DE4431586A1

DE4431586A1 - Active seat for motor vehicle driver

Info

Publication number: DE4431586A1
Application number: DE4431586A
Authority: DE
Inventors: Rocque Prof Dr Lobo
Original assignee: Individual
Current assignee: LOBO, ROCQUE, PROF. DR., 81737 MUENCHEN, DE
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-07
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: DE4431586C2

Abstract

The driver's seat has special massage pads (10, 12) moving in vertical supports each side of the centre of the driver's seat back i.e. each side of the driver's spine. The movement of the pads is controlled by the steering setting as measured by a monitor on the steering column. The massage pads comprise a ribbed elastic structure with two pads in the upper part of the seat back and two near the lumbar region. The movement of the pads is driven by servo motors and is linked to the steering column settings- and movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrersitzanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Fahrersitzanordnung mit dem Ziel die Ermüdung des Fahrers während einer Fahrt herabzusetzen und das Auftreten von Langzeitschäden im Rücken des Fahrers zu vermeiden.The present invention relates to a driver seat assembly for a motor vehicle and a method for operating it Driver seat arrangement aimed at driver fatigue decrease during a trip and the occurrence of Avoid long-term damage to the driver's back.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorrichtungsmäßig eine Fah rersitzanordnung für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, daß im Rückenbereich links und rechts der Lage der Wirbelsäule angeordnete, bei zumindest einigen Lenkbewegungen des Kraftfahrzeugs auf den Rücken des Fahrers gezielte Kräfte ausübenden Einrichtungen vorhanden sind.To solve this task, a device is used Rersitzanordnung provided for a motor vehicle, the characterized in that in the back area left and right the position of the spine, in at least some Steering movements of the motor vehicle on the back of the driver there are targeted forces.

Verfahrensmäßig wird vorgesehen, daß während einer Fahrt gezielte Kräfte über die Rückenlehne an den Rücken des Fahrers entsprechend seiner Lenkbewegungen ausgeübt werden.The method provides that during a trip targeted forces across the backrest to the back of the Driver are exercised according to his steering movements.

Langes Sitzen am Steuern verursacht eine Erschlaffung der Rückenmuskulatur, eine Daueranspannung in den Halsmuskeln und eine Torsion im Becken-Kreuzbein-Bereich. Die Dauer spannung in den Halsmuskeln entsteht durch die von den Augen geforderte Konzentration auf die Straße, die Torsion im Becken durch das einseitige Bremsen und Gasgeben mit dem rechten Fuß.Sitting for long periods of time causes the limp to relax Back muscles, a constant tension in the cervical muscles and a torsion in the pelvic-sacral area. The duration Tension in the neck muscles arises from the eyes required concentration on the road, the torsion in the Cymbals by braking and accelerating on one side with the right foot.

Die Punkte am Rücken, an welchen die vom Kopf hinunterstei genden und von den Beinen aufsteigenden Momente wirken, erfahren durch die Nichtaktivierung des Rückens keine Gegenwirkung und damit Stabilisierung. Dies ist nach der Feststellung des Erfinders die Ursache für eine Reihe von Beschwerden - angefangen von allgemeiner Ermüdung bis hin zu Rückenschäden und sogar Verdauungs- und Kreislaufbeschwer den. Die hier vorgeschlagene Sitzkonstruktion zielt auf die Aktivierung der Rückenmuskulatur durch das Ansprechen der entsprechenden Ausgleichsmomente an den kritischen Punkten im Rücken.The points on the back where they go down from the head moments that rise from the legs, experience none through the non-activation of the back Counteraction and thus stabilization. This is after the Finding the inventor the cause of a number of Complaints - from general fatigue to Back damage and even digestive and circulatory problems the. The proposed seat construction is aimed at the Activation of the back muscles by addressing the corresponding moments of compensation at the critical points in the back.

Der medizinische Hintergrund läßt sich wie folgt genauer darstellen. Beim Fahren eines Kraftfahrzeugs erfährt der Fahrer über seine Augen, auch wenn ihm dies nicht bewußt ist, seine Umgebung als Gefahrenquelle. Insbesondere bei Lenkmanövern müssen sich die Augen relativ schnell, insbeson dere bei hoher Geschwindigkeit, auf den sich schnell verän dernden eigenen Standort einstellen. In diesen Komplexen als Nystagmus bezeichneten Vorgang wirken sowohl die auf sympa thikotonische Reize reagierende Betarezeptoren (Noradrena lin-Rezeptoren), die als Stimulatoren in den Zapfen und Stäbchen des Auges bekannt sind, als auch die auf schmerz stillenden hemmenden Reize reagierende Endorphin-Rezeptoren, die als Inhibitoren in diesen Zellen auch tätig sind. Das schmerzerfahrende und schmerzstillende System des Menschen ist an diesen Reaktionen stark beteiligt.The medical background can be more precisely as follows represent. When driving a motor vehicle the Driver over his eyes, even if he is not aware of it is its surroundings as a source of danger. Especially at Steering maneuvers need to be relatively quick, especially the one at high speed that changes quickly change their own location. In these complexes as The process called nystagmus affect both the sympa thicotonic stimuli reacting beta receptors (Noradrena lin receptors) that act as stimulators in the cones and Chopsticks of the eye are known as well as those on pain lactating inhibitory stimuli reacting endorphin receptors, which also act as inhibitors in these cells. The pain-relieving and pain-relieving system of humans is heavily involved in these reactions.

Dies führt dazu, daß der Fahrer, geprägt durch die phyloge netische Entwicklungsgeschichte der Menschheit sich in einer Kampf- und Fluchtreaktion mit erhöhter Wachsamkeit - durch erhöht adrenerger Ausschüttung - befindet.This leads to the driver being shaped by the phyloge netic developmental history of humanity in one Combat and flight reaction with increased vigilance - through increases adrenergic distribution - located.

In der Natur wurde eine solche Ausschüttung zu einer erhöh ten körperlichen Tätigkeit der betroffenen Person führen, beispielsweise sie würde weglaufen oder kämpfen. Solche körperlichen Tätigkeiten sind aber bei einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug nicht gegeben und dies wirkt sich im Körper des Menschen zu einem fortschreitenden Ungleichgewicht zwischen Inhibitoren und Stimulatoren aus. Die Konsequenzen davon sind entweder Übererregtheit oder Prädepressivität (Erschöpfung).In nature, such a distribution has increased perform physical activity of the person concerned, for example, she would run away or fight. Such physical activities are when driving with a Motor vehicle is not given and this affects the body of man to a progressive imbalance between inhibitors and stimulators. The consequences of which are either overexcited or pre-depressive (Exhaustion).

Der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Gedanke liegt darin, daß durch bewußte Stimulation von bestimmten Muskelpartien dieses Ungleichgewicht verhindert werden kann, so daß die hiermit eingehenden Erscheinungen und gesundheit lichen Schäden aufgrund von angespannten und nicht ausrei chend durchbluteter Muskulatur vermieden werden. Insbeson dere wird durch diese Erfindung die Dissoziationsfähigkeit des Gehirns und damit die Fähigkeit in Krisensituationen auf der Straße sich selber zu synchronisieren, verstärkt. Beabsichtigt durch die Erfindung ist es auch auf diese Weise die Unfallhäufigkeit herabzusetzen. Mit dieser Vorgehenswei se soll gleichzeitig eine nervliche, eine muskulare und eine blutkreislaufmäßige Stabilisierung des Gesamtbefindens er zielt werden. Der Streß beim Fahren und das Wohlbefinden nach einer Fahrt sollen herabgesetzt bzw. verbessert werden.The idea underlying the present invention is that by conscious stimulation of certain Muscle areas this imbalance can be prevented so that the hereby appearances and health damage due to tense and insufficient blood supply to the muscles is avoided. In particular This invention makes dissociation possible of the brain and thus the ability in crisis situations synchronizing the road itself, intensified. This is also the intention of the invention reduce the frequency of accidents. With this procedure It is supposed to be a nervous, a muscular and a simultaneous one Blood circulation stabilization of the overall well-being aims to be. The stress while driving and the well-being after a trip should be reduced or improved.

Fahrersitzanordnungen nach der vorliegenden Erfindung zeich nen sich durch eine die Lenkbewegung des Fahrzeugs direkt oder indirekt ermittelnde Sensoreinrichtung aus, deren Aus gangssignal einer Steuereinrichtung zugeführt wird, welche die Betätigung der die Kräfte ausübenden Einrichtungen steuert. Es kann sich hier beispielsweise um eine Sensorein richtung handeln, die an der Lenksäule angebracht ist und die Amplitude der Lenkbewegungen des Fahrers am Lenkrad ermittelt. Die praktische Realisierung einer derartigen Sensoreinrichtung könnte auf vielerlei Art und Weise erfol gen. Beispielsweise könnte die Einrichtung als kapazitiver Sensor ausgebildet werden, wobei die Drehbewegung der Lenk säule eine mit der Lenksäule bewegliche Kondensatorplatte gegenüber einer feststehenden Platte verändert und hierdurch die Kapazität der Sensoreinrichtung ändert. Driver seat assemblies according to the present invention directly through the steering movement of the vehicle or indirectly determining sensor device whose off output signal is supplied to a control device which the actuation of the devices exercising the forces controls. This can be, for example, a sensor act direction, which is attached to the steering column and the amplitude of the driver's steering movements on the steering wheel determined. The practical implementation of such Sensor device could be done in many ways For example, the facility could be considered capacitive Sensor are formed, the rotational movement of the steering column is a capacitor plate that can move with the steering column changed compared to a fixed plate and thereby changes the capacity of the sensor device.

Obwohl bei einer Lenksäule eines modernen PKWs zwei bis drei Umdrehungen des Lenkrades zwischen den Lenkanschlägen mög lich sind, kommen solche ausgeprägten Lenkbewegungen beim Fahren normalerweise nicht zustande, sondern nur beim Parken und Rangieren, wo die Erfindung aufgrund der niedrigen Ge schwindigkeit eine geringere Rolle spielt. Daher würde eine solche kapazitiv wirkende Sensoreinrichtung, welche für die Erfassung von Drehbewegungen bis zu einer Umdrehung der Lenksäule gut geeignet ist, durchaus für die winkelmäßige Lenkbewegung ausreichen, die im normalen Fahrbetrieb auftritt.Although two to three in a steering column of a modern car Rotations of the steering wheel between the steering stops possible are such pronounced steering movements when Do not normally drive, but only when parking and maneuvering where the invention due to the low Ge speed plays a minor role. Therefore a such a capacitive sensor device, which for the Detection of rotary movements up to one revolution of the Steering column is well suited for the angular Sufficient steering movement in normal driving occurs.

Die Erfindung ist aber auch nicht beschränkt auf Sensorein richtungen, die an der Lenksäule befestigt sind. Auch andere Methoden der Ermittlung der Lenkbewegung des Fahrers kämen in Betracht, obwohl die Anbringung einer Sensoreinrichtung an der Lenksäule durchaus zu den vernünftigsten und preis günstigsten Lösungen zählen dürfte.However, the invention is also not limited to sensors directions that are attached to the steering column. Others too Methods of determining the steering movement of the driver would come considered, although the attachment of a sensor device on the steering column at the most reasonable and affordable cheapest solutions should count.

Besonders wichtig ist es, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen zur Ausübung von entlang des Rückens des Fahrers wirkenden Kräfte ausgelegt sind, welche jeweils zumindest eine wesentliche Komponente parallel zur Wirbel säule aufweisen.It is particularly important that those who exert the forces Facilities for exercising along the back of the Driver acting forces are designed, each at least one essential component parallel to the vertebra have pillar.

Medizinisch betrachtet eignen sich vier Stellen am Rücken eines Menschen für die Ausübung von Kräften, um die erfin dungsgemäß erwünschte Wirkung zu erhalten. Hiervon genügt es aber evtl. für eine vereinfachte Fahrersitzanordnung die erforderlichen Kraftübertrager an jeweils nur zwei Stellen vorzusehen.From a medical point of view, four places on the back are suitable of a human for exercising powers to invent to obtain the desired effect according to the invention. It is enough of this but possibly for a simplified driver seat arrangement required power transmitters in only two places to provide.

Eine Möglichkeit zur Realisierung der Erfindung besteht daher darin, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen aus einem ersten und einem zweiten Kraftübertrager bestehen, welche in bzw. an der Rückenlehne an Stellen angeordnet sind, welche den Bereichen der beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule des Fahrers entsprechen.One possibility for realizing the invention is hence in the fact that the forces exerting forces from a first and a second power transmission exist which are arranged in or on the backrest in places are the areas of the two interfaces of the Moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi on the Match the driver's spine.

In Annäherung an die genannten Schnittstellen können die Kraftübertrager an zwei Stellen an der Rückenlehne angeord net werden, welche zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule zwischen den Schulterblättern und in der Höhe des dritten und fünften Rückbogens entsprechen. Diese Positionierung ist unter Umständen günstiger, da die Kraftübertragung auf den menschlichen Organismus hier besser zu bewerkstelligen ist als an der genauen Lage der beiden Schnittstellen der Momen te der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule des Fahrers.In approximation to the interfaces mentioned, the Power transmission arranged in two places on the backrest be net, which two places on both sides of the spine between the shoulder blades and at the height of the third and fifth rear sheet correspond. This positioning is may be cheaper because the power transmission to the human organism is easier to manage here than at the exact location of the two interfaces of the moments of the trapezius muscles and the latissimus dorsi on the Spine of the driver.

Anstatt zwei Kraftübertrager an diesen Stellen zu positionie ren, könnte die Fahrersitzanordnung so getroffen sein, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen aus zwei Kraftüber tragern bestehen, welcher in bzw. an der Rückenlehne an Stellen angeordnet werden, welche Stellen entsprechen, an denen die Momente des Latissimus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und am Kreuzbein zum Tragen kommen.Instead of positioning two power transmitters at these points ren, the driver's seat arrangement could be such that the devices that exert the forces from two forces wearers, which in or on the backrest Positions are arranged which correspond to positions to whom the moments of Latissimus Dorsi and Iliopsoas am The pelvis and sacrum come into play.

Besonders bevorzugt ist allerdings eine Fahrersitzanordnung, die sich dadurch auszeichnet, daß die die Kräfte ausübenden Einrichtungen nicht nur aus den obengenannten ersten und zweiten Kraftübertragern bestehen, sondern auch aus einem dritten und einem vierten Kraftübertrager bestehen, welche in bzw. an der Rückenlehne an Stellen angeordnet werden, an denen die Momente des Latissimus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und Kreuzbein zum Tragen kommen. Die Stellen der dritten und vierten Kraftübertrager entsprechen günstiger weise Stellen des Fahrers, die am Beckenrand und am Ansatz der großen Gesäßmuskeln links und rechts der Wirbelsäule vorhanden sind.However, a driver seat arrangement is particularly preferred, which is characterized by the fact that those who exert the forces Facilities not just from the above first and second transmission, but also from one third and a fourth power transmission exist, which be arranged in or on the backrest in places to whom the moments of Latissimus Dorsi and Iliopsoas am The pelvis and sacrum come into play. The places of the third and fourth power transmission correspond cheaper wise spots of the driver, those at the pool edge and at the base the large glutes on the left and right of the spine available.

Unter Berücksichtigung der verschiedenen Körpergrößen von Kraftfahrzeugfahrern zeichnet sich eine besonders bevorzugte Fahrersitzanordnung dadurch aus, daß die Ruhestellungen der Kraftübertrager relativ zur Sitzfläche des Fahrersitzes im Sinne einer Anpassung an die Körperform und/oder Größe des Fahrers verstellbar sind.Taking into account the different body sizes of Motor vehicle drivers are particularly preferred Driver seat arrangement characterized in that the rest positions of the Power transmission relative to the seat of the driver's seat in Meaning an adaptation to the body shape and / or size of the Driver are adjustable.

Von außen betrachtet, kann jeder Kraftübertrager aus zwei in einer Richtung parallel zur Wirbelsäule aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Elementen bestehen, beispielswei se in der Form von zwei gepolsterten Wülsten, zwischen denen ein dehnbarer Bezugsstreifen vorliegt. Eine breite Vielfalt von Möglichkeiten besteht, um diese Bewegungen der gepolster ten Wülste aufeinander zu und voneinander weg zu bewerkstel ligen und diese sind in den beigefügten Unteransprüchen näher angegeben.Viewed from the outside, each power transmission can consist of two in a direction parallel to the spine towards and there are movable elements, for example in the form of two padded beads between which there is a stretchable reference strip. A wide variety There are ways to cushion these movements ridges towards and away from each other leagues and these are in the attached subclaims specified in more detail.

Besonders günstig ist es, wenn die Steuereinrichtung die Amplitude der Bewegungen der die Kraft übertragenden Elemen te der Größe der Winkelbewegungen am Lenkrad anpaßt und ggf. auch proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges modifiziert.It is particularly advantageous if the control device Amplitude of the movements of the elements transmitting the force adapts to the size of the angular movements on the steering wheel and if necessary also proportional to the speed of the motor vehicle modified.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrersitzes eines Kraftfahr zeuges zeichnet sich dadurch aus, daß während einer Fahrt gezielte Kräfte über die Rückenlehne an den Rücken des Fahrers entsprechend seiner Lenkbewegungen und ggf. entspre chend der jeweiligen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ausgeübt werden.A method of operating a driver's seat of a motor vehicle Stuff is characterized in that during a trip targeted forces across the backrest to the back of the Driver according to his steering movements and if necessary correspond chend the respective speed of the motor vehicle be exercised.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert, anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeich nung, in welcher zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to Embodiments and with reference to the drawing in which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des menschlichen Ske letts von hinten betrachtet, wobei auf der rechten Seite der Wirbelsäule einige wichtige Muskeln des menschlichen Oberkörpers eingezeichnet sind, FIG. 1 is a schematic representation of the human Ske letts seen from behind, with some important muscles of the human upper body are drawn on the right side of the spine,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Fahrersitzanord nung, Fig. 2 is a schematic illustration of a voltage Fahrersitzanord,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten durch Anwendung von Zylinder-Kolbeneinheiten realisierten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 is a schematic representation of a first realized by the use of cylinder-piston units embodiment of the invention,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausfüh rungsform der Erfindung, welche mit einem Schritt motor realisiert wird, Fig. 4 is a schematic representation of a further exporting approximately of the invention, which is realized with a stepping motor,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungsform der Erfindung, welche mittels zwei Schrittmotoren betätigt wird, Fig. 5 is a schematic representation of a further imple mentation of the invention, which is actuated by means of two stepping motors,

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungsform der Erfindung, welche mittels Schritt motoren und Gewindespindel realisiert wird, Fig. 6 is a schematic representation of a further imple mentation of the invention, which motors by means of threaded spindle and step is realized,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 7 is a schematic representation of yet another embodiment of the invention, and

Fig. 8 eine Ausführungsvariante der Ausführungsform der Fig. 7. Fig. 8 is a variant of the embodiment of Fig. 7.

Bezugnehmend auf Fig. 1 sind auf dem von hinten betrachteten menschlichen Skelett vier Kraftübertragungseinrichtungen 10, 12, 14 und 16 eingezeichnet, die später im Zusammenhang mit der Fig. 2 und auch den weiteren Figuren näher erläutert werden. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die zwei Kraftüber tragungseinrichtungen 10 und 12 an zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule 18 angeordnet sind, welche den Bereichen der beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi an der Wirbelsäule 18 des menschlichen Körpers entsprechen. In der Praxis weist der erste Kraftüber trager 10 von dem in gleicher Höhe angeordneten Kraftüber trager 12 einen lichten seitlichen Abstand von ca. 5 cm auf.With reference to FIG. 1, four force transmission devices 10 , 12 , 14 and 16 are shown on the human skeleton viewed from behind, which will be explained in more detail later in connection with FIG. 2 and also the other figures. From Fig. 1 it can be seen that the two power transmission devices 10 and 12 are arranged in two places on both sides of the spine 18 , which correspond to the areas of the two interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi on the spine 18 of the human body. In practice, the first force transmitter 10 has a clear lateral distance of approximately 5 cm from the force transmitter 12 arranged at the same height.

Der dritte Kraftübertrager 14 und der vierte Kraftübertrager 16 sind an Stellen angeordnet, welche Stellen entsprechen, an denen die Momente des Latissimus Dorsi und des Iliopsoas am Becken und am Kreuzbein zum Tragen kommen. Der lichte Abstand zwischen dem dritten und dem vierten Kraftübertrager 14 und 16 entspricht ebenfalls ca. 5 cm.The third power transmission 14 and the fourth power transmission 16 are arranged at locations which correspond to locations at which the moments of the latissimus dorsi and the iliopsoas on the pelvis and sacrum come into play. The clear distance between the third and fourth force transmitters 14 and 16 also corresponds to approximately 5 cm.

In der Darstellung der Fig. 1 sind der erste und der zweite Kraftübertrager 10, 12 eigentlich etwas höher plaziert als die Stellen, welche den beiden Schnittstellen der Momente der Trapezmuskulatur und des Latissimus Dorsi und der Wirbel säule des Fahrers entsprechen. Sie sind nämlich an zwei Stellen beiderseits der Wirbelsäule zwischen den Schulter blättern an der Höhe des dritten bis fünften Rippenbogens angeordnet. Diese abweichende Stellung ist deshalb gewählt worden, weil die Kraftübertragung an dem menschlichen Körper hier etwas günstiger ist.In the illustration of FIG. 1, the first and the second force transmitters 10 , 12 are actually placed somewhat higher than the places which correspond to the two interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissimus dorsi and the spine of the driver. You are namely in two places on both sides of the spine between the shoulder leaves at the height of the third to fifth costal arch. This different position was chosen because the power transmission to the human body is somewhat cheaper here.

Die Stellen der dritten und vierten Kraftübertrager 14, 16 entsprechen Stellen des Fahrers, die am Beckenrand und am Ansatz der großen Gesäßmuskeln links und rechts der Wirbel säule vorhanden sind.The positions of the third and fourth force transmitters 14 , 16 correspond to positions of the driver that are present on the left and right of the spine at the edge of the pelvis and at the base of the large gluteus muscles.

Die Kraftübertrager 10, 12, 14 und 16 sind an der Rücken lehne 20 des Fahrersitzes 22 angeordnet. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der Kraftübertrager 10 aus zwei gepolsterten wulstartigen Elementen oder Wülsten 24 und 26. Dehnbare Bezugsstreifen 28, 30 und 32 sind sowohl zwischen den Wülsten 24 und 26 als auch oberhalb des Wulstes 24 bzw. unterhalb des Wulstes 26 angeordnet. Diese dehnbaren Bezugs streifen, die beispielsweise durch mehrfach gefaltete Leder einsätze gebildet werden können, ermöglichen es, daß die Wülste 24 und 26 bei entsprechender Kraftanbringung entweder aufeinander zu, wie durch den Doppelpfeil 34 angedeutet, oder voneinander weg, wie durch den Doppelpfeil 36 darge stellt, bewegt werden können.The force transmitters 10 , 12 , 14 and 16 are arranged on the backrest 20 of the driver's seat 22 . As can be seen from FIG. 2, the force transmitter 10 consists of two padded bead-like elements or beads 24 and 26 . Stretchable reference strips 28 , 30 and 32 are arranged both between the beads 24 and 26 and also above the bead 24 or below the bead 26 . These stretchable reference strips, which can be formed, for example, by multiply folded leather inserts, make it possible for the beads 24 and 26 to either apply to one another, as indicated by the double arrow 34 , or away from one another, as indicated by the double arrow 36, with appropriate force application , can be moved.

Die Kraftübertragungseinrichtung 12 weist ebenfalls zwei Wülste 38 und 40 auf, die ebenfalls aufgrund von dehnbaren Bezugsstreifen aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.The power transmission device 12 also has two beads 38 and 40 , which can also be moved towards and away from each other due to stretchable reference strips.

Die dritte und vierte Kraftübertragungseinrichtung 14 und 16, die unterhalb der ersten und zweiten Kraftübertragungs einrichtung 10 und 12 angeordnet sind, sind genauso ausge bildet, was aus der Zeichnung der Fig. 2 ersichtlich ist, und werden hier der Einfachheit halber nicht näher beschrie ben.The third and fourth power transmission devices 14 and 16 , which are arranged below the first and second power transmission devices 10 and 12 , are formed exactly as shown in the drawing of FIG. 2, and will not be described here for the sake of simplicity.

Vor dem Fahrersitz befindet sich das übliche Lenkrad 42, wel ches über einen innerhalb eines Lenksäulenrohrs 44 angeordne ten Lenkstab 46 das Lenkgetriebe des Autos betätigt. Auf dem Lenksäulenrohr 44 befestigt, befindet sich eine Sensorein richtung 48, hier als kapazitive Sensoreinrichtung ausgebil det, deren Kapazität sich entsprechend der Amplitude der Lenkbewegungen des Lenkrades 42 ändert und so ausgelegt ist, daß das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung 48 eine Unter scheidung zwischen Lenkbewegungen nach links und nach rechts ermöglicht. Beispielsweise können zur Realisierung der Sen soreinrichtung 48 zwei in bezug auf das Lenkrohr festste hende Kondensatorplatten 50 und 52 mit einer mit dem Lenkstab 46 drehbaren, nach Art eines Schneckennockens ausgebildeten Kondensatorplatten 54 zusammenarbeiten.In front of the driver's seat is the usual steering wheel 42 , which operates the steering gear of the car via a steering rod tube 46 arranged within a steering column tube 44 . Fixed on the steering column tube 44 , there is a Sensorein device 48 , here ausgebil det as a capacitive sensor device, the capacity of which changes according to the amplitude of the steering movements of the steering wheel 42 and is designed so that the output signal of the sensor device 48 makes a distinction between steering movements to the left and enabled to the right. For example, for realizing the two Sen soreinrichtung 48 with respect to the steering tube festste rising rotatable capacitor plates 50 and 52 with the steering rod 46, in the manner of a Schneckennockens formed capacitor plates 54 work together.

Die Sensoreinrichtung 48 ist über eine Leitung 56 mit einer Steuereinrichtung 58 verbunden, welche in Fig. 2 nicht gezeigt ist, jedoch in jeder der nachfolgenden Fig. 3 bis 8 eingezeichnet ist. Wir aus diesen weiteren Figuren ersicht lich, erhält die Steuereinheit 58 über eine Leitung 60 ein Signal, welches der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeu ges entspricht und über eine Leitung 62 die erforderliche Stromversorgung. Die Steuereinheit 58 kann entweder am Fahrersitz selbst oder entfernt davon an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeuges angeordnet werden.The sensor device 48 is connected via a line 56 to a control device 58 , which is not shown in FIG. 2, but is shown in each of the following FIGS. 3 to 8. As can be seen from these further figures, the control unit 58 receives a signal via line 60 which corresponds to the respective speed of the vehicle and via line 62 the required power supply. The control unit 58 can either be arranged on the driver's seat itself or at a different location on the motor vehicle.

Die Anordnung der Fig. 2 ist so getroffen, daß bei Ausfüh rung eines Lenkmanövers nach links, d. h. bei Drehung des Lenkrades 42 in einer Drehrichtung entgegen des Uhrzeiger sinns, die Wülste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 sowie die entsprechenden Wülste der Kraftübertragungs einrichtung 16 sich aufeinander zu bewegen, während sich die Wülste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. die entsprechenden Wülste der Kraftübertragungseinrichtung 14 voneinander weg bewegen. D.h. der Fahrer erfährt auf der linken Seite seiner Wirbelsäule eine Art leichte Zwickbe wegung von den Wülsten 38 und 40 bzw. von den entsprechenden Wülsten der Kraftübertragungseinrichtung 16 und auf der rechten Seite seines Oberkörpers eine Dehnbewegung aufgrund der Bewegung der Wülste 24 und 26 voneinander weg bzw. aufgrund der entsprechenden Bewegung der Wülste der Kraft übertragungseinrichtung 14.The arrangement of FIG. 2 is such that when a steering maneuver is carried out to the left, ie when the steering wheel 42 rotates counterclockwise in a direction of rotation, the beads 38 and 40 of the power transmission device 12 and the corresponding beads of the power transmission device 16 are to move towards each other while the beads 24 and 26 of the power transmission device 10 or the corresponding beads of the power transmission device 14 move away from each other. Ie the driver experiences on the left side of his spine a kind of slight gusset movement from the beads 38 and 40 or from the corresponding beads of the power transmission device 16 and on the right side of his upper body an expansion movement due to the movement of the beads 24 and 26 away from one another or due to the corresponding movement of the beads of the force transmission device 14 .

Lenkt dagegen der Fahrer nach rechts, d. h. verursacht er eine Drehbewegung des Lenkrades 42 im Uhrzeigersinn, so bewe gen sich die Wülste genau umgekehrt, d. h. beispielsweise bewegen sich die Wülste 24 und 26 der Kraftübertragungsein richtung 10 aufeinander zu, während die entsprechenden Wülste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 sich entgegengesetzt verhalten, d. h. voneinander weg bewegen. Wie oben erläutert, verhält sich die Kraftübertragungseinrich tung 14 stets genau wie die Kraftübertragungseinrichtung 10 und die Kraftübertragungseinrichtung 16 verhält sich stets wie die Kraftübertragungseinrichtung 12.If, on the other hand, the driver steers to the right, ie if he causes the steering wheel 42 to rotate clockwise, the beads move precisely in reverse, ie for example the beads 24 and 26 of the force transmission device 10 move towards one another, while the corresponding beads 38 and 40 the power transmission device 12 behave in the opposite direction, ie move away from each other. As explained above, the force transmission device 14 always behaves exactly like the force transmission device 10 and the force transmission device 16 always behaves like the force transmission device 12 .

Verschiedene Möglichkeiten der Betätigung der Kraftübertra gungseinrichtung 10 bis 16 werden nunmehr anhand der Fig. 3 bis 8 näher erläutert. In allen Fällen wird nur die Betäti gung der oberen Kraftübertragungseinrichtungen 10 und 12 beschrieben, da die Kraftübertragungseinrichtung 14 und 16 genauso betätigt werden wie die Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. 12, erfordern jedoch eine Verdoppelung der Antriebseinrichtungen.Different ways of actuating the power transmission device 10 to 16 will now be explained in more detail with reference to FIGS . 3 to 8. In all cases, only the actuation of the upper power transmission devices 10 and 12 is described, since the power transmission device 14 and 16 are actuated in the same way as the power transmission device 10 and 12 , but require the drive devices to be doubled.

Bei den nachfolgenden Figuren sind alle Kraftübertragungsein richtungen von hinten betrachtet, da der Betätigungsmechanis mus im Sitz integriert ist. Daher sieht man beispielsweise in der Fig. 3 die Kraftübertragungseinrichtung 10 auf der rechten Seite, während die Kraftübertragungseinrichtung 12 auf der linken Seite angeordnet ist.In the following figures, all the power transmission devices are viewed from behind, since the actuating mechanism is integrated in the seat. Therefore, one can see, for example, in FIG. 3, the power transmission device 10 on the right side, while the power transmission device 12 is arranged on the left side.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist für die Betätigung jeder Kraftübertragungseinrichtung 10 bzw. 12 eine Zylinder- Kolbeneinheit 64 bzw. 66 vorgesehen. Bei der Kraftübertra gungseinrichtung 10 ist der Kolben 68 der Zylinder-Kolbenein heit 64 über eine Kolbenstange 67 mit dem gepolsterten Wulst 24 verbunden, während der Zylinder 70 mit dem gepolsterten Wulst 26 verbunden ist. In der in Fig. 3 in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhestellungen liegt der Kolben 68 in einer mittleren Position innerhalb des Zylinders 70. Diese mittlere Stellung ist durch zwei Federn 72 bzw. 74 bestimmt, welche im Zylinder 70 oberhalb und unterhalb des Kolbens 68 angeordnet und gegen die jeweiligen Enden des Zylinders 70 sowie der entsprechenden Seiten des Kolbens 68 abgestützt sind. Die Zylinder-Kolbeneinheit der linken Kraftübertra gungseinrichtung 12 ist genauso ausgebildet und weist einen Kolben 76, eine Kolbenstange 77, einen Zylinder 78 und zwei Federn 80 und 82 auf.In the embodiment according to FIG. 3, a cylinder-piston unit 64 or 66 is provided for the actuation of each power transmission device 10 or 12 . In the force transmission device 10 , the piston 68 of the cylinder-Kolbenein unit 64 is connected via a piston rod 67 to the padded bead 24 , while the cylinder 70 is connected to the padded bead 26 . In the rest position shown in solid lines in FIG. 3, the piston 68 lies in a central position within the cylinder 70 . This middle position is determined by two springs 72 and 74 , which are arranged in the cylinder 70 above and below the piston 68 and are supported against the respective ends of the cylinder 70 and the corresponding sides of the piston 68 . The cylinder-piston unit of the left force transmission device 12 is configured in the same way and has a piston 76 , a piston rod 77 , a cylinder 78 and two springs 80 and 82 .

Die Kammer oberhalb des Kolbens 68 der Kraftübertragungsein richtung 10 ist über eine Leitung 84 mit der Kammer unter halb des Kolbens 76 der Kraftübertragungseinrichtung 12 verbunden. Genauso ist die Kammer oberhalb des Kolbens 76 der Kraftübertragungseinrichtung 12 über eine Leitung 86 mit der Kammer unterhalb des Kolbens 68 der ersten Kraftüber tragungseinrichtung 10 verbunden. Die Leitungen 84 und 86 sind über jeweilige Verbindungsleitungen 88 und 90 mit einem Steuerventil 92 verbunden, das von der Steuereinheit 58 über eine Steuerleitung 94 angesteuert wird und wahlweise die Leitung 88 oder die Leitung 90 mit einem Druckfluid von einer Druckfluidquelle 96 verbindet.The chamber above the piston 68 of the power transmission device 10 is connected via a line 84 to the chamber below half of the piston 76 of the power transmission device 12 . Similarly, the chamber above the piston 76 of the power transmission device 12 is connected via a line 86 to the chamber below the piston 68 of the first power transmission device 10 . The lines 84 and 86 are connected via respective connecting lines 88 and 90 to a control valve 92 , which is controlled by the control unit 58 via a control line 94 and optionally connects the line 88 or the line 90 to a pressure fluid from a pressure fluid source 96 .

Bei einer Lenkbewegung entsprechend einer Fahrt um eine Linkskurve wird beispielsweise über die Steuerleitung 94 das Steuerventil 92 in eine Stellung geschaltet, bei der Druck fluid, beispielsweise Druckluft in die Leitung 90 eingeführt wird, während die Leitung 88 entlüftet wird. Dies bedeutet, daß der Druck in der Kammer unterhalb des Kolbens 68 der Kraftübertragungseinrichtung 10 steigt, die Zylinder-Kolben einheit streckt sich und die Wülste 24 und 26 nehmen die in gebrochenen Linien dargestellten Stellungen ein. Gleichzei tig steigt der Druck in der Kammer oberhalb des Kolbens 76 der zweiten Kraftübertragungseinrichtung 12, so daß sich die entsprechende Zylinder-Kolbeneinheit 66 zusammenzieht und die gepolsterten Wülste 38 und 40 nehmen auch hier die in gebrochenen Linien dargestellten Lagen ein. During a steering movement corresponding to a drive around a left curve, the control valve 92 is switched, for example, via the control line 94 to a position in which pressure fluid, for example compressed air, is introduced into the line 90 while the line 88 is being vented. This means that the pressure in the chamber rises below the piston 68 of the power transmission device 10 , the cylinder-piston unit stretches and the beads 24 and 26 assume the positions shown in broken lines. At the same time, the pressure in the chamber rises above the piston 76 of the second power transmission device 12 , so that the corresponding cylinder-piston unit 66 contracts and the padded beads 38 and 40 also assume the positions shown in broken lines here.

Bei Fahrt um eine Rechtskurve streckt sich die Zylinder-Kol beneinheit 66, während sich die Zylinder-Kolbeneinheit 64 zusammenzieht, was in der Fig. 3 der Überschaulichkeit halber nicht gezeigt ist.When driving around a right-hand curve, the cylinder-piston unit 66 extends while the cylinder-piston unit 64 contracts, which is not shown in FIG. 3 for the sake of clarity.

Die Druckquelle 96 kann beispielsweise einen vom Motor ange triebenen Kompressor oder ein getrennter elektrisch betrie bener Kompressor sein. Das System kann auch im Unterdruck funktionieren. In diesem Falle bildet der Kasten 96 eine Unterdruckquelle, beispielsweise eine Verbindung zum Anlaß krümmer des Kraftfahrzeuges oder eine Verbindung zu einem Behälter, welcher aufgrund der Saugwirkung des Motors des Kraftfahrzeuges im Zustand des Unterdrucks gehalten wird.The pressure source 96 may, for example, be a compressor driven by the engine or a separate, electrically operated compressor. The system can also work in negative pressure. In this case, the box 96 forms a negative pressure source, for example a connection to the intake manifold of the motor vehicle or a connection to a container which is kept in the state of negative pressure due to the suction effect of the motor of the motor vehicle.

Es leuchtet ein, daß für die Betätigung der unteren Kraft übertragungseinrichtung 14 und 16 die Steuerleitung 94 ein zweites Ventil entsprechend dem Ventil 92 betätigen kann, oder daß ein Ventil 92 eingesetzt wird oder die Leitungen so gelegt werden, daß die Zylinder-Kolbeneinheiten der Kraft übertragungseinrichtungen 14 und 16 gleichzeitig betätigt werden.It is obvious that for the actuation of the lower force transmission device 14 and 16, the control line 94 can actuate a second valve corresponding to the valve 92 , or that a valve 92 is used or the lines are laid such that the cylinder-piston units of the force transmission devices 14 and 16 are operated simultaneously.

Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform, bei der, was grundsätzlich möglich ist, jede Kraftübertragungseinrichtung nicht aus zwei gepolsterten Wulsten, sondern nur aus einem gepolsterten Wulst besteht. Es handelt sich bei der Kraft übertragungseinrichtung 10 in diesem Beispiel um den gepol sterten Wulst 24 und bei der Kraftübertragungseinrichtung 12 um den gepolsterten Wulst 38. Diese zwei gepolsterten Wulste 24 und 38 sind in diesem Beispiel an jeweiligen Enden eines Hebels 100 angebracht, welche in der Mitte an der Drehachse 102 eines elektrischen Schrittmotors 104 drehfest angebracht ist. Bei einer Linkskurve erfährt der Schrittmotor 104 über die Steuerleitung 94 einen Befehl von der Steuereinheit 58 eine Winkelbewegung durch eine Amplitude α gegen den Uhr zeigersinn auszuführen, wodurch sich der gepolsterte Wulst 24 nach oben und der gepolsterte Wulst 38 sich nach unten in die jeweiligen in gebrochenen Linien dargestellten Posi tionen bewegen. Fig. 4 shows a simplified embodiment in which, what is fundamentally possible, each power transmission device does not consist of two padded beads, but only of one padded bead. The force transmission device 10 in this example is the padded bead 24 and the force transmission device 12 is the padded bead 38 . In this example, these two padded beads 24 and 38 are attached to respective ends of a lever 100 , which is attached in the middle to the axis of rotation 102 of an electric stepping motor 104 in a rotationally fixed manner. In the case of a left-hand curve, the stepper motor 104 receives a command from the control unit 58 via the control line 94 to carry out an angular movement counterclockwise by an amplitude α, as a result of which the padded bead 24 rises upwards and the padded bead 38 moves downward into the respective ones Move lines shown positions.

Der Fahrer erfährt diese Bewegung ähnlich der bisher be schriebenen Bewegungen und sein Körper reagiert entspre chend.The driver experiences this movement in a similar way to what he has been doing up to now movements and his body reacts accordingly chatting.

Die Fig. 5 zeigt wie die einfache Ausführungsform nach Fig. 4 modifiziert werden kann, um die gleichen Bewegungen zu realisieren, die mit der Ausführungsform der Fig. 3 möglich sind. FIG. 5 shows how the simple embodiment according to FIG. 4 can be modified in order to realize the same movements that are possible with the embodiment of FIG. 3.

Hier ist der Schrittmotor 104 wiederum über eine Steuer leitung 94 mit der Steuereinheit 58 verbunden. Anstatt eines zweiarmigen Hebels 100, wie bei der Ausführung der Fig. 4, sind hier zwei zweiarmige Hebel 100 und 106 vorhanden, wobei der Hebel 100 drehfest mit der Drehachse des Schrittmotors befestigt ist, der Hebel 106 über ein nicht dargestelltes Getriebe drehbeweglich auf dieser Achse montiert ist und sich in der entgegengesetzten Richtung zum Hebel 100 bewegt.Here, the stepper motor 104 is in turn connected via a control line 94 to the control unit 58 . Instead of a two-armed lever 100 , as in the embodiment of FIG. 4, there are two two-armed levers 100 and 106 here, the lever 100 being fastened in a rotationally fixed manner to the axis of rotation of the stepping motor, the lever 106 being rotatable on this axis via a gear, not shown is mounted and moves in the opposite direction to the lever 100 .

Die gebrochenen Linien zeigen die Bewegungen der gepol sterten Wulste 24, 26 bzw. 38 und 40 bei der Fahrt um eine Linkskurve.The broken lines show the movements of the padded beads 24 , 26 or 38 and 40 when driving around a left curve.

Bei der Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die Paare von gepolsterten Wulsten genau umgekehrt, wie auch bei den anderen Ausführungsformen.The couple behave when driving around a right-hand bend of padded beads, just the other way round, as with the other embodiments.

Fig. 6 zeigt nun eine Ausführungsform, bei der die gepolster ten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 von einer Gewindespindel 108 und die gepolsterten Wulste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 von einer Gewinde spindel 110 angetrieben werden. Die beiden Gewindespindeln 108 und 110 sind jeweils mit Links- und Rechtsgewinden ver sehen, wobei beispielsweise das Linksgewinde mit dem oberen gepolsterten Wulst 24 bzw. 38 und das Rechtsgewinde mit dem unteren gepolsterten Wulst 26 bzw. 40 zusammenarbeitet. Die Zusammenarbeit erfolgt über Mutterelemente, die mit dem jeweiligen Wulst drehfest verbunden sind. Fig. 6 now shows an embodiment in which the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 are driven by a threaded spindle 108 and the padded beads 38 and 40 of the power transmission device 12 by a threaded spindle 110 . The two threaded spindles 108 and 110 are each seen with left-hand and right-hand threads, the left-hand thread, for example, cooperating with the upper padded bead 24 or 38 and the right-hand thread with the lower padded bead 26 or 40 . The cooperation takes place via nut elements which are connected to the respective bead in a rotationally fixed manner.

Die Gewindespindel 108 wird von einem Schrittmotor 112 und die Gewindespindel 110 von einem Schrittmotor 114 angetrie ben, wobei beide Schrittmotoren ihre Drehbefehle über die Steuerleitung 94 von der Steuereinheit 58 erhalten und in diesem Beispiel zur Ausführung von Drehbewegungen in ent gegengesetzten Richtungen, wie durch die Pfeile 116 und 118 dargestellt, angeschlossen sind.The threaded spindle 108 is driven by a stepper motor 112 and the threaded spindle 110 is driven by a stepper motor 114 , both stepper motors receiving their rotation commands via the control line 94 from the control unit 58 and in this example for executing rotary movements in opposite directions, as indicated by the arrows 116 and 118 , are connected.

Fährt der Fahrer um eine Linkskurve, so wird die Gewindespin del 110 vom Schrittmotor 114 entgegen dem Uhrzeigersinn be wegt, so daß sich die gepolsterten Wulste 38 und 40 aufeinan der zu in die durch die gebrochenen Linien dargestellte Lage bewegen. Zur gleichen Zeit bewegen sich die gepolsterten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrichtung 10 von einander weg in die ebenfalls durch gebrochene Linien dar gestellte Lage in Fig. 6, d. h. die Spindel 108 führt hier eine Drehbewegung im entgegengesetzten Drehsinn aus. Die gleichen Bewegungen können auch mit einem einzigen Schritt motor und einem Getriebe realisiert werden.If the driver drives around a left turn, the threaded spindle 110 is moved counterclockwise by the stepper motor 114 , so that the padded beads 38 and 40 move towards one another in the position shown by the broken lines. At the same time, the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 move away from each other into the position shown in broken lines in FIG. 6, ie the spindle 108 here performs a rotational movement in the opposite direction of rotation. The same movements can also be achieved with a single step motor and a gear.

Bei der Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die Motoren genau umgekehrt, d. h. die gepolsterten Wulste 38 und 40 bewegen sich voneinander weg, während sich die gepolsterten Wulste 24 und 26 aufeinander zu bewegen (in Fig. 6 nicht gezeigt). Auch hier verhalten sich die unteren Kraftübertra gungseinrichtungen genauso wie die oberen. When driving around a right-hand curve, the motors behave in exactly the opposite way, ie the padded beads 38 and 40 move away from one another, while the padded beads 24 and 26 move towards one another (not shown in FIG. 6). Here, too, the lower power transmission devices behave just like the upper ones.

Fig. 7 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform, bei der die gepolsterten Wulste 24 und 26 der Kraftübertragungseinrich tung 10 über einen gebogenen Kunststoffschlauch 120 mitein ander verbunden sind, während die gepolsterten Wulste 38 und 40 der Kraftübertragungseinrichtung 12 miteinander über einen gebogenen Kunststoffschlauch 122 verbunden sind. Eine Fluidverbindung, insbesondere eine Flüssigkeitsverbindung 124 führt von dem Inneren des gebogenen Kunststoffschlauches 120 zu der einen Seite einer Pumpe 126 und eine weitere Verbindung 128 führt vom Inneren des gebogenen Kunststoff schlauches 122 zu der anderen Seite der Pumpe 126. Fig. 7 shows a simplified embodiment, in which the padded beads 24 and 26 of the power transmission device 10 are connected to each other via a curved plastic hose 120 , while the padded beads 38 and 40 of the power transmission device 12 are connected to one another via a curved plastic hose 122 . A fluid connection, in particular a liquid connection 124 leads from the inside of the bent plastic hose 120 to one side of a pump 126 and a further connection 128 leads from the inside of the bent plastic hose 122 to the other side of the pump 126 .

Wird nun über die Steuerleitung 94 die Pumpe 126 in dem Sinne angetrieben, daß die Saugseite mit der Verbindungs leitung 128 kommuniziert und die Druckseite über die Leitung 124 mit dem gebogenen Kunststoffschlauch 120 kommuniziert, so streckt sich der gebogene Schlauch 120, wodurch sich die wulstartigen Gebilde 24 und 26 voneinander weg bewegen, während sich zur gleichen Zeit die Krümmung des gebogenen Kunststoffschlauches 122 verkleinert, so daß sich die gepolsterten Wulste 38 und 40 aufeinander zu bewegen, wie ebenfalls durch gebrochene Linien in Fig. 7 dargestellt. Dies ist dann die Lage bei einer Fahrt um eine Linkskurve. Für die Fahrt um eine Rechtskurve verhalten sich die gebo genen Schläuche genau umgekehrt, d. h. die Drehrichtung der Pumpe 126 wird über die Steuerleitung 94 geändert, so daß nunmehr die Leitung 124 mit der Saugseite der Pumpe verbun den ist und die Leitung 128 mit der Druckseite der Pumpe. Dies bedeutet natürlich, daß sich der gebogene Schlauch 122 streckt, während sich der gebogene Schlauch 120 zusammen zieht.Is now driven via the control line 94, the pump 126 in the sense that the suction side with the connection line communicates 128 and communicates the pressure side via the line 124 with the bent plastic tube 120, so the bent tube 120 extends, causing the bead-like structures 24 and 26 move away from each other while at the same time the curvature of the bent plastic tube 122 decreases so that the padded beads 38 and 40 move towards each other, as also shown by broken lines in FIG. 7. This is the situation when driving around a left curve. For driving around a right-hand curve, the bent hoses behave exactly the other way round, ie the direction of rotation of the pump 126 is changed via the control line 94 , so that the line 124 is now connected to the suction side of the pump and the line 128 to the pressure side of the Pump. Of course, this means that the curved tube 122 stretches as the curved tube 120 contracts.

Diese Anordnung ist besonders günstig, weil im geschlossenen System gearbeitet werden kann, d. h. es entsteht kein Verlust an Druckflüssigkeit. Die Druckflüssigkeit wird lediglich von links nach rechts oder rechts nach links umgepumpt. Die unte ren Kraftübertragungseinrichtungen 14 und 16 können genauso betrieben werden und können auch an der gleichen Pumpe 126 angeschlossen werden. Auch bei der Ausführung nach Fig. 6 könnten die Gewindespindeln 108 und 110 nach unten verlän gert werden und auch dort mit Links- und Rechtsgewinden ver sehen werden, so daß für die Betätigung der vier Kraftüber tragungseinrichtungen 10, 12, 14 und 16 lediglich zwei Schrittmotoren 112 bzw. 114 (oder mit einem entsprechenden Getriebe nur ein Schrittmotor) erforderlich sind (ist).This arrangement is particularly favorable because it is possible to work in a closed system, ie there is no loss of pressure fluid. The hydraulic fluid is only pumped from left to right or right to left. The lower power transmission devices 14 and 16 can be operated in the same way and can also be connected to the same pump 126 . Also in the embodiment according to FIG. 6, the threaded spindles could be Gert Longer side down 108 and 110 and will also see there ver with left- and right-hand threads so that the operation of the four force transmitting tragungseinrichtungen 10, 12, 14 and 16, only two step motors 112 or 114 (or with a corresponding gear only a stepper motor) are required.

Da es unter Umständen schwierig sein könnte, die stark zusam mengezogene Stellung der Schläuche 120, 122 zu realisieren, ist es auch möglich, wie in Fig. 8 anhand des Schlauches 120 gezeigt, jeweils einen zweiten Schlauch 130 vorzusehen, der über Verbindungsglieder (132, 134, 136, 138) mit den Wülsten 24 bzw. 26 verbunden ist und bei entsprechender Druckbeauf schlagung sich streckt und das Zusammenziehen der beiden Wülste 34 und 26 unterstützt.Since it could be difficult under certain circumstances to realize the strongly contracted position of the hoses 120 , 122 , it is also possible, as shown in FIG. 8 with reference to the hose 120 , to provide a second hose 130 in each case, which is connected via connecting links ( 132 , 134 , 136 , 138 ) is connected to the beads 24 and 26 and stretches when pressurized accordingly and supports the contraction of the two beads 34 and 26 .

Die hier erläuterten Ausführungsformen stellen keineswegs eine erschöpfende Auflistung aller gegebenen Möglichkeiten dar, sondern der Erfindungsgedanke könnte auf vielerlei Art und Weise realisiert werden.The embodiments explained here in no way represent an exhaustive list of all possible options represents, but the inventive idea could in many ways and way can be realized.

Die Erfindung kann auch so realisiert werden, daß die Kraft übertrager erst ab einer bestimmten Amplitude der Lenkbewe gungen betätigt werden, so daß das System auf geringfügige Lenkbewegungen nicht reagiert.The invention can also be implemented so that the force transmitters only from a certain amplitude of the steering movement conditions are operated, so that the system on minor Steering movements not responding.

Claims

1. Driver seat arrangement for a motor vehicle, characterized by net in the back area to the left and right of the position of the spine ( 16 ), with at least some steering movements of the motor vehicle on the driver's back targeted forces ( 10 , 12 , 14 , 16 ).

2. Driver's seat arrangement according to claim 1, characterized by a sensor device ( 48 ) which determines the steering movements of the vehicle directly or indirectly, the output signal of which is fed to a control device ( 58 ) which actuates the devices ( 10 , 12 , 14 , 16 ) which exert the forces. controls.

3. Driver's seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the forces exerted by the devices ( 10 , 12 , 14 , 16 ) for exercising forces acting along the back of the driver are laid out, each of which has at least one essential component in parallel to the spine ( 18 ).

4. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force-exerting devices ( 10 , 12 , 14 , 16 ) from a first and a second force transmitter ( 10 , 12 ) hen which in or on the backrest ( 20 ) are arranged at locations which correspond to the areas of the two interfaces of the moments of the trapezoid muscles and the latissi mus Dorsi on the driver's spine.

5. Driver seat arrangement according to claim 4, characterized in that in proximity to the said interfaces, the force transmitters ( 10 , 12 ) are arranged at two points in or on the backrest ( 20 ), which two Stel len on both sides of the spine between the Scroll your shoulder and match the height of the third to fifth costal arch.

6. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the force-exerting devices consist of two force transmitters ( 14 , 16 ) which are arranged in or on the backrest ( 20 ) at locations which correspond to locations where the moments of latissimus dorsi and iliopsoas on the pelvis and sacrum come into play.

7. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims 4, 5 or 6, characterized in that the force-exerting devices ( 10 , 12 , 14 , 16 ) consist of a third and a fourth force transmitter ( 14 , 16 ) which in or be arranged on the backrest ( 20 ) at locations which correspond to locations at which the moments of latissimus dorsi and iliopsoas on the pelvis and sacrum come into play.

8. Driver's seat arrangement according to claim 7, characterized in that the positions of the third and fourth force transmitters ( 14 , 16 ) correspond to positions of the driver which are present at the edge of the pelvis and at the base of the large gluteus muscles to the left and right of the spine.

9. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims che, characterized in that the rest positions of the Power transmission relative to the seat of the driver's seat in the sense of an adaptation to the body shape and / or Driver size are adjustable.

10. Driver seat arrangement according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that each power transmission ( 10 , 12 , 14 , 16 ) from two in one direction parallel to the spine ( 24 , 26 or 38 , 40 ) towards each other and away from each other movable elements consist, for example in the form of two padded beads, between which there is an extensible reference strip ( 28 ).

11. Driver seat arrangement according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the actuation energy for the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) is available either elec trically or in the form of fluid pressure or vacuum.

12. Driver seat assembly according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that for the actuation of the force transmitter ( 10 , 12 , 14 , 16 ) cylinder-piston units ( 64 , 66 ) are provided and can be actuated by pressure or vacuum.

13. Driver seat arrangement according to claim 10 and claim 12, characterized in that the one element ( 24 ; 38 ) of a power transmission with the piston ( 68 ; 76 ) and the other element ( 26 ; 40 ) with the cylinder ( 70 ; 78 ) a cylinder-piston unit ( 64 , 66 ) is coupled.

14. Driver seat arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first and the second force transmitters ( 24 ; 38 ) are arranged at respective ends of a link ( 100 ) which is rotatably mounted approximately in the middle ( 102 ) and by one Stepper motor ( 104 ) can be driven to perform limited rotary movements.

15. Driver seat arrangement according to claim 10, characterized in that the first element ( 24 ) of the first force transmitter ( 10 ) and the first element ( 38 ) of the second force transmitter ( 12 ) are coupled to respective ends of a first link ( 100 ), which is rotatably supported approximately in the middle by a stepper motor ( 104 ) for executing limited rotary movements, and that the second element ( 26 ) of the first force transmitter ( 10 ) and the second element ( 40 ) of the second force transmitter ( 12 ) are also coupled to the respective ends of a second link ( 106 ), which is likewise rotatably supported approximately in the middle, preferably about the same axis of rotation ( 102 ) as the first link, the second link ( 106 ) being able to drive rotary movements which are opposite to the rotational movements of the first link ( 100 ).

16. Driver's seat arrangement according to claim 10, characterized in that the two elements ( 24 , 26 or 38 , 40 ), which are associated with each force transmitter ( 10 , 12 , 14 , 16 ), in a direction parallel to the spine ( 18 ) can be moved towards and away from one another by means of a spindle ( 108 or 110 ) having a left-hand and a right-hand thread and driven by a stepper motor ( 112 or 114 ), the spindle ( 108 or 110 ) having corresponding nuts on the two elements ( 24 , 26 or 38 , 40 ) interacts.

17. Driver seat arrangement according to claim 10, characterized in that for moving the two elements of each power transmission towards each other or away from each other at least one flexible curved tubular element ( 120 ; 122 ) is provided, which stretches when pressurized and its pressure drops again assumes a curved position.

18. Driver seat assembly according to claim 17, characterized in that two such flexible curved Rohrele elements ( 120 , 130 ) are hen in a crossed arrangement, whereby one is directly coupled to the two elements ( 24 , 26 ), the other via Connection elements ( 132 , 134 , 136 , 138 ).

19. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims 10 to 18, characterized in that the elements ( 24 , 26 ) of the first power transmission ( 10 ) with the elements ( 38 , 40 ) of the second power transmission ( 12 ) are coupled, so that at Movement of the elements ( 24 , 26 ) of the first force transmitter towards or away from one another, the elements ( 38 , 40 ) of the second force transmitter ( 12 ) behave in opposite directions, ie to move away from or towards one another.

20. Driver's seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an electrically operated compressor ( 96 ) or an electrically operated pump ( 126 ) is provided for actuating the force transmitter and is preferably attached remotely from the driving seat ( 22 ).

21. Driver's seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the suction pressure of the motor of the motor vehicle or the delivery pressure of a compressor driven by the motor is used to actuate the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ).

22. Driver seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Steuereinrich device ( 58 ) adjusts the amplitude of the movement of the force-transmitting elements to the size of the angular movements on the steering wheel.

23. Driver seat arrangement according to claim 22, characterized in that the control device ( 58 ) modifies the amplitude of the movements of the force-transmitting elements proportional to the speed of the motor vehicle.

24. Driver's seat arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmitters ( 10 , 12 , 14 , 16 ) are accommodated in pockets of the cushion of the backrest ( 20 ) and seated on the regions of the cover of the driver's cover ( 22 ) act.

25. A method of operating a driver's seat of a motor driving tool, characterized in that correspondingly during travel targeted forces on the backrest (20) at the back of the driver of its steering movements and, if necessary according to the particular speed of the motor vehicle are applied.