DE4434519A1 - Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen - Google Patents
Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen StrukturenInfo
- Publication number
- DE4434519A1 DE4434519A1 DE4434519A DE4434519A DE4434519A1 DE 4434519 A1 DE4434519 A1 DE 4434519A1 DE 4434519 A DE4434519 A DE 4434519A DE 4434519 A DE4434519 A DE 4434519A DE 4434519 A1 DE4434519 A1 DE 4434519A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tip
- fixation pin
- shaft
- pin according
- head ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Fixationsstift zum Fixieren eines
Referenzsystems, insbesondere eines Kopfringes zur stereotakti
schen Behandlung, an knöchernen Strukturen gemäß dem Oberbe
griff des Anspruchs 1.
Solche Referenzsysteme dienen insbesondere in der Neurochi
rurgie dazu, eine zu behandelnde Körperpartie mittels einer
Koordinatenfeststellung zu lokalisieren und ihre Lage zur Be
handlung jederzeit wieder genau feststellen zu können.
Ein Beispiel für die Verwendung eines solchen Referenzsystems
ist ein Kopfring, der zur stereotaktischen Behandlung im Gehirn
eines Menschen vorhandener Tumoren, Gefäßmißbildungen oder
Ähnlichem dient. Der Kopfring wird hierbei am Kopf des Patien
ten fixiert, ein eventuell vorhandener Gehirntumor mittels
einer Computertomographie lokalisiert und in seiner Position
gegenüber dem Kopfring genau bestimmt, worauf Behandlungsgeräte
auf den Kopfring aufgesetzt werden können. Solche Behandlungs
geräte sind dann dazu in der Lage, mittels eines gegenüber dem
Referenzsystem, also hier dem Kopfring, festgelegten Koordina
tensystems punktgenau zur invasiven oder nicht-invasiven Thera
pie zur Verfügung zu stehen.
Gemäß dem Stand der Technik weisen die - hier am Beispiel eines
Kopfrings beschriebenen - Referenzsysteme, am Kopfring befe
stigte Pfosten auf, in deren obere Enden Gewindebohrungen ein
geschnitten sind. Durch diese Gewindebohrungen werden von außen
in Richtung des Kopfes Fixationsstifte mit einer Spitze einge
schraubt, die beim Ansetzen und Fixieren des Kopfringes am Kopf
durch die Kopfhaut in die knöchernen Strukturen des Kopfes
geringfügig eindringen und damit einen festen Sitz des Kopfrin
ges gewährleisten kann.
Verschiedene Ausführungsformen solcher Fixationsstifte sind
bekannt. Gemeinsame Voraussetzungen für die Funktion dieser
Fixationsstifte sind:
Zunächst müssen die Stifte stabil genug sein, um einem Refe
renzsystem sicheren Halt geben zu können. Desweiteren sollten
sie, um in einem Tomographen möglichst wenig Störungen bei der
Lokalisation der erkrankten Partie auszuüben, aus nicht-magne
tischem Material mit einer geringen Dichte hergestellt sein.
Um die Fixationsstifte billig fertigen zu können und gleichzei
tig die obigen Voraussetzungen zu erfüllen, werden diese übli
cherweise mit einem Schaft aus Aluminium oder Kunststoff herge
stellt. Die für die Spitzen verwendeten Materialien umfassen
dabei Aluminium, Titan oder auch Stahl. Spitzen aus weichen
Materialien, wie z. B. Aluminium, schränken jedoch die Wieder
verwertbarkeit solcher Fixationsstifte soweit ein, daß diese nur
einmal verwendet werden können und danach entsorgt werden müs
sen.
Ein weiterer Nachteil dieser herkömmlichen Fixationsstifte
betrifft den störenden Einfluß der bei ihnen verwendeten Me
tallteile auf die zu erstellenden Bilder der Computertomogra
phie sowie der Kernspin-Tomographie. Insbesondere durch Metal
le, vor allem wenn Stahlspitzen verwendet werden, zeigen sich
auf den Tomographie-Störstreifen, die von den Fixationsstiften
herrühren und oftmals, wenn die Stifte beim ersten Anbringen
des Kopfringes unglücklich angeordnet wurden, die erhaltenen
Bilder so verzerren oder verschlechtern, daß die gesamte Auf
nahme nicht mehr verwendungsfähig ist und die Prozedur mit
einem an anderen Stellen befestigten Kopfring wiederholt werden
muß.
Ferner fällt beim Einsatz von nur einmal verwendbaren Fixa
tionsstreifen vermeidbarer Abfall an, während andererseits die
Beschaffungskosten hoch sind, wenn für jede Befestigung eines
Kopfringes neue Fixationsstifte verwendet werden müssen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fixations
stift für ein Referenzsystem, insbesondere einen Kopfring zur
stereotaktischen Behandlung, an knöchernen Strukturen zur Ver
fügung zu stellen, der die oben aufgeführten Nachteile nicht
mehr aufweist.
Insbesondere soll ein wiederverwertbarer Fixationsstift vor
geschlagen werden, welcher möglichst geringe Störungen auf
Tomographie- oder Röntgenbildern hervorruft und gleichzeitig
stabil genug ist, um mehrfach verwendet zu werden.
Diese Aufgabe wird durch einen Fixationsstift zum Fixieren
eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen gelöst, der
gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ausgebil
det ist.
Zweckmäßige Ausgestaltungen werden durch die Merkmale der Un
teransprüche definiert.
Der erste wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Stiftes
besteht darin, daß die für die Spitze verwendeten Halbedel
stein-Werkstoffe bei der Erzeugung der Tomographie- oder Rönt
genbilder nur sehr schwache Schatten oder Störstreifen hervor
rufen und somit die Gefahr, daß eine Aufnahme aufgrund solcher
Störstreifen unbrauchbar wird, sehr verringert ist. Dies wirkt
sich vor allen Dingen bei den sehr teuren Computertomographie-
Aufnahmen vorteilhaft auf die Behandlungskosten aus. Die zu
verwendenden Halbedelstein-Materialien entsprechen in ihrer
Dichte in etwa derjenigen von Aluminium, weisen jedoch eine
größere Festigkeit und Stabilität auf.
Die sehr harten, erfindungsgemäß ausgestalteten Spitzen ermög
lichen weiterhin eine Mehrfachverwendung, wodurch sich die zu
nächst höher erscheinenden Herstellungskosten schnell amorti
sieren. Es ist nämlich mit minimalem Aufwand möglich, die ein
mal verwendeten Fixationsstifte zur Wiederverwendung zu ste
rilisieren.
Ein weiterer Vorteil der harten, aber leichten und geringe
Störstreifen erzeugenden Spitzen ergibt sich daraus, daß ein
besserer Halt an der Knochenstruktur erzeugt werden kann als
mit weichen Aluminiumspitzen. Darüberhinaus kann durch die
mehrfache Verwendung der anfallende Abfall verringert werden.
Bevorzugt ist der Schaft des erfindungsgemäßen Fixationsstiftes
aus einem glasfaser- oder kohleverstärktem Kunststoff ausgebil
det. Diese Kunststoffe weisen bei einer sehr geringen Stör
streifenbildung eine hohe Festigkeit auf und lassen sich her
vorragend zur Ausbildung des Außengewindes, des Kopplungsansat
zes und des Spitzenhalters bearbeiten.
Als bevorzugtes Halbedelstein-Material für die Spitze des Fixa
tionsstiftes eignen sich Saphire oder Achate. Diese Materialien
weisen eine ausreichende Stabilität bei guter Bearbeitungsfä
higkeit auf.
In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fixations
stiftes ist die Spitze zusammen mit dem Spitzenhalter konisch
mit einem Kegelwinkel von 50 bis 70°, insbesondere etwa 60°
ausgebildet und an ihrem vollen Ende zu einer Kugel von sehr
geringem Radius ausgeschliffen. Im oben genannten Winkelbereich
ist ein einwandfreies Ansetzen und Eindringen der Spitze in die
Knochenstruktur gewährleistet. Durch das Rundschleifen der
Spitze an ihrem vorderen Ende, z. B. in Form eines Kugelab
schnitts, können die Spannungsspitzen vermieden werden, die
beim Auftreffen der Spitze auf knöchernen Strukturen dann ent
stehen würden, wenn diese unbearbeitet bliebe, wodurch die
Gefahr einer vorzeitigen Abnutzung der Spitze oder der Bildung
eines fort laufenden Risses im Spitzenmaterial herabgesetzt
wird.
Um das Einschrauben des erfindungsgemäßen Fixationsstiftes in
die Gewindebohrungen der Pfosten zu erleichtern und einen ab
rutschsicheren Kopplungsansatz für ein Schraubwerkzeug am hin
teren Ende des Fixationsstiftes zur Verfügung zu stellen, wird
die Ausbildung einer Außen-Mehrkantkontur am hinteren Ende des
Fixationsstiftes vorgeschlagen, die genormte Abmaße haben soll
te, damit sie mit üblichen, zur Verfügung stehenden Werkzeugen
in Eingriff gebracht und betätigt werden kann.
Auf dem beiliegenden Figurenblatt ist eine Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Fixationsstiftes dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Fixationsstiftes ohne eingesetzte Spit
ze;
Fig. 2 die Rückansicht des Fixationsstiftes nach der Fig. 1
mit einem als Kopplungsansatz für ein Schraubwerkzeug
dienenden Außensechskant; und
Fig. 3 eine in den Schaft nach Fig. 1 einzusetzende Spitze
für den Fixationsstift gemäß der vorliegenden Erfin
dung.
Der in Fig. 1 in der Längsansicht dargestellte Schaft einer
bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fixations
stiftes 10 ist in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 15
angedeutet. Entlang seines mittleren Abschnittes weist der
Schaft 15 ein Außengewinde 11 auf, mittels dem er in eine Ge
windebohrung eines nicht dargestellten, z. B. an einem Kopfring
zu befestigenden Pfostens einzuschrauben ist. Der hintere Ab
schnitt des dargestellten Fixationsstiftes bildet einen Kopp
lungsansatz 12 für ein Schraubwerkzeug (nicht dargestellt) und
ist bei der hier dargestellten Ausführungsform als Außensechs
kant ausgestaltet. Dies wird nochmals in der Fig. 2 deutlich,
in der der Außensechskant 12 in seiner Rückansicht dargestellt
ist. Zum Einschrauben des Fixationsstiftes 10 und zum Aufbrin
gen der nötigen Vorschubkraft für das Eindringen der Spitze des
Fixationsstiftes 10 in die knöchernde Struktur kann an diesem
Außensechskant 12 ein übliches Schraubwerkzeug angesetzt wer
den, das zur Vermeidung von zu großen Kräften mit einem Drehmo
mentbegrenzer ausgestattet sein sollte.
Am vorderen Ende des Schaftes 15 ist dieser konisch in Form
eines Kegelstumpfes ausgebildet und formt so einem Spitzenhal
ter 13, der zur Aufnahme eines zylinderförmigen Teiles 31 einer
Spitze 30 (siehe Fig. 3) eine von vorn eingebrachte Sackbohrung
14 aufweist, die sich weit genug in den zylindrischen Teil des
Schaftes 15 hinein erstreckt, um einen sicheren Halt der Spitze
30 zu gewährleisten. Der Kegelwinkel des Spitzenhalters 13
entspricht demjenigen der später einzusetzenden Spitze 30, so
daß nach dem Einsetzen keine Kanten entstehen.
Als Material für den Schaft 15 des Stiftes 10 werden glasfaser-
oder kohlefaserverstärkte Kunststoffe verwendet, die keine
Schatten bzw. Störstellen auf Röntgen- oder Tomographiebildern
hinterlassen.
Die Fig. 3 zeigt in einer etwas vergrößerten Ansicht die in
die Bohrung 14 des Spitzenhalters 13 bzw. des Schaftes 15 nach
Fig. 1 einsetzbare Spitze, die in ihrer Gesamtheit mit dem
Bezugszeichen 30 versehen ist. Sie besteht aus einem hinteren
zylindrischen Abschnitt 31 und einem vorderen konisch spitz
angeschliffenen, kegelförmigen Abschnitt 32. Der hintere zylin
drische Abschnitt 31 entspricht in seinen Ausmaßen so paßgenau
der Bohrung 14 des Spitzenhalters 13 des Schaftes 15 des Stif
tes 10, daß beim Einsetzen der Spitze 30 in die Bohrung 14 ein
Preßsitz entsteht. Ein solcher Preßsitz, also eine Kombination
von Form- und Kraftschluß, ist eine der möglichen Befestigungs
arten, die verwendet werden können, um die Spitze 30 im Schaft
15 zu fixieren. Da beim späteren Gebrauch des Fixationsstiftes
10 keine Längskräfte mehr auftreten, die die Spitze 30 aus dem
Schaft 15 des Stiftes 10 herausziehen könnten, reicht die Fe
stigkeit eines solchen Preßsitzes, der ohne größere Spannungs
erzeugung im Schaft geschaffen werden sollte, aus, um einen
sicheren Halt der Spitze 30 im Schaft 15 des Stiftes 10 zu
gewährleisten.
Es sind allerdings auch andere Ausführungsformen als ein Form-
und/oder Kraftschluß bei der Befestigung der Spitze 30 im
Schaft des Stiftes 10 denkbar. So kann z. B. durch den Einsatz
lösbarer Befestigungstechniken, z. B. Klebetechniken oder all
gemeine Stoffschluß-Techniken, die Möglichkeit geschaffen wer
den, den Schaft 15 eines erfindungsgemäßen Fixationsstiftes 10
bei eventuellen Beschädigungen der eingesetzten Spitze 30 mit
einer neuen Spitze 30 zu versehen und somit wiederzuverwenden.
Die Spitze 30 besteht aus einem Halbedelstein wie Saphir oder
Achat.
Der vordere, konisch zugeschliffene kegelförmige Abschnitt 32
der Spitze 30 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen
Kegelwinkel von etwa 60° auf. Bei dieser Ausgestaltung ist ein
einwandfreies Eindringen der Spitze 30 in die knöcherne Struk
tur sowie ein hervorragender Halt der Spitze 30 in dem Schaft
sichergestellt.
Um zu vermeiden, daß Grate nach dem Herstellungsprozeß am vor
deren Ende 32 der Spitze 30 verbleiben, wird diese vorteilhaf
terweise zu einem kugelförmigen Abschnitt von sehr geringem
Radius ausgeschliffen. Eine an ihrem vorderen Ende 32 völlig
spitz zugeschliffene Spitze 30 wäre wegen ihres sehr geringen
Endquerschnittes anfällig für Rißbildungen und Brüche aller
Art, wenn sie den Kräften ausgesetzt ist, die beim Eindringen
in knöcherne Strukturen entstehen. Durch das Ausbilden und
Einschleifen des kugelförmigen Abschnittes am Vorderende 31 der
Spitze 30 kann eine gleichmäßige Kraftverteilung am spitzen
Vorderende 31 gewährleistet und das Bruch- oder Rißrisiko ver
mindert werden.
Obwohl sich die vorangehende Beschreibung sehr stark am Bei
spiel eines Fixationsstiftes 10 für einen Kopfring orientiert,
sollte an dieser Stelle noch einmal klargestellt werden, daß
mittels des erfindungsgemäßen Fixationsstiftes 10 jedwedes
Referenzsystem an jeder erdenklichen knöchernen Struktur so
befestigt werden kann, daß beim sicherem Halt des Referenzsy
stems störungsarme Tomographieaufnahmen erzeugt werden können
und gleichzeitig die Wiederverwendbarkeit möglich ist.
Claims (9)
1. Fixationsstift (10) zum Fixieren eines Referenzsystems,
insbesondere eines Kopfringes zur stereotaktischen
Behandlung, an knöchernen Strukturen mit
- a) einem Schaft (15) aus einem Kunststoffmaterial mit
- a1) einem Außengewinde (11),
- a2) einem Kopplungsansatz (12) für ein Schraubwerkzeug, und
- a3) einem Spitzenhalter (13), und mit
- b) einer vom Spitzenhalter (13) gehaltenen Spitze (30) mit kegelförmigem Vorderende (32)
dadurch gekennzeichnet, daß
- c) die Spitze (30) aus einem Halbedelstein-Werkstoff ausgebildet ist.
2. Fixationsstift nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schaft (15) aus einem glasfaser- oder
kohlefaserverstärkten Kunststoff ausgebildet ist.
3. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spitze (30) aus einem Saphir- oder
Achat-Material geschliffen ist.
4. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der kegelförmige Bereich (31) der
Spitze (30) zusammen mit dem Spitzenhalter (13) konisch
mit einem Kegelwinkel von etwa 50° bis 70°, insbesondere
etwa 60° ausgebildet ist.
5. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spitze (30) an ihrem kegelförmigen
Vorderende (32) zu einem Kugelabschnitt von sehr geringem
Radius ausgeschliffen ist.
6. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß als Kopplungsansatz (12) am hinteren
Ende des Schaftes (10) ein Außenmehrkant, insbesondere ein
Außensechskant angeformt ist.
7. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spitze (30) durch Kraft- und/oder
Formschluß mit dem Schaft (15) verbunden ist.
8. Fixationsstift nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spitze (30) durch Stoffschluß,
insbesondere Kleben, mit dem Schaft (15) verbunden ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4434519A DE4434519A1 (de) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen |
US08/526,515 US5643268A (en) | 1994-09-27 | 1995-09-11 | Fixation pin for fixing a reference system to bony structures |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4434519A DE4434519A1 (de) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4434519A1 true DE4434519A1 (de) | 1996-03-28 |
Family
ID=6529320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4434519A Withdrawn DE4434519A1 (de) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5643268A (de) |
DE (1) | DE4434519A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11311339B2 (en) | 2002-10-04 | 2022-04-26 | Orthosoft Inc. | Computer-assisted hip replacement surgery |
Families Citing this family (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
AU675077B2 (en) | 1992-08-14 | 1997-01-23 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US6351659B1 (en) | 1995-09-28 | 2002-02-26 | Brainlab Med. Computersysteme Gmbh | Neuro-navigation system |
US5888200A (en) * | 1996-08-02 | 1999-03-30 | Stryker Corporation | Multi-purpose surgical tool system |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
JP4097895B2 (ja) * | 1997-09-24 | 2008-06-11 | エシコン・インコーポレイテッド | Acl固定ピン |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6665555B2 (en) | 2000-04-05 | 2003-12-16 | Georgetown University School Of Medicine | Radiosurgery methods that utilize stereotactic methods to precisely deliver high dosages of radiation especially to the spine |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US6484049B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-11-19 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Fluoroscopic tracking and visualization system |
US6856826B2 (en) * | 2000-04-28 | 2005-02-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Fluoroscopic tracking and visualization system |
US6856827B2 (en) * | 2000-04-28 | 2005-02-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Fluoroscopic tracking and visualization system |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
WO2002024095A1 (en) * | 2000-09-24 | 2002-03-28 | Medtronic, Inc. | Surgical reference frame fixation device with cannulated post and method of use |
EP1216651A1 (de) | 2000-12-21 | 2002-06-26 | BrainLAB AG | Kabelloses medizinisches Erfassungs- und Behandlungssystem |
ATE431110T1 (de) * | 2001-02-27 | 2009-05-15 | Smith & Nephew Inc | Chirurgisches navigationssystem zur teilweisen kniegelenkrekonstruktion |
GB2372706B (en) * | 2001-03-02 | 2005-08-17 | Steven Streatfield Gill | Frame |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
JP2005516724A (ja) | 2002-02-11 | 2005-06-09 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 画像案内式骨折整復 |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
SE524261C2 (sv) * | 2002-05-08 | 2004-07-20 | Elekta Ab | Anordning för fixering till en patients huvud under MRI-diagnostik, en stiftstöddel, ett isoleringsorgan för fixeringsstift samt en metod för sammansättning av fixeringsanordning |
US7155316B2 (en) | 2002-08-13 | 2006-12-26 | Microbotics Corporation | Microsurgical robot system |
WO2004028343A2 (en) | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for controlling a surgical burr in the performance of an orthopaedic procedure |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7111401B2 (en) * | 2003-02-04 | 2006-09-26 | Eveready Battery Company, Inc. | Razor head having skin controlling means |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
JP2007519425A (ja) | 2003-09-15 | 2007-07-19 | スーパー ディメンション リミテッド | 気管支鏡用アクセサリー・システム |
EP2316328B1 (de) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Umhüllungsvorrichtung zur Fixierung von Bronchoskopen |
US7120398B2 (en) * | 2003-09-18 | 2006-10-10 | Kyocera Wireless Corp. | Mobile communication devices having high frequency noise reduction and methods of making such devices |
US7862570B2 (en) | 2003-10-03 | 2011-01-04 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical positioners |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7764985B2 (en) | 2003-10-20 | 2010-07-27 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical navigation system component fault interfaces and related processes |
EP1691692B1 (de) | 2003-11-14 | 2011-01-19 | Smith & Nephew, Inc. | Verstellbare chirurgische schneidesysteme |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7300432B2 (en) * | 2004-04-21 | 2007-11-27 | Depuy Products, Inc. | Apparatus for securing a sensor to a surgical instrument for use in computer guided orthopaedic surgery |
WO2005104978A1 (en) | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Smith & Nephew, Inc. | Computer-aided methods, systems, and apparatuses for shoulder arthroplasty |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
US7819873B1 (en) * | 2004-09-21 | 2010-10-26 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for fixation of surgical instruments |
US8361128B2 (en) * | 2004-09-30 | 2013-01-29 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for performing a computer-assisted orthopaedic procedure |
JP2008531091A (ja) | 2005-02-22 | 2008-08-14 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 直列型ミリングシステム |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US20070270801A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-22 | Elekta Ab (Publ) | Adapter, a fixation pin and a method for fixation of a supporting structure to a body part |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US20080161824A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Howmedica Osteonics Corp. | System and method for performing femoral sizing through navigation |
US8939976B2 (en) * | 2007-04-13 | 2015-01-27 | II Charles E. Dinkler | Limited artifact skull pin |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
WO2009147671A1 (en) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Superdimension Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US9833289B2 (en) | 2009-02-26 | 2017-12-05 | pro med instruments, GmbH | Method and apparatus for a radiolucent and MRI compatible cranial stabilization pin |
US9078679B2 (en) * | 2009-02-26 | 2015-07-14 | Pro Med Instruments Gmbh | Method and apparatus for a radiolucent and MRI compatible cranial stabilization pin |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US10039607B2 (en) | 2009-08-27 | 2018-08-07 | Brainlab Ag | Disposable and radiolucent reference array for optical tracking |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
KR101953153B1 (ko) * | 2017-06-22 | 2019-02-28 | 주식회사 고영테크놀러지 | 환자의 머리의 고정을 위한 고정 핀 및 이를 포함하는 고정 장치 |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US12089902B2 (en) | 2019-07-30 | 2024-09-17 | Coviden Lp | Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3579831A (en) * | 1969-03-05 | 1971-05-25 | Irving J Stevens | Bone implant |
US3790507A (en) * | 1969-03-10 | 1974-02-05 | Research Corp | Plastic bone composition |
DE2936966C2 (de) * | 1979-09-13 | 1982-07-08 | Waldemar Link (Gmbh & Co), 2000 Hamburg | Extensionsschädelhalter |
GB2101488B (en) * | 1981-06-03 | 1984-10-10 | Rizk Shoukry Abdel Masseih | External fixation frames and fixing pins therefor |
US4612930A (en) * | 1985-03-19 | 1986-09-23 | Bremer Paul W | Head fixation apparatus including crown and skull pin |
US4991579A (en) * | 1987-11-10 | 1991-02-12 | Allen George S | Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants |
US4858603A (en) * | 1988-06-06 | 1989-08-22 | Johnson & Johnson Orthopaedics, Inc. | Bone pin |
US4869242A (en) * | 1988-07-29 | 1989-09-26 | Galluzzo Mose A | Bone fixation pin and method of using the same |
US5006122A (en) * | 1988-12-02 | 1991-04-09 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Tissue transplantation system |
IT1234761B (it) * | 1989-05-12 | 1992-05-26 | Orthofix Srl | Vite per usi chirurgici ortopedici,abbinabile ad un apparecchio di fissazione esterna. |
US5122132A (en) * | 1991-08-01 | 1992-06-16 | Bremer Medical, Inc. | Skull pin with enhanced shear resistance |
US5197965A (en) * | 1992-07-29 | 1993-03-30 | Codman & Shurtleff, Inc. | Skull clamp pin assembly |
FR2695026B1 (fr) * | 1992-08-25 | 1994-10-28 | Alexandre Worcel | Dispositif pour le maintien en compression d'un os fracturé. |
-
1994
- 1994-09-27 DE DE4434519A patent/DE4434519A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-09-11 US US08/526,515 patent/US5643268A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11311339B2 (en) | 2002-10-04 | 2022-04-26 | Orthosoft Inc. | Computer-assisted hip replacement surgery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5643268A (en) | 1997-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4434519A1 (de) | Fixationsstift zum Fixieren eines Referenzsystems an knöchernen Strukturen | |
DE60213800T2 (de) | Nagel und Schraube für chirurgisches Fixationssystem | |
DE19534136B4 (de) | Externer oder interner Fixateur zur Wiederherstellung des Skeletts bei Brüchen oder Arthroplastiken | |
DE69832389T3 (de) | System für die vorder-verplattung der halswirbelsäule | |
DE69021133T2 (de) | Intramedullar-Nagel mit selbstverriegelbarem Ende zur Behandlung von metadiaphysialen Brüchen langer Knochen. | |
DE60101162T2 (de) | Röntgenstrahlendurchlässiger führungsquide | |
DE69525124T2 (de) | Befestigungsplatte und Knochenschraube | |
DE69814714T2 (de) | Zentriervorrichtung für Femurimplantat | |
DE69434388T2 (de) | Vorrichtung zur verankerung von nähfäden | |
DE60107882T2 (de) | Schulterendoprothese für Brüche des oberen Endes des Oberarmknochens | |
DE3534747C2 (de) | ||
DE60201120T2 (de) | Vorrichtung zur Auffindung der Position von Schraubenlöchern zur Fixierung eines Markraumnagels | |
DE60112921T2 (de) | Spiralförmige klinge für ein humerusimplantat | |
EP0347874B1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden eines, insbesondere im Bereich des Oberschenkelhalses, gebrochenen Knochens | |
DE8915443U1 (de) | Implantat für eine Wirbelsäulen-Osteosynthesevorrichtung, insbesondere in der Traumatologie | |
EP2457541A1 (de) | Zwischenwirbelimplantat | |
DE3545514A1 (de) | Vorrichtung zum abstuetzen und zusammenhalten von gebrochenen teilen des oberschenkelknochens | |
EP0496950A1 (de) | Zielgerät für ein Implantat zur Versorgung trochanterer und subtrochanterer Frakturen | |
CH661199A5 (de) | Markierungsimplantat. | |
DE69815166T2 (de) | Trennbare Vorrichtung für eine Knochenplatte oder zur Fixierung zweier Knochenfragmente | |
DE10361044B4 (de) | Selbstbohrende Knochenschraube und Implantatsystem | |
DE102006034903A1 (de) | Orthopädische Hilfsmittel | |
DE68919698T2 (de) | Mandibulare knochenbasisplatte. | |
DE2628929A1 (de) | Innenknochiges zahnimplantat | |
AT509761B1 (de) | Knochenbiopsiefräser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BRAINLAB MED. COMPUTERSYSTEME GMBH, 85551 KIRCHHEI |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: A61B 19/00 |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BRAINLAB AG, 85551 KIRCHHEIM, DE |
|
8130 | Withdrawal |