DE4431586C2

DE4431586C2 - Method and device for activating the muscles and / or the circulation of a person sitting in a motor vehicle driver's seat

Info

Publication number: DE4431586C2
Application number: DE4431586A
Authority: DE
Inventors: Rocque Lobo
Original assignee: Individual
Current assignee: LOBO, ROCQUE, PROF. DR., 81737 MUENCHEN, DE
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 2001-09-13
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: DE4431586A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aktivieren der Muskulatur und/oder des Kreislaufes einer auf einem Kraftfahrzeug-Fahrersitz sitzenden Person.The invention relates to a method and an apparatus for Activate the muscles and / or the circulation of one a motor vehicle driver seat seated person.

Langes Sitzen am Steuer verursacht eine Erschlaffung der Rückenmuskulatur, eine Daueranspannung in den Halsmuskeln und eine Torsion im Becken-Kreuzbein-Bereich. Die Dauerspannung in den Halsmuskeln entsteht durch die von den Augen geforderte Konzentration auf die Straße, die Torsion im Becken durch das einseitige Bremsen und Gasgeben mit dem rechten Fuß.Sitting for long periods of time causes the limp to relax Back muscles, a constant tension in the neck muscles and a torsion in the pelvic sacral area. The continuous voltage in the cervical muscles arises from that required by the eyes Concentration on the road, the torsion in the pool through the one-sided braking and accelerating with the right foot.

Die Punkte am Rücken, an welchen die vom Kopf hinunterstei genden und von den Beinen aufsteigenden Momente wirken, er fahren durch die Nichtaktivierung des Rückens keine Gegen wirkung und damit Stabilisierung. Dies ist nach der Feststellung des Erfinders die Ursache für eine Reihe von Beschwerden - angefangen von allgemeiner Ermüdung bis hin zu Rückenschäden und sogar Verdauungs- und Kreislaufbeschwerden. Die hier vorgeschlagene Sitzkonstruktion zielt auf die Akti vierung der Rückenmuskulatur durch das Ansprechen der ent sprechenden Ausgleichsmomente an den kritischen Punkten im Rücken.The points on the back where they go down from the head moments that rise from the legs, he do not drive any counter due to the non-activation of the back effect and thus stabilization. This is after the Finding the inventor the cause of a number of Complaints - from general fatigue to Back damage and even digestive and circulatory problems. The seat construction proposed here targets the Akti vation of the back muscles by addressing the ent speaking moments at the critical points in the Move.

Der medizinische Hintergrund läßt sich wie folgt genauer dar stellen. Beim Fahren eines Kraftfahrzeugs erfährt der Fahrer über seine Augen, auch wenn ihm dies nicht bewußt ist, seine Umgebung als Gefahrenquelle. Insbesondere bei Lenkmanövern müssen sich die Augen relativ schnell, insbesondere bei hoher Geschwindigkeit, auf den sich schnell verändernden eigenen Standort einstellen. In diesen komplexen, als Nystagmus be zeichneten Vorgang wirken sowohl die auf sympathikotonische Reize reagierende Betarezeptoren (Noradrenalin-Rezeptoren), die als Stimulatoren in den Zapfen und Stäbchen des Auges be kannt sind, als auch die auf schmerzstillende, hemmende Reize reagierende Endorphin-Rezeptoren, die als Inhibitoren in die sen Zellen auch tätig sind. Das schmerzerfahrende und schmerz stillende System des Menschen ist an diesen Reaktionen stark beteiligt.The medical background can be described in more detail as follows put. The driver experiences when driving a motor vehicle over his eyes, even if he is not aware of it, his Environment as a source of danger. Especially during steering maneuvers eyes need to move relatively quickly, especially at high Speed on the rapidly changing own Set location. In this complex, called nystagmus recorded process act both on the sympathicotonic Stimulating beta receptors (norepinephrine receptors), which act as stimulators in the cones and rods of the eye are known, as well as the analgesic, inhibitory stimuli responsive endorphin receptors that act as inhibitors in the cells are also active. The painful and painful Human breastfeeding system is strong in these reactions involved.

Dies führt dazu, daß der Fahrer, geprägt durch die phylogene tische Entwicklungsgeschichte der Menschheit, sich in einer Kampf- und Fluchtreaktion mit erhöhter Wachsamkeit - durch erhöht adrenerger Ausschüttung - befindet.This leads to the driver being shaped by the phylogenic developmental history of mankind, in one Combat and flight reaction with increased vigilance - through increases adrenergic distribution - located.

In der Natur würde eine solche Ausschüttung zu einer erhöhten körperlichen Tätigkeit der betroffenen Person führen, bei spielsweise sie würde weglaufen oder kämpfen. Solche körperli chen Tätigkeiten sind aber bei einer Fahrt mit einem Kraft fahrzeug nicht gegeben, und dies wirkt sich im Körper des Men schen zu einem fortschreitenden Ungleichgewicht zwischen Inhi bitoren und Stimulatoren aus. Die Konsequenzen davon sind ent weder Übererregtheit oder Prädepressivität (Erschöpfung).Such a distribution would increase in nature physical activity of the data subject for example, she would run away or fight. Such physical But activities are when driving with a force vehicle not given, and this affects the body of the men to a progressive imbalance between Inhi bitters and stimulators. The consequences of this are ent neither overexcitement or pre-depressiveness (exhaustion).

In der WO 89/03321 A1, aus der die Oberbegriffe der nebengeord neten Ansprüche bekannt sind, ist ein Fahrzeugsitz beschrie ben, dessen Rückenlehnen beidseitig ihrer Mitte und auf glei cher Höhe mit Pulsatoren versehen ist. Diese Pulsatoren sind etwa 30 cm über dem Sitzkissen angeordnet. Jeder Pulsator weist vier um eine bezüglich des Sitzes waagerechte Achse schwenkbare Plattenelemente auf, die senkrecht übereinander angeordnet sind. Jeweils zwei Plattenelemente sind paarweise zusammengefaßt und unmittelbar nebeneinander angeordnet. Der Abstand der beiden Plattenpaare entspricht etwa der Breite eines Plattenelements. Die Plattenelemente jedes Plattenpaars sind um einen bestimmten Winkel um ihre etwa mittig zu dem je weiligen Plattenelement verlaufenden Schwenkachsen schwenkbar, so daß in der einen Endstellung die voneinander abgewandten äußeren Ränder der Plattenelemente in Richtung auf den Rücken einer auf dem Sitz sitzenden Person vorstehen und in der ande ren Endstellung die einander zugewandten inneren Ränder der Plattenelemente vorstehen. Die Plattenelemente der beiden Plattenpaare werden gegensinnig bewegt. Ein typischer Betäti gungszyklus dauert eine Minute, während der die Betätigung jeweils während 7 Sekunden andauert und während 7 Sekunden unterbrochen ist. Die Inbetriebsetzung der Pulsatoren erfolgt manuell und bei Bedarf über einen Schalter.In WO 89/03321 A1, from which the preambles of the secondary ordinance Neten claims are known, a vehicle seat is described ben, the backrests on both sides of their center and on the same cher height is provided with pulsators. These are pulsators arranged about 30 cm above the seat cushion. Any pulsator has four about an axis horizontal with respect to the seat pivotable plate elements that are vertically one above the other are arranged. Two plate elements are in pairs summarized and arranged directly next to each other. The The distance between the two pairs of plates corresponds approximately to the width a plate element. The plate elements of each plate pair are at a certain angle around their about centered on each pivoting pivoting axes of the plate element, so that the one facing away from each other outer edges of the plate elements towards the back one person sitting on the seat and in the other ren end position the mutually facing inner edges of the Protrude plate elements. The plate elements of the two Plate pairs are moved in opposite directions. A typical operation cycle lasts one minute during which the actuation each lasts for 7 seconds and for 7 seconds is interrupted. The pulsators are started up manually and if necessary using a switch.

Eine Eigenart der bekannten Vorrichtung, mit der eine auf dem Fahrersitz insbesondere eines Lastwagens sitzende Person akti viert werden soll, liegt darin, daß von den Pulsatoren Kräfte auf den Rücken ausgeübt werden, die vor allem eine senkrecht zur Oberfläche der Sitzlehne gerichtete Kraft ausüben. Die Pulsatoren befinden sich insgesamt in Höhe des Thorax vertebra bzw. des Brustwirbels T12. Eine automatische Anpassung an Fahrzustände bzw. Bewegungszustände erfolgt nicht.A peculiarity of the known device with which one on the Driver seat, in particular a truck seated person Akti fourth, is that the pulsators have forces are exercised on the back, especially a vertical one Apply force to the surface of the seat back. The All in all, pulsators are located at the level of the thorax vertebra or the thoracic vertebra T12. An automatic adjustment to Driving states or movement states do not take place.

Aus der DE 40 29 657 A1 ist eine Vorrichtung zum Fahrtrich tungswechsel bei Fahrzeugen durch zusätzliche Vibratoren bzw. Schallgeber bekannt. Durch die Anordnung von Vibratoren oder sonstigen Schallgebern in der linken bzw. rechten Lenkrad-, Sitz- bzw. Rückenlehnenhälfte wird dabei ein eingeschalteter Blinker fühlbar, so daß der Fahrer darauf aufmerksam wird und den Blinker, sofern er sich nicht automatisch zurückstellt, manuell zurückstellt. Durch Anbringung eines Tasters mit Zeit glied können die Vibratoren oder Schallgeber besonders bei langer Fahrzeit anregend auf die Durchblutung und Verspannung wirken. Die Vibratoren oder Schallgeber können zusätzlich dazu benutzt werden, daß der Fahrer auf eine Störmeldung im Fahr zeug aufmerksam gemacht wird.DE 40 29 657 A1 describes a device for the driving area change of direction in vehicles by additional vibrators or Sounders known. By arranging vibrators or other sounders in the left or right steering wheel, Half of the seat or backrest is switched on Turn signal can be felt so that the driver is aware of it and the turn signal, if it does not automatically reset, reset manually. By attaching a button with time the vibrators or sound generators can be particularly useful long driving time stimulates blood circulation and tension Act. The vibrators or sounders can also do this be used that the driver on a fault message while driving attention is drawn to the product.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ein Kraftfahr zeug führende Person derart zu aktivieren, daß der Stress beim Fahren herabgesetzt und das Wohlbefinden während der Fahrt verbessert werden, so daß insgesamt die Konzentrationsfähig keit und Reaktionsfähigkeit erhalten bleibt, was subjektiv für den Fahrer und objektiv für die Verkehrssicherheit vorteilhaft ist. The invention has for its object a motor vehicle Activate leading person so that the stress when Driving reduced and well-being while driving be improved so that overall the ability to concentrate speed and responsiveness are maintained, which is subjective for the driver and objectively advantageous for road safety is.

Eine erste Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit den Merk malen des Hauptanspruchs erzielt. Wie sich herausgestellt hat, ist es vorteilhaft, auf den Rücken der das Fahrzeug führenden Person beidseitig der Wirbelsäule Kräfte abhängig von der Lenkbewegung des Fahrzeugs auszuüben. Damit wird eine beson ders wirksame Massage bzw. Aktivierung der Muskulatur erzielt, die sich selbsttätig an die Beanspruchung anpaßt. Diese Kräfte sind wegen der ständig wechselnden Kurvenfolgen automatisch pulsierend, jedoch nicht mit einem vorgegebenen konstanten Rhythmus, wie beim Stand der Technik. Auch eine Anpassung an die Geschwindigkeit erfolgt selbsttätig, da, je schneller ge fahren wird, desto schneller die Kurven aufeinander folgen und je rascher die Lenkbewegungen sind.A first solution to the above problem is with the Merk paint the main claim achieved. As it turned out, it is advantageous to lead the back of the vehicle Person on both sides of the spine depending on the forces Exercise steering movement of the vehicle. This is a special effective massage or activation of the muscles, which automatically adapts to the stress. These powers are automatic because of the constantly changing curve sequences pulsating, but not with a predetermined constant Rhythm, as in the prior art. Also an adaptation to the speed is automatic because the faster ge will drive, the faster the curves follow each other and the faster the steering movements are.

Die Unteransprüche 2 und 3 sind auf vorteilhafte Weiterbildun gen des Verfahrens gemäß dem Anspruch 1 gerichtet, wobei mit dem Merkmal des Anspruchs 3 die Aktivierung bzw. Massage ent sprechend der von außen her wirkenden Reizzunahme erfolgt.The sub-claims 2 and 3 are advantageous further training gene directed of the method according to claim 1, wherein with the feature of claim 3 ent activation or massage speaking of the increase in stimulus acting from the outside.

Eine weitere Lösung der Erfindungsaufgabe wird mit dem Merkmal des Anspruchs 4 erzielt, wobei die dadurch hervorgerufene Ak tivierung ähnlich einer Handmassage erfolgt.Another solution to the object of the invention is provided with the feature of claim 4 achieved, the resulting Ak Activation is similar to a hand massage.

Die Ansprüche 5 bis 7 kennzeichnen besonders vorteilhafte Wirkstellen für die auf den Rücken ausgeübten Kräfte.Claims 5 to 7 characterize particularly advantageous ones Points of action for the forces exerted on the back.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 8 und 9 wird die Wirksamkeit der Aktivierung weiter erhöht, wobei das Verfahren gemäß An spruch 8 einer Handmassage besonders ähnlich ist.With the features of claims 8 and 9, the effectiveness activation further increased, the method according to An Proverb 8 is particularly similar to a hand massage.

Der Anspruch 10 kennzeichnet die grundsätzliche Ausbildung einer Vorrichtung zur Lösung der Erfindungsaufgabe.The claim 10 characterizes the basic training a device for solving the object of the invention.

Die Vorrichtung gemäß dem Anspruch 11 wird mit den Merkmalen der Ansprüche 12 bis 23 in vorteilhafter Weise weitergebildet.The device according to claim 11 has the features of claims 12 to 23 further developed in an advantageous manner.

Ein der vorliegenden Erfindung zugrundeliegender Gedanke liegt darin, daß durch bewußte Stimulation von bestimmten Muskelpar tien das weiter vorne geschilderte Ungleichgewicht verhindert werden kann, so daß die hiermit einhergehenden Erscheinungen und gesundheitlichen Schäden aufgrund von angespannter und nicht ausreichend durchbluteter Muskulatur vermieden werden. Insbesondere wird durch diese Erfindung die Dissoziations fähigkeit des Gehirns und damit die Fähigkeit, in Krisensitua tionen auf der Straße sich selber zu synchronisieren, ver stärkt. Beabsichtigt durch die Erfindung ist es auch, auf diese Weise die Unfallhäufigkeit herabzusetzen. Mit dieser Vorgehensweise soll gleichzeitig eine nervliche, eine musku läre und eine blutkreislaufmäßige Stabilisierung des Gesamt befindens erzielt werden. Der Stress beim Fahren und das Wohl befinden nach einer Fahrt sollen herabgesetzt bzw. verbessert werden.One idea underlying the present invention is in that by conscious stimulation of certain muscle par prevents the imbalance described above can be, so that the accompanying phenomena and health damage due to tense and insufficient blood supply to the muscles can be avoided. In particular, through this invention the dissociation ability of the brain and thus the ability in crisis situations on the street to synchronize itself, ver strengthens. The invention also intends to in this way to reduce the frequency of accidents. With this The procedure should be both a nervous and a muscular and a blood circulation stabilization of the whole be achieved. The stress of driving and the well-being after a trip should be reduced or improved become.

Fahrersitzanordnungen nach der vorliegenden Erfindung zeichnen sich durch eine die Lenkbewegung des Fahrzeugs direkt oder in direkt ermittelnde Sensoreinrichtung aus, deren Ausgangssignal einer Steuereinrichtung zugeführt wird, welche die Betätigung der die Kräfte ausübenden Einrichtungen steuert. Es kann sich hier beispielsweise um eine Sensoreinrichtung handeln, die an der Lenksäule angebracht ist und die Amplitude der Lenkbewe gungen des Fahrers am Lenkrad ermittelt. Die praktische Rea lisierung einer derartigen Sensoreinrichtung könnte auf vie lerlei Art und Weise erfolgen. Beispielsweise könnte die Ein richtung als kapazitiver Sensor ausgebildet werden, wobei die Drehbewegung der Lenksäule eine mit der Lenksäule bewegliche Kondensatorplatte gegenüber einer feststehenden Platte verän dert und hierdurch die Kapazität der Sensoreinrichtung ändert.Draw driver seat assemblies according to the present invention the steering movement of the vehicle directly or in directly determining sensor device, its output signal a control device is supplied, which the actuation which controls the force-exerting devices. It can act here, for example, as a sensor device the steering column is attached and the amplitude of the steering movement conditions determined by the driver on the steering wheel. The practical rea lization of such a sensor device could on vie all sorts of ways. For example, the one direction are formed as a capacitive sensor, the Rotational movement of the steering column is movable with the steering column Change the capacitor plate compared to a fixed plate changes and thereby changes the capacity of the sensor device.

Obwohl bei einer Lenksäule eines modernen PKWs zwei bis drei Umdrehungen des Lenkrades zwischen den Lenkanschlägen möglich sind, kommen solche ausgeprägten Lenkbewegungen beim Fahren normalerweise nicht zustande, sondern nur beim Parken und Ran gieren, wobei die Erfindung aufgrund der niedrigen Geschwin digkeit eine geringere Rolle spielt. Daher würde eine solche kapazitiv wirkende Sensoreinrichtung, welche für die Erfassung von Drehbewegungen bis zu einer Umdrehung der Lenksäule gut geeignet ist, durchaus für die winkelmäßige Lenkbewegung aus reichen, die im normalen Fahrbetrieb auftritt.Although two to three in a steering column of a modern car Rotations of the steering wheel between the steering stops possible are such pronounced steering movements when driving usually not possible, but only when parking and running yaw, the invention due to the low Geschwin efficiency plays a minor role. Hence such a capacitive sensor device, which for the detection from turning movements to one turn of the steering column is suitable for the angular steering movement range that occurs in normal driving.

Die Erfindung ist aber auch nicht beschränkt auf Sensorein richtungen, die an der Lenksäule befestigt sind. Auch andere Methoden der Ermittlung der Lenkbewegung des Fahrers kämen in Betracht, obwohl die Anbringung einer Sensoreinrichtung an der Lenksäule durchaus zu den vernünftigsten und preisgünstigsten Lösungen zählen dürfte.However, the invention is also not limited to sensors directions that are attached to the steering column. Others too Methods of determining the driver's steering movement would come in Consider, although the attachment of a sensor device on the Steering column is definitely the most sensible and affordable Solutions should count.

Medizinisch betrachtet eignen sich vier Stellen am Rücken ei nes Menschen für die Ausübung von Kräften, um die erfindungs gemäß erwünschte Wirkung zu erhalten. Hiervon genügt es aber evtl. für eine vereinfachte Fahrersitzanordnung, die erforder lichen Kraftübertrager an jeweils nur zwei Stellen anzuordnen.From a medical point of view, four places on the back are suitable nes people for exercising powers to invent according to desired effect. But that's enough possibly for a simplified driver's seat arrangement that is required Liche power transmission to be arranged in only two places.

Eine Möglichkeit zur Realisierung der Erfindung besteht daher darin, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen aus einem ersten und einem zweiten Kraftübertrager bestehen, welche in bzw. an der Rückenlehne an Stellen angeordnet sind, welche den Bereichen der beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmus kulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule des Fah rers entsprechen.There is therefore a possibility of realizing the invention in that the forces exerting forces from one first and a second power transmission, which in or are arranged on the backrest in places which the Areas of the two interfaces of the moments of trapezius kulatur and the Latissimus Dorsi on the spine of the Fah rers correspond.

In Annäherung an die genannten Schnittstellen können die Kraftübertrager an zwei Stellen an der Rückenlehne angeordnet werden, welche zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule zwi schen den Schulterblättern und in der Höhe des dritten und fünften Rückbogens entsprechen. Diese Positionierung ist unter Umständen günstiger, da die Kraftübertragung auf den mensch lichen Organismus hier besser zu bewerkstelligen ist als an der genauen Lage der beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule des Fahrers. In approximation to the interfaces mentioned, the Power transmission arranged in two places on the backrest which two places on both sides of the spine between between the shoulder blades and at the height of the third and fifth rear sheet correspond. This positioning is under Possibly cheaper because the power transmission to humans organism is easier to manage than here the exact location of the two interfaces of the moments of Trapezius muscles and the latissimus dorsi on the spine of the driver.

Anstatt zwei Kraftübertrager an diesen Stellen zu positionie ren, könnte die Fahrersitzanordnung so getroffen sein, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen aus zwei Kraftübertragern bestehen, welche in bzw. an der Rückenlehne an Stellen ange ordnet werden, welche Stellen entsprechen, an denen die Momen te des Latissimus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und am Kreuzbein zum Tragen kommen.Instead of positioning two power transmitters at these points ren, the driver's seat arrangement could be such that the the force-exerting devices from two force transmitters exist, which in or on the backrest in places are arranged, which correspond to places where the Moms te of the Latissimus Dorsi and the Iliopsoas at the pelvis and at the Sacrum come into play.

Besonders bevorzugt ist allerdings eine Fahrersitzanordnung, bei der die die Kräfte ausübenden Einrichtungen nicht nur aus den obengenannten ersten und zweiten Kraftübertragern beste hen, sondern auch aus einem dritten und einem vierten Kraft übertrager bestehen, welche in bzw. an der Rückenlehne an Stellen angeordnet werden, an denen die Momente des Latissimus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und Kreuzbein zum Tragen kommen. Die Stellen der dritten und vierten Kraftübertrager entsprechen günstigerweise Stellen des Fahrers, die am Bec kenrand und am Ansatz der großen Gesäßmuskeln links und rechts der Wirbelsäule vorhanden sind.However, a driver seat arrangement is particularly preferred, in which the facilities exercising the forces not only work the above first and second power transmitters best hen, but also from a third and a fourth force transducers exist, which in or on the backrest Places are arranged where the moments of latissimo Dorsi and Iliopsoas to wear on the pelvis and sacrum come. The positions of the third and fourth power transmission suitably correspond to positions of the driver that are located at the Bec edge and at the base of the large glutes on the left and right the spine are present.

Bei Berücksichtigung der verschiedenen Körpergrößen von Kraft fahrzeugfahrern sind die Ruhestellungen der Kraftübertrager relativ zur Sitzfläche des Fahrersitzes im Sinne einer Anpas sung an die Körperform und/oder Größe des Fahrers vorteilhaf terweise verstellbar.Taking into account the different body sizes of strength Vehicle drivers are the rest positions of the power transmission relative to the seat of the driver's seat in the sense of adaptation solution to the body shape and / or size of the driver advantageous adjustable.

Von außen betrachtet, kann jeder Kraftübertrager aus zwei in einer Richtung parallel zur Wirbelsäule aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Elementen bestehen, beispielsweise in der Form von zwei gepolsterten Wülsten, zwischen denen ein dehnbarer Bezugsstreifen vorliegt. Eine breite Vielfalt von Möglichkeiten besteht, um diese Bewegungen der gepolsterten Wülste aufeinander zu und voneinander weg zu bewerkstelligen, und diese sind in den beigefügten Unteransprüchen näher ange geben. Viewed from the outside, each power transmission can consist of two in a direction parallel to the spine towards and there are movable elements, for example in the form of two padded ridges, between which one stretchable reference strip is present. A wide variety of There are ways to make these movements the padded Bumps towards and away from each other and these are specified in the appended subclaims give.

Besonders günstig ist es, wenn die Steuereinrichtung die Am plitude der Bewegungen der die Kraft übertragenden Elemente der Größe der Winkelbewegungen am Lenkrad anpaßt und ggf. auch proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs modifi ziert.It when the control device the Am plitude of the movements of the elements transmitting the force adapts to the size of the angular movements on the steering wheel and possibly also modifi proportional to the speed of the motor vehicle graces.

Die Erfindung wird im nachfolgenden näher erläutert, anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in welcher zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to of exemplary embodiments and with reference to the drawing, in which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des menschlichen Ske letts von hinten betrachtet, wobei auf der rechten Seite der Wirbelsäule einige wichtige Muskeln des menschlichen Oberkörpers eingezeichnet sind, FIG. 1 is a schematic representation of the human Ske letts seen from behind, with some important muscles of the human upper body are drawn on the right side of the spine,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Fahrersitzanord nung, Fig. 2 is a schematic illustration of a voltage Fahrersitzanord,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten durch Anwendung von Zylinder-Kolbeneinheiten realisierten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 is a schematic representation of a first realized by the use of cylinder-piston units embodiment of the invention,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausfüh rungsform der Erfindung, welche mit einem Schritt motor realisiert wird, Fig. 4 is a schematic representation of a further exporting approximately of the invention, which is realized with a stepping motor,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungsform der Erfindung, welche mittels zwei Schrittmotoren betätigt wird, Fig. 5 is a schematic representation of a further imple mentation of the invention, which is actuated by means of two stepping motors,

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungsform der Erfindung, welche mittels Schritt motoren und Gewindespindel realisiert wird, Fig. 6 is a schematic representation of a further imple mentation of the invention, which motors by means of threaded spindle and step is realized,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 7 is a schematic representation of yet another embodiment of the invention, and

Fig. 8 eine Ausführungsvariante der Ausführungsform der Fig. 7. Fig. 8 is a variant of the embodiment of Fig. 7.

Bezugnehmend auf Fig. 1 sind auf dem von hinten betrachteten menschlichen Skelett vier Kraftübertragungseinrichtungen 10, 12, 14 und 16 eingezeichnet, die später im Zusammenhang mit der Fig. 2 und auch den weiteren Figuren näher erläutert werden. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die zwei Kraftüber tragungseinrichtungen 10 und 12 an zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule 18 angeordnet sind, welche den Bereichen der beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule 18 des menschlichen Körpers entsprechen. In der Praxis weist der erste Kraftüber trager 10 von dem in gleicher Höhe angeordneten Kraftüber trager 12 einen lichten seitlichen Abstand von ca. 5 cm auf.With reference to FIG. 1, four force transmission devices 10 , 12 , 14 and 16 are shown on the human skeleton viewed from the rear, which will be explained in more detail later in connection with FIG. 2 and also the other figures. From Fig. 1 it can be seen that the two power transmission devices 10 and 12 are arranged in two places on both sides of the spine 18 , which correspond to the areas of the two interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi on the spine 18 of the human body. In practice, the first force transmitter 10 has a clear lateral distance of approximately 5 cm from the force transmitter 12 arranged at the same height.

Der dritte Kraftübertrager 14 und der vierte Kraftübertrager 16 sind an Stellen angeordnet, welche Stellen entsprechen, an denen die Momente des Latissmus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und am Kreuzbein zum Tragen kommen. Der lichte Abstand zwischen dem dritten und dem vierten Kraftübertrager 14 und 16 entspricht ebenfalls ca. 5 cm.The third power transmission 14 and the fourth power transmission 16 are arranged at locations which correspond to locations at which the moments of the Latissmus Dorsi and the Iliopsoas at the pelvis and sacrum come into play. The clear distance between the third and fourth force transmitters 14 and 16 also corresponds to approximately 5 cm.

In der Darstellung der Fig. 1 sind der erste und der zweite Kraftübertrager 10, 12 eigentlich etwas höher plaziert als die Stellen, welche den beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi und der Wirbel säule des Fahrers entsprechen. Sie sind nämlich an zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule zwischen den Schulter blättern an der Höhe des dritten bis fünften Rippenbogens angeordnet. Diese abweichende Stellung ist deshalb gewählt worden, weil die Kraftübertragung an dem menschlichen Körper hier etwas günstiger ist.In the illustration of FIG. 1, the first and the second force transmitters 10 , 12 are actually placed somewhat higher than the places which correspond to the two interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi and the spine of the driver. You are namely in two places on both sides of the spine between the shoulder leaves at the height of the third to fifth costal arch. This different position was chosen because the power transmission to the human body is somewhat cheaper here.

Die Stellen der dritten und vierten Kraftübertrager 14, 16 entsprechen Stellen des Fahrers, die am Beckenrand und am Ansatz der großen Gesäßmuskeln links und rechts der Wirbel säule vorhanden sind.The positions of the third and fourth force transmitters 14 , 16 correspond to positions of the driver which are present at the pelvic rim and at the base of the large gluteus muscles to the left and right of the spine.

Die Kraftübertrager 10, 12, 14 und 16 sind an der Rücken lehne 20 des Fahrersitzes 22 angeordnet. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der Kraftübertrager 10 aus zwei gepolsterten wulstartigen Elementen oder Wülsten 24 und 26. Dehnbare Bezugsstreifen 28, 30 und 32 sind sowohl zwischen den Wülsten 24 und 26 als auch oberhalb des Wulstes 24 bzw. unterhalb des Wulstes 26 angeordnet. Diese dehnbaren Bezugs streifen, die beispielsweise durch mehrfach gefaltete Leder einsätze gebildet werden können, ermöglichen es, daß die Wülste 24 und 26 bei entsprechender Kraftanbringung entweder aufeinander zu, wie durch den Doppelpfeil 34 angedeutet, oder voneinander weg, wie durch den Doppelpfeil 36 darge stellt, bewegt werden können.The force transmitters 10 , 12 , 14 and 16 are arranged on the backrest 20 of the driver's seat 22 . As can be seen from FIG. 2, the force transmitter 10 consists of two padded bead-like elements or beads 24 and 26 . Stretchable reference strips 28 , 30 and 32 are arranged both between the beads 24 and 26 and also above the bead 24 or below the bead 26 . These stretchable reference strips, which can be formed, for example, by multiply folded leather inserts, make it possible for the beads 24 and 26 either to face one another, as indicated by the double arrow 34 , or away from one another, as indicated by the double arrow 36, with appropriate force application , can be moved.

Die Kraftübertragungseinrichtung 12 weist ebenfalls zwei Wülste 38 und 40 auf, die ebenfalls aufgrund von dehnbaren Bezugsstreifen aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.The power transmission device 12 also has two beads 38 and 40 , which can also be moved towards and away from each other due to stretchable reference strips.

Die dritte und vierte Kraftübertragungseinrichtung 14 und 16, die unterhalb der ersten und zweiten Kraftübertragungs einrichtung 10 und 12 angeordnet sind, sind genauso ausge bildetet, was aus der Zeichnung der Fig. 2 ersichtlich ist, und werden hier der Einfachheit halber nicht näher beschrie ben.The third and fourth power transmission devices 14 and 16 , which are arranged below the first and second power transmission devices 10 and 12 , are also formed, which can be seen from the drawing in FIG. 2, and are not described here for the sake of simplicity.

Vor dem Fahrersitz befindet sich das übliche Lenkrad 42, wel ches über einen innerhalb eines Lenksäulenrohrs 44 angeordne ten Lenkstab 46 das Lenkgetriebe des Autos betätigt. Auf dem Lenksäulenrohr 44 befestigt, befindet sich eine Sensorein richtung 48, hier als kapazitive Sensoreinrichtung ausgebil det, deren Kapazität sich entsprechend der Amplitude der Lenkbewegungen des Lenkrades 42 ändert und so ausgelegt ist, daß das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung 48 eine Unter scheidung zwischen Lenkbewegungen nach links und nach rechts ermöglicht. Beispielsweise können zur Realisierung der Sen soreinrichtung 48 zwei in bezug auf das Lenkrohr feststehende Kondensatorplatten 50 und 52 mit einer mit dem Lenkstab 46 drehbaren, nach Art eines Schneckennockens ausgebildeten Kondensatorplatten 54 zusammenarbeiten.In front of the driver's seat is the usual steering wheel 42 , which operates the steering gear of the car via a steering rod tube 46 arranged within a steering column tube 44 . Fixed on the steering column tube 44 , there is a Sensorein device 48 , here ausgebil det as a capacitive sensor device, the capacity of which changes according to the amplitude of the steering movements of the steering wheel 42 and is designed so that the output signal of the sensor device 48 makes a distinction between steering movements to the left and enabled to the right. For example, for realizing the two Sen soreinrichtung 48 with respect to the steering tube fixed capacitor plates 50 and 52 having a rotatable with the steering rod 46, in the manner of a Schneckennockens formed capacitor plates 54 work together.

Die Sensoreinrichtung 48 ist über eine Leitung 56 mit einer Steuereinrichtung 58 verbunden, welche in Fig. 2 nicht gezeigt ist, jedoch in jeder der nachfolgenden Fig. 3 bis 8 eingezeichnet ist. Wir aus diesen weiteren Figuren ersicht lich, erhält die Steuereinheit 58 über eine Leitung 60 ein Signal, welches der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeu ges entspricht und über eine Leitung 62 die erforderliche Stromversorgung. Die Steuereinheit 58 kann entweder am Fahrersitz selbst oder entfernt davon an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeuges angeordnet werden.The sensor device 48 is connected via a line 56 to a control device 58 , which is not shown in FIG. 2, but is shown in each of the following FIGS. 3 to 8. As can be seen from these further figures, the control unit 58 receives a signal via line 60 which corresponds to the respective speed of the vehicle and via line 62 the required power supply. The control unit 58 can either be arranged on the driver's seat itself or at a different location on the motor vehicle.

Die Anordnung der Fig. 2 ist so getroffen, daß bei Ausfüh rung eines Lenkmanövers nach links, d. h. bei Drehung des Lenkrades 42 in einer Drehrichtung entgegen des Uhrzeiger sinns, die Wülste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 sowie die entsprechenden Wülste der Kraftübertragungs einrichtung 16 sich aufeinander zu bewegen, während sich die Wülste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. die entsprechenden Wülste der Kraftübertragungseinrichtung 14 voneinander weg bewegen. D. h. der Fahrer erfährt auf der linken Seite seiner Wirbelsäule eine Art leichte Zwickbe wegung von den Wülsten 38 und 40 bzw. von den entsprechenden Wülsten der Kraftübertragungseinrichtung 16 und auf der rechten Seite seines Oberkörpers eine Dehnbewegung aufgrund der Bewegung der Wülste 24 und 26 voneinander weg bzw. aufgrund der entsprechenden Bewegung der Wülste der Kraft übertragungseinrichtung 14.The arrangement of FIG. 2 is such that when a steering maneuver is carried out to the left, ie when the steering wheel 42 rotates counterclockwise in a direction of rotation, the beads 38 and 40 of the power transmission device 12 and the corresponding beads of the power transmission device 16 are to move towards each other while the beads 24 and 26 of the power transmission device 10 or the corresponding beads of the power transmission device 14 move away from each other. That is, the driver experiences on the left side of his spine a kind of slight gusset movement from the beads 38 and 40 or from the corresponding beads of the power transmission device 16 and on the right side of his upper body an expansion movement due to the movement of the beads 24 and 26 away from one another or due to the corresponding movement of the beads of the force transmission device 14 .

Lenkt dagegen der Fahrer nach rechts, d. h. verursacht er eine Drehbewegung des Lenkrades 42 im Uhrzeigersinn, so bewe gen sich die Wülste genau umgekehrt, d. h. beispielsweise bewegen sich die Wülste 24 und 26 der Kraftübertragungsein richtung 10 aufeinander zu, während die entsprechenden Wülste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 sich entgegengesetzt verhalten, d. h. voneinander weg bewegen. Wie oben erläutert, verhält sich die Kraftübertragungseinrich tung 14 stets genau wie die Kraftübertragungseinrichtung 10 und die Kraftübertragungseinrichtung 16 verhält sich stets wie die Kraftübertragungseinrichtung 12.If, on the other hand, the driver steers to the right, ie if he causes the steering wheel 42 to rotate clockwise, the beads move precisely in reverse, ie for example the beads 24 and 26 of the force transmission device 10 move towards one another, while the corresponding beads 38 and 40 the power transmission device 12 behave in the opposite direction, ie move away from each other. As explained above, the force transmission device 14 always behaves exactly like the force transmission device 10 and the force transmission device 16 always behaves like the force transmission device 12 .

Verschiedene Möglichkeiten der Betätigung der Kraftübertra gungseinrichtung 10 bis 16 werden nunmehr anhand der Fig. 3 bis 8 näher erläutert. In allen Fällen wird nur die Betäti gung der oberen Kraftübertragungseinrichtungen 10 und 12 beschrieben, da die Kraftübertragungseinrichtung 14 und 16 genauso betätigt werden wie die Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. 12, erfordern jedoch eine Verdoppelung der Antriebseinrichtungen.Different ways of actuating the power transmission device 10 to 16 will now be explained in more detail with reference to FIGS . 3 to 8. In all cases, only the actuation of the upper power transmission devices 10 and 12 is described, since the power transmission device 14 and 16 are actuated in the same way as the power transmission device 10 and 12 , but require the drive devices to be doubled.

Bei den nachfolgenden Figuren sind alle Kraftübertragungsein richtungen von hinten betrachtet, da der Betätigungsmechanis mus im Sitz integriert ist. Daher sieht man beispielsweise in der Fig. 3 die Kraftübertragungseinrichtung 10 auf der rechten Seite, während die Kraftübertragungseinrichtung 12 auf der linken Seite angeordnet ist.In the following figures, all the power transmission devices are viewed from behind, since the actuating mechanism is integrated in the seat. Therefore, one can see, for example, in FIG. 3, the power transmission device 10 on the right side, while the power transmission device 12 is arranged on the left side.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist für die Betätigung jeder Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. 12 eine Zylinder- Kolbeneinheit 64 bzw. 66 vorgesehen. Bei der Kraftübertra gungseinrichtung 10 ist der Kolben 68 der Zylinder-Kolbenein heit 64 über eine Kolbenstange 67 mit dem gepolsterten Wulst 24 verbunden, während der Zylinder 70 mit dem gepolsterten Wulst 26 verbunden ist. In der in Fig. 3 in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhestellungen liegt der Kolben 68 in einer mittleren Position innerhalb des Zylinders 70. Diese mittlere Stellung ist durch zwei Federn 72 bzw. 74 bestimmt, welche im Zylinder 70 oberhalb und unterhalb des Kolbens 68 angeordnet und gegen die jeweiligen Enden des Zylinders 70 sowie der entsprechenden Seiten des Kolbens 68 abgestützt sind. Die Zylinder-Kolbeneinheit der linken Kraftübertra gungseinrichtung 12 ist genauso ausgebildet und weist einen Kolben 76, eine Kolbenstange 77, einen Zylinder 78 und zwei Federn 80 und 82 auf.In the embodiment according to FIG. 3, a cylinder-piston unit 64 or 66 is provided for the actuation of each power transmission device 10 or 12 . In the force transmission device 10 , the piston 68 of the cylinder-Kolbenein unit 64 is connected via a piston rod 67 to the padded bead 24 , while the cylinder 70 is connected to the padded bead 26 . In the rest position shown in solid lines in FIG. 3, the piston 68 lies in a central position within the cylinder 70 . This middle position is determined by two springs 72 and 74 , which are arranged in the cylinder 70 above and below the piston 68 and are supported against the respective ends of the cylinder 70 and the corresponding sides of the piston 68 . The cylinder-piston unit of the left force transmission device 12 is configured in the same way and has a piston 76 , a piston rod 77 , a cylinder 78 and two springs 80 and 82 .

Die Kammer oberhalb des Kolbens 68 der Kraftübertragungsein richtung 10 ist über eine Leitung 84 mit der Kammer unter halb des Kolbens 76 der Kraftübertragungseinrichtung 12 verbunden. Genauso ist die Kammer oberhalb des Kolbens 76 der Kraftübertragungseinrichtung 12 über eine Leitung 86 mit der Kammer unterhalb des Kolbens 68 der ersten Kraftüber tragungseinrichtung 10 verbunden. Die Leitungen 84 und 86 sind über jeweilige Verbindungsleitungen 88 und 90 mit einem Steuerventil 92 verbunden, das von der Steuereinheit 58 über eine Steuerleitung 94 angesteuert wird und wahlweise die Leitung 88 oder die Leitung 90 mit einem Druckfluid von einer Druckfluidquelle 96 verbindet.The chamber above the piston 68 of the power transmission device 10 is connected via a line 84 to the chamber below half of the piston 76 of the power transmission device 12 . Similarly, the chamber above the piston 76 of the power transmission device 12 is connected via a line 86 to the chamber below the piston 68 of the first power transmission device 10 . The lines 84 and 86 are connected via respective connecting lines 88 and 90 to a control valve 92 , which is controlled by the control unit 58 via a control line 94 and optionally connects the line 88 or the line 90 to a pressure fluid from a pressure fluid source 96 .

Bei einer Lenkbewegung entsprechend einer Fahrt um eine Linkskurve wird beispielsweise über die Steuerleitung 94 das Steuerventil 92 in eine Stellung geschaltet, bei der Druck fluid, beispielsweise Druckluft in die Leitung 90 eingeführt wird, während die Leitung 88 entlüftet wird. Dies bedeutet, daß der Druck in der Kammer unterhalb des Kolbens 68 der Kraftübertragungseinrichtung 10 steigt, die Zylinder-Kolben einheit streckt sich und die Wülste 24 und 26 nehmen die in gebrochenen Linien dargestellten Stellungen ein. Gleichzei tig steigt der Druck in der Kammer oberhalb des Kolbens 76 der zweiten Kraftübertragungseinrichtung 12, so daß sich die entsprechende Zylinder-Kolbeneinheit 66 zusammenzieht und die gepolsterten Wülste 38 und 40 nehmen auch hier die in gebrochenen Linien dargestellten Lagen ein. During a steering movement corresponding to a drive around a left curve, the control valve 92 is switched, for example, via the control line 94 to a position in which pressure fluid, for example compressed air, is introduced into the line 90 while the line 88 is being vented. This means that the pressure in the chamber rises below the piston 68 of the power transmission device 10 , the cylinder-piston unit stretches and the beads 24 and 26 assume the positions shown in broken lines. At the same time, the pressure in the chamber rises above the piston 76 of the second power transmission device 12 , so that the corresponding cylinder-piston unit 66 contracts and the padded beads 38 and 40 also assume the positions shown in broken lines here.

Bei Fahrt um eine Rechtskurve streckt sich die Zylinder-Kol beneinheit 66, während sich die Zylinder-Kolbeneinheit 64 zusammenzieht, was in der Fig. 3 der Überschaulichkeit halber nicht gezeigt ist.When driving around a right-hand curve, the cylinder-piston unit 66 extends while the cylinder-piston unit 64 contracts, which is not shown in FIG. 3 for the sake of clarity.

Die Druckquelle 96 kann beispielsweise einen vom Motor ange triebenen Kompressor oder ein getrennter elektrisch betrie bener Kompressor sein. Das System kann auch im Unterdruck funktionieren. In diesem Falle bildet der Kasten 96 eine Unterdruckquelle, beispielsweise eine Verbindung zum Anlaß krümmer des Kraftfahrzeuges oder eine Verbindung zu einem Behälter, welcher aufgrund der Saugwirkung des Motors des Kraftfahrzeuges im Zustand des Unterdrucks gehalten wird.The pressure source 96 may, for example, be a compressor driven by the engine or a separate, electrically operated compressor. The system can also work in negative pressure. In this case, the box 96 forms a negative pressure source, for example a connection to the intake manifold of the motor vehicle or a connection to a container which is kept in the state of negative pressure due to the suction effect of the motor of the motor vehicle.

Es leuchtet ein, daß für die Betätigung der unteren Kraft übertragungseinrichtung 14 und 16 die Steuerleitung 94 ein zweites Ventil entsprechend dem Ventil 92 betätigen kann, oder daß ein Ventil 92 eingesetzt wird oder die Leitungen so gelegt werden, daß die Zylinder-Kolbeneinheiten der Kraft übertragungseinrichtungen 14 und 16 gleichzeitig betätigt werden.It is obvious that for the actuation of the lower force transmission device 14 and 16, the control line 94 can actuate a second valve corresponding to the valve 92 , or that a valve 92 is used or the lines are laid such that the cylinder-piston units of the force transmission devices 14 and 16 are operated simultaneously.

Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform, bei der, was grundsätzlich möglich ist, jede Kraftübertragungseinrichtung nicht aus zwei gepolsterten Wulsten, sondern nur aus einem gepolsterten Wulst besteht. Es handelt sich bei der Kraft übertragungseinrichtung 10 in diesem Beispiel um den gepol sterten Wulst 24 und bei der Kraftübertragungseinrichtung 12 um den gepolsterten Wulst 38. Diese zwei gepolsterten Wulste 24 und 38 sind in diesem Beispiel an jeweiligen Enden eines Hebels 100 angebracht, welche in der Mitte an der Drehachse 102 eines elektrischen Schrittmotors 104 drehfest angebracht ist. Bei einer Linkskurve erfährt der Schrittmotor 104 über die Steuerleitung 94 einen Befehl von der Steuereinheit 58 eine Winkelbewegung durch eine Amplitude α gegen den Uhr zeigersinn auszuführen, wodurch sich der gepolsterte Wulst 24 nach oben und der gepolsterte Wulst 38 sich nach unten in die jeweiligen in gebrochenen Linien dargestellten Posi tionen bewegen. Fig. 4 shows a simplified embodiment in which, what is fundamentally possible, each power transmission device does not consist of two padded beads, but only of one padded bead. The force transmission device 10 in this example is the padded bead 24 and the force transmission device 12 is the padded bead 38 . In this example, these two padded beads 24 and 38 are attached to respective ends of a lever 100 , which is attached in the middle to the axis of rotation 102 of an electric stepping motor 104 in a rotationally fixed manner. In the case of a left-hand curve, the stepper motor 104 receives a command from the control unit 58 via the control line 94 to carry out an angular movement counterclockwise by an amplitude α, as a result of which the padded bead 24 rises upwards and the padded bead 38 moves downward into the respective ones Move lines shown positions.

Der Fahrer erfährt diese Bewegung ähnlich der bisher be schriebenen Bewegungen und sein Körper reagiert entspre chend.The driver experiences this movement in a similar way to what he has been doing up to now movements and his body reacts accordingly chatting.

Die Fig. 5 zeigt wie die einfache Ausführungsform nach Fig. 4 modifiziert werden kann, um die gleichen Bewegungen zu realisieren, die mit der Ausführungsform der Fig. 3 möglich sind. FIG. 5 shows how the simple embodiment according to FIG. 4 can be modified in order to realize the same movements that are possible with the embodiment of FIG. 3.

Hier ist der Schrittmotor 104 wiederum über eine Steuer leitung 94 mit der Steuereinheit 58 verbunden. Anstatt eines zweiarmigen Hebels 100, wie bei der Ausführung der Fig. 4, sind hier zwei zweiarmige Hebel 100 und 106 vorhanden, wobei der Hebel 100 drehfest mit der Drehachse des Schrittmotors befestigt ist, der Hebel 106 über ein nicht dargestelltes Getriebe drehbeweglich auf dieser Achse montiert ist und sich in der entgegengesetzten Richtung zum Hebel 100 bewegt.Here, the stepper motor 104 is in turn connected via a control line 94 to the control unit 58 . Instead of a two-armed lever 100 , as in the embodiment of FIG. 4, there are two two-armed levers 100 and 106 here, the lever 100 being fastened in a rotationally fixed manner to the axis of rotation of the stepping motor, the lever 106 being rotatable on this axis via a gear, not shown is mounted and moves in the opposite direction to the lever 100 .

Die gebrochenen Linien zeigen die Bewegungen der gepol sterten Wulste 24, 26 bzw. 38 und 40 bei der Fahrt um eine Linkskurve.The broken lines show the movements of the padded beads 24 , 26 or 38 and 40 when driving around a left curve.

Bei der Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die Paare von gepolsterten Wulsten genau umgekehrt, wie auch bei den anderen Ausführungsformen.The couple behave when driving around a right-hand bend of padded beads, just the other way round, as with the other embodiments.

Fig. 6 zeigt nun eine Ausführungsform, bei der die gepolster ten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 von einer Gewindespindel 108 und die gepolsterten Wulste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 von einer Gewinde spindel 110 angetrieben werden. Die beiden Gewindespindeln 108 und 110 sind jeweils mit Links- und Rechtsgewinden ver sehen, wobei beispielsweise das Linksgewinde mit dem oberen gepolsterten Wulst 24 bzw. 38 und das Rechtsgewinde mit dem unteren gepolsterten Wulst 26 bzw. 40 zusammenarbeitet. Die Zusammenarbeit erfolgt über Mutterelemente, die mit dem jeweiligen Wulst drehfest verbunden sind. Fig. 6 now shows an embodiment in which the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 are driven by a threaded spindle 108 and the padded beads 38 and 40 of the power transmission device 12 by a threaded spindle 110 . The two threaded spindles 108 and 110 are each seen with left-hand and right-hand threads, the left-hand thread, for example, cooperating with the upper padded bead 24 or 38 and the right-hand thread with the lower padded bead 26 or 40 . The cooperation takes place via nut elements which are connected to the respective bead in a rotationally fixed manner.

Die Gewindespindel 108 wird von einem Schrittmotor 112 und die Gewindespindel 110 von einem Schrittmotor 114 angetrie ben, wobei beide Schrittmotoren ihre Drehbefehle über die Steuerleitung 94 von der Steuereinheit 58 erhalten und in diesem Beispiel zur Ausführung von Drehbewegungen in ent gegengesetzten Richtungen, wie durch die Pfeile 116 und 118 dargestellt, angeschlossen sind.The threaded spindle 108 is driven by a stepper motor 112 and the threaded spindle 110 is driven by a stepper motor 114 , both stepper motors receiving their rotation commands via the control line 94 from the control unit 58 and in this example for executing rotary movements in opposite directions, as indicated by the arrows 116 and 118 , are connected.

Fährt der Fahrer um eine Linkskurve, so wird die Gewindespin del 110 vom Schrittmotor 114 entgegen dem Uhrzeigersinn be wegt, so daß sich die gepolsterten Wulste 38 und 40 aufeinan der zu in die durch die gebrochenen Linien dargestellte Lage bewegen. Zur gleichen Zeit bewegen sich die gepolsterten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 von einander weg in die ebenfalls durch gebrochene Linien dar gestellte Lage in Fig. 6, d. h. die Spindel 108 führt hier eine Drehbewegung im entgegengesetzten Drehsinn aus. Die gleichen Bewegungen können auch mit einem einzigen Schritt motor und einem Getriebe realisiert werden.If the driver drives around a left turn, the threaded spindle 110 is moved counterclockwise by the stepper motor 114 , so that the padded beads 38 and 40 move towards one another in the position shown by the broken lines. At the same time, the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 move away from each other into the position shown in broken lines in FIG. 6, ie the spindle 108 here performs a rotational movement in the opposite direction of rotation. The same movements can also be achieved with a single step motor and a gear.

Bei der Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die Motoren genau umgekehrt, d. h. die gepolsterten Wulste 38 und 40 bewegen sich voneinander weg, während sich die gepolsterten Wulste 24 und 26 aufeinander zu bewegen (in Fig. 6 nicht gezeigt). Auch hier verhalten sich die unteren Kraftübertra gungseinrichtungen genauso wie die oberen. When driving around a right-hand curve, the motors behave in exactly the opposite way, ie the padded beads 38 and 40 move away from one another, while the padded beads 24 and 26 move towards one another (not shown in FIG. 6). Here, too, the lower power transmission devices behave just like the upper ones.

Fig. 7 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform, bei der die gepolsterten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrich tung 10 über einen gebogenen Kunststoffschlauch 120 mitein ander verbunden sind, während die gepolsterten Wulste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 miteinander über einen gebogenen Kunststoffschlauch 122 verbunden sind. Eine Fluidverbindung, insbesondere eine Flüssigkeitsverbindung 124 führt von dem Inneren des gebogenen Kunststoffschlauches 120 zu der einen Seite einer Pumpe 126 und eine weitere Verbindung 128 führt vom Inneren des gebogenen Kunststoff schlauches 122 zu der anderen Seite der Pumpe 126. Fig. 7 shows a simplified embodiment, in which the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 are connected to each other via a curved plastic hose 120 , while the padded beads 38 and 40 of the power transmission device 12 are connected to one another via a curved plastic hose 122 . A fluid connection, in particular a liquid connection 124 leads from the inside of the bent plastic hose 120 to one side of a pump 126 and a further connection 128 leads from the inside of the bent plastic hose 122 to the other side of the pump 126 .

Wird nun über die Steuerleitung 94 die Pumpe 126 in dem Sinne angetrieben, daß die Saugseite mit der Verbindungs leitung 128 kommuniziert und die Druckseite über die Leitung 124 mit dem gebogenen Kunststoffschlauch 120 kommuniziert, so streckt sich der gebogene Schlauch 120, wodurch sich die wulstartigen Gebilde 24 und 26 voneinander weg bewegen, während sich zur gleichen Zeit die Krümmung des gebogenen Kunststoffschlauches 122 verkleinert, so daß sich die gepolsterten Wulste 38 und 40 aufeinander zu bewegen, wie ebenfalls durch gebrochene Linien in Fig. 7 dargestellt. Dies ist dann die Lage bei einer Fahrt um eine Linkskurve. Für die Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die gebo genen Schläuche genau umgekehrt, d. h. die Drehrichtung der Pumpe 126 wird über die Steuerleitung 94 geändert, so daß nunmehr die Leitung 124 mit der Saugseite der Pumpe verbun den ist und die Leitung 128 mit der Druckseite der Pumpe. Dies bedeutet natürlich, daß sich der gebogene Schlauch 122 streckt, während sich der gebogene Schlauch 120 zusammen zieht.Is now driven via the control line 94, the pump 126 in the sense that the suction side with the connection line communicates 128 and communicates the pressure side via the line 124 with the bent plastic tube 120, so the bent tube 120 extends, causing the bead-like structures 24 and 26 move away from each other while at the same time the curvature of the bent plastic tube 122 decreases so that the padded beads 38 and 40 move towards each other, as also shown by broken lines in FIG. 7. This is the situation when driving around a left curve. For driving around a right-hand curve, the bent hoses behave exactly the other way round, ie the direction of rotation of the pump 126 is changed via the control line 94 , so that the line 124 is now connected to the suction side of the pump and the line 128 to the pressure side of the Pump. Of course, this means that the curved tube 122 stretches as the curved tube 120 contracts.

Diese Anordnung ist besonders günstig, weil im geschlossenen System gearbeitet werden kann, d. h. es entsteht kein Verlust an Druckflüssigkeit. Die Druckflüssigkeit wird lediglich von links nach rechts oder rechts nach links umgepumpt. Die unte ren Kraftübertragungseinrichtungen 14 und 16 können genauso betrieben werden und können auch an der gleichen Pumpe 126 angeschlossen werden. Auch bei der Ausführung nach Fig. 6 könnten die Gewindespindeln 108 und 110 nach unten verlän gert werden und auch dort mit Links- und Rechtsgewinden ver sehen werden, so daß für die Betätigung der vier Kraftüber tragungseinrichtungen 10, 12, 14 und 16 lediglich zwei Schrittmotoren 112 bzw. 114 (oder mit einem entsprechenden Getriebe nur ein Schrittmotor) erforderlich sind (ist).This arrangement is particularly favorable because it is possible to work in a closed system, ie there is no loss of pressure fluid. The hydraulic fluid is only pumped from left to right or right to left. The lower power transmission devices 14 and 16 can be operated in the same way and can also be connected to the same pump 126 . Also in the embodiment according to FIG. 6, the threaded spindles could be Gert Longer side down 108 and 110 and will also see there ver with left- and right-hand threads so that the operation of the four force transmitting tragungseinrichtungen 10, 12, 14 and 16, only two step motors 112 or 114 (or with a corresponding gear only a stepper motor) are required.

Da es unter Umständen schwierig sein könnte, die stark zusam mengezogene Stellung der Schläuche 120, 122 zu realisieren, ist es auch möglich, wie in Fig. 8 anhand des Schlauches 120 gezeigt, jeweils einen zweiten Schlauch 130 vorzusehen, der über Verbindungsglieder (132, 134, 136, 138) mit den Wülsten 24 bzw. 26 verbunden ist und bei entsprechender Druckbeauf schlagung sich streckt und das Zusammenziehen der beiden Wülste 34 und 26 unterstützt.Since it could be difficult under certain circumstances to realize the strongly contracted position of the hoses 120 , 122 , it is also possible, as shown in FIG. 8 with reference to the hose 120 , to provide a second hose 130 in each case, which is connected via connecting links ( 132 , 134 , 136 , 138 ) is connected to the beads 24 and 26 and stretches when pressurized accordingly and supports the contraction of the two beads 34 and 26 .

Die hier erläuterten Ausführungsformen stellen keineswegs eine erschöpfende Auflistung aller gegebenen Möglichkeiten dar, sondern der Erfindungsgedanke könnte auf vielerlei Art und Weise realisiert werden.The embodiments explained here in no way represent an exhaustive list of all possible options represents, but the inventive idea could in many ways and way can be realized.

Die Erfindung kann auch so realisiert werden, daß die Kraft übertrager erst ab einer bestimmten Amplitude der Lenkbewe gungen betätigt werden, so daß das System auf geringfügige Lenkbewegungen nicht reagiert.The invention can also be implemented so that the force transmitters only from a certain amplitude of the steering movement conditions are operated, so that the system on minor Steering movements not responding.

Claims

1. A method for activating the muscles and / or the circulation of a person sitting in a motor vehicle driver's seat, forces being exerted on the person's back on both sides of the spine, characterized in that the forces act in opposite directions on both sides of the spine and as a function of the Steering movement of the vehicle can be controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that the amplitude of the Force-exerting elements depends on the angular movement of the steering wheel.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the amplitude of the force-exerting elements proportional to the speed of the motor vehicle is changed.

4. Procedure for activating the muscles and / or the circulation one on one Motor vehicle driver seat seated person, being on the back of the person on both sides of the Spine forces are exerted characterized in that the forces act in opposite directions on both sides of the spine and have a component running parallel to the spine.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the forces on both sides of the spine between the shoulder blades at the level of the third to fifth Costal arch can be exercised.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the forces be exercised on both sides of the spine at locations that correspond to the areas of the two Interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi correspond.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the forces exerted on both sides of the spine in places where the moments of latissimus Dorsi and Iliopsoas on the pelvis and sacrum.

8. The method according to claims 1 and 4, characterized in that at one Steering to the left of the spine forces are exerted on an area of the left Push the back surface together and exert forces on the right side of the spine that stretch an area of the back surface.

9. The method according to any one of claims 1 and 4, characterized in that at one Movement of the steering wheel in a counterclockwise direction to the left of the spine one down directed and right side of the spine an upward force on the back is applied.

10. Device for activating the muscles and / or the circulation of a person sitting on a motor vehicle driver's seat, comprising at least two force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) for exerting pulsating forces on the back of a person sitting on the seat on both sides the spine, characterized in that the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) are designed such that they exert a force on the back with a component parallel to the spine, and that a control device ( 58 ) is provided which the Power transmission ( 10 , 12 , 14 , 16 ) depending on the steering movement of the vehicle and control such that the forces act in opposite directions on both sides of the spine.

11. The device according to claim 10, characterized in that the force transmitters are arranged at the same height of the backrest ( 20 ).

12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) are accommodated in pockets of the cushion of the backrest ( 20 ) and on the areas of the cover of the backrest ( 20 ) covering these pockets. act.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each force transmitter ( 10 , 12 , 14 , 16 ) has two elements ( 24 , 26 , 38 , 40 ) movable towards and away from each other in a direction parallel to the spine .

14. The apparatus according to claim 13, that the elements ( 24 , 26 , 38 , 40 ) are formed by upholstery beads, between which an extensible reference strip ( 28 ) is present.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the one element ( 24 ; 38 ) of a power transmission with the piston ( 68 ; 76 ) and the other element ( 26 ; 40 ) with the cylinder ( 70 ; 78 ) of a cylinder-piston unit ( 64 , 66 ) is coupled.

16. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that a first and a second force transmitter ( 24 ; 38 ) are arranged at respective ends of a link ( 100 ) which was rotatable approximately in the middle ( 102 ) and by a stepper motor ( 104 ) can be driven for limited rotary movements.

17. The apparatus according to claim 13, characterized in that the first element ( 24 ) of the first power transmission ( 10 ) and the first element ( 38 ) of the second power transmission ( 12 ) are coupled to the respective end of a first link ( 100 ), which approximately in the middle rotatably supported by a stepper motor ( 104 ) for executing limited rotary movements, and that the second element ( 26 ) of the first power transmission ( 12 ) are also coupled to respective ends of a second link ( 106 ), which is also approximately is rotatably supported in its center, preferably about the same axis of rotation ( 102 ) as the first link, the second link ( 106 ) being drivable for rotary movements which are opposite to the rotary movements of the first link ( 100 ).

18. The apparatus according to claim 13, characterized in that the two elements ( 24 , 26 ; 38 , 40 ), which are associated with each force transmitter ( 10 , 12 , 14 , 16 ), towards each other in a direction parallel to the spine ( 18 ) and can be moved away from one another by means of a spindle ( 108 , 110 ) driven by a stepper motor ( 112 , 114 ) and having a left-hand and a right-hand thread, the spindle interacting with corresponding nuts on the two elements.

19. The apparatus according to claim 13, characterized in that for moving the two elements of each power transmission towards or away from each other at least one flexibly curved tubular element ( 120 ; 122 ) is provided which stretches under pressure and when its pressure is released, its curved again Takes shape.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that two flexible, curved TE tubular elements ( 120 , 130 ) are provided in a crossed arrangement, one being directly coupled to the two elements ( 24 , 26 ) and the other via connecting elements ( 132 , 134 , 136 , 138 ).

21. The apparatus according to claim 13, characterized in that the corresponding ones Elements of force transmitters acting on opposite sides of the spine perform opposite movements.

22. Device according to one of claims 10 to 21, characterized in that two force transmitters ( 10 , 14 , 12 , 16 ) are arranged on both sides of the center of the backrest, the two lower force transmitters ( 14 , 16 ) in the region of the backrest are arranged, in which the moments of the Latissimus Dorsi and the Iliopsoas at the pelvis and sacrum of a person sitting on the seat come to bear, and the two upper force transmitters are arranged in the area of the backrest, in which the moments of the trapezoid muscles and the Latissimus Dorsi on the spine of a person sitting on the seat.

23. Device according to one of claims 10 to 22, characterized in that the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) with a sensor device ( 48 ) for detecting the steering wheel rotations and / or a device for detecting the speed of the motor vehicle are connected .