DE4431772A1 - Schwingungstilger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungstilger mit:

• a) einem Teil zur Befestigung an einer Hauptmasse;
• b) einer Tilgermasse; und
• c) einem Mittel zum elastischen Koppeln von Befe­ stigungsteil und Tilgermasse
  • c1) mit wenigstens einem auf Druck und Schub beanspruchbaren elastischen Koppelelement.

Ein System zweier elastisch gekoppelter Massen, bei dem eine äußere Störung oder "Erregung" auf eine der Massen wirkt, führt erzwungene Koppelschwingungen mit der Erre­ gerfrequenz aus. Ein besonderer Fall liegt dann vor, wenn die Eigenfrequenz der Schwingung des durch die zweite Masse und das elastische Koppelmittel gebildeten Schwingers gleich der Erregerfrequenz ist. Dann schwingt - im ideali­ sierten Fall ohne Dämpfung - nur die zweite Masse (die sog. Tilgermasse), und zwar gegensinnig zur Erregung, während die Schwingung der ersten Masse (der sog. Hauptmasse) vollständig getilgt ist. Im realen Fall mit Dämpfung ist die Schwingungstilgung nicht vollständig, sie äußert sich dann als Schwingungsminderung über ein Band von Erreger­ frequenzen.

Eine Schwingungstilgung dieser Art wendet man zum Beispiel bei Kraftfahrzeugen an, um störende Resonanzschwingungen einer Hauptmasse, etwa eines Getriebeteils oder des Fahr­ zeugaufbaus, zu mindern. Hierzu verwendet man Schwingungs­ tilger mit auf die Eigenfrequenz der Hauptmasse abgestimmter Eigenfrequenz.

Ein bekannter Schwingungstilger 31 der eingangs genannten Art ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Er besteht aus einer kreiszylindrischen koaxialen Anordnung eines Befe­ stigungsteils in Form einer Hülse 32, einer Tilgermasse 33 und einem Koppelmittel in Form einer Elastomerfeder 34. Diese umfaßt als elastische Koppelelemente mehrere longitu­ dinale Elastomerstege 35 mit rechteckiger Stegfläche, die hochkant in Radialrichtung zwischen der Hülse 32 und der Tilgermasse 33 stehen.

Der Schwingungstilger 31 kann lineare Schwingungen, also z. B. Biegeschwingungen des die Hauptmasse bildenden Fahr­ zeugteils, in Axialrichtung sowie in den Radialrichtungen tilgen. Die Stege 35 werden bei Radialschwingungen auf Druck, bei Axialschwingungen hingegen auf Schub bean­ sprucht. Ihre Drucksteifigkeit und Schubsteifigkeit stehen bei einem gegebenen Elastomermaterial in einem festen Ver­ hältnis zueinander; im allgemeinen ist die Drucksteifigkeit größer als die Schubsteifigkeit. Da Steifigkeit und Eigen­ frequenz zueinander proportional sind, stehen die Eigen­ frequenzen des Schwingungstilgers in Radial- und Axialrich­ tung in einem entsprechenden festen Verhältnis; im allge­ meinen ist die Eigenfrequenz in Radialrichtung höher als diejenige in Axialrichtung. Dieses feste Verhältnis macht es praktisch unmöglich, den Schwingungstilger auf in Radi­ al- und in Axialrichtung vorgegebene, zu tilgende Frequen­ zen konstruktiv einzustellen. Er ist daher nur zum Tilgen von entweder Axial- oder Radialschwingungen optimal geeig­ net.

Die Erfindung geht von dem technischen Problem aus, einen Schwingungstilger zu schaffen, bei dem Eigenfrequenzen für unterschiedliche, etwa zueinander senkrechte Schwingungs­ richtungen, besser eingestellt werden können.

Dieses Problem wird durch einen Schwingungstilger der ein­ gangs genannten Art gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, daß

• c2) das (die) elastische(n) Koppelelement(e) relativ zur Richtung des Abstands zwischen Befestigungsteil und Tilgermasse geneigt ist (sind) (Anspruch 1).

Mit "Richtung des Abstands zwischen Befestigungsteil und Tilgermasse" ist die Abstandsrichtung am Ort des Koppel­ elements gemeint. Ist der Schwingungstilger z. B. in einer ebenen Geometrie ausgeführt, bei der die Tilgermasse und das Befestigungsteil sandwichartig in parallelen Ebenen liegen, so verläuft die Abstandsrichtung überall im Schwingungstilger in dieselbe Richtung, nämlich senkrecht zu diesen Ebenen. Es gibt hier also nur eine "globale" Ab­ standsrichtung. Hat der Schwingungstilger hingegen z. B. eine zylindrische Geometrie, bei der das Befestigungsteil und die Tilgermasse koaxial angeordnete, kreiszylindrische Körper sind, so ist die Abstandsrichtung jeweils die Radi­ alrichtung am Ort des Koppelelements. Es gibt hier also verschiedene "lokale" Abstandsrichtungen.

Durch die geneigte Anordnung des (der) Koppelelements(e) liegt bei Beanspruchungen in Abstandsrichtung eine schräge Druckflanke vor. Verringert man z. B. den Abstand zwischen Befestigungsteil und Tilgermasse, so drückt man das Kop­ pelelement nicht nur (wie im Stand der Technik) zusammen, sondern vergrößert auch dessen Neigung zur Abstandsrich­ tung. Das Koppelelement erfährt also eine kombinierte Druck-Schub-Beanspruchung. Die Steifigkeit ist hierfür geringer als bei reiner Druckbeanspruchung. Durch die Wahl einer bestimmten Neigung läßt sich die Steifigkeit in Ab­ standsrichtung weitgehend unabhängig von derjenigen senk­ recht dazu konstruktiv einstellen.

Der erfindungsgemäße Schwingungstilger hat somit folgende Vorteile:

• - seine Schwingungstilgungsfrequenzen in Abstandsrich­ tung und senkrecht dazu sind konstruktiv unabhängig voneinander auslegbar;
• - er ist dadurch vielfältiger einsetzbar;
• - erlaubt eine besonders wirksame Schwingungstilgung;
• - indem er gesonderte Schwingungstilger für verschiedene Schwingungsrichtungen unnötig macht, ermöglicht eine Kosten- und Gewichtsersparnis und erlaubt insgesamt eine Vereinfachung eines Schwingungstilgungssystems; und
• - er ist einfach konstruiert.

Meistens sollen Schwingungen getilgt werden, die in den verschiedenen Richtungen die gleichen Frequenzen haben. Ein solcher Fall kann z. B. bei einem Leichtnutzfahrzeug-Chassis vorliegen, das im Resonanzfrequenzbereich ein Gemisch von Schwingungen in allen drei zueinander senkrechten Richtun­ gen zeigt. Vorzugsweise ist daher die Neigung der Koppel­ elemente so gewählt, daß die Eigenfrequenzen von Schwin­ gungen der Tilgermasse in Abstandsrichtung und einer hierzu senkrechten Richtung im wesentlichen gleich sind (Anspruch 2).

Grundsätzlich können die Koppelelemente jede beliebige Form haben, die eine geneigte Anordnung erlaubt, also z. B. eine Säulenform. Vorzugsweise haben sie eine stegähnliche Form (Anspruch 3). Mit dieser Formgebung kann man hohe Steifig­ keiten erzielen.

Bei stegförmigen Koppelelementen kann man die Neigung zur Abstandsrichtung vorteilhaft auf zwei verschiedene Arten realisieren: einerseits durch eine Verkippung der Stege (Anspruch 4), andererseits durch eine Versetzung von dem Befestigungsteil und der Tilgermasse benachbarten Stegkan­ ten in Längsrichtung des Stegs (Anspruch 5). Mit "Verkip­ pung" ist eine Schrägstellung der Ebene des hochkant zwi­ schen Befestigungselement und Tilgermasse stehenden Stegs relativ zur Abstandsrichtung gemeint. Bei der "Versetzung" liegt die Stegebene vorteilhaft parallel zur Abstandsrich­ tung. Es ist jedoch auch möglich, beide Neigungsarten zu kombinieren, also einen verkippten Steg mit versetzten Stegkanten vorzusehen.

Grundsätzlich können die Stege mit versetzten Stegkanten in einer Projektion senkrecht zur Stegebene eine beliebige Viereckform haben, vorausgesetzt die Mittellinie des Vier­ ecks verläuft geneigt zur Abstandsrichtung. Möglich ist also z. B. die Form eines ungleichschenkligen Trapezes. Aus Symmetriegründen werden jedoch im wesentlichen parallelo­ grammförmige Stege bevorzugt (Anspruch 6).

Falls zur konstruktiven Einstellung einer bestimmten Til­ gungsfrequenz in Abstandsrichtung eine besonders schräge Druckflanke benötigt wird, wählt man die Versetzung vor­ zugsweise so groß, daß die beiden Stegkanten in Abstands­ richtung höchstens geringfügig überlappen (Anspruch 7). Die Stege können dann einer schräggestellten Säule ähneln.

Wegen der geneigten Anordnung eines Koppelelements erzeugt eine in Abstandsrichtung angelegte Kraft auch eine Kraft­ komponente senkrecht dazu. Daher sind Schwingungsfrei­ heitsgrade in Abstandsrichtung und senkrecht dazu nicht entkoppelt: Regt man eine Schwingung der Tilgermasse z. B. in Abstandsrichtung an, so wird sich auch eine Schwingung senkrecht dazu ausbilden. Um dies zu vermeiden, ist vor­ zugsweise jedem Koppelelement ein weiteres Koppelelement mit entgegengesetzter Neigung zugeordnet (Anspruch 8). Durch diese Maßnahme kompensieren sich die senkrecht wir­ kenden Kraftkomponenten, so daß eine Schwingung z. B. in Abstandsrichtung keine andere Schwingung mehr anregt. Die Schwingungsfreiheitsgrade sind dann entkoppelt.

Vorzugsweise ist der Schwingungstilger in einer ebenen Geometrie ausgeführt, wobei das Befestigungsteil und die Tilgermasse sandwichartig mit dazwischengeschaltetem Kop­ pelmittel angeordnet sind (Anspruch 9). In dieser Bauform ist es möglich, den Schwingungstilger besonders flach aus­ zubilden. Vorzugsweise sind hierbei mehrere Koppelelemente nebeneinander angeordnet (Anspruch 10). Zur Freiheitsgra­ dentkopplung sind die Koppelelemente vorzugsweise mit paar­ weise entgegengesetzten Neigungen angeordnet, z. B. in der Abfolge: +α, -α, -α, +α. Bei stegförmigen Koppelelementen richtet man die Steglängsachsen vorteilhaft parallel aus. Man kann auch zwei Gruppen parallel ausgerichteter Stege mit zueinander senkrechten Gruppenrichtungen vorsehen.

Besonders bevorzugt ist der Schwingungstilger im wesentli­ chen in einer Zylindergeometrie, vorzugsweise einer Kreis­ zylindergeometrie ausgeführt, wobei das Befestigungsteil und die Tilgermasse im wesentlichen koaxial mit dazwi­ schengeschaltetem Koppelmittel angeordnet sind (Anspruch 11). Diese Bauform erlaubt einerseits eine besonders kom­ pakte Ausführung und läßt andererseits eine Verwendung an einem drehenden Maschinenteil, z. B. einer Welle, zu, um mit der Drehung einhergehende Biegeschwingungen zu tilgen.

Der kreiszylindrische Schwingungstilger hat aus Symmetrie­ gründen gleiche Eigenfrequenzen für Schwingungen in allen Radialrichtungen. Bevorzugt wird daher die Neigung der Koppelelemente so gewählt, daß die Eigenfrequenzen von Schwingungen in den Radialrichtungen und in Axialrichtung im wesentlichen gleich sind (Anspruch 12). Auf diesen Schwingungstilger treffen die oben genannten Vorteile in besonders ausgeprägter Weise zu.

Vorteilhaft liegt das Befestigungsteil radial innerhalb der Tilgermasse (Anspruch 13). Dies erlaubt eine einfache Befe­ stigung an stabförmigen Maschinenteilen. Vorzugsweise haben das Befestigungsteil, das Koppelmittel und/oder die Tilger­ masse im wesentlichen einen kreisringförmigen Querschnitt (Anspruch 14).

Vorteilhaft sind bei der zylindrischen Bauform mehrere Koppelelemente nebeneinander angeordnet (Anspruch 15). Vorzugsweise sind deren Neigungen abwechselnd entgegenge­ setzt. Hierbei muß man bedenken, daß die Bezugsgröße für "Neigung" in der Zylindergeometrie die für jedes Koppel­ element unterschiedliche Radialrichtung ist und daher im obigen Sinn "entgegengesetzte Neigungen" tatsächlich nicht vollkommen entgegengesetzt sind. Benachbarte "entgegengesetzt geneigte" Koppelelemente bewirken folglich noch keine vollständige Freiheitsgradentkopplung. Diese kann man vorteilhaft dadurch erreichen, daß man jedem Kop­ pelelement radial gegenüberliegend ein weiteres Koppelele­ ment mit entgegengesetzter Neigung zuordnet.

Bei dem zylindrischen Schwingungstilger sind stegförmige Koppelelemente mit der Längsrichtung der Stege in Axial­ richtung besonders vorteilhaft (Anspruch 16).

Vorteilhaft bestehen die Koppelelemente im wesentlichen aus einem elastomeren Material, vorzugsweise aus Gummi (An­ spruch 17).

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsformen und der beigefügten schematischen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform, die in ebener Geometrie ausgeführt ist;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 1;

Fig. 3 eine Axialansicht einer zweiten, kreiszylindri­ schen Ausführungsform mit parallelogrammförmigen Stegen;

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in Fig. 3;

Fig. 5 eine Axialansicht einer dritten, kreiszylindri­ schen Ausführungsform mit verkippten Stegen; und

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie C-C in Fig. 5.

Die Fig. 7 und 8 veranschaulichen einen bekannten Schwingungstilger, wobei Fig. 7 eine Axialansicht und Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie D-D von Fig. 7 ist.

Der ebene Schwingungstilger 1 gemäß Fig. 1 und 2 umfaßt ein Platte 2 zur Befestigung an einer (nicht gezeigten) Hauptmasse, z. B. einem Chassis eines Nutzfahrzeugs, eine Tilgermasse 3 und ein elastisches Koppelmittel, hier eine Elastomerfeder 4.

Die Befestigungsplatte 2 und die Tilgermasse 3 sind sand­ wichartig mit dazwischengeschalteter Elastomerfeder 4 an­ geordnet. Das heißt, sie kehren einander ebene, parallele, sich deckende Flächen ungefähr gleicher Form und Größe zu.

Die "Abstandsrichtung" verläuft senkrecht zu diesen Flä­ chen.

Die Elastomerfeder 4 umfaßt mehrere elastische Koppelele­ mente, hier Stege 5 aus Elastomermaterial. Sie haben je­ weils die Form eines flachen Parallelepipeds mit parallelo­ grammförmiger großer Seitenfläche (sog. "Stegebene") und rechteckförmigen kleinen Seitenflächen (sog. "Stegkanten"). Der Parallelogramm- bzw. Neigungswinkel α, der die Abwei­ chung von einem Rechteck beschreibt, beträgt bevorzugt zwi­ schen 5° und 70°, hier ungefähr 25°. Das Verhältnis von Höhe h zu Breite a des Stegs 5 beträgt bevorzugt zwischen 1 und 10, hier ungefähr 4, und dasjenige von Länge l zu Höhe h beträgt bevorzugt zwischen 1 und 20, hier ungefähr 2. Aufgrund der Parallelogrammform ist eine lange Stegkante 6 relativ zur anderen langen Stegkante 7 in Steglängsrich­ tung versetzt. Das Verhältnis von Versetzungslänge v zu Steglänge l liegt bevorzugt zwischen 0,1 und 0,8. Werte größer als 0,5 bedeuten, daß die Stegkanten 6 und 7 in senkrechter Projektion nicht mehr überlappen. Im hier ge­ zeigten Fall relativ großer Überlappung beträgt der Wert hingegen nur ungefähr 0,25.

Die Stege 5 verlaufen hochkant längs der Befestigungsplatte 2 und der Tilgermasse 3, die Stegebenen sind also parallel zur bzw. in Abstandsrichtung orientiert und die Stegkanten 6,7 grenzen an die Befestigungsplatte 2 bzw. die Tilgermas­ se 3. Die einzelnen Stegebenen sind parallel zueinander und fluchten in einer senkrechten Projektion. Jedem Steg 5 mit Winkel α ist benachbart ein Steg mit entgegengesetztem Winkel -α zugeordnet. Benachbarte Paare von Stegen 5 mit entgegengesetzten Winkeln sind wiederum einander entgegen­ gesetzt orientiert, so daß sich eine zu einer Mittelebene der Elastomerfeder 4 symmetrische Steganordnung mit einer Winkelabfolge +α, -α, -α, +α ergibt.

Durch diese symmetrischen Anordnung von entgegengesetzt geneigten Stegen 5 sind Kräfte in Abstandsrichtung, in Steglängsrichtung und senkrecht dazu sowie Drehmomente um diese Richtungen vollständig entkoppelt. Zum Beispiel regt eine Schwingung in Abstandsrichtung keine Schwingung in einer anderen Richtung an.

Die parallelogrammförmigen Stege 5 stellen geneigte Kop­ pelelemente mit Neigungswinkel α relativ zur Abstandsrich­ tung dar. Sie werden bei Beaufschlagung in Abstandsrichtung auf Druck und Schub beansprucht, woraus eine Erniedrigung der Federsteifigkeit - im Vergleich zu den rechtwinkligen Stegen im Stand der Technik - resultiert. Je größer man die Neigung wählt, desto größer wird der Schubanteil und und entsprechend kleiner die Steifigkeit. Hingegen ändert sich hierbei die Steifigkeit in Steglängsrichtung kaum. Durch Auswahl eines bestimmten Neigungswinkels α bei der Kon­ struktion des Schwingungstilgers kann man somit die Stei­ figkeiten und damit die Eigenfrequenzen in Abstandsrichtung und in Steglängsrichtung in weiten Grenzen unabhängig von­ einander, und damit insbesondere auch gleich einstellen.

Den in kreiszylindrischer Geometrie dargestellten Schwin­ gungstilger 11 gemäß Fig. 3 und 4 kann man sich im we­ sentlichen dadurch entstanden denken, daß man den ebenen Schwingungstilger 1 gemäß Fig. 1 und 2 entlang der Ste­ glängsrichtung zu einem Kreiszylinder aufwickelt. Der so erhaltene Schwingungstilger 11 umfaßt in einer koaxialen Anordnung als Befestigungsteil eine im Querschnitt kreisringförmige Innenhülse 12, die von einer kreisringför­ migen Tilgermasse 13 unter Zwischenschaltung einer eben­ falls kreisringförmigen Elastomerfeder 14 umgeben ist. Die "Abstandsrichtung" ist hier die von Ort zu Ort verschiedene Radialrichtung.

Die Elastomerfeder 14 hat zusätzlich zwei zylindermantel­ förmige Halteflächen 19, 20 aus Elastomermaterial, die ein Elastomerteil mit den dazwischenliegenden Stegen 15 bilden. Die innere Haltefläche 19 umgibt die Innenhülse 12, die äußere Haltefläche 20 schmiegt sich an die radial innere Oberfläche der Tilgermasse 13 an. Die Innenhülse 12 kann auch entfallen, wobei dann die innere Haltefläche 19 ihre Funktion übernimmt.

Die große Seitenfläche der Stege 15 ist - wie bei den Fig. 1 und 2 - parallelogrammförmig. Allerdings ist der Parallelogrammwinkel α hier so groß, daß die innere und äußere Stegkante 16, 17, derart versetzt sind, daß sie gerade nicht mehr überlappen. Das Verhältnis von Versetzung v zur Gesamtlänge l beträgt ungefähr 0,5.

Die Stege 15 sind mit ihrer Längsrichtung (in Axialrich­ tung) hochkant stehend außen auf der inneren Haltefläche 19 angeordnet. Die Stegebenen sind also parallel zur jeweili­ gen Abstandsrichtung. Zwischen zwei benachbarten Stegen 15 verlaufen im Querschnitt dreieck- oder trapezförmige Durch­ stiche 18. Die Zuordnung von Stegen mit entgegengesetzter Neigung unterscheidet sich von derjenigen gemäß der Fig. 1 und 2: In Umfangsrichtung haben die Stege 15 die abwech­ selnde Winkelfolge +α, -α, -α, +α+. Da sich jedoch die Ab­ standsrichtung von Steg zu Steg ändert, haben benachbarte Stege 15 nicht vollständig entgegengesetzte Neigungen (in derselben Ebenen und bilden daher nicht die für eine Ent­ kopplung der Freiheitsgrade einander zugeordneten Koppel­ elemente. Für die Freiheitsgradentkopplung sorgt jeweils ein in Radialrichtung gegenüberliegender Steg; dieser hat eine genau entgegengesetzte Neigung. In Fig. 3 ist ein solches Stegpaar mit 15′ und 15′′ gekennzeichnet.

Die oben genannten bevorzugten Abmessungen gelten auch für die zylindrischen Ausführungsformen. Das Verhältnis der Höhe h der Stege 15 zum Außendurchmesser der Hülse 12 (der hier 40 mm beträgt) liegt vorzugsweise zwischen 0,05 bis 1, hier bei ungefähr 0,4.

Durch eine bestimmte Wahl der Neigungswinkel α kann man wiederum die Steifigkeit und damit die Eigenfrequenz in den Radialrichtungen in weiten Grenzen unabhängig von denen in Axialrichtung einzustellen. In der in Fig. 3 und 4 ge­ zeigten Ausführungsform sind die Steifigkeiten und Eigen­ frequenzen gleich eingestellt. Dadurch kann man mit einem Schwingungstilger 11 Resonanzschwingungen einer Hauptmasse in allen möglichen Schwingungsrichtungen tilgen, wobei die verschiedenen Schwingungsfreiheitsgrade vollständig entkop­ pelt sind.

Der Schwingungstilger 21 gemäß Fig. 5 und 6 entspricht bis auf die Form und Anordnung der Stege 25 weitgehend dem Schwingungstilger gemäß Fig. 3 und 4. Für die Hülse 22, die Tilgermasse 23, die Elastomerfeder 24 und die Halte­ flächen 29, 30 gilt daher im wesentlichen das dort Gesagte.

Die Stege 25 haben hingegen nicht parallelogrammförmige, sondern rechteckförmige Stegebenen. Die Neigung wird hier jeweils durch eine Verkippung der Stegebenen aus der Ab­ standsrichtung (d. h. der Radialrichtung) erreicht. Der Verkippungswinkel β beträgt vorzugsweise zwischen 5° und 90°, hier ungefähr 40°. Benachbarte Stege 25 haben hier jeweils den gleichen Verkippungswinkel β. Somit ergeben sich Durchstiche 28 mit sichelförmigem Querschnitt.

Jedem Steg 25 liegt ein weiterer Steg 25 radial gegenüber. Die beiden Stege 25 haben zwar den gleichen Verkippungs­ winkel β relativ zur Abstandsrichtung. Da sich für sie aber die Abstandsrichtungen selbst um 180° unterscheiden, bedeu­ tet "gleicher Verkippungswinkel β", daß die beiden Stege tatsächlich entgegengesetzt geneigt sind. Somit ist eben­ falls für eine Entkopplung der Freiheitsgrade gesorgt. Man kann darüber hinaus die Elastomerfeder 24 in Axialrichtung in mehrere Abschnitte mit jeweils entgegengesetzten Neigun­ gen β aufteilen.

Durch eine geeignete Wahl des Verkippungswinkels β kann die Radialsteifigkeit wie bei dem Schwingungstilger gemäß Fig. 3 und 4 weitgehend unabhängig von der Axialsteifigkeit eingestellt werden.

Claims (17)

1. Schwingungstilger mit:

• a) einem Teil zur Befestigung an einer Hauptmasse;
• b) einer Tilgermasse; und
• c) einem Mittel zum elastischen Koppeln von Befe­ stigungsteil und Tilgermasse
  • c1) mit wenigstens einem auf Druck und Schub beanspruchbaren elastischen Koppelelement,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • c2) das (die) elastische(n) Koppelelement(e) relativ zur Richtung des Abstands zwischen Befestigungsteil und Tilgermasse (3, 13, 23) geneigt ist (sind).

2. Schwingungstilger nach Anspruch 1, bei dem die Neigung (α, β) des (der) Koppelelements(e) so gewählt ist, daß die Eigenfrequenzen von Schwingungen der Tilgermasse (3, 13, 23) in Abstandsrichtung und in einer hierzu senkrechten Richtung im wesentlichen gleich sind.

3. Schwingungstilger nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das (die) Koppelelement(e) eine stegähnliche Form hat (haben).

4. Schwingungstilger nach Anspruch 3, bei dem die Neigung des (der) Koppelelements(e) dadurch eine Verkippung des (der) Stegs(e) (25) erzielt ist.

5. Schwingungstilger nach Anspruch 3 oder 4, bei dem die Neigung (α) der (des) Koppelelements(e) durch erzielt ist, daß dem Befestigungsteil und der Tilgermasse (3, 13) be­ nachbarte Stegkanten (6, 16; 7, 17) in Längsrichtung des Stegs (5, 15) versetzt sind.

6. Schwingungstilger nach Anspruch 5, bei dem der (die) Steg(e) (5, 15) im wesentlichen parallelogrammförmig ist (sind).

7. Schwingungstilger nach Anspruch 5 oder 6, bei dem die Versetzung so groß ist, daß die beiden Stegkanten (16, 17) in Abstandsrichtung höchstens geringfügig überlappen.

8. Schwingungstilger nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, bei dem jedem Koppelelement ein weiteres Koppelelement mit entgegengesetzter Neigung zugeordnet ist.

9. Schwingungstilger nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, welcher im wesentlichen in einer ebenen Geometrie ausgeführt ist, wobei das Befestigungsteil und die Tilger­ masse (3) sandwichartig mit dazwischengeschaltetem Koppel­ mittel angeordnet sind.

10. Schwingungstilger nach Anspruch 9, bei dem mehrere Koppelelemente nebeneinander, vorzugsweise mit paarweise entgegengesetzten Neigungen (α), angeordnet sind.

11. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welcher im wesentlichen in einer Zylindergeometrie, vor­ zugsweise einer Kreiszylindergeometrie, ausgeführt ist, wobei das Befestigungsteil (12, 22) und die Tilgermasse (13, 23) im wesentlichen koaxial mit dazwischengeschaltetem Koppelmittel angeordnet sind.

12. Schwingungstilger nach Anspruch 11, bei dem die Neigung (α, β) der Koppelelemente so gewählt ist, daß die Eigen­ frequenzen von Schwingungen der Tilgermasse (13, 23) in Axialrichtung und den Radialrichtungen im wesentlichen gleich sind.

13. Schwingungstilger nach Anspruch 11 oder 12, bei dem das Befestigungsteil radial innerhalb der Tilgermasse (13, 23) liegt.

14. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem das Befestigungsteil, das Koppelmittel und/oder die Tilgermasse (13, 23) im wesentlichen einen kreisringförmi­ gen Querschnitt haben.

15. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem mehrere Koppelelemente (15) nebeneinander, vor­ zugsweise mit abwechselnd entgegengesetzten Neigungen (α), angeordnet sind.

16. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 11 bis 15, rückbezogen auf einen der Ansprüche 3 bis 8, bei dem die Längsrichtung der Stege (15) in Axialrichtung verläuft.

17. Schwingungstilger nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, bei dem die Koppelelemente im wesentlichen aus einem elastomeren Material, vorzugsweise Gummi, bestehen.