simultaneously in which detects the sheet ( 13 ) from a suction box ( 6 , 31 ) which swings back and forth in the conveying direction and transversely thereto and for abutment on front marks ( 10 ) and on a side stop ( 11 ) of the aligning device ( 1 ) which is moved synchronously with the machine speed to be brought.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sheet ( 13 ) of the aligning device ( 1 ) is supplied in advance.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the sheet ( 13 ) of the aligning device ( 1 ) are fed at machine speed.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet ( 13 ) in the alignment device ( 1 ) are accelerated to machine speed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sheets ( 13 ) are first detected by grippers ( 12 ) of the aligning device ( 1 ), which after the sheet ( 13 ) abuts the suction box ( 6 , 31 ) raised and only used as cover marks.

6. The method according to claim 5, characterized in that after aligning the sheets the grippers again getting closed.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sheet ( 13 ) from the straightening device ( 1 ) by means of a suction belt table ( 23 ) are supplied, wherein the vacuum of the suction belt table ( 23 ) as a reference pressure for the setting of the vacuum the alignment device ( 1 ) is used.

8. An apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that a moving alignment device ( 1 ) is provided which a number of grippers ( 12 ), a number of Vordermar ken ( 10 ), a side stop ( 11th ) and a suction box ( 6 , 31 ), which is simultaneously movable back and forth relative to the front marks ( 10 ) and the side stop ( 11 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the alignment device ( 1 ) consists of a feed drum ( 2 , 26 ) which rotates synchronously with the machine speed.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the range of motion in which the suction box ( 6 ) relative to the front marks ( 10 ) and the side stop ( 11 ) is movable, is adjustable in the conveying direction and transversely thereto, while of the company remains unchanged.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the negative pressure for acting on the suction box ( 6 ) is adjustable.

12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the suction box ( 6 ) has a large passage cross-section and that the intake volume is adjustable.

13. The device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the suction box ( 6 ) has a curved, perforated suction surface ( 7 ), the region ( 7 a) seen in the conveying direction is flush with the outer rotational contour of the aligning device ver and the rear area ( 7 b) drops radially inwards.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the side stop ( 11 ) seen in the conveying direction behind the suction box ( 6 ) and inner half of the outer rotational contour of the aligning device ( 1 ).

15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the side stop ( 11 ) for right and left stop can be pushed.

16. The device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the suction box ( 6 ) is designed as a gripper position ( 8 ).

17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the suction box ( 6 ) is connected to a fixed suction nozzle ( 9 ) which is arranged con centrically to the axis of rotation of the suction box ( 6 ).

18. Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the effective range of the suction box ( 6 ) extends beyond the location of its path at which the sheet ( 13 ) are transferred to the printing press.

19. Device according to one of claims 8 to 18, characterized in that the negative pressure applied to the suction box ( 6 ) is dependent on the setting of the negative pressure of a sheet feeder table designed as a suction belt table ( 23 ).