DE4434696A1 - Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen - Google Patents
Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in BetonsteinmaschinenInfo
- Publication number
- DE4434696A1 DE4434696A1 DE4434696A DE4434696A DE4434696A1 DE 4434696 A1 DE4434696 A1 DE 4434696A1 DE 4434696 A DE4434696 A DE 4434696A DE 4434696 A DE4434696 A DE 4434696A DE 4434696 A1 DE4434696 A1 DE 4434696A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- impact
- shock
- values
- compression
- schw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B3/00—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor
- B28B3/02—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form
- B28B3/022—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form combined with vibrating or jolting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/12—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C15/00—Moulding machines characterised by the compacting mechanism; Accessories therefor
- B22C15/10—Compacting by jarring devices only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/022—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space whereby the material is subjected to vibrations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der
Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in
Betonsteinmaschinen. Die Qualität der Betonverdichtung ist das wichtigste
von mehreren Merkmalen, anhand derer die Gesamtqualität der erzeugten
Betonsteine beurteilt bzw. gesteuert oder gesichert werden kann.
Das erfinderische Verfahren kann im einfachsten Falle als reines Kontroll-
Verfahren dazu verwendet werden, um bei Erreichen einer geforderten
Qualitätsstufe die Beendigung des Verdichtungsvorganges einzuleiten oder
um am Ende des Verdichtungsvorganges einen Beitrag zu liefern für die
Qualitäts-Einstufung der gefertigten Betonsteine. Bei einer anderen
Anwendungsart soll das Verfahren jedoch auch imstande sein, die Qualität
der Betonverdichtung noch während des Fertigungsvorganges beurteilen
und mit beeinflussen zu können. Im letzteren Falle wird anstatt eines
Kontroll-Verfahrens ein Kontroll- und Regelverfahren angewendet.
Das vorliegende Verfahren soll bei solchen Betonsteinmaschinen zur An
wendung gelangen, bei welchen die Betonverdichtung überwiegend durch
Stoßvorgänge bewirkt wird, welche von unten in eine Grundplatte (z. B.
Brett) eingeleitet werden, auf der die Betonsteine während ihrer Formge
bung und Verdichtung stehen. Die Stoßvorgänge werden bezüglich ihrer
Bewegungen und beteiligten Stoßenergien abgeleitet von den Schwingungs
bewegungen eines Bewegungserzeugungs-Systems mit der im Falle einer
stoßfreien Schwingung definierbaren nominellen Schwingungsamplitude
ASchw und mit der Schwingfrequenz fSchw = w/2π mit w als Kreisfre
quenz.
Das Bewegungserzeugungs-System umfaßt dabei zumindest eine Schwing
masse mS, welche in der Regel über Schwingungs-Isolationsfedern geführt
und gegen das Fundament abgestützt ist, sowie eine Antriebseinrichtung
zur Erzeugung der Schwingungen. Die Antriebseinrichtung kann unterteilt
werden in die Energiewandlungs-Einrichtung, welche vor allem zur kurz
zeitigen Zwischenspeicherung der kinetischen Energie der Schwingmasse
mSchw dient, und in die Energiezufuhr-Einrichtung, in welcher die laufend
zu ersetzende Reib- oder Verdichtungs-Energie erzeugt bzw. umgesetzt
wird.
Die dem Fachmann am meisten bekannte Antriebseinrichtung für die hier
zu beschreibenden Zwecke ist der elektromotorisch angetriebene Unwucht-
Richtschwinger mit einem oder mit zwei Elektromotoren als Energiezufuhr-
Einrichtung und mit zwei gegenläufigen Unwuchtkörpern als Energiewand
lungs-Einrichtung, wobei die kinetische Energie der Schwingmasse mSchw
in der periodisch schwankenden kinetischen Energie der Unwuchtkörper
gespeichert wird.
Sofern später von einer Beeinflussung der beim Verdichtungsstoß über
tragbaren Stoßenergie Ws die Rede ist, wird dabei unterstellt, daß durch
die Beeinflussung die beim Stoß maßgebliche Stoßgeschwindigkeit vStoß
manipuliert wird. Zu dieser Manipulation eignet sich vor allem eine Beein
flussung der Kreisfrequenz w und/oder der Schwingamplitude ASchw
und/oder des Stoß-Niveaus NStoß.
Die bei den Verdichtungsstößen von unten gegen die Grundplatte erzeug
ten Stoßbeschleunigungen aStoß werden außer durch die wenigstens eine
Grundplatte wenigstens noch durch den Formkörper hindurchgeleitet, wo
sie (als Stoßbeschleunigung bS) dann z. B. an der Unterseite von Auflast-
Formstempeln gemessen werden können. Die an beliebigen Stellen des Wei
terleitungs-Weges für die Stoßbeschleunigung aStoß meßbaren bzw. ermit
telbaren, auf die erzielbare Verdichtung Einfluß nehmenden Beschleuni
gungswerte werden nachfolgend mit Bn gekennzeichnet, wobei der Index
"n" anzeigt, für welche Verdichtungszeit bzw. für welchen Verdichtungs
stoß der Wert Bn ermittelt wurde. Die einzelnen, beim Stoß ermittelbaren
Werte der Stoßgeschwindigkeit vStoß (vStoß als physikalische Größe
betrachtet), werden nachfolgend Gn genannt.
In Fig. 1a ist über die Abszisse Zeit "t" bzw. Anzahl "n" von Verdich
tungsstößen der Verlauf der Werte Bn einer Beschleunigungs-Größe aufge
tragen, welche z. B. an der Oberseite der Schwingmasse mSchw eines Bewe
gungserzeugungs-Systems aufgenommen wurden. Die Kurve Bn könnte z. B.
bei einer für gut befundenen Musterverdichtung aufgenommen worden
sein. In der gleichen Fig. 1a ist eine weitere Kurve ΣBn aufgetragen, die
durch Summierung (Integration) der Bn-Werte aller Verdichtungsstöße
entstand.
Die mit fortschreitender Verdichtung sich einstellende Absenkung der Höhe
des Formkörpers, im folgenden auch Verdichtungsweg "sV" genannt, ist
eine leicht meßbare Größe. Die über die Anzahl "n" der Verdichtungsstöße
bzw. über die Zeit "t" aufgetragenen Werte Sn für den bei einem jeweili
gen Stoß erzielten Verdichtungsweg δsV stellen eine aussagekräftige
Beschreibung der Wirksamkeit der Verdichtungsstöße dar. In Fig. 1b ist
(passend zu den Beschleunigungswerten in Fig. 1a) ein typischer Verlauf
von Werten Sn zusammen mit dem entsprechenden Verlauf der durch Sum
mierung aller Sn-Werte erhaltenen ΣSn-Werte darstellt. Der jeweilige ΣSn-
Wert ist dabei identisch mit dem jeweils erreichten Verdichtungsweg "sV".
Es ist ein Verfahren zur Beurteilung des bei der Vibrationsverdichtung
jeweils erreichten Verdichtungsgrades bekannt, bei welchem laufend der
Verdichtungsweg sV (Siehe Kurve sV in Fig. 1b) gemessen und mit einem
vorgegebenen Sollwert sV,Soll verglichen wird. Beim Erreichen des Soll
wertes des Verdichtungsweges wird der Verdichtungsvorgang beendet,
wobei gleichzeitig die Qualität der Verdichtung für gut befunden wird.
Dieses Verfahren eignet sich aus mehreren Gründen nicht für eine echte
Beurteilung des erreichten Verdichtungsgrades im Beton, u. a. deshalb
nicht,
- - weil der Grad der Vorfüllung, z. B. abhängig vom Effekt der Vorver dichtung beim Füllvorgang, dabei nicht berücksichtigt ist,
- - weil dabei nicht die Größe der voreingefüllten Masse, z. B. in Abhängig keit von der Rohbeton-Beschaffenheit, berücksichtigt wurde,
- - weil dabei nicht die wenigstens zeitweilig im Interesse der Zementleim- Entwicklung einzusetzende maximale Verdichtungs-Beschleunigung erfaßt werden kann und
- - weil dabei nicht der durch unterschiedliche Elastizitäten der Grundplatte (Brett) bedingte unterschiedliche Beschleunigung-Verlauf berücksichtigt wurde.
Man könnte geneigt sein, das zuvor benannte bekannte Verfahren dahin
gehend abzuändern, daß man vorschreibt, daß eine vorgegebene Qualitäts-
Stufe der Verdichtung dann erreicht sei, wenn am Ende des Verdichtungs
vorganges entweder an der Oberseite oder an der Unterseite des Form
körpers ein bestimmter vorbestimmter Beschleunigungswert erreicht
worden ist. Es zeigt sich jedoch, daß auch ein derartiges Verfahren
ungeeignet ist,
- - weil die Messungen der an der Formkörper-Oberseite sekundär auftre tenden Beschleunigungen nicht auswertbar sind, wenn man nicht auch die an der Formkörper-Unterseite primär einwirkenden Beschleunigungen mit berücksichtigt, und
- - weil die Messung der an der Formkörper-Unterseite primär einwirkenden Beschleunigungen keine verwertbare Aussage liefern, wenn man nicht die Größe der Werte der an der Formkörper-Oberseite sekundär auftretenden Beschleunigungen kennt.
Bei einem andersartigen bekannten Verfahren wird versucht, durch Beein
flussung der Schwingungsamplitude ASchw und/oder der Kreisfrequenz w
die Qualität der Verdichtung zu beeinflussen, ohne sie dabei ausdrücklich
kontrollieren oder steuern zu wollen (z. B. Firmenschrift der Fa. Knauer
Engineering GmbH, D-8192 Geretsried 1, "Fortschritte bei der Betonver
dichtung industriell produzierter Betonerzeugnisse durch den Einsatz mo
dernster Technologien", ohne Datumsangabe, vermutliche Herausgabe 1988).
Bei der Betrachtung der z. B. durch diese Druckschrift bekannt gewor
denen Verfahren fällt auf, daß die Zusammenhänge bzw. Unterschiede
zwischen der Schwingungsbeschleunigung aSchw = ASchw *w², welche an
der Schwingmasse mSchw des Bewegungserzeugungs-Systems wirkt, und
der Stoßbeschleunigung aStoß, welche an der Unterseite der Grundplatte
(z. B. Brett) oder an der Unterseite des Formkörpers (als abgeleitete
Stoßbeschleunigung bS) infolge eines durchgeführten Stoßes wirkt, nicht
richtig erkannt wurden.
Bei der zitierten Druckschrift wird auf die vorher beschriebene allgemeine
Forderung "die Rüttelintensität durch Sensoren gemäß dem Bedarf zu
steuern" bei der Beschreibung eines Beispieles F näher eingegangen: Es
ist "an der Basis des Rütteltisches ein Sensor installiert, der die aus Fre
quenz und Amplitude gebildete Tischbeschleunigung aufnimmt". Von den
auf einem Oszilloskop darstellbaren Beschleunigungskurven ("die bei un
belastetem Rütteltisch einen sinusförmigen Verlauf haben"), wird ausge
sagt, daß sich beim Verdichtungsbetrieb "Veränderungen der Kurvenform
zeigen, die auch ein Rechner erkennen kann. Die mit dem Rechnerausgang
verbundene Steuerung der Rüttelanlage bildet bedarfsgesteuert aus Am
plitude und Frequenz die zur Verdichtung richtige Tischbeschleunigung".
Deutet man die in dem voranstehenden Satz enthaltene Lehre als Anleitung
für ein Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der
Betonverdichtung, stößt man auf 2 erhebliche Mängel:
- - Es fehlt die Angabe einer Beurteilungsgröße oder Bewertungsgröße für die Qualität des Verdichtungsgrades. Wie soll man eine richtige Schwin gungsbeschleunigung herbeiführen, wenn man nicht weiß, wie der Verdichtungsgrad im Augenblick beschaffen ist?.
- - Für die Verdichtung ist nicht die Schwingungsbeschleunigung aSchw maßgeblich, sondern die Stoßbeschleunigung aStoß an der Stoßstelle (bzw. die an beliebiger Stelle meßbare abgeleitete Stoßbeschleunigung bS), wel che ihrerseits wiederum abhängig ist von der Stoßgeschwindigkeit vStoß, mit vStoß als jene Relativgeschwindigkeit, mit welcher die beim Verdich tungsstoß beteiligten Massen gegeneinander stoßen. Wie später noch gezeigt wird, ist die Stoßgeschwindigkeit vStoß außer von der Schwin gungsbeschleunigung aSchw noch abhängig von der Größe des Stoß- Phasenwinkels βStoß. Denn ohne Kenntnis des Stoß-Phasenwinkels βStoß kann eine Steuerung in der Regel noch nicht einmal entscheiden, ob eine gewünschte Veränderung der Stoßbeschleunigung aStoß, z. B. eine gewünschte Vergrößerung, zu erreichen ist durch Vergrößerung oder Verkleinerung der Schwingungsbeschleunigung aSchw.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, bisher bekannte Verfahren zur
Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der
Herstellung von Betonsteinen unter Berücksichtigung der besonderen
Bedeutung der Stoßgeschwindigkeit vStoß sowie der Stoßbeschleunigung
aStoß und der daraus ableitbaren Verdichtungsbeschleunigungen bS zu
verbessern.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist in den unabhängigen
Patentansprüchen 1 bis 3 definiert. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Erfindung liegen folgende Überlegungen bzw. Erkenntnisse zu Grunde:
- a) Die Basis-Erkenntnis besteht darin, daß (bei Einhaltung sonstiger, gemachter Voraussetzungen) der bei jeder Verdichtungsschwingung erreichbare Fortschritt "δsV" des Verdichtungsweges "sV" überwiegend abhängig ist von den bei dem jeweils durchgeführten Stoßvorgang erzeugten Stoßbeschleunigungen aStoß, meßbar an der Stoßstelle, bzw., wegen der Proportionalität zwischen aStoß und vStoß² überwiegend abhängig ist von der Stoßgeschwindigkeit vStoß, meßbar an der Stoßstelle.
- b) die zweite zu berücksichtigende Erkenntnis besteht darin, daß zwecks Erreichen eines vorgegebenen Verdichtungsgrades am Ende des Verdich tungsvorganges nicht die durch Addition aller Einzel-Beschleunigungen Bn erreichbare Summe SUB = ΣBn(tE) allein maßgebend ist, sondern zugleich auch der Verlauf der Höhe der Beschleunigungswerte Bn innerhalb des ganzen Verdichtungs-Zeitraumes bzw. innerhalb der ganzen Anzahl von Verdichtungsstößen. Beispielsweise kann das Ergebnis einer zu geringen Stoßbeschleunigung auch nicht durch eine verlängerte Verdichtungzzeit wieder kompensiert werden. Entscheidend ist also der Schicksalsverlauf (=Zeitverlauf) der Beschleunigungen Bn oder aStoß oder vS während des ganzen Verdichtungsvorganges.
- c) Es läßt sich mit Bezug auf Punkt a) zeigen, daß bei Einhaltung eines vorgegebenen Beschleunigungsverlaufes (z. B. Kurve Bn in Fig. 1a) und bei gleichzeitiger Konstanthaltung aller sonstigen Einflußgrößen sich auch ein bestimmter zugehöriger Verlauf des Verdichtungsweges sV(t) einstellt. (z. B. Kurve Sn in Fig. 1b). Aus diesem Grunde sind die Kontrollfunktionen von Sn- und Bn-Größen austauschbar.
- d) Sofern der gewünschte Verdichtungsgrad am Ende des Verdichtungs vorganges erreicht wurde, stellt sich nicht nur der ebenfalls vorgegebene Verdichtungsweg sV ein, sondern das verdichtete Betonmaterial hat auch ganz bestimmte Eigenschaftsgrößen wie Dämpfungsfähigkeit, Elastizität und Stoßimpuls-Durchleitvermögen entwickelt, welche gemessen werden und aus welchen Meßwerten Rückschlüsse gezogen werden können. Da das beste zur Verfügung stehende "Meßwerkzeug" der an der Unterseite oder Ober seite des Formkörpers einleitbare Stoßimpuls ist, sind alle auf den einge leiteten Meß-Stoßimpuls hin entstehenden Stoß-Antwortgrößen als Maßstab des erreichten Verdichtungsgrades verwertbar. Eine Stoß-Antwortgröße ist z. B. die an einer Seite des Formkörpers meßbare Stoßbeschleunigung als Antwort auf einen an der anderen Seite des Formkörpers eingeleiteten Meß-Stoßimpuls.
Die drei unabhängigen Patentansprüche unterliegen dem nachfolgend for
mulierten übergeordneten Gedanken: Bei dem als Grundlage jeder Kontrolle
oder jeder Regelung durchzuführenden Vergleich zwischen einer vorgege
benen und einer zu messenden Größe kommt es entweder zu einer Mitein
beziehung einer dabei zu beeinflussenden Stoßbeschleunigung aStoß (oder
einer von aStoß abgeleiteten Stoßbeschleunigung bS), oder zu einer
Miteinbeziehung einer die Stoßbeschleunigung aStoß mitbestimmenden Größe
(wie Stoßgeschwindigkeit vStoß oder Stoß-Phasenwinkel βStoß) zwecks Her
stellung eines vorgegebenen Vergleichszustandes, der sich als Folge von
einem oder mehreren Verdichtungsstößen einstellen soll.
Bei Anspruch 1 wird durch Beeinflussung der Stoßbeschleunigung aStoß
oder durch Beeinflussung der Stoßgeschwindigkeit vStoß (welche ja mit
dem Quadrat ihrer Werte die Größe von aStoß mit beeinflußt) ein zeitab
hängiger Soll-Vergleichszustand über wenigstens einen Teilabschnitt des
ganzen Verdichtungsvorganges vorgegeben, wobei eine Bewertungsaussage
zustande kommt durch den Vergleich des Ist-Verlaufes des Vergleichszu
standes anhand der Werte für die Stoßbeschleunigung (ersatzweise anhand
der Werte für die Stoßgeschwindigkeit) und/oder anhand der Werte des
Verdichtungsweges mit dem mit Toleranzgrenzen versehenen Soll-Verlauf
des Vergleichszustandes.
Bei Anspruch 2 können bei der vergleichenden Bewertung des Ist-Ablaufes
des Verdichtungsvorganges mit dem mit Toleranzgrenzen versehenen Soll-
Verlauf des Vergleichszustandes auch die Werte anderer Beurteilungs
größen (also neben aStoß, bS und sV) herangezogen werden, wobei die
regelnde Einflußnahme auch hier wieder über die Beeinflussung der Stoß
parameter (aStoß, bS, vStoß, βStoß, NStoß) geschieht, wobei jedoch im
Unterschied zu Anspruch 1 zur Bildung der Aussage der Qualitäts-Bewer
tung auch noch der Wert einer anderen, zumindest zu einem vorbestimmten
Stoßereignis zugehörigen Größe (z. B. Summe der umgesetzten Stoßenergie-
Menge ΣWS), herangezogen wird.
In Anspruch 3 ist vorgesehen, daß wenigstens gegen Ende des Verdich
tungsvorganges eine vorbestimmbare Stoßbeschleunigung aStoß oder bS
als Vergleichs- oder Meßbeschleunigung durch Steuerung oder Regelung
herbeigeführt wird, unter deren Einfluß Stoß-Antwortgrößen (z. B. Stoßbe
schleunigung Bn,Stempel am Auflaststempel) gemessen werden, deren Werte
mit vorgegebenen Grenzwerten zu vergleichen sind, um daraus eine Quali
tätsbewertung abzuleiten. Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 3 muß
zumindestens vor dem Einsetzen der Vergleichs- oder Meßbeschleunigung
kein regelnder Eingriff in den Verdichtungsvorgang stattgefunden haben.
Die Werte der Beurteilungsgrößen können die Werte von unmittelbar
gemessenen Größen wie Verdichtungsweg oder Beschleunigung am Form
stempel sein, aber auch von den Werten unmittelbar gemessener Größen
durch beliebige Rechenvorschriften wie Addition oder Integration abgelei
tete Werte sein. Die Zeiten t, tn, tE usw. können auch ersetzt werden
durch einen Zahlenstrahl, dessen ganze Zahlen die Anzahl von an der Ver
dichtung beteiligten Verdichtungsstößen darstellen, wobei tn z. B. als der
n-te Verdichtungsstoß interpretiert werden kann. Eine wichtige Beurtei
lungsgröße kann z. B. SUB als Summe aller aufgetretenen Beschleuni
gungswerte Bn sein: SUB = ΣBn für n = 1 bis n.
Optimalerweise erfaßt man den Verlauf der Werte Sn (Verdichtungsweg)
oder Bn (Beschleunigung) über einen längeren Zeitabschnitt. Anschaulich
kann man den Verlauf der Werte Sn oder Bn über der Zeit auch als Dia
gramm-Kurven darstellen, wie dies in der Fig. 1a für den Verlauf der Be
schleunigung Bn bzw. für den Verlauf der Summe aller Beschleunigungs
werte SUB und in Fig. 1b für den Verlauf des Verdichtungsweges Sn ge
zeigt ist. Anstelle von einzelnen Grenzwerten können hier auch Grenz-
Kurven definiert werden.
Bei der praktischen Anwendung des erfinderischen Verfahrens lassen sich
die Kontrolle von (üblicherweise angewendeter) Auflastkraft FAuf und/oder
weiteren Einflußgrößen als zusätzliche Kontrollkriterien in die Qualitätsbe
wertung mit einbeziehen, sind aber nicht zwingend nötig, da einesteils
diese Parameter sicher durch steuerungstechnische Maßnahmen eingehalten
werden können, und da andererseits sich die Nichteinhaltung dieser Ver
dichtungsparameter im Kontrollergebnis gemäß den voranstehend beschrie
benen Verfahren wiederfindet.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung widmet
dich speziell der Aufgabe der Beeinflussung der Stoßbeschleunigung aStoß
oder bS bzw. der Stoßgeschwindigkeit vStoß durch Einflußnahme auf
wenigstens einen der Parameter fSchw, ASchw oder NStoß, unter Miteinbe
ziehung eines (noch zu definierenden) Stoß-Phasenwinkels βStoß. Die in
der Öffentlichkeit bisher noch nicht bekannt gewordene Technik der Re
gelung des Verdichtungsvorganges mit dem Stoß-Phasenwinkel βStoß wird
am Schluß dieser Beschreibung gesondert erläutert. Der Hauptvorteil die
ser speziellen Technik liegt in der erreichbaren hohen Güte der Reprodu
zierbarkeit des Zeitverlaufes von für den Verdichtungsgrad maßgeblichen
Größen. Zu diesen Größen gehören z. B. die Stoßbeschleunigung bS (oder
SUB = ΣBn) oder der Verdichtungsweg sV.
Die Erfindung wird anhand von 3 Beispielen mit Bezug auf die Fig. 1a
und 1b näher erläutert. Die in Fig. 1 gezeigten Diagramme zeigen über
einer Abszisse mit der Größe Zeit [t] als Kurven aufgezeichnete Zeitver
läufe von für einen Verdichtungsvorgang wichtige physikalische Größen,
deren zeitabhängige Werte in den gezeigten Kurvenformen bei einem
Muster- Verdichtungsvorgang zugleich hätten aufgezeichnet werden
können. Die Zeitgröße [t] kann auch durch die Größe "Zeitfolge der
Stoßvorgänge" [tn] ersetzt werden.
In Fig. 1a sind folgende, bei dem am Ende der Abwärtsbewegung des
Formkörpers entstehenden Stoß, wirksame Größen gezeigt: Stoßgeschwin
digkeit vStoß als Relativgeschwindigkeit der zusammenstoßenden Massen
mit den Einzelwerten Gn. Stoßbeschleunigung bS, hier als unter dem Form
stempel gemessen definiert, mit den Einzelwerten Bn. Beschleunigungs
summe SUB, die durch die Summierung SBn entsteht. Fig. 1b zeigt: Die
Größe δsV der bei jedem Stoß entstehenden Verdichtungswege, mit den
Inkrementwerten Sn und die Größe sV als Verdichtungsweg, entstehend
durch die Summierung ΣSn der Inkremente. Die Fig. 2 wird bei der später
erfolgenden Beschreibung des Stoß-Phasenwinkels detailliert erläutert.
Mit einem Verdichtungssystem, bei welchem
die Antriebseinrichtung des Bewegungserzeugungs-Systems als elektromo
torisch angetriebener Unwucht-Richtschwinger mit regelbarer Drehzahl
ausgebildet ist, wird eine Betonsteinverdichtung mit dem Pralleistenverfah
ren durchgeführt. Es sind der Zeitverlauf über die ganze Verdichtungszeit
für die am Auflaststempel meßbare Stoßbeschleunigung bS in Form der
Werte Bn, sowie für den ebenfalls am Auflaststempel meßbaren Verdich
tungsweg sV in Form der Summe ΣSn aller einzelnen Verdichtungsweg-
Inkremente Sn in einer Weise vorgegeben, wie sie in Fig. 1a durch die
Kurve Bn bzw. in Fig. 1b durch die Kurve ΣSn dargestellt sind. Die vor
gegebenen Sollwerte konnten z. B. bei einer Muster-Verdichtung ermittelt
werden. Die Werte Bn und ΣSn werden laufend gemessen. Der Verlauf der
vorgegebenen Werte unterstellt, daß mit veränderlicher Schwingfrequenz
fSchw gearbeitet werden muß.
Bei der Durchführung der Verdichtung wird zunächst die Frequenz fSchw
derart geregelt, daß die vorgegebenen Beschleunigungswerte Bn ange
strebt und möglichst erreicht werden. Gleichzeitig wird der Verlauf der
Werte für ΣSn kontrolliert. Bei Abweichungen von den vorgegebenen ΣSn
Werten wird unter der Mitwirkung einer Regeleinrichtung über eine Ände
rung der Frequenz fSchw eine Änderung der Werte Bn herbeigeführt, der
art, daß die vorgegebenen ΣSn-Werte angenähert bzw. eingestellt werden.
Die geforderte Stufe der Verdichtungsqualität gilt als erreicht, wenn bei
den zu kontrollierenden Verdichtungsvorgängen die Kurve der erreichten
Istwerte von ΣSn innerhalb von vorgegebenen Grenzen verläuft (die in
Fig. 1b durch strichlierte Linien angedeutet sind), und wenn dabei gleich
zeitig die erreichten Istwerte der ΣBn ebenfalls innerhalb von vorgegebe
nen Grenzwerten verlaufen (welche in Fig. 1a ebenfalls durch strichlierte
Linien symbolisiert sind).
Der Nachteil dieses Verfahrens liegt darin, daß bei der für die Durchfüh
rung des Regelvorganges notwendigen Frequenzänderung gleichzeitig auch
der Stoß-Phasenwinkel βStoß mit verändert werden muß, was manchmal
Probleme anderer Art mit sich bringt. Eine diesbezügliche Verbesserung
wird erreicht bei dem nachfolgend beschriebenen Verfahren.
Hier soll es sich um das gleiche Verdich
tungssystem wie bei Beispiel 1 handeln, mit dem Unterschied, daß neben
der Frequenz fSchw auch die Schwingungsamplitude ASchw verstellbar
und in einen Regelvorgang mit einbeziehbar ist. Als Sollwerte sind vorge
geben der Zeitverlauf des Verdichtungsweges sV(t) [mit den Werten
ΣSn(t)], der Zeitverlauf für die Größe bS(t) [mit den Werten ΣBn(t)], und
der Zeitverlauf des Stoß-Phasenwinkels βStoß(t), wobei die Größe βStoß(t)
bereits bei der Protokollierung der Werte der Größe sV(t) und bS(t) bei
der Muster-Verdichtung als Regelgröße fungierte. Der Zeitverlauf der
Größen sV(t) bzw. bS(t) könnte den in den Fig. 1b bzw. 1a gezeigten
entsprechenden Kurven entsprechen. Natürlich müssen die Größen sV, bS
und βStoß meßtechnisch laufend erfaßt werden.
Bei der Durchführung des Verdichtungsvorganges wird die Größe βStoß(t)
als Regelgröße (hier als erste Regelgröße) geführt. Bei der Durchführung
dieser Regelung muß notwendigerweise die Größe der Schwingungsbe
schleunigung aSchw (= proportional zum Produkt ASchw *fSchw²) variiert
werden. Da aber für die Zusammensetzung ein und desselben Wertes für
aSchw die Kombination von ASchw und fSchw beliebig sein darf, kann mit
der Auswahl geeigneter Kombinationswerte gleichzeitig noch die Stoßge
schwindigkeit vStoß, und damit entweder wahlweise sV(t) oder bS(t)
gleichzeitig als zweite Regelgröße (eines unterlagerten zweiten Regelkrei
ses) mit geregelt werden.
Für die am Ende des Verdichtungsvorganges erforderliche Einstufung der
erzeugten Verdichtungsqualität können die nachfolgend genannten Bedin
gungen in beliebiger Kombination als gleichzeitig zu erfüllende Bedingung
vorgeschrieben werden: a) Die Regelabweichungen der Regelgröße βStoß(t)
blieben innerhalb bestimmter, vorgebbarer Grenzwerte. b) Die Regelabwei
chungen der Regelgröße sV(t) oder alternativ der Regelgröße bS(t) blieben
innerhalb bestimmter vorgegebener Grenzwerte (wie z. B. mit strichlierten
Linienzügen zur Kurve sV(t) in Fig. 1b bzw. zur Kurve bS(t) in Fig. 1a
angedeutet). c) Die jeweils nicht alternativ zur Regelung herangezogene
Größe bS(t) oder sV(t) wird ebenfalls daraufhin kontrolliert, ob ihre
einzelnen Werte Bn bzw. Sn oder Summenwerte ΣBn bzw. ΣSn innerhalb
speziell dafür vorgegebener Grenzwerte geblieben sind.
Mit einem Verdichtungssystem, bei welchem
die Antriebseinrichtung des Bewegungserzeugungs-Systems als elektromo
torisch angetriebener Unwucht-Richtschwinger mit regelbarer Drehzahl
ausgebildet ist, und bei welcher eine zusätzliche Verstelleinrichtung zur
Verstellung des Stoß-Niveaus NStoß vorgesehen ist, wird eine Betonstein
verdichtung mit dem Pralleistenverfahren durchgeführt. Als Beurteilungs
größe BG1 wird die bei der Verdichtung umgesetzte Stoßenergie eV(t) mit
ihren pro Verdichtungsstoß umgesetzten Einzelwerten [E1 in Anspruch 2]
Wn(t) bzw. mit der Summierung dieser Werte ΣWn(t) {=eV(t)} gewählt. Für
die Größe eV, welche wenigstens als ΣWn(t) laufend gemessen wird, wird
ein zeitlicher Soll-Verlauf eV(t) [=fSoll(t)] vorgegeben, der bei einer
Muster-Verdichtung, optimalerweise mit gleichzeitiger Regelung der vorge
gebenen Größe βStoß(t), ermittelt wurde. Der Zeitverlauf der Größe eV(t)
könnte etwa so aussehen, wie die Kurve für die Größe bS(t) in Fig. 1a.
Während des Verdichtungsvorganges wird die Größe eV(t) unter Verwen
dung einer Regeleinrichtung laufend gemäß der Soll-Vorgabe geregelt, was
über die Variation der Größe aStoß geschieht. Die Größe aStoß selbst wird
wiederum bestimmt durch die Kombination von passenden Werten für das
verstellbare Stoßniveau NStoß und die verstellbare Schwingfrequenz fSchw,
welchletztere beide Werte dem Einfluß der Regeleinrichtung unterliegen.
Zusätzlich wird durch entsprechende Gestaltung der Werte-Kombination mit
einem unterlagerten zweiten Regelkreis auch noch die Größe βStoß(t) mit
geregelt.
Als Beurteilungsgröße BG2 dient der Wert [=E2 in Anspruch 2] des am
Ende erreichten Verdichtungsweges ΣSn(tE) [siehe auch Fig. 1b], wozu der
Verdichtungsweg ebenfalls laufend meßtechnisch zu erfassen ist. Die
erzeugte Qualität wird am Ende des Verdichtungsvorganges als gut signa
lisiert, wenn der Istverlauf der geregelten Größe eV(t) innerhalb vorgege
bener Grenzwerte verlief, und wenn gleichzeitig der Wert des Verdich
tungsweges ΣSn(tE) innerhalb dafür vorgegebener Grenzwerte lag.
Die für die Stoß-Verdichtung bzw. für die dabei wirksamen Stoßbeschleu
nigungen aStoß sehr maßgebliche Stoßgeschwindigkeit vStoß kann sich in
Abhängigkeit von mehreren Einflußfaktoren sehr stark ändern, was sich in
der Regel auch in unkontrollierten und damit unerwünschten Änderungen
der Verdichtungswirkung äußert. Die hier betroffenen Verhältnisse, sowie
auch die möglichen Verbesserungsmaßnahmen lassen sich am besten erläu
tern, wenn man die Stoßgeschwindigkeit vStoß in Verbindung mit dem Zeit
punkt tn bzw. dem Schwingungswinkel Φn des n-ten Verdichtungsstoßes
bringt. Diese Zusammenhänge sind in Fig. 2 anhand eines oberen und eines
(mit dem oberen korrespondierenden) unteren Diagrammes dargestellt.
Im oberen Diagramm sind über der Abszisse mit den beiden Größen Zeit [t]
und Schwingungswinkel [Φ] (mit der Beziehung für die Kreisfrequenz w:
t = Φ/w) aufgetragen:
Ein Kurvenzug O-Q-R-U-D-E-G, welcher den Schwingungsweg SSchw der
Aufprallfläche eines mit der Amplitude ASchw und mit der Frequenz fSchw =
w/2π und der Periodendauer T = 2π/w schwingenden und mit seiner
Masse mSchw den Stoß durchführenden Schwingungserzeugungs-Systems
darstellt,
sowie mehrere Kurvenzüge a), b) und c), welche den Zeit-Wegverlauf
sFlug(t) eines beim Verdichtungsstoß durch die Masse mSchw nach oben
gestoßenen und dann den Flugweg sFlug durch einen neuen Verdichtungs
stoß beendenden "erste Massensystems" m₁ zeigen. Das "erste Massensy
stem" m₁ umfaßt bei einer Betonsteinmaschine mindestens den Formkasten,
die Grundplatte und die zu formenden und zu verdichtenden Formkörper,
sowie zeitweilig noch eine oben auf den Formkörpern lastende Auflastmasse
mAufl.
Um die Darstellung in Fig. 2 zu vereinfachen, wurde unterstellt, daß die
Masse mSchw groß gegenüber der Masse m₁ ist. In Wirklichkeit weisen die
aufsteigenden Schwingbewegungen der Schwingmasse mSchw nach einem
Stoß mit der Masse m₁ in einer vom Verhältnis k der Massen (k = mSchw/m₁)
abhängigen Weise im Vergleich zum gezeigten Kurvenzug O-Q-R flachere
Kurvenverläufe auf. Im oberen Diagramm werden zwei mögliche Verdich
tungsverfahren, zwischen denen in der Praxis auch ohne gerätemäßige
Umstellung gewechselt werden kann, zugleich gezeigt.
Beim Pralleistenverfahren endet der Flugweg sFlug der Masse m₁ mit einem
Stoß der Grundplatte gegen sogenannte Pralleisten in einem Stoßpunkt PA
auf einer Stoß-Höhe, welche für jeden Stoß-Phasenwinkel individuell durch
die veränderbare Größe NStoß des Stoß-Niveaus in bezug auf eine Niveau-
Basis NB festgelegt ist. Die Summe aller möglichen Stoßpunkte PA,n bildet
die "Stoßlinie" SL, welche in der Praxis auch eine von einer Geraden
abweichende Form aufweisen kann. Die Kurven a) und b) stellen Flugwege
dar, bei welchen die Massen m₁ bei der Abwärtsbewegung nach Ablauf
eines Stoß-Phasenwinkels βAb mit einer u. a. vom Stoß-Phasenwinkel βAb
abhängigen Stoßgeschwindigkeit vStoß mit der Unterseite der Grundplatte
gegen die Pralleisten (und damit gegen eine große Fundamentmasse) stoßen
und damit den ersten Verdichtungs-Stoßvorgang einer Schwingperiode
einleiten.
Im Verlaufe des sinusförmig verlaufenden Schwingungsweges sSchw der
mit der Masse m₁ eine Stoßstelle bildenden Prallfläche der Masse mSchw
unterfährt die Prallfläche bei der Abwärtsbewegung im Punkt U das Stoß-
Niveau NStoß, und zwar, noch bevor die Masse m₁ nach Ablauf des Stoß-
Phasenwinkels βAb,a auf die Pralleisten stößt. Nach Überwindung der
tiefsten Lage im Punkt D stößt die Prallfläche der Masse mSchw im Punkt E
nach Abhuf des Stoß-Phasenwinkels βAuf von unten gegen die Unter
seite der Grundplatte und löst damit den zweiten Verdichtungs-Stoßvor
gang einer Schwingperiode aus.
Während der nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Masse mSchw bleiben
die Unterseite der Grundplatte und die Prallfläche der Masse mSchw in
Kontakt. Sobald die Schwingungsbewegung einer genügend großen verzö
gernden Beschleunigung unterworfen ist, hebt im Punkt PH,a bei Erreichen
eines Winkels σH,a die Grundplatte ab und leitet ihren eigenen Flugweg
gemäß Kurve a) ein.
Der Stoß-Phasenwinkel βAb,a hängt vor allem von der Größe der Parameter
ASchw, fSchw², NStoß und εStoß ab (εStoß = Stoßzahl der Stoßtheorie).
Ändert man z. B. die Schwingfrequenz fSchw, indem man sie größer macht,
wird aus dem Flugweg a) ein Flugweg b). Eine ebensolche Änderung tritt
bei Konstanthaltung aller anderen Parameter z. B. auch dann ein, wenn bei
fortschreitender Formstoffverdichtung sich die Stoßzahl εStoß vergrößert
(Verringerung der Dämpfung).
Beim Gegenschlagverfahren, zu welchem man auch aus dem Pralleistenver
fahren herkommend dadurch übergehen kann, daß man den Stoß-Phasen
winkel βAb größer als den Phasenwinkel βAuf werden läßt, erfolgt die Her
beiführung eines Stoßes zwischen der Unterseite der Grundplatte (Masse
m₁) und der Prallfläche der schwingenden Masse mSchw, ohne, daß dabei
die Pralleisten von der Unterseite der Grundplatte berührt werden. Ein
Stoßvorgang des Gegenschlagverfahrens ist z. B. durch den Verdichtungs
stoß mit der Flugbahn c) beschrieben. Hier haben die Stoß-Phasenwinkel
βAb und βAuf den gleichen Wert und werden mit βGegen bezeichnet. Beim
Gegenschlagverfahren ist etwa ab dem Winkel Φ = 2π der Auftreffpunkt PA,c
gleichzeitig auch der Abhebepunkt PH,c.
Der in der Fig. 2 darstellbare, sinnvollerweise ausnutzbare Winkelbereich
für den Winkel βGegen ist begrenzt durch die durch die Punkte R und G
markierten Winkel Φ. Das heißt, daß beim Gegenschlagverfahren das Ende
der Flugbahn c) z. B. nacheinander bei den Punkten R, D, PA,c und G
(aber auch z. B. bei Φ = 4π) liegen könnte.
Man kann herleiten, daß den beiden unterschiedlichen Verdichtungsverfah
ren auch unterschiedliche Verläufe der Stoßgeschwindigkeiten vStoß zuge
ordnet sind. Dies wird im unteren Diagramm der Fig. 2 verdeutlicht:
Beim Durchfahren eines Stoß-Phasenwinkels βAb mit auf der gezeigten
Stoß-Höhe endenden Flugwegen sFlug zwischen den Punkten U und E, also
bei Einhaltung der Bedingungen des Pralleistenverfahrens, wird bei Kon
stanthaltung aller sonstigen Einflußfaktoren eine (im unteren Diagramm)
vom Punkt 4 bis zum Punkt 6 ansteigende Stoßgeschwindigkeit erreicht.
Bei reiner Anwendung eines Gegenschlagverfahrens folgt beim Durchfahren
eines durch die Aufschlagpunkte PA gekennzeichneten Kurvenabschnittes
R-U-D-E-PA,c-G (im oberen Diagramm) die den jeweiligen Winkeln zugeord
nete Stoßgeschwindigkeit vStoß einem Kurvenzug 1-2-5-7-8-9 (im unteren
Diagramm).
Falls der Betrieb der Formmaschine ein gemischtes Verfahren zuläßt oder
zulassen soll, ergibt sich über den Winkelbereich von Φ = π bis Φ(G) ein
Verlauf der Stoßgeschwindigkeit vStoß gemäß einem Kurvenverlauf 1-2-4-6-
7-8-9. Es sei auch darauf hingewiesen, daß beide Verdichtungsverfahren
auch mit einem größeren Stoß-Phasenwinkel, bevorzugt in einem Bereich
Φ = 3π bis Φ = 4π, betrieben werden können. Dabei kann bei entsprechender
Auslegung der Steuerung auch ein fließender Übergang vom Stoßwinkel-
Bereich π bis 5π/2 zum Stoßwinkel-Bereich 5π/2 bis 4π (und zurück)
vorgenommen werden.
Bedenkt man, daß die wirksame Stoßbeschleunigung aStoß sich proportional
zu vStoß entwickelt, erkennt man vor allem im Hinblick auf die stets
gegebene Aufgabenstellung der Sicherstellung einer optimalen und gleich
bleibenden Verdichtungsarbeit, daß die Einhaltung zumindestens eines vor
gegebenen Winkelbereiches, besser noch die Einhaltung eines vorgebbaren
Sollwinkels für die Stoß-Phasenwinkel βStoß eine erhebliche Verbesserung
der permanenten Beherrschung des Verdichtungsprozesses ergeben kann.
Es bietet sich an, den Stoß-Phasenwinkel βStoß und/oder die Stoßge
schwindigkeit vStoß (bzw. die von vStoß abgeleiteten Wirkgrößen, wie die
Verdichtungsbeschleunigung aStoß, oder die Verdichtungsbeschleunigung
bS oder den Verdichtungsweg sV) regeln zu wollen. Hierzu können alle
maßgeblichen Parameter meßtechnisch erfaßt werden. Als bei einer Rege
lung zu verstellende Einflußgrößen kommen in Frage: ASchw, fSchw und
NStoß. Als hauptsächlich auszuregelnde Störgröße ist die Stoßzahl εStoß
aufzufassen, welche sich mit fortschreitendem Verdichtungsgrad in erhebli
chem Maße ändert.
Zur Beurteilung des möglichen Erfolges einer Pegelmaßnahme sind noch
folgende Zusammenhänge in′s Auge zu fassen:
- - Man kann (den bisher nicht bekannten Zusammenhang) aufzeigen, daß bei Konstanthaltung aller übrigen Einflußgrößen der Stoß-Phasenwinkel βStoß des Freiflugweges proportional zur Schwingbeschleunigung aSchw, das heißt, proportional zum Produkt ASchw *fSchw² ist.
- - Andererseits ist bekannterweise die maximale Schwinggeschwindigkeit vSchw,max von der auch die Stoßgeschwindigkeit vStoß abhängt, propor tional zum Produkt ASchw *fSchw.
Bei einem ersten Regelverfahren kann der Stoß-Phasenwinkel βStoß
dadurch geregelt werden, daß man die maßgebliche Schwingbeschleunigung
aSchw durch Beeinflussung der Schwingfrequenz fSchw ändert. Damit kann
man die aus dem unteren Diagramm der Fig. 2 ersichtlichen Probleme der
starken Abhängigkeit der Stoßgeschwindigkeit vStoß von βStoß lindern,
wobei jedoch in Kauf genommen werden muß, daß sich wegen der Abhän
gigkeit vom Produkt ASchw *fSchw indirekt mit einer Veränderung von
fSchw um den Wert δf auch wieder die Stoßgeschwindigkeit vStoß ändert,
und zwar um den Wert .
Sofern man sich in einem dafür geeigneten Bereich des Winkels Φ befindet,
kann man die erwähnte Mit-Veränderung der Stoßgeschwindigkeit vStoß
dadurch vermeiden, daß man nicht den Stoß-Phasenwinkel βStoß, sondern
unmittelbar die Stoßgeschwindigkeit vStoß zur Regelgröße macht. Dies setzt
voraus, daß man den jeweiligen Istwert der Stoßgeschwindigkeit auch
ermitteln kann. Die Mitbeachtung des Stoßwinkels βStoß dabei ist dennoch
zweckmäßig, um aus ihm Informationen über die gleichzeitig notwendige
Beachtung von durch den Winkel Φ gesetzten Grenzen zu beziehen (z. B.
Beachtung eines Maximums für die Stoßgeschwindigkeit im Bereich Φ = 2π).
Besser ist ein zweites Regelverfahren, welches zusätzlich zur verstellbaren
Schwingfrequenz die Verstellbarkeit der Schwingamplitude ASchw oder des
Stoß-Niveaus NStoß voraussetzt. Bei diesem Verfahren wird zunächst auch
der Stoß-Phasenwinkel βStoß durch Beeinflussung der Größe aSchw gere
gelt. Im Gegensatz zum ersten Regelverfahren wird hier jedoch das Pro
dukt ASchw *fSchw² (= proportional zu aSchw) bei seiner notwendigen
Veränderung durch gleichzeitige Verstellung von ASchw und fSchw derart
aufgeteilt, daß die Stoßgeschwindigkeit vStoß oder die von vStoß ableitba
ren Größen, wie z. B. aStoß, bS und sV, nach vorgegebenen Werten (oder
Zeitverläufen) ebenfalls geregelt werden, z. B. konstant geregelt werden
können. (Der zweite Regelkreis mit der Regelgröße z. B. aStoß ist dem
ersten Regelkreis mit der Regelgröße βStoß unterlagert).
Das zweite Regelverfahren ist mit vergleichbarem Ergebnis auch durch
führbar, wenn zur Regelung des Stoß-Phasenwinkels βStoß die Kombination
von dabei eingesetztem beeinflußbaren Stoß-Niveau NStoß und beein
flußbarem fSchw in geeigneter Weise durch gleichzeitige Veränderung
beider Parameter variiert wird.
Die Stoß-Phasenwinkel βAb, βAuf und βGegen können als Zeitwerte (mit der
Zeiteinheit T = 2π/w) oder Winkelwerte (z. B. in rad) ermittelt werden. Der
Phasenwinkel, der auch negativ sein kann, wird als Zeit- oder Winkeldiffe
renz zweier Ereignisse definiert. Die Ereignisse können zwei Stoßereignisse
sein, wie in Fig. 2 (oben) mit Winkel βAb,Auf gezeigt. Wenigstens eines der
Ereignisse muß ein Stoßvorgang sein, wobei das andere Ereignis dann ein
beliebiges gemessenes oder errechnetes Ereignis sein kann, z. B. jenes
Ereignis, bei welchem die in bestimmter Weise auf eine Niveau-Basis NB
(oberes Diagramm) bezogene Höhenlage (No) der Zeit- oder Winkelachse von
der Kurve des Schwingweges sSchw geschnitten wird, was im oberen
Diagramm bei Φ = 0 ± n*π geschieht (mit n = 0 bis ∞).
Die Lage des Stoß-Niveaus NStoß relativ zur Lage des sinusförmigen
Schwingweges sSchw bezieht sich ebenfalls auf ein Bezugs-Niveau NB,
wobei NB z. B. ein bezüglich seiner Höhe definierter Punkt auf dem Maschi
nenfundament sein kann. Die Lage des Stoß-Niveaus NStoß kann auch rela
tiv zur Zeit-Achse (sSchw = 0) definiert sein, wenn die Lage der Zeit-
Achse selbst eindeutig definiert ist, z. B. durch einen Bezug No relativ zu
NB.
Bei dem definierten ersten und zweiten Regelverfahren muß der Stoß-Pha
senwinkel βStoß nicht zwangsläufig eine Regelgröße sein. Eine nützliche
Auswertung des ermittelten Istwertes von βStoß kann auch darin bestehen,
daß man bei der Steuerung oder Regelung des Verdichtungsvorganges
sicherstellt, daß der Istwert von βStoß innerhalb vorgegebener Grenzwerte
βoben-βunten bleibt. Damit kann man z. B. verhindern, daß der Istwert
von βStoß gewisse Grenzen, z. B. die Grenzpunkte U und E (im oberen
Diagramm) erreicht.
Anstatt den Stoß-Phasenwinkel βStoß zu ermitteln, kann man auch den sich
zwischen der Unterseite der Grundplatte und den Pralleisten (Wert L1 in
Fig. 2) oder den sich zwischen der Unterseite der Grundplatte und der
Prallfläche der Schwingmasse mSchw (Wert L2 in Fig. 2) sich bildenden
Luftspalt "L" als L(Φ) für einen vorgegebenen Wert Φ ermitteln. In Kennt
nis von anderen, meßbaren oder berechenbaren Parametern kann man dar
aus dann auf den Stoß-Phasenwinkel βStoß rückschließen. Als Ersatz für
βStoß kann man den Luftspalt L(Φ) auch als Beurteilungsgröße für den
laufenden Verdichtungsvorgang, d. h., auch als Steuerungsgröße oder
Regelgröße heranziehen.
Man erkennt leicht, daß sich die beschriebenen Möglichkeiten der Auswer
tung der ermittelten Größe des Istwertes von βStoß und/oder NStoß
und/oder L auch vorzüglich zu einer automatischen Überwachung
bestimmter Einstellwerte und/oder Eigenschaften der ganzen Verdichtungs
einrichtung verwenden lassen. Beispielsweise läßt sich die Lage des Stoß-
Niveaus NStoß ermitteln oder errechnen und wenigstens die Phasenlage der
Punkte U und E, sowie die Relativlage des Stoß-Phasenwinkels βStoß zu
diesen Punkten, wenigstens gegen Ende des Verdichtungsvorganges, bei
welchem der Wert für die Stoßzahl εStoß sich einem relativ stabilen
Endwert genähert hat.
Generell gilt auch, daß die Verwertung der aus den ermittelten Istwerten
für βStoß und/oder NStoß ableitbaren Informationen zur Beeinflussung oder
Überwachung des Verdichtungsvorganges und/oder der Verdichtungsanlage
derart erfolgen kann, daß die ermittelten Istwerte oder davon abgeleitete
Daten lediglich in geeigneter Weise protokolliert oder optisch dargestellt
werden (z. B. auf einem Bildschirm), und daß die Umsetzung der verwertba
ren Informationen in entsprechende Eingriffe an den am Verdichtungsvor
gang beteiligten Aktuatoren (z. B. Motordrehzahl) und/oder in Verstellvor
gänge an den entsprechenden Verstellorganen (z. B. Beeinflussung der
Größe NStoß) den Bedienungspersonen überlassen wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß die geschilderten Schwingungs- und
Stoßverläufe durch die zusätzliche Belastung von Formkasten und/oder
Formkörper durch auf sie einwirkende Zusatzkräfte, wie z. B. Federkräfte,
im Prinzip nicht wesentlich verändert werden.
In dieser Beschreibung verwendete Begriffe der Regeltechnik entsprechen
jenen der DIN 19 226, Ausgabe Mai 1968.
Claims (23)
1. Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Verdich
tung von in Formkästen unter der Einwirkung von Verdichtungsstößen zu
formenden und zu verdichtenden Formmassen unter Miteinbeziehung der
Meßwerte von Beurteilungsgrößen, die als wenigstens vom Verdichtungs
grad und/oder der Verdichtungszeit abhängige Größen anzusehen sind,
- - wobei die Stoßenergie WS der Verdichtungsstöße abgeleitet ist von der Bewegung periodisch mit der Schwingfrequenz fSchw erregter Bewegungs erzeugungs-Systeme mit einer stoßenden Schwingmasse mSchw und einer nominellen Schwingamplitude ASchw,
- - wobei die Stoßstellen der Verdichtungsstöße an der Oberseite und/oder Unterseite der Formkörper und/oder an der Unterseite einer unter dem Formkörper angeordneten Grundplatte (z. B. Brett) erzeugt sind,
- - wobei an den Stoßstellen Stoßbeschleunigungen aStoß und an anderen Stellen davon abgeleitete Stoßbeschleunigungen bS erzeugt sind, die in ihrer Größe wenigstens durch die Parameter fSchw und ASchw beein flußbar sind, und
- - wobei wenigstens am Ende des Verdichtungsvorganges wenigstens eine Gut/Schlecht-Bewertung der Qualität erfolgt ist,
gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Verfahrensmerkmale,
- a) daß wenigstens während eines Teilabschnittes des Verdichtungsvorgan ges die Werte Bn oder ΣBn für die Stoßbeschleunigung aStoß oder bS und/oder die Werte Sn oder ΣSn für den Verdichtungsweg und/oder die Werte Gn für die Stoßgeschwindigkeit vStoß und/oder solche Werte, die von den voranstehend genannten Werten abgeleitet sind, laufend meßtech nisch erfaßt sind,
- b) daß für einen vorgegebenen Zeitabschnitt des Verdichtungsvorganges ein Zeitverlauf fSoll(t) als Sollwerte für einen der Werte Bn, ΣBn, Sn, ΣSn, Gn oder für einen davon abgeleiteten Wert vorgegeben ist,
- c) daß eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, durch welche unter Verwer tung der gemessenen Werte der Zeitverlauf fSoll(t) wenigstens einer der Sollwerte durch regeltechnische Einflußnahme primär auf wenigstens einen der Parameter fSchw, ASchw, βStoß, NStoß, wenigstens unter Einhaltung vorgegebener Grenzen für die gemessenen Werte, eingestellt bzw. eingere gelt wird,
- d) daß durch die Einflußnahme auf wenigstens einen der Parameter sekun där die Stoßbeschleunigung aStoß oder bS oder die Stoßgeschwindigkeit vStoß beeinflußt ist, und
- e) daß wenigstens am Ende des Verdichtungsvorganges eine Bewertung der Qualität, wenigstens eine Gut/Schlecht-Bewertung der Qualität erfolgt ist, welche abgeleitet ist aus dem Vergleich der Größe der gemessenen Werte mit vorgegebenen Grenzwerten, und wobei das Bewertungsergebnis von einer zugeordneten Steuerung verarbeitbar ist.
2. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet
durch die Kombination folgender Merkmale,
- a) daß wenigstens während eines Teilabschnittes des Verdichtungsvorgan ges die Werte E1n einer ersten Beurteilungsgröße BG1 laufend meßtech nisch erfaßt sind,
- b) daß für einen vorgegebenen Zeitabschnitt des Verdichtungsvorganges ein Zeitverlauf fSoll(t) als Sollwert für die Werte E1 der Beurteilungsgröße BG1 vorgegeben ist,
- c) daß eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, durch welche unter Verwer tung der gemessenen Werte der Zeit-Verlauf fSoll(tn) für die Werte E1n durch regeltechnische Einflußnahme primär auf wenigstens einen der Parameter fSchw, ASchw, βStoß, NStoß, wenigstens unter Einhaltung vorge gebener Grenzen der gemessenen Werte E1, eingestellt bzw. eingeregelt wird,
- d) daß durch die Einflußnahme auf wenigstens einen der Parameter sekundär die Stoßbeschleunigung aStoß oder bS oder die Stoßgeschwindig keit vStoß beeinflußt ist,
- e) daß zumindest zugeordnet zu einem einzigen vorbestimmten Stoßereignis, bevorzugt am Ende des Verdichtungsvorganges, wenigstens ein meßbarer Wert E2 einer zweiten Beurteilungsgröße BG2 meßtechnisch erfaßt und anhand vorgegebener Grenzwerte bewertet ist, und
- f) daß wenigstens am Ende des Verdichtungsvorganges eine Bewertung der Qualität, wenigstens eine Gut/Schlecht-Bewertung der Qualität erfolgt ist, welche Bewertung abgeleitet ist aus der Bewertung der zweiten Beurtei lungsgröße BG2 und aus der Bewertung des Ist-Verlaufes fIst = f(t) der Istwerte E1n der ersten Beurteilungsgröße BG1 in Verbindung mit den dafür vorgegebenen Grenzen, und wobei das Bewertungsergebnis von einer zugeordneten Steuerung verarbeitbar ist.
3. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet
durch die Kombination folgender Merkmale,
- a) daß wenigstens gegen Ende des Verdichtungsvorganges eine durch Beeinflussung wenigstens einer der Parameter fSchw, ASchw, βStoß, NStoß, veränderbare Stoßbeschleunigung aStoß oder bS als Vergleichs- oder Meßbeschleunigung auf einen vorgegebenen Wert Bn eingestellt oder eingeregelt ist, unter der Einwirkung von welcher Vergleichs- oder Meßbeschleunigung wenigstens ein meßbarer Wert E3 einer anderen Beurteilungsgröße meßtechnisch erfaßt ist, und
- b) daß wenigstens am Ende des Verdichtungsvorganges eine Bewertung der Qualität, wenigstens eine Gut/Schlecht-Bewertung der Qualität erfolgt ist, welche abgeleitet ist aus dem Vergleich der gemessenen Werte E3n mit für diese Werte vorgegebenen Grenzwerten, und wobei das Bewertungser gebnis von einer zugeordneten Steuerung verarbeitbar ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zeitverläufe fSoll(t) durch wenigstens zwei Sollwerte bestimmt sind, welche
Sollwerte zwei unterschiedlichen Zeitwerten zugeordnet sind.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
laufende meßtechnische Erfassung von zu messenden Werten sich wenig
stens bezüglich der Auswertung der Meßsignale auf vorgegebene Zeitstütz
punkte, vorzugsweise auf solche Zeitstützpunkte, die je einem Verdich
tungsstoß zugeordnet sind, beschränkt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
vorgegebenen Sollwerte bei Anwendung eines Pralleistenverfahrens sich
auf solche Größen beziehen, welche in Erscheinung treten bzw. wirksam
sind beim Verdichtungsstoß gegen die Pralleiste und/oder beim Verdich
tungsstoß der Schwingmasse mSchw gegen die Grundplatte.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Zeitverlauf fSoll(t) der Sollwerte während einer Muster-Verdichtung gene
riert und/oder protokolliert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Beurteilungsgröße BG1 ein Stoß-Phasenwinkel βStoß(t) oder ein Luftspalt
L(t) ist, wobei die regeltechnische Einflußnahme durch die Regeleinrich
tung primär auf wenigstens einen der Parameter fSchw, ASchw oder NStoß
erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite
Beurteilungsgröße BG2 die Stoßbeschleunigung bS, der Verdichtungsweg sV
oder die Verdichtungsenergie eV ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die gemessenen Meßwerte durch vorgegebene Algorithmen, z. B. durch
Integration oder Differentation, weiterverarbeitet werden zu einer
Bewertungsgröße, welche zur Qualitätsbewertung und/oder zur
Beeinflussung des Regelvorganges herangezogen wird.
11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß in wenigstens einem Regelvorgang die Größen "Stoß-
Phasenwinkel βStoß" und/oder "Stoß-Niveau NStoß" und/oder Luftspalt L
mit einbezogen sind, wozu diese Größen auch meßtechnisch erfaßbar sind.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bereits bei
der Generierung des Zeitverlaufes fSoll(t) der Sollwerte ein Regelvorgang
unter Miteinbeziehung eines Stoß-Phasenwinkels βStoß und/oder eines
Stoß-Niveaus NStoß und/oder eines Luftspaltes L durchgeführt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß wenigstens ein erster Regelkreis und ein zweiter unterla
gerter Regelkreis vorgesehen ist, und daß in wenigstens einem der Regel
kreise der Stoß-Phasenwinkel βStoß oder das Stoß-Niveau NStoß oder der
Luftspalt L die Regelgröße ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeich
net, daß der Stoß-Phasenwinkel βStoß oder der Luftspalt L durch Verände
rung der Schwingungsbeschleunigung aSchw und/oder durch Verände
rung des Stoß-Niveaus NStoß geregelt ist.
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Größe Zeit (z. B. als Abszissen-Größe in Fig. 1 und 2)
ersetzt ist durch die Größe "Abfolge der Verdichtungsstöße".
16. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ergebnisse der Qualitätsbewertung nicht von einer
zu geordneten Steuerung verarbeitbar sind, sondern anderweitig
verwertbar, vorzugsweise aber derart verwertbar sind, daß ihre
Informationen optisch dargestellt werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, auch in Verbindung mit
einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die endgültige
Bewertung der Qualität der Verdichtung, oder der Qualität des Verdich
tungsergebnisses an sich, verknüpft ist mit noch anderweitigen Kon
trollergebnissen.
18. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei der Bewertung der Qualität zwischen mehr als zwei
Stufen (gut/schlecht) unterschieden wird.
19. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß über Formstempel eine Auflastkraft in die Formkörper einge
leitet ist, welche Auflastkraft steuerbar oder regelbar ist zwecks Beein
flussung einer durch einen Regelvorgang beeinflußten anderen Größe.
20. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Be
schleunigungsgröße aStoß durch die Stoßgeschwindigkeit vStoß ersetzt
wird.
21. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das ander
weitige Kontrollergebnis beinhaltet, daß die gemessenen Istwerte des Stoß-
Phasenwinkels βStoß und/oder des Stoß-Niveaus NStoß während des ganzen
Verdichtungsvorganges als innerhalb von vorgegebenen, besonderen
Ausschuß-Grenzwerten liegend erkannt wurden.
22. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß es sich bei den Formmassen um Beton und bei den nach dem
Verdichtungsvorgang entstehenden Formkörpern um Betonsteine handelt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4434696A DE4434696A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4333124 | 1993-09-29 | ||
DE4404380 | 1994-02-11 | ||
DE4407971 | 1994-03-10 | ||
DE4434696A DE4434696A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4434696A1 true DE4434696A1 (de) | 1995-03-30 |
Family
ID=27205605
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4434696A Withdrawn DE4434696A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen |
DE4434687A Withdrawn DE4434687A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Vibrations-Verdichtungssystems zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formkästen und Verdichtungssystem zur Anwendung des Verfahrens |
DE4434679A Withdrawn DE4434679A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verdichtungssystem zum Formen und Verdichten von Formstoffen zu Formkörpern in Formkästen |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4434687A Withdrawn DE4434687A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Vibrations-Verdichtungssystems zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formkästen und Verdichtungssystem zur Anwendung des Verfahrens |
DE4434679A Withdrawn DE4434679A1 (de) | 1993-09-29 | 1994-09-28 | Verdichtungssystem zum Formen und Verdichten von Formstoffen zu Formkörpern in Formkästen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (3) | DE4434696A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1005779C2 (nl) * | 1997-04-09 | 1998-10-12 | Boer Staal Bv Den | Werkwijze alsmede inrichting voor het verdichten van korrelvormige massa zoals betonspecie. |
EP0870585A1 (de) * | 1997-04-09 | 1998-10-14 | Den Boer Staal B.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten von körnigem Werkstoff wie Betonmörtel |
NL1008725C2 (nl) * | 1998-03-27 | 1999-10-01 | Mason Europ B V | Werkwijze voor het regelen van een verdichtingsinrichting alsmede een dergelijke verdichtingsinrichting. |
DE10306073A1 (de) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Verfahren zur Herstellung von Betongemenge und Prüfeinrichtung für die Verarbeitbarkeit des Betongemenges |
DE19956961B4 (de) * | 1999-11-23 | 2011-06-16 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Verfahren zur Kontrolle der Einwirkung von Schwingungen auf die Formgebung und Verdichtung von Betonwaren |
CN112157782A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 福建泉工股份有限公司 | 自校正同步振动装置及其振动台同步校正方法 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL119836A (en) * | 1996-12-15 | 2000-08-13 | Vibtec Engineering Ltd | Integrated vibratory adaptor device |
EP1242234B1 (de) * | 1999-12-24 | 2003-10-08 | Gedib Ingenieurbüro Und Innovationsberatung Gmbh | Verdichtungseinrichtung zur durchführung von verdichtungsvorgängen an formkörpern aus kornförmigen stoffen |
CA2428293C (en) * | 2000-11-11 | 2010-12-14 | Hubert Bald | Compacting device for compacting molded bodies from granular materials and method of using the compacting device |
DE10137151C1 (de) * | 2001-07-30 | 2003-04-03 | Hermann Kuesel Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Werkstoffs |
WO2005056279A1 (de) * | 2003-12-14 | 2005-06-23 | GEDIB Ingenieurbüro und Innovationsberatung GmbH | Einrichtung zum verdichten von körnigen formstoffen |
DE102004059938A1 (de) * | 2003-12-14 | 2005-07-07 | GEDIB Ingenieurbüro und Innovationsberatung GmbH | Rammvibrator für Rammgut |
FR2887794B1 (fr) * | 2005-06-29 | 2008-08-08 | Solios Carbone Sa | Procede de compaction de produits et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
DE102021106330A1 (de) | 2021-03-16 | 2022-09-22 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Betonverdichtungssystem und Verfahren zum Verdichten von Betonteilen im Rahmen eines Betonverdichtungsprozesses |
CN114354757B (zh) * | 2022-01-11 | 2022-11-01 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 基于阻尼比的路基压实质量连续检测系统与方法 |
-
1994
- 1994-09-28 DE DE4434696A patent/DE4434696A1/de not_active Withdrawn
- 1994-09-28 DE DE4434687A patent/DE4434687A1/de not_active Withdrawn
- 1994-09-28 DE DE4434679A patent/DE4434679A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1005779C2 (nl) * | 1997-04-09 | 1998-10-12 | Boer Staal Bv Den | Werkwijze alsmede inrichting voor het verdichten van korrelvormige massa zoals betonspecie. |
EP0870585A1 (de) * | 1997-04-09 | 1998-10-14 | Den Boer Staal B.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten von körnigem Werkstoff wie Betonmörtel |
US6054079A (en) * | 1997-04-09 | 2000-04-25 | Den Boer Staal B. V. | Method and installation for compacting a granular mass, such as concrete mortar |
NL1008725C2 (nl) * | 1998-03-27 | 1999-10-01 | Mason Europ B V | Werkwijze voor het regelen van een verdichtingsinrichting alsmede een dergelijke verdichtingsinrichting. |
DE19956961B4 (de) * | 1999-11-23 | 2011-06-16 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Verfahren zur Kontrolle der Einwirkung von Schwingungen auf die Formgebung und Verdichtung von Betonwaren |
DE10306073A1 (de) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Verfahren zur Herstellung von Betongemenge und Prüfeinrichtung für die Verarbeitbarkeit des Betongemenges |
CN112157782A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 福建泉工股份有限公司 | 自校正同步振动装置及其振动台同步校正方法 |
CN112157782B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-05-24 | 福建泉工股份有限公司 | 自校正同步振动装置及其振动台同步校正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4434679A1 (de) | 1995-03-30 |
DE4434687A1 (de) | 1995-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4434696A1 (de) | Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen | |
DE69423048T2 (de) | Regelung für eine verfestigungsmaschine mit messeinrichtung für die eigenschaften des grundmaterials | |
EP3517687B1 (de) | Verfahren zur verdichtungserfassung und -steuerung beim verdichten eines bodens mittels tiefenrüttler | |
AT520056A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts | |
EP3176324A1 (de) | Verfahren zur ermittlung des verdichtungszustandes eines untergrunds | |
EP3147406B1 (de) | Messsystem und verfahren zur verdichtungskontrolle eines belages und computerprogramm mit einem programmcode zur durchführung des verfahrens | |
EP3992364B1 (de) | Verfahren zum verdichten von asphaltmaterial | |
DE2558236C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Feststellung des Zustandes bzw. der Dichte von grobkörnigem Gut, insbesondere eines Gleis-Schotterbettes | |
WO2011085717A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur kontrolle der verfestigung einer kohleschüttung | |
DE102016002525A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Verdichtungsqualität bei Steinformmaschinen | |
DE2057279B2 (de) | Bodenverdichtungsgerät | |
DE60303303T2 (de) | Fallgewichtverdichtung | |
DE19956961B4 (de) | Verfahren zur Kontrolle der Einwirkung von Schwingungen auf die Formgebung und Verdichtung von Betonwaren | |
DE19611066A1 (de) | Verfahren zur Kontrolle und/oder Sicherung der Qualität der Betonverdichtung bei der Herstellung von Betonsteinen in Betonsteinmaschinen | |
EP3296466B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines freifallhammers | |
CH637324A5 (de) | Verfahren und einrichtung zum aussortieren von tabletten nach ihrer herstellung in einer tablettiermaschine. | |
DE102016124106A1 (de) | Einstellung des verdichtungsaufwands unter verwendung von vibrationssensoren | |
DE10039016A1 (de) | Verfahren zum Erzeugen von Brammen aus Stahl | |
DE19634991A1 (de) | Vibrations-Verdichtungssystem für Betonsteinmaschinen und Verfahren hierfür | |
DE102017106559B4 (de) | Auslegung oder Durchführung einer Bewegungsaufgabe einer bewegten Masse in einer mechanischen Anlage entlang zumindest einer Bewegungsachse | |
DE202010017338U1 (de) | Messvorrichtung zum Bestimmen vonBodenkennwerten | |
AT522480A4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Bearbeitungsanlage | |
DE10351177B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für ein dreidimensionales Vibrationssystem für Gießbehälter beim Lost-Foam-Gießverfahren | |
DE19511173A1 (de) | Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Vibrations-Verdichtungssystems zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formkästen | |
EP3315668A1 (de) | Verfahren und system zum verdichten von böden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8130 | Withdrawal |